KR20100028707A - Apparatus and method for measuring and analysis of hand - Google Patents

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KR20100028707A
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Abstract

PURPOSE: A hand measuring system and a method thereof are provided to measure a lot of men's hands within a short time and digitize and visualize result by converting the result into data. CONSTITUTION: A hand measuring system comprises a photographic unit, a memory unit(33), a display unit(32), a pointing unit, a measuring unit(36), and a DB storage part(34). The display unit displays photographed image saved in a memory. The pointing unit points on a part to be measured on the image displayed on the display unit. The measuring unit calculates the length, the area, the angle between fingers of the pointed part. The DB storage part converts the result into image and value database.

Description

손 측정 장치 및 방법{Apparatus and method for measuring and analysis of hand}Apparatus and method for measuring and analysis of hand}

본 발명은 손의 형상은 물론 각 부위별 또는 전체의 면적, 각도 및 길이를 계측할 수 있는 손 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hand measuring device and method capable of measuring the area, angle and length of each part or the whole as well as the shape of the hand.

인간의 손을 대신하는 기계가 발명되면서 공장제 수공업 대신 공장제 기계 공업이 이루어졌다. 이로써 대량 생산이 가능해졌고 인류에게 풍요로운 세상을 가져다 주었다.With the invention of a machine that replaces human hands, a factory-made machinery industry was created instead of a factory-made handwork. This enabled mass production and brought a rich world to mankind.

교통과 통신 분야의 여러 발명은 농촌과 도시의 벽을 허물고 문화의 전파 속도를 빠르게 하였으며 전 세계를 하나로 묶는 결과를 낳았다. 산업 혁명의 이러한 발명 정신은 오늘날까지도 이어져 인류의 발전을 위한 다양한 발명이 이루어지고 있다. Many inventions in transportation and telecommunications have broken down rural and urban walls, speeding up the spread of culture, and bringing the world together. This spirit of invention of the Industrial Revolution continues to this day and various inventions for the development of humanity are being made.

산업 혁명은 우리가 농업 사회에서 산업 사회로 들어가는 계기가 되었다. 따라서 산업 혁명은 신석기 시대 농업의 시작(신석기 혁명이라고도 한다.) 이래 최고 의 혁명이라고 할 수 있다.The industrial revolution gave us an opportunity to move from an agricultural society to an industrial society. Thus, the Industrial Revolution is the best revolution since the beginning of Neolithic agriculture (also called the Neolithic Revolution).

이와 같이 산업 혁명과 더불어 컴퓨터, 인터넷의 발달로 인류가 급속도로 발전을 거듭함에도 인간의 손은 다양한 산업분야 전반에 걸쳐 중요한 위치를 차지하고 있다.As such, despite the rapid industrial development and the development of computers and the Internet, the human hand holds an important position in various industrial fields.

이는 손이 복잡한 작업을 수행하기 위한 가장 효율적인 수단으로 민첩성, 조작능력, 그리고 감촉성이 요구되는 특정 작업의 수행능력 때문이다. This is because hands are the most efficient means of performing complex tasks because of their ability to perform certain tasks that require agility, handling, and feel.

구체적으로 의류산업의 경우 일반장갑(면장갑, 가죽장갑)외에 공업용 장갑, 스포츠 장갑, 작업용 혹은 군용이나 소방 등의 특수 장갑 및 수술용 의료장갑에 이르기까지 다양하다.Specifically, the apparel industry varies from general gloves (cotton gloves, leather gloves) to industrial gloves, sports gloves, work gloves or special gloves such as military or fire fighting and medical gloves.

그 외 농기구(낫, 톱, 삽 등), 자동차 산업(핸들, 변속기 및 각종 작동 기기 설계), 스포츠 용구 제작업체, 컴퓨터 키보드나 마우스 제작, 각종 수작업 도구 설계 및 기기 작동 손잡이 설계에 있어서 손에 관련된 측정 데이터가 필요하다.Other farm-related tools (scythes, saws, shovels, etc.), the automotive industry (handle, transmission and various operating device designs), sports equipment manufacturers, computer keyboards and mice, various hand tool designs and device operating handle designs. Measurement data is required.

이미 이러한 손 측정을 위하여 ISO나 JIS에서는 어느 부위를 측정할 것인지 그 측정 항목들을 규정해 놓고 있으며, 우리나라에서는 2006년도에 산자부에서 손부위 측정항목의 기준을 설정한 바가 있다. In order to measure these hands, ISO or JIS has already defined the measurement items to measure, and in 2006, the Ministry of Commerce and Industry set the criteria for measurement of hand parts.

인체의 구간부 몸통에 관한 측정방법은 여러 차례 다른 방법으로 시도되어져 왔지만, 인체 말단부 특히 손 부위의 측정방법은 일일이 마틴 인체 계측기로 하나씩 항목을 측정하는 것이 전부이다. The measurement method of the trunk of the human body has been tried in different ways many times, but the measurement method of the distal end of the human body, especially the hand, is measured one by one with a Martin anthropometer.

그런데, 상기 마틴 인체 계측기를 이용한 직접 인체 측정법은 캘리퍼스, 줄자, 체중계, 신장계과 같은 측정기구를 이용하며 측정 도구가 간단하여 이동 측정 이 용이하다는 장점이 있으나, 측정 및 기입상의 오류 가능성이 항상 존재하며, 피실험자의 거부감이 있다는 문제점이 있다.By the way, the direct anthropometric method using the Martin anthropometer uses a measuring device such as a caliper, tape measure, weight scale, height meter, and has a merit that a measurement tool is simple and easy to measure movement, but there is always a possibility of error in measurement and writing, There is a problem that the subject's rejection.

특히, 손 측정함에 있어서 수개에서 많게는 수백개의 측정항목이 존재하므로, 많은 수의 사람을 계측하는 경우에 시간과 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 기존에 손 측정을 위한 측정기기를 만들거나 측정방법을 개발한 적이 없었다. In particular, since there are several to hundreds of measurement items in hand measurement, it is not only time-consuming and expensive to measure a large number of people, but also makes measuring devices or develops methods for measuring hands. I never did.

따라서, 빠른 시간 내에 많은 사람들의 손을 측정할 수 있는 측정기기가 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a measuring device capable of measuring the hands of many people in a short time.

한편, 손 관련 산업제품은 각기 본래의 기능을 제공하는 대신 작업 능력에 영향을 미친다. 작업능력의 자대는 기민성(dexterity), 작업시간(task time), 악력(grip strength), 그리고 움직임의 범위(range of motion)에 의해 영향을 받는다. 따라서 본래의 기능을 제공하면서 기민성, 악력, 조작능력을 저하시키지 않도록 하는 것이 손과 관련된 제품들을 제작하는데 있어서 가장 중요하다.Hand-related industrial products, on the other hand, instead of providing inherent functions, affect working ability. The capacity of work is influenced by dexterity, task time, grip strength, and range of motion. Therefore, providing the original function while not degrading agility, grip, and handling ability is the most important in making hand-related products.

그러나 현재, 각종 손 관련 산업제품의 치수와 패턴은 과학적인 근거가 아닌 경험에 의존한 것이다. 인체측정데이터는 사용되지 않거나 일반적인 방향만을 제시할 뿐이며 손 측정치를 제품의 치수에 적용시키는데도 문제가 따른다. At present, however, the dimensions and patterns of various hand-related industrial products depend on experience, not on scientific basis. Anthropometric data are not used or only provide general orientation and are problematic for applying hand measurements to product dimensions.

특히 의료용, 보호용, 스포츠용 장갑 등은 장갑의 성능 못지않게 맞음새가 요구되나 1997년 국민표준체위조사 이후 손부위에 대한 세밀한 측정치는 찾아 볼 수 없다.In particular, medical, protective and sports gloves are required to fit as well as the performance of gloves, but detailed measurements of hand parts have not been found since the 1997 National Standard Position Survey.

산업제품 설계에서는 인체부위 치수가 필수적으로 이용되고, 특히 장갑 등의 의류 소품제작에는 손 부위의 다양한 측정치수가 요구되고 있다. 국내에서 생산되 거나 판매되고 있는 장갑류는 방한용, 가정용, 의료용, 스포츠용, 보호용 등 그 용도가 다양하며, 형태도 각양각색이다. 따라서 용도와 형태가 서로 다른 장갑 설계에 요구되는 손 부위 치수도 각기 다양하다. In the design of industrial products, the dimensions of the human body are inevitably used, and in particular, the production of garment accessories such as gloves requires various measurement dimensions of the hands. Gloves produced or sold in Korea have various uses such as cold protection, home use, medical use, sports use, and protection, and have various forms. Therefore, different hand dimensions are required for different glove designs.

현재 손 부위의 측정항목은 손길이와 손둘레, 손너비, 손두께 등 아주 기본적인 항목에 그쳐서 맞음새가 중요하게 요구되는 장갑의 경우 치수에 대한 소비자 만족도가 매우 낮은 상황이며 한국인의 손의 형태 및 크기를 파악하기 위한 손 측정 방법에 대한 프로토콜도 확립되어 있지 않아 5차에 걸친 한국인 인체치수 조사 사업에서 사용된 손 부위 측정방법도 표준화되지 못한 실정에 있다.Currently, only the basic items such as hand length, hand circumference, hand width, hand thickness, etc., are very low in customer satisfaction on the size of gloves. Since there is no protocol for measuring hand size to determine size, the method of measuring hand area used in the 5th human body size survey project has not been standardized.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 카메라를 이용하여 손을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 자동인식 프로그램을 통해 필요항목을 측정함으로써, 측정이 용이하고 빠른 시간 내에 많은 사람의 손을 한꺼번에 측정이 가능하며, 측정결과를 데이터로 구축(DB화)하여 수치화 및 시각화함으로써, 수집된 자료를 각종 수작업 도구 설계 및 기기 작동 손잡이 설계에 사용하여 보다 편리하고 손에 맞는 제품을 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 손 측정 방법에 대한 프로토콜 확립에 기여할 수 있는 손 측정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, by taking a hand using a camera and by measuring the necessary items from the captured image through the automatic recognition program, it is easy to measure the hands of many people at once It is possible to measure and build up the measurement results into data (DB) and digitize and visualize them, so that the collected data can be used for the design of various hand tools and the handles of the machine operation to produce more convenient and hand-made products. It is an object of the present invention to provide a hand measuring apparatus and method that can contribute to establishing a protocol for hand measuring methods.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사방이 밀폐된 공간 내부에서 손을 촬영하는 촬영수단; The present invention for achieving the above object is photographing means for photographing the hand in a sealed space in all directions;

상기 촬영수단으로부터 촬영된 이미지를 저장하는 메모리부; A memory unit which stores an image photographed from the photographing means;

상기 메모리부에 저장된 이미지를 불러와 표시하는 표시부; A display unit which retrieves and displays an image stored in the memory unit;

상기 표시부에 표시된 이미지에서 원하는 측정부위를 포인팅하는 포인팅수단; Pointing means for pointing a desired measurement portion in the image displayed on the display portion;

상기 포인팅된 부분의 길이, 면적, 손가락 간의 벌림각도를 계산하는 측정부; A measurement unit for calculating a length, an area, and an open angle between fingers of the pointed portion;

상기 측정부에 의해 계산된 측정결과를 이미지 및 수치로 데이터베이스화 할 수 있도록 저장하는 DB 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a DB storage unit for storing so that the measurement results calculated by the measuring unit to the database as an image and a numerical value.

바람직한 구현예로서, 상기 촬영수단은 사방이 밀폐된 내부공간을 갖고 일측면 하부에 손 투입구가 형성된 케이스;As a preferred embodiment, the photographing means has a case in which the hand opening is formed in one side lower portion having an inner space sealed on all sides;

상기 케이스의 상부에 설치된 카메라; 및A camera installed on an upper portion of the case; And

상기 케이스의 바닥면에 설치된 주 조명수단을 포함하고, 상기 손 투입구를 통해 피험자의 손을 삽입하고, 상기 주 조명수단을 통해 손 하부로부터 조명이 비춰지는 상태에서 카메라가 손을 촬영하는 것을 특징으로 한다.And a main lighting means installed on the bottom surface of the case, inserting the subject's hand through the hand opening, and photographing the hand of the camera in a state in which the light is illuminated from the bottom of the hand through the main lighting means. do.

더욱 바람직한 구현예로서, 상기 메모리부, 측정부 및 DB 저장부는 컴퓨터 본체 또는 노트북 내부에 설치가능한 것을 특징으로 한다.In a more preferred embodiment, the memory unit, the measuring unit and the DB storage unit is characterized in that it can be installed in the computer body or notebook.

또한, 상기 표시부는 컴퓨터 모니터 또는 노트북 LCD 패널인 것을 특징으로 한다.The display unit may be a computer monitor or a notebook LCD panel.

또한, 상기 포인팅 수단은 컴퓨터 마우스 또는 노트북의 터치패드인 것을 특징으로 한다.In addition, the pointing means is a touch pad of a computer mouse or a notebook.

또한, 상기 측정부는 측정대상의 윤곽선을 자동인식하는 기능을 포함하고, 측정대상의 윤곽선 전체 길이 및 면적 또는 일부 길이 및 면적을 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring unit includes a function for automatically recognizing the contour of the measurement object, characterized in that for calculating the entire length and area or the partial length and area of the contour of the measurement object.

또한, 상기 케이스의 상면과 하면 사이에는 일정한 간격으로 설치된 중간판과, 상기 중간판에 설치되어 손의 상부에서 필요에 따라 손에 조명을 비추는 보조 조명수단과, 상기 보조 조명수단에 전원을 공급 및 차단하는 전원스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, between the upper surface and the lower surface of the case, the intermediate plate is installed at regular intervals, the auxiliary lighting means which is installed on the intermediate plate to illuminate the hand as needed from the upper portion of the hand, and supplies power to the auxiliary lighting means and It characterized in that it comprises a power switch to cut off.

또한, 상기 주 조명수단은 상면이 투광성 재질로 된 조명패널과, 상기 조명패널의 내부에 골고루 설치된 광원과, 상기 조명패널의 상면에 안착된 아크릴판을 포함하고, 상기 주 조명수단은 케이스의 하부에 슬라이드 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.The main lighting unit may include a lighting panel having a top surface made of a light-transmitting material, a light source evenly installed inside the lighting panel, and an acrylic plate seated on the top surface of the lighting panel, wherein the main lighting unit has a lower portion of the case. It is characterized in that the slide is installed on.

또한, 상기 보조 조명수단은 복수의 형광램프인 것을 특징으로 한다.In addition, the auxiliary lighting means is characterized in that a plurality of fluorescent lamps.

본 발명의 다른 측면은 컴퓨터에 내장된 손측정용 자동인식 프로그램을 실행시키는 단계;Another aspect of the present invention includes the steps of executing a hand-measurement automatic recognition program built into the computer;

카메라를 상기 컴퓨터와 온라인 상태로 연결하는 단계;Connecting a camera online with the computer;

상기 카메라로 손을 촬영하고, 손의 이미지를 파일로 저장 및 DB에 저장하는 단계;Photographing the hand with the camera, and storing the image of the hand in a file and in a DB;

상기 저장된 DB의 이미지를 불러온 후 측정부를 통해 측정모드에 따라 마우스 오른쪽 버튼의 단축메뉴에서 원하는 측정항목을 측정하는 단계; 및 Reading a stored image of the DB and measuring a desired measurement item in a shortcut menu of a right mouse button according to a measurement mode through a measurement unit; And

상기 측정항목을 DB에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And storing the measurement item in a DB.

또한, 상기 측정모드는 곡선면적 및 길이, 직선길이, 일반각도, 특수각도, 손목점 지정, 윤곽선 부분 선택을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measurement mode is characterized by including the curve area and length, straight length, general angle, special angle, wrist point designation, contour portion selection.

또한, 상기 원하는 측정항목을 측정하는 단계는 측정모드 중 바깥 손목점 또는 안쪽 손목점 지정을 선택하고, 마우스 오른쪽 버튼의 단축메뉴에서 윤곽선 자동인식을 선택하여 윤곽선의 길이 및 면적을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measuring of the desired measurement item may include selecting an outer wrist point or an inner wrist point designation in a measurement mode and measuring the length and area of the contour by selecting automatic recognition of contours from a shortcut menu of the right mouse button. Characterized in that.

또한, 상기 원하는 측정항목을 측정하는 단계는 측정모드 중 곡선면적 및 길 이를 선택하고, 손 둘레의 어느 부분의 길이 및 면적을 포인팅하여 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measuring of the desired measurement item may include selecting a curved area and a length of the measurement mode, and pointing and calculating a length and an area of a portion around the hand.

또한, 상기 측정모드를 직선길이로 선택하고, 손 부위의 두점을 포인팅하여 직선길이를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measurement mode is selected as the length of the straight line, it characterized in that the straight length is calculated by pointing two points of the hand portion.

또한, 상기 측정모드를 일반각도로 선택하고, 두 손 가락의 중심선을 포인팅하여 손가락의 벌림각도를 계산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measurement mode is selected at a general angle, and pointing the centerline of the two fingers to calculate the angle of openness of the finger.

또한, 상기 원하는 측정항목을 측정하는 단계는 측정모드 중 손목점 지정을 선택하고, 마우스 오른쪽 버튼의 단축메뉴에서 윤곽선 자동인식을 선택하는 단계; 및 The measuring of the desired measurement item may include selecting a wrist point designation in a measurement mode and selecting automatic recognition of an outline in a shortcut menu of a right mouse button; And

상기 측정모드를 윤곽선 부분선택으로 선택하는 단계를 포함하고,Selecting the measurement mode by contour partial selection;

좌우 손의 변형율을 비교하기 위해 미리 촬영한 양손의 이미지를 불러와 상기 윤곽선 자동인식으로 부분 선택된 윤곽선을 중첩하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to compare the strains of the left and right hands, the image of both hands, which is taken in advance, is included.

이에 따라 본 발명에 따른 손 측정 장치 및 방법에 의하면, 다음과 같은 장점이 있다.Accordingly, the hand measuring device and method according to the present invention has the following advantages.

1) 컴퓨터에 내장된 측정프로그램을 구동시켜 카메라에 의해 촬영된 이미지를 모니터 화면에서 불러온 다음, 메뉴에서 원하는 측정항목을 선택하여 포인팅 수단을 통해 복수의 지점을 클릭만 하면 원하는 손 부위별 길이, 면적 및 각도가 측 정되게 되므로 종래의 마틴 인체측정기와 같이 수작업으로 손과 관련된 수많은 측정항목을 일일이 측정할 필요가 없고, 한번 촬영된 이미지를 이용하여 다양한 필요 항목들을 측정할 수 있으므로 수많은 사람들을 빠른 시간 내에 측정할 수 있다.1) Run the measurement program built into the computer to load the image taken by the camera on the monitor screen, then select the desired measurement item from the menu and click on a plurality of points using the pointing means. Since the area and angle are measured, there is no need to manually measure a large number of hand-related measurements like a conventional Martin anthropometer, and it is possible to measure a large number of people by using a single captured image. It can be measured in time.

2) 피험자가 케이스의 내부에 손을 집어넣고 외부의 빛이 차단된 상태에서 주 조명수단을 통해 손 둘레 곡선부분의 굴곡 없이 촬영이 가능하므로, 피험자가 손을 벌림 정도에 의한 오차를 제외한다면, 실제 촬영에 의한 측정오차는 거의 없는 장점이 있다.2) Since the subject inserts his hand into the inside of the case and the external light is blocked, the subject can be photographed without bending the curved portion of the hand circumference through the main lighting means. There is almost no measurement error due to the actual shooting.

3) 카메라의 성능 및 사양에 맞게 케이스의 손 투입구 위치, 카메라와 주 조명수단, 카메라와 손 투입구를 통해 투입될 손의 위치를 감안하여 카메라를 정밀하게 설치함으로써, 촬영에 의한 오차를 최소화 하였고, 주기적으로 보정판을 이용하여 보정판에 새겨진 사각형상의 실제길이와 촬영을 통해 측정된 길이를 비교함으로써, 손의 측정 정밀도를 검사 및 확인할 수 있다.3) Minimize the error caused by shooting by precisely installing the camera in consideration of the position of the hand opening of the case, the camera and the main lighting means, and the position of the hand to be inserted through the camera and the hand opening according to the performance and specifications of the camera. By periodically comparing the actual length of the square engraved on the correction plate and the length measured by photographing using the correction plate, it is possible to check and confirm the measurement accuracy of the hand.

4) 카메라 및 조명수단이 내장된 케이스와, 메모리부, 표시부, 측정부 등이 노트북에 내장되거나 및 구현가능하므로, 차량 등과 같은 운송수단에 의해 운반할 수 있는 장점이 있다.4) Since the case in which the camera and the lighting means are built, and the memory unit, the display unit, the measuring unit, etc. may be embedded in the notebook and can be implemented, there is an advantage that it can be carried by a vehicle such as a vehicle.

5) 측정결과를 데이터로 구축(DB화)하여 수치화 및 시각화함으로써, 수집된 자료를 각종 수작업 도구 설계 및 기기 작동 손잡이 설계에 사용하여 보다 편리하고 손에 맞는 제품을 생산할 수 있을 뿐만 아니라, 손 측정 방법에 대한 프로토콜 확립에 기여할 수 있다.5) By digitizing and visualizing the measurement result as a data (DB), the collected data can be used for the design of various hand tools and handles for operating the device to produce products that are more convenient and fit, as well as hand measurement. Contribute to establishing a protocol for the method.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 손 측정 장치를 나타내는 전체구성도이고, 도 2는 도 1에서 케이스 내부의 구성을 나타내는 조립도이고, 도 3은 도 2에서 주 조명수단이 조립되기 전 상태를 나타내는 구성도이고, 도 4는 도 2의 분해도이고, 도 5는 도 2의 정면도이고, 도 6은 도 2의 평면도이고, 도 7은 도 2의 측면도이고, 도 8은 도 2에서 조명패널과 아크릴판의 배치상태를 나타내는 분해도이고, 도 9는 도 2에서 조명패널과 보정판의 배치상태를 나타내는 분해도이고, 도 10은 본 발명의 구성별 측정흐름을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is an overall configuration diagram showing a hand measuring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an assembly diagram showing the configuration inside the case in Figure 1, Figure 3 is assembled in the main lighting means in Figure 2 4 is an exploded view of FIG. 2, FIG. 5 is a front view of FIG. 2, FIG. 6 is a plan view of FIG. 2, FIG. 7 is a side view of FIG. 2, and FIG. 8 is FIG. 2. In Figure 2 is an exploded view showing the arrangement of the illumination panel and the acrylic plate, Figure 9 is an exploded view showing the arrangement of the illumination panel and the correction plate in Figure 2, Figure 10 is a block diagram illustrating the measurement flow for each configuration of the present invention.

본 발명은 여러 산업분야에서 손과 관련된 제품들 예를 들어 장갑, 농기구, 컴퓨터(30) 키보드나 마우스, 스포츠용 라켓 등의 설계시 유용하게 사용될 수 있는 손 둘레, 손 면적, 손 둘레의 곡선부분 및 각도 등을 카메라(29)와 컴퓨터(30)에 내장된 자동인식 프로그램을 이용하여 정확하게 계측하여 시각화 및 수치화함으로써, 손 관련 데이터의 활용도를 향상시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention can be useful in the design of hand-related products, such as gloves, farm equipment, computer (30) keyboard or mouse, sports rackets, etc. in various industries, hand circumference, hand area, curved portion of the hand circumference And an angle and the like are accurately measured, visualized and digitized using an automatic recognition program built into the camera 29 and the computer 30, thereby improving the utilization of hand-related data.

본 발명은 크게 촬영수단, 표시부(32), 메모리부(33), 측정부(36), 및 DB 저장부(34)를 포함한다.The present invention largely includes a photographing means, a display unit 32, a memory unit 33, a measuring unit 36, and a DB storage unit 34.

상기 촬영수단은 사방이 밀폐된 내부공간을 갖는 케이스(10)와, 케이스(10) 내부에 투입된 손을 상부에서 촬영하는 카메라(29)와, 촬영시 손 둘레 곡선의 굴곡을 제거하기 위해 손을 하부에서 비추는 조명수단을 포함한다.The photographing means includes a case 10 having a sealed inner space on all sides, a camera 29 for photographing a hand placed inside the case 10 from the top, and a hand for removing a curve of a hand circumference curve during photographing. It includes a lighting means shining from the bottom.

상기 케이스(10)는 외부의 빛을 차단하기 위해 사방이 밀폐되도록 구성된다. 보다 상세하게는, 윗판, 아래판, 앞뒤좌우판 총 육면을 갖는다. 윗판에는 카메라(29)를 거치시키기 위한 거치대(19)가 윗판 아래면에서 수직하방향으로 설치된다.The case 10 is configured to be sealed on all sides to block the light of the outside. More specifically, the upper plate, the lower plate, the front and rear left and right plates have a total six faces. On the top plate, a holder 19 for mounting the camera 29 is installed in the vertical downward direction from the bottom of the top plate.

상기 거치대(19)의 상부는 판 형태로 복수의 나사에 의해 상판에 체결되고, 거치대(19)의 하부에는 카메라(29)를 고정할 수 있는 고정바가 설치되어 있다.The upper portion of the holder 19 is fastened to the upper plate by a plurality of screws in the form of a plate, the lower portion of the holder 19 is provided with a fixing bar for fixing the camera 29.

상기 아래판은 케이스(10)의 바닥면을 이루고, 앞뒤좌우판이 아래판에서 상방향으로 설치되어 지지되도록 하기 위해 아래판의 앞뒤좌우 두께면에 복수의 나사가 체결되게 된다.The bottom plate forms the bottom surface of the case 10, and a plurality of screws are fastened to the front, rear, left, and right thickness surfaces of the bottom plate so that the front, rear, left, and right plates are installed upward and supported by the bottom plate.

이때, 케이스(10) 내부에 카메라(29) 및 조명수단을 용이하게 조립하기 위해서 윗판과 뒤판(27)을 나사를 풀어서 용이하게 열 수 있는 구조로 설치되도록 한다.At this time, in order to easily assemble the camera 29 and the lighting means in the case 10, the upper plate and the rear plate 27 to be installed in a structure that can be easily opened by unscrewing.

상기 윗판과 아래판 사이의 중간에는 중간판(22)이 설치되어 있다. 상기 중간판(22)은 위판과 아래판의 중간지점보다 조금 위쪽에 설치되고, 보조조명수단이 중간판(22)의 아래면에 수직하방향으로 설치되며, 중간판(22)의 중앙에는 일정한 직경의 관통홀이 형성되어 관통홀을 통해 카메라렌즈(20)가 손을 촬영할 수 있는 구조로 설치된다.An intermediate plate 22 is provided in the middle between the upper plate and the lower plate. The intermediate plate 22 is installed slightly above the middle point of the upper plate and the lower plate, the auxiliary lighting means is installed in the vertical downward direction on the lower surface of the intermediate plate 22, constant in the center of the intermediate plate 22 A through hole having a diameter is formed, and the camera lens 20 is installed in a structure in which a hand can be photographed through the through hole.

케이스(10)의 앞판(26) 하부에는 손 투입구(11)가 형성되어 있고, 손 투입구(11)는 피험자의 손 측정시 상처를 입지 않도록 모서리가 날카롭지 않고 반원형으로 형성된다. 또한, 손 투입구(11) 주변에는 외부의 빛을 차단하기 위해 덮 개(12)가 설치되어 있다.A hand inlet 11 is formed at the bottom of the front plate 26 of the case 10, and the hand inlet 11 is formed in a semi-circular shape without sharp edges so as not to be injured during the measurement of the subject's hand. In addition, a cover 12 is installed around the hand inlet 11 to block external light.

케이스(10)의 뒤판(27) 하단부에는 주 조명수단은 앞뒤방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 조명패널(24)로 구현가능하고, 설치완료된 다음에는 조명패널(24)이 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있도록 조명패널(24) 후면에 고정판이 부착되며, 주 조명수단은 손 하부에서 손(바닥) 전체면에 균일하게 수직상방향으로 빛을 비추도록 패널형태로 설치된다. At the lower end of the back plate 27 of the case 10, the main lighting means can be implemented by a lighting panel 24 slidably installed in the front and rear directions, and after the installation is completed, the lighting panel 24 prevents the lighting panel 24 from being pushed back. A fixing plate is attached to the rear surface of the panel 24, and the main lighting means is installed in the form of a panel so as to shine light vertically and vertically on the entire surface of the hand (bottom) from the bottom of the hand.

상기 조명패널(24)은 내부에 작은 직경의 조명기구가 지그재그로 골고루 설치되고, 상부면이 투광성 재질의 판이 형성되어 조명기구의 빛이 상방향으로 골고루 비취지는 구조로 설치된다.The lighting panel 24 is installed in a zigzag luminaire with a small diameter evenly therein, the upper surface is formed of a plate of a translucent material is installed in a structure in which the light of the luminaire is evenly reflected in the upward direction.

상기 조명패널(24)의 상부면에는 조명패널(24)과 같은 크기의 아크릴판(23)이 안착되고, 조명패널(24)에서 빛춰진 빛이 아크릴판(23)을 통과시키도록 함으로써, 카메라(29)가 손 그림자를 촬영하기에 적절한 광도를 제공하고, 패널형태의 조명에 의해 손 둘레의 굴곡이 없도록 해준다.An acrylic plate 23 having the same size as the lighting panel 24 is seated on the upper surface of the lighting panel 24, and the light emitted from the lighting panel 24 passes through the acrylic plate 23, thereby allowing the camera to pass through. (29) provides adequate brightness for shooting hand shadows and ensures that there is no curvature around the hands by panel-shaped illumination.

또한, 상기 조명패널(24)의 상부면에는 아크릴판(23) 대신에 보정판(28)을 올려놓은 상태로 촬영하여 카메라(29)를 통해 촬영된 영상이 실물의 크기와 동일한 지를 판단하고, 오차가 발생하는 경우 보정판(28)을 통해 교정작업을 할 수 있게 된다.In addition, the upper surface of the lighting panel 24 is photographed with the correction plate 28 instead of the acrylic plate 23 on the state to determine whether the image taken by the camera 29 is the same as the actual size, and the error If is generated can be corrected through the correction plate 28.

상기 보정판(28)은 아크릴판(23)과 같은 크기, 두께 및 재질을 가질 수 있으며, 검정색과 흰색의 사각형이 가로 및 세로방향으로 번갈아가면서 반복하여 형성되고, 한 사각형의 크기는 예를 들어 가로×세로 50mm로 되어 있다. The correction plate 28 may have the same size, thickness, and material as the acrylic plate 23, and black and white squares are repeatedly formed alternately in the horizontal and vertical directions, and the size of one square is horizontal, for example. × 50 mm long.

이렇게 일정한 크기의 정사각형이 바둑판 무늬로 되도록 한 이유는 무늬없는 아크릴판(23)에서 손을 촬영하여 측정부(36)를 통해 측정한 값이 실제 손의 크기와 동일한지 알 수가 없으므로, 바둑판 무늬로 검정색 사각형을 측정부(36)를 통해 측정한 다음, 실제 크기와 비교함으로써, 오차 측정이 가능하게 된다.The reason why the square of a certain size is to be a checkered pattern is because it is not possible to know whether the value measured by the measuring unit 36 by taking a hand from the patternless acrylic plate 23 is the same as the size of the actual hand. The black square is measured by the measuring unit 36 and then compared with the actual size, thereby making it possible to measure an error.

만약 측정오차가 큰 경우에는 카메라(29) 자체의 문제가 있거나 카메라(29) 설치상의 문제점을 찾아서 해결하게 된다.If the measurement error is large, there is a problem of the camera 29 itself or the camera 29 installation problem to find and solve.

즉, 상기 보정판(28)은 본 발명에 의한 손 측정 시 보정판(28)을 통해 정확한 측정값을 얻도록 보정한다.That is, the correction plate 28 is corrected to obtain an accurate measurement value through the correction plate 28 when measuring the hand according to the present invention.

상기 케이스(10) 중간판(22) 하면에 설치되는 보조 조명수단은 형광램프(21)와 등기구로 구성가능하며, 필요에 따라 사용자가 피험자의 손을 원래의 모습대로 촬영할 때 손의 상부에서 빛을 비추게 된다.Auxiliary lighting means installed on the lower surface of the case 10, the middle plate 22 may be composed of a fluorescent lamp 21 and a luminaire, and if necessary, light from the upper part of the hand when the user photographs the subject's hand as it is. Will be reflected.

상기 카메라(29)는 일반적인 디지털 카메라 형태로 실물을 촬영하는 카메라렌즈(20)와, 카메라렌즈(20)에서 촬영되는 영상을 컴퓨터(30)에 실시간으로 전송할 수 있도록 카메라본체(37) 내부에 설치된 영상처리부 및 A/D 변환부를 포함한다.The camera 29 is installed inside the camera body 37 to transmit the image taken by the camera lens 20 and the computer 30 in real time in the form of a general digital camera in real time to the computer 30 And an image processor and an A / D converter.

상기 케이스(10) 설치되는 카메라(29)의 설치위치가 카메라(29)의 성능에 따라 달라지며, 카메라(29)에 의해 촬영된 영상(손 그림자)이 굴곡없이 손의 실제크기와 동일한 크기로 측정될 수 있도록 컴퓨터(30) 모니터 상에 표시되어야 한다. The installation position of the camera 29 to be installed in the case 10 depends on the performance of the camera 29, and the image (hand shadow) taken by the camera 29 is the same size as the actual size of the hand without bending. It should be displayed on the computer 30 monitor so that it can be measured.

따라서, 카메라 거치대(19)는 일정한 규격으로 케이스(10) 윗판에 설치되고, 윗판과 중간판(22)의 중심점은 일치해야 한다.Therefore, the camera holder 19 is installed on the case 10 upper plate to a certain standard, the center point of the upper plate and the middle plate 22 should match.

카메라(29)에 전원을 공급하고 카메라(29)에서 컴퓨터(30)로 영상을 전송하 기 위해 끝단에 USB 포트가 형성된 연결케이블(17)이 카메라(29)와 컴퓨터(30) 사이에 연결 설치되고, 보조조명수단에 전원을 공급하기 위한 전원케이블(13)과, 보조조명수단의 전원을 필요에 따라 온오프시키기 위한 전원스위치(15)가 설치되며, 상기 연결케이블(17), 전원케이블(13) 및 전원스위치(15)는 케이스(10) 뒤판(27) 상단 일측에 형성된 배출구멍(25)을 통해 배출된다.Connect the cable between the camera 29 and the computer 30 with a connecting cable 17 having a USB port at the end for supplying power to the camera 29 and transferring the image from the camera 29 to the computer 30. And a power cable 13 for supplying power to the auxiliary lighting means, and a power switch 15 for turning on and off the power of the auxiliary lighting means as necessary, and the connection cable 17 and the power cable ( 13) and the power switch 15 is discharged through the discharge hole 25 formed on one side of the upper plate 27 of the case 10.

본 발명은 카메라(29)에서 전송된 영상을 실시간으로 표시하는 표시부(32)와, 상기 영상을 정지된 이미지로 저장하는 메모리부(33)와, 메모리부(33)에서 이미지를 불러와 원하는 항목을 측정하는 측정부(36)와, 상기 측정부(36)에 의해 측정된 측정결과를 수치로 저장하는 DB 저장부(34)를 포함한다.According to the present invention, a display unit 32 displaying an image transmitted from a camera 29 in real time, a memory unit 33 storing the image as a still image, and a desired item by importing an image from the memory unit 33 It includes a measurement unit 36 for measuring the, and the DB storage unit 34 for storing the measurement results measured by the measurement unit 36 as a numerical value.

상기 표시부(32)는 컴퓨터(30) 모니터, LCD 화면 등 동영상 및 정지화면을 디스플레이할 수 있는 것이면 당업자에게 제한받지 않고 채용될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 노트북(18)의 LCD 화면이 사용된다.The display unit 32 may be used without limitation to those skilled in the art as long as it can display a moving picture and a still image such as a computer 30 monitor or an LCD screen. In one embodiment of the present invention, the LCD screen of the notebook 18 is used.

상기 표시부(32)는 촬영수단의 A/D변환부를 통해 영상이 디지털 신호로 바뀌어 전송되고, 컴퓨터(30)의 입력부(31)를 통해 입력된 디지털 신호는 다시 컴퓨터(30)에서 아날로그로 변환되어 표시부(32)에 그대로 재현된다.The display unit 32 converts the image into a digital signal through the A / D conversion unit of the photographing means, and the digital signal input through the input unit 31 of the computer 30 is converted into analog again by the computer 30. The display portion 32 is reproduced as it is.

상기 표시부(32)에 표시되는 영상은 촬영수단에 의해 촬영된 동영상이거나 측정시 사용되는 저장된 이미지이다. 상기 동영상은 자동인식 프로그램의 메뉴 항목에서 파일로 저장이 가능하고, 이미지 파일은 메모리부(33)에 저장된다.The image displayed on the display unit 32 is a moving image photographed by the photographing means or a stored image used for measurement. The video may be stored as a file in a menu item of the automatic recognition program, and the image file is stored in the memory unit 33.

상기 메모리부(33)에 저장된 파일은 언제든지 불러와서 표시부(32)에 디스플레이가능하고, 표시부(32)에 표시된 이미지는 측정부(36)에 의해 필요한 항목을 측 정할 수 있다. 이와 같이 측정된 항목은 DB 저장부(34)에 수치로 저장된다.The file stored in the memory unit 33 may be loaded at any time and displayed on the display unit 32, and the image displayed on the display unit 32 may measure an item required by the measuring unit 36. The measured item as described above is stored in the DB storage unit 34 as a numerical value.

본 발명은 측정부(36)를 통해 필요한 항목을 측정하기 위해서는 표시된 이미지 상에서 필요한 항목을 선택하고 원하는 손 측정 부위의 어느 지점을 정하여 그 지점을 자동인식 프로그램이 인식할 수 있도록 하는 포인팅 수단(35)을 포함한다.In order to measure the necessary items through the measuring unit 36, the present invention selects the necessary items on the displayed image, points to a desired hand measuring part, and points the points to allow the automatic recognition program to recognize the points. It includes.

상기 포인팅 수단(35)은 컴퓨터(30) 마우스, 마우스 대용으로 노트북(18)의 터치패드 또는 PDA와 같이 막대형태의 포인터로 구현될 수 있다.The pointing means 35 may be embodied as a bar-shaped pointer such as a computer 30 mouse, a touch pad of a notebook 18 or a PDA in place of a mouse.

상기 측정부(36)는 컴퓨터(30)에 내장된 자동인식 프로그램을 통해 손 둘레의 윤곽선을 자동으로 인식하는 기능을 가지며, 포인팅 수단(35)으로 복수의 지점(시작점, 끝점)을 선택하여 길이를 측정하고, 손 둘레의 외곽선과 복수의 지점을 선택하여 면적을 측정하며, 손가락의 중심선 사이의 각도를 측정할 수 있다.The measuring unit 36 has a function of automatically recognizing the outline of the circumference of the hand through the automatic recognition program built into the computer 30, the length by selecting a plurality of points (start point, end point) by the pointing means 35 Measure the area, the area around the hand by selecting a plurality of points to measure the area, the angle between the centerline of the finger can be measured.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 표시부(32), 메모리부(33), 측정부(36) 및 포인팅수단, DB 저장부(34)가 노트북(18)에 내장되거나 일부로 구현될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the display unit 32, the memory unit 33, the measuring unit 36 and the pointing means, the DB storage unit 34 may be embedded in the notebook 18 or partly implemented.

이와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 손 관련 데이터 측정 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the hand-related data measuring method according to the present invention by such a configuration as follows.

도 11은 본 발명의 손 측정 방법을 나타내는 순서도이고, 도 12는 도 11에서 양손의 변형률을 비교하기 위한 순서도이고, 도 13 내지 도 40은 본 발명의 손 측정 방법을 설명하기 위한 단계별 이미지이다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a hand measuring method of the present invention, FIG. 12 is a flowchart for comparing strains of both hands in FIG. 11, and FIGS. 13 to 40 are step-by-step images for explaining the hand measuring method of the present invention.

먼저 카메라(29)와 컴퓨터(30)가 온라인 상태로 되도록 연결케이블(17)을 연결하고, 표시부(32)에서 카메라(29)가 온상태인지를 확인한다(도 13). 이때, 연결케이블(17)을 통해서 컴퓨터(30)의 전원이 카메라(29)에 공급될 수 있고, 케이 스(10) 하부의 조명패널(24)로부터 조사되는 빛은 균일한 광도로 손에 비춰진다.First, the connecting cable 17 is connected so that the camera 29 and the computer 30 come online, and the display unit 32 checks whether the camera 29 is in an on state (FIG. 13). At this time, the power of the computer 30 can be supplied to the camera 29 through the connecting cable 17, the light irradiated from the lighting panel 24 of the lower case 10 is shining on the hand with a uniform brightness. Lose.

그 다음, 케이스(10)의 손 투입구(11) 안에 피험자의 손을 집어넣는다. 손의 자세는 손의 부위별 측정을 위해 다양한 포즈를 취할 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에서는 손을 완전히 편 상태로 측정하였다.Next, the subject's hand is inserted into the hand inlet 11 of the case 10. The posture of the hand may take various poses for the measurement of the parts of the hand, but in one embodiment of the present invention, the hand is measured in a completely flat state.

이때, 카메라(29)를 통해 실시간으로 동영상이 표시부(32)에 표시되고, 좌측 상단의 메뉴에서 '카메라'를 선택하고 "촬영"버튼을 클릭하면 카메라(29)에 의해 촬영된 동영상이 정지영상으로 표시부(32)에 표시된다(도 14).At this time, the video is displayed on the display unit 32 in real time through the camera 29, select the 'camera' from the menu on the upper left and click the 'shooting' button, the video shot by the camera 29 is a still image Is displayed on the display unit 32 (Fig. 14).

그리고, 같은 화면에서 "파일로 저장"버튼을 클릭하면 "다른 파일로 저장" 메시지 상자가 나타나고(도 15), 원하는 파일명을 입력하여 동영상을 이미지 파일로 저장하며, 이 이미지 파일은 메모리부(33)에 저장되고 언제든지 불러오기가 가능하다. 또한, "DB에 저장"버튼을 클릭하면 이미지 형태로 DB에 저장된다(도 16).When the "Save as file" button is clicked on the same screen, a "Save as other file" message box appears (FIG. 15), and the desired file name is entered to save the video as an image file. ) And can be recalled at any time. In addition, when the "Save to DB" button is clicked, it is stored in the DB in the form of an image (Fig. 16).

상기 DB로 저장된 결과가 표시된 표시부(32) 화면을 나타내면 도 17과 같다.17 shows a screen of the display unit 32 displaying the result stored in the DB.

계속해서, 메뉴의 '측정'을 선택한 상태에서 "이미지 열기"를 클릭하여(도 18) 좀 전에 저장한 이미지 파일를 불러온다(도 19). 표시부(32)에 좀전에 저장된 이미지 파일이 다시 나타난 상태에서 측정모드를 손목점 지정 모드로 선택하고, 그 상태에서 마우스의 오른쪽 버튼을 눌렀을 때 나타나는 단축메뉴 가운데 "윤곽선 자동인식"를 선택하면(도 20), 손 둘레의 테두리선(윤곽선)이 자동인식 프로그램에 의해 자동으로 인식되어 표시부(32)에 나타난다(도 21).Subsequently, with "Measure" selected in the menu, click "Open Image" (FIG. 18) to bring up the previously saved image file (FIG. 19). When the measurement file is selected as the wrist point designation mode while the image file previously stored on the display unit 32 reappears, and the user selects "Automatic contour recognition" among the shortcut menus displayed when the right mouse button is pressed (Fig. 20), a border line (outline) around the hand is automatically recognized by the automatic recognition program and appears on the display unit 32 (FIG. 21).

그 다음, 같은 화면에서 마우스 오른쪽 버튼을 눌렀을 때 나타나는 단축메뉴 가운데 "자동인식 윤곽선 길이계산"을 선택하면(도 22), 측정부(36)에 의해 측정된 측정결과가 메시지 상자를 통해 표시되고, 상기 메시지 상자에 입력할 항목을 길이로 선택한 후 입력을 누르면(도 23), DB 저장부(34)에 손 둘레의 테두리선 전체길이가 수치로 저장되게 된다.Then, when "automatic recognition contour length calculation" is selected from the shortcut menu that appears when the right mouse button is pressed on the same screen (Fig. 22), the measurement result measured by the measuring unit 36 is displayed through a message box. After selecting an item to be input in the message box as the length and pressing the input (FIG. 23), the total length of the circumference of the hand circumference in the DB storage unit 34 is stored numerically.

그 다음, 같은 화면에서 마우스 오른쪽 버튼을 눌렀을 때 나타나는 단축메뉴 가운데 "윤곽선 자동인식 면적계산"을 선택하면(도 24), 측정부(36)에 의해 측정된 측정결과가 메시지 상자를 통해 표시되고, 상기 메시지 상자에 입력할 항목을 면적으로 선택한 후 입력을 누르면(도 25), DB 저장부(34)에 손 둘레의 테두리선 내부의 전체 면적이 수치로 저장된다.Then, when selecting the "automatic contour area calculation" from the shortcut menu that appears when the right mouse button is pressed on the same screen (Fig. 24), the measurement result measured by the measuring unit 36 is displayed through a message box, After selecting an item to be input in the message box as the area and pressing the input (FIG. 25), the total area inside the circumference of the hand is stored in the DB storage unit 34 numerically.

상기 DB 저장부(34)(피험자 리스트 DB)에 저장된 측정결과값을 나타내면 도 26과 같다.26 shows measurement results stored in the DB storage unit 34 (subject list DB).

그 다음, 상기 측정모드를 손목점 지정에서 곡선 면적 및 길이로 바꾸고(도 27), 마우스의 포인터를 엄지손가락 시작점과 끝점에 놓고 클릭한 후(도 28), 마우스 오른쪽 버튼을 눌렀을 때 나타나는 단축메뉴 가운데 "곡선 길이 계산"을 선택하면(도 29), 측정결과가 메시지 상자를 통해 표시되고, 입력할 항목을 길이로 선택하여 입력하면 DB 저장부(34)에 선택된 손 둘레의 곡선길이가 저장된다.Then, the measurement mode is changed from the wrist point designation to the curved area and length (FIG. 27), the mouse pointer is placed at the start and end points of the thumb and clicked (FIG. 28), and the shortcut menu appears when the right mouse button is pressed. When selecting the "Calculate curve length" in the middle (Fig. 29), the measurement result is displayed through a message box, if you select the entry to enter the length, the length of the curve around the selected hand is stored in the DB storage unit 34 .

다시 마우스 오른쪽 버튼을 눌렀을 때 나타나는 단축메뉴 가운데 "곡선 끝점 연결(폐곡선으로)"을 선택한 다음(도 30), 계속해서 엄지손가락 하부 지점을 선택하고(도 31), 오른쪽 버튼의 단축메뉴에서 "곡선 면적 계산"을 선택하면(도 32), 측정결과가 메시지 상자를 통해 표시되고, 입력할 항목을 면적으로 선택하여 입력하면 DB 저장부(34)에 선택된 손 둘레의 폐곡선 면적이 저장된다.In the shortcut menu that appears when you right-click again, select "Connect Curve End Points (to closed curve)" (Figure 30), then continue to select the lower thumb point (Figure 31), and select "Curve" from the shortcut menu. If the area calculation "is selected (FIG. 32), the measurement result is displayed through a message box, and if the item to be input is selected and inputted, the closed curve area around the selected hand is stored in the DB storage unit 34.

또한, 새끼손가락의 두번째 마디 하단의 폭을 측정할 때, 상기 측정모드를 직선길이로 선택하고(도 33), 포인팅 수단을 이용하여 시작점과 끝점을 포인팅한 다음, 측정부에 의해 계산하여 DB 저장부(34)에 선택된 손가락 마디의 직선길이를 저장해 둔다.In addition, when measuring the width of the bottom of the second node of the little finger, the measurement mode is selected as a straight length (Fig. 33), and using the pointing means to point to the start point and the end point, then calculated by the measurement unit to store the DB The length of the straight line of the finger node selected in the section 34 is stored.

또한, 손을 편 채로 손가락 벌림각도를 측정할 때에, 마우스 단축메뉴바를 이용하여 보조선을 클릭하면, 화면 상에 가로선과 세로선이 평행하게 나타나게 된다. 이때 손가락을 균일한 각도로 벌려 손벌림 각도를 측정하는 것이 바람직하나, 피험자가 균일하게 벌리려고 노력해도 기준선이 없고 균일하게 벌렸는지 확인할 방법도 없다. In addition, when measuring the finger open angle with the hand open, when the auxiliary line is clicked using the mouse shortcut menu bar, horizontal and vertical lines appear on the screen in parallel. At this time, it is preferable to measure the hand open angle by spreading the fingers at a uniform angle, but even if the subject tries to spread evenly, there is no reference line and there is no way to check whether the open evenly.

따라서, 이와 같은 문제를 해결하기 위해 도 41 및 도 42에 도시한 바와 같이 상기 보조선을 화면상에 뛰운 상태에서 하단에 있는 가로선에 손목의 경계선이 위치하도록 손을 삽입한 다음, 세로선 중 가운데 선에 중지의 중심을 맞추고 좌우측에 있는 세로선에 검지와 약지가 안쪽으로 접하도록 맞추게 되면 엄지와 새끼손가락은 자연적으로 균일하게 벌려지게 된다. 이와 같은 방법으로 손을 벌린 다음, 손벌림 각도를 균일하게 측정할 수 있다.Therefore, in order to solve such a problem, as shown in FIGS. 41 and 42, the hand is inserted so that the wrist boundary is positioned on the horizontal line at the bottom while the auxiliary line is on the screen, and then the center line of the vertical line is placed. If the center of the middle of the middle finger and the index finger and the ring finger in contact with the inside inwards, the thumb and pinky will be spread evenly. After opening hands in this manner, the open hand angle can be measured uniformly.

이때, 보조선의 색깔 변경, 라인 간격 및 라인 굵기 등을 설정할 수 있고(도 41), 상기 각 가로선 및 세로선의 간격을 측정시마다 손의 크기에 따라 조절할 수 있으므로 피험자의 좌우 손 겹침의 오차를 완전히 배제할 수 있다(도 43 및 도 44). 즉, 좌우 손이 가로선 및 세로선에 의해 동일한 조건으로 맞춰지므로 손 겹침에 의한 오차를 배제하게 되는 것이다.At this time, the color change of the auxiliary line, the line spacing and the line thickness can be set (FIG. 41), and the distance between each horizontal line and the vertical line can be adjusted according to the size of the hand every measurement, thereby completely eliminating the error of overlapping the left and right hands of the subject. This can be done (FIGS. 43 and 44). That is, since the left and right hands are aligned under the same conditions by the horizontal and vertical lines, the error due to the overlapping hands is excluded.

또한, 새끼손가락과 약지 사이의 벌림 각도를 측정할 때, 상기 측정모드를 일반 각도로 선택하고(도 34), 포인팅 수단을 이용하여 해당 손가락의 중심선을 지정한 다음, 측정부에 의해 계산하여 DB 저장부(34)에 선택된 각도를 저장한다.In addition, when measuring the open angle between the little finger and the ring finger, the measurement mode is selected as the normal angle (Fig. 34), the center line of the finger is designated by using a pointing means, and then calculated by the measurement unit to store the DB The selected angle is stored in the section 34.

본 발명은 좌우 손의 형상을 컴퓨터(30) 화면상에서 중첩함으로써, 좌우 손의 변형률을 시각화 또는 수치화 할 수 있다.According to the present invention, the strains of the left and right hands can be visualized or digitized by overlapping the shapes of the left and right hands on the computer 30 screen.

먼저, 측정모드를 손지점 지정 모드로 지정한 상태에서 왼손 또는 오른손을 손 투입구(11)에 집어넣고 DB 저장부(34)에 저장한 다음, 양손 중 하나(왼손)의 이미지를 불러온다(도 35). 그 다음, 마우스 오른쪽 버튼의 단축메뉴 가운데 "윤곽선 자동인식"을 선택하고(도 36), 측정모드를 윤곽선 부분 선택 모드로 바꾸면 표시부(32)에 손 둘레의 테두리선만 남게 된다(도 37).First, the left or right hand is inserted into the hand inlet 11 while the measurement mode is designated as the hand point designation mode and stored in the DB storage unit 34, and then the image of one of the two hands (the left hand) is called up (Fig. 35). ). Then, select "automatic contour recognition" from the shortcut menu of the right mouse button (FIG. 36), and change the measurement mode to the contour portion selection mode, leaving only the border around the hand on the display unit 32 (FIG. 37).

계속해서 양손 중 다른 하나(오른손)의 이미지를 불러온 다음, 상기와 같은 방법으로 "윤곽선 자동인식"을 선택하고, 측정모드를 윤곽선 부분 선택 모드로 바꾸면 표시부(32)에 오른손 둘레의 테두리선만 남게 되며, 마우스 오른쪽 버튼의 단축메뉴 가운데 "자동인식 윤곽선 비교분석창에 추가"를 선택하면(도 38), 추가할 곡선명칭을 입력하라는 메시지 상자가 뜬다(도 39). Continue by importing the image of the other hand (right hand) of both hands, and then select "automatic contour recognition" in the same way as above, and change the measurement mode to the contour portion selection mode, only the border around the right hand on the display unit 32 If you select "Add to automatic recognition contour comparison analysis window" from the shortcut menu of the right mouse button (Fig. 38), a message box for inputting a curve name to be added is displayed (Fig. 39).

이후, 자동인식 윤곽선 비교분석창에 양손의 윤곽선이 나타남으로써(도 40), 좌우 손의 변형율을 시각화할 수 있다. 이때, 좌우 손의 각 손가락끼리 매칭시키기 위해 자동인식 윤곽선 비교분석창에는 "좌우변경" 기능이 있어서, 한쪽 손을 다른쪽 손에 매칭시키는 것이 가능하다.Thereafter, the contours of both hands appear in the automatic recognition contour comparison analysis window (FIG. 40), so that the strain of the left and right hands can be visualized. At this time, the automatic recognition contour comparison analysis window has a "change left and right" function in order to match each finger of the left and right hands, it is possible to match one hand to the other hand.

상기 측정모드에 따른 측정항목은 자동인식 프로그램 사용자에 의해 그 수가 무한정으로 확장될 수 있고, 본 발명에 따른 장치가 손 측정을 위한 용도로 만들어졌으나, 발 측정도 가능하다.The number of measurement items according to the measurement mode can be infinitely extended by the user of the automatic recognition program, and the device according to the present invention is made for hand measurement, but foot measurement is also possible.

본 발명에 의하면 현재 손 관련 산업에 있어서 제품을 설계하는 데 필요한 모든 데이터를 시각화 및 수치화할 수 있으므로, 이와 같은 측정 결과를 DB로 구축함으로써, 손 관련 제품에 다양한 형태로 이용될 것이다.According to the present invention, it is possible to visualize and digitize all data necessary for designing a product in the current hand-related industry, and by constructing such a measurement result as a DB, it will be used in various forms in the hand-related product.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 손 측정 장치를 나타내는 전체구성도이다.1 is an overall configuration diagram showing a hand measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에서 케이스 내부의 구성을 나타내는 조립도이다.FIG. 2 is an assembly view illustrating a configuration inside the case in FIG. 1.

도 3은 도 2에서 주 조명수단이 조립되기 전 상태를 나타내는 구성도이다.3 is a configuration diagram showing a state before the main lighting means is assembled in FIG.

도 4는 도 2의 분해도이다.4 is an exploded view of FIG. 2.

도 5는 도 2의 정면도이다.5 is a front view of FIG. 2.

도 6은 도 2의 평면도이다.6 is a plan view of FIG. 2.

도 7은 도 2의 측면도이다.7 is a side view of FIG. 2.

도 8은 도 2에서 조명패널과 아크릴판의 배치상태를 나타내는 분해도이다.FIG. 8 is an exploded view illustrating an arrangement state of a lighting panel and an acrylic plate in FIG. 2.

도 9는 도 2에서 조명패널과 보정판의 배치상태를 나타내는 분해도이다.FIG. 9 is an exploded view illustrating an arrangement state of a lighting panel and a correction plate in FIG. 2.

도 10은 본 발명의 구성별 측정흐름을 설명하기 위한 블럭도이다.10 is a block diagram illustrating a measurement flow for each component of the present invention.

도 11은 본 발명의 손 측정 방법을 나타내는 순서도이다.11 is a flowchart showing a hand measuring method of the present invention.

도 12는 도 11에서 양손의 변형율 비교를 위한 순서도이다.12 is a flow chart for comparing the strain of both hands in FIG.

도 13 내지 도 40은 본 발명의 손 측정 방법을 설명하기 위한 단계별 이미지이다.13 to 40 are step-by-step images for explaining the hand measuring method of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 케이스 11 : 손 투입구10 case 11 hand opening

12 : 덮개 13 : 전원케이블(형광램프)12: cover 13: power cable (fluorescent lamp)

14 : 스위치연결선 15 : 전원스위치(형광램프)14: switch connection line 15: power switch (fluorescent lamp)

16 : 전원케이블(조명패널) 17 : 연결케이블16 power cable (light panel) 17 connection cable

18 : 노트북 19 : 거치대18: notebook 19: holder

20 : 카메라렌즈 21 : 형광램프20: Camera lens 21: Fluorescent lamp

22 : 중간판 23 : 아크릴판22: intermediate plate 23: acrylic plate

24 : 조명패널 25 : 배출구멍24: lighting panel 25: discharge hole

26 : 앞판 27 : 뒤판26: front plate 27: back plate

28 : 보정판 29 : 카메라28: revision 29: camera

30 : 컴퓨터 31 : 입력부30 computer 31 input unit

32 : 표시부 33 : 메모리부32: display section 33: memory section

34 : DB 저장부 35 : 포인팅 수단34: DB storage unit 35: pointing means

36 : 측정부 37 : 카메라본체36: measuring unit 37: camera body

Claims (16)

손을 촬영하는 촬영수단; Photographing means for photographing a hand; 상기 촬영수단으로부터 촬영된 이미지를 저장하는 메모리부(33); A memory unit 33 for storing an image photographed from the photographing means; 상기 메모리부(33)에 저장된 이미지를 불러와 표시하는 표시부(32); A display unit 32 which retrieves and displays an image stored in the memory unit 33; 상기 표시부(32)에 표시된 이미지에서 원하는 측정부(36)위를 포인팅하는 포인팅수단; Pointing means for pointing on a desired measurement unit 36 in the image displayed on the display unit 32; 상기 포인팅된 부분의 길이, 면적, 손가락 간의 벌림각도를 계산하는 측정부(36); A measuring unit 36 for calculating a length, an area, and an open angle between fingers of the pointed portion; 상기 측정부(36)에 의해 계산된 측정결과를 이미지 및 수치로 데이터베이스화 할 수 있도록 저장하는 DB 저장부(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 측정 장치.Hand measuring device, characterized in that it comprises a DB storage unit 34 for storing the measurement results calculated by the measuring unit 36 to be a database of images and numerical values. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 촬영수단은 사방이 밀폐된 내부공간을 갖고 일측면 하부에 손 투입구(11)가 형성된 케이스(10);The photographing means includes a case 10 having an inner space sealed in all directions and having a hand inlet 11 formed at one side lower portion thereof; 상기 케이스(10)의 상부에 설치된 카메라(29); 및A camera 29 installed on the case 10; And 상기 케이스(10)의 바닥면에 설치된 주 조명수단을 포함하고, 상기 손 투입구(11)를 통해 피험자의 손을 삽입하고, 상기 주 조명수단을 통해 손 하부로부터 조명이 비춰지는 상태에서 카메라(29)가 손을 촬영하는 것을 특징으로 하는 손 측정 장치.It includes a main lighting means installed on the bottom surface of the case 10, the subject's hand is inserted through the hand opening 11, the camera 29 in a state in which the light is illuminated from the lower hand through the main lighting means ) Is a hand measuring device, characterized in that to take a hand. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 메모리부(33), 측정부(36) 및 DB 저장부(34)는 컴퓨터 본체 또는 노트북(18) 내부에 설치가능한 것을 특징으로 하는 손 측정 장치.The memory unit 33, the measuring unit 36 and the DB storage unit 34 is a hand measuring device, characterized in that can be installed in the computer body or notebook (18). 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 표시부(32)는 컴퓨터 모니터 또는 노트북(18) LCD 패널인 것을 특징으로 하는 손 측정 장치.Hand display device, characterized in that the display unit 32 is a computer monitor or notebook (18) LCD panel. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 포인팅 수단(35)은 컴퓨터 마우스 또는 노트북(18)의 터치패드인 것을 특징으로 하는 손 측정 장치. The pointing means (35) is a hand measuring device, characterized in that the touch pad of the computer mouse or notebook (18). 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 측정부(36)는 측정대상의 윤곽선을 자동인식하는 기능을 포함하고, 측정대상의 윤곽선 전체 길이 및 면적 또는 일부 길이 및 면적을 계산하는 것을 특징으로 하는 손 측정 장치.The measuring unit 36 includes a function of automatically recognizing the contour of the measurement object, and calculates the total length and area or the partial length and area of the contour of the measurement object. 청구항 2에서 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 6, 상기 케이스(10)의 상면과 하면 사이에는 일정한 간격으로 설치된 중간판(22)과, 상기 중간판(22)에 설치되어 손의 상부에서 필요에 따라 손에 조명을 비추는 보조 조명수단과, 상기 보조 조명수단에 전원을 공급 및 차단하는 전원스위치(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 측정 장치.Intermediate plate 22 installed at regular intervals between the upper and lower surfaces of the case 10, and auxiliary lighting means installed on the intermediate plate 22 to illuminate the hand as needed from the upper portion of the hand, and the auxiliary Hand measuring device, characterized in that it comprises a power switch for supplying power to the lighting means and cut off (15). 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 주 조명수단은 상면이 투광성 재질로 된 조명패널(24)과, 상기 조명패널(24)의 내부에 골고루 설치된 광원과, 상기 조명패널(24)의 상면에 안착된 아크릴판(23)을 포함하고, 상기 주 조명수단은 케이스(10)의 하부에 슬라이드 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 손 측정 장치.The main lighting means includes a lighting panel 24 having an upper surface of a translucent material, a light source evenly installed inside the lighting panel 24, and an acrylic plate 23 seated on the upper surface of the lighting panel 24. And, the main lighting means is a hand measuring device, characterized in that slidably installed in the lower portion of the case (10). 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 보조 조명수단은 복수의 형광램프(21)인 것을 특징으로 하는 손 측정 장치.The auxiliary lighting means is a hand measuring device, characterized in that the plurality of fluorescent lamps (21). 컴퓨터에 내장된 손측정용 자동인식 프로그램을 실행시키는 단계;Executing a hand recognition automatic recognition program embedded in a computer; 카메라(29)를 상기 컴퓨터와 온라인 상태로 연결하는 단계;Connecting a camera (29) with the computer online; 상기 카메라(29)로 손을 촬영하고, 손의 이미지를 파일로 저장 및 DB에 저장하는 단계;Photographing the hand with the camera (29), storing the image of the hand as a file and storing it in a DB; 상기 저장된 DB의 이미지를 불러온 후 측정부(36)를 통해 측정모드에 따라 마우스 오른쪽 버튼의 단축메뉴에서 원하는 측정항목을 측정하는 단계; 및 Reading the stored DB image and measuring a desired measurement item in a shortcut menu of a right mouse button according to a measurement mode through a measurement unit 36; And 상기 측정항목을 DB에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 측정 방법.And storing the measurement item in a DB. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 측정모드는 곡선면적 및 길이, 직선길이, 일반각도, 특수각도, 손목점 지정, 윤곽선 부분 선택을 포함하는 것을 특징으로 하는 손 측정 방법.The measuring mode is a hand measuring method comprising the curve area and length, straight length, general angle, special angle, wrist point designation, contour portion selection. 청구항 11에 있어서,The method according to claim 11, 상기 원하는 측정항목을 측정하는 단계는 측정모드 중 손목점 지정을 선택하고, 마우스 오른쪽 버튼의 단축메뉴에서 윤곽선 자동인식을 선택하여 윤곽선의 길이 및 면적을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 측정 방법.The measuring of the desired measurement item may include measuring a length and an area of a contour by selecting a wrist point designation in a measurement mode and selecting automatic recognition of a contour from a shortcut menu of a right mouse button. Way. 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12, 상기 원하는 측정항목을 측정하는 단계는 측정모드 중 곡선면적 및 길이를 선택하고, 손 둘레의 어느 부분의 길이 및 면적을 포인팅하여 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 측정 방법.The measuring of the desired measurement item includes selecting a curved area and a length in a measurement mode, and pointing to calculate a length and an area of a portion around a hand. 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13, 상기 측정모드를 직선길이로 선택하고, 손 부위의 두점을 포인팅하여 직선길이를 계산하는 것을 특징으로 하는 손 측정 방법.Selecting the measurement mode as a straight length, and pointing the two points of the hand part to calculate the straight length. 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13, 상기 측정모드를 일반각도로 선택하고, 두 손 가락의 중심선을 포인팅하여 손 가락의 벌림각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 손 측정 방법.Selecting the measurement mode at a general angle, and pointing the centerline of the two fingers to calculate an open angle of the fingers. 청구항 13에 있어서,The method according to claim 13, 상기 원하는 측정항목을 측정하는 단계는 측정모드 중 손목점 지정을 선택하고, 마우스 오른쪽 버튼의 단축메뉴에서 윤곽선 자동인식을 선택하는 단계; 및 The measuring of the desired measurement item may include selecting a wrist point designation in a measurement mode and selecting automatic recognition of an outline in a shortcut menu of a right mouse button; And 상기 측정모드를 윤곽선 부분선택으로 선택하는 단계를 포함하고,Selecting the measurement mode by contour partial selection; 좌우 손의 변형률을 비교하기 위해 미리 촬영한 양손의 이미지를 불러와 상기 윤곽선 자동인식으로 부분 선택된 윤곽선을 중첩하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 손 측정 방법.A method of measuring a hand, comprising: superimposing the partially selected contours by the automatic recognition of the contours by importing images of both hands photographed in advance to compare the strains of the left and right hands.
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