KR20100027880A

KR20100027880A - Apparatus for practicing golf and method for providing swing pattern

Info

Publication number: KR20100027880A
Application number: KR1020080086970A
Authority: KR
Inventors: 유경근; 유영만
Original assignee: 유경근; 유영만
Priority date: 2008-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2010-03-11
Also published as: KR101078065B1

Abstract

PURPOSE: A golf training device and a hitting pattern providing method are provided, which can improve hitting feeling by providing a hitting pattern similar to the environment of the outdoor golf course. CONSTITUTION: A golf training device comprises a hitting measuring unit(110), a pattern unit(120), a driving part(130), and a controller. The hitting measuring unit measures the transfer characteristics of the ball according to the hitting. In the pattern unit, two or more divided hitting patterns are formed. The driving part rotates the pattern unit. The controller sanctions the rotation control signal to the driving part so that the hitting pattern pitching can be located in the hitting location.

Description

Apparatus For Practicing Golf And Method For Providing Swing Pattern}

본 발명은 골프연습장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타구된 공의 착지지점을 인식하여 그에 상응하는 타구 패턴을 자동으로 제공하는 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a golf practice apparatus, and more particularly, to a golf practice apparatus and a batting pattern providing method that automatically recognizes the landing point of the hit ball and provides a corresponding batting pattern.

일반적으로 골프연습장치는 실제 경기를 수행할 수 있는 야외 골프장에 나가기 전 기본적인 타구자세 및 샷과 퍼팅 등을 연습할 수 있는 장치이다.In general, the golf practice device is a device that can practice the basic batting posture and shots and putting before going to the outdoor golf course that can perform the actual game.

종래의 골프연습장치는 공을 타구 할 수 있는 공 공급장치 및 정해진 일정한타구 패턴이 제공되는 타구대가 구비되어 타구자세의 보정 및 샷을 연습할 수 있도록 설치되어 있다.The conventional golf practice apparatus is provided with a ball supply device capable of hitting a ball and a batting table provided with a predetermined constant batter pattern, and is installed to practice correcting a batting posture and shot.

그러나, 이러한 종래의 골프연습장치는 사용자가 정해진 일정한 타구 패턴에서 타구자세 및 샷을 연습해야 하기 때문에 자동으로 제공되는 다양한 패턴에 샷을 연습하기란 불가능하고, 이로 인해 실제 야외 골프장에서 운동시 페어웨이, 러프, 벙커 등에 대한 적응이 어려운 문제점이 있다.However, since the conventional golf practice apparatus requires the user to practice the batting posture and shot in a predetermined batting pattern, it is impossible to practice shots in various patterns that are automatically provided. It is difficult to adapt to bunkers.

상기와 같이 서술한 문제점을 개선하고, 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실제 야외 골프장의 환경과 유사한 타구 패턴 등을 제공하여 타구감을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 사용자가 다양한 샷을 구사하여 연습할 수 있는 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법을 제공하는데 있다.The object of the present invention for improving and solving the problems described above is to provide a hitting pattern similar to the environment of an actual outdoor golf course to improve hitting feeling, and the user can practice using various shots. It is to provide a golf practice apparatus and a hitting pattern can be provided.

또한, 타구된 공의 착지 지점에 따른 상응하는 타구 패턴을 자동으로 제공하여 실제적인 다양한 타구 패턴의 환경에서 타구 연습이 가능한 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법을 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a golf practice apparatus and a batting pattern providing method capable of batting practice in the environment of various batting patterns by automatically providing a corresponding batting pattern according to the landing point of the batted ball.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 골프연습장치는, 타구에 따른 공의 이동 특성을 측정하는 타구측정부와, 적어도 두 개의 구획된 타구 패턴이 형성되는 패턴부와, 상기 패턴부를 회전시키는 구동부 및 상기 타구측정부로부터 제공되는 공의 이동 특성에 기초하여 상기 패턴부의 타구 패턴을 결정하고, 상기 결정된 타구 패턴이 타구 위치에 위치되도록 상기 구동부에 회전 제어 신호를 인가하는 제어부를 포함한다.Golf practice apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the object of the present invention as described above, the batting measuring unit for measuring the movement characteristics of the ball according to the batting, and the pattern portion formed at least two partitioned batting pattern and And determining a batting pattern of the pattern part based on the movement characteristics of the ball provided from the driving part and the batting measuring part, and applying a rotation control signal to the driving part so that the determined batting pattern is located at the batting position. It includes a control unit.

바람직하게 상기 타구측정부는 타구된 공의 속도, 방향성 중 적어도 하나를 측정하는 감지센서를 포함한다.Preferably, the hit measurement unit includes a sensor for measuring at least one of the speed, the direction of the hit ball.

바람직하게 상기 패턴부는 수평방향으로 회전하는 원판 또는 다각판 형상으로 형성되고, 상기 타구 패턴은 회전 중심을 기준으로 등간격으로 구획된다.Preferably, the pattern portion is formed in a disk or polygonal plate shape that rotates in the horizontal direction, the ball pattern is partitioned at equal intervals based on the center of rotation.

바람직하게 상기 패턴부는 수직방향으로 회전하는 다면체로 형성되고, 상기 타구 패턴은 각각의 면에 형성된다.Preferably, the pattern portion is formed of a polyhedron rotating in the vertical direction, and the batting pattern is formed on each surface.

바람직하게 상기 타구 패턴은 페어웨이, 러프, 벙커, 그린 패턴 중 적어도 두 개를 포함한다.Preferably, the batting pattern includes at least two of a fairway, a rough, a bunker, and a green pattern.

바람직하게 상기 구동부는 상기 패턴부의 회전 중심에 고정되고, 상기 제어부의 회전 제어 신호에 따라 상기 패턴부를 회전시키는 구동모터를 포함한다.Preferably, the drive unit is fixed to the rotation center of the pattern portion, and includes a drive motor for rotating the pattern portion in accordance with the rotation control signal of the controller.

바람직하게 상기 제어부가 독출 가능하고, 상기 타구측정부에서 측정된 상기 공의 이동 특성에 대응하는 타구정보 데이터가 저장되는 저장부를 더 포함한다.Preferably, the control unit may further include a storage unit in which the control unit may read and store the batting information data corresponding to the movement characteristic of the ball measured by the batting measuring unit.

또한, 타구측정부가 타구에 따른 공의 이동 특성을 측정하는 단계와, 상기 측정된 공의 이동 특성에 대응되는 타구정보 데이터를 획득하는 단계와, 상기 획득한 타구정보 데이터에 기초하여 타구 패턴을 결정하는 단계 및 상기 결정된 타구 패턴이 타구 위치에 위치하도록 상기 패턴부를 회전시키는 단계를 포함한다.In addition, the batting measurement unit measures the movement characteristics of the ball according to the batting, obtaining the batting information data corresponding to the measured movement characteristics of the ball, and determines the batting pattern based on the obtained batting information data And rotating the pattern part so that the determined ball pattern is positioned at the ball position.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 본 발명의 골프연습장치 및 타구 패턴 제공 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, according to the present invention, the golf practicing apparatus and the hitting pattern providing method of the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명의 골프연습장치는 적어도 두 개의 타구 패턴 즉, 페어웨이, 러프, 벙커, 그린 등의 타구 패턴을 제공함으로써, 실내/외 골프연습장에서도 야외의 골프장과 같은 타구감으로 운동을 할 수 있어 타구감을 향상시킬 수 있다.First, the golf practice apparatus of the present invention provides at least two batting patterns, that is, a batting pattern such as fairway, rough, bunker, green, etc., so that even in indoor / outdoor golf practice field, it is possible to exercise with a feeling of hitting like an outdoor golf course. Can be improved.

또한, 다양한 타구 패턴의 제공으로 인하여 다양한 샷을 구사하면서 연습할 수 있어 실제 야외 골프장 이용시 보다 빠른 적응이 가능한 장점이 있다.In addition, it is possible to practice while using a variety of shots by providing a variety of batting pattern has the advantage that can be adapted more quickly when using the actual outdoor golf course.

또한, 타구된 공의 착지 지점을 제어부에서 공의 이동 특성과 대응되는 타구정보 데이터를 독출하여 타구 패턴을 타구 위치로 자동 전환시켜줌으로써, 다양한 타구 패턴에서 타구가 가능하고, 수동적으로 일일이 전환하여 사용할 필요가 없기 때문에 사용이 편리한 장점이 있다.In addition, by hitting the landing point of the ball hit by the control unit reads the batting information data corresponding to the movement characteristics of the ball and automatically converts the batting pattern to the batting position, it is possible to hit in a variety of batting patterns, manually switching to use There is no need to use it because it is not necessary.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

본 발명에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms used in the present invention may have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the same reference numerals will be used for the same means regardless of the reference numerals in order to facilitate the overall understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴부의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 블록도를 도시한 것이다.1 is an exploded perspective view of a golf training apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a pattern portion according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a golf training apparatus according to an embodiment of the present invention A block diagram is shown.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치는 타구측정부(110), 패턴부(120), 구동부(130) 및 제어부(140) 등을 포함한다.1 to 3, the golf training apparatus according to an embodiment of the present invention includes a batting measuring unit 110, a pattern unit 120, a driving unit 130, and a controller 140.

타구측정부(110)는 기 공지된 기술로써 자세한 설명은 생략하되, 본 발명의 타구측정부(110)는 적어도 하나의 감지센서(112a, 112b)를 포함한다.The batting measuring unit 110 is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted, but the batting measuring unit 110 of the present invention includes at least one detection sensor (112a, 112b).

바람직하게 타구측정부(110)는“L”형 프레임(111)에 적어도 하나의 감지센서(112a, 112b)를 설치하되, 감지센서(112a, 112b)는 레이저 포토 디텍터를 적용하는 것이 바람직하다. 이는, 타구되는 공의 이동 특성 즉, 속도 및 방향성(각도) 중 적어도 하나를 측정할 때 보다 정확한 측정이 가능하도록 하기 위함이다.Preferably, the batting measurement unit 110 is installed at least one detection sensor (112a, 112b) in the "L" type frame 111, the detection sensor 112a, 112b is preferably to apply a laser photo detector. This is to allow a more accurate measurement when measuring at least one of the movement characteristics of the ball to be hit, that is, the speed and the direction (angle).

아울러, 타구측정부(110)의 감지센서(112a, 112b)는 타구에 따른 공의 속도 및 방향성(각도)의 이동 특성을 측정하고, 측정된 적어도 하나의 이동 특성은 후술할 제어부(140)에 인가된다.In addition, the detection sensors 112a and 112b of the batting measurement unit 110 measures the movement characteristics of the ball's speed and directionality (angle) according to the batting, and the measured at least one movement characteristic is provided to the controller 140 to be described later. Is approved.

패턴부(120)는 타구측정부(110)와 소정 간격 이격되어 구비되고, 패턴부(120)는 수평방향으로 회전할 수 있도록 원판 형상으로 형성되어 일측면에 적어도 두개 이상의 타구 패턴(121)이 형성된다.The pattern unit 120 is provided to be spaced apart from the batting measurement unit 110 by a predetermined interval, and the pattern unit 120 is formed in a disk shape so as to rotate in a horizontal direction so that at least two or more batting patterns 121 are formed on one side thereof. Is formed.

아울러, 패턴부(120)는 원판 형상에 한정되어 형성되는 것이 아니고, 다각형 형상으로도 형성될 수 있음은 물론이다.In addition, the pattern portion 120 is not limited to the disk shape, but may be formed in a polygonal shape.

타구 패턴(121)은 패턴부(120)의 회전 중심을 기준으로 소정 각도로 적어도 두 개로 구획되어 형성되되, 바람직하게는 페어웨이(Fairway:121a), 러프(121b), 벙커(sand trap:121c), 그린(green:121d) 중 적어도 두 개의 패턴을 포함하도록 구획되어 형성될 수 있다. The ball pattern 121 is divided into at least two at a predetermined angle with respect to the rotation center of the pattern unit 120, and is preferably formed as a fairway (121), a rough (121b), and a bunker (sand trap: 121c). , May be partitioned to include at least two patterns of green 121 d.

이때, 타구 패턴(121)의 구획은 등 간격으로 형성될 수도 있고, 페어웨이(121a), 러프(121b), 벙커(121c), 그린(121d)을 각각 서로 다른 간격으로 형성할 수도 있음은 물론이다.At this time, the division of the batting pattern 121 may be formed at equal intervals, and the fairway 121a, rough 121b, bunker 121c, and green 121d may be formed at different intervals, respectively. .

여기서, 페어웨이(121a)는 실제 야외 골프장 코스 중의 일부로 잔디가 일정한 길이로 깎여져 있는 패턴 구간이고, 러프(121b)는 페어웨이(121a)와 다르게 잔디나 풀이 손질되어 있지 않고 자연 상태로 있는 패턴 구간이다.Here, the fairway 121a is a pattern section in which the grass is cut to a certain length as part of an actual outdoor golf course, and the rough 121b is a pattern section in which the grass or grass is not trimmed and is in a natural state unlike the fairway 121a. .

또한, 벙커(121c)는 골프 코스 중 코스 중간이나 그린(121d) 주변에 자리잡고 있으며 모래로 이루어진 함정의 패턴 구간이고, 그린(121d)은 페어웨이(121a)의 잔디와 다르게 아주 고운 잔디로 매끄럽게 깎여서 손질되어 있으며 통상적으로 홀 컵이 형성되어 깃발이 꼽아져 있는 퍼팅의 패턴 구간이다.In addition, the bunker (121c) is located in the middle of the course of the golf course or around the green (121d) is a pattern section of the trap made of sand, the green (121d) is smoothly cut into a very fine grass, unlike the grass of the fairway (121a) It is a patterned section of putt that has been trimmed and is normally formed with a hole cup.

아울러, 패턴부(120)는 후술할 구동부(130)에 의해 타구 위치로 소정 각도 회전되되, 이때의 해당 타구 패턴(121)은 타구측정부(110)에서 측정된 이동 특성에 기초하여 제어부(140)에서 제공되는 회전 제어 신호에 의해 결정된다.In addition, the pattern unit 120 is rotated a predetermined angle to the batting position by the drive unit 130 to be described later, the corresponding batting pattern 121 at this time is the controller 140 based on the movement characteristics measured by the batting measurement unit 110 Is determined by the rotation control signal provided by.

또한, 도 3의 (a), (b)는 본 발명의 패턴부의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 도 3의 (a)를 참조하면, 패턴부(220)는 사면체의 형상으로 이루어진 각면에 적어도 두 개의 타구 패턴(221)이 각각 형성되고, 사면체로 이루어진 패턴부(220)는 수직방향으로 회전시킬 수 있도록 패턴부(220)의 양측면 중심 단부에 적어도 하나 의 구동부(130)가 연결될 수 있다.3 (a) and 3 (b) show another embodiment of the pattern portion of the present invention, referring to FIG. 3 (a), the pattern portion 220 is formed on at least two surfaces on each side formed in the shape of a tetrahedron. Four batter patterns 221 are formed, respectively, and the pattern unit 220 formed of a tetrahedron may be connected to at least one driving unit 130 at the central end of both sides of the pattern unit 220 so as to rotate in the vertical direction.

여기서, 도 3의 (a)에 도시된 타구 패턴(221)은 페어웨이(221a)와 러프(221b)가 도시되고, 도 3의 (b)에 도시된 타구 패턴(221)은 벙커(221c)와 그린(221d)이 각각 패턴부(220)의 사면에 형성되어 있음을 알 수 있다. Here, the batting pattern 221 illustrated in FIG. 3A shows a fairway 221a and a rough 221b, and the batting pattern 221 illustrated in FIG. 3B includes a bunker 221c. It can be seen that the greens 221d are formed on the slopes of the pattern portion 220, respectively.

또한, 패턴부(220)의 형상은 사면체로 한정하는 것이 아니고, 다면체 즉, 오각 육각 및 8각 등으로 형성될 수도 있음은 물론이다.In addition, the shape of the pattern portion 220 is not limited to a tetrahedron, but may be formed of a polyhedron, that is, a pentagonal hexagon, an octagon, or the like.

아울러, 패턴부(220)의 수직방향 회전은 구동부(130)에 의해 선택적으로 정방향 및 역방향으로 회전이 가능하다.In addition, the vertical rotation of the pattern unit 220 may be selectively rotated in the forward and reverse directions by the drive unit 130.

구동부(130)는 회전판(131) 및 구동모터(132)를 포함한다.The driving unit 130 includes a rotating plate 131 and a driving motor 132.

회전판(131)은 패턴부(120)의 하단부에 밀착 고정되고, 회전판(131)의 중심에는 축 연결홀(131a)이 형성된다.The rotating plate 131 is tightly fixed to the lower end of the pattern portion 120, and the shaft connecting hole 131a is formed at the center of the rotating plate 131.

구동모터(132)는 회전판(131)을 회전시킬 수 있도록 회전축(132a)이 회전판(131)의 축 연결홀(131a)에 연결된다.The driving motor 132 has a rotating shaft 132a is connected to the shaft connecting hole 131a of the rotating plate 131 so as to rotate the rotating plate 131.

또한, 구동모터(132)는 회전판(131)에 밀착 고정된 패턴부(120)의 타구 패턴(121)을 타구 위치 정확히 회전시킬 수 있도록 스텝 모터 등이 사용될 수 있다. In addition, the driving motor 132 may be a stepper motor or the like so as to accurately rotate the hitting pattern 121 of the pattern portion 120 fixed to the rotating plate 131 at the hitting position.

제어부(140)는 타구측정부(110) 및 구동부(130)와 전기적으로 접속되고, 타구측정부(110)의 감지센서(112a, 112b)로부터 제공된 적어도 하나의 이동 특성에 기초하여 패턴부(120)의 타구 패턴(121)을 결정하며, 결정된 타구 패턴(121)에 기초하여 회전 제어 신호를 구동부(130)에 제공하는 역할을 수행한다.The controller 140 is electrically connected to the batting measurement unit 110 and the driving unit 130, and the pattern unit 120 is based on at least one movement characteristic provided from the detection sensors 112a and 112b of the batting measurement unit 110. Determines the batting pattern 121, and provides a rotation control signal to the driver 130 based on the determined batting pattern 121.

더불어, 타구된 공의 다양한 이동 특성 즉, 타구정보 데이터가 기 저장된 저 장부(150)를 별도로 구비하여 제어부(140)와 연결된다.In addition, the moving part of the batted ball, that is, the batting information data is provided with a separately stored storage unit 150 is connected to the control unit 140.

제어부(140)는 타구측정부(110)에서 측정된 적어도 하나의 이동 특성에 상응하는 타구정보 데이터를 저장부(150)에서 독출하고, 독출한 타구정보 데이터에 기초하여 구동부(130)에 회전 제어 신호를 인가한다.The controller 140 reads the batting information data corresponding to the at least one movement characteristic measured by the batting measuring unit 110 from the storage unit 150 and controls the rotation to the driving unit 130 based on the read batting information data. Apply a signal.

또한, 제어부(140)는 독출한 타구 정보 데이터를 기초하여 후술할 스크린부에 영상 처리 데이터를 인가하여 타구 후 공의 속도 및 방향성 그리고 착지 지점 등을 입체적으로 표시한다.In addition, the controller 140 applies the image processing data to the screen unit to be described later on the basis of the batted ball information data read out three-dimensionally display the speed and direction of the ball after the ball and the landing point.

이때, 타구 정보 데이터는 타구된 공의 속도, 방향성, 거리 및 착지지점 등의 다양한 부가정보가 포함될 수 있음은 물론이다.At this time, the batting information data may include a variety of additional information, such as the speed, direction, distance and landing point of the hit ball.

또한, 영사장치(160)를 별도로 구비하여 제어부(140)와 전기적으로 접속할 수도 있되, 영사장치(160)는 스크린부(161) 및 영상제공부(미도시)를 포함한다.In addition, the projection apparatus 160 may be separately provided to be electrically connected to the control unit 140, but the projection apparatus 160 includes a screen unit 161 and an image providing unit (not shown).

아울러, 영사장치(160)는 제어부(140)의 영상 제어 신호에 의해 동작되되, 제어부(140)에서 영사장치(160) 중 영상제공부에 영상 제어 신호를 인가하면 영상제공부는 스크린부(161)에 영상을 투사하게 되는데 이는 타구 된 공의 이동 특성 즉, 속도, 방향성, 거리 및 착지 지점 등을 입체적이면서 시각적으로 확인할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the projection device 160 is operated by the image control signal of the control unit 140, when the control unit 140 applies the image control signal to the image providing unit of the projection device 160, the image providing unit to the screen unit 161 The image is projected to make it possible to check the movement characteristics of the batted ball, that is, the speed, the direction, the distance and the landing point in three dimensions and visually.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타구 패턴 제공 방법의 흐름도를 나타낸다.4 is a flowchart illustrating a method of providing a batting pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명은 최초 타구시 타구 패턴을 페어웨이(121a)로 위치시키고, 페어웨이(121a) 패턴에서 타구를 하면 타구측정부(110)를 통과하는 공의 속도 및 방향성 중 적어도 하나의 이동 특성을 타구측정부(110)에 설치된 감지센서(112a, 112b)가 측정한다.(S210)Referring to FIG. 4, the present invention places at least one batting pattern as a fairway 121a and at least one of a speed and a direction of a ball passing through the batting measuring unit 110 when a batting is performed in the fairway 121a pattern. The movement characteristics of the detection sensors 112a and 112b installed in the hitting measurement unit 110 are measured.

이후, 측정된 적어도 하나의 이동 특성은 제어부(140)에 인가되고, 제어부(140)로 인가된 이동 특성은 제어부(140)와 연결된 저장부(150)에서 이동 특성과 대응되는 타구 정보 데이터를 독출한다.(S220)Thereafter, the measured at least one movement characteristic is applied to the controller 140, and the movement characteristic applied to the controller 140 reads the batting information data corresponding to the movement characteristic from the storage unit 150 connected to the controller 140. (S220)

제어부(140)는 독출된 타구 정보 데이터에 기초하여 타구 정보 데이터와 상응하는 타구 패턴을 결정하고(S230), 결정된 타구 패턴(121)에 대한 회전 제어 신호를 구동부(130)에 인가한다.(S240)The controller 140 determines a batting pattern corresponding to the batting information data based on the read batting information data (S230), and applies a rotation control signal for the determined batting pattern 121 to the driver 130 (S240). )

구동부(130)는 회전 제어 신호에 기초하여 패턴부(120)를 회전시켜 결정된 타구 패턴(121)을 타구 위치로 위치시키게 되고, 정지되면 타구자는 공을 공급받아 타구를 한다.The driver 130 rotates the pattern unit 120 based on the rotation control signal to position the batting pattern 121 determined at the batting position, and when the batter is stopped, the batter receives the ball and plays.

이때, 타구 패턴(121)의 결정은 이동 특성과 대응되는 타구정보 데이터에 의해 결정되는데, 예를 들어 타구된 공이 이동 특성과 타구정보 데이터에 의한 정보에 기초하여 공의 착지 지점이 벙커라면, 제어부(140)는 회전 제어 신호를 구동부(130)에 인가하면 타구 패턴(121) 중 벙커(121c)를 타구 위치로 회전시킨다.At this time, the determination of the batting pattern 121 is determined by the batting information data corresponding to the movement characteristic, for example, if the batted ball is a bunker landing point of the ball based on the information by the movement characteristics and the batting information data, the control unit When the rotation control signal is applied to the driving unit 130, the 140 rotates the bunker 121c of the batting pattern 121 to the batting position.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 분리 사시도.1 is an exploded perspective view of a golf practice device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴부의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the pattern portion according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a), (b)는 본 발명의 패턴부의 다른 실시예의 사시도. Figure 3 (a), (b) is a perspective view of another embodiment of the pattern portion of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프연습장치의 블록도.Figure 4 is a block diagram of a golf practice apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타구 패턴 제공 방법의 흐름도.5 is a flowchart illustrating a method of providing a batting pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 골프연습장치 110 : 타구측정부100: golf practice device 110: batting measuring unit

111: 프레임 112a, 112b : 감지센서111: frames 112a and 112b: detection sensors

120 : 패턴부 121, 221 : 타구 패턴120: pattern portion 121, 221: ball pattern

121a, 221a : 페어웨이 121b, 221b : 러프121a, 221a: fairway 121b, 221b: rough

121c, 221c : 벙커 121d, 221d : 그린121c, 221c: Bunker 121d, 221d: Green

130 : 구동부 131 : 회전판130: drive unit 131: rotating plate

131a : 축 연결홀 132 : 구동모터131a: shaft connecting hole 132: drive motor

132a : 회전축 140 : 제어부132a: rotation axis 140: control unit

150 : 저장부 160 : 영사장치150: storage unit 160: projection device

161 : 스크린부161: screen unit

Claims

A batting measurement unit for measuring the movement characteristics of the ball according to the batting;

A pattern unit in which at least two partitioned batter patterns are formed;

A driving unit rotating the pattern unit; And

And a controller configured to determine a batting pattern of the pattern part based on a movement characteristic of the ball provided from the batting measurer, and apply a rotation control signal to the driving unit so that the determined batter pattern is positioned at a batting position.

The method of claim 1, wherein the hit measurement unit

Golf training device comprising a sensor for measuring at least one of the speed, the direction of the ball hit.

The method of claim 1,

The pattern portion is formed in the shape of a disk or polygonal plate rotating in the horizontal direction, the golf ball pattern is characterized in that divided into equal intervals based on the center of rotation.

The method of claim 1,

The pattern portion is formed of a polyhedron rotating in the vertical direction, the golf ball pattern is characterized in that formed on each surface.

The method of claim 1, wherein the batting pattern is

Golf practice device comprising at least two of the fairway, rough, bunker, green pattern.

The method of claim 1, wherein the driving unit

The driving device is fixed to the rotation center of the pattern portion, comprising a driving motor for rotating the pattern portion in accordance with the rotation control signal of the control unit.

The method of claim 1,

And a storage unit capable of reading the control unit and storing a hitting information data corresponding to the movement characteristic of the ball measured by the hitting measurement unit.

Measuring the movement characteristics of the ball according to the batting unit;

Obtaining batting information data corresponding to the measured movement characteristic of the ball;

Determining a batting pattern based on the obtained batting information data; And

And rotating the pattern part such that the determined batting pattern is located at a batting position.