KR20100027874A - Method for manufacturing galvanized dipping strip through monitoring - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 일 측면은 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법에 관한 것으로, 특히 아연 도금강판을 온라인으로 실시간 모니터링하여 도장 선영성이 우수한 강판을 제조하는 방법에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a method for manufacturing a galvanized steel sheet through monitoring, and more particularly, to a method for manufacturing a steel sheet having excellent coating selectivity by real-time monitoring of a galvanized steel sheet online.
도장된 강판 표면에 조사된 빛의 반사를 감지할 때, 빛의 반사가 표면 부위별로 불균일해질수록 도장 선영성이 불량하다고 인지한다.When detecting the reflection of the light irradiated on the surface of the coated steel sheet, it is recognized that the paint selectivity is poor as the reflection of the light becomes uneven for each surface portion.
빛의 반사를 균일하게 하는 방법으로는 거울과 같은 표면에 빛을 완전 정반사시키는 방법과 완전 난반사시키는 방법이 있다. 용융아연 도금강판에서는 결정방위가 다른 여러 형태의 스팡글이 생기기 쉬우므로, 거울과 같은 완전 정반사를 갖는 강판 표면을 만드는 것은 현실적으로 불가능하며, 특히 강판의 성형성 측면에서도 표면에 어느 정도의 조도가 있는 것이 바람직하다. There are two methods of uniformly reflecting light: totally specular reflection of light on a mirror-like surface and totally diffuse reflection. Since hot-dip galvanized steel sheets tend to form various types of spangles with different crystal orientations, it is not practical to make a steel plate with perfect specular reflection like a mirror, and in particular, the surface of the steel sheet has a certain roughness in terms of formability. It is preferable.
이와 같은 사항을 고려하면, 용융아연 도금강판에서 도장 선영성을 향상시키는 방법은 빛을 완전 난반사시키는 것이다. 이러한 측면에서는 도금조직을 미세화시켜 표면의 미세한 요철을 작게하는 것이 바람직하다.In light of these considerations, a method of improving paint selectivity in hot-dip galvanized steel is to completely reflect light. In this aspect, it is desirable to refine the plating structure to reduce the fine irregularities of the surface.
특히, 88㎛ 이하의 미세화된 도금조직은 사람의 눈으로 인식할 수 있는 인식 범위를 벗어나기 때문에 육안으로 아연 도금강판의 도금조직을 확인하는 것은 불가능하다. 이것은 표면에서 사람이 국부적으로 빛이 반사되는 차이를 감지할 수 없게 됨을 의미하며, 88㎛ 이하의 도금조직에서는 충분한 도장 선영성을 얻을 수 있게 됨을 의미한다.In particular, it is impossible to visually check the plating structure of the galvanized steel sheet because the micronized plating structure of 88 μm or less is outside the recognition range that can be recognized by the human eye. This means that a person cannot detect the difference in the reflection of light locally on the surface, and in the plating structure of 88 μm or less, sufficient paint selectivity can be obtained.
또한, 미세한 도금조직들 사이에는 스팡글이라고 불리우는 아연 도금조직이 큰 부분이 혼재되어 있으면 부위별로 빛의 반사의 차이가 발생하여 도장 선영성이 불량해질 가능성이 발생한다.In addition, when a large portion of the zinc plated texture, called a spangle, is mixed between the fine plated textures, a difference in reflection of light occurs for each portion, which may result in poor paint selectivity.
따라서, 도장 선영성을 향상시키기 위해서는 도금조직이 미세하면서 균일하도록 아연 도금강판을 제조하는 것이 매우 중요하다.Therefore, it is very important to manufacture a galvanized steel sheet so that the plating structure is fine and uniform in order to improve the coating screenability.
현재, 아연 도금강판을 냉각시키는 방식으로 아연 도금강판을 제조하고 있으나, 아연 도금강판의 표면 결함영역의 분포에 따라 분사기의 위치를 제어하여 아연 도금강판을 제조하는 방법을 이용하고 있지 않습니다.Currently, galvanized steel sheet is manufactured by cooling the galvanized steel sheet, but it does not use the method of manufacturing galvanized steel sheet by controlling the position of the sprayer according to the distribution of the surface defect area of the galvanized steel sheet.
또한, 여러 번 스팡글의 크기를 측정하여 그 평균값을 구하고 그 평균값을 기 설정된 값과 비교하여 편차를 연산하는 방식을 이용하고 있으나, 아연 도금강판을 촬영하여 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역을 추출하는 방식을 이용하고 있지 않다.In addition, the method of calculating the deviation by measuring the size of the spangle several times to obtain the average value and comparing the average value with the predetermined value, but taking a galvanized steel sheet to take an area having a brightness distribution above the predetermined deviation It is not using the extraction method.
이와 같은 상황에서 최근에는 엄격한 도장 선영성을 요구하는 자동차나 가전 기기의 외판용도로 아연 도금강판이 사용됨에 따라, 생산된 제품의 도장 선영성을 제품 생산시에 모니터링하여 우수한 품질의 제품을 생산할 필요성이 증대되고 있다.In such a situation, as galvanized steel sheet is used for the exterior of automobiles or home appliances that require strict paint selectivity, it is necessary to monitor the paint selectivity of the produced product at the time of production to produce a high quality product. Is increasing.
본 발명의 일 측면은 아연 도금강판의 도장 선영성에 영향을 미치는 강판 표면의 빛의 반사의 변화 추이를 온라인으로 실시간으로 검출함으로써, 도장 선영성이 우수한 아연 도금강판을 제조하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An aspect of the present invention is to provide a method for producing a galvanized steel sheet having excellent paint selectivity by detecting a change in the reflection of light on the surface of the steel sheet in real time online affecting the paint selectivity of the galvanized steel sheet. It is done.
본 발명의 일 측면은, 아연 도금강판이 도금조에서 도금되어 냉각수를 분사하는 분사기를 통과하는 제1단계; 상기 분사기를 통과한 아연 도금강판에 빛을 조사하고, 빛이 조사된 영역을 촬영하여 이미지를 생성하는 제2단계; 상기 이미지의 영역에서 상기 아연 도금강판의 폭 방향으로 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역인 결함영역이 차지하는 비율을 계산하는 제3단계; 및 상기 생성된 이미지에서 상기 결함영역이 차지하는 비율에 따라 상기 분사기의 위치를 제어하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법을 제공한다.One aspect of the present invention, the galvanized steel plate is plated in a plating bath to pass through an injector for spraying cooling water; Irradiating light onto the galvanized steel sheet passing through the injector, and photographing the light irradiated area to generate an image; A third step of calculating a ratio of a defective area that is an area having a brightness distribution greater than or equal to a predetermined deviation in a width direction of the galvanized steel sheet in the area of the image; And a fourth step of controlling the position of the injector according to a ratio occupied by the defective area in the generated image.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 아연 도금강판의 폭 방향으로 중심부보다 에지부에서 상기 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에, 상기 분사기의 위치를 하향시키도록 제어하고, 에지부보다 중심부에서 상기 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에, 상기 분사기의 위치를 상향시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법을 제공한다.In one embodiment of the present invention, in the width direction of the galvanized steel sheet, when the ratio of the defective area occupies at the edge portion is higher than the central portion, the control to lower the position of the injector, the central portion than the edge portion When the ratio of the defect area is higher, it provides a method of manufacturing a galvanized steel sheet through monitoring, characterized in that to control to raise the position of the injector.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 도금조에서 도금된 아연 도금강판에 송풍 기를 이용하여 바람을 공급하는 단계를 더 포함하고, 상기 생성된 이미지에서 상기 결함영역이 차지하는 비율에 따라, 상기 제어부는 상기 송풍기에 의해 공급되는 바람의 온도 및 양을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention, further comprising the step of supplying the wind to the galvanized steel plate plated in the plating bath by using a blower, in accordance with the ratio occupied by the defect area in the generated image, the control unit is It provides a galvanized steel sheet manufacturing method through monitoring, characterized in that to control the temperature and the amount of wind supplied by the blower.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 분사기의 최고 위치에서 상기 아연 도금강판의 폭 방향으로 에지부보다 중심부에서 상기 결함영역이 차지하는 비율이 더 낮은 경우에, 상기 아연 도금강판의 중심부를 냉각하도록 상기 송풍기를 제어하고,상기 분사기의 최저 위치에서 상기 아연 도금강판의 폭 방향으로 중심부보다 에지부에서 상기 결함영역이 차지하는 비율이 더 낮은 경우에, 상기 아연 도금강판의 에지부를 가열하도록 상기 송풍기를 제어하는 것을 특징으로 하는 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention, in the case where the ratio of the defective area at the center of the galvanized steel sheet in the width direction of the galvanized steel sheet at the highest position of the injector is lower, the central portion of the galvanized steel sheet to cool the And controlling the blower to control the blower to heat the edge portion of the galvanized steel sheet at a lower position of the injector, when the proportion of the defective area at the edge portion is lower than the center portion in the width direction of the galvanized steel sheet. It provides a galvanized steel sheet manufacturing method through the monitoring.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 아연 도금강판이 폭 방향으로 균일한 온도를 갖도록 상기 송풍기에 의해 공급되는 바람의 온도 및 양을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention, the galvanized steel sheet manufacturing method through the monitoring, characterized in that to control the temperature and the amount of wind supplied by the blower to have a uniform temperature in the width direction to provide.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 제3단계는, 상기 촬영한 이미지가 나타내는 컬러 이미지를 수신하여 흑백 이미지로 변환하는 단계; 상기 흑백 이미지로부터 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 영역과 추출되지 않는 영역의 경계를 검출하는 단계; 상기 검출된 경계를 기준으로 상기 추출된 영역과 상기 추출되지 않는 영역을 이진화 이미지로 변환하는 단계; 및 상기 이진화 이미지에서 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역을 결함 영역이 차지하는 비율로 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention, the third step may include: receiving a color image represented by the captured image and converting the color image into a black and white image; Extracting an area having a brightness distribution greater than or equal to a predetermined deviation from the black and white image; Detecting a boundary between the extracted area and the non-extracted area; Converting the extracted region and the non-extracted region into a binarized image based on the detected boundary; And calculating a region having a brightness distribution greater than or equal to a predetermined deviation in the binarization image as a ratio occupied by the defect region. 2.
본 발명의 일 측면에 따르면, 아연 도금강판의 도장 선영성에 영향을 미치는 강판 표면의 빛의 반사의 변화 추이를 온라인으로 실시간으로 검출함으로써, 결함영역이 차지하는 비율에 따라 아연 도금강판의 일 부위를 냉각 또는 가열하여 도장 선영성이 우수한 아연 도금강판을 제조할 수 있다.According to an aspect of the present invention, by detecting in real time the change in the reflection of light on the surface of the steel sheet affecting the coating selectivity of the galvanized steel sheet in real time, cooling a portion of the galvanized steel sheet according to the proportion of the defect area Alternatively, it is possible to produce a galvanized steel sheet having excellent coating sensibility by heating.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 우수한 아연 도금강판의 생산으로 소비자의 신뢰성을 확보할 수 있게 됨으로써, 소비자의 수요를 증대시킬 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to ensure the consumer's reliability by producing excellent galvanized steel sheet, thereby increasing the demand of the consumer.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Shapes and sizes of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity, elements denoted by the same reference numerals in the drawings are the same elements.
도 1은 본 발명의 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조장치의 구성도이다.1 is a configuration of the galvanized steel sheet manufacturing apparatus through the monitoring of the present invention.
용융아연 도금강판을 제조하는 방법은 아래와 같이 2가지의 방법이 있다.There are two methods for manufacturing a hot dip galvanized steel sheet as follows.
용융아연 도금강판을 제조하는 제1 방법은, 도금액이 담겨있는 도금조(20)에 아연 도금강판(10)을 통과시키고, 도금조(20)를 통과한 아연 도금강판(10)이 냉각 수를 분사하는 일측과 타측에 구비된 분사기(30) 사이를 통과하도록 하여 분사기 (30)의 냉각수 분사에 의해 아연 도금강판(10)이 냉각되도록 하는 것이다.In the first method of manufacturing a hot-dip galvanized steel sheet, the galvanized
용융아연 도금강판을 제조하는 제2 방법은, 제1 방법에서 도금조(20)와 분사기(30) 사이에 송풍기(40)를 더 구비하도록 하여 송풍기(40)가 도금조(20)를 통과한 아연 도금강판(10)에 바람을 공급하도록 하는 것이다.In the second method of manufacturing the hot-dip galvanized steel sheet, in the first method, the
상기와 같이 아연 도금강판(10)이 도금조(20)를 거쳐 분사기(30)의 냉각수 분사에 의해 냉각된 후에는, 아연 도금강판(10)의 도장 선영성을 온라인으로 모니터링 하는 장치가 필요하다.As described above, after the galvanized
도 1에 도시된 바와 같이, 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조장치는 도금조(20), 이미지 생성기(100), 이미지 분석기(200) 및 제어부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the galvanized steel sheet manufacturing apparatus through monitoring includes a
분사기(30)는 일측과 타측에 구비되어 도금조(20)에서 도금된 아연 도금강판에 냉각수를 분사한다.The
이미지 생성기(100)는 광원(120)과 카메라(110)를 포함하는데, 광원(120)은 도금조(20)에서 도금되어 일측과 타측의 분사기(30) 사이를 통과한 아연 도금강판 (10)에 빛을 조사하고, 카메라(110)는 빛이 조사된 영역을 촬영하여 이미지를 생성한다.The
이미지 분석기(200)는 생성된 이미지를 분석하여 아연 도금강판에서 결함영역이 차지하는 비율을 계산한다. 본 발명에서 언급하는 결함영역은 기 설정된 편차 이상의 밝기분포를 나타내는 영역으로 정의한다.The
이미지 분석기(200)의 상세한 구성에 관해서는 하기 도 2에서 살펴보기로 한 다.Detailed configuration of the
제어부(300)는 생성된 이미지에서 결함영역이 차지하는 비율에 따라 분사기(30)의 위치를 제어한다. 즉, 이미지 분석기(200)에서 아연 도금강판(10)이 얼마나 미세한지를 검출하면, 제어부(300)는 검출된 미세 정도에 따라 분사기(30)의 위치를 제어한다. 아연 도금강판(10)의 도금조직을 미세화하기 위하여 분사기(30)가 냉각수를 분사할 경우에, 아연 도금강판(10)의 도금층이 응고되기 직전의 온도가 될 때 냉각수를 분사하는 것이 가장 효율적이다. 따라서, 아연 도금강판(10)의 온도가 높아서 아연 도금강판(10) 중심부의 도금조직이 미세화되지 않는 경우에는 분사기(30)를 상향시키도록 제어하고, 아연 도금강판(10)의 온도가 낮아서 아연 도금강판(10) 에지부의 도금조직이 미세화되지 않는 경우에는 분사기(30)를 하향시키도록 제어한다. 이때, 아연 도금강판(10)의 에지부는 그 폭 방향으로 에지에서 10m 지점까지의 영역으로 정의하고, 중심부는 그 이외의 영역으로 정의하는데, 그 기준을 달리 정하여 에지부와 중심부를 설정할 수도 있음은 물론이다.The
일반적으로, 아연 도금강판(10)의 폭 방향으로 온도 편차가 발생하기 때문에 아연 도금강판(10)의 온도는 에지부가 중심부보다 더 낮다. 따라서, 분사기(30)를 하부에 위치시키고 난 후에 상승시키면서 냉각수를 분사하면 아연 도금강판(10)의 에지부부터 도금조직이 미세화되기 시작한다. 분사기(30)의 위치에 따라 아연 도금강판(10)의 도금조직을 측정하면, 분사기(30)가 하부위치에 있는 경우에는 아연 도금강판(10)의 에지부만이 그 도금조직이 미세화된다. 하부위치에서 분사기(30)가 상향 조정되어 일정한 위치로 이동된 경우에는 아연 도금강판(10) 전체의 도금조직 이 미세화되며, 분사기(30)가 적정한 위치보다 상부위치에 있을 때에는 아연 도금강판(10)의 에지부의 온도가 너무 낮게되어(즉, 아연 도금강판(10) 에지부의 도금층이 응고된 후에 냉각수가 분사되기 때문에) 아연 도금강판(10) 중심부의 도금조직이 미세화된다.In general, since the temperature deviation occurs in the width direction of the galvanized
따라서, 아연 도금강판(10)을 촬영한 이미지에서 아연 도금강판(10)의 폭방향으로 중심부보다 에지부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에는 냉각수가 분사되는 아연 도금강판(10) 부분의 온도가 낮다는 것을 의미하고, 에지부보다 중심부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에는 냉각수가 분사되는 아연 도금강판(10) 부분의 온도가 높다는 것을 의미한다.Therefore, in the image of the galvanized
이에 따라, 제어부(130)는 촬영된 이미지에서 아연 도금강판(10)의 폭방향으로 중심부보다 에지부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에는 분사기(30)의 위치를 하향시키도록 제어하고, 에지부보다 중심부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에는 분사기(30)의 위치를 상향시키도록 제어함으로써, 분사기(30)가 아연 도금강판(10)에 대하여 도금조직이 미세화될 수 있는 적당한 온도가 될 때 냉각수를 분사할 수 있도록 하여 아연 도금강판(10)이 폭방향으로 균일하게 미세한 도금조직을 가질 수 있게 할 수 있다. 제어부(300)는 실시간으로 분사기(30)의 위치를 제어할 수 있기 때문에, 아연 도금강판(10) 도금조직의 상태를 아연 도금강판(10)의 제조에 즉각적으로 반영할 수 있다.Accordingly, the controller 130 controls to lower the position of the
도금조(20)와 분사기(30) 사이에는 도금조(20)에서 도금된 아연 도금강판에 바람을 공급하는 송풍기(40)를 더 구비할 수 있는데, 이때 제어부(300)는 생성된 이미지에서 결함영역이 차지하는 비율에 따라 송풍기(40)에 의해 도금조(20)를 통과한 아연 도금강판(10)에 공급되는 바람의 온도 및 양을 제어하도록 한다. 구체적으로, 제어부(300)는 아연 도금강판(10)이 폭 방향으로 균일한 온도를 갖도록 송풍기(40)에 의해 공급되는 바람의 온도 및 양을 제어하도록 한다.Between the
도금조(20)를 통과한 아연 도금강판(10)은 경우에 따라 아연 도금강판(20)의 폭방향으로 온도 편차가 크기 때문에 분사기(30)에서 냉각수를 분사하더라도 균일한 도금조직을 얻는 것이 어려울 수 있다. 이 경우에 도금조(20)와 분사기(30) 사이에 송풍기(40)를 구비하여 아연 도금강판(10)의 온도가 폭방향으로 균일하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 아연 도금강판(10)의 중심부의 온도가 그 도금조직이 미세화되지 않을 정도로 높은 경우에는 낮은 온도의 바람을 아연 도금강판(10)의 중심부로 불어 넣어 냉각시킬 수 있으며, 아연 도금강판(10)의 에지부의 온도가 그 도금조직이 미세화되지 않을 정도로 낮은 경우에는 높은 온도의 바람을 아연 도금 강판(10)의 에지부에 불어 넣어 가열시킬 수 있다.Even if the galvanized
이때, 제어부(300)는 온도센서(도시되지 않음) 등이 검출한 아연 도금강판(10)의 에지부 및 중심부의 온도를 이용할 수도 있으나, 이미지 분석기(200)에서 계산된 결함영역이 차지하는 비율을 이용하여 송풍기(40)에 의해 아연 도금강판(10)을 냉각 또는 가열하게 할 수 있다.At this time, the
예를 들어, 분사기(30)가 최고 위치에 있을 때 아연 도금강판(10)의 폭방향으로 에지부보다 중심부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에는 그 도 금조직이 미세화되지 않을 정도로 중심부의 온도가 높다는 것을 의미하므로, 제어부(300)는 아연 도금강판(10)의 중심부를 냉각하도록 송풍기(40)를 제어한다. 그리고, 분사기(30)가 최저 위치에 있을 때 아연 도금강판(10)의 폭방향으로 에지부보다 중심부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 낮은 경우에는 그 도금조직이 미세화되지 않을 정도로 에지부의 온도가 낮다는 것을 의미하므로, 제어부(300)는 아연 도금강판(10)의 에지부를 가열하도록 송풍기(40)를 제어한다.For example, when the
이 경우에, 제어부(300)는 송풍기(40)에 의해 아연 도금강판(10)에 공급되는 바람의 양과 온도를 동시에 제어할 수 있다. 이러한 제어를 통하여, 도금조(20)를 통과한 아연 도금강판(10)이 폭방향으로 편차를 갖는 경우에도 아연 도금강판(10)의 도금조직이 균일하게 되도록 제어할 수 있다.In this case, the
도 2는 도 1의 이미지 분석기의 상세 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이미지 분석기(200)는 영상 전처리부(210), 경계 검출부(220), 이진화부(230), 결함영역 계산부(240) 및 연산부(250)를 포함할 수 있다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the image analyzer of FIG. 1. As illustrated in FIG. 2, the
영상 전처리부(210)는 촬영한 이미지가 나타내는 컬러 이미지를 수신하여 흑백 이미지로 변환하고, 흑백 이미지로부터 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역을 추출한다.The
경계 검출부(220)는 추출된 영역과 추출되지 않는 영역의 경계를 검출한다.The
이진화부(230)는 검출된 경계를 기준으로 추출된 영역과 추출되지 않는 영역을 이진화 이미지로 변환한다.The
결함영역 계산부(240)는 이진화 이미지에서 기 설정된 편차 이상의 밝기분포를 갖는 영역을 결함영역이 차지하는 비율로 계산한다. 이진화 이미지에서 결함영역이 차지하는 비율은, 수학식 1과 같이 이진화 이미지의 픽셀 수에 대한 결함영역의 픽셀 수의 비율로 계산할 수 있다.The
연산부(250)는 추출된 영역에 대한 밝기의 평균값을 구한다. 밝기의 평균값은 결함영역의 픽셀이 갖는 밝기의 총합을 결함영역의 픽셀 수로 나눈 것이다.The
도 3은 본 발명의 정상영역과 결함영역을 나타낸 아연 도금강판의 표면 및 이를 분석한 화면이다. 도 3에서 (a)는 정상영역과 결함영역을 나타낸 아연 도금강판의 표면이고, (b)는 (a)의 라인부분을 분석한 화면이다. 3 is a surface of a galvanized steel sheet showing a normal region and a defective region of the present invention and a screen analyzing the same. In FIG. 3, (a) is a surface of a galvanized steel sheet showing a normal region and a defective region, and (b) is a screen analyzing the line portion of (a).
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 도금조직이 미세하고 균일한 정상영역에서는 빛의 밝기의 편차가 크지 않고 좁은 범위에서 변동이 있지만, 도금조직이 조대해진 결함영역에서는 빛이 정반사 및 난반사되는 영역이 혼재되어 있어 빛의 밝기의 편차가 커진다. 즉, 정상영역과 결함영역을 비교하면, 정상영역에 비하여 결함영역에서 빛의 밝기의 편차가 매우 크다는 것을 알 수 있다.As shown in (a) of FIG. 3, in the normal region where the plating structure is fine and uniform, light brightness is not large and there is a fluctuation in a narrow range, but in the defect area where the plating structure is coarse, the light is specularly and diffusely reflected. The areas to be mixed are mixed, and the variation in brightness of light is increased. That is, when comparing the normal region and the defective region, it can be seen that the deviation of the brightness of light in the defect region is very large compared to the normal region.
결함영역을 정의하는 밝기의 편차는 목표로 하는 도장 선영성의 수준에 의해 결정되며, 도장 선영성이 클수록 편차는 작게 된다.The deviation of the brightness defining the defect area is determined by the level of paint selectivity targeted, and the greater the paint selectivity, the smaller the deviation.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 횡축은 종축은 각각 픽셀 수(Number of Pixels) 및 빛의 밝기를 나타내는데, (a)의 라인부분은 861개의 픽셀(pixel)로 이루어져 있고, 선형(Linear)의 매핑모드(Mapping mode)로 나타낸 861개의 픽셀의 빛의 밝기는 최소값(Minimum value) 및 최대값(Maximum value)이 각각 83.00, 194.00이다. 그리고, 이들의 평균값(Mean value)는 144.42이고, 표준편차(Std Deviation)는 14.33이다. 이와 같은 분석결과와 함께 육안으로도 빛의 밝기의 편차는 정상영역에서보다는 결함영역(사각형으로 표시된 부분)에서 크다는 것을 알 수 있다.As shown in (b) of FIG. 3, the horizontal axis represents the number of pixels and the brightness of the light, respectively, and the line portion of (a) is composed of 861 pixels, and the linear ( The brightness of the light of the 861 pixels represented by the mapping mode of Linear) is 83.00 and 194.00, respectively, for the minimum value and the maximum value. The mean value thereof is 144.42 and the standard deviation is 14.33. With this analysis result, it can be seen that even with the naked eye, the deviation of the brightness of light is larger in the defective area (marked with a square) than in the normal area.
도 4는 본 발명의 아연 도금강판의 표면이고, 도 5는 도 4의 아연 도금강판을 촬영하여 흑백 이미지로 나타낸 화면이며, 도 6은 도 5를 이진화 이미지로 나타낸 화면이다.4 is a surface of the galvanized steel sheet of the present invention, Figure 5 is a screen showing the black and white image of the galvanized steel sheet of Figure 4, Figure 6 is a screen showing the binary image of FIG.
이미지 분석기에서는 도 4와 같은 아연 도금강판의 표면을 촬영한 컬러 이미지를 도 5와 같은 흑백 이미지로 변환하고, 흑백 이미지로부터 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역을 추출한다. 그리고, 추출된 영역과 추출되지 않은 영역의 경계를 검출하여 검출된 경계를 기준으로 추출된 영역과 추출되지 않은 영역을 도 6과 같은 흑색 및 백색의 이진화 이미지로 변환한다.In the image analyzer, the color image photographing the surface of the galvanized steel sheet as shown in FIG. 4 is converted into a black and white image as shown in FIG. Then, the boundary between the extracted region and the non-extracted region is detected and the extracted region and the non-extracted region are converted into black and white binarization images as shown in FIG. 6 based on the detected boundary.
도 7은 도 6의 이진화 이미지에서 결함영역의 픽셀 수를 나타낸 표이고, 도 8은 도 7의 결함영역의 픽셀이 나타내는 빛의 밝기 분포를 나타낸 히스토그램이다.FIG. 7 is a table showing the number of pixels of a defective area in the binarization image of FIG. 6, and FIG. 8 is a histogram showing a brightness distribution of light represented by pixels of the defective area of FIG. 7.
도 7에서는 이진화 이미지에는 17개 영역(Area)의 대상(Object)에 총 193161개의 결함영역을 갖는 픽셀이 있음을 알 수 있고, 도 8에서 이들 픽셀이 갖는 빛의 밝기를 나타내었다. 도 8에서 횡축은 빛의 밝기이고, 종축은 픽셀의 수(Number of Pixels)를 나타낸다.In FIG. 7, it can be seen that the binarized image includes pixels having a total of 193161 defect areas in the object of 17 areas. In FIG. 8, the brightness of light of these pixels is shown. In FIG. 8, the horizontal axis represents the brightness of light, and the vertical axis represents the number of pixels.
도 6의 전체영역은 2589600개의 픽셀(pixel)로 이루어져 있는데, 도 8에서 횡축에 선형(Linear)의 매핑모드(Mapping mode)로 나타낸 2589600개의 픽셀의 빛의 밝기는 최소값(Minimum value) 및 최대값(Maximum value)이 각각 29.00, 244.00이다. 그리고, 이들의 평균값(Mean value)는 135.45이고, 표준편차(Std Deviation)는 13.60이다. 육안으로는 최대의 빛의 밝기는 125과 150 사이의 값임을 알 수 있다.The total area of FIG. 6 is composed of 2589600 pixels. In FIG. 8, the brightness of the light of 2589600 pixels represented by the linear mapping mode on the horizontal axis is the minimum value and the maximum value. Maximum values are 29.00 and 244.00, respectively. And the mean value thereof (Mean value) is 135.45, and the standard deviation (Std Deviation) is 13.60. The naked eye can see that the maximum light brightness is between 125 and 150.
도 7 및 도 8에서 이진화 이미지의 전체영역이 나타내는 픽셀 수와 결함영역이 나타내는 픽셀 수를 알 수 있으므로, 상기 수학식 1을 이용하면 이진화 이미지에서 결함영역이 차지하는 비율은 임을 알 수 있다.7 and 8, the number of pixels represented by the entire area of the binarization image and the number of pixels represented by the defective area are known. It can be seen that.
도 9는 본 발명의 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법의 흐름도이다. 도 9를 도 1 및 도 2와 관련하여 살펴보면 아래와 같다.9 is a flow chart of the galvanized steel sheet manufacturing method through the monitoring of the present invention. 9 will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
먼저, 아연 도금강판(10)이 도금조(20)에서 도금되어 냉각수를 분사하는 일측과 타측의 분사기(30) 사이를 통과한다(S100).First, the galvanized
이후에, 이미지 생성기(100)의 광원(120)이 분사기(30) 사이를 통과한 아연 도금강판(10)에 빛을 조사하고, 이미지 생성기(100)의 카메라(110)가 빛이 조사된 영역을 촬영하여 이미지를 생성한다(S200).Thereafter, the
이후에, 이미지 분석기(200)가 생성한 이미지의 영역에서 아연 도금강판의 폭 방향으로 중심부 또는 에지부에서 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역인 결함영역이 차지하는 비율을 계산한다(S300).Subsequently, the ratio of the defective area, which is a region having a brightness distribution greater than or equal to a predetermined deviation in the width direction of the galvanized steel sheet in the width direction of the galvanized steel sheet, is calculated in the region of the image generated by the image analyzer 200 (S300).
이후에, 제어부(300)가 생성된 이미지에서 결함영역이 차지하는 비율에 따라 분사기(30)의 위치를 제어한다(S400). 다만, 도금조(20)와 분사기(30) 사이에 송풍기(40)가 더 구비된 경우에는, 도금조(20)에서 도금된 아연 도금강판(10)에 송풍기(40)를 이용하여 바람을 공급할 수 있는데, 이때 제어부(300)는 도금조(20)를 통과한 아연 도금강판(10)에 공급하는 바람의 온도 및 양을 더 제어하도록 할 수 있다.Thereafter, the
상기 S300 단계를 구체적으로 살펴보면, S310~S350 단계로 구성된다.Looking specifically at the step S300, it is composed of steps S310 ~ S350.
먼저, 영상 전처리부(210)가 촬영한 이미지가 나타내는 컬러 이미지를 수신하여 흑백 이미지로 변환한다(S310).First, the
이후에, 영상 전처리부(210)가 흑백 이미지로부터 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역을 추출한다(S320).Thereafter, the
이후에, 경계 검출부(220)가 추출된 영역과 추출되지 않는 영역의 경계를 검출한다(S330).Thereafter, the
이후에, 이진화부(230)가 검출된 경계를 기준으로 추출된 영역과 추출되지 않는 영역을 흑색 및 백색의 이진화 이미지로 변환한다(S340).Subsequently, the
이후에, 결함영역 계산부(240)가 이진화 이미지에서 기 설정된 편차 이상의 밝기 분포를 갖는 영역을 결함영역이 차지하는 비율로 계산한다(S350).Thereafter, the
그리고, S330~S350 단계와 관계없이 S320 단계 이후에 밝기 연산부(250)가 추출된 영역에 대한 밝기의 평균값을 구할 수 있다.In addition, regardless of the steps S330 to S350, after the step S320, the average value of the brightness of the extracted region may be obtained.
상기 S400 단계에서 제어부(300)가 분사기(30)를 제어하는 방법과 관련하여, 아연 도금강판(10)의 폭 방향으로 중심부보다 에지부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에, 제어부(300)는 분사기(30)의 위치를 상향시키도록 제어한다. 그리고, 아연 도금강판(10)의 폭 방향으로 에지부보다 중심부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 높은 경우에, 제어부(300)는 분사기(30)의 위치를 하향시키도록 제어한다.With respect to the method in which the
상기 S400 단계에서 제어부(300)가 송풍기(40)를 제어하는 방법과 관련하여, 제어부(300)는 생성된 이미지에서 결함영역이 차지하는 비율에 따라 도금조(20)와 분사기(30) 사이에 구비된 송풍기(40)가 도금조(20)를 통과한 아연 도금강판(10)에 공급하는 바람의 온도 및 양을 제어한다. 구체적으로, 제어부(300)는 아연 도금강판(10)이 폭 방향으로 균일한 온도를 갖도록 송풍기(40)에 의해 공급되는 바람의 온도 및 양을 제어한다.In relation to the method in which the
분사기(30)의 위치와 관련하여, 분사기(30)의 최고 위치에서 아연 도금강 판(10)의 폭 방향으로 에지부보다 중심부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 낮은 경우에, 제어부(300)는 아연 도금강판(10)의 중심부를 냉각하도록 송풍기(40)를 제어한다. 그리고, 분사기(30)의 최저 위치에서 아연 도금강판(10)의 폭 방향으로 중심부보다 에지부에서 결함영역이 차지하는 비율이 더 낮은 경우에, 제어부(300)는 아연 도금강판(10)의 에지부를 가열하도록 송풍기(40)를 제어한다.With respect to the position of the
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It is intended that the scope of the invention be defined by the appended claims, and that various forms of substitution, modification, and alteration are possible without departing from the spirit of the invention as set forth in the claims. Will be self-explanatory.
도 1은 본 발명의 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조장치의 구성도이다.1 is a configuration of the galvanized steel sheet manufacturing apparatus through the monitoring of the present invention.
도 2는 도 1의 이미지 분석기의 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the image analyzer of FIG. 1.
도 3은 본 발명의 정상영역과 결함영역을 나타낸 아연 도금강판의 표면 및 이를 분석한 화면이다. 3 is a surface of a galvanized steel sheet showing a normal region and a defective region of the present invention and a screen analyzing the same.
도 4는 본 발명의 아연 도금강판의 표면이다.4 is a surface of a galvanized steel sheet of the present invention.
도 5는 도 4의 아연 도금강판을 촬영하여 흑백 이미지로 나타낸 화면이다.5 is a screen showing the black and white image of the galvanized steel sheet of FIG.
도 6은 도 5를 이진화 이미지로 나타낸 화면이다.6 is a screen illustrating the binarization image of FIG. 5.
도 7은 도 6의 이진화 이미지에서 결함영역의 픽셀 수를 나타낸 표이다.FIG. 7 is a table illustrating the number of pixels of a defective area in the binarization image of FIG. 6.
도 8은 도 7의 결함영역의 픽셀이 나타내는 빛의 밝기 분포를 나타낸 히스토그램이다.FIG. 8 is a histogram illustrating a brightness distribution of light represented by pixels of a defective area of FIG. 7.
도 9는 본 발명의 모니터링을 통한 아연 도금강판 제조방법의 흐름도이다.9 is a flow chart of the galvanized steel sheet manufacturing method through the monitoring of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 도금강판 20 : 도금조10: plated steel sheet 20: plating bath
30 : 분사기 40 : 송풍기30: injector 40: blower
100 : 이미지 생성기 110 : 카메라100: Image Generator 110: Camera
120 : 광원 200 : 이미지 분석기120: light source 200: image analyzer
210 : 영상 전처리부 220 : 경계 검출부210: image preprocessing unit 220: boundary detection unit
230 : 이진화부 240 : 결함영역 계산부230: binarization unit 240: defect area calculation unit
250 : 밝기 연산부 300 : 제어부 250: brightness calculator 300: controller
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