KR20100026215A - Method to extract and represent terrain obstacles for radio network optimization from measured drive-test data - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for extracting geographical information for optimizing wireless network using a measured data is provided to automatically optimize the wireless network while improving accuracy of interpretation for radio wave. CONSTITUTION: A base station data and a measurement data are obtained(111). The measured data about a first base station is classified according to the influence to a geographical feature(112). LOS(Line-Of-Sight) and NLOS(Non-LOS) are classified by comparing a measured signal strength with a predicted signal strength. The measured data is determined as LOS when the measured signal intensity is greater than the predicted signal intensity. A boundary point between the classified data is determined(113). The geographical feature information is extracted(114) using the determined boundary point.

Description

측정 데이터를 이용한 무선망 최적화용 지형 지물 정보 추출 방법{METHOD TO EXTRACT AND REPRESENT TERRAIN OBSTACLES FOR RADIO NETWORK OPTIMIZATION FROM MEASURED DRIVE-TEST DATA}Method for extracting feature information for wireless network optimization using measurement data {METHOD TO EXTRACT AND REPRESENT TERRAIN OBSTACLES FOR RADIO NETWORK OPTIMIZATION FROM MEASURED DRIVE-TEST DATA}

본 발명은 무선망 최적화용 지형 지물 정보 추출 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기지국 데이터와 측정 데이터에 기반하여 지형 지물 정보를 추출하여 지형 지물 데이터를 구축한 후에 상기 구축한 지형 지물 데이터를 다시 전파 해석 및 무선망 최적화에 이용함으로써 전파 해석의 정확도를 높이고 자동으로 무선망 최적화를 수행할 수 있도록 하기 위한, 측정 데이터를 이용한 무선망 최적화용 지형 지물 정보 추출 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a feature information extraction method for optimizing a wireless network and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the method. More particularly, the feature information is extracted based on base station data and measurement data. After constructing the feature data, the constructed feature data is again used for radio wave analysis and wireless network optimization to increase the accuracy of radio wave analysis and automatically perform wireless network optimization. A method for extracting feature information for optimization and a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method.

일반적으로, 전파 해석 툴은 가능하면 정확하게 전파전파(電波傳播, radio wave propagation)를 시뮬레이션하기 위해서 GIS(Geographic Information System) 데이터(지형 데이터)를 이용한다.In general, radio wave analysis tools use Geographic Information System (GIS) data (terrain data) to simulate radio wave propagation as accurately as possible.

이러한 전파 해석 툴에서 사용되는 지형 데이터는 전파 해석용 디지털 지형 데이터와 사용자를 위한 이미지로 구분할 수 있다. 그리고 지형 데이터는 다시 지형(Terrain/Clutter), 지형 특성(Morphology), 인공 지물(Vector) 데이터를 포함하여 이루어진다. 한편, 사용자를 위한 이미지는 위성 또는 항공기에서 촬영한 사진을 이용하거나, 사진을 이용할 수 없을 때에는 지도를 스캔(scan)하여 이용할 수도 있다.The terrain data used in the radio wave analysis tool may be divided into digital terrain data for radio wave analysis and an image for a user. The terrain data is again made up of terrain (Terrain / Clutter), terrain characteristics (Morphology), artificial features (Vector) data. Meanwhile, the image for the user may use a picture taken by a satellite or an aircraft, or scan a map when the picture is not available.

그리고 전파 해석의 결과는 사용된 GIS 데이터의 해상도에 따라 완전히 다른 결과를 얻을 수도 있다. 예를 들어, 전파 해석의 가장 기본이 되는 지형 데이터는 해상도에 따라 완전평면, 저해상도, 중간 해상도, 및 고해상도로 구분할 수 있다.And the result of radio wave analysis may get completely different result according to resolution of GIS data used. For example, the topographical data that is the basis of radio wave analysis can be classified into full plane, low resolution, medium resolution, and high resolution according to the resolution.

다음으로, 저해상도 데이터, 중간 해상도 데이터, 및 고해상도 데이터에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Next, the low resolution data, the medium resolution data, and the high resolution data will be described in detail.

먼저, 저해상도 데이터는 지형을 300미터 해상도 또는 그 이상으로 나타낸 데이터를 말한다. 저해상도 데이터는 무선통신사업 시작 시기에 대략의 사업계획을 수립하는데 사용된다. 저해상도 데이터는 도시 전체를 수십 개 픽셀로 나타내기 때문에 도시 지역의 정확한 셀 설계용으로 사용하기에는 부적합하다.First, low resolution data refers to data representing the terrain at 300 meters or higher resolution. Low resolution data is used to develop an approximate business plan at the start of a wireless business. Low-resolution data represents the entire city in dozens of pixels, making it unsuitable for accurate cell design in urban areas.

한편, 중간 해상도 데이터는 지형을 100~200미터 해상도 또는 그 이상으로 나타낸 데이터를 말한다. 중간 해상도 데이터는 다음의 두 가지 데이터를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the medium resolution data refers to data representing the terrain at a resolution of 100 to 200 meters or more. The medium resolution data includes the following two pieces of data.

첫 번째 데이터는 디지털 지형 데이터로서, 지형을 고도값을 갖는 픽셀들로 구성한 데이터(DEM)를 말한다.The first data is digital terrain data, which refers to data (DEM) in which the terrain is composed of pixels having altitude values.

두 번째 데이터는 지형 특성 데이터로서, 지형의 특성 또는 이용 형태를 나타내는 데이터(Morphology)를 말한다.The second data is terrain feature data, and refers to data (Morphology) indicating the feature of the terrain or the type of use.

상기 지형 특성 데이터는 지상에 있는 물체의 높이, 회절 계수, 및 전파 감쇄 계수를 포함하여 이루어진다.The terrain feature data includes the height of the object on the ground, diffraction coefficients, and propagation attenuation coefficients.

후술되는 아래의 예에서 볼 수 있는 바와 같이, 중간 해상도 데이터는 각 건물의 실제 경계 또는 실제 높이와 같은 건물 데이터는 포함하고 있지 않다.As can be seen in the examples below, the medium resolution data does not include building data such as the actual boundaries or the actual height of each building.

이러한 중간 해상도 데이터를 이용하여 다음 두 가지 타입의 전파 해석을 수행할 수 있다.Using this medium resolution data, two types of propagation analysis can be performed.

- 결정론적 모델(Deterministic Model)Deterministic Model

- 경험적 모델(Empirical Model)Empirical Model

상기 결정론적 모델(Deterministic Model)은 전자기파 전파이론을 이용하여 특정 지점에 도달하는 전파의 세기를 계산하는 방법이다. 이때, 결정론적 모델(Deterministic Model)을 사용하기 위해서는 3차원(3D) 지형 데이터가 있어야만 한다. 그러나 중간 해상도 데이터는 각 건물의 실제 높이를 나타내지 않고 지형 특성별로 통계적인 높이만을 나타내므로, 즉 3차원(3D) 지형 데이터를 포함하고 있지 않으므로 결정론적 모델(Deterministic Model)을 중간 해상도 데이터에 일반적으로 적용하는 것은 불가능하고, 다만 고주파수 대역에서의 전파전파를 계산하는 경우에 한정하여 결정론적 모델(Deterministic Model)을 중간 해상도 데이터에 적용할 수 있다.The deterministic model is a method of calculating the intensity of radio waves reaching a specific point using electromagnetic wave propagation theory. At this time, in order to use the deterministic model, there must be three-dimensional (3D) terrain data. However, since the medium resolution data does not represent the actual height of each building, but only the statistical height for each feature of the terrain, that is, it does not include three-dimensional (3D) terrain data, a deterministic model is generally used for the medium resolution data. It is impossible to apply it, but the deterministic model can be applied to the medium resolution data only when calculating the propagation in the high frequency band.

그리고 경험적 모델(Empirical Model)은 건물의 영향을 무시하고, 실제 측정 결과의 분석에 의해 만들어진 결과들과 그 결과들에 대한 가정값들(건물 밀도, 건물 간의 이격 거리, 평균 건물 높이, 평균 길 너비 등)에 기반하여 전파 해석을 수행한다. 따라서 경험적 모델(Empirical Model)은 지형 데이터의 정밀도에 크게 영향을 받지 않는다. 이러한 경험적 모델(Empirical Model)은 일반적으로 다소 부정확하지만 가장 적은 계산량을 요구한다. 그리고 일부 전파 모델들은 건물 밀도 또는 평균 건물 높이를 가정하고 파라미터들을 결정할 수 있다. 이러한 전파 모델들은 충분히 검증되었다고 볼 수 있지만, 실제에 있어서는 건물 밀도나 평균 건물 높이와 같은 값들을 얻기 힘들고, 그 밀도나 높이가 일정하기 않기 때문에 정확한 결과를 얻기 위해서는, 측정 데이터를 이용한 전파모델 파라미터 튜닝이 필요한 단점이 있다.And the empirical model ignores the effect of the building and assumes the results produced by the analysis of the actual measurement results and assumptions about the results (building density, spacing between buildings, average building height, average road width). Etc.), and perform radio wave analysis. Therefore, the empirical model is not significantly affected by the precision of the terrain data. This empirical model is generally somewhat inaccurate but requires the least amount of computation. And some propagation models can determine parameters assuming building density or average building height. Although these propagation models have been sufficiently verified, in practice, it is difficult to obtain values such as building density and average building height, and because the density or height is not constant, in order to obtain accurate results, tuning the propagation model parameters using measurement data. This has the necessary disadvantages.

한편, 고해상도 데이터는 도심지의 전파 환경을 가능하면 정확하게 제공하기 위해 사용된다. 이때, 전파전파에 영향을 미치는 모든 데이터들이 모델링된다.High resolution data, on the other hand, is used to provide the radio wave environment of the downtown as accurately as possible. At this time, all the data affecting the radio waves are modeled.

도 1은 동일 지형에 대한 결정론적 모델(Deterministic Model)과 경험적 모델(Empirical Model)의 전파 해석 결과를 비교하여 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a comparison of radio wave analysis results of a deterministic model and an empirical model for the same terrain.

전파 해석 툴에서는 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 지형 데이터 위에 지형 지물들을 벡터(Vector) 데이터로 올리게 되며, 각 지형 지물들은 해당 특성 데이터와 정확한 높이 값을 가지게 된다.In the propagation analysis tool, as shown in FIG. 1, terrain features are uploaded as vector data on top of the terrain data, and each feature has an accurate height value with the corresponding characteristic data.

그러나 이러한 고해상도 데이터는 구축 비용이 많이 들고, 각 지형 지물들을 고려하는 3차원(3D) 전파 해석은 아주 높은 복잡도를 갖기 때문에 현재까지의 기술로는 적용하는 데에 무리가 있다.However, this high resolution data is expensive to construct, and the three-dimensional (3D) propagation analysis that considers each feature has very high complexity, which makes it difficult to apply it to the present technology.

도 2는 벡터(Vector)를 이용한 지형 지물을 포함하는 지형 데이터를 나타내는 도면이고, 도 3은 지형 지물을 포함하는 지형 데이터를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating terrain data including a feature using a vector, and FIG. 3 is a diagram illustrating terrain data including a feature.

전파 해석 툴에서는 도 2에 도시된 바와 같이 지형 지물들을 디지털 고도 모델(DEM : Digital Elevation Model)에 포함된 형태(Digital Surface Model)로 사용하는 방식도 지원한다. 이 방식의 경우에 위성이나 항공 촬영 데이터에서 추출한 높이 정보를 수작업 없이 그대로 사용할 수 있기 때문에 구축 비용이 저렴하다는 장점이 있으나, 지형 데이터의 해상도에 따라 건물 높이의 정확도가 떨어지고, 건물의 재질(콘크리트, 철골 등)을 지정할 수 없다는 단점이 있다. 또한, 이 방식은 건물과 지형을 동일하게 처리하기 때문에 하단에 있는 무선통신 단말기에 대한 고려를 할 수 없다는 것도 단점이 된다.The radio wave analysis tool also supports a method of using the features as a digital surface model (DEM) included in the digital elevation model (DEM) as shown in FIG. 2. This method has the advantage of low construction cost because the height information extracted from satellite or aerial data can be used without manual operation, but the accuracy of the building height is lowered according to the resolution of the terrain data, and the material of the building (concrete, Steel frame, etc.) can not be specified. In addition, this method also has the disadvantage that it is not possible to consider the wireless communication terminal at the bottom because the same treatment of the building and the terrain.

따라서 일반적으로는 경험적 모델(Empirical Model)을 사용하여 전파 해석을 수행하여 커버리지를 판단한 후에, 드라이브 테스트를 수행하여 MMSE(Minimum Mean Spare)와 같은 방법을 사용하여 경험적 모델(Empirical Model)의 파라미터를 조정하여 보다 정확도를 높여서 사용하게 된다. 그러나 이 방식은 지형 지물을 고려하지 않는 한계 때문에 지형 지물에 의한 커버리지 홀(coverage hole)을 예측하는 데 실패할 가능성이 상당히 높은 단점이 있다.Therefore, in general, after conducting radio wave analysis using empirical model to determine coverage, drive test is performed to adjust parameters of empirical model using methods such as minimum mean spare (MMSE). To increase the accuracy. However, this method has a disadvantage in that the possibility of failing to predict the coverage hole caused by the feature is quite high due to the limitation of not considering the feature.

결론적으로, 기존의 전파 해석 방법은 고비용의 건물 데이터 없이는 부정확 한 전파전파 시뮬레이션을 할 수밖에 없는 문제점이 있으며, 이러한 문제점 때문에 실제로 사람이 직접 무선망 최적화 작업을 수행해야만 하는 단점이 있다.In conclusion, the existing radio wave analysis method has a problem of inaccurate propagation simulation without expensive building data, and due to this problem, a person must actually perform a wireless network optimization task.

다시 말하면, 기존의 전파 해석 방법은 고비용의 건물 데이터 없이는 전파전파 시뮬레이션 결과가 부정확할 수밖에 없는 문제점이 있고, 그에 따라 전파 해석 및 무선망 최적화를 수행함으로써 전파 해석의 정확도가 떨어지고 자동으로 무선망 최적화를 수행할 수 없는 단점이 있다.In other words, the conventional radio wave analysis method has a problem that the radio wave simulation results are inaccurate without expensive building data, and accordingly, radio wave analysis and radio network optimization are performed to reduce radio wave accuracy and to automatically optimize the radio network. There is a disadvantage that cannot be done.

전술한 바와 같이, 상기와 같은 종래 기술은 전파전파 시뮬레이션 결과가 부정확하고, 그에 따라 전파 해석의 정확도가 떨어지며 자동으로 무선망 최적화를 수행할 수 없는 문제점이 있으며, 이러한 문제점을 해결하고자 하는 것이 본 발명의 과제이다.As described above, the prior art as described above has a problem that the radio wave simulation results are inaccurate, and thus, the accuracy of the radio wave analysis is inferior and the wireless network optimization cannot be automatically performed. Is the task.

따라서 본 발명은 기지국 데이터와 측정 데이터에 기반하여 지형 지물 정보를 추출하여 지형 지물 데이터를 구축한 후에 상기 구축한 지형 지물 데이터를 다시 전파 해석 및 무선망 최적화에 이용함으로써 전파 해석의 정확도를 높이고 자동으로 무선망 최적화를 수행할 수 있도록 하기 위한, 측정 데이터를 이용한 무선망 최적화용 지형 지물 정보 추출 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention extracts feature information based on base station data and measured data to construct feature data, and then uses the constructed feature data again for radio wave analysis and wireless network optimization to increase the accuracy of radio wave analysis and automatically. An object of the present invention is to provide a method for extracting feature information for optimizing a wireless network using measurement data and a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned above can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 지형 지물 정보 추출 방법에 있어서, 기지국 데이터와 측정 데이터를 획득하는 데이터 획득 단계; 제 1 기지국에 대한 측정 데이터를 지형 지물에 의한 영향 여부에 따라 구분하는 측정 데이터 구분 단계; 상기 구분한 측정 데이터 간의 경계 지점을 결정하는 결정 단계; 및 상기 결정된 경계 지점을 이용하여 지형 지물 정보를 추출하는 지형 지물 정보 추출 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of extracting feature information, comprising: a data obtaining step of obtaining base station data and measurement data; A measurement data classification step of classifying the measurement data for the first base station according to the influence of the feature; A determination step of determining boundary points between the divided measurement data; And extracting feature information using the determined boundary point to extract feature information.

또한, 상기 본 발명의 방법은, 상기 제 1 기지국 외의 모든 기지국들에 대해 상기 측정 데이터 구분 단계부터 상기 지형 지물 정보 추출 단계까지를 반복 수행하여 각 기지국에 대하여 지형 지물 정보를 추출하는 단계를 더 포함한다.The method may further include extracting feature information for each base station by repeating the measurement data classification step to extracting the feature information for all base stations other than the first base station. do.

한편, 본 발명은, 프로세서를 구비한 지형 지물 정보 추출 시스템에, 기지국 데이터와 측정 데이터를 획득하는 데이터 획득 기능; 제 1 기지국에 대한 측정 데이터를 지형 지물에 의한 영향 여부에 따라 구분하는 측정 데이터 구분 기능; 상기 구분한 측정 데이터 간의 경계 지점을 결정하는 결정 기능; 및 상기 결정된 경계 지점을 이용하여 지형 지물 정보를 추출하는 지형 지물 정보 추출 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, the present invention, a feature information extraction system having a processor, the data acquisition function for acquiring base station data and measurement data; A measurement data classification function for classifying measurement data for the first base station according to whether the feature is affected by the feature; A determination function for determining a boundary point between the divided measurement data; And a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a feature information extraction function for extracting feature information using the determined boundary point.

또한, 상기 본 발명은, 상기 제 1 기지국 외의 모든 기지국들에 대해 상기 측정 데이터 구분 기능부터 상기 지형 지물 정보 추출 기능까지를 반복 수행하여 각 기지국에 대하여 지형 지물 정보를 추출하는 기능을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In addition, the present invention, to further implement the function of extracting feature information for each base station by repeatedly performing the measurement data classification function to the feature information extraction function for all base stations other than the first base station A computer readable recording medium having recorded a program is provided.

상기와 같은 본 발명은, 기존의 전파 해석 방법에 비해 훨씬 더 간단하게 지형 지물에 대한 정보를 추출 및 저장할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of extracting and storing information on a feature of a feature much more simply than a conventional radio wave analysis method.

즉, 기존에 고비용의 건물 데이터 없이는 부정확한 전파전파 시뮬레이션 및 무선망 최적화를 할 수밖에 없던 문제를 해결하기 위해, 본 발명을 이용하면 보다 저렴한 비용으로 기존의 전파 해석 및 무선망 최적화 방법에 비해 보다 더 정확한 전파 세기 예측이 가능하다.In other words, in order to solve the problem of inaccurate propagation simulation and wireless network optimization without expensive building data, the present invention is more cost effective than conventional radio wave analysis and wireless network optimization methods. Accurate propagation strength prediction is possible.

다시 말하면, 본 발명은 기존에 고비용의 건물 데이터 없이는 부정확한 전파전파 시뮬레이션을 할 수밖에 없었기 때문에 실제로 사람이 직접 무선망 최적화 작업을 수행해야만 하였던 문제를 해결하기 위해, 모든 기지국 데이터와 측정 데이터를 지형 지물 정보 추출 시스템(예 : 컴퓨터)에 로딩한 후에, 상기 기지국 데이터와 측정 데이터에 기반하여 지형 지물 정보를 추출하여 지형 지물 데이터를 구축한 후에 상기 구축한 지형 지물 데이터를 다시 전파 해석 및 무선망 최적화에 이용함으로써 전파 해석의 정확도를 높이고 자동으로 무선망 최적화를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.In other words, in order to solve the problem that humans had to perform the radio propagation simulation in practice because the present invention had to perform inaccurate propagation simulation without expensive building data, all base station data and measurement data were selected. After loading the information extraction system (e.g., a computer), the feature information is extracted based on the base station data and the measurement data to construct the feature data, and then the feature data is again used for radio wave analysis and wireless network optimization. This improves the accuracy of radio wave analysis and enables automatic network optimization.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대 한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features, and advantages will become more apparent from the detailed description given hereinafter with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains may share the technical idea of the present invention. It will be easy to implement. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 본 발명에 대한 구체적인 일실시예의 설명에 앞서, LOS(Line-Of-Sight)인 경우와 NLOS(Non-LOS)인 경우의 전파 해석 방법에 대하여 살펴보기로 한다.Here, prior to the description of a specific embodiment of the present invention, it will be described with respect to the propagation analysis method in the case of LOS (Line-Of-Sight) and NLOS (Non-LOS).

일반적으로, 전파 해석은 LOS(Line-Of-Sight)인 경우와 NLOS(Non-LOS)인 경우에 따라 서로 계산 방법이 다르다.In general, propagation analysis differs depending on the case of LOS (Line-Of-Sight) and NLOS (Non-LOS).

먼저, LOS(Line-Of-Sight)인 경우의 전파 감쇄 계산 방법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.First, the propagation attenuation calculation method in the case of LOS (Line-Of-Sight) is as follows.

LOS(Line-Of-Sight)는 수신단(Rx)과 송신단(Tx)이 직접 보이는 경우이다. 그러나 전파 해석 시에는 수신단(Rx)과 송신단(Tx)이 직접 보이는 것뿐만 아니라 수신단(Rx)과 송신단(Tx) 사이에 가려지지 않는 프레넬 존(Fresnel Zone)이 성립되어야 하는 것을 의미한다.Line-Of-Sight (LOS) is a case where the receiver Rx and the transmitter Tx are directly visible. However, in the radio wave analysis, it means that not only the receiver Rx and the transmitter Tx are directly visible, but also a Fresnel Zone that is not hidden between the receiver Rx and the transmitter Tx should be established.

이러한 조건이 만족된다면 수신단(Rx)과 송신단(Tx) 간의 전파 감쇄는 "ITU-R 525 모델"을 사용하여 다음의 [수학식 1]과 같이 계산될 수 있다.If this condition is satisfied, propagation attenuation between the receiving end Rx and the transmitting end Tx may be calculated using Equation 1 below using the "ITU-R 525 model".

Figure 112008061756210-PAT00001
Figure 112008061756210-PAT00001

여기서, Lfsd는 자유 공간 손실을 나타내고, d는 수신단(Rx)과 송신단(Tx) 간의 거리를 나타낸다.Here, L fsd denotes free space loss, and d denotes the distance between the receiver Rx and the transmitter Tx.

다음으로, NLOS(Non-LOS)인 경우의 전파 감쇄 계산 방법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Next, the radio wave attenuation calculation method in the case of NLOS (Non-LOS) is as follows.

NLOS인 경우는 전술한 자유 공간 손실에 회절 손실을 더해야 한다.In the case of NLOS, the diffraction loss must be added to the aforementioned free space loss.

프레넬(Fresnel) 이론에 따르면 수신단(Rx)과 송신단(Tx) 간의 직선상에 존재하는 단일 나이프 에지(Knife-edge) 방해물에 의한 전파 감쇄는 프레넬 적분(Fresnel Integral)에 의해 구할 수 있지만, 실제적으로는 적용할 수 없으므로, 이러한 나이프 에지(Knife-edge)에 의한 회절(diffraction) 손실을 다음의 [수학식 2]와 같이 구한다.Fresnel theory states that propagation attenuation caused by a single knife-edge obstruction on a straight line between the receiving end (Rx) and the transmitting end (Tx) can be obtained by Fresnel Integral, Since it is not practical to apply, the diffraction loss due to such knife edge is obtained as shown in Equation 2 below.

Figure 112008061756210-PAT00002
Figure 112008061756210-PAT00002

여기서, h/r은 "clearance ratio"라고도 불리는데, 상기 [수학식 2]에 정의되어 있는 바와 같이 변수 v는 "clearance ratio"의 제곱근을 의미한다. 여기서, r은 송신단(Tx)으로부터 d거리에서 프레넬(Fresnel) 타원면의 반경, h는 LOS(Line-Of-Sight) 윗부분에 해당하는 방해물의 높이를 의미한다. 이는 도 4에 도시된 v 결정 방식을 살펴보면 쉽게 이해할 수 있다. 그러고 이러한 경우는 하나의 방해물만 이 있는 경우이기 때문에 상기 [수학식 2]를 일반화하면 다음의 [수학식 3]과 같이 나타낼 수 있다. 다음의 [수학식 3]에서 i는 송신단(Tx)과 수신단(Rx) 사이의 방해물의 개수가 된다.Here, h / r is also called "clearance ratio", and the variable v means the square root of "clearance ratio" as defined in [Equation 2]. Here, r is the radius of the Fresnel ellipsoid at distance d from the transmitter Tx, and h is the height of the obstacle corresponding to the upper part of the line-of-sight (LOS). This can be easily understood by looking at the method of determining v shown in FIG. 4. In this case, since only one obstacle is present, generalizing Equation 2 may be expressed as Equation 3 below. In Equation 3, i is the number of obstacles between the transmitting end Tx and the receiving end Rx.

Figure 112008061756210-PAT00003
Figure 112008061756210-PAT00003

그러므로 NLOS(Non-LOS)인 경우의 신호 감쇄는 다음의 [수학식 4]와 같은 수식으로 나타낼 수 있다.Therefore, the signal attenuation in the case of NLOS (Non-LOS) can be represented by the following formula (4).

Figure 112008061756210-PAT00004
Figure 112008061756210-PAT00004

그 외에, 보다 정확한 계산을 위해서는 부 경로 감쇄(Sub-Path Attenuation)와 반사(Reflection)도 고려할 수 있다. 그러나 본 발명의 일실시예에서는 설명의 편의를 위하여 부 경로 감쇄와 반사는 고려하지 않기로 한다. 그러나 실제 구현에서는 부 경로 감쇄와 반사도 고려하여 구현하는 것이 당업자에게 가능하다고 할 것이다.In addition, sub-path attenuation and reflection can be considered for more accurate calculations. However, in one embodiment of the present invention, for convenience of description, the sub path attenuation and reflection will not be considered. However, it will be possible to those skilled in the art to implement in consideration of secondary path attenuation and reflection in actual implementation.

도 5a 및 도 5b는 본 발명이 적용되는 지형 지물 정보 추출 시스템의 일실시예 구성도이다.5A and 5B are diagrams illustrating an embodiment of a feature information extraction system to which the present invention is applied.

도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 지형 지물 정보 추출 시스템은, 본 발명에 필요한 연산을 수행하는 컴퓨터(51), 기지국의 위치 및 전력 등과 같은 데이터를 입력하기 위한 입력장치인 키보드(52)와 마우스(53), 및 연산 결과를 출력하기 위한 출력장치인 프린터(54)를 포함한다.As shown in FIG. 5A, the feature information extraction system to which the present invention is applied includes a keyboard 51 which is an input device for inputting data such as a computer 51 performing a calculation necessary for the present invention, a location and power of a base station, and the like. 52, a mouse 53, and a printer 54, which is an output device for outputting calculation results.

도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 지형 지물 정보 추출 시스템의 컴퓨터(51)는, 중앙처리장치(55)와, 상기 중앙처리장치(55)에 연결된 주기억장치(56)와, 상기 주기억장치(56)에 연결된 보조기억장치(57)와, 상기 주기억장치(56)에 연결된 주변장치(58)를 구비한다.As shown in FIG. 5B, the computer 51 of the feature information extraction system to which the present invention is applied includes a central processing unit 55, a main memory unit 56 connected to the central processing unit 55, and An auxiliary memory device 57 connected to the main memory device 56 and a peripheral device 58 connected to the main memory device 56 are provided.

이처럼, 본 발명이 적용되는 지형 지물 정보 추출 시스템은, 컴퓨터의 전체 동작을 제어하고 관리하는 중앙처리장치(55), 상기 중앙처리장치(55)에서 수행되는 프로그램을 저장하고 작업 수행 중에 이용되는 또는 작업 수행 중에 발생되는 각종 데이터를 저장하는 주기억장치(56)와 보조기억장치(57), 및 사용자와의 데이터 입/출력을 위한 입/출력 장치(52 내지 54)와, 통신 인터페이스 등을 위한 주변장치(58)를 포함한다.As described above, the feature information extraction system to which the present invention is applied includes a central processing unit 55 that controls and manages the overall operation of a computer, a program executed by the central processing unit 55, and is used while performing a task or A main memory 56 and a secondary memory 57 for storing various data generated while performing a task, input / output devices 52 to 54 for inputting / outputting data to and from a user, and a peripheral for a communication interface, etc. Device 58.

그리고 상기 보조기억장치(57)는 대량의 데이터를 저장하는 역할을 하며, 상기 입/출력 장치(52 내지 54)는 일반적인 키보드(52), 마우스(53), 디스플레이 장치, 및 프린터(54) 등을 포함한다.In addition, the auxiliary memory device 57 stores a large amount of data, and the input / output devices 52 to 54 may include a general keyboard 52, a mouse 53, a display device, a printer 54, and the like. It includes.

그러나 상기한 바와 같은 구성을 갖는 컴퓨터 하드웨어 환경은 당해 분야에서 이미 주지된 기술에 지나지 아니하므로 여기에서는 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기와 같은 하드웨어 시스템의 주기억장치(56)에는 기지국 데이터와 측정 데이터에 기반하여 지형 지물 정보를 추출하여 지형 지물 데이터를 구축한 후에 상기 구축한 지형 지물 데이터를 다시 전파 해석 및 무선망 최적화에 이용함으로써 전파 해석의 정확도를 높이고 자동으로 무선망 최적화를 수행할 수 있도록 하는 지형 지물 정보 추출 알고리즘이 저장되어 있으며, 상기 중앙처리장치(55)의 제어에 따라 수행된다.However, since the computer hardware environment having the configuration as described above is only a technique well known in the art, detailed description thereof will be omitted herein. However, the main memory device 56 of the hardware system as described above extracts feature information based on base station data and measurement data, constructs the feature data, and then reconstructs the constructed feature data for radio wave analysis and wireless network optimization. By using the feature, a feature extraction algorithm for storing radio information is improved and the wireless network optimization can be automatically performed, which is performed under the control of the central processing unit 55.

본 발명에서 이루고자 하는 알고리즘, 즉 측정 데이터를 이용하여 무선망 최적화용 지형 지물 정보를 추출하는 알고리즘은, 기지국 데이터와 측정 데이터를 획득하고, 제 1 기지국에 대한 측정 데이터를 지형 지물에 의한 영향 여부에 따라 구분하며, 상기 구분한 측정 데이터 간의 경계 지점을 결정하고, 상기 결정된 경계 지점을 이용하여 지형 지물 정보를 추출하는 과정을 모든 기지국에 대하여 반복 수행하는 알고리즘이다.The algorithm to achieve in the present invention, that is, the algorithm for extracting feature information for optimizing the wireless network using measurement data, obtains base station data and measurement data, and determines whether the measurement data for the first base station is affected by the feature. The algorithm determines the boundary points between the divided measurement data and extracts feature information using the determined boundary points for all base stations.

도 6은 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예를 나타내는 도면이고, 도 7은 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예에서 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터를 나타내는 도면이며, 도 8은 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예에서 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터로부터 LOS와 NLOS의 경계를 구분하는 선을 결정한 경우를 나타내는 도면이고, 도 9는 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예에서 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터로부터 LOS와 NLOS를 구분하여 추출한 빌딩 정보의 예를 나타내는 도면이며, 도 10은 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예에서 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터로부터 LOS와 NLOS를 구분하여 추출한 빌딩 정보와 실제 빌딩 위치와의 비교도이고, 도 11은 본 발명에 따른 측정 데이터를 이용한 무선망 최적화용 지형 지물 정보 추출 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a building position in a downtown area and a measurement signal according thereto, and FIG. 7 is a diagram showing data available to an actual engineer in an example of a building position in a downtown area and a measurement signal accordingly. 8 is a diagram showing a case where a line separating the boundary between LOS and NLOS is determined from data available by a real engineer in an example of a building position in an urban area and a measurement signal accordingly, and FIG. In the example of the measurement signal according to the drawing showing an example of the building information extracted by separating the LOS and NLOS from the data available to the actual engineer, Figure 10 is a real estate in the example of the building position and the resulting measurement signal in the urban area The ratio of the building information extracted from the available data to LOS and NLOS and the actual building location. And Figure 11 is a flow diagram of one embodiment a radio network optimization feature has information for extracting the measurement data using the method according to the invention.

먼저, 본 발명에 따른 측정 데이터를 이용한 무선망 최적화용 지형 지물 정보 추출 방법에 대한 기술 요지를 살펴보면 다음과 같다.First, a technical gist of a method for extracting feature information for optimizing a wireless network using measured data according to the present invention will be described.

본 발명을 제공하기 위해서는 모든 기지국 데이터와 측정 데이터를 지형 지물 정보 추출 시스템(예 : 컴퓨터)에 로딩(또는 입력)한 후에, 상기 기지국 데이터와 측정 데이터에 기반하여 지형 지물 정보를 추출하여 지형 지물 데이터를 구축한 후에 상기 구축한 지형 지물 데이터를 다시 전파 해석 및 무선망 최적화에 이용함으로써, 전파 해석의 정확도를 높이게 되고, 자동으로 무선망 최적화를 수행할 수 있도록 한다.In order to provide the present invention, after loading (or inputting) all base station data and measurement data into a feature information extraction system (for example, a computer), feature information is extracted by extracting feature information based on the base station data and measurement data. After constructing, by using the constructed feature data again for radio wave analysis and radio network optimization, the accuracy of radio wave analysis is increased, and radio network optimization can be automatically performed.

일반적으로 전파가 지형 지물에 의해 영향을 받지 않는다면, 기지국으로부터 발사된 전파는 자유 공간(Free-Space) 전파 모델에 따라 공간을 진행한다. 따라서 기지국으로부터 발사된 전파가 지형 지물에 의해 영향을 받지 않는다면, 기지국에서 발사된 전파의 세기를 자유 공간(Free-Space) 전파 모델을 적용하여 감쇄시킨 전파 세기의 값은 측정된 전파 세기와 거의 같은 값을 가지게 될 것이다.In general, if the radio wave is not affected by the feature, the radio wave emitted from the base station proceeds through the space according to the free-space propagation model. Therefore, if the radio wave emitted from the base station is not affected by the feature, the value of the radio wave intensity that attenuates the intensity of the radio wave emitted from the base station by applying the free-space propagation model is approximately equal to the measured radio wave intensity. It will have a value.

그러나 기지국으로부터 발사된 전파가 지형 지물에 의해 영향을 받는다면, 기지국에서 발사된 전파의 세기를 자유 공간(Free-Space) 전파 모델을 적용하여 감쇄시킨 전파 세기의 값은 측정된 전파 세기보다 더 큰 값을 가지게 될 것이다.However, if the radio wave emitted from the base station is affected by the feature, the value of the radio wave intensity that attenuates the intensity of the radio wave emitted from the base station by applying the free-space propagation model is greater than the measured radio wave intensity. It will have a value.

본 발명에서는 상기와 같은 특성(기지국에서 발사된 전파의 세기를 자유 공 간 전파 모델을 적용하여 감쇄시킨 전파 세기의 값과 측정된 전파 세기를 비교한 결과)을 이용하여, 측정 데이터의 신호 세기를 기준으로 해당 측정 데이터를 LOS와 NLOS로 구분하여 표시한다. 즉, 측정 데이터를 지형 지물에 의해 영향을 받지 않은 측정 데이터와 지형 지물에 의해 영향을 받은 측정 데이터로 구분하여 표시한다.In the present invention, the signal strength of the measured data is determined by using the above characteristics (a result of comparing the measured value of the propagation intensity with the value of the propagation intensity attenuated by the free space propagation model by applying the free space propagation model). The measurement data is displayed as LOS and NLOS. That is, the measurement data is divided into measurement data not affected by the feature and measurement data affected by the feature.

이때, 여러 기지국 중에서 어느 하나의 특정 기지국으로부터의 신호가 수신되는 여러 측정 지점 중에서 어느 한 지점에서 측정된, 상기 특정 기지국으로부터의 신호 세기(이하, "측정 신호 세기"라 함)가 도심 지역에서의 추가적인 손실(감쇄)을 고려한 전파 모델에 의해 예측된 신호 세기(이하, "예측 신호 세기"라 함)보다 크거나 같은 경우에는 LOS로 판단하고, 작은 경우에는 NLOS로 판단한다.In this case, the signal strength from the specific base station (hereinafter referred to as "measurement signal strength") measured at any one of several measurement points at which a signal from one specific base station among several base stations is received is measured in a downtown area. If it is greater than or equal to the signal strength (hereinafter, referred to as "predicted signal strength") predicted by the propagation model in consideration of additional loss (attenuation), it is determined as LOS, and if it is small, it is determined as NLOS.

이때, 기준이 되는 신호 세기인 이미 알려진 LOS 위치의 측정 지점의 측정 신호 세기는 다음의 [수학식 1]을 만족해야 하며, 아래 [수학식 1]에서 δ값을 제외한 모든 값들을 알 수 있으므로, 다음의 [수학식 1]로부터 해당 지역의 전파 환경에 맞는 δ값을 구할 수 있다.At this time, the measured signal strength of the measurement point of the known LOS position, which is the reference signal strength, should satisfy the following [Equation 1], and since all values except for the δ value can be seen in [Equation 1] below, From Equation 1 below, δ values corresponding to the propagation environment of the region can be obtained.

Figure 112008061756210-PAT00005
Figure 112008061756210-PAT00005

여기서, 상기 [수식 1]의 각 파라미터의 의미는 다음과 같다.Here, the meaning of each parameter of the above [Equation 1] is as follows.

- SS_indBmLOS : LOS인 경우에 dBm으로 나타낸 신호 세기(Signal Strength)SS_indBm LOS : Signal strength in dBm in case of LOS

- TxPow_indBm : dBm으로 나타낸 신호 송신 전력TxPow_indBm: signal transmit power in dBm

- AntennaGain_indB : dB로 나타낸 안테나 이득-AntennaGain_indB: Antenna gain in dB

- PathLoss_indB() : dB로 나타낸 경로 손실 함수PathLoss_indB (): Path loss function in dB

- dSH : 기지국과 단말기 사이의 거리d SH : distance between the base station and the terminal

- f : 신호의 주파수f: frequency of the signal

- d : 전파의 송신지점과 수신지점 간의 거리d: Distance between the transmitting point and the receiving point of the radio wave

따라서 측정 지점에서의 측정 전파 세기가 해당 측정 지점에 대한 예측 전파 세기

Figure 112008061756210-PAT00006
보다 작거나 또는 일정 차이 이상으로 작은 경우라면, 해당 측정 지점을 NLOS로 판단하게 된다.Therefore, the measurement propagation intensity at the measurement point is the predicted propagation intensity for that measurement point.
Figure 112008061756210-PAT00006
If it is smaller or smaller than a certain difference, the measurement point is determined as NLOS.

도 6에는 도심 지역에서의 빌딩 위치와 이 경우의 측정 신호의 예가 도시되어 있다. 이 경우에 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터는 도 7에 도시된 예와 같게 된다. 이때, 도 7은 전술한 바와 같이 측정 지점의 측정 신호 세기가 예측 신호 세기보다 크거나 같은 경우에는 LOS로 판단하고 작은 경우에는 NLOS로 판단하여 LOS와 NLOS를 구분한 후에, LOS는 녹색, NLOS는 적색으로 표시한 경우를 나타내고 있다.6 shows an example of a building position in a downtown area and a measurement signal in this case. In this case, the data available to the actual engineer is as shown in the example shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 7, when the measured signal strength of the measurement point is greater than or equal to the predicted signal strength, it is determined as LOS, and when it is small, it is determined as NLOS to distinguish between LOS and NLOS. The case shown in red is shown.

상기와 같이 특정 기지국에 대한 측정 데이터를 LOS와 NLOS로 구분하여 표시한 후, 도 8에 도시된 바와 같이 LOS와 NLOS의 경계 지점을 찾아 해당하는 특정 기지국으로부터 경계 지점까지의 선을 결정한다.As described above, the measurement data for the specific base station is divided into LOS and NLOS, and then displayed, and as shown in FIG. 8, the boundary point of the LOS and NLOS is found to determine a line from the corresponding base station to the boundary point.

다음으로, 지형 지물의 위치를 나타내기 위해 도 8에서 결정된 선을 기준으로 원호를 결정하여 지형 지물 정보를 추출한다. 이때, 원호의 반지름은 해당 기지 국으로부터 해당 원호 내의 가장 가까운 NLOS 시작점까지의 거리가 된다. 도 9에는 이렇게 결정한 원호를 나타내는 예가 도시되어 있다.Next, in order to indicate the location of the feature, an arc is determined based on the line determined in FIG. 8 to extract the feature information. The radius of the arc is then the distance from the base station to the nearest NLOS starting point in the arc. 9 shows an example of the circular arc thus determined.

상기와 같은 과정은 모든 기지국들에 대해 반복적으로 수행되어야 하며, 추출된 지형 지물 정보는 해당 기지국들에 대한 전파 해석 및 무선망 최적화에 사용된다.The above process should be performed repeatedly for all base stations, and the extracted feature information is used for radio wave analysis and wireless network optimization for the base stations.

다음으로, 도 11은 참조하여 본 발명에 따른 측정 데이터를 이용한 무선망 최적화용 지형 지물 정보 추출 방법에 대한 동작 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 11, the operation flow of the feature information extraction method for optimizing the wireless network using the measurement data according to the present invention is as follows.

먼저, 모든 기지국 데이터와 측정 데이터를 지형 지물 정보 추출 시스템(예 : 컴퓨터)에 로딩(또는 입력)한다(111).First, all base station data and measurement data are loaded (or input) into a feature information extraction system (eg, a computer) (111).

이후, 특정 기지국에서 송출하는 신호가 수신되는 모든 측정 지점에 대해, 측정 신호 세기와 예측 신호 세기를 비교하여 LOS와 NLOS를 구분한다(112). 즉, 측정 신호 세기와 예측 신호 세기를 비교하여 측정 신호 세기가 예측 신호 세기보다 크거나 같은 경우에는 LOS로 판단하고 작은 경우에는 NLOS로 판단하여 LOS와 NLOS를 구분한다. 다시 말하면, 측정 데이터를 지형 지물에 의해 영향을 받지 않은 측정 데이터와 지형 지물에 의해 영향을 받은 측정 데이터로 구분하여 표시한다.Subsequently, for all measurement points in which a signal transmitted from a specific base station is received, the LOS and the NLOS are distinguished by comparing the measurement signal strength and the prediction signal strength (112). That is, by comparing the measured signal strength and the predicted signal strength, when the measured signal strength is greater than or equal to the predicted signal strength, it is determined as LOS, and when it is small, it is determined as NLOS to distinguish between LOS and NLOS. In other words, the measurement data is divided into measurement data not affected by the feature and the measurement data affected by the feature.

이후, 상기 구분한 LOS와 NLOS의 경계 지점을 찾아 해당하는 특정 기지국으로부터 경계 지점까지의 선을 결정한다(113). 즉, 측정 데이터가 지형 지물에 의해 영향을 받지 않는 영역과 측정 데이터가 지형 지물에 의해 영향을 받는 영역 간의 경계 지점을 탐색한 후에, 특정 기지국으로부터 상기 탐색한 경계 지점까지의 선을 결정한다.Subsequently, the boundary point between the separated LOS and NLOS is found to determine a line from the corresponding specific base station to the boundary point (113). That is, after searching for the boundary point between the area where the measurement data is not affected by the feature and the area where the measurement data is affected by the feature, the line from the specific base station to the searched boundary point is determined.

이후, 지형 지물의 위치를 나타내기 위해, 상기 결정된 선을 기준으로 원호를 결정하여 지형 지물 정보를 추출한다(114). 즉, 상기 결정된 선을 기준으로 NLOS 영역을 나타낼 수 있는 원호를 결정하여 지형 지물 정보를 추출한다. 이때, 원호의 반지름은 해당 특정 기지국으로부터 해당 원호 내의 가장 가까운 NLOS 시작점까지의 거리가 된다.Thereafter, in order to indicate the location of the feature, an arc is determined based on the determined line to extract the feature information (114). That is, the feature information is extracted by determining an arc that can represent the NLOS region based on the determined line. At this time, the radius of the arc is the distance from the specific base station to the nearest NLOS starting point in the arc.

이러한 "111" 내지 "114" 과정은 모든 기지국들에 대해 반복적으로 수행되어야 하며, 그에 따라 각각 추출된 지형 지물 정보는 해당 기지국들에 대한 전파 해석 및 무선망 최적화에 사용된다.This process of "111" to "114" should be performed repeatedly for all base stations, and thus the extracted feature information of each is used for radio wave analysis and wireless network optimization for the base stations.

위와 같이 각 과정을 반복하면, 각 기지국과 지형 지물들 사이에 지형 지물들을 유추하여 설치할 수 있고, 이후부터는 이 지형 지물들을 이용하여 전파 해석 및 무선망 최적화를 수행하는 경우 LOS 지역과 NLOS 지역을 판단 가능하게 되어 훨씬 정확한 전파 세기 값을 예측할 수 있다.By repeating each process as described above, it is possible to infer and install features between each base station and features, and after that, when performing radio wave analysis and wireless network optimization using these features, the LOS region and NLOS region are determined. This makes it possible to predict more accurate propagation intensity values.

이러한 방법을 사용하여, 간단하게 지형 지물 정보를 추출할 수 있고, 또한 지형 지물 정보가 기지국으로부터의 원호로 나타나게 되므로, 다음과 같은 간단한 자료구조로 지형 지물 정보를 나타내고 관리할 수 있다.By using this method, feature information can be extracted simply, and feature information is represented by an arc from a base station. Therefore, feature information can be represented and managed by the following simple data structure.

{시작각도, 끝각도, 반지름}{Start angle, end angle, radius}

이때, 상기 지형 지물 정보는 각 기지국별로 추출되며, 시작각도는 각 기지 국에서 측정 데이터를 정북(0도) 위치에서 시작하여 시계방향으로 측정 데이터를 각도별로 검색하여, 측정 데이터가 LOS에서 NLOS로 변경되는 지점을 의미한다. 그리고 끝각도는 시작각도에서 시작되며, 측정 데이터를 각도별로 시계방향으로 검색하여 NLOS가 LOS로 변경되는 지점이다. 그리고 반지름은 기지국을 중심으로 해서 시작각도와 끝각도를 연결하는 선분을 구하고, 이 두 선분에서 LOS와 NLOS 상태가 변경되는 두 지점 중에 기지국과 가까운 지점과 기지국과의 거리가 된다.At this time, the feature information is extracted for each base station, the start angle is to start the measurement data at each base station at the true north (0 degrees) position and search the measurement data by angle in the clockwise direction, the measurement data from LOS to NLOS It means the point of change. The end angle starts at the start angle, and is the point where the NLOS changes to LOS by searching the measured data clockwise by angle. The radius is the line segment connecting the start and end angles around the base station, and the distance between the base station and the base station is the two of the two points where the LOS and NLOS states change.

이때, 각 {시작각도, 끝각도, 반지름}은 기지국별로 정의가 되며, 하나의 시작각도와 끝각도의 쌍은 다른 하나의 시작각도와 끝각도의 쌍과 서로 겹칠 수도 있다. 예를 들어, 하나의 기지국에 대해 {0도, 60도, 30meter}(A), {30도, 50도, 20meter}(B)의 지형 지물 정보가 있을 수 있다. 이러한 경우는 도 8의 아래쪽 오른편에 도시된 경우와 같이 여러 경로의 측정 데이터가 있는 경우, LOS에서 NLOS로 변경된 후에 계속 시계방향으로 진행하다가 다시 LOS가 NLOS로 변경되는 측정 지점이 있을 경우에 나타날 수 있다. 이런 경우에는 하나의 {시작각도, 끝각도, 반지름}의 지형 지물 정보(A)가 완성되기 전에 또 다른 {시작각도, 끝각도, 반지름}의 지형 지물 정보(B)가 형성되기 시작한다. 이러한 경우는 기지국에 가까운 지형 지물이 그 뒤에 있는 모든 경로를 NLOS로 만들기 때문에, 항상 지형 지물 정보(B)가 지형 지물 정보(A)보다 적은 반지름을 가지게 되고, 항상 지형 지물 정보(B)가 지형 지물 정보(A)보다 적은 끝각도를 가지게 된다. 물론, 시작각도는 지형 지물 정보(B)가 지형 지물 정보(A)보다 크게 된다.In this case, each {start angle, end angle, radius} is defined for each base station, and one pair of start angle and end angle may overlap with another pair of start angle and end angle. For example, there may be feature information of {0 degrees, 60 degrees, 30 meters} (A), {30 degrees, 50 degrees, 20 meters} (B) for one base station. This may occur when there are measurement data of multiple paths, as shown in the lower right of FIG. 8, when there are measurement points where the LOS changes to NLOS after continuing from clockwise to LOS after NLOS change. have. In this case, before the feature information A of one {start angle, end angle, radius} is completed, another feature information B of {start angle, end angle, radius} begins to be formed. In this case, since the feature close to the base station makes NLOS all paths behind it, the feature information (B) always has a smaller radius than the feature information (A), and the feature information (B) is always the feature. It has less end angle than feature information (A). Of course, the start angle of the feature information (B) is larger than the feature information (A).

전술한 바와 같이, 본 발명은 기존에 고비용의 건물 데이터 없이는 부정확한 전파전파 시뮬레이션을 할 수밖에 없었기 때문에 실제로 사람이 직접 무선망 최적화 작업을 수행해야만 하였던 문제를 해결하기 위해, 고비용의 건물 데이터가 없이도 모든 기지국 데이터와 측정 데이터를 지형 지물 정보 추출 시스템(예 : 컴퓨터)에 로딩한 후에, 상기 기지국 데이터와 측정 데이터에 기반하여 지형 지물 정보를 추출하여 지형 지물 데이터를 재구축한 다음에, 이렇게 재구축한 지형 지물 데이터를 다시 전파 해석 시스템 및 무선망 최적화 시스템상에서 이용함으로써, 전파해석의 정확도를 높이고, 자동으로 무선망 최적화를 수행하도록 한다.As described above, in order to solve the problem that humans had to perform the radio propagation work in practice because the present invention had to perform inaccurate propagation simulation without expensive building data, all without expensive building data. After loading the base station data and the measurement data into the feature information extraction system (for example, a computer), the feature information is extracted based on the base station data and the measurement data, and the feature data is reconstructed. By using the feature data on the radio wave analysis system and the radio network optimization system, the radio wave analysis accuracy is improved and the radio network optimization is performed automatically.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium may include any type of computer readable recording medium.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

본 발명은 전파 해석 및 그에 따른 무선망 최적화 등에 이용될 수 있다.The present invention can be used for radio wave analysis and radio network optimization accordingly.

도 1은 동일 지형에 대한 결정론적 모델(Deterministic Model)과 경험적 모델(Empirical Model)의 전파 해석 결과를 비교하여 나타낸 도면,1 is a diagram showing a comparison of radio wave analysis results of a deterministic model and an empirical model for the same terrain;

도 2는 벡터(Vector)를 이용한 지형 지물을 포함하는 지형 데이터를 나타내는 도면,2 is a diagram illustrating terrain data including a feature using a vector;

도 3은 지형 지물을 포함하는 지형 데이터를 나타내는 도면,3 is a diagram showing terrain data including features;

도 4는 v의 결정 방식에 대한 설명도,4 is an explanatory diagram for a determination method of v,

도 5a 및 도 5b는 본 발명이 적용되는 지형 지물 정보 추출 시스템의 일실시예 구성도,5a and 5b is a configuration diagram of an embodiment of a feature information extraction system to which the present invention is applied;

도 6은 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예를 나타내는 도면,6 is a view showing an example of a building position and a measurement signal according to the urban area;

도 7은 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예에서 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터를 나타내는 도면,7 shows data available to an actual engineer in an example of a building location in the urban area and thus a measurement signal;

도 8은 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예에서 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터로부터 LOS와 NLOS의 경계를 구분하는 선을 결정한 경우를 나타내는 도면,8 is a view showing a case where a line separating the boundary between LOS and NLOS is determined from data available to a real engineer in an example of a building position in a downtown area and a measurement signal accordingly;

도 9는 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예에서 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터로부터 LOS와 NLOS를 구분하여 추출한 빌딩 정보의 예를 나타내는 도면,9 is a view showing an example of the building information extracted by separating the LOS and NLOS from the data available to the actual engineer in the example of the building location and the measurement signal according to the urban area;

도 10은 도심 지역에서의 빌딩 위치와 그에 따른 측정 신호의 예에서 실제 엔지니어가 사용 가능한 데이터로부터 LOS와 NLOS를 구분하여 추출한 빌딩 정보와 실제 빌딩 위치와의 비교도,FIG. 10 is a comparison diagram between building information extracted from LOS and NLOS extracted from data available to a real engineer in an example of a building location and a measurement signal according to a building location, and a real building location;

도 11은 본 발명에 따른 측정 데이터를 이용한 무선망 최적화용 지형 지물 정보 추출 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a method for extracting feature information for optimizing a wireless network using measured data according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

51 : 컴퓨터 52 : 키보드51: Computer 52: Keyboard

53 : 마우스 54 : 프린터53: mouse 54: printer

55 : 중앙처리장치 56 : 주기억장치55: central processing unit 56: main memory unit

57 : 보조기억장치 58 : 주변장치57: auxiliary storage device 58: peripheral device

Claims (12)

지형 지물 정보 추출 방법에 있어서,In the feature information extraction method, 기지국 데이터와 측정 데이터를 획득하는 데이터 획득 단계;A data acquisition step of acquiring base station data and measurement data; 제 1 기지국에 대한 측정 데이터를 지형 지물에 의한 영향 여부에 따라 구분하는 측정 데이터 구분 단계;A measurement data classification step of classifying the measurement data for the first base station according to the influence of the feature; 상기 구분한 측정 데이터 간의 경계 지점을 결정하는 결정 단계; 및A determination step of determining boundary points between the divided measurement data; And 상기 결정된 경계 지점을 이용하여 지형 지물 정보를 추출하는 지형 지물 정보 추출 단계Feature information extraction step of extracting feature information using the determined boundary point 를 포함하는 지형 지물 정보 추출 방법.Feature information extraction method comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 기지국 외의 모든 기지국들에 대해 상기 측정 데이터 구분 단계부터 상기 지형 지물 정보 추출 단계까지를 반복 수행하여 각 기지국에 대하여 지형 지물 정보를 추출하는 단계Extracting feature information for each base station by repeating the measurement data separating step to the feature information extracting step for all base stations other than the first base station; 를 더 포함하는 지형 지물 정보 추출 방법.Feature information extraction method further comprising a. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 측정 데이터 구분 단계는,The measurement data classification step, 모든 측정 지점에 대해, 측정 신호 세기와 예측 신호 세기를 비교하여 LOS(Line-Of-Sight)와 NLOS(Non-LOS)를 구분하는 것을 특징으로 하는 지형 지물 정보 추출 방법.A feature information extraction method for distinguishing line-of-sight (LOS) and non-LOS (NLOS) by comparing measured signal strength and predicted signal strength for all measurement points. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 측정 데이터 구분 단계는,The measurement data classification step, 상기 모든 측정 지점에 대해, 측정 신호 세기와 예측 신호 세기를 비교하는 단계;Comparing measured signal strength and predicted signal strength for all the measurement points; 상기 비교 결과, 측정 신호 세기가 예측 신호 세기 이상이면 LOS로 판단하는 단계; 및Determining, by the LOS, if the measured signal strength is equal to or greater than the predicted signal strength; And 상기 비교 결과, 측정 신호 세기가 예측 신호 세기 미만이면 NLOS로 판단하는 단계If the measured signal strength is less than the predicted signal strength, determining by NLOS; 를 포함하는 지형 지물 정보 추출 방법.Feature information extraction method comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 결정 단계는,The determining step, 상기 구분한 측정 데이터 간의 경계 지점을 탐색하는 단계; 및Searching for boundary points between the divided measurement data; And 상기 제 1 기지국으로부터 상기 탐색한 경계 지점까지의 선을 결정하는 단계Determining a line from the first base station to the searched boundary point 를 포함하는 지형 지물 정보 추출 방법.Feature information extraction method comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 결정 단계는,The determining step, 상기 구분한 LOS와 NLOS의 경계 지점을 탐색하여 상기 제 1 기지국으로부터 상기 탐색한 경계 지점까지의 선을 결정하는 것을 특징으로 하는 지형 지물 정보 추출 방법.And detecting a boundary point between the divided LOS and NLOS to determine a line from the first base station to the searched boundary point. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 지형 지물 정보 추출 단계는,The feature extraction step, 상기 결정된 선을 기준으로 원호를 결정하여 지형 지물 정보를 추출하는 지형 지물 정보 추출 방법.Feature information extraction method for extracting feature information by determining an arc based on the determined line. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 지형 지물 정보 추출 단계는,The feature extraction step, 상기 결정된 선을 기준으로, NLOS 영역을 나타낼 수 있는 원호를 결정하여 지형 지물 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 지형 지물 정보 추출 방법.Based on the determined line, the feature information extraction method characterized in that to extract the feature information by determining the arc that can represent the NLOS region. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 추출한 지형 지물 정보는,The extracted feature information, {시작각도, 끝각도, 반지름}의 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 지형 지물 정보 추출 방법.Feature information extraction method having a structure of {start angle, end angle, radius}. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 시작각도는 상기 제 1 기지국에서 측정 데이터를 정북(0도) 위치에서 시작하여 시계방향으로 측정 데이터를 각도별로 검색하여, 측정 데이터가 LOS에서 NLOS로 변경되는 지점을 나타내고,The start angle indicates a point where the measurement data is changed from LOS to NLOS by searching the measurement data for each angle in the clockwise direction, starting from the position of true north (0 degree) at the first base station. 상기 끝각도는 상기 시작각도에서 시작되고, 측정 데이터를 각도별로 시계방향으로 검색하여 NLOS가 LOS로 변경되는 지점을 나타내며,The end angle starts at the start angle and indicates a point where the NLOS is changed to LOS by searching the measurement data clockwise for each angle. 상기 반지름은 상기 제 1 기지국을 중심으로 해서 상기 시작각도와 상기 끝각도를 연결하는 선분을 구하고, 상기 두 선분에서 LOS와 NLOS 상태가 변경되는 두 지점 중에 상기 제 1 기지국과 가까운 지점과 기지국과의 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 지형 지물 정보 추출 방법.The radius is obtained by obtaining a line segment connecting the start angle and the end angle with respect to the first base station, and between the point closest to the first base station and the base station among the two points where the LOS and NLOS states change at the two line segments. Feature information extraction method characterized in that it represents a distance. 프로세서를 구비한 지형 지물 정보 추출 시스템에,In a feature information extraction system having a processor, 기지국 데이터와 측정 데이터를 획득하는 데이터 획득 기능;A data acquisition function for acquiring base station data and measurement data; 제 1 기지국에 대한 측정 데이터를 지형 지물에 의한 영향 여부에 따라 구분하는 측정 데이터 구분 기능;A measurement data classification function for classifying measurement data for the first base station according to whether the feature is affected by the feature; 상기 구분한 측정 데이터 간의 경계 지점을 결정하는 결정 기능; 및A determination function for determining a boundary point between the divided measurement data; And 상기 결정된 경계 지점을 이용하여 지형 지물 정보를 추출하는 지형 지물 정보 추출 기능Feature information extraction function for extracting feature information using the determined boundary point 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing this. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제 1 기지국 외의 모든 기지국들에 대해 상기 측정 데이터 구분 기능부터 상기 지형 지물 정보 추출 기능까지를 반복 수행하여 각 기지국에 대하여 지형 지물 정보를 추출하는 기능Function to extract feature information for each base station by repeating the measurement data classification function to the feature information extraction function for all base stations other than the first base station 을 더 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium that records a program for further realization.
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