KR20100026181A - Conveyer structure for increasing identifying rfid tag - Google Patents

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KR20100026181A
KR20100026181A KR1020080085086A KR20080085086A KR20100026181A KR 20100026181 A KR20100026181 A KR 20100026181A KR 1020080085086 A KR1020080085086 A KR 1020080085086A KR 20080085086 A KR20080085086 A KR 20080085086A KR 20100026181 A KR20100026181 A KR 20100026181A
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조성철
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Abstract

PURPOSE: A conveyor structure for RFID tag recognition improvement is provided to improve tag recognition by completely exposing a tag existing in the electric wave blind spot of a target object to electric wave from an RFID reader. CONSTITUTION: A conveyor structure comprises a rear conveyor(400) which advances a target object, a rotary pusher(650) which is installed in front of the rear conveyor and pushes the target object which is transferred from the rear conveyor to the front, a front conveyor(450) which is installed in front of the rotary pusher and advances the target object pushed by the rotary pusher, a supporting guide(600) which is installed under the rotary pusher and supports the target object dropped from the rear conveyor, and a rotary pusher driving unit which rotates the rotary pusher.

Description

RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체{Conveyer Structure for Increasing Identifying RFID tag}Conveyer Structure for Increasing Identifying RFID tag}

본 발명은 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체에 관한 것으로, 특히 RFID 태그가 부착된 인식 대상물을 이송함에 있어서 인식 대상물의 자세에 변화를 줌으로써 인식 대상물의 모든 면에 대해 RFID 리더로부터의 전파가 도달할 수 있도록 한 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate, and in particular, by transferring a recognition object with an RFID tag, the radio wave from the RFID reader can reach all sides of the recognition object by changing the attitude of the recognition object. The present invention relates to a conveyor structure for improving RFID tag recognition rate.

일반적으로 무선주파수인식(RFID: Radio Frequency Identification)은 무선 주파수를 사용하여 고유한 식별 정보를 가지고 있는 태그로부터 비접촉식으로 정보를 독출하거나 기록함으로써 태그가 부착된 물건이나 차량, 동물, 사람 등을 인식, 추적 및 관리할 수 있도록 하는 기술이다. 이러한 RFID 시스템은 고유한 식별정보를 지니고 차량이나 물건 등에 부착되는 다수의 전자태그(Electronic Tag 또는 Transponder; 이하 간단히 '태그'라고도 한다)와 상기 태그의 정보를 읽거나 쓰기 위한 RFID 리더(Reader 또는 Interrogator)(이하 간단히 '리더'라고도 한다)로 구성된다. RFID 시스템은 또한 리더와 태그 사이의 상호 통신 방식에 따라 상호 유도 방식과 전자기파 방식으로 구분되고, 태그가 자체 전력으로 동작하는지 여부에 따 라 능동형과 수동형으로 구분되며, 사용하는 주파수에 따라 장파, 중파, 단파, 초단파 및 극초단파형으로 구분된다. 그리고 상기와 같은 구분에 따라 다양한 종류의 규격이 제정되거나 제정 준비 중에 있다.In general, radio frequency identification (RFID: R adio F requency Id entification) is by reading or writing information in a non-contact from the tag with the identification information inherent with the radio frequency tag is attached to the object or vehicle, animals, people, etc. Technology that enables you to recognize, track, and manage your business. Such an RFID system has a plurality of electronic tags (hereinafter referred to simply as 'tags') attached to a vehicle or an object having unique identification information, and an RFID reader (Reader or Interrogator) for reading or writing information on the tag. ) (Hereinafter also referred to simply as 'leader'). The RFID system is also divided into mutual induction and electromagnetic waves according to the intercommunication method between the reader and the tag, and is classified into active and passive types according to whether the tag operates on its own power. , Short wave, microwave and microwave. In accordance with the above classification, various kinds of standards are enacted or in preparation for enactment.

한편, 이러한 RFID 시스템은 대형 마트 등에 구현될 수도 있는데, 이 경우에 매장 내의 상품에는 고유 식별정보가 담긴 태그가 부착될 것이고, 계산대의 적소, 예를 들어 계산대의 컨베이어 주변에는 RFID 리더가 고정 설치될 것이다.On the other hand, such an RFID system may be implemented in a large-scale mart, etc. In this case, a tag containing unique identification information will be attached to the goods in the store, and the RFID reader will be fixedly installed around the conveyor of the checkout counter. will be.

그러나 전술한 바와 같은 종래의 RFID 시스템에 있어서는 계산을 위해 컨베이어 상에서 이동되는 상품에 부착된 태그가 리더 안테나로부터의 전파가 도달하기 힘든 위치, 예를 들어 RFID 리더 안테나의 맞은편 면이나 바닥면에 위치하는 경우에는 태그의 인식률이 저하되는 문제점이 있었다. 그리고 이러한 문제는 상품이 금속제이거나 금속제 용기를 사용하는 경우 등에 더욱 현저해진다.However, in the conventional RFID system as described above, the tag attached to the goods moving on the conveyor for the calculation is difficult to reach the radio wave from the reader antenna, for example, on the opposite or bottom surface of the RFID reader antenna. In this case, there was a problem that the recognition rate of the tag is lowered. This problem is further remarkable when the product is made of metal or uses a metal container.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, RFID 태그가 부착된 인식 대상물을 이송함에 있어서 인식 대상물의 자세에 변화를 줌으로써 인식 대상물의 모든 면에 대해 RFID 리더로부터의 전파가 도달할 수 있도록 하고, 이에 따라 태그 인식률을 향상시킬 수 있도록 한 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체를 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and by changing the attitude of the recognition object in transferring the recognition object with the RFID tag, the radio wave from the RFID reader can reach all sides of the recognition object. In addition, an object of the present invention is to provide a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate to improve the tag recognition rate.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베 이어 구조체는 인식 대상물을 전진시키는 후방 컨베이어; 상기 후방 컨베이어 전방에 설치되어 상기 후방 컨베이어로부터 이송되어 낙하되는 상기 인식 대상물을 전방으로 밀어내는 회전 밀대; 상기 회전 밀대 전방에 설치되어 상기 회전 밀대로부터 밀려진 상기 인식 대상물을 전진시키는 전방 컨베이어; 상기 회전 밀대의 하부에 설치되어 상기 후방 컨베이어로부터 낙하된 상기 인식 대상물을 이탈되지 않도록 지지하는 지지 가이드 및 상기 회전 밀대를 회전시키는 회전밀대 구동수단을 포함하여 이루어진다.Conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention for achieving the above object is a rear conveyor for advancing the recognition object; A rotary push rod installed in front of the rear conveyor to push the recognition object forwarded from the rear conveyor to fall forward; A front conveyor installed in front of the rotary push rod to advance the recognition object pushed from the rotary push rod; It is provided in the lower portion of the rotary push rod and the support guide for supporting the recognition object falling from the rear conveyor so as not to leave and comprises a rotary push rod driving means for rotating the rotary push rod.

전술한 구성에서, 상기 회전 밀대와 상기 지지 가이드는 비금속제로 이루어진 것이 바람직하고, 상기 후방 컨베이어는 상기 전방 컨베이어보다 높은 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 한편, 상기 지지 가이드는 상기 회전 밀대의 단부의 궤적과 동일한 곡률 반경을 갖는 원호상의 판재인 것이 바람직하다.In the above-described configuration, it is preferable that the rotary push rod and the support guide are made of nonmetal, and the rear conveyor is preferably installed at a position higher than the front conveyor. On the other hand, it is preferable that the said support guide is an arc-shaped board | plate material which has the same radius of curvature as the trace of the edge part of the said rotary push rod.

본 발명의 다른 특징에 따른 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체는 인식 대상물을 전진시키는 후방 컨베이어; 상기 후방 컨베이어 전방에 설치되어 상기 후방 컨베이어로부터 이송되어 낙하되는 상기 인식 대상물을 회전시키면서 하강시키는 회전 통체; 상기 후방 컨베이어보다 낮은 높이로 설치되고 상기 회전 통체 전방에 설치되어 상기 회전 통체를 통해 하강된 상기 인식 대상물을 전진시키는 전방 컨베이어 및 상기 회전 통체를 회전시키는 회전통체 구동수단을 포함하여 이루어진다.Conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate according to another aspect of the present invention comprises a rear conveyor for advancing the recognition object; A rotating cylinder installed in front of the rear conveyor and lowering while rotating the recognition object transferred from the rear conveyor and falling; It is installed at a lower height than the rear conveyor and is provided in front of the rotating cylinder to include a front conveyor for advancing the recognition object lowered through the rotating cylinder and a rotating cylinder driving means for rotating the rotating cylinder.

전술한 구성에서, 상기 회전 통체는 상면 및 하면이 개방된 비금속제의 원통체 또는 타원 통체인 것이 바람직하다.In the above-mentioned configuration, it is preferable that the rotating cylinder is a non-metallic cylindrical body or an ellipsoidal body whose upper and lower surfaces are open.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체는 인식 대상물을 전진시키는 후방 컨베이어 및 상기 후방 컨베이어 전방에 상기 후방 컨베이어보다 낮은 위치에 설치되어 상기 후방 컨베이어로부터 이송되어 낙하되는 상기 인식 대상물을 전진시키는 중앙 컨베이어를 포함하여 이루어진다.The conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate according to another aspect of the present invention is installed at a lower position than the rear conveyor in front of the rear conveyor for advancing the recognition object and the recognition object falling from the rear conveyor to be dropped. It comprises a central conveyor for advancing.

전술한 구성에서, 상기 중앙 컨베이어의 전방에 상기 중앙 컨베이어보다 높은 높이로 설치되고 상기 회전 통체 전방에 설치되어 상기 중앙 컨베이어를 통해 전달된 상기 인식 대상물을 전진시키는 전방 컨베이어를 더 구비할 수도 있다. 또한 상기 중앙 컨베이어는 비금속 재질로 이루어지고, 상기 후방 컨베이어, 상기 중앙 컨베이어 및 상기 전방 컨베이어는 롤러형 컨베이어인 것이 바람직하다.In the above-described configuration, the front conveyor may further include a front conveyor installed at a height higher than the central conveyor and installed in front of the rotating cylinder to advance the recognition object transmitted through the central conveyor. In addition, the central conveyor is made of a non-metal material, it is preferable that the rear conveyor, the central conveyor and the front conveyor is a roller-type conveyor.

더욱이, 상기 구조체는 상품 매장의 계산대에 설치되고, 상기 인식 대상물은 전자태그가 부착된 상품일 수 있다.In addition, the structure is installed at the cashier of the merchandise store, the recognition object may be a product with an electronic tag attached.

본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체에 따르면, 인식 대상물이 컨베이어를 통과하면서 좌우 또는 상하로 그 자세가 변화되고 이 과정에서 인식 대상물의 전파 사각 지대에 자리잡고 태그가 RFID 리더로부터의 전파에 확실하게 노출됨으로써 태그의 인식률이 현저하게 향상될 수 있다.According to the conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention, while the recognition object passes through the conveyor, its posture is changed from side to side or up and down, and in this process, the tag is placed on the radio blind spot of the recognition object and the tag is applied to the radio wave from the RFID reader. The positive exposure can significantly improve the recognition rate of the tag.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 RFID 시스템의 전기적인 블록 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용될 수 있는 RFID 시스템은 크게 태그를 향해 RF 신호를 방사하고, 태그가 방사한 RF 신호를 포착하는 안테나(310), 태그를 향해 소정 주파수 대역, 예를 들어 UHF(900㎒) 대역의 RF 신호를 송출하는 RF 모듈(320) 및 태그와 통신시 타 리더와의 사이에서 충돌(Collision)을 조정함과 함께 호스트 컴퓨터(100)로부터 수신된 각종 설정 사항과 제어 명령을 수행하고, 태그와 통신하여 획득한 태그 정보를 호스트 컴퓨터(100)에 전달하는 디지털 모듈(390)을 포함하여 이루어질 수 있다.1 is an electrical block diagram of an RFID system to which the present invention can be applied. As shown in FIG. 1, the RFID system to which the present invention can be applied is mainly configured to radiate an RF signal toward a tag, to capture an RF signal emitted by the tag, and to display a predetermined frequency band toward the tag. For example, the RF module 320 and the tag transmitting the RF signal of the UHF (900MHz) band and the collision between (Collision) between the other reader and the various settings received from the host computer 100 and And a digital module 390 for performing a control command and transferring the tag information obtained by communicating with the tag to the host computer 100.

전술한 구성에서, 디지털 모듈(390)은 다시 태그와의 사이에서 데이터의 송신 및 수신, 태그와의 통신을 위한 주파수 점유시 타 리더와의 사이에서 충돌 조정 등을 수행하는 모뎀부(352)와 상기 제어 과정에서 발생하는 각종 데이터를 일시적으로 저장하는 SDRAM(354)으로 이루어진 RFID 리더 블록(통상적으로 FPGA(Field Programmable Gate Array)로 구현되기 때문에 이하에서는 이를 'FPGA 블록"이라고도 한다)(350), FPGA 블록(350)에서 생성된 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 RF 모듈(320)에 제공하는 DAC 블록(335), RF 모듈(320)을 통해 태그로부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하여 FPGA 블록(350)에 전달하는 ADC 블록(330), RF 모듈(320) 및 디지털 모듈(390)에 각종 동작 전원을 제공하는 전원 블록(345), RFID 리더의 각종 상태를 표시하는 상태 표시 블록(340), 호스트 컴퓨터(100)와의 사이에서 통신을 수행하기 위한 기본적인 통신 인터페이스로 이루어진 기본호스트 I/F 블록(370)과 선택적인 통신 인터페이스로 이루어진 옵션호스트 I/F 블록(375) 및 태그 정보를 기본 호스트 I/F 블록(370) 또는 옵션호스트 I/F 블 록(375)을 통해 호스트 컴퓨터(100)로 전달함과 아울러 자체 프로그램 또는 호스트 컴퓨터(100)로부터 전달받은 각종 설정 사항과 명령에 따라 FPGA 블록(350)을 포함한 디지털 모듈(390)의 각 블록을 총괄적으로 제어하는 프로세서 블록(360)을 포함하여 이루어질 수 있다.In the above-described configuration, the digital module 390 again includes a modem unit 352 which performs transmission and reception of data with a tag, collision coordination with another reader when occupying a frequency for communication with the tag, and the like. An RFID reader block (usually referred to as a Field Programmable Gate Array (FPGA)) 350, which is composed of an SDRAM 354 for temporarily storing various data generated in the control process 350, DAC block 335, which converts the digital data generated in the FPGA block 350 into an analog signal and provides the RF module 320, converts the analog signal received from the tag through the RF module 320 into digital data The power supply block 345 which provides various operating powers to the ADC block 330, the RF module 320, and the digital module 390 which are transmitted to the block 350, and the status display block 340 which displays various states of the RFID reader. ), Basic host I / F block 370, which is a basic communication interface for communicating with the host computer 100, and an optional host I / F block 375, which is an optional communication interface, and tag information. / F block 370 or option host I / F block 375 to pass to the host computer 100, in addition to the program or the host computer (100) according to the various settings and commands received from the FPGA block ( And a processor block 360 that collectively controls each block of the digital module 390 including the 350.

한편, 프로세서 블록(360)은 마이크로 프로세서, 예를 들어 ARM(Advanced RISC Machine)사에서 개발한 임베디드 기기용 32-bit RISC 프로세서인 ARM9 프로세서(364), 디지털 모듈(390)의 개발시 디버깅을 하기 위한 JTAG(Joint Test Action Group)(362), 프로세서(364)의 동작에 필요한 프로그램을 저장하는 플래시 ROM(368)과 프로세서(364)의 동작 중에 발생하는 각종 데이터를 일시적으로 저장하는 SDRAM(366)으로 이루어질 수 있다. 기본호스트 I/F 블록(370)은 다시 호스트 컴퓨터(100)와의 사이에서 이더넷 통신, RS-232 또는 RS-422과 같은 직렬 통신 및 USB(Universal Serial Bus) 통신을 각각 수행하는 이더넷 포트(371), 시리얼 포트(372) 및 USB 포트(373)로 이루어질 수 있다. 옵션호스트 I/F 블록(375)은 다시 무선랜(Wireless LAN; WLAN)부(376)와 CDMA(Code Division Multiple Access)부(377)를 포함하여 이루어질 수 있다.Meanwhile, the processor block 360 may debug a microprocessor, for example, an ARM9 processor 364 or a digital module 390, which is a 32-bit RISC processor for an embedded device developed by an ARM (Advanced RISC Machine) company. Joint Test Action Group (JTAG) 362, a flash ROM 368 for storing a program required for the operation of the processor 364, and an SDRAM 366 for temporarily storing various data generated during the operation of the processor 364. Can be made. The basic host I / F block 370 is again an Ethernet port 371 for performing Ethernet communication, serial communication such as RS-232 or RS-422, and Universal Serial Bus (USB) communication with the host computer 100, respectively. , A serial port 372 and a USB port 373. The option host I / F block 375 may further include a wireless LAN (WLAN) unit 376 and a code division multiple access (CDMA) unit 377.

도 2는 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 일 실시예를 설명하기 위한 개략 사시도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체는 예를 들어, 마트와 같은 대형 매장의 계산대에 적용될 수 있을 것이다. 본 실시예에 따른 컨베이어 구조체는 크게 3부분으로 이루어질 수 있는데, 상호 분리된 채로 설치되어 위에 얹혀진 상품(500)을 전 진시키는 후방 컨베이어(400)와 전방 컨베이어(450) 및 후방 컨베이어(400)와 전방 컨베이어(450) 사이에 설치되어 후방 컨베이어(400)로부터 이송되어 낙하되는 상품(500)을 밀어서 전방 컨베이어(450)에 안착시키는 회전 밀대(650) 및 낙하된 상품을 지지한 채로 회전 밀대(650)에 의해 전방으로 밀리는 상품을 지지하는 지지 가이드(600)를 포함하여 이루어질 수 있다.Figure 2 is a schematic perspective view for explaining an embodiment of a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention. As shown in Figure 2, the conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention may be applied to the checkout of a large store, for example, a mart. Conveyor structure according to the present embodiment may be composed of three parts, the rear conveyor 400 and the front conveyor 450 and the rear conveyor 400 and installed to be separated from each other to advance the goods 500 placed on the top and The rotary push rod 650 is installed between the front conveyor 450 and supports the rotary push rod 650 for pushing the goods 500 falling from the rear conveyor 400 and falling on the front conveyor 450 and the dropped goods. It may be made by including a support guide 600 for supporting the product pushed forward by the).

전술한 구성에서, RFID 리더 또는 이와 분리된 채로 유선으로 연결된 1개 이상의 안테나(310), 본 실시예에서는 2개의 안테나(310)는 컨베이어 구조체 주위의 적소에 고정 설치되게 된다. 한편, 회전 밀대(650)와 지지 가이드(600)는 마치 빌딩의 회전문을 눕혀 놓은 것과 유사한 구조로 이루어질 수 있는바, 회전문과의 차이점으로는 상측에는 지지 가이드가 불필요하다는 것이다. 구체적으로, 회전 밀대(650)는 1개 이상의 밀대(본 실시예에서는 4개)로 이루어져서 도시되지 않은 모터에 의해 미리 정해진 속도로 정속 회전할 수 있다. 지지 가이드(600)는 회전 밀대(650)의 회전시 그 단부가 이루는 궤적과 동일한 곡률 반경을 갖는 원호상의 판재로 이루어지는 것이 바람직한데, 이들 회전 밀대(650)와 지지 가이드(600)의 대부분은 RFID 리더 안테나(310)로부터의 전파가 투과될 수 있도록 비금속제, 예를 들어 합성수지 재질로 구현되는 것이 바람직하다.In the above-described configuration, the RFID reader or one or more antennas 310 connected in a wired manner separated from the RFID readers, in this embodiment, two antennas 310 are fixedly installed in place around the conveyor structure. On the other hand, the rotary push rod 650 and the support guide 600 may be made of a structure similar to laying the revolving door of the building, the difference from the revolving door is that the support guide is unnecessary on the upper side. Specifically, the rotary push rod 650 is composed of one or more push rods (four in this embodiment) can be rotated at a constant speed by a motor not shown in the predetermined speed. The support guide 600 is preferably made of an arc-shaped plate having the same radius of curvature as the trajectory formed by the end of the rotary push rod 650. Most of the rotary push rod 650 and the support guide 600 is RFID It is preferable to be implemented with a non-metallic material, for example, a synthetic resin material so that radio waves from the reader antenna 310 can be transmitted.

더욱이, 상품(500)이 전방 컨베이어(450)에 보다 확실하게 안착될 수 있도록 후방 컨베이어(400)를 전방 컨베이어(450)보다 높은 위치에 설치하는 것이 바람직하고, 이 경우에 지지 가이드(600)의 양측 단부의 높이도 각각 후방 컨베이어(400) 및 전방 컨베이어(450)와 동일하게 하는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable to install the rear conveyor 400 at a position higher than the front conveyor 450 so that the goods 500 can be more reliably seated on the front conveyor 450, in which case the support guide 600 It is preferable that the heights of both ends be equal to the rear conveyor 400 and the front conveyor 450, respectively.

도 3은 도 2에 도시한 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 전기적인 블록 구성도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 전기적인 구성은 후방 컨베이어(400) 및 전방 컨베이어(450)를 각각 전진시키는 후방 컨베이어 구동부(820) 및 전방 컨베이어 구동부(830), 회전 밀대(650)를 미리 정해진 속도로 회전시키는 회전밀대 구동부(840), 사용자로부터 각종 키 이벤트를 입력받는 키 입력부(810) 및 구조체의 전반적인 동작을 총괄적으로 제어하는 제어부(800)를 포함하여 이루어질 수 있다.3 is an electrical block diagram of a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention shown in FIG. As shown in Figure 3, the electrical configuration of the conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention is the rear conveyor drive unit 820 and the front conveyor drive unit for advancing the rear conveyor 400 and the front conveyor 450, respectively ( 830, a rotary push rod driving unit 840 for rotating the rotary push rod 650 at a predetermined speed, a key input unit 810 for receiving various key events from a user, and a controller 800 for controlling overall operations of the structure. It can be made, including.

전술한 구성에서, 각각의 컨베이어 구동부(820).(830)는 통상의 모터를 포함하여 이루어질 수 있을 것이고, 회전밀대 구동부(840) 역시 모터를 포함하여 이루어질 수 있을 것이다.In the above-described configuration, each conveyor drive 820. 830 may be made of a conventional motor, the rotational push drive 840 may also be made of a motor.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 태그(510)가 부착된 상품(500)이 후방 컨베이어(400) 위에 얹혀진 채로 전진하다가 그 단부에 이르러서는 낙하되는데, 이후 이렇게 낙하된 상품(500)은 지지 가이드(600)에 의해 지지되어 외부로 이탈되지 않게 된다. 이 상태에서 각각의 회전 밀대(650)는 자기 앞에 놓여진 상품(500)을 밀면서 회전함으로써 상품(500)을 전방 컨베이어(450) 위에 얹혀 놓는다. 결과적으로, 이 과정에서 상품(500)은 적어도 한번 이상 자세를 바꾸게 되는데, 이에 따라 전파가 도달할 수 없는 위치에 있었던 태그(510)가 RFID 리더 안테나(310)로부터의 전파에 노출되어 인식되게 된다.According to the present invention having the above-described configuration, the product 500 attached with the tag 510 is advanced while being mounted on the rear conveyor 400 and reaches the end thereof, and the product 500 thus dropped is supported. Supported by the guide 600 is not to be separated out. In this state, each of the rotary push rod 650 is rotated while pushing the goods 500 placed in front of them put the goods 500 on the front conveyor 450. As a result, in this process, the product 500 changes its posture at least once, so that the tag 510 which is in a position where the radio wave cannot reach is exposed to the radio wave from the RFID reader antenna 310 and recognized. .

도 4는 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 다른 실시예를 설명하기 위한 개략 사시도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따 른 컨베이어 구조체 역시 크게 3부분으로 이루어질 수 있는데, 상호 분리된 채로 설치되어 얹혀진 상품을 전진시키는 후방 컨베이어(400')와 전방 컨베이어(450') 및 후방 컨베이어(400')와 전방 컨베이어(450') 사이에 설치되어 후방 컨베이어(400')로부터 이송되어온 상품(500)을 회전시키면서 하강시켜서 전방 컨베이어(450')에 안착시키는 회전 통체(600')를 포함하여 이루어질 수 있다.Figure 4 is a schematic perspective view for explaining another embodiment of a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention. As shown in Figure 4, the conveyor structure according to the present embodiment can also be largely composed of three parts, the rear conveyor 400 'and the front conveyor 450' for advancing the goods placed on top of each other installed and Rotating cylinder 600 'installed between the rear conveyor 400' and the front conveyor 450 'to rotate and lower the goods 500 transferred from the rear conveyor 400' to rest on the front conveyor 450 '. It may be made, including.

전술한 구성에서, RFID 리더 또는 이와 분리된 채로 유선으로 연결된 1개 이상의 안테나(310), 본 실시예에서는 2개의 안테나(310)는 컨베이어 구조체 주위의 적소에 고정 설치되게 된다. 한편, 후방 컨베이어(400')는 전방 컨베이어(450')보다 높게 설치되어야 한다. 회전 통체(600')는 상면 및 하면이 개방된 원통체나 타원 통체로 이루어질 수 있는바, 후방 컨베이어(450') 및 전방 컨베이어(400')와의 사이에서 높이를 맞추기 위해 그 회전축이 경사지도록 설치되어야 한다. 이러한 회전 통체(600')는 도시되지 않은 모터에 의해 미리 정해진 속도로 정속 회전하는 것이 바람직하며, 나아가 RFID 리더 안테나(310)로부터의 전파가 투과될 수 있도록 그 대부분이 비금속제, 예를 들어 합성수지 재질로 구현되는 것이 바람직하다.In the above-described configuration, the RFID reader or one or more antennas 310 connected in a wired manner separated from the RFID readers, in this embodiment, two antennas 310 are fixedly installed in place around the conveyor structure. On the other hand, the rear conveyor 400 'must be installed higher than the front conveyor 450'. The rotary cylinder 600 'may be formed of a cylindrical or ellipsoidal cylinder whose upper and lower surfaces are open. The rotary cylinder 600' must be installed so that its rotating shaft is inclined to adjust the height between the rear conveyor 450 'and the front conveyor 400'. do. Such a rotating cylinder 600 'is preferably rotated at a constant speed by a motor not shown at a predetermined speed, and most of them are made of non-metallic materials, such as synthetic resins, so that radio waves from the RFID reader antenna 310 can be transmitted. It is preferable that the material is implemented.

한편, 본 실시예 구조체의 전기적인 구성은 회전밀대 구동부가 회전 통체 구동부로 변경되는 것을 제외하고는 도 3에 도시한 구성과 동일하게 이루어질 수 있다.On the other hand, the electrical configuration of the structure of the present embodiment can be made the same as the configuration shown in Figure 3 except that the rotating rod drive is changed to the rotary cylinder drive.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 태그(510)가 부착된 상품이 후방 컨베이어(400') 위에 얹혀진 채로 전진하다가 그 단부에 이르러서는 낙하되어 회전 통체(600') 내부로 미끄러져 들어가고 다시 회전 통체(600')가 회전함에 따라 밑으 로 떨어져서 전방 컨베이어(450') 상에 안착되게 된다. 이 과정에서, 상품(500)은 적어도 한번 이상 자세를 바꾸게 되는데, 이에 따라 전파가 도달할 수 없는 위치에 있었던 태그(510)가 RFID 리더 안테나(310)로부터의 전파에 노출되어 인식되게 된다.According to the present invention having the above-described configuration, the article attached with the tag 510 is advanced while being mounted on the rear conveyor 400 'and then reaches its end and falls and slides into the rotating cylinder 600' and rotates again. As the cylinder 600 'rotates, the cylinder 600' falls down and rests on the front conveyor 450 '. In this process, the product 500 changes its posture at least once, so that the tag 510 which is in a position where the radio wave cannot reach is exposed to the radio wave from the RFID reader antenna 310 and recognized.

도 5는 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 개략 사시도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 컨베이어 구조체 역시 크게 3부분으로 이루어질 수 있는데, 상호 분리된 채로 설치되어 얹혀진 상품을 전진시키는 후방 컨베이어(700)와 전방 컨베이어(710) 및 후방 컨베이어(700)와 전방 컨베이어(710) 사이에 설치되는 중앙 컨베이어(750)를 포함하여 이루어질 수 있다.Figure 5 is a schematic perspective view for explaining another embodiment of a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention. As shown in FIG. 5, the conveyor structure according to the present embodiment may also be largely composed of three parts. The rear conveyor 700, the front conveyor 710, and the rear conveyor (Advanced Conveyor), which are installed separately from each other and move forwarded goods, And a central conveyor 750 installed between the 700 and the front conveyor 710.

전술한 구성에서, 각 컨베이어(700),(710),(750)는 상품(500)이 자세를 수시로 바꾸면서 이동될 수 있도록 도 3 및 도 4에 예시한 판형 컨베이어와는 달리 다수의 원통형 롤러 면이 그대로 노출된 롤러형 컨베이어로 구현되는 것이 바람직하다. 더욱이 후방 컨베이어(700)와 전방 컨베이어(710)는 동일 높이로 설치되되 중앙 컨베이어(750)는 이보다 낮은 높이로 형성하여 상호간에 단차를 줌으로써 상품(500)의 크기에 관계없이 상품(500)이 낙하됨으로 인해 확실하게 자세를 바꾸도록 하는 것이 바람직하다. 중앙 컨베이어(750)는 비금속 재질로 구현하여 전파가 투과되도록 하는 것이 바람직하다.In the above-described configuration, each conveyor 700, 710, 750 has a plurality of cylindrical roller faces unlike the plate conveyor illustrated in Figs. 3 and 4 so that the goods 500 can be moved while changing the posture from time to time. It is preferable to implement the roller-type conveyor exposed as it is. Furthermore, the rear conveyor 700 and the front conveyor 710 are installed at the same height, but the central conveyor 750 is formed at a lower height to give a step to each other, regardless of the size of the product 500, the product 500 falls. It is desirable to change the posture with certainty. The central conveyor 750 is preferably implemented by using a non-metallic material to allow radio waves to be transmitted.

본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다. 예를 들어, 공간상의 제약이 발생하는 경우에 도 5의 실시예에서 전방 컨베이어를 제거할 수도 있을 것이다.Conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention is not limited to the above-described embodiment can be implemented in various modifications within the range allowed by the technical idea of the present invention. For example, the front conveyor may be removed in the embodiment of FIG. 5 where space constraints occur.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 RFID 시스템의 상세 블록 구성도,1 is a detailed block diagram of an RFID system to which the present invention can be applied;

도 2는 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 일 실시예를 설명하기 위한 개략 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view for explaining an embodiment of a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention,

도 3은 도 2에 도시한 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 전기적인 블록 구성도,3 is an electrical block diagram of a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention shown in FIG.

도 4는 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 다른 실시예를 설명하기 위한 개략 사시도,4 is a schematic perspective view for explaining another embodiment of a conveyor structure for improving RFID tag recognition rate of the present invention;

도 5는 본 발명의 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 개략 사시도.Figure 5 is a schematic perspective view for explaining another embodiment of a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100: 호스트 컴퓨터, 300: RFID 리더,100: host computer, 300: RFID reader,

310: 안테나, 320: RF 모듈,310: antenna, 320: RF module,

330: ADC 블록, 335: DAC 블록,330: ADC block, 335: DAC block,

340: 상태 표시 블록, 345: 전원 블록,340: status display block, 345: power block,

350: FFGA 블록, 352: 모뎀부,350: FFGA block, 352: modem section,

354: SDRAM, 360: 프로세서 블록,354: SDRAM, 360: processor block,

362: JTAG, 364: 프로세서,362: JTAG, 364: processor,

366: SDRAM, 368: 플래시 ROM,366: SDRAM, 368: Flash ROM,

370: 기본호스트 I/F 블록, 371: 이더넷 포트,370: basic host I / F block, 371: Ethernet port,

372: 시리얼 포트, 373: USB 포트,372: serial port, 373: USB port,

375: 옵션호스트 I/F 블록, 376: WLAN,375: optional host I / F block, 376: WLAN,

377: CDMA, 390: 디지털 모듈,377: CDMA, 390: Digital Module,

400, 400', 700: 후방 컨베이어, 450, 450', 710: 전방 컨베이어,400, 400 ', 700: rear conveyor, 450, 450', 710: front conveyor,

500: 상품, 510: 전자태그,500: product, 510: electronic tag,

600: 지지 가이드, 650: 회전 밀대,600: support guide, 650: rotary push rod,

600': 회전 통체, 800: 제어부,600 ': rotating cylinder, 800: control unit,

810: 키 입력부, 820: 후방 컨베이어 구동부,810: key input unit, 820: rear conveyor drive unit,

830: 전방 컨베이어 구동부, 840: 회전밀대 구동부830: front conveyor drive unit, 840: rotary rod drive unit

Claims (12)

인식 대상물을 전진시키는 후방 컨베이어;A rear conveyor for advancing the recognition object; 상기 후방 컨베이어 전방에 설치되어 상기 후방 컨베이어로부터 이송되어 낙하되는 상기 인식 대상물을 전방으로 밀어내는 회전 밀대;A rotary push rod installed in front of the rear conveyor to push the recognition object forwarded from the rear conveyor to fall forward; 상기 회전 밀대 전방에 설치되어 상기 회전 밀대로부터 밀려진 상기 인식 대상물을 전진시키는 전방 컨베이어;A front conveyor installed in front of the rotary push rod to advance the recognition object pushed from the rotary push rod; 상기 회전 밀대의 하부에 설치되어 상기 후방 컨베이어로부터 낙하된 상기 인식 대상물을 이탈되지 않도록 지지하는 지지 가이드 및A support guide installed at a lower portion of the rotary push rod to support the recognition object dropped from the rear conveyor so as not to be separated; 상기 회전 밀대를 회전시키는 회전밀대 구동수단을 포함하여 이루어진 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.Conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate comprising a rotary push rod driving means for rotating the rotary push rod. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 밀대와 상기 지지 가이드는 비금속제로 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.The rotating rod and the support guide is a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate, characterized in that made of non-metal. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 후방 컨베이어는 상기 전방 컨베이어보다 높은 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.The rear conveyor is a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate, characterized in that installed in a higher position than the front conveyor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 지지 가이드는 상기 회전 밀대의 단부의 궤적과 동일한 곡률 반경을 갖는 원호상의 판재인 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.The support guide is a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate, characterized in that the circular arc plate having a radius of curvature equal to the trajectory of the end of the rotary push rod. 인식 대상물을 전진시키는 후방 컨베이어;A rear conveyor for advancing the recognition object; 상기 후방 컨베이어 전방에 설치되어 상기 후방 컨베이어로부터 이송되어 낙하되는 상기 인식 대상물을 회전시키면서 하강시키는 회전 통체;A rotating cylinder installed in front of the rear conveyor and lowering while rotating the recognition object transferred from the rear conveyor and falling; 상기 후방 컨베이어보다 낮은 높이로 설치되고 상기 회전 통체 전방에 설치되어 상기 회전 통체를 통해 하강된 상기 인식 대상물을 전진시키는 전방 컨베이어 및A front conveyor installed at a lower height than the rear conveyor and installed in front of the rotary cylinder to advance the recognition object lowered through the rotary cylinder; 상기 회전 통체를 회전시키는 회전통체 구동수단을 포함하여 이루어진 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.Conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate comprising a rotating cylinder drive means for rotating the rotating cylinder. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 회전 통체는 상면 및 하면이 개방된 원통체 또는 타원 통체인 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.The rotary cylinder is a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate, characterized in that the upper surface and the lower surface is a cylindrical body or an elliptic cylinder. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회전 통체는 비금속제로 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식 률 향상을 위한 컨베이어 구조체.The rotating cylinder is a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate, characterized in that made of non-metal. 인식 대상물을 전진시키는 후방 컨베이어 및Rear conveyor for advancing the recognition object and 상기 후방 컨베이어 전방에 상기 후방 컨베이어보다 낮은 위치에 설치되어 상기 후방 컨베이어로부터 이송되어 낙하되는 상기 인식 대상물을 전진시키는 중앙 컨베이어를 포함하여 이루어진 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.And a central conveyor installed at a lower position than the rear conveyor in front of the rear conveyor to move the recognition object transferred from the rear conveyor and falling. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 중앙 컨베이어의 전방에 상기 중앙 컨베이어보다 높은 높이로 설치되고 상기 회전 통체 전방에 설치되어 상기 중앙 컨베이어를 통해 전달된 상기 인식 대상물을 전진시키는 전방 컨베이어를 더 구비한 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.Improved RFID tag recognition rate is further provided in front of the central conveyor is installed at a height higher than the central conveyor and installed in front of the rotating cylinder to advance the recognition object transmitted through the central conveyor. For conveyor structure. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 중앙 컨베이어는 비금속 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.The central conveyor is a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate, characterized in that made of a non-metal material. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 후방 컨베이어, 상기 중앙 컨베이어 및 상기 전방 컨베이어는 롤러형 컨베이어인 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.And the rear conveyor, the central conveyor and the front conveyor are roller-type conveyors. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 11, 상기 구조체는 상품 매장의 계산대에 설치되고, 상기 인식 대상물은 전자태그가 부착된 상품인 것을 특징으로 하는 RFID 태그 인식률 향상을 위한 컨베이어 구조체.The structure is installed on the cashier of the commodity store, the recognition object is a conveyor structure for improving the RFID tag recognition rate, characterized in that the product attached to the electronic tag.
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