KR20100020712A - Method for controlling of hydraulic unit system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method for a hydraulic unit system is provided to automatically switch a specific solenoid valve to another solenoid valve when the specific one abnormally operates. CONSTITUTION: A first sub solenoid valve is driven so that a fluid from a main solenoid valve is forced to outside(S205). An error of the first sub solenoid valve is checked(S207). When an error of the first sub solenoid valve is detected, a second pump and a second motor are driven so that the fluid provided from a fluid source flows into the main solenoid valve(S209). A second sub solenoid valve is driven so that the fluid from the main solenoid valve is discharged to outside(S211).

Description

유압 유니트 시스템 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING OF HYDRAULIC UNIT SYSTEM}Hydraulic unit system control method {METHOD FOR CONTROLLING OF HYDRAULIC UNIT SYSTEM}

본 발명은 유압 유니트 시스템 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수 개의 솔레노이드 밸브를 구비한 유압 유니트 시스템에서 하나의 솔레노이드 밸브에 오류 발생 시, 자동으로 다른 솔레노이드 밸브를 구동시킬 수 있는 유압 유니트 시스템 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic unit system control method, and more particularly, in the hydraulic unit system having a plurality of solenoid valves, when a single solenoid valve error occurs, the hydraulic unit system control that can automatically drive another solenoid valve It is about a method.

일반적으로, 중장비와 같은 산업용 차량 또는 선박에는 그것들의 엔진으로부터 발생되는 동력을 구동륜 또는 추진축에 전달하기 위한 동력전달장치를 탑재하고 있으며, 이와 같은 동력전달장치는 기본적으로 엔진으로부터의 동력을 전달하거나 차단하는 클러치와, 그 클러치와 추진축 사이에 설치되어 실제적으로 엔진의 동력을 차량 또는 선박의 주행 상태에 적합하게 회전력과 속도를 전환시켜 추진축에 전달하는 변속기를 구비하고 있다.In general, industrial vehicles or ships, such as heavy equipment, are equipped with a power train for transmitting the power generated from their engines to the drive wheels or propulsion shafts, and such power trains basically transmit or block power from the engine. And a transmission that is installed between the clutch and the propulsion shaft to switch the rotational force and the speed to suit the driving state of the vehicle or the vessel, and transmit the power of the engine to the propulsion shaft.

이러한 동력전달장치 중 선박의 사이드 추진 장치는 선박의 항구 내 접안 및 이안, 좁은 지역에서의 선회 등 저속 항해 시 성능을 향상시키기 위한 목적으로 사용된다. 사이드 추진 장치는 선수(船首) 또는 선미(船尾)의 수면 밑에 잠기는 부위 에 선체의 가로 방향으로 터널 형태의 사이드 추진 장치가 설치된다. 이러한 사이드 추진 장치는 중앙에 스크류 프로펠러가 장착되어, 선박의 좌우방향 이동 추진력을 발생시킨다.Among these power trains, the ship's side propulsion device is used to improve performance during low-speed navigation, such as berthing and berthing in the ship's port and turning in a narrow area. The side propulsion system is provided with a tunnel-type side propulsion device in the transverse direction of the hull at the part submerged below the surface of the bow or stern. This side propulsion device is equipped with a screw propeller in the center, to generate the lateral moving propulsion force of the ship.

이러한 사이드 추진 장치의 구동을 위한 종래의 유압 유니트 시스템은 유압 유니트 시스템의 솔레노이드 밸브(solenoid valve)에 오류가 발생되는 경우, 예컨대 솔레노이드 밸브가 오작동하거나 고장이 발생되면, 사이드 추진 장치가 멈추게 된다. 이러한 경우, 선박은 선제 방향 제어가 어려운 상황에 직면하게 되고, 이로 인해 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.In the conventional hydraulic unit system for driving the side propulsion device, when an error occurs in a solenoid valve of the hydraulic unit system, for example, when the solenoid valve malfunctions or a failure occurs, the side propulsion device is stopped. In this case, the ship is faced with a situation in which the preemptive direction control is difficult, which may cause an accident.

그리고 이러한 유압 유니트 시스템의 고장 요소를 발견하더라도, 선박에서 유압 유니트 시스템을 수리하는 데에는 한계가 있으므로, 이러한 문제에 대한 대처가 불가능하다. 또한, 이러한 유압 유니트 시스템의 수리를 위해서는 위험 부담을 안고 항구에 접안하여, 육상의 수리공에게 협조를 받아야만 하는 문제점이 있다.And even if a failure element of such a hydraulic unit system is found, there is a limit in repairing a hydraulic unit system in a ship, so it is impossible to cope with this problem. In addition, in order to repair such a hydraulic unit system, there is a problem in that the berthing at the port with the risk, should be cooperated with the onshore repairman.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 유압 유니트 시스템의 특정 솔레노이드 밸브의 오류 발생 시, 자동으로 다른 솔레노이드 밸브로 전환시킬 수 있는 유압 유니트 시스템 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and its object is to provide a hydraulic unit system control method that can automatically switch to another solenoid valve when an error occurs in a specific solenoid valve of the hydraulic unit system. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 메인 솔레노이드 밸브와 두 개의 보조 솔레노이드 밸브로 구성된 유압 유니트 시스템의 제어 방법은, 상기 보조 솔레노이드 밸브의 구동 설정을 확인하는 제1 과정과, 제1 보조 솔레노이드 밸브가 구동되도록 설정된 경우, 유체 공급원으로부터 공급된 유체가 상기 메인 솔레노이드 밸브로 유입되도록 제1 펌프 및 제1 모터를 구동시키는 제2 과정과, 상기 메인 솔레노이드 밸브로부터 송출된 유체가 외부로 송출되도록 상기 제1 보조 솔레노이드 밸브를 구동시키는 제3 과정과, 상기 제1 보조 솔레노이드 밸브의 오류 감지 여부를 확인하는 제4 과정과, 상기 제1 보조 솔레노이드 밸브의 오류 감지 시, 상기 유체 공급원으로부터 공급된 유체가 상기 메인 솔레노이드 밸브로 유입되도록 제2 펌프 및 제2 모터를 구동시키는 제5 과정과, 상기 메인 솔레노이드 밸브로부터 송출된 유체가 외부로 송출되도록 상기 제2 보조 솔레노이드 밸브를 구동시키는 제6 과정을 포함하는 것에 특징이 있다. The control method of the hydraulic unit system consisting of a main solenoid valve and two auxiliary solenoid valves according to the present invention for achieving the above object, the first process of confirming the drive setting of the auxiliary solenoid valve, and the first auxiliary solenoid When the valve is set to be driven, the second process of driving the first pump and the first motor so that the fluid supplied from the fluid supply flows into the main solenoid valve, and the fluid discharged from the main solenoid valve to the outside When a third process of driving a first auxiliary solenoid valve, a fourth process of checking whether an error of the first auxiliary solenoid valve is detected, and a failure of the first auxiliary solenoid valve are detected, the fluid supplied from the fluid supply source A second pump and a second motor to flow into the main solenoid valve The transmission from the fifth process and the main solenoid valve which drives the fluid is characterized in comprising a sixth step of driving the second auxiliary solenoid valve so delivered to the outside.

본 발명은 유압 유니트 시스템이 두 개의 보조 솔레노이드 밸브를 구비하고, 하나의 보조 솔레노이드 밸브에 오류가 발생된 경우, 다른 보조 솔레노이드 밸브를 자동으로 구동시킬 수 있다.According to the present invention, the hydraulic unit system includes two auxiliary solenoid valves, and when one auxiliary solenoid valve has an error, the other auxiliary solenoid valve can be automatically driven.

그리고 특정 솔레노이드 밸브에 오류가 발생됨을 자동으로 감지할 수 있으므로, 선박의 운항 및 입출항 시 안정성 있는 운전을 유도할 수 있고, 위험 요소를 미연에 방지함으로서, 사고 발생을 줄일 수 있다.In addition, since a specific solenoid valve can be automatically detected that an error occurs, it can induce a stable operation at the time of operation and departure of the ship, and can prevent accidents by preventing risks in advance.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압 유니트를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 본 실시예에 따른 유압 유니트 시스템 제어 방법은 본 출원인이 출원한 출원번호 10-2008-0079401에 개시된 유압 유니트와 출원번호 10-2008-0079425에 개시된 유압 유니트 회로에 따른 것이다.Hereinafter, a hydraulic unit according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. On the other hand, the hydraulic unit system control method according to the present embodiment is based on the hydraulic unit disclosed in the applicant No. 10-2008-0079401 and the hydraulic unit circuit disclosed in the application number 10-2008-0079425.

도 1은 본 발명에 따른 유압 유니트 시스템을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a hydraulic unit system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 유압 유니트 시스템(100)은 제어부(110), 제1 및 제2 펌프(gear pump; 111, 113), 제1 및 제2 모터(electric motor; 121, 123), 셔틀 밸브(shuttle valve; 130), 유압 유니트(hydraulic unit; 140), 헤더 탱크(header tank; 170)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the hydraulic unit system 100 according to the present invention includes a control unit 110, first and second pumps 111 and 113, first and second electric motors 121 and 123. ), A shuttle valve 130, a hydraulic unit 140, and a header tank 170.

제어부(110)는 유압 유니트 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(110)는 설정된 형태에 따라 유압 유니트 시스템(100)의 동작을 제어한다. 사용자의 입력 또는 유압 유니트 시스템(100)의 제조 시 설정된 형태에 따라 제어부(100)는 유압 유니트 시스템(100)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 유압 유니트 시스템(100)의 최초 동작 시, 유압 유니트(140)의 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)가 동작되도록 설정된 경우, 제어부(110)는 제1 펌프(111) 및 제1 모터(121)를 구동시킨다. 이 때, 제2 펌프(113) 및 제2 모터(123)는 대기 상태이다.The controller 110 controls the overall operation of the hydraulic unit system 100. The controller 110 controls the operation of the hydraulic unit system 100 according to the set form. The controller 100 controls the operation of the hydraulic unit system 100 according to a user's input or a form set at the time of manufacturing the hydraulic unit system 100. For example, when the first auxiliary solenoid valve 151 of the hydraulic unit 140 is set to be operated at the first operation of the hydraulic unit system 100, the controller 110 may control the first pump 111 and the first motor. (121) is driven. At this time, the second pump 113 and the second motor 123 are in a standby state.

제어부(110)는 제1 펌프(111), 제1 모터(121) 및 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)의 구동 중에, 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)의 오류 여부를 감지한다. 오류 감지 시, 제어부(110)는 제1 펌프(111), 제1 모터(121) 및 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)의 구동을 중지시키고, 제2 펌프(113), 제2 모터(123) 및 제2 보조 솔레노이드 밸브(153)를 구동시킨다. 즉, 제어부(110)는 제2 보조 솔레노이드 밸브(153)의 구동으로 유체가 송출될 수 있도록 한다.The controller 110 detects an error of the first auxiliary solenoid valve 151 while driving the first pump 111, the first motor 121, and the first auxiliary solenoid valve 151. When the error is detected, the controller 110 stops driving the first pump 111, the first motor 121, and the first auxiliary solenoid valve 151, and the second pump 113 and the second motor 123. And a second auxiliary solenoid valve 153. That is, the controller 110 allows the fluid to be delivered by the driving of the second auxiliary solenoid valve 153.

제1 및 제2 펌프(111, 113)는 제어부(110) 및 헤더 탱크(170)와 연결되고, 헤더 탱크(170)로부터 송출되는 유체가 유입된다. 제어부(110)의 제어 하에 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)의 동작이 필요한 경우 제1 펌프(111)가 구동되고, 제2 보조 솔레노이드 밸브(153)의 동작이 필요한 경우 제2 펌프(113)가 구동된다.The first and second pumps 111 and 113 are connected to the control unit 110 and the header tank 170, and the fluid discharged from the header tank 170 flows in. When the operation of the first auxiliary solenoid valve 151 is required under the control of the controller 110, the first pump 111 is driven, and when the operation of the second auxiliary solenoid valve 153 is required, the second pump 113 is operated. Driven.

제1 및 제2 모터(121, 123)는 전술한 제1 및 제2 펌프(111, 113)와 연결된다. 즉, 제1 모터(121)는 제1 펌프(111)와 연결되고, 제2 모터(123)는 제2 펌프(113)와 연결된다. 그리고 제1 펌프(111) 동작 시, 제1 모터(121)가 동작하고, 제2 펌프(113) 동작 시, 제2 모터(123)가 동작한다.The first and second motors 121 and 123 are connected to the aforementioned first and second pumps 111 and 113. That is, the first motor 121 is connected to the first pump 111 and the second motor 123 is connected to the second pump 113. When the first pump 111 operates, the first motor 121 operates, and when the second pump 113 operates, the second motor 123 operates.

셔틀 밸브(130)는 제1 및 제2 펌프(111, 113)와 연결된다. 셔틀 밸브(130)는 두 개의 입구와 하나의 출구를 가지는 형태이다. 셔틀 밸브(130)는 특정한 조건에 맞는 입구로 흐르는 유체만 출구로 흐르게 한다. 즉, 셔틀 밸브(130)는 두 개의 입구 중에서 상대적으로 압력이 높은 입구의 유체가 출구를 향해 흐르도록 한다. The shuttle valve 130 is connected to the first and second pumps 111 and 113. The shuttle valve 130 has two inlets and one outlet. Shuttle valve 130 allows only fluid that flows to the inlet for a particular condition to the outlet. That is, the shuttle valve 130 allows the fluid at the inlet of which the pressure is relatively high among the two inlets to flow toward the outlet.

제1 펌프(111)와 연결된 부분의 압력이 제2 펌프(113)와 연결된 부분의 압력보다 높은 경우, 셔틀 밸브(130)는 제1 펌프(111)로부터 유입되는 유체를 출구로 송출한다. 반대로, 제2 펌프(113)와 연결된 부분의 압력이 제1 펌프(111)와 연결된 부분의 압력보다 높은 경우, 셔틀 밸브(130)는 제2 펌프(113)로부터 유입되는 유체를 출구로 송출한다.When the pressure of the portion connected to the first pump 111 is higher than the pressure of the portion connected to the second pump 113, the shuttle valve 130 delivers the fluid flowing from the first pump 111 to the outlet. On the contrary, when the pressure of the portion connected to the second pump 113 is higher than the pressure of the portion connected to the first pump 111, the shuttle valve 130 delivers the fluid flowing from the second pump 113 to the outlet. .

유압 유니트(140)는 메인 솔레노이드 밸브(141), 제1 및 제2 보조 솔레노이드 밸브(151, 153), 제1 및 제2 레귤레이터(161, 163)로 구성된다. 솔레노이드 밸브는 전기적으로 작동하는 장치이다. 솔레노이드 밸브는 유체의 흐름을 완전 닫힘 또는 완전 열림 방식으로 조절하는데 사용된다. 솔레노이드 밸브는 전기적 스위치의 변화에 의해 작동된다. 솔레노이드 밸브는 자기(磁氣) 코어(core)가 있는 솔레노이드(전자석)와 적어도 하나의 오리피스(orifice)가 있는 밸브 몸체로 구성된다. 오리피스를 통한 유체의 흐름은 솔레노이드에 전류를 통할 때(energized) 또는 전류가 통하지 않을 때(de-energized), 코어의 움직임에 의하여 닫히거나 열리면서 제어된다.The hydraulic unit 140 includes a main solenoid valve 141, first and second auxiliary solenoid valves 151 and 153, and first and second regulators 161 and 163. Solenoid valves are electrically operated devices. Solenoid valves are used to regulate the flow of fluid in a fully closed or fully open manner. Solenoid valves are actuated by changes in electrical switches. The solenoid valve consists of a solenoid (electromagnet) with a magnetic core and a valve body with at least one orifice. The flow of fluid through the orifice is controlled by closing or opening by the movement of the core when energized or de-energized to the solenoid.

메인 솔레노이드 밸브(141)는 셔틀 밸브(130)와 연결된다. 메인 솔레노이드 밸브(141)에는 셔틀 밸브(130)를 통과한 유체가 유입된다.The main solenoid valve 141 is connected to the shuttle valve 130. The fluid passing through the shuttle valve 130 flows into the main solenoid valve 141.

제1 및 제2 보조 솔레노이드 밸브(151, 153)는 메인 솔레노이드 밸브(141)와 연결된다. 메인 솔레노이드 밸브(141)를 통과한 유체가 제1 펌프(111) 및 제1 모터(121)의 구동으로 유입된 경우, 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)가 동작된다. 반면에, 메인 솔레노이드 밸브(141)를 통과한 유체가 제2 펌프(113) 및 제2 모터(123)의 구동으로 유입된 경우, 제2 보조 솔레노이드 밸브(153)가 동작된다. The first and second auxiliary solenoid valves 151 and 153 are connected to the main solenoid valve 141. When the fluid passing through the main solenoid valve 141 is introduced by the driving of the first pump 111 and the first motor 121, the first auxiliary solenoid valve 151 is operated. On the other hand, when the fluid passing through the main solenoid valve 141 is introduced by the driving of the second pump 113 and the second motor 123, the second auxiliary solenoid valve 153 is operated.

제1 및 제2 레귤레이터(161, 163)는 각각 제1 및 제2 보조 솔레노이드 밸브(151, 153)와 연결된다. 제1 및 제2 레귤레이터(161, 163)는 각각 제1 및 제2 보조 솔레노이드 밸브(151, 153)를 통과한 유체의 흐름을 조절한다. 제1 및 제2 레귤레이터(161, 163)를 통과한 유체는 사이드 추진 장치(200)로 유입된다.The first and second regulators 161 and 163 are connected to the first and second auxiliary solenoid valves 151 and 153, respectively. The first and second regulators 161, 163 regulate the flow of fluid through the first and second auxiliary solenoid valves 151, 153, respectively. Fluid passing through the first and second regulators 161 and 163 flows into the side propulsion device 200.

헤더 탱크(170)는 유체 공급원이다. 여기서, 유체는 기체와 액체를 포함하는 용어이다. 헤더 탱크(170)에서 공급된 유체는 전술한 바와 같이, 제1 펌프(111) 및 제1 모터(121) 또는 제2 펌프(113) 및 제2 모터(123)를 통해, 셔틀 밸브(130)와 메인 솔레노이드 밸브(141)를 지나, 제1 보조 솔레노이드 밸브(151) 또는 제2 보조 솔레노이드 밸브(153)를 통과하여, 사이드 추진 장치(200)로 송출된다. 사이드 추진 장치(200)로 유입된 유체는 사이드 추진 장치(200)의 외부로 배기되어, 다시 헤더 탱크(170)로 유입된다.Header tank 170 is a fluid source. Here, fluid is a term that includes gas and liquid. The fluid supplied from the header tank 170 is, as described above, through the first pump 111 and the first motor 121 or the second pump 113 and the second motor 123, the shuttle valve 130. After passing through the main solenoid valve 141 and passing through the first auxiliary solenoid valve 151 or the second auxiliary solenoid valve 153, it is sent to the side propulsion device 200. The fluid introduced into the side propulsion device 200 is exhausted to the outside of the side propulsion device 200 and flows back into the header tank 170.

이하, 본 실시예에 따른 유압 유니트 시스템의 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 유압 유니트 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.Hereinafter, a control method of the hydraulic unit system according to the present embodiment will be described. 2 is a flowchart illustrating a control method of a hydraulic unit system according to the present invention.

도 1과 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 유압 유니트 시스템(100)의 제어 방법은, 먼저 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(110)가 유압 유니트 시스템(100)의 설정을 확인한다(S201). 도 2를 참조한 본 실시예에서는 유압 유니트 시스템(100)의 최초 구동 시, 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)가 동작되도록 설정된 것을 예로 들어 설명한다. 그러나, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.In the control method of the hydraulic unit system 100 according to the present embodiment with reference to FIGS. 1 and 2, first, as shown in FIG. 2, the controller 110 confirms the setting of the hydraulic unit system 100 ( S201). In the present embodiment with reference to FIG. 2, the first auxiliary solenoid valve 151 is set to operate when the hydraulic unit system 100 is initially driven. However, it is not limited to this form.

전술한 S201 과정으로, 설정된 형태가 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)의 동작인 것을 확인하면, 제어부(110)는 제1 펌프(111)와 제1 모터(121)를 구동시킨다(S203). 제1 펌프(111)와 제1 모터(121)의 구동을 통해, 헤더 탱크(170)에서 공급되는 유체가 셔틀 밸브(130)로 유입된다. 그리고 셔틀 밸브(130)에서 송출된 유체가 메인 솔레노이드 밸브(141)로 유입된다. 이 때, 제2 펌프(113)와 제2 모터(123)는 대기 상태이다.In the above-described step S201, when it is confirmed that the set form is the operation of the first auxiliary solenoid valve 151, the controller 110 drives the first pump 111 and the first motor 121 (S203). Through the driving of the first pump 111 and the first motor 121, the fluid supplied from the header tank 170 flows into the shuttle valve 130. The fluid discharged from the shuttle valve 130 flows into the main solenoid valve 141. At this time, the second pump 113 and the second motor 123 are in a standby state.

이어서, 제어부(110)는 제1 보조 솔레노이드 밸브(151) 및 제1 레귤레이터(161)를 구동시킨다(S205). 메인 솔레노이드 밸브(141)를 통과한 유체는 제1 보조 솔레노이드 밸브(151) 및 제1 레귤레이터(161)의 구동을 통해 사이드 추진 장치(200)로 유입된다. 이 때, 제2 보조 솔레노이드 밸브(153)와 제2 레귤레이터(163)는 대기 상태이다.Subsequently, the controller 110 drives the first auxiliary solenoid valve 151 and the first regulator 161 (S205). The fluid passing through the main solenoid valve 141 flows into the side propulsion device 200 through the driving of the first auxiliary solenoid valve 151 and the first regulator 161. At this time, the second auxiliary solenoid valve 153 and the second regulator 163 are in a standby state.

다음으로, 제어부(110)는 오류 감지 여부를 확인한다(S207). 제어부(110)는 전술한 S201 과정에서 S205 과정을 통해 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)에서의 오류 발생 여부를 확인한다. 여기서, 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)의 오류 감지만을 기재하였지만, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)의 구동을 위해 구동된 제1 펌프(111)와 제1 모터(121)의 오류 감지 여부 도 확인될 수 있다.Next, the controller 110 checks whether an error is detected (S207). The controller 110 checks whether an error occurs in the first auxiliary solenoid valve 151 through step S205 in step S201. Here, although only error detection of the first auxiliary solenoid valve 151 has been described, the present invention is not limited thereto. That is, whether the first pump 111 and the first motor 121 driven to drive the first auxiliary solenoid valve 151 may be checked.

오류 미감지 시, 제어부(110)는 전술한 S203 과정으로 복귀하여, 계속해서 유압 유니트 시스템(100)의 동작을 제어한다. 한편, 오류 감지 시, 제어부(110)는 제2 펌프(113)와 제2 모터(123)를 구동시킨다(S209). 제2 펌프(113)와 제2 모터(123)의 구동을 통해, 헤더 탱크(170)에서 공급되는 유체가 셔틀 밸브(130)로 유입된다. 그리고 셔틀 밸브(130)에서 송출된 유체가 메인 솔레노이드 밸브(141)로 유입된다. 이 때, 제1 펌프(111)와 제1 모터(121)의 구동은 중지된다.When the error is not detected, the control unit 110 returns to the above-described step S203 and continues to control the operation of the hydraulic unit system 100. On the other hand, when the error is detected, the controller 110 drives the second pump 113 and the second motor 123 (S209). Through the driving of the second pump 113 and the second motor 123, the fluid supplied from the header tank 170 flows into the shuttle valve 130. The fluid discharged from the shuttle valve 130 flows into the main solenoid valve 141. At this time, driving of the first pump 111 and the first motor 121 is stopped.

이어서, 제어부(110)는 제2 보조 솔레노이드 밸브(153) 및 제2 레귤레이터(163)를 구동시킨다(S211). 메인 솔레노이드 밸브(141)를 통과한 유체는 제2 보조 솔레노이드 밸브(153) 및 제2 레귤레이터(163)의 구동을 통해 사이드 추진 장치(200)로 유입된다. 이 때, 제 보조 솔레노이드 밸브(151)와 제1 레귤레이터(161)는 대기 상태이다.Subsequently, the controller 110 drives the second auxiliary solenoid valve 153 and the second regulator 163 (S211). The fluid passing through the main solenoid valve 141 flows into the side propulsion device 200 through the driving of the second auxiliary solenoid valve 153 and the second regulator 163. At this time, the first auxiliary solenoid valve 151 and the first regulator 161 are in a standby state.

다음으로, 제어부(110)는 오류 감지 여부를 확인한다(S213). 제어부(110)는 전술한 S209 과정에서 S211 과정을 통해 제2 보조 솔레노이드 밸브(153)에서의 오류 발생 여부를 확인한다. 여기서, 제2 보조 솔레노이드 밸브(153)의 오류 감지만을 기재하였지만, 제2 펌프(113)와 제2 모터(123)의 오류 감지 여부도 확인될 수 있다.Next, the controller 110 checks whether an error is detected (S213). The controller 110 checks whether an error occurs in the second auxiliary solenoid valve 153 through step S211 in step S209 described above. Here, although only error detection of the second auxiliary solenoid valve 153 is described, whether the error of the second pump 113 and the second motor 123 can be checked may also be checked.

오류 감지 시, 제어부(110)는 전술한 S203 과정으로 복귀한다. 이러한 경우는 제1 보조 솔레노이드 밸브(151)에 오류가 발생되지 않았거나, 제1 솔레노이드 밸브(151)의 오류가 해결된 경우일 수 있다.Upon detecting the error, the control unit 110 returns to the above-described step S203. In this case, the error may not occur in the first auxiliary solenoid valve 151 or the error of the first solenoid valve 151 may be solved.

본 실시예에서는 유압 유니트 시스템 제어 방법은 전술한 형태에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예에 따른 유압 유니트 시스템 제어 방법은 선박의 사이드 추진 장치의 구동을 위해서만 구비되는 것은 아니다. 그리고 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 유압 유니트 시스템은 3 개의 솔레노이드 밸브만을 구비하는 형태에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, the hydraulic unit system control method is not limited to the above-described form. That is, the hydraulic unit system control method according to the present embodiment is not provided only for driving the side propulsion device of the ship. As described above, the hydraulic unit system according to the present embodiment is not limited to the form having only three solenoid valves.

도 1은 본 발명에 따른 유압 유니트 시스템을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a hydraulic unit system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 유압 유니트 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a control method of a hydraulic unit system according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100; 유압 유니트 시스템 110; 제어부100; Hydraulic unit system 110; Control

111; 제1 펌프 113; 제2 펌프111; First pump 113; Second pump

121; 제1 모터 123; 제2 모터121; First motor 123; Second motor

130; 셔틀 밸브 140; 유압 유니트130; Shuttle valve 140; Hydraulic unit

141; 메인 솔레노이드 밸브 151; 제1 보조 솔레노이드 밸브141; Main solenoid valve 151; 1st auxiliary solenoid valve

153; 제2 보조 솔레노이드 밸브 161; 제1 레귤레이터153; Second auxiliary solenoid valve 161; First regulator

163; 제2 레귤레이터 170; 헤더 탱크163; Second regulator 170; Heather tank

200; 사이드 추진 장치200; Side propulsion device

Claims (3)

메인 솔레노이드 밸브와 두 개의 보조 솔레노이드 밸브로 구성된 유압 유니트 시스템의 제어 방법에 있어서, In a control method of a hydraulic unit system consisting of a main solenoid valve and two auxiliary solenoid valves, 상기 보조 솔레노이드 밸브의 구동 설정을 확인하는 제1 과정과,A first process of confirming a driving setting of the auxiliary solenoid valve; 제1 보조 솔레노이드 밸브가 구동되도록 설정된 경우, 유체 공급원으로부터 공급된 유체가 상기 메인 솔레노이드 밸브로 유입되도록 제1 펌프 및 제1 모터를 구동시키는 제2 과정과,When the first auxiliary solenoid valve is set to be driven, a second process of driving the first pump and the first motor so that the fluid supplied from the fluid source flows into the main solenoid valve; 상기 메인 솔레노이드 밸브로부터 송출된 유체가 외부로 송출되도록 상기 제1 보조 솔레노이드 밸브를 구동시키는 제3 과정과,A third process of driving the first auxiliary solenoid valve so that the fluid discharged from the main solenoid valve is discharged to the outside; 상기 제1 보조 솔레노이드 밸브의 오류 감지 여부를 확인하는 제4 과정과,A fourth process of checking whether an error of the first auxiliary solenoid valve is detected; 상기 제1 보조 솔레노이드 밸브의 오류 감지 시, 상기 유체 공급원으로부터 공급된 유체가 상기 메인 솔레노이드 밸브로 유입되도록 제2 펌프 및 제2 모터를 구동시키는 제5 과정과,A fifth process of driving the second pump and the second motor so that the fluid supplied from the fluid source flows into the main solenoid valve when the error of the first auxiliary solenoid valve is detected; 상기 메인 솔레노이드 밸브로부터 송출된 유체가 외부로 송출되도록 상기 제2 보조 솔레노이드 밸브를 구동시키는 제6 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 유니트 시스템 제어 방법.And a sixth process of driving the second auxiliary solenoid valve so that the fluid discharged from the main solenoid valve is discharged to the outside. 제1 항에 있어서, 상기 제4 과정 이후에,According to claim 1, After the fourth process, 상기 제1 보조 솔레노이드 밸브의 오류 미감지 시, 상기 제2 과정으로 복귀 하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 유니트 시스템 제어 방법.And if the error of the first auxiliary solenoid valve is not detected, returning to the second process. 제2 항에 있어서, 상기 제5 과정은,The method of claim 2, wherein the fifth process comprises: 상기 제1 펌프, 제2 모터 및 제1 보조 솔레노이드 밸브의 구동을 중지시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 유니트 시스템 제어 방법.And stopping the driving of the first pump, the second motor, and the first auxiliary solenoid valve.
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