KR20100019054A

KR20100019054A - Vacuum cleaner

Info

Publication number: KR20100019054A
Application number: KR1020080077885A
Authority: KR
Inventors: 이창욱; 서종현; 박창도
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-08-08
Filing date: 2008-08-08
Publication date: 2010-02-18
Also published as: KR101471671B1

Abstract

PURPOSE: A vacuum cleaner is provided to exactly rotate a filter unit at a certain angle by controlling operation of a rotating motor. CONSTITUTION: A vacuum cleaner comprises a main body, a filter unit(240), a rotating device, a rotation sensor, and a control unit. The main body has a suction motor which generates suction force. The filter unit has a filter which filters air inhaled to inside of the main body. The rotating device rotates the filter unit. The rotation sensor senses the rotation location of the filter unit. The control unit controls operation of the rotating device depending on the sensed information from the rotation sensor.

Description

Vacuum cleaner {Vacuum cleaner}

본 실시예는 진공 청소기에 관한 것이다. This embodiment relates to a vacuum cleaner.

일반적으로 진공 청소기는, 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 먼지를 필터링하는 장치이다. In general, a vacuum cleaner is a device that sucks air containing dust by using suction power generated by a suction motor mounted inside the main body, and then filters the dust inside the main body.

이러한 진공 청소기는, 흡입 모터가 구비되는 본체와, 상기 본체로 흡입된 공기에서 먼지를 분리시키고, 분리된 먼지가 저장되도록 하는 먼지 분리 장치와, 상기 먼지 분리 장치에서 배출된 공기를 필터링하기 위한 정화 장치가 포함된다. The vacuum cleaner includes a main body provided with a suction motor, a dust separation device for separating dust from air sucked into the main body, and storing separated dust, and a purifying filter for filtering the air discharged from the dust separation device. A device is included.

그리고, 상기 정화 장치를 통과한 공기는 상기 흡입 모터를 지나 상기 본체의 외부로 배출된다. Then, the air passing through the purification device is discharged to the outside of the main body through the suction motor.

본 실시예의 목적은 본체 내부로 흡입된 공기를 필터링하는 정화 장치의 자동 청소가 가능한 진공 청소기를 제안하는 것에 있다. An object of the present embodiment is to propose a vacuum cleaner capable of automatic cleaning of a purification device for filtering the air sucked into the main body.

일 측면에 따른 진공 청소기는, 흡입력을 발생시키는 흡입 모터가 구비되는 본체; 상기 본체 내부로 흡입된 공기를 필터링하는 필터가 구비되는 필터 유닛; 상기 필터 유닛을 회전시키기 위한 회전 장치; 상기 필터 유닛의 회전 위치를 감지하기 위한 회전 감지부; 및 상기 회전 감지부의 감지 정보에 대응하여 상기 회전 장치의 작동을 제어하는 제어부가 포함된다. Vacuum cleaner according to one aspect, the main body is provided with a suction motor for generating a suction force; A filter unit having a filter for filtering the air sucked into the main body; A rotating device for rotating the filter unit; A rotation detector for detecting a rotation position of the filter unit; And a control unit for controlling the operation of the rotary device in response to the detection information of the rotation detecting unit.

제안되는 실시예에 의하면, 필터 유닛에 쌓인 먼지가 흡입 모터의 흡입력에 의해서 자동으로 제거되므로, 사용자가 필터 유닛을 청소기 본체에서 분리시켜 필터를 직접 청소하여야 하는 번거로움이 제거된다. According to the proposed embodiment, since the dust accumulated in the filter unit is automatically removed by the suction power of the suction motor, the user has to remove the filter unit from the cleaner body and directly clean the filter.

또한, 상기 필터 유닛의 회전에 의해서 복수 개의 필터 중 깨끗한 필터가 상기 흡입 모터의 상류 측에 위치하므로, 흡입 모터 측으로 깨끗한 공기가 유입되어 상기 흡입 모터로 미세 먼지가 유입되는 것이 최소화되고, 외부로 깨끗한 공기가 배출될 수 있게 된다. In addition, since the clean filter of the plurality of filters is located upstream of the suction motor by the rotation of the filter unit, clean air flows into the suction motor, thereby minimizing the inflow of fine dust into the suction motor. The air can be discharged.

또한, 필터 유닛의 회전 위치를 감지하기 위한 회전 감지부가 구비되고, 회전 감지부에서 감지된 정보에 따라 회전 모터의 작동이 제어되므로, 상기 필터 유 닛이 일정 각도 만큼 정확하게 회전될 수 있게 된다.In addition, a rotation sensing unit for sensing the rotational position of the filter unit is provided, and since the operation of the rotary motor is controlled according to the information detected by the rotation sensing unit, the filter unit can be accurately rotated by a predetermined angle.

또한, 필터 유닛에서 제거된 먼지가 집진 용기에 저장되므로, 사용자가 먼지를 용이하게 비울 수 있는 장점이 있다.In addition, since the dust removed from the filter unit is stored in the dust collecting container, there is an advantage that the user can easily empty the dust.

이하에서는 도면을 참조하여 실시예에 대해서 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 제 1 실시예에 따른 청소기 본체의 내부 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 제 1 실시예에 따른 청소기 본체의 내부 구성을 보여주는 단면 사시도이다. 도 1에는 청소기 본체의 외형을 이루는 케이스가 제거된 상태가 도시된다. 1 is a perspective view showing the internal configuration of the cleaner body according to the first embodiment, Figure 2 is a cross-sectional perspective view showing the internal configuration of the cleaner body according to the first embodiment. 1 illustrates a state in which a case forming the outer shape of the cleaner body is removed.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 진공 청소기에는, 흡입력을 발생시키는 흡입 모터 어셈블리(30)가 구비되는 본체가 포함된다. 본 실시예에서는 본체의 내부 구성에 주된 관심이 있으므로, 본체의 외형 및 다른 구성에 대해서 자세한 도시 및 설명을 생략하기로 한다. 1 and 2, the vacuum cleaner of the present embodiment includes a main body provided with a suction motor assembly 30 for generating suction force. In this embodiment, since there is a major interest in the internal configuration of the main body, detailed illustration and description of the external appearance and other configuration of the main body will be omitted.

상기 본체에는, 공기 중의 먼지를 분리시키고, 분리된 먼지가 저장되도록 하는 먼지 분리 장치(10)가 분리 가능하게 장착된다. 그리고, 상기 본체의 내부에는 상기 먼지 분리 장치(10)로 먼지가 포함된 공기가 이동되도록 안내하는 안내관(60)과, 상기 먼지 분리 장치(10)에서 배출된 공기를 필터링하기 위한 정화 장치(20)가 구비된다. The main body is detachably mounted with a dust separator 10 for separating dust in the air and storing the separated dust. The inside of the main body includes a guide tube 60 for guiding the air containing dust to move to the dust separation device 10, and a purifying device for filtering the air discharged from the dust separation device 10 ( 20).

상기 정화 장치(20)는 공기의 유동을 기준으로 상기 먼지 분리 장치(10)와 상기 흡입 모터 어셈블리(30) 사이에 위치된다. 따라서, 먼지가 포함된 공기는, 상기 안내관(60), 상기 먼지 분리 장치(10), 상기 정화 장치(20)를 지나 상기 흡입 모터 어셈블리(30)로 유동된다. The purification device 20 is located between the dust separation device 10 and the suction motor assembly 30 based on the flow of air. Therefore, the air containing the dust flows to the suction motor assembly 30 through the guide tube 60, the dust separation device 10, the purifying device 20.

본 실시예의 설명에서, "먼지"는 사전적 의미 외에 기타 다른 이물질을 포함하는 것임을 밝혀둔다. In the description of this embodiment, it is noted that "dust" includes other foreign matter in addition to the dictionary meaning.

먼저, 상기 먼지 분리 장치(10)에 대해서 간략하게 설명하기로 한다. First, the dust separation apparatus 10 will be briefly described.

상기 먼지 분리 장치(10)는, 싸이클론 방식에 의해서 공기 중의 먼지를 분리시키는 먼지 분리부(110)와, 상기 먼지 분리부(110)에서 분리된 먼지가 저장되도록 하는 집진 용기(120)와, 상기 먼지 분리부(110)를 커버하는 커버 부재(130)가 포함된다. The dust separation device 10, a dust separation unit 110 for separating the dust in the air by a cyclone method, a dust collecting container 120 to store the dust separated in the dust separation unit 110, A cover member 130 covering the dust separator 110 is included.

상기 집진 용기(120)의 내부에는 상기 안내관(60)의 공기가 상기 먼지 분리부(110)로 이동되도록 하는 흡입관(122)이 구비된다. 상기 흡입관(122)은 상기 집진 용기(120)와 일체로 형성되거나 상기 집진 용기(120)에 결합될 수 있으며, 상하 방향으로 연장된다. An inside of the dust collecting container 120 is provided with a suction pipe 122 to allow the air of the guide tube 60 to be moved to the dust separation unit 110. The suction pipe 122 may be integrally formed with the dust collecting container 120 or may be coupled to the dust collecting container 120 and extend in the vertical direction.

상기 먼지 분리부(110)는 상기 집진 용기(120)의 상측에 분리 가능하게 결합되며, 상기 먼지 분리부(110)에는, 상기 집진 용기(120)에 결합된 상태에서, 상기 흡입관(122)과 연통되는 흡입구(112)가 형성된다. The dust separation unit 110 is detachably coupled to the upper side of the dust collecting container 120, the dust separation unit 110, in the state coupled to the dust collecting container 120, the suction pipe 122 and A suction port 112 is formed in communication.

또한, 상기 먼지 분리부(110)에는 공기에서 분리된 먼지가 배출되는 먼지 배출부(115)와, 공기가 배출되는 공기 배출구(114)가 포함된다. 그리고, 상기 먼지 분리부(110) 내부에는 상기 공기 배출구(114)로 배출되는 공기를 필터링하는 필터 부재(116)가 결합된다. In addition, the dust separation unit 110 includes a dust discharge unit 115 through which dust separated from air is discharged, and an air discharge port 114 through which air is discharged. In addition, a filter member 116 for filtering the air discharged to the air outlet 114 is coupled to the dust separation unit 110.

한편, 상기 정화 장치(20)에는, 외부 하우징(210)과, 상기 외부 하우징(210) 에 수용되어 상기 먼지 분리 장치(10)에서 배출된 공기를 필터링하는 필터 유닛(240)과, 상기 필터 유닛(240)에서 제거된 먼지가 유동하는 배출 덕트(215)가 포함된다. On the other hand, the purifying device 20, an outer housing 210, a filter unit 240 for filtering the air discharged from the dust separation apparatus 10 accommodated in the outer housing 210, and the filter unit A discharge duct 215 through which the dust removed at 240 flows is included.

상기 배출 덕트(215)는 상기 안내관(60)과 선택적으로 연통된다. 즉, 상기 필터 유닛(240)에서 제거된 먼지는 상기 배출 덕트(215)를 지나 상기 안내관(60)으로 유동된 후에 상기 먼지 분리 장치(10)로 유동하게 된다. The discharge duct 215 is in selective communication with the guide tube 60. That is, the dust removed from the filter unit 240 flows through the discharge duct 215 to the guide tube 60 and then to the dust separation device 10.

그리고, 상기 배출 덕트(215)는 개폐 장치(50)에 의해서 개폐된다. 다른 측면에서는 상기 배출 덕트(215)는 상기 개폐 장치(50)에 의해서 상기 안내관(60)과 선택적으로 연통된다. 상기 개폐 장치(50)는 상기 안내관(60)에 구비되는 개폐 부재(510)가 포함된다. 상기 개폐 부재(510)는 상기 안내관(60)에 회전 가능하게 결합되며, 후술할 개폐 모터에 의해서 회전된다. In addition, the discharge duct 215 is opened and closed by the opening and closing device 50. In another aspect, the discharge duct 215 is selectively communicated with the guide tube 60 by the opening and closing device 50. The opening and closing device 50 includes an opening and closing member 510 provided in the guide tube 60. The opening and closing member 510 is rotatably coupled to the guide tube 60, it is rotated by an opening and closing motor to be described later.

한편, 상기 필터 유닛(240)은 회전 장치(40)에 의해서 상기 외부 하우징(210) 내에서 선택적으로 회전된다. Meanwhile, the filter unit 240 is selectively rotated in the outer housing 210 by the rotating device 40.

상기 회전 장치(40)에는, 회전 모터(410)와, 상기 회전 모터(410)의 축에 결합되는 기어(420)가 포함된다. 상기 기어(420)의 일 부분은 상기 외부 하우징(210)의 외측에서 상기 외부 하우징(210) 내부로 삽입되어 상기 필터 유닛(240)과 연결된다. The rotary device 40 includes a rotary motor 410 and a gear 420 coupled to the shaft of the rotary motor 410. A portion of the gear 420 is inserted into the outer housing 210 from the outside of the outer housing 210 and connected to the filter unit 240.

상기 흡입 모터 어셈블리(30)는, 도시되지 않은 흡입 모터와, 상기 흡입 모터가 수용되는 모터 하우징(310)이 포함된다. 상기 모터 하우징(310)에는 상기 정화 장치(20)에서 배출된 공기가 유입되는 유입구(312)가 형성된다. The suction motor assembly 30 includes a suction motor (not shown) and a motor housing 310 in which the suction motor is accommodated. The motor housing 310 is formed with an inlet 312 through which air discharged from the purifying device 20 is introduced.

도 3은 제 1 실시예에 따른 개폐 장치의 구성을 보여주는 사시도이다. 3 is a perspective view showing a configuration of an opening and closing device according to the first embodiment.

도 3을 참조하면, 상기 개폐 장치(50)에는, 상기 배출 덕트(215)와 상기 안내관(60)을 선택적으로 연통시키는 개폐 부재(510)와, 상기 개폐 부재(510)를 작동시키기 위한 개폐 모터(520)와, 상기 개폐 부재(510)의 회전 위치를 감지하기 위한 감지부(530)가 포함된다.Referring to FIG. 3, the opening and closing device 50 includes an opening and closing member 510 for selectively communicating the discharge duct 215 and the guide tube 60, and opening and closing for operating the opening and closing member 510. A motor 520 and a detector 530 for detecting a rotation position of the opening and closing member 510 are included.

한편, 상기 안내관(60)에는 상기 배출 덕트(215)에서 배출된 먼지가 유입되는 유입구(610)가 형성된다.On the other hand, the guide tube 60 is formed with an inlet 610 through which the dust discharged from the discharge duct 215 is introduced.

상기 개폐 부재(510)의 회전축(512)은 상기 유입구(610)에 설치된다. 그리고, 상기 감지부(530)를 선택적으로 가압하는 가압부(514)가 상기 유입구(610)의 외측에서 상기 회전축(512)에 결합된다. 그리고, 상기 가압부(514)에 상기 개폐 모터(520)가 결합된다. 상기 감지부(530)는 일 례로 마이크로 스위치가 적용될 수 있다. The rotating shaft 512 of the opening and closing member 510 is installed at the inlet 610. In addition, the pressing unit 514 for selectively pressing the sensing unit 530 is coupled to the rotation shaft 512 on the outside of the inlet 610. The open / close motor 520 is coupled to the pressing unit 514. For example, the sensing unit 530 may be applied with a micro switch.

따라서, 상기 가압부(514)는 상기 개폐 부재(510)와 함께 회전되고, 상기 개폐 부재(510)가 상기 배출 덕트(215)를 폐쇄시킨 상태에서 상기 가압부(514)는 상기 감지부(530)를 가압하게 된다. 그러면, 상기 감지부(530)에서 후술할 제어부로 상기 개폐 모터(520)의 정지 신호가 전송되어 상기 제어부에 의해서 상기 개폐 모터(520)의 작동이 정지된다. Accordingly, the pressing unit 514 is rotated together with the opening and closing member 510, and the pressing unit 514 is the detection unit 530 while the opening and closing member 510 closes the discharge duct 215. ) Will be pressed. Then, the stop signal of the open / close motor 520 is transmitted from the sensing unit 530 to the controller to be described later, and the operation of the open / close motor 520 is stopped by the control unit.

상기 개폐 모터는 양방향 회전이 가능한 모터이며, 일 례로 싱크로노스 모터(synchronous motor)가 사용될 수 있다. The switch motor is a motor capable of bidirectional rotation, for example, a synchronous motor (synchronous motor) may be used.

상기 싱크로노스 모터는, 모터 자체에 의해서 정역회전이 가능하도록 구성되 며, 상기 모터의 일 방향 회전시 상기 모터에 가해지는 힘이 설정값 이상이 되면, 상기 모터의 회전이 타 방향으로 변환된다. The synchronized motor is configured to enable forward and reverse rotation by the motor itself, and when the force applied to the motor is greater than or equal to a predetermined value when the motor rotates in one direction, the rotation of the motor is converted to the other direction.

이 때, 상기 모터에 가해지는 힘은 상기 개폐 부재(510)가 상기 배출 덕트(510)를 개방시키는 과정에서, 상기 안내관(60)의 내주면과 간섭됨에 따라 발생되는 저항력(토크 : torque)으로써, 상기 저항력이 설정된 값에 도달되면, 상기 모터의 회전이 방향이 변화되도록 구성된다. 그리고, 상기 모터에 저항력이 가해지되면, 상기 모터로 인가되는 전류가 순간적으로 커지므로 상기 제어부는 상기 모터의 전류가 순간적으로 커지는 때에 상기 모터의 작동을 정지시키게 된다. At this time, the force applied to the motor is a resistance force (torque: torque) generated as the opening and closing member 510 is interfered with the inner circumferential surface of the guide tube 60 in the process of opening the discharge duct 510. When the resistance reaches a set value, the rotation of the motor is configured to change direction. When the resistive force is applied to the motor, the current applied to the motor is momentarily increased, so that the controller stops the operation of the motor when the current of the motor is momentarily increased.

본 실시예에서는 상기 감지부(530)의 작동 및 상기 개폐 모터(520)에 가해지는 저항력에 의해서 상기 개폐 모터(520)의 작동이 조절되도록 구성되나, 이와 달리 상기 개폐 모터(520)의 회전수가 미리 설정되어, 설정된 회전수 만큼만 상기 개폐 모터가 회전되도록 구성될 수 있다. In the present exemplary embodiment, the operation of the open / close motor 520 is controlled by the operation of the sensing unit 530 and the resistive force applied to the open / close motor 520, but the rotation speed of the open / close motor 520 is different. In advance, the opening and closing motor may be configured to rotate only as much as the set number of rotations.

이하에서는 정화 장치에 대해서 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, the purification apparatus will be described in detail.

도 4는 제 1 실시예에 따른 정화 장치의 사시도이고, 도 5는 제 1 실시예에 따른 정화 장치의 단면 사시도이며, 도 6은 제 1 실시예에 따른 필터 유닛의 분해 사시도이다. 도 6에서는 필터가 제거된 상태가 도시된다. 4 is a perspective view of a purification apparatus according to the first embodiment, FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of the purification apparatus according to the first embodiment, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the filter unit according to the first embodiment. In FIG. 6, the filter is removed.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 정화 장치(20)에는, 필터 유닛(240)과, 상기 필터 유닛(240)을 보호하는 내부 하우징(230)과, 상기 내부 하우징(230)이 수용되는 외부 하우징(210)과, 상기 외부 하우징(210)의 상측에 회전 가능하게 결합되어 상기 외부 하우징(210)을 선택적으로 개폐시키는 커버(250)가 포함된다. 4 to 6, the purification device 20 includes a filter unit 240, an inner housing 230 that protects the filter unit 240, and an outside in which the inner housing 230 is accommodated. A housing 250 and a cover 250 rotatably coupled to an upper side of the outer housing 210 to selectively open and close the outer housing 210 are included.

상세히, 상기 외부 하우징(210)에는 상기 먼지 분리 장치(10)에서 배출된 공기가 유입되는 유입구(211)와, 상기 필터 유닛(240)을 통과한 공기가 배출되기 위한 배출구(212)가 형성된다. In detail, the outer housing 210 is formed with an inlet 211 through which air discharged from the dust separation device 10 is introduced, and an outlet 212 through which the air passing through the filter unit 240 is discharged. .

그리고, 상기 외부 하우징(210)의 내면에는 상기 내부 하우징(230)이 내부에 수용된 상태에서 상기 외부 하우징(210)의 내부 공간을 상하로 구획하는 구획리브(213)가 수평 방향으로 형성된다. 그리고, 상기 구획리브(213)를 기준으로 상기 외부 하우징(210)의 외부 하측에는 배출 덕트(215)가 형성된다. 상기 배출 덕트(215)의 내부에는 먼지가 유동하는 배출 유로(216)가 형성된다. In addition, the inner surface of the outer housing 210, the partition rib 213 for partitioning the inner space of the outer housing 210 up and down in the state in which the inner housing 230 is received therein is formed in the horizontal direction. A discharge duct 215 is formed at an outer lower side of the outer housing 210 based on the partition rib 213. The discharge passage 216 through which dust flows is formed in the discharge duct 215.

상기 필터 유닛(240)은 상기 내부 하우징(230)에 수용된 상태에서 상기 회전 장치(40)에 의해서 상기 내부 하우징(230)에 대해서 회전된다. The filter unit 240 is rotated with respect to the inner housing 230 by the rotating device 40 in a state accommodated in the inner housing 230.

상기 필터 유닛(240)에는, 필터 하우징(241)과, 상기 필터 하우징(241)에 안착되는 필터가 포함된다. 상기 필터 하우징(241)의 일면에는 상기 필터 하우징(241)의 일측 공간을 구획하는 제 1 구획부(245)가 형성되고, 타면에는 상기 필터 하우징(241)의 타측 공간을 구획하는 제 2 구획부(245a)가 형성된다. 상기 각 구획부(245, 245a)는 동일 수평면 상에 형성된다. 그리고, 상기 제 2 구획부(245a)는 상기 필터 유닛(240)이 상기 외부 하우징(210)에 수용된 상태에서 상기 외부 하우징(210)의 내부 공간을 구획한다. The filter unit 240 includes a filter housing 241 and a filter seated on the filter housing 241. A first partition 245 is formed on one surface of the filter housing 241 to partition one space of the filter housing 241, and a second partition is partitioned on the other surface of the filter housing 241. 245a is formed. The partitions 245 and 245a are formed on the same horizontal plane. In addition, the second partition 245a partitions the inner space of the outer housing 210 while the filter unit 240 is accommodated in the outer housing 210.

그리고, 상기 필터 하우징(241)에는 공기가 통과되기 위한 다수의 홀(243)이 형성된다. In addition, the filter housing 241 is provided with a plurality of holes 243 through which air passes.

그리고, 상기 필터에는 상기 제 1 구획부(245)의 일측에서 상기 필터 하우 징(241)의 일면에 안착되는 제 1 필터(246)와, 상기 제 1 구획부(245)의 타측에서 상기 필터 하우징(241)의 일면에 안착되는 제 2 필터(247)가 포함된다. 그리고, 상기 제 1 필터(246)와 상기 제 2 필터(247)는 공기의 유동 방향을 기준으로 병렬로 배치된다. The filter may include a first filter 246 seated on one surface of the filter housing 241 at one side of the first compartment 245, and a filter housing at the other side of the first compartment 245. A second filter 247 is mounted on one surface of the 241. In addition, the first filter 246 and the second filter 247 are arranged in parallel with respect to the flow direction of air.

상기 필터 하우징(241)의 둘레에는 상기 기어(420)와 맞물리기 위한 다수의 기어 이(242)가 형성된다. 또한, 상기 필터 하우징(241)의 둘레에는 한 쌍의 자성 부재(244)가 구비된다. A plurality of gear teeth 242 are formed around the filter housing 241 to engage the gear 420. In addition, a pair of magnetic members 244 is provided around the filter housing 241.

상기 한 쌍의 자성 부재(244)는, 상기 필터 하우징(241)의 회전 중심을 기준으로 180도 간격으로 배치된다. 그리고, 상기 한 쌍의 자성 부재(244)를 연결하는 가상선은 상기 각 구획부(245, 245a)와 동일 수평면 상에 위치한다.The pair of magnetic members 244 are disposed at intervals of 180 degrees with respect to the rotation center of the filter housing 241. The virtual line connecting the pair of magnetic members 244 is positioned on the same horizontal plane as the partitions 245 and 245a.

상기 외부 하우징(210)에는 상기 필터 하우징(241)의 회전 위치를 감지하기 위한 회전 감지부(260)가 구비된다. 상기 회전 감지부(260)에는 상기 필터 하우징(241)의 회전 과정에서, 상기 한 쌍의 자성 부재(244) 중 어느 한 자성 부재의 자기(磁氣)를 감지하기 위한 홀 센서(hall sensor: 262)가 포함된다. 상기 홀 센서(262)는 상기 구획 리브(213)와 동일 수평면 상에 위치한다. The outer housing 210 is provided with a rotation detecting unit 260 for detecting the rotation position of the filter housing 241. The rotation detecting unit 260 includes a hall sensor 262 for detecting a magnetism of one of the magnetic members of the pair of magnetic members 244 during the rotation of the filter housing 241. ) Is included. The Hall sensor 262 is located on the same horizontal plane as the partition rib 213.

상기 홀 센서(262)에서 어느 한 자성 부재(244)의 자기가 감지되면, 상기 회전 감지부(260)에서 상기 제어부로 상기 회전 모터(410)의 정지신호를 송신하고, 이에 따라 상기 필터 하우징(241)의 회전은 정지하게 된다. 이 때, 상기 한 쌍의 자성 부재(244)는 180도 간격으로 배치되므로, 상기 필터 하우징(241)은 한 번의 회전시, 180도 회전하게 된다. When the magnetism of one of the magnetic members 244 is detected by the hall sensor 262, the rotation detection unit 260 transmits a stop signal of the rotary motor 410 to the controller, and thus the filter housing ( Rotation of 241 is stopped. At this time, since the pair of magnetic members 244 are disposed at intervals of 180 degrees, the filter housing 241 rotates 180 degrees in one rotation.

상기 내부 하우징(230)에는, 상기 필터 유닛(240)이 안착되는 제 1 하우징(231)과, 상기 필터 유닛(240)이 상기 제 1 하우징(231)에 안착된 상태에서 상기 제 1 하우징(231)에 결합되는 제 2 하우징(237)이 포함된다. The inner housing 230 may include a first housing 231 on which the filter unit 240 is seated, and a first housing 231 in a state where the filter unit 240 is seated on the first housing 231. Is included in the second housing 237.

상기 제 2 하우징(237)은 링 형상으로 형성되며, 공기가 유동하기 위한 제 1 개구부(238)가 포함된다. 그리고, 상기 제 2 하우징(237)이 상기 제 1 하우징(231)에 결합된 상태에서 상기 필터 유닛(240)의 기어 이(242)는 상기 제 1 개구부(238)를 관통하여 상기 내부 하우징(230)의 외측으로 돌출된다. The second housing 237 is formed in a ring shape and includes a first opening 238 through which air flows. In addition, the gear tooth 242 of the filter unit 240 penetrates through the first opening 238 while the second housing 237 is coupled to the first housing 231. Protrude outward.

상기 제 1 하우징(231)에는 상기 필터 유닛(240)을 통과한 공기가 유동하기 위한 제 2 개구부(232)가 형성된다. A second opening 232 is formed in the first housing 231 for the air passing through the filter unit 240 to flow.

그리고, 상기 제 1 하우징(231)에는 상기 필터 유닛(240)의 회전 중심을 제공하고, 상기 필터 유닛(240)의 회전을 가이드하는 회전축(233)이 형성된다. 상기 회전축(233)은 상기 필터 하우징(241)의 제 1 구획부(245)에 결합된다. In addition, a rotation shaft 233 is provided in the first housing 231 to provide a rotation center of the filter unit 240 and guide rotation of the filter unit 240. The rotation shaft 233 is coupled to the first partition 245 of the filter housing 241.

상기 내부 하우징(230)에 상기 필터 유닛(240)이 수용된 상태에서 상기 내부 하우징(230)은 상기 외부 하우징(210)에 선택적으로 수용된다. In the state where the filter unit 240 is accommodated in the inner housing 230, the inner housing 230 is selectively accommodated in the outer housing 210.

그리고, 상기 내부 하우징(230)이 상기 외부 하우징(210)에 수용되면, 상기 내부 하우징(230)의 외측으로 돌출된 상기 필터 유닛(240)의 기어 이(242)가 상기 기어(420)와 맞물리게 된다. In addition, when the inner housing 230 is accommodated in the outer housing 210, the gear teeth 242 of the filter unit 240 protruding outward of the inner housing 230 may be engaged with the gear 420. do.

그리고, 상기 제 1 하우징(231)에는 사용자가 용이하게 잡을 수 있도록 하는 핸들(234)이 형성된다. In addition, the first housing 231 is formed with a handle 234 for the user to easily grip.

이 때, 상기 내부 하우징(230)이 상기 외부 하우징(210)에 수용된 상태에서 상기 내부 하우징(230)의 요동이 방지되도록 하기 위하여 상기 외부 하우징(210)에는 제 1 가이드부(217)가 형성되고, 상기 제 1 하우징(231)에는 상기 제 1 가이드부(217)에 삽입되기 위한 제 2 가이드부(236)가 형성된다. At this time, the first guide part 217 is formed in the outer housing 210 to prevent the inner housing 230 from being shaken while the inner housing 230 is accommodated in the outer housing 210. In the first housing 231, a second guide part 236 is formed to be inserted into the first guide part 217.

그리고, 상기 제 1 하우징(231) 및 제 2 하우징(237)에는 상기 필터 유닛(240)이 회전되는 과정에서 상기 홀 센서(262)와 어느 한 자성 부재(244)가 정렬될 때, 상기 홀 센서(262)에서 상기 자성 부재(244)의 자기를 용이하게 감지할 수 있도록 홀(235, 239)이 각각 형성된다. In addition, when the hall sensor 262 and any of the magnetic members 244 are aligned with the first housing 231 and the second housing 237 while the filter unit 240 is rotated, the hall sensor At 262, holes 235 and 239 are formed to easily detect the magnetism of the magnetic member 244.

한편, 도 5에는 상기 외부 하우징(210)의 구획리브(213) 및 상기 필터 하우징(241)의 각 구획부(245, 245a)가 서로 동일선 상에 위치하는 것이 도시된다. Meanwhile, FIG. 5 shows that the compartment ribs 213 of the outer housing 210 and the compartments 245 and 245a of the filter housing 241 are positioned on the same line with each other.

이러한 상태에서는 상기 외부 하우징(210)의 내부 공간은 상기 구획리브(213)와 상기 각 구획부(245, 245a)를 기준으로 상하 구획된다. 그리고, 상측 공간(214a)에는 일 례로 제 1 필터(246)가 위치되고, 하측 공간(214b)에는 일 례로 제 2 필터(247)가 위치하게 된다. 그러면, 상기 먼지 분리 장치(10)에서 배출된 공기는 상기 외부 하우징(210)의 유입구(211)를 통하여 상기 상측 공간(214a)으로 유입되어 상기 제 1 필터(246) 만을 통과하게 된다. 즉, 상기 필터 전체를 기준으로 할 때에는 상기 정화 장치(20)로 유입된 공기는 상기 필터의 일 부분을 통과하게 된다. In this state, the inner space of the outer housing 210 is divided up and down on the basis of the partition rib 213 and the partition parts 245 and 245a. In addition, the first filter 246 is positioned in the upper space 214a as an example, and the second filter 247 is positioned in the lower space 214b as an example. Then, the air discharged from the dust separation device 10 is introduced into the upper space 214a through the inlet 211 of the outer housing 210 to pass through only the first filter 246. That is, based on the entire filter, the air introduced into the purifying device 20 passes through a portion of the filter.

이 때, 상기 배출 덕트(215)와 상기 안내관(60)이 연통되지 않는 한, 상기 상기 하측 공간(214b)에는 흡입 모터의 흡입력이 거의 작용하지 않기 때문에, 상기 하측 공간(214b)에서는 공기 유동이 실질적으로 발생하지 않게 된다. At this time, unless the discharge duct 215 and the guide tube 60 communicate with each other, since the suction force of the suction motor hardly acts on the lower space 214b, air flows in the lower space 214b. This practically does not occur.

여기서, 상기 상측 공간(214a)은 상기 외부 하우징(210)의 유입구(211)와 배출구(212)를 연결하는 역할을 하므로, 상기 상측 공간(214a)을 연결 유로로 이름할 수 있다. Here, since the upper space 214a serves to connect the inlet 211 and the outlet 212 of the outer housing 210, the upper space 214a may be referred to as a connection flow path.

도 7은 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 블럭도이다. 7 is a block diagram of a vacuum cleaner according to a first embodiment.

도 7을 참조하면, 상기 진공 청소기는, 상기 진공 청소기의 작동 모드를 선택하기 위한 모드 선택부(70)와, 상기 모드 선택부(70)에서 입력된 신호에 따라 상기 흡입 모터(320), 상기 회전 모터(410) 및 상기 개폐 모터(520)의 작동을 제어하는 제어부(80)와, 상기 필터 유닛(240)의 회전 위치를 감지하기 위한 회전 감지부(260)가 포함된다. Referring to FIG. 7, the vacuum cleaner includes a mode selector 70 for selecting an operation mode of the vacuum cleaner, the suction motor 320, and the signal according to a signal input from the mode selector 70. The controller 80 controls the operation of the rotary motor 410 and the open / close motor 520, and a rotation detector 260 for detecting a rotation position of the filter unit 240.

상세히, 상기 작동 모드는, 일반 청소 모드와 필터 청소 모드가 포함된다. 일반 청소 모드는 바닥면 또는 실내 공간의 청소를 하기 위한 모드로서, 이러한 일반 청소 모드에서는 상기 개폐 부재(510)에 의해서 상기 배출 덕트(215)가 폐쇄된 상태가 된다. In detail, the operation mode includes a general cleaning mode and a filter cleaning mode. The general cleaning mode is a mode for cleaning the floor or the indoor space. In this general cleaning mode, the discharge duct 215 is closed by the opening / closing member 510.

상기 필터 청소 모드는 상기 필터에 쌓인 먼지를 제거하기 위한 모드로서, 이러한 필터 청소 모드 하에서는 상기 개폐 부재(510)에 의해서 상기 배출 덕트(215)가 개방된다. The filter cleaning mode is a mode for removing dust accumulated in the filter. Under the filter cleaning mode, the discharge duct 215 is opened by the opening / closing member 510.

그리고, 일반 청소 모드 및 필터 청소 모드 하에서는 상기 흡입 모터(320)가 작동된다. In addition, the suction motor 320 is operated under the general cleaning mode and the filter cleaning mode.

이하에서는 본 실시예에 따른 진공 청소기의 작용에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the vacuum cleaner according to the present embodiment will be described.

도 8은 일반 청소 모드 하에서 진공 청소기에서의 공기 유동을 보여주는 도면이고, 도 9는 필터 청소 모드 하에서 진공 청소기에서의 공기 유동을 보여주는 도면이다. 8 is a view showing the air flow in the vacuum cleaner under the normal cleaning mode, Figure 9 is a view showing the air flow in the vacuum cleaner under the filter cleaning mode.

도 8 및 도 9에서 실선은 공기를 나타내고, 점선은 먼지를 나타낸다. 8 and 9, solid lines represent air and dotted lines represent dust.

도 8을 참조하면, 일반 청소 모드가 선택되면, 상기 흡입 모터(320)가 온되어 흡입력이 발생된다. Referring to FIG. 8, when the general cleaning mode is selected, the suction motor 320 is turned on to generate a suction force.

상기 흡입력에 의해서 먼지가 포함된 공기가 상기 안내관(60)으로 흡입된다. 상기 안내관(60)으로 흡입된 먼지가 포함된 공기는 상기 흡입관(122) 및 상기 흡입구(112)를 통하여 상기 먼지 분리부(110) 내부로 흡입된다. Air containing dust is sucked into the guide tube 60 by the suction force. The air containing the dust sucked into the guide tube 60 is sucked into the dust separating unit 110 through the suction pipe 122 and the suction port 112.

이 때, 상술한 바와 같이 상기 일반 청소 모드에서는 상기 배출 덕트(115)가 폐쇄된 상태가 유지된다. At this time, as described above, in the general cleaning mode, the discharge duct 115 is kept closed.

상기 먼지 분리부(110) 내부로 흡입된 공기는 상기 먼지 분리부(110) 내주면을 따라 나선 유동하는 과정에서 먼지와 분리된다. 그리고, 분리된 먼지는 상기 먼지 배출부(115)를 통하여 상기 집진 용기(120)로 이동된다. 반면, 공기는 상기 필터 부재(116)를 통과한 후에 상기 공기 배출구(114)를 통하여 상기 먼지 분리부(110)의 외부로 배출된다. The air sucked into the dust separator 110 is separated from the dust during the spiral flow along the inner circumferential surface of the dust separator 110. The separated dust is moved to the dust collecting container 120 through the dust discharge unit 115. On the other hand, the air is discharged to the outside of the dust separation unit 110 through the air outlet 114 after passing through the filter member 116.

상기 먼지 분리부(110)의 외부로 배출된 공기는 상기 정화 장치(20)의 유입구(211)를 통하여 상기 정화 장치(20) 내부로 유입된다. Air discharged to the outside of the dust separation unit 110 is introduced into the purification device 20 through the inlet 211 of the purification device 20.

상기 정화 장치(20)로 유입된 공기는 상기 외부 하우징(210)의 상측 공간(214a)에 위치된 제 1 필터(246)를 통과하게 된다. 상기 제 1 필터(246)를 통과 한 공기는 상기 외부 하우징(210)의 배출구(212)를 통하여 상기 정화 장치(210)의 외부로 배출된다. 상기 정화 장치(20)의 외부로 배출된 공기는 상기 모터 하우징(310)의 유입구(312)를 통하여 상기 모터 하우징(310) 내부로 유입되고, 상기 흡입 모터(320)를 지난 후에 상기 청소기 본체의 외부로 배출된다. The air introduced into the purification device 20 passes through the first filter 246 located in the upper space 214a of the outer housing 210. Air passing through the first filter 246 is discharged to the outside of the purification device 210 through the outlet 212 of the outer housing 210. Air discharged to the outside of the purifying device 20 is introduced into the motor housing 310 through the inlet 312 of the motor housing 310, and after passing through the suction motor 320, It is discharged to the outside.

한편, 도 9를 참조하여 필터 청소 모드에 대해서 설명한다. Meanwhile, the filter cleaning mode will be described with reference to FIG. 9.

우선, 필터 청소 모드가 선택되는 경우는, 일반 청소 모드 중에 필터 청소 모드가 선택되는 제 1 경우와, 일반 청소 모드가 완료되어 흡입 모터(320)가 정지된 상태(정지 모드)에서 필터 청소 모드가 선택되는 제 2 경우와, 사용자가 일반 청소 모드를 선택하기 전에 필터 청소 모드가 선택되는 제 3 경우로 구분될 수 있다. First, when the filter cleaning mode is selected, the filter cleaning mode is selected in the first case where the filter cleaning mode is selected during the normal cleaning mode, and in a state in which the normal cleaning mode is completed and the suction motor 320 is stopped (stop mode). The second case may be selected and the third case in which the filter cleaning mode is selected before the user selects the general cleaning mode.

제 1 경우에는 흡입 모터(320)가 작동하고 있는 상태이므로, 우선 흡입 모터(320)가 정지되고, 상기 필터 유닛(240)의 회전 및 상기 배출 덕트(215)의 개방이 완료된 후에 상기 흡입 모터(320)가 재작동하게 된다. 이와 달리 제 1 경우에 상기 흡입 모터(320)가 작동하고 있는 상태에서 상기 필터 유닛(240)이 회전되고 배출 덕트(215)가 개방되도록 할 수 있다. In the first case, since the suction motor 320 is operating, the suction motor 320 is first stopped, and after the rotation of the filter unit 240 and the opening of the discharge duct 215 are completed, the suction motor ( 320 is reactivated. In contrast, in the first case, the filter unit 240 may be rotated and the discharge duct 215 may be opened while the suction motor 320 is operating.

반면, 제 2 경우 및 제 3 경우에는, 상기 흡입 모터(320)가 정지된 상태이므로, 상기 필터 유닛(240)의 회전 및 배출 덕트(215)의 개방이 완료된 후에 상기 흡입 모터(320)가 작동되어 필터 청소가 수행된다. On the other hand, in the second and third cases, since the suction motor 320 is stopped, the suction motor 320 operates after the rotation of the filter unit 240 and the opening of the discharge duct 215 are completed. Filter cleaning is performed.

이와 달리 제 2 경우 및 제 3 경우에 상기 흡입 모터(240)의 작동과 동시에 상기 필터 유닛(240)이 회전되고, 상기 배출 덕트(215)가 개방될 수도 있다. Alternatively, in the second and third cases, the filter unit 240 may be rotated at the same time as the suction motor 240 is operated, and the discharge duct 215 may be opened.

이하에서는 일 례로 흡입 모터(320)가 정지된 상태에서 필터 청소 모드가 선택된 경우를 설명하기로 한다. Hereinafter, as an example, a case in which the filter cleaning mode is selected while the suction motor 320 is stopped will be described.

상기 모드 선택부(70)에 의해서 상기 필터 청소 모드가 선택되면, 상기 회전 장치(40)에 의해서 상기 필터 유닛(240)이 일 방향으로 회전된다. 이와 동시에 상기 개폐 부재(510)의 회전에 의해서 상기 배출 덕트(215)가 개방된다. 상기 배출 덕트(215)가 개방되면, 상기 배출 덕트(215)와 상기 안내관(60)이 연통된다. When the filter cleaning mode is selected by the mode selection unit 70, the filter unit 240 is rotated in one direction by the rotating device 40. At the same time, the discharge duct 215 is opened by the rotation of the opening and closing member 510. When the discharge duct 215 is opened, the discharge duct 215 and the guide tube 60 is in communication.

그리고, 상기 필터 유닛(240)이 일 방향으로 회전되는 중에 상기 회전 감지부(260)에서 상기 자성 부재(244)의 자기가 감지되면, 상기 회전 감지부(260)에서 상기 제어부(80)로 정지 신호를 송신한다. 그러면, 상기 제어부(80)에 의해서 상기 회전 모터(410)의 작동이 정지된다. 여기서, 상기 회전 감지부(260)에서 상기 자성 부재(244)의 자기가 감지되는 상태는, 상기 필터 유닛(240)이 180도 회전된 상태임은 상술한 바와 같다. When the magnetism of the magnetic member 244 is detected by the rotation detecting unit 260 while the filter unit 240 is rotated in one direction, the rotation detecting unit 260 stops the control unit 80. Send the signal. Then, the operation of the rotary motor 410 is stopped by the controller 80. Here, as described above, the state in which the magnetism of the magnetic member 244 is detected by the rotation detecting unit 260 is that the filter unit 240 is rotated 180 degrees.

상기 필터 유닛(240)이 180도 회전되면 상기 외부 하우징(210)의 상측 공간(214a)에 상기 제 2 필터(247)가 위치하게 되고, 상기 외부 하우징(210)의 하측 공간(214b)에 상기 제 1 필터(246)가 위치하게 된다. 여기서, 상기 하측 공간(214b)에는 청소가 요구되는 필터(제 1 필터)가 위치되는 공간이므로, 상기 하측 공간을 청소 공간이라 이름할 수 있을 것이다. When the filter unit 240 is rotated 180 degrees, the second filter 247 is positioned in the upper space 214a of the outer housing 210, and the lower filter 214b of the outer housing 210 is located in the upper space 214a of the outer housing 210. The first filter 246 is positioned. Here, the lower space 214b is a space in which a filter (first filter) to be cleaned is located, so the lower space may be referred to as a cleaning space.

상기 필터 유닛(240)의 회전 및 상기 배출 덕트(215)의 개방이 완료된 후에는 상기 흡입 모터(320)가 작동되어 흡입력이 발생된다. 그러면, 상기 외부 하우징의 하측 공간(214b)이 상기 배출 덕트(215)에 의해서 상기 안내관(60)과 연통되므 로, 상기 흡입 모터(320)의 흡입력이 상기 외부 하우징(210)의 하측 공간(214b)에 작용하게 된다. After the rotation of the filter unit 240 and the opening of the discharge duct 215 are completed, the suction motor 320 is operated to generate a suction force. Then, since the lower space 214b of the outer housing communicates with the guide tube 60 by the discharge duct 215, the suction force of the suction motor 320 is lower than the lower space of the outer housing 210. 214b).

그러면, 상기 흡입력에 의해서 상기 제 1 필터(246)에 쌓인 먼지가 상기 제 1 필터(246)로부터 분리된다. 그리고, 분리된 먼지는 상기 하측 공간(214b)의 공기와 함께 상기 배출 덕트(215)를 지나 상기 안내관(60)으로 유입된다. Then, the dust accumulated in the first filter 246 is separated from the first filter 246 by the suction force. The separated dust is introduced into the guide tube 60 through the discharge duct 215 together with the air in the lower space 214b.

그리고, 상기 안내관(60)으로 유입된 먼지는 상기 먼지 분리 장치(10), 상기 제 2 필터(247)를 통과한 후에 상기 모터 하우징(310)으로 유입된다. In addition, the dust introduced into the guide tube 60 is introduced into the motor housing 310 after passing through the dust separation device 10 and the second filter 247.

이 때, 상기 개폐 부재(510)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 안내관(60)의 유로를 차단하므로, 청소기 본체 외부의 공기가 상기 안내관(60)으로 유입되지 않게 된다. At this time, the opening and closing member 510 blocks the flow path of the guide tube 60 as shown in FIG. 9, so that air outside the cleaner body is not introduced into the guide tube 60.

그리고, 상기 필터 청소 모드 중에 상기 제어부(80)에서는 상기 제 1 필터(246)의 청소가 완료되었는지 여부가 판단된다. 일 례로, 상기 흡입 모터(320)의 동작 시간이 기준 시간(T1)에 도달한 경우에 필터 청소 모드가 완료되었다고 판단될 수 있다. In addition, during the filter cleaning mode, the controller 80 determines whether cleaning of the first filter 246 is completed. For example, it may be determined that the filter cleaning mode is completed when the operation time of the suction motor 320 reaches the reference time T1.

필터 청소 모드가 완료되었다고 판단되면, 상기 흡입 모터(320)의 작동이 정지된다. 그리고, 상기 개폐 모터(520)에 의해서 상기 개폐 부재(510)가 회전되어 상기 배출 덕트(215)가 폐쇄된다. 그리고, 상기 개폐 모터(520)가 회전되는 과정에서 상기 가압부(514)가 상기 마이크로 스위치(530)를 가압하면, 상기 제어부(80)에 의해서 상기 개폐 모터(520)의 작동이 정지된다. When it is determined that the filter cleaning mode is completed, the operation of the suction motor 320 is stopped. In addition, the opening / closing member 510 is rotated by the opening / closing motor 520 to close the discharge duct 215. In addition, when the pressing unit 514 presses the micro switch 530 while the open / close motor 520 is rotated, the operation of the open / close motor 520 is stopped by the controller 80.

이와 같은 본 실시예에 의하면, 필터 유닛(240)에 쌓인 먼지가 흡입 모 터(320)의 흡입력에 의해서 자동으로 제거되므로, 사용자가 필터 유닛(240)을 청소기 본체에서 분리시켜 필터를 직접 청소하여야 하는 번거로움이 제거된다. According to this embodiment, since the dust accumulated in the filter unit 240 is automatically removed by the suction force of the suction motor 320, the user must separate the filter unit 240 from the cleaner body to clean the filter directly. The hassle is eliminated.

도 10은 제 2 실시예에 따른 정화 장치의 배면 사시도이다. 10 is a rear perspective view of the purification apparatus according to the second embodiment.

본 실시예는 다른 부분에 있어서는 제 1 실시예와 동일하고, 다만, 외부 하우징 및 필터 하우징의 구조에 있어서 차이가 있는 것으로 특징으로 한다. 따라서, 이하에서는 본 실시예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The present embodiment is the same as the first embodiment in other parts, except that there is a difference in the structure of the outer housing and the filter housing. Therefore, hereinafter, only characteristic parts of the present embodiment will be described.

도 10에서는 필터 청소 모드가 선택되었으나, 아직 필터 유닛이 회전되지 않은 상태가 도시된다.In FIG. 10, the filter cleaning mode is selected, but the filter unit is not rotated yet.

도 10을 참조하면, 본 실시예의 외부 하우징(210)에는 상기 외부 하우징(210) 내부로 본체 내부의 공기가 유입되도록 하는 공기 유입부(218)가 형성된다. 그리고, 상기 공기 유입부(218)는 상기 배출구(212)가 형성되는 상기 외부 하우징(210)의 면(210a)에 형성된다. Referring to FIG. 10, an air inlet 218 is formed in the outer housing 210 of the present embodiment to allow air inside the body to flow into the outer housing 210. The air inlet 218 is formed on the surface 210a of the outer housing 210 in which the outlet 212 is formed.

그리고, 상기 공기 유입부(218)는 개폐 장치(90)에 의해서 선택적으로 개폐된다. 상기 개폐 장치(90)에는, 상기 공기 유입부(218)에 회전 가능하게 설치되는 개폐 부재(910)와, 상기 개폐 부재(910)의 회전축(912)에 결합되는 개폐 모터(920)가 포함된다. The air inlet 218 is selectively opened and closed by the opening and closing device 90. The opening and closing device 90 includes an opening and closing member 910 rotatably installed at the air inlet 218, and an opening and closing motor 920 coupled to the rotation shaft 912 of the opening and closing member 910. .

상기 개폐 모터(920)는 상기 필터 청소 모드 하에서 작동되어 상기 개폐 부재(910)가 상기 공기 유입부(218)를 개방시키도록 한다. The open / close motor 920 is operated under the filter cleaning mode to allow the open / close member 910 to open the air inlet 218.

따라서, 상기 필터 청소 모드 하에서 흡입 모터(320)가 작동하면, 상기 본체 내부의 공기가 상기 공기 유입부(218)를 통하여 상기 외부 하우징(210)의 하측 공 간(214b)으로 유입된다. 상기 하측 공간(214b)로 유입된 공기는 청소가 요구되는 필터(도 9에서는 제 1 필터)를 통과하면서 상기 필터에 끼인 먼지가 상기 필터에서 용이하게 분리되도록 한다. 이하에서는 청소가 요구되는 필터를 제 1 필터(246)라 가정한다. Therefore, when the suction motor 320 operates under the filter cleaning mode, air inside the main body flows into the lower space 214b of the outer housing 210 through the air inlet 218. The air introduced into the lower space 214b passes through the filter (first filter in FIG. 9) requiring cleaning, so that dust trapped in the filter is easily separated from the filter. Hereinafter, it is assumed that the filter requiring cleaning is the first filter 246.

여기서, 상기 필터에는 미세한 다수의 홀이 형성되므로, 미세 먼지가 상기 다수의 홀에 존재하게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 공기 유입부(218)를 통하여 흡입된 공기가 필터를 통과하도록 함으로써, 상기 홀에 존재하는 미세 먼지가 상기 필터로부터 용이하게 제거되도록 한다. Here, since a plurality of fine holes are formed in the filter, fine dust is present in the plurality of holes. Therefore, in the present embodiment, the air sucked through the air inlet 218 passes through the filter, so that the fine dust present in the hole can be easily removed from the filter.

본 실시예에서는 개폐 장치(90)가 개폐 부재(910)와 개폐 모터(920)로 구성되는 것이 설명되나, 이와 달리 상기 개폐 장치로 솔레노이드 밸브가 사용될 수도 있다. In the present embodiment, it is described that the opening and closing device 90 is composed of the opening and closing member 910 and the opening and closing motor 920, alternatively, a solenoid valve may be used as the opening and closing device.

한편, 상기 필터 하우징(241)의 둘레를 따라 다수 개의 자성 부재(244)가 구비된다. 상세히, 상기 다수 개의 자성 부재 중 두 개는 상기 필터 하우징(241)의 제 1 구획부(245)와 동일 수평면 상에 위치된다. 즉, 상기 두 개의 자성 부재(제 1 자성부재: 244a, 제 2 자성 부재: 244b)는 각각 상기 제 1 구획부(245)의 양측에 위치된다. 그리고, 제 1 실시예의 제 1 하우징(231)의 회전축(도 6참조 : 233)을 기준으로 나머지 자성 부재가 일정 각도 만큼 이격되어 배치된다. On the other hand, a plurality of magnetic members 244 are provided along the circumference of the filter housing 241. In detail, two of the plurality of magnetic members are located on the same horizontal plane as the first compartment 245 of the filter housing 241. That is, the two magnetic members (first magnetic member 244a and second magnetic member 244b) are respectively located at both sides of the first partition 245. The remaining magnetic members are spaced apart by a predetermined angle with respect to the rotation axis (see FIG. 6: 233) of the first housing 231 of the first embodiment.

도 10에는 상기 회전축(233)을 기준으로 상기 필터 하우징(241)의 둘레를 따라 다수 개의 자성 부재가 45도 간격으로 배치되는 것이 도시되나, 본 실시예에서 상기 자성 부재의 수는 제한이 없으며, 상기 자성 부재의 수에 따라 배치 각도가 달라질 수 있음을 밝혀둔다. 10 illustrates that the plurality of magnetic members are disposed at 45 degree intervals along the circumference of the filter housing 241 based on the rotation shaft 233, but the number of the magnetic members is not limited in this embodiment. Note that the placement angle may vary depending on the number of magnetic members.

그리고, 상기 제어부(80)는 상기 홀 센서(262)에서 각 자성 부재(244)의 자기가 감지될 때마다 상기 회전 모터(410)의 작동이 기준 시간(T2) 동안 정지되도록 한다. The controller 80 causes the operation of the rotary motor 410 to be stopped for a reference time T2 whenever the magnetism of each magnetic member 244 is detected by the hall sensor 262.

이는 상기 공기 유입부(218)를 통하여 흡입된 공기가 상기 제 1 필터(246)를 순차적으로 통과하도록 하여 상기 제 1 필터(246)의 청소가 보다 원활하게 이루어지도록 하기 위함이다. This is to allow the air sucked through the air inlet 218 to sequentially pass through the first filter 246 to clean the first filter 246 more smoothly.

즉, 상기 제 1 필터(246)를 4개의 영역(자성 부재가 45도 간격으로 형성되므로)로 구분하여, 상기 공기 유입부(218)를 통하여 흡입된 공기가 각 영역을 집중적으로 통과하도록 하여 상기 제 1 필터(246)의 청소가 보다 원활하게 이루어지도록 한다.That is, the first filter 246 is divided into four regions (since the magnetic members are formed at 45 degree intervals) so that the air sucked through the air inlet 218 passes through each region intensively. Cleaning of the first filter 246 is made more smoothly.

여기서, 상기 필터 유닛(240)이 180도 회전될 때 까지, 상기 자성 부재(244)의 자기가 상기 홀 센서(262)에서 네 번 감지되므로, 상기 제어부(80)는 상기 홀 센서(262)에서의 자기 감지 횟수가 네번이 되는 경우 상기 필터 유닛(240)의 회전이 완료되었다고 판단하여 상기 필터 유닛(240)의 회전이 정지되도록 한다. Here, since the magnetism of the magnetic member 244 is detected four times by the Hall sensor 262 until the filter unit 240 is rotated 180 degrees, the control unit 80 at the Hall sensor 262 When the number of times of magnetic detection of four times determines that the rotation of the filter unit 240 is completed, the rotation of the filter unit 240 is stopped.

상기의 실시예 들에서는 필터 유닛에 제 1 필터와 제 2 필터가 구비되어 상기 필터 유닛이 필터 청소 모드 하에서 최종적으로 180도 회전되도록 구성되나, 이와 달리 세 개 이상의 필터가 상기 필터 유닛에 구비될 수 있으며, 이러한 경우에는 필터 유닛의 회전 각도는 더 작아질 것이며, 일 례로 세 개의 필터가 구비되는 경우에는 120도 씩 회전되도록 구성될 것이다. In the above embodiments, the filter unit is provided with a first filter and a second filter so that the filter unit is finally rotated 180 degrees under the filter cleaning mode. Alternatively, three or more filters may be provided in the filter unit. In this case, the rotation angle of the filter unit will be smaller, for example, if three filters are provided, it will be configured to rotate by 120 degrees.

도 1은 제 1 실시예에 따른 청소기 본체의 내부 구성을 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing an internal configuration of a cleaner body according to a first embodiment.

도 2는 제 1 실시예에 따른 청소기 본체의 내부 구성을 보여주는 단면 사시도.2 is a cross-sectional perspective view showing an internal configuration of the cleaner body according to the first embodiment.

도 3은 제 1 실시예에 따른 개폐 장치의 구성을 보여주는 사시도.3 is a perspective view showing a configuration of an opening and closing device according to the first embodiment.

도 4는 제 1 실시예에 따른 정화 장치의 사시도.4 is a perspective view of a purification apparatus according to the first embodiment;

도 5는 제 1 실시예에 따른 정화 장치의 단면 사시도.5 is a sectional perspective view of the purification apparatus according to the first embodiment;

도 6은 제 1 실시예에 따른 필터 유닛의 분해 사시도.6 is an exploded perspective view of the filter unit according to the first embodiment;

도 7은 제 1 실시예에 따른 진공 청소기의 블럭도.7 is a block diagram of a vacuum cleaner according to the first embodiment.

도 8은 일반 청소 모드 하에서 진공 청소기에서의 공기 유동을 보여주는 도면.8 shows air flow in a vacuum cleaner under normal cleaning mode.

도 9는 필터 청소 모드 하에서 진공 청소기에서의 공기 유동을 보여주는 도면.9 shows air flow in a vacuum cleaner under filter cleaning mode.

도 10은 제 2 실시예에 따른 정화 장치의 배면도. 10 is a rear view of the purification apparatus according to the second embodiment.

Claims

A main body provided with a suction motor generating a suction force;

A filter unit having a filter for filtering the air sucked into the main body;

A rotating device for rotating the filter unit;

A rotation detector for detecting a rotation position of the filter unit; And

And a controller configured to control an operation of the rotating device in response to the sensing information of the rotation detecting unit.

The method of claim 1,

The filter unit includes one or more magnetic members,

The rotation detecting unit is a vacuum cleaner that is a hall sensor for sensing the magnetism of the magnetic member.

The method of claim 2,

The main body is provided with a housing for selectively receiving the filter unit,

The rotation detecting unit is a vacuum cleaner installed in the housing.

The method of claim 2,

A dust separator formed on an upstream side of the filter unit,

A connection flow passage for communicating the discharge side of the dust separation unit and the suction side of the suction motor is further included,

A vacuum cleaner, wherein a part of the filter is positioned in the connection passage.

The method of claim 4, wherein

The filter is plural,

A vacuum cleaner in which any filter is selectively positioned in the connection flow path by the rotation of the filter unit.

The method of claim 4, wherein

A cleaning space partitioned from the connection passage;

Further comprising a discharge passage for discharging the air of the cleaning space,

And another portion of the filter is located in the cleaning space.

The method of claim 6,

The air discharged from the cleaning space passes through a part of the filter after flowing the dust separation unit.

The method of claim 2,

The magnetic member is a plurality,

The filter unit is rotated by the angle formed by any one magnetic member and the magnetic member adjacent to the rotation center of the filter unit.

The method of claim 8,

In the filter cleaning mode, the filter unit is rotated in stages by a second angle less than the first angle within a first angle range.

The method of claim 9,

And the filter unit is rotated again by the second angle after being stopped for a predetermined time while being rotated by the second angle.