KR20100012398A - 이모빌라이져 시스템 강화를 위한 전자 제어 장치 간의통신 방법 - Google Patents

이모빌라이져 시스템 강화를 위한 전자 제어 장치 간의통신 방법 Download PDF

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KR20100012398A
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Abstract

본 발명은 이모빌라이져 시스템을 강화하기 위한 전자제어 장치 간의 통신 방법에 관한 것으로, 외부로부터 입력받은 코드를 암호화하고, 엔진 관리 시스템(EMS)과 임의의 전자 제어 장치(ECU)에 상기 암호화한 데이터를 저장하고, 암호화한 데이터를 저장하고 있는 전자 제어 장치(ECU)의 정상 작동 유무를 확인하고, 전자 제어 장치(ECU)가 정상적으로 작동하는 경우, 이모빌라이져 제어 장치(ICU), 상기 엔진 관리 시스템(EMS) 및 상기 전자 제어 장치(ECU) 간에 상기 암호화한 데이터를 기초로 인증을 수행함으로써, 통신선 절단 및 불법 사용을 방지하기 위한 이모빌라이져 기능을 강화할 수 있다.
이모빌라이져, 엔진 관리 시스템, 전자 제어 장치

Description

이모빌라이져 시스템 강화를 위한 전자 제어 장치 간의 통신 방법{method for communicating among electronic control units for immobilizer system}
본 발명은 차량의 보안성 확대 및 안정성 증진에 관한 것으로, 더 상세하게는 이모빌라이져 시스템을 강화하기 위한 전자제어 장치 간의 통신 방법에 관한 것이다.
이모빌라이져(Immobilizer)는 해당 차량의 고유 정품 키가 아니면 시동이 걸리지 않도록 하여 차량의 도난을 방지해 주는 시스템이다. 이러한 이모빌라이져 시스템은 엔진 시동시 키의 트랜스폰더에 내장된 정보가 키 실린더의 안테나를 통해 이모빌라이저 제어장치로 전달되면, 안테나를 통해 전달된 키의 정보가 차량에 입력되어져 있는 정보와 동일한지를 이모빌라이져 제어장치가 판단하고, 키의 트랜스폰더로부터 전달받는 신호와 차량에 입력되어져 있는 신호가 동일한 경우에만 엔진 ECU에 확인 신호를 보낸다.
하지만, 차량에서의 도난 및 불법적인 사용을 방지하고 인증받은 사용자에게만 차량의 운행을 보장하기 위하여 장착되는 이모빌라이져 시스템은 특정 규정된 시점에 차량의 전자 제어 장치(EMS)와 통신을 통하여 인증을 시도하고, 그 결과를 바탕으로 관련 기능을 제어하도록 설계되어 있음으로써, 차량에서의 통신선 불능 및 이모빌라이져 제어장치(ICU)와 학습된 차량 키의 교체로 인한 불법적 사용 시도에 취약한 면이 존재했다.
또한, 종래의 이모빌라이져 시스템은 통신선 절단 및 이모빌라이져 제어장치(ICU), 학습된 차량 키와 전자 제어 장치의 불법적인 교체에 대응하지 못하였으며, 관련 데이터의 보존에도 어려움이 있었다. 게다가 관련 장치들의 탈착이 어렵지 않도록 되어 있는 경우가 많아서 차량의 보안성 유지에 상당한 난점이 존재했다.
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 이모빌라이져를 강화하기 위한 전자 제어 장치 간 통신 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 이모빌라이져를 강화하기 위한 전자 제어 장치 간 통신 방법은 외부로부터 입력받은 코드를 암호화하고, 엔진 관리 시스템(EMS)과 임의의 전자 제어 장치(ECU)에 상기 암호화한 데이터를 저장하고, 상기 암호화한 데이터를 저장하고 있는 전자 제어 장치(ECU)의 정상 작동 유무를 확인하고, 상기 전자 제어 장치(ECU)가 정상적으로 작동하는 경우, 이모빌라이져 제어 장치(ICU), 상기 엔진 관리 시스템(EMS) 및 상기 전자 제어 장치(ECU) 간에 상기 암호화한 데이터를 기초로 인증을 수행하여 이루어진다.
본 발명의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.
본 발명의 세부 및 개선 사항은 종속항에 개시된다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 기존의 EMS와 ICU 사이의 통신을 통하여 구현하고 있는 보안관련 기능을 이미 장착되어 있는 다른 전자 제어장치(ECU)와의 추가적인 통 신 및 전기적 신호를 통하여 다른 추가 비용 없이 적용 대상 전자제어장치(ECU)의 내부로직 변경만을 통하여 구현할 수 있다.
또한, 차량의 불법적인 사용 시도에 대하여 차량 통신을 통하여 즉각적 및 보안 기능 향상 효과를 얻을 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자제어 장치 간의 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 이모빌라이져 제어 장치(ICU, 100), 엔진 관리 시스템(EMS, 110) 및 전자 제어 장치(ECU, 120 내지 140)가 도시되어 있다.
이모빌라이져 제어 장치(100)는, 예를 들면 시동 키 뭉치에 내장된 안테나를 통해 자동차 키에 내장된 트랜스폰더로 전기 에너지를 무선으로 전달하고, 트랜스폰더에서 전송된 차량비밀코드를 수신하여 이 비밀코드를 해독하는 기능을 한다. 또한, 이 비밀코드가 맞았을 경우에만 시동이 가능하도록 엔진 관리 시스템(110)으로 정보를 송신한다.
엔진 관리 시스템(110)은 이모빌라이저 제어장치(100)에서 전송된 데이터를 읽고 판독하여 암호일 경우에만 시동이 가능하도록 하고 해당 차량의 고유 정품 키가 아니면 엔진의 연료공급을 차단하여 시동이 걸리지 않도록 하는 기능을 한다.
도 1은 전자 제어장치 간의 이모빌라이져 통신 방법을 도시하고 있으며, 차량에서 초기 전압 인가시 각 전자제어장치 간의 통신을 통한 암호화 코드 교환하는 것이다.
도 1에 도시된 실시 예는 이모빌라이져 제어 장치(100)뿐만 아니라, 이미 차량에 다수 장착되어 있는 전자제어장치(120 내지 140) 중에서 엔진 제어 전자장치(EMS, 110)가 설치 유무를 확인할 수 있는 임의의 장치에 전기적 신호를 통한 장치 자체의 유무를 판단하고, 통신 데이터 중 일부에 이모빌라이져 제어장치(100), 다른 임의 선정된 장치(120 내지 140)가 각각 암호화 데이터를 나누어 저장함으로써 임의의 장치 변경이나 통신선 절단 등의 상황에 대처할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자제어 장치 간의 통신 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 것처럼, EMS와 선택된 ECU, 즉 추가 이모빌라이져 암호화 데이터 사이의 통신 데이터 구조를 도시한다. 여기서, 기존의 통신 메시지의 데이터 전송부분에 추가적인 암호화 데이터 추가하여 선택된 ECU에 전송한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량과 외부 장치, 또는 내부 장치 간의 통신 데이터 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 이모빌라이져 제어장치(300), 엔진 관리 시스템(310), 외부 장치(320) 및 전자 제어 장치(330 내지 350)가 도시되어 있다.
먼저, 초기 이모빌라이져 장치 학습시 관련 코드를 분산 저장한다. 최초의 이모빌라이져 장치 학습 또는 재학습시 외부 장치(320)로부터 입력받은 코드를 암호화하 여 차량에 연결되어 있는 엔진 관리 시스템(310) 및 임의의 전자 제어장치(350)를 선정, 관련 데이터를 저장하여 분산화된 암호화 데이터(351)를 저장한다. 그리고나서, 엔진 관리 시스템(310)은 해당 전자 제어 장치의 유무를 계속 확인한다. 따라서, 차량 내의 통신선 절단 및 장치의 불법적인 교체에 대응할 수 있다.
사용자에 의한 이모빌라이져 인증 시도시 관련 코드를 확인하는 과정을 거치게 된다. 일반적인 인증된 사용자의 차량 운행 시도시에 엔진 관리 시스템(310)과 이모빌라이져 제어장치(300), 선정된 전자 제어 장치(350) 간의 통신을 통하여 정상적인 인증 후 차량을 운행가능 상태로 전환한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에서는 개별 차량의 특성에 따라서 설치되어 있는 임의의 전자 제어 장치(ECU)에 암호화 코드를 저장하고 전기적 신호를 통한 장치의 존재 유무를 판단하게 하여 불법적인 장치의 전반적인 교체에 대응하고, 기존의 차량 통신 수단인 CAN(Control Area Network)를 통하여 차량에 전원 인가 후 신속하게 관련 통신을 수행함으로써 추가적인 인증시간 및 추가적인 비용을 줄일 수 있다.
또한, 임의의 암호화 코드 저장 전자제어장치 선정을 차량 제조사의 EOL(End Of Line) 공정 등의 보안이 가능하고 안정적으로 수행할 수 있는 방법으로 선택하여 특정 인증 장치를 통하지 않는 이상 임의의 선정된 전자 제어장치(ECU)에 대한 접근을 제한함으로써 차량의 보안성을 증진시킬 수도 있다.
또한, 선택적으로, 다른 모든 전자 제어 장치(330 내지 350)의 통신이 두절됐을 경우 엔진 관리 시스템(310)의 내부 정보를 이용하여 외부의 필요 연결 전자 제어장치(ECU)에 대한 정보 수집 후 차량의 운행 불가 여부를 판단할 수도 있다.
또한, 선택적으로, 차량의 불법적인 인증 또는 사용 시도시 차량의 통신 장치를 이용하여 사용자 또는 관련 기관 통보해 줄 수도 있다. 즉, 불법적인 인증 또는 사용의 시도시 차량에 설치되어 있는 통신 장치, 예를 들면 ITS 중 통신 모듈을 통하여 차량의 소유주나 경찰 등의 관련 기관에 정보를 전송함으로써 즉각적이고 향상된 수준에서의 보안을 유지할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예들을 기초로 설명되었지만, 당업자들은 본 발명이 속하는 기술분야의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 한정되며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자제어 장치 간의 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자제어 장치 간의 통신 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량과 외부 장치, 또는 내부 장치 간의 통신 데이터 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (4)

  1. 이모빌라이져를 강화하기 위한 전자 제어 장치 간 통신 방법에 있어서,
    (a) 외부로부터 입력받은 코드를 암호화하고, 엔진 관리 시스템(EMS)과 임의의 전자 제어 장치(ECU)에 상기 암호화한 데이터를 저장하는 단계;
    (b) 상기 암호화한 데이터를 저장하고 있는 전자 제어 장치(ECU)의 정상 작동 유무를 확인하는 단계; 및
    (c) 상기 전자 제어 장치(ECU)가 정상적으로 작동하는 경우, 이모빌라이져 제어 장치(ICU), 상기 엔진 관리 시스템(EMS) 및 상기 전자 제어 장치(ECU) 간에 상기 암호화한 데이터를 기초로 인증을 수행하는 단계를 포함하는 이모빌라이져 강화를 위한 전자 제어 장치 간의 통신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    차량 전압 인가 후, 상기 암호화한 데이터를 저장한 상기 전자 제어 장치(ECU)와 통신 및 전압 레벨 확인을 수행함으로써 상기 전자 제어 장치(ECU)의 유무 및 유효성을 확인하는 것을 특징으로 하는 이모빌라이져 강화를 위한 전자 제어 장치 간의 통신 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계 다음에,
    상기 인증이 실패한 경우, 차량에 설치된 통신 수단을 통하여 상기 차량의 사용자 또는 관련 공공기관에 상기 인증 실패에 관한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이모빌라이져 강화를 위한 전자 제어 장치 간의 통신 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    상기 이모빌라이져의 학습 또는 재학습시, 상기 엔진 관리 시스템(EMS)과 임의의 전자 제어 장치(ECU) 간의 통신 메시지의 데이터 전송 부분에 상기 암호화한 데이터를 추가하는 것을 특징으로 하는 이모빌라이져 강화를 위한 전자 제어 장치 간의 통신 방법.
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CN113645043A (zh) * 2021-09-09 2021-11-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于硬件在环的防盗认证测试方法及系统
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