KR20100009064A - Method for preventing an error operation in digital photographing apparatus - Google Patents

Method for preventing an error operation in digital photographing apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20100009064A
KR20100009064A KR1020080069752A KR20080069752A KR20100009064A KR 20100009064 A KR20100009064 A KR 20100009064A KR 1020080069752 A KR1020080069752 A KR 1020080069752A KR 20080069752 A KR20080069752 A KR 20080069752A KR 20100009064 A KR20100009064 A KR 20100009064A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
photographing apparatus
digital photographing
signal
digital
optical
Prior art date
Application number
KR1020080069752A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101486774B1 (en
Inventor
장영수
김성민
Original Assignee
삼성디지털이미징 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성디지털이미징 주식회사 filed Critical 삼성디지털이미징 주식회사
Priority to KR20080069752A priority Critical patent/KR101486774B1/en
Publication of KR20100009064A publication Critical patent/KR20100009064A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101486774B1 publication Critical patent/KR101486774B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/75—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing optical camera components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A malfunction preventing device is provided to take a photograph of a subject with auto proper exposure when external shock is applied. CONSTITUTION: Signals are outputted by detecting the external shock of a digital photographing device(300). Whether the sensing signals are over threshold value or not is determined(302). In case the sensing signal is over the threshold value, a previous driving control signal is outputted in an optical driving part(304).

Description

디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법{Method for preventing an error operation in digital photographing apparatus} Method for preventing an error in digital photographing apparatus

본 발명은 오동작 방지에 관한 것으로, 더 상세하게는 디지털 촬영 장치에서 발생하는 외부 충격에 따른 오동작을 방지하는 방법과, 오동작 방지 기능을 구비한 디지털 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a malfunction prevention, and more particularly, to a method of preventing a malfunction due to an external shock generated in a digital photographing apparatus, and a digital photographing apparatus having a malfunction prevention function.

노출이란 사진 촬영 시 필름이 감광하는데 가장 적합한 광량을 필름 또는 CCD에 조사하는 조작이다. 일반적으로, 카메라의 조리개와 셔터 스피드를 조정하여 적절한 노출을 맞춘다. 노출이 적으면 사진이 어둡게 나오며, 노출이 심할 경우 너무 환하게 나와 촬영 대상의 색감이 정확히 표현되기 어렵다. Exposure is an operation in which the film or CCD is irradiated with the amount of light most suitable for the film to be photographed when photographing. In general, the camera's aperture and shutter speed are adjusted to achieve proper exposure. Underexposure results in darker pictures, and too much exposure results in too bright a color to accurately represent the subject.

대부분의 디지털 촬영 장치에서 채택하고 있는 자동 노출(AE) 기능은 셔터와 조리개의 연동을 이용한 것으로 조리개와 셔터 속도를 모두 알아서 결정해주는 프로그램 모드이다. 예를 들면 셔터 속도를 정해주면 그에 맞는 조리개수치를 알아서 제시하는 셔터속도 우선 모드, 조리개 수치를 정해주면 그에 맞는 셔터 속도를 제시하는 조리개 우선 모드 등이 자동 노출 기능의 여러 가지 방식이다.The automatic exposure (AE) function adopted by most digital photographing devices uses a combination of shutter and aperture, and is a program mode that determines both aperture and shutter speed. For example, the shutter speed priority mode that selects the shutter speed and then presents the aperture value accordingly, and the aperture priority mode that selects the aperture value and the shutter speed accordingly are various methods of the auto exposure function.

한편, 디지털 촬영 장치에서 원하지 않은 외부충격이 가해졌을 때, 셔터나 ND 필터, 또는 조리개가 오동작하는 경우가 빈번히 발생하여 정확한 자동 노출을 불가능하게 한다. 예를 들면 셔터나 ND 필터가 개방되어야 하나 닫혀버리거나, 닫혀야하나 개방되는 경우가 발생하여 적정 자동 노출 상태가 아닌 조건에서 촬영되는 경우가 발생하는 문제점이 있었다. On the other hand, when an unwanted external shock is applied in the digital photographing apparatus, the shutter, the ND filter, or the iris frequently malfunctions, which makes accurate automatic exposure impossible. For example, when the shutter or the ND filter should be opened but closed, or should be closed but opened, there is a problem that the image is taken in a condition that is not an appropriate automatic exposure state.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 원하지 않은 외부충격이 가해졌을 때, 이를 감지하여 셔터, ND필터 또는 조리개가 이전상태로 유지되어 적정 자동 노출 상태에서 촬영 가능한 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, when the unwanted external shock is applied, by detecting it, the shutter, the ND filter or the aperture is maintained in the previous state can be taken in a suitable auto exposure digital shooting It is an object of the present invention to provide a method for preventing malfunction of an apparatus.

또한, 이러한 기능을 구비한 디지털 촬영 장치를 제공하는데 목적이 있다. It is also an object of the present invention to provide a digital photographing apparatus having such a function.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법은 상기 디지털 촬영 장치의 외부 충격을 감지하고, 이에 상응하는 감지 신호를 출력하는 단계; 상기 감지 신호가 소정의 임계값 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라, 상기 디지털 촬영 장치의 광학 구동부의 구동 제어 신호를 제어하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of preventing malfunction of a digital photographing apparatus, the method including: detecting an external shock of the digital photographing apparatus and outputting a corresponding detection signal; Determining whether the sense signal is greater than or equal to a predetermined threshold; And controlling the driving control signal of the optical driver of the digital photographing apparatus according to the determination result.

바람직하게, 상기 제어 단계는, 상기 감지 신호가 상기 임계값 이상인 경우, 상기 광학 구동부가 이전 구동 제어 신호를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control step, characterized in that for controlling the optical drive to output a previous drive control signal, when the detection signal is greater than the threshold value.

바람직하게, 상기 제어 단계는, 상기 이전 구동 제어 신호에 따라 상기 디지털 촬영 장치의 셔터, ND 필터 및 조리개 중 적어도 하나 이상을 이전 상태로 유지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controlling may include maintaining at least one of a shutter, an ND filter, and an aperture of the digital photographing apparatus in a previous state according to the previous driving control signal.

바람직하게, 상기 감지 신호는, 상기 디지털 촬영 장치에 포함된 관성 센서로부터 출력되는 것을 특징으로 한다. The sensing signal may be output from an inertial sensor included in the digital photographing apparatus.

바람직하게, 상기 감지 신호는, 상기 디지털 촬영 장치에 포함된 OIS(optical image stabilization) 시스템으로부터 출력되는 것을 특징으로 한다.The sensing signal may be output from an optical image stabilization (OIS) system included in the digital photographing apparatus.

바람직하게, 상기 감지 신호는, 상기 디지털 촬영 장치에 포함된 EIS(Electrical image stabilization) 시스템으로부터 출력되는 것을 특징으로 한다.The sensing signal may be output from an electrical image stabilization (EIS) system included in the digital photographing apparatus.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 오동작 방지 기능을 구비한 디지털 촬영 장치는 상기 디지털 촬영 장치의 외부 충격을 감지하고, 이에 상응하는 감지 신호를 출력하는 센서부; 및 상기 센서부로부터 출력된 감지 신호가 소정의 임계값 이상인지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라, 상기 디지털 촬영 장치의 광학 구동부의 구동 제어 신호를 제어하는 디지털 신호 처리부를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a digital photographing apparatus having a malfunction preventing function, including: a sensor unit configured to detect an external shock of the digital photographing apparatus and output a corresponding detection signal; And a digital signal processing unit for determining whether the sensing signal output from the sensor unit is equal to or greater than a predetermined threshold value, and controlling a driving control signal of the optical driving unit of the digital photographing apparatus according to the determination result.

바람직하게, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 감지 신호가 상기 임계값 이상인 경우, 상기 광학 구동부가 이전 구동 제어 신호를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The digital signal processor may control the optical driver to output a previous driving control signal when the detection signal is greater than or equal to the threshold.

바람직하게, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 이전 구동 제어 신호에 따라 상기 디지털 촬영 장치의 셔터, ND 필터 및 조리개 중 적어도 하나 이상을 이전 상태로 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the digital signal processing unit controls to maintain at least one or more of a shutter, an ND filter, and an aperture of the digital photographing apparatus according to the previous driving control signal.

바람직하게, 상기 감지 신호는, 상기 디지털 촬영 장치에 포함된 관성 센서, OIS(optical image stabilization) 시스템 및 EIS(Electrical image stabilization) 시스템 중 적어도 하나로부터 출력되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the detection signal is output from at least one of an inertial sensor, an optical image stabilization (OIS) system, and an electrical image stabilization (EIS) system included in the digital photographing apparatus.

상기 또 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.In order to achieve the another technical problem, a recording medium including a program for executing the method on a computer according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법은 원하지 않은 외부충격이 가해졌을 때, 외부 충격을 감지한 신호를 입력받아, 기준 값보다 크면 광학 구동부가 이전 구동 제어 신호를 출력하도록 제어함으로써 셔터, ND 필터 또는 조리개가 이전 상태로 유지되어 적정 자동 노출하에서 촬영할 수 있도록 한다In the method of preventing malfunction of a digital photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, when an unwanted external shock is applied, the optical driver detects an external shock and controls the optical driving unit to output a previous driving control signal when it is larger than a reference value. This keeps the shutter, ND filter or aperture in their previous state, allowing you to shoot under the appropriate auto exposure.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts may be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적 절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, in accordance with the technical spirit of the present invention so that the present invention can be most appropriately expressed. It should be interpreted as meaning and concept.

도 1은 본 발명의 디지털 촬영 장치의 일 실시 예로서, 디지털 카메라의 블록도이다. 또한, 도 1과 함께 설명할 도 2는 상기 디지털 카메라의 광학부(10)의 구체적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram of a digital camera according to an embodiment of the digital photographing apparatus of the present invention. 2, which will be described with reference to FIG. 1, is a block diagram illustrating a specific configuration of the optical unit 10 of the digital camera.

도 1에 도시된 바에 따르면, 디지털 카메라(100)는 광학부(10), 광학 구동부(11), 촬상소자(15), 촬상소자 제어부(16), 센서부(17), 조작부(20), 프로그램 저장부(30), 버퍼 저장부(40), 데이터 저장부(50), 표시 제어부(60), 데이터 구동부(61), 주사 구동부(63), 표시부(65) 및 디지털 신호 처리부(DSP, 70)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the digital camera 100 includes an optical unit 10, an optical driver 11, an imaging device 15, an imaging device controller 16, a sensor unit 17, an operation unit 20, The program storage unit 30, the buffer storage unit 40, the data storage unit 50, the display control unit 60, the data driver 61, the scan driver 63, the display unit 65 and the digital signal processor (DSP, 70).

광학부(10)는 피사체로부터의 광학 신호가 입력되어 촬상 소자(13)로 제공한다.The optical unit 10 receives an optical signal from a subject and provides it to the imaging device 13.

도 2를 참조하면, 광학부(10)는 렌즈부(1), 셔터(2), ND 필터(3) 및 조리개(4)를 포함한다. 렌즈부(1)는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the optical unit 10 includes a lens unit 1, a shutter 2, an ND filter 3, and an aperture 4. The lens unit 1 may include at least one lens, such as a zoom lens for controlling the angle of view to be narrowed or widened according to a focal length, and a focus lens for focusing a subject.

셔터(2)는 빛을 차단시켜 주며 촬영 시 열려 빛을 조절해 준다. 예를 들면, 렌즈에 들어 있는 렌즈 셔터, 전자적으로 셔터가 제어되는 전자 셔터를 포함한다. 또한, 셔터(2)는 조리개(4)와 연동하여 피사체를 적정하게 노출시킨다. ND 필터(3)는 카메라 렌즈 앞에 붙이는 것으로, 색깔은 그대로 두고 빛의 양만 줄이는 필터이다. 조리개(4)는 카메라 렌즈의 구경을 조절하여 CCD에 도달하는 빛의 밝기와 피사계 심도를 조절하는데, 조리개 구멍의 크기를 동심원 모양으로 연속하여 변화시키며 입사하는 광량을 조절한다. 여기서, 조리개(4)는 다단 조리개를 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시 예에서, 셔터(2), ND 필터(3) 및 조리개(4)는 광학 구동부(11)에 구동 제어 신호에 따라 ON/OFF가 제어된다. 또한, 외부 충격이 발생함에 따라 셔터(2), ND 필터(3) 및 조리개(4)의 상태가 바뀌었을 때, 디지털 신호 처리부(70)의 제어에 따라 이전 상태, 즉 외부 충격이 발생하기 전의 정상적인 상태를 유지한다. 따라서, 디지털 카메라(100)에 원하지 않는 외부 충격이 인가되었을 때 셔터, ND 필터, 조리개의 상태를 원래 상태, 충격이 발생하기 전의 상태로 복귀시킴으로써, 오동작, 예를 들면 셔터(2)나 ND 필터(3)가 오동작하여 개방되어야 할 경우인데 닫히거나, 닫혀야 할 경우인데 개방되는 경우를 방지하여 적정한 자동 노출 상태에서 촬영할 수 있도록 한다.The shutter (2) blocks the light and opens to control the light. For example, it includes a lens shutter in the lens, an electronic shutter in which the shutter is controlled electronically. In addition, the shutter 2 cooperates with the aperture 4 to properly expose the subject. The ND filter 3 is attached to the front of the camera lens and is a filter which reduces the amount of light while leaving the color as it is. The aperture 4 adjusts the brightness of the light reaching the CCD by adjusting the aperture of the camera lens and the depth of field. The aperture 4 continuously changes the size of the aperture in a concentric shape and adjusts the amount of incident light. Here, the stop 4 includes a multi-stage stop. In a preferred embodiment of the present invention, the shutter 2, the ND filter 3 and the aperture 4 are controlled ON / OFF in accordance with the drive control signal to the optical drive unit 11. In addition, when the state of the shutter 2, the ND filter 3, and the aperture 4 changes as the external shock occurs, the previous state, i.e., before the external shock occurs, is controlled by the digital signal processing unit 70. Maintain normal condition. Therefore, when an unwanted external shock is applied to the digital camera 100, the shutter, ND filter, and iris are returned to their original state and the state before the shock occurred, thereby causing a malfunction, for example, the shutter 2 or the ND filter. If (3) is malfunctioned and needs to be opened, it should be closed or should be closed.

광학 구동부(11)는 렌즈의 위치, 셔터(2)의 개폐, ND 필터(3)의 개폐, 조리개의 개폐 등을 조절한다. 렌즈의 위치를 이동시켜 초점을 맞출 수 있다. 또한, 조리개의 개폐를 조절하여 광량을 조절할 수 있다. 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 광학 구동부(11)가 광학부(10)를 제어할 수 있다. 광학 구동부(11)는 모터 드라이버 IC(MDIC)를 포함하며, 디지털 신호 처리부(70)의 제어하에 구동 제어 신호를 출력한다. The optical drive unit 11 adjusts the position of the lens, opening and closing of the shutter 2, opening and closing of the ND filter 3, opening and closing of the iris, and the like. You can focus by shifting the position of the lens. In addition, the amount of light may be adjusted by adjusting the opening and closing of the iris. The optical driver 11 may control the optical unit 10 according to a control signal automatically generated by an image signal input in real time or a control signal manually input by a user's manipulation. The optical driver 11 includes a motor driver IC (MDIC), and outputs a drive control signal under the control of the digital signal processor 70.

상기 광학부(10)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자(15)의 수광면에 이르러 피 사체의 상을 결상한다. 상기 촬상 소자(15)는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 등을 사용할 수 있다. 이와 같은 촬상소자(15)는 촬상소자 제어부(16)에 의해 감도 등이 조절될 수 있다. 촬상소자 제어부(16)도 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 촬상소자(15)를 제어할 수 있다.The optical signal transmitted through the optical portion 10 reaches the light receiving surface of the imaging element 15 to form an image of the subject. The imaging device 15 may use a Charge Coupled Device (CCD) or a Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor (CIS) that converts an optical signal into an electrical signal. Such an image pickup device 15 may be controlled by the image pickup device controller 16. The imaging device controller 16 may also control the imaging device 15 according to a control signal automatically generated by an image signal input in real time or a control signal manually input by a user's operation.

센서부(17)는 디지털 촬영 장치(100)의 외부 충격을 감지하고, 이에 상응하는 감지 신호를 디지털 신호 처리부(70)에 출력한다. 여기서, 센서부(17)는 관성 센서, 예를 들면 각속도 센서 또는 가속도 센서를 모두 포함하며, 용어에 한정되지 않고 움직임을 감지할 수 있는 센서들을 이용할 수 있음은 물론이다. 각속도 센서는 디지털 촬영 장치(100)의 각 변화량을 감지하고 감지된 각 변화량에 상응하는 센서 신호 값을 출력하는 센서이며, 가속도 센서는 디지털 촬영 장치의 속도 변화량을 감지하고 감지된 속도 변화량에 상응하는 센서 신호 값을 출력하는 센서이다.The sensor unit 17 detects an external shock of the digital photographing apparatus 100 and outputs a corresponding detection signal to the digital signal processing unit 70. Here, the sensor unit 17 includes both an inertial sensor, for example, an angular velocity sensor or an acceleration sensor, and of course, the sensor unit 17 may use sensors that can detect movement. The angular velocity sensor is a sensor that detects each change amount of the digital photographing apparatus 100 and outputs a sensor signal value corresponding to the detected change amount, and the acceleration sensor detects a speed change amount of the digital photographing device and corresponds to the detected speed change amount. Sensor outputs sensor signal value.

더 구체적으로, 각속도 센서의 일종인 진동 자이로 센서(gyroscope sensor)를 사용할 수 있다. 진동 자이로 센서는 널리 알려진 바와 같이 3각 기둥 부재의 표면에 3개의 진동 소자를 붙이고, 물체의 운동시 발생하는 3각 기둥의 진동을 진동 토크로 변환하여 회전각속도를 전압의 변위량으로 검출하는 센서이다. 무 회전시에는 3각 기둥의 진동 소자들로부터 동일한 진폭이 출력되고, 회전시에는 3각 기둥이 변형을 받아 진동 소자들로부터 출력되는 진폭의 차가 발생한다. 이러한 진폭을 검파하여 이동체의 회전량을 검출한다. 여기서 진동 소자는 압전 세라믹 소 자, 압전 수정 소자 등으로 구비될 수 있다. 이러한 진동 자이로 센서는 외부 충격을 판단하기 위하여 X축, Y축, Z축 방향으로 디지털 촬영 장치(100)가 움직일 때 이에 대응하는 움직임을 검지할 수 있도록 하나 또는 그 이상이 사용될 수 있다. 또한 X축, Y축의 2축 진동을 검출하는 하나의 진동 자이로 센서가 사용될 수도 있다.More specifically, a vibration gyro sensor may be used. Vibration gyro sensor is a sensor that detects the rotational angular velocity as the displacement of voltage by attaching three vibration elements to the surface of the triangular pillar member and converting the vibration of the triangular pillar generated during the movement of the object into vibration torque as is widely known. . When no rotation occurs, the same amplitude is output from the vibrating elements of the triangular pole, and during rotation, the difference in amplitude generated from the triangular pole is deformed and output from the vibrating elements. The amplitude of the moving object is detected by detecting the amplitude. Here, the vibration element may be provided as a piezoelectric ceramic element, a piezoelectric crystal element, or the like. One or more vibration gyro sensors may be used to detect a movement corresponding to the movement of the digital photographing apparatus 100 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to determine an external shock. In addition, one vibration gyro sensor for detecting two-axis vibration of the X-axis, Y-axis may be used.

선택적으로, 센서부(17)를 통해 외부 충격을 감지하는 것 외에, 디지털 촬영 장치(100)에 포함된 OIS(Optical Image Stabilization) 시스템 또는 EIS(Electrical Image Stabilization)시스템으로부터 외부 충격을 감지한 감지 신호를 제공받을 수도 있다.Optionally, in addition to detecting an external shock through the sensor unit 17, a detection signal that detects an external shock from an optical image stabilization (OIS) system or an electrical image stabilization (EIS) system included in the digital photographing apparatus 100. You can also be provided.

조작부(20)는 사용자 등의 외부로부터의 제어 신호를 입력할 수 있는 곳이다. 상기 조작부(20)는 정해진 시간 동안 촬상 소자(15)를 빛에 노출하여 사진을 촬영하는 셔터-릴리즈 신호를 입력하는 셔터-릴리즈 버튼, 전원을 공급하기 위해 입력하는 전원 버튼, 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼 및 망원-줌 버튼과, 문자 입력 또는 촬영 모드, 재생 모드 등의 모드 선택, 화이트 밸런스 설정 기능 선택, 노출 설정 기능 선택 등의 다양한 기능 버튼들이 있다. 조작부(20)는 상기와 같이 다양한 버튼의 형태를 가질 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 키보드, 터치 패드, 터치 스크린, 리모트 컨트롤러 등과 같이 사용자가 입력할 수 있는 어떠한 형태로 구현되어도 무방하다. The operation unit 20 is a place that can input a control signal from the outside such as a user. The operation unit 20 is a shutter-release button for inputting a shutter-release signal for taking a picture by exposing the imaging device 15 to light for a predetermined time, a power button for supplying power, and an angle of view according to the input. There are a wide-angle zoom button and a tele-zoom button to widen or narrow the angle of view, and various function buttons such as selecting a text input or shooting mode, a playback mode, selecting a white balance setting function, and selecting an exposure setting function. The operation unit 20 may have the form of various buttons as described above, but is not limited thereto, and may be implemented in any form that a user can input, such as a keyboard, a touch pad, a touch screen, a remote controller, and the like.

또한, 상기 디지털 카메라(100)는 상기 디지털 카메라를 구동하는 운영 시스템, 응용 시스템 등의 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부(30), 연산 수행 중에 필요한 데이터 또는 결과 데이터들을 임시로 저장하는 버퍼 저장부(40), 영상 신호를 포함하는 이미지 파일을 비롯하여 상기 프로그램에 필요한 다양한 정보들을 저장하는 데이터 저장부(50)를 포함한다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에서, 버퍼 저장부(40)는 디지털 촬영 장치(100)에 충격이 발생하기 이전에 디지털 신호 처리부(70)가 광학 구동부(11)에 출력했던 이전 상태 신호를 저장하고 있다. 따라서, 디지털 신호 처리부(70)는 외부 충격에 따른 감지 신호가 소정의 임계값 이상인 경우에는 버퍼 저장부(40)로부터 이전 상태 신호를 읽어와, 이에 따른 제어 신호를 광학 구동부(11)에 출력함으로써 셔터(2), ND 필터(3) 및 조리개(4)의 이전 상태를 유지하도록 한다. In addition, the digital camera 100 may include a program storage unit 30 for storing a program such as an operating system or an application system for driving the digital camera, and a buffer storage unit for temporarily storing data or result data necessary for performing an operation ( 40), a data storage unit 50 for storing a variety of information required for the program, including an image file containing a video signal. In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the buffer storage unit 40 stores the previous state signal that the digital signal processing unit 70 outputs to the optical driver 11 before the shock is generated in the digital photographing apparatus 100. Doing. Therefore, the digital signal processor 70 reads the previous state signal from the buffer storage unit 40 and outputs the control signal to the optical driver 11 when the detection signal according to the external shock is equal to or greater than a predetermined threshold value. The previous state of the shutter 2, the ND filter 3 and the aperture 4 is maintained.

아울러, 상기 디지털 카메라(100)는 이의 동작 상태 또는 상기 디지털 카메라(100)에서 촬영한 이미지 정보를 표시하도록 제어하는 표시 제어부(60), 표시 제어부(60)로부터 입력되어 표시 데이터를 전달하는 데이터 구동부(61)와 주사 구동부(63), 데이터 구동부(61)와 주사 구동부(63)로부터 입력되는 신호에 따라 소정 영상을 표시하는 표시부(65)를 포함한다. 표시부(65)는 액정 디스플레이 패널(LCD), 유기 발광 디스플레이 패널(OLED), 전기 영동 디스플레이 패널(EDD) 등으로 이루어질 수 있다.In addition, the digital camera 100 is a display control unit 60 for controlling to display its operation state or the image information photographed by the digital camera 100, a data driver input from the display control unit 60 to transfer the display data And a display unit 65 for displaying a predetermined image according to signals input from the data driver 61 and the scan driver 63. The display unit 65 may be formed of a liquid crystal display panel (LCD), an organic light emitting display panel (OLED), an electrophoretic display panel (EDD), and the like.

그리고 상기 디지털 카메라(100)는 입력되는 영상 신호를 처리하고, 이에 따라 또는 외부 입력 신호에 따라 각 구성부들을 제어하는 디지털 신호 처리부(70)를 포함한다. In addition, the digital camera 100 includes a digital signal processor 70 for processing an input image signal and controlling each component in accordance with this or an external input signal.

디지털 신호 처리부(70)는 촬상 소자(15)로부터 입력된 영상 신호를 디지털 신호로 변환하고, 사람의 시각에 맞게 영상 신호를 변환하도록 감마 컬렉션(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter arrayinterpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 영상 신호 처리를 수행한다. 또한, 디지털 신호 처리부(70)는 그 기능이 설정된 경우 오토화이트밸런스(Auto White Balance)나 오토익스포저(Auto Exposure) 알고리즘을 수행할 수 있다. 또한, 영상 데이터를 스케일러를 이용하여 그 크기를 조절하며, 압축하여 소정 형식의 이미지 파일을 형성한다. 반대로 이미지 파일의 압축을 해제하기도 한다. 상기 디지털 신호 처리부(70)는 사진 촬영 전 라이브-뷰 모드에서 실시간으로 입력되는 영상 신호와 셔터-릴리즈 신호에 의해 입력된 영상 신호에 대해 상기와 같은 영상 신호 처리들을 행할 수 있다. 이때, 상기 영상 신호들 각각에 대해 다른 영상 신호 처리가 행해질 수 있다.The digital signal processor 70 converts an image signal input from the image pickup device 15 into a digital signal, and performs gamma correction and color filter array interpolation to convert the image signal according to the human vision. Image signal processing such as color matrix, color correction, and color enhancement is performed. In addition, when the function is set, the digital signal processor 70 may perform an auto white balance or auto exposure algorithm. In addition, the size of the image data is adjusted using a scaler and compressed to form an image file of a predetermined format. Conversely, image files can be extracted. The digital signal processing unit 70 may perform the above image signal processing on the image signal input in real time in the live-view mode before the picture taking and the image signal input by the shutter-release signal. In this case, different video signal processing may be performed on each of the video signals.

본 발명의 바람직한 실시 예에서, 디지털 신호 처리부(70)는 센서부(17)로부터 출력된 감지 신호가 소정의 임계값 이상인지를 판단하고, 판단 결과에 따라, 광학 구동부(11)의 구동 제어 신호를 제어한다. 또한, 출력된 감지 신호가 임계값 이상인 경우에는, 기 저장된 이전 상태 신호를 읽어와, 광학 구동부(11)가 이전 구동 제어 신호를 출력하도록 제어함으로써, 디지털 촬영 장치의 셔터(2), ND 필터(3), 조리개(4)의 상태를 이전 상태로 유지하도록 한다. 또한, 선택적으로 디지털 신호 처리부(70)는 디지털 촬영 장치(100)에 포함된 OIS(Optical Image Stabilization) 시스템 또는 EIS(Electrical Image Stabilization)시스템으로부터 외부 충격을 감지한 감지 신호를 제공받을 수도 있다. 또한, 선택적으로, 감지 신 호가 소정의 임계값 이하인 경우에는, 광학 구동부(11)에 어떠한 제어 신호도 전송하지 않아 광학 구동부(11)가 새롭게 동작하지 않도록 하고, 이에 따라 현재 설정된 셔터(2), ND 필터(3) 및 조리개(4)의 설정대로 영상을 촬영하게 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the digital signal processing unit 70 determines whether the detection signal output from the sensor unit 17 is greater than or equal to a predetermined threshold value, and, according to the determination result, the driving control signal of the optical driver 11. To control. In addition, when the output detection signal is greater than or equal to the threshold value, the pre-stored previous state signal is read and the optical drive unit 11 is controlled to output the previous drive control signal, whereby the shutter 2 of the digital photographing apparatus and the ND filter ( 3), to maintain the state of the aperture 4 to the previous state. In addition, the digital signal processing unit 70 may optionally be provided with a detection signal detecting an external shock from an optical image stabilization (OIS) system or an electrical image stabilization (EIS) system included in the digital photographing apparatus 100. In addition, if the detection signal is less than a predetermined threshold, optionally, no control signal is transmitted to the optical driver 11 so that the optical driver 11 is not newly operated. Accordingly, the currently set shutter 2, The image is taken as set by the ND filter 3 and the aperture 4.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 오동작 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a malfunction preventing method according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단계 300에서, 관성 센서로부터 외부 충격을 감지한다. 여기서는 관성 센서를 예로 들었지만, 움직임을 감지할 수 있는 다른 센서들 또는 디지털 촬영 장치에 포함된 OIS(Optical Image Stabilization) 시스템 또는 EIS(Electrical Image Stabilization)시스템이 외부 충격을 감지할 수도 있다. 단계 302에서, 감지 신호가 소정의 임계값 이상인지를 판단한다. 여기서 임계값은 시스템 성능에 따라 임의로 결정할 수 있는 값이다. 단계 302의 판단 결과, 감지 신호가 임계값 이상인 경우, 광학 구동부에 이전 광학 구동 제어 신호를 출력하도록 하고, 이전 광학 구동 제어 신호에 따라 셔터, ND 필터, 조리개 중 적어도 하나 이상을 구동시킨다. 그리고 단계 308에서, 셔터, ND 필터, 조리개 중 적어도 하나 이상이 외부 충격이 있기 전의 상태에서 촬영함으로써 적정 노출을 유지하면서 촬영을 할 수 있다.Referring to FIG. 3, in step 300, an external shock is detected from an inertial sensor. Here, the inertial sensor is taken as an example, but other sensors capable of detecting motion or an optical image stabilization (OIS) system or an electrical image stabilization (EIS) system included in the digital photographing apparatus may detect an external shock. In step 302, it is determined whether the sense signal is above a predetermined threshold. The threshold is a value that can be arbitrarily determined according to system performance. As a result of the determination in step 302, when the detection signal is equal to or greater than the threshold value, the previous optical drive control signal is output to the optical driver, and at least one of the shutter, the ND filter, and the aperture is driven according to the previous optical drive control signal. In operation 308, at least one of the shutter, the ND filter, and the aperture may be photographed in a state before an external impact, thereby photographing while maintaining an appropriate exposure.

단계 302의 판단 결과, 감지 신호가 임계값 이상이 아닌 경우에는 현재 설정된 셔터, ND 필터 또는 조리개의 설정 상태에 따라 촬영을 한다.As a result of the determination in step 302, when the detection signal is not equal to or greater than the threshold value, imaging is performed according to the currently set shutter, ND filter or aperture setting state.

전술한 실시 예들은 본 발명이 적용될 수 있는 디지털 촬영 장치의 일 예로서 디지털 카메라를 중심으로 기술하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 당업자라 면 본 발명이 카메라폰, 캠코더 등에도 적용될 수 있음을 이해할 것이다.Although the above embodiments have been described with reference to a digital camera as an example of a digital photographing apparatus to which the present invention can be applied, the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be applied to camera phones, camcorders, and the like.

한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Meanwhile, the present invention can be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, optical data storage devices, and the like, which may also be implemented in the form of carrier waves (for example, transmission over the Internet). Include. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the scope should be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치(100)의 블록도이다.1 is a block diagram of a digital photographing apparatus 100 according to an exemplary embodiment.

도 2는 도 1에 도시된 광학부(10)의 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram of the optical unit 10 shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 오동작 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a malfunction preventing method according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 광학부 12: 렌즈부10: optical portion 12: lens portion

17: 센서부 1: 렌즈부17: sensor unit 1: lens unit

2: 셔터 3: ND 필터2: shutter 3: ND filter

4: 조리개 4: aperture

Claims (11)

디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법에 있어서,In the method of preventing malfunction of the digital photographing apparatus, 상기 디지털 촬영 장치의 외부 충격을 감지하고, 이에 상응하는 감지 신호를 출력하는 단계;Detecting an external shock of the digital photographing apparatus and outputting a corresponding detection signal; 상기 감지 신호가 소정의 임계값 이상인지를 판단하는 단계; 및Determining whether the sense signal is greater than or equal to a predetermined threshold; And 상기 판단 결과에 따라, 상기 디지털 촬영 장치의 광학 구동부의 구동 제어 신호를 제어하는 단계를 포함하는 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법.And controlling the driving control signal of the optical driver of the digital photographing apparatus according to the determination result. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어 단계는,The control step, 상기 감지 신호가 상기 임계값 이상인 경우,If the detection signal is above the threshold, 상기 광학 구동부가 이전 구동 제어 신호를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법. And controlling the optical driver to output a previous driving control signal. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어 단계는,The control step, 상기 이전 구동 제어 신호에 따라 상기 디지털 촬영 장치의 셔터, ND 필터 및 조리개 중 적어도 하나 이상을 이전 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법. And at least one of a shutter, an ND filter, and an aperture of the digital photographing apparatus is kept in a previous state according to the previous driving control signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 신호는,The detection signal is, 상기 디지털 촬영 장치에 포함된 관성 센서로부터 출력되는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법.The malfunction prevention method of the digital photographing apparatus, characterized in that output from the inertial sensor included in the digital photographing apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 신호는,The detection signal is, 상기 디지털 촬영 장치에 포함된 OIS(optical image stabilization) 시스템으로부터 출력되는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법.The method of preventing malfunction of a digital photographing apparatus, characterized in that it is output from an optical image stabilization (OIS) system included in the digital photographing apparatus. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지 신호는,The detection signal is, 상기 디지털 촬영 장치에 포함된 EIS(Electrical image stabilization) 시스템으로부터 출력되는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 오동작 방지 방법.A method of preventing malfunction of a digital photographing apparatus, characterized in that it is output from an electrical image stabilization (EIS) system included in the digital photographing apparatus. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.A recording medium having recorded thereon a program for executing a method according to any one of claims 1 to 6 on a computer. 오동작 방지 기능을 구비한 디지털 촬영 장치에 있어서,A digital photographing apparatus having a malfunction preventing function, 상기 디지털 촬영 장치의 외부 충격을 감지하고, 이에 상응하는 감지 신호를 출력하는 센서부; 및A sensor unit for sensing an external shock of the digital photographing apparatus and outputting a corresponding detection signal; And 상기 센서부로부터 출력된 감지 신호가 소정의 임계값 이상인지를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라, 상기 디지털 촬영 장치의 광학 구동부의 구동 제어 신호를 제어하는 디지털 신호 처리부를 포함하는 디지털 촬영 장치.And a digital signal processing unit for determining whether the sensing signal output from the sensor unit is equal to or greater than a predetermined threshold value, and controlling a driving control signal of the optical driving unit of the digital photographing apparatus according to the determination result. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 디지털 신호 처리부는,The digital signal processing unit, 상기 감지 신호가 상기 임계값 이상인 경우, 상기 광학 구동부가 이전 구동 제어 신호를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.And the optical driver controls the optical driving unit to output a previous driving control signal when the detection signal is greater than or equal to the threshold value. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 디지털 신호 처리부는,The digital signal processing unit, 상기 이전 구동 제어 신호에 따라 상기 디지털 촬영 장치의 셔터, ND 필터 및 조리개 중 적어도 하나 이상을 이전 상태로 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.And at least one of a shutter, an ND filter, and an iris of the digital photographing apparatus is maintained in a previous state according to the previous driving control signal. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 감지 신호는,The detection signal is, 상기 디지털 촬영 장치에 포함된 관성 센서, OIS(optical image stabilization) 시스템 및 EIS(Electrical image stabilization) 시스템 중 적어도 하나로부터 출력되는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.And at least one of an inertial sensor included in the digital photographing apparatus, an optical image stabilization (OIS) system, and an electrical image stabilization (EIS) system.
KR20080069752A 2008-07-17 2008-07-17 Method for preventing an error operation in digital photographing apparatus KR101486774B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20080069752A KR101486774B1 (en) 2008-07-17 2008-07-17 Method for preventing an error operation in digital photographing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20080069752A KR101486774B1 (en) 2008-07-17 2008-07-17 Method for preventing an error operation in digital photographing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100009064A true KR20100009064A (en) 2010-01-27
KR101486774B1 KR101486774B1 (en) 2015-02-04

Family

ID=41817540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20080069752A KR101486774B1 (en) 2008-07-17 2008-07-17 Method for preventing an error operation in digital photographing apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101486774B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018143658A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus of stabilizing shaking image and controlling method thereof
US11089220B2 (en) 2019-05-02 2021-08-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic test device, method and computer-readable medium

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100191166B1 (en) * 1995-07-13 1999-06-15 윤종용 Control circuit and its method of shutter acts by detecting hand shake of optic camera
JPH0961869A (en) * 1995-08-24 1997-03-07 Olympus Optical Co Ltd Camera
JPH10340522A (en) * 1997-06-09 1998-12-22 Sony Corp Data recording device and camera device
KR101226281B1 (en) * 2006-09-28 2013-01-25 엘지전자 주식회사 Method for detecting motor error in monitoring camera

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018143658A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus of stabilizing shaking image and controlling method thereof
US10491821B2 (en) 2017-02-06 2019-11-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus of stabilizing shaking image and controlling method thereof
US11089220B2 (en) 2019-05-02 2021-08-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic test device, method and computer-readable medium

Also Published As

Publication number Publication date
KR101486774B1 (en) 2015-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101528860B1 (en) Method and apparatus for correcting a shakiness in digital photographing apparatus
JP4884417B2 (en) Portable electronic device and control method thereof
CN101697572B (en) Image pickup apparatus
JP2005321806A (en) Image-exposure system and method
JP5558956B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
KR101531167B1 (en) Photographing control method and apparatus according to motion of digital photographing apparatus
US9936142B2 (en) Exposure control apparatus and exposure control method
JP2015185925A (en) Imaging device and control method thereof
KR20130053340A (en) Subject detecting method and apparatus, and digital photographing apparatus
JP4969182B2 (en) Camera shake amount detection apparatus and photographing apparatus
JP6985898B2 (en) Imaging device and display method
JP2007240732A (en) Camera with vibration-proof function
JP2008129371A (en) Imaging apparatus
JP7451795B2 (en) Shake detection device, imaging device, lens device, and imaging device main body
JP2007199182A (en) Camera with vibration-proof function
JP2007041206A (en) Photographing apparatus
KR101486774B1 (en) Method for preventing an error operation in digital photographing apparatus
JP4679236B2 (en) Camera shake detection device and photographing device
KR101630295B1 (en) A digital photographing apparatus, a method for controlling the same, and a computer-readable medium
JP2007180990A (en) Imaging apparatus, control method, and control program
JP2009015184A (en) Imaging device
JP2007248672A (en) Photographic device, control method and control program
KR101630293B1 (en) A digital photographing apparatus, a method for controlling the same, and a computer-readable storage medium
KR20110004082A (en) A digital photographing device and a method for controlling a digital photographing device
JP2015158627A (en) Imaging device and control method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171228

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee