KR20100009044U

KR20100009044U - Position sensing device of underwater cart

Info

Publication number: KR20100009044U
Application number: KR2020090002559U
Authority: KR
Inventors: 김복현
Original assignee: (주)세진에프에이시스템
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2010-09-15

Abstract

본 고안은 침전조에 쌓인 슬러지를 제거하는 수중대차의 위치를 감지하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting the position of the subwater cart to remove the sludge accumulated in the sedimentation tank.

이러한 수중대차의 위치 감지 장치는 상단부가 상기 고정판에 힌지결합되는 브래킷과; 상기 브래킷에 고정되는 자세감지센서와; 상단이 상기 브래킷의 하부측에 고정되고, 하단이 상기 침전조의 바닥면에 고정되는 와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하여 계절에 관계없이 위치 감지 장치의 작동이 이루어져 침전조 내에서 수중대차의 좌,우 왕복운동이 원활하게 수행될 수 있다.The position detecting device of the subcar carriage includes a bracket having an upper end hinged to the fixing plate; A posture detection sensor fixed to the bracket; The upper end is fixed to the lower side of the bracket, the lower end is a wire fixed to the bottom surface of the sedimentation tank; characterized in that the operation of the position sensing device irrespective of the season is made, the left and right of the water cart in the sedimentation tank Reciprocating motion can be performed smoothly.

고정판, 브래킷, 와이어, 스프링, 수중대차, 침전조 Fixing plate, bracket, wire, spring, water cart, sedimentation tank

Description

Position sensing device of underwater cart

본 고안은 수중대차의 위치 감지 장치로, 보다 상세하게는 침전조에 쌓인 슬러지를 제거하는 수중대차의 위치를 감지하여 수중대차의 좌,우 이동제어가 원활하게 이루어지도록 한 수중대차의 위치 감지 장치에 관한 것이다.The present invention is a position detection device of the underwater bogie, more specifically, to detect the position of the underwater bogie to remove the sludge accumulated in the sedimentation tank to the position detection device of the underwater bogie to smoothly control the left and right movement of the underwater bogie. It is about.

통상 정수장이나 취수장 등의 침전조는 수로에서 흘러들어오는 물을 정화하여 일반 가정용이나 공업용 또는 농업용수로서 사용가능하게 하는 용도로 사용된다. Generally, sedimentation tanks such as water purification plants and intake stations are used for purifying water flowing from waterways to be used as general household, industrial or agricultural water.

이러한 침전조에서 흐르는 물은 유속이 매우 느려 물이 흘러가는 과정에서 물속에 함유하고 있는 슬러지 등은 바닥에 가라앉게 되는데, 이와 같은 슬러지는 장시간 방치되면 수중의 바닥면에 쌓인 상태에서 고형화되며, 상기와 같이 고형화된 슬러지가 장시간 방치되는 경우 슬러지 자체에서 발생하는 오염원이 수질을 오염시키게 되고, 상기 슬러지가 부패되어 악취를 유발하게 될 뿐만 아니라 슬러지가 고형화됨에 따라 청소작업이 제대로 이루어지지 못하여 수질을 오염시키는 요인이 되었다.The water flowing in the sedimentation tank is very slow, and sludge contained in the water sinks to the bottom during the flow of water. Such sludge solidifies in a state of being accumulated on the bottom surface of the water when left for a long time. If the solidified sludge is left for a long time, the contaminant generated from the sludge itself contaminates the water quality, and the sludge decays, causing bad smell, and contaminating the water quality due to the sludge being solidified. It became a factor.

또한 침전조의 오염된 물이 외부로 공급됨으로 인하여 오염된 물을 가정이나 공업용 또는 농업용으로 사용하게 되어 치명적인 악영향이 발생하게 된다.In addition, since the contaminated water in the sedimentation tank is supplied to the outside, the contaminated water is used for home, industrial, or agricultural use, which causes a fatal adverse effect.

따라서 상기와 같은 침전조의 물의 오염을 방지하기 위하여 침전조에 가라앉은 슬러지 등을 제거하기 위한 수단으로 종래에는 무한궤도 타입의 체인을 권설하여 상기 체인에 적정간격으로 스크래퍼를 설치한 상태에서 상기 체인을 구동시킴으로써 바닥에 침전되어 있는 슬러지가 스크래퍼에 의해 제거될 수 있도록 구성하거나 별도의 수중대차 등을 이용하여 침전조나 응집조 등에 침전된 슬러지를 수거하는 장치들이 안출되어 있다.Therefore, in order to remove the sludge submerged in the sedimentation tank in order to prevent the contamination of the water in the sedimentation tank as described above, a chain of infinite track type is recommended to drive the chain in a state where a scraper is installed at an appropriate interval in the chain. The sludge deposited on the bottom can be removed by a scraper, or a device for collecting sludge settled in a sedimentation tank or a flocculation tank using a separate submersible tank is provided.

그 중 수중대차 방식은 수중대차가 수중에서 좌,우 왕복운동을 하면서 바닥에 가라앉은 슬러지를 제거하는 방식으로 수중대차의 좌,우 양단에 슬러지를 이동할 수 있는 스크래퍼가 장착되어 침전조나 응집조의 수거홈으로 슬러지를 이동시켜 배출하는 방식이다.Among them, the submersible bogie removes the sludge that has sunk on the bottom while the subporous bogie moves left and right in the water.It is equipped with a scraper that can move the sludge on both left and right ends of the subbogie and collects sedimentation tank or agglomeration tank. The sludge is moved to the groove and discharged.

이때 상기 수중대차의 좌,우 왕복운동은 수중대차의 위치를 검출하는 위치 감지 장치에 의해 수중대차의 주행이 제어된다. At this time, the left and right reciprocating motion of the underwater cart is controlled by the position sensing device for detecting the position of the underwater cart.

도 5 및 도 6은 종래의 위치 감지 장치 및 그 사용상태를 개략적으로 나타낸 단면도로 이에 도시된 바와 같이 위치 감지 장치는 침전조(a)의 내측 벽면에 구비되되, 일측면에 센서(110)가 구비되고, 바닥면에 통공(120)이 형성된 하우징(100)과, 상기 센서(110)에 의해 감지되는 감지편(210)을 갖는 브래킷(200)과, 하단은 침전조(a)의 바닥면에 상단은 브래킷(200)의 하부에 연결되는 와이어(300)와, 상기 브래킷(200)과 하우징(100)의 내측바닥면 사이에 구비되어 브래킷(200)을 지지하는 스프링(400)으로 구성된다.5 and 6 are cross-sectional views schematically showing a conventional position detection device and its use state, as shown in the position detection device is provided on the inner wall surface of the settling tank (a), the sensor 110 is provided on one side , The housing 100 having the through hole 120 formed on the bottom surface, the bracket 200 having the sensing piece 210 sensed by the sensor 110, and the lower end of the housing 100 formed on the bottom surface of the precipitation tank a. The wire 300 is connected to the lower portion of the bracket 200, and the spring 200 is provided between the bracket 200 and the inner bottom surface of the housing 100 to support the bracket 200.

상기와 같이 구성된 위치 감지 장치는 평상시에는 와이어(300)가 침전조(a)의 바닥면으로부터 수직을 이루도록 유지되다가 수중대차(b)가 침전조(a)의 벽면 가까이 도달하게 되면 수중대차(b)가 와이어(300)에 닿으면서 와이어(300)를 벽쪽으로 밀게 된다. 이와 같이 와이어(300)가 벽쪽으로 밀리면 와이어(300)에 연결되어 있는 브래킷(200)이 스프링(400)을 압축시키면서 하향으로 이동되고, 이에 따라 브래킷(200) 상부에 위치된 감지편(210)이 센서(110) 앞으로 이동하게 되어 센서(110)가 상기 감지편(210)을 감지할 수 있게 되는 것이며, 이 감지된 신호를 제어부로 보내어 수중대차(b)의 주행을 제어하여 반대방향으로 주행되거나 멈추게 한다.The position sensing device configured as described above is normally maintained so that the wire 300 is perpendicular to the bottom surface of the settling tank (a), and when the underwater cart (b) reaches near the wall surface of the settling tank (a), The wire 300 is pushed toward the wall while touching the wire 300. As such, when the wire 300 is pushed toward the wall, the bracket 200 connected to the wire 300 is moved downward while compressing the spring 400, and thus the sensing piece 210 positioned above the bracket 200. The sensor 110 is moved forward so that the sensor 110 can detect the sensing piece 210, and sends the detected signal to the controller to control the traveling of the subsea vehicle b to travel in the opposite direction. Or stop.

또한 센서(110)의 신호로 상기 수중대차(b)가 반대방향으로 이동하게 되면, 하향으로 이동되었던 브래킷(200)이 스프링(400)의 복원력에 의하여 다시 상향으로 이동되고, 이에 따라 브래킷(200)의 하부에 연결된 와이어(300)가 다시 침전조(a)의 바닥면과 수직상태를 이루게 되는 것이다.In addition, when the subcarb (b) is moved in the opposite direction by the signal of the sensor 110, the bracket 200, which was moved downward, is moved upward again by the restoring force of the spring 400, and thus the bracket 200 The wire (300) connected to the lower part of the) is to form a vertical state with the bottom surface of the settling tank (a) again.

즉, 상기와 같은 위치 감지 장치에 의해 침전조 내에서 수중대차의 좌,우 왕복운동이 원활하게 이루어질 수 있는 것이고, 이에 따라 침전조의 슬러지 제거가 보다 잘 수행될 수 있는 것이다.That is, the left and right reciprocating motion of the subsea vehicle in the sedimentation tank can be made smoothly by the position sensing device as described above, and thus the sludge removal of the sedimentation tank can be performed better.

그러나 상기 위치 감지 장치는 빗물이 센서의 내부로 유입되거나 침전조의 오수가 튀어 하우징이나 센서로 유입됨으로 인해 센서의 작동오류나 부식이 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.However, the position sensing device has a problem that the operation error or corrosion of the sensor may occur due to the rain water is introduced into the sensor or the sewage of the sedimentation tank splashed into the housing or the sensor.

또한 상기 위치 감지 장치의 하우징이 통상 물 밖에 위치되기 때문에 동절기 와 같이 기온이 낮아짐에 따라 침전조의 수면이 결빙 되는 경우 수중대차가 벽면 가까이 도달하여 와이어를 밀더라도 와이어가 수면의 결빙으로 인해 움직일 수 없게 되어 수중대차의 위치 감지가 불가능하였으며, 이로 인해 침전조 내의 슬러지 제거가 지속적으로 이루어질 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, since the housing of the position sensing device is usually located outside the water, when the temperature of the sedimentation tank freezes as the temperature decreases, such as in winter, even if the underwater cart reaches the wall and pushes the wire, the wire cannot move due to the water freezing. It was impossible to detect the position of the sub-tank, and there was a problem that the sludge removal in the sedimentation tank could not be made continuously.

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 수면에 위치한 와이어 부분에 히터를 구비하거나, 와이어 주변에 계속해서 물을 살포하여 와이어가 수면의 결빙으로 인하여 고정되는 것을 방지하였다.In order to solve the above problems, a heater is provided on the wire portion located on the water surface, or water is continuously sprayed around the wire to prevent the wire from being fixed due to freezing of the water surface.

그러나 이같은 방식은 별도의 히터나 살수장치를 구비해야하기 때문에 번거로웠고, 그 구조가 복잡하게 되며, 히터나 살수를 위한 에너지가 많이 소비되는 문제점이 있었다.However, this method is cumbersome because it must be provided with a separate heater or watering device, the structure is complicated, there was a problem that consumes a lot of energy for the heater or watering.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로,The present invention is to solve the above problems,

빗물의 유입이나 오수의 튐으로 인한 오작동을 방지하기 위한 수중대차의 위치 감지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a position detecting device for a water cart to prevent malfunction due to inflow of rainwater or sewage.

본 고안의 다른 목적은 고정판과 침전조의 내측 벽면 사이의 이격간격에 상관없이 수중대차의 위치 감지가 가능한 수중대차의 위치 감지 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a position detection device of the underwater bogie capable of detecting the position of the underwater bogie regardless of the separation interval between the fixed plate and the inner wall surface of the settling tank.

본 고안의 또 다른 목적은 동절기 침전조의 수면 결빙과 관계없이 수중대차의 위치를 감지할 수 있는 수중대차의 위치 감지 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a position detection device of the underwater cart that can detect the position of the underwater truck regardless of the freezing of the surface of the winter sedimentation tank.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,The present invention to achieve the above object,

침전조의 내측 벽면에 고정되는 고정판과;A fixed plate fixed to the inner wall of the settling tank;

상단부가 상기 고정판에 힌지결합되는 브래킷과;A bracket having an upper end hinged to the fixing plate;

상기 브래킷에 고정되는 자세감지센서와;A posture detection sensor fixed to the bracket;

상단이 상기 브래킷의 하부측에 고정되고, 하단이 상기 침전조의 바닥면에 고정되는 와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중대차의 위치 감지 장치를 제공한다. The upper end is fixed to the lower side of the bracket, the lower end of the sedimentation tank provides a position detecting apparatus for a water cart comprising a.

또한, 상기 고정판은 상기 브래킷이 상기 고정판의 외측방으로 경사지게 지지되도록 하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중대차의 위치 감지 장 치를 제공한다.In addition, the fixing plate provides a position detecting device of the vehicle cart further comprises a spring to allow the bracket to be inclined toward the outside of the fixing plate.

또한, 상기 고정판은 상기 침전조의 수면으로부터 200~300mm 이상 하부측으로 이격되어 설치된 것을 특징으로 하는 수중대차의 위치 감지 장치를 제공한다.In addition, the fixed plate provides a position detecting device for the underwater cart, characterized in that spaced apart from the water surface of the settling tank 200 ~ 300mm or more spaced downward.

상술한 바와 같이 본 고안의 수중대차의 위치 감지 장치는 브래킷 회동에 따른 기울기 변화로 수중대차의 위치를 원활하게 감지할 수 있는 것은 물론, 밀폐된 구조로 이루어진 자세감지센서를 사용함으로써 센서내부로 빗물 등이 유입되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 자세감지센서의 부식 및 작동오류의 발생을 최소화할 수 있으며, 그 사용수명을 연장시킬 수 있다는 효과를 갖는다.As described above, the position detection device of the underwater bogie according to the present invention can smoothly detect the position of the underwater bogie due to the change in inclination according to the rotation of the bracket, as well as the rainwater inside the sensor by using a posture sensor having a closed structure. It is possible to prevent the back from entering, thereby minimizing the occurrence of corrosion and operation errors of the posture sensor, and has an effect of extending the service life thereof.

또한, 침전조의 내측 벽면과 이에 고정되는 고정판 사이의 이격거리에 관계없이 브래킷이 회동될 수 있는 간격을 확보할 수 있어 수중대차의 위치 감지가 원활하게 이루어질 수 있고, 이에 따라 수중대차의 좌,우 왕복운동이 원활하게 제어될 수 있다는 효과를 갖는다.In addition, regardless of the separation distance between the inner wall surface of the sedimentation tank and the fixing plate fixed to it, it is possible to secure the interval in which the bracket can be rotated, it is possible to smoothly detect the position of the underwater truck, accordingly left, right of the underwater truck The reciprocating motion can be smoothly controlled.

또한, 고정판이 침전조의 물 속에 설치되기 때문에 동절기에도 수면 결빙에 방해를 받지 않고 작동이 될 수 있고, 이에 따라 계절에 관계없이 침전조 내에서 수중대차의 좌,우 왕복운동이 원활하게 수행될 수 있으며, 이를 통해 침전조의 슬러지 제거가 지속적으로 이루어질 수 있게 된다는 효과를 갖는다.In addition, since the fixed plate is installed in the water of the sedimentation tank, it can be operated without disturbing the surface freezing even in winter, and thus, the left and right reciprocating movement of the water truck can be performed smoothly in the sedimentation tank regardless of the season. As a result, sludge removal of the sedimentation tank can be continuously performed.

이하에서는 본 고안에 대하여 첨부된 도면에 도시된 실시예에 따라 구체적으로 설명하기는 하나, 본 고안이 도면에 도시된 실시예만으로 한정되는 것은 아니 다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 수중대차의 위치 감지 장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1의 사용상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing an apparatus for detecting a position of an underwater vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a use state of FIG. 1.

도시된 바와 같이 본 고안의 수중대차의 위치 감지 장치는 침전조(a)의 내측 벽면에 고정되는 고정판(10)과; 상단부가 상기 고정판(10)에 힌지결합되는 브래킷(20)과; 상기 브래킷(20)에 고정되는 자세감지센서(30)와; 상단이 상기 브래킷(20)의 하부측에 고정되고, 하단이 상기 침전조(a)의 바닥면에 고정되는 와이어(40);를 포함하는 것이다.As shown, the position sensing device of the subcarb according to the present invention is fixed plate 10 fixed to the inner wall surface of the settling tank (a); A bracket 20 having an upper end hinged to the fixing plate 10; A posture detection sensor 30 fixed to the bracket 20; It includes; the upper end is fixed to the lower side of the bracket 20, the lower end is fixed to the bottom surface of the settling tank (a).

상기 위치 감지 장치는 수중대차(b)가 침전조(a)의 수거홈으로 슬러지를 밀어내어 배출시키기 위하여 침전조(a)의 바닥면에서 좌,우 왕복운동시 수중대차(b)가 침전조(a)의 내측 벽면에 도달하였을 때 이를 감지하여 수중대차(b)가 멈추거나 주행방향을 바꾸도록 하기 위한 것이다.The position sensing device is a submersible tank (b) during the left and right reciprocating motion at the bottom surface of the sedimentation tank (a) to discharge the sludge into the collection groove of the sedimentation tank (a) to discharge the sludge When it reaches the inner wall of the to detect this is the water cart (b) to stop or change the direction of travel.

보다 구체적으로 살펴보면, 먼저 상기 고정판(10)은 자세감지센서(30)가 소정의 위치에 고정되어질 수 있도록 하기 위하여 침전조(a)의 내측 벽면에 고정되는 판형부재로, 상기 고정판(10)은 침전조(a)의 내측 벽면과 평행하도록 고정될 수도 있고, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 침전조(a)의 내측 벽면과 수직이 되도록 고정될 수도 있다. In more detail, first, the fixing plate 10 is a plate member fixed to the inner wall of the settling tank (a) in order to allow the posture sensor 30 to be fixed at a predetermined position. It may be fixed to be parallel to the inner wall surface of (a), or may be fixed to be perpendicular to the inner wall surface of the settling tank (a) as shown in Figs.

상기 브래킷(20)은 자세감지센서(30)를 고정시키기 위한 것으로, 그 상단부가 상기 고정판(10)의 끝단 측면에 힌지결합되어 하부측에 고정된 와이어(40)의 움직임에 따라 좌,우로 회동되도록 한 것이다. The bracket 20 is to fix the attitude sensor 30, the upper end is hinged to the end side of the fixing plate 10 is rotated left and right in accordance with the movement of the wire 40 fixed to the lower side It was made possible.

이러한 브래킷(20)은 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 그 상면에 자세감지센서(30)가 고정되어야 하므로 상기 자세감지센서(30)가 보다 안정적으로 고정될 수 있도록 하기 위하여 자세감지센서(30)가 안착될 수 있도록 받쳐주는 받침부(21)를 갖고, 받침부(21)의 일측에는 고정판(10)의 끝단과 연결되는 연결부(22)를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 이때 상기 브래킷(20)은 그 무게중심이 브래킷(20)의 하부측에 있을 수 있도록 형성하여 수중대차(b)가 접근하기 전에는 브래킷(20)이 기울어지지 않아 자세감지센서(30)가 침전조(a)의 바닥면과 거의 평행상태로 유지될 수 있도록 하고, 상기 브래킷(20)의 하부 끝단, 즉, 받침부(21)의 끝단은 상기 고정판(10)의 외측방을 향하도록 고정시킨다.The bracket 20 may be formed in various shapes, but the posture detection sensor 30 should be fixed to the upper surface thereof so that the posture detection sensor 30 can be more stably fixed. It is preferable to have a supporting portion 21 to be seated, and to have a connecting portion 22 connected to the end of the fixing plate 10 on one side of the supporting portion 21. At this time, the bracket 20 is formed so that the center of gravity of the bracket 20 in the lower side of the bracket 20, the bracket 20 is not inclined until the underwater cart (b) is approaching, the attitude sensor 30 is settled tank ( The lower end of the bracket 20, that is, the end of the support portion 21 is fixed to face the outer side of the fixing plate 10 so that it can be maintained substantially parallel to the bottom surface of a).

상기 자세감지센서(30)는 수중대차(b)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 상기 자세감지센서(30)는 브래킷(20)의 회동에 따른 기울기 변화를 통해 수중대차(b)의 위치를 감지한다.The posture detection sensor 30 is for detecting the position of the underwater vehicle (b), the posture detection sensor 30 detects the position of the underwater vehicle (b) by changing the inclination according to the rotation of the bracket (20). do.

이러한 자세감지센서(30)는 방수가 가능하도록 밀폐된 본체를 갖는 통상의 오뚜기 센서가 사용될 수 있는 것으로, 상기 오뚜기 센서는 센서 내부에 마이크로 스위치와 메탈볼이 설치되어 있어 상기 오뚜기 센서의 위치변화, 즉, 기울기의 변화로 내부의 메탈볼이 이동하여 마이크로 스위치를 작동시킴으로써 감지가 이루어지는 센서이다.The posture detection sensor 30 may be a conventional Ottogi sensor having a sealed body to enable waterproof, the Ottogi sensor is a micro switch and a metal ball is installed in the sensor, the position change of the Ottogi sensor, That is, the sensor is made by moving the metal ball inside the change of the tilt to operate the micro switch.

따라서 본 고안의 자세감지센서(30)는 수중대차(b)가 침전조(a)의 내측 벽면 가까이 도달하여 와이어(40)를 밀면 이와 연결된 브래킷(20)이 침전조(a)의 벽면 측으로 회동되는데, 이때 상기 브래킷(20)에 고정되어 상기 브래킷(20)과 함께 움 직이는 자세감지센서(30)가 상기 브래킷(20) 회동에 따른 기울기 변화를 통해 수중대차(b)의 위치를 감지할 수 있게 되는 것이며, 이 감지된 신호를 수중대차(b)의 주행을 제어하는 제어부로 보내어 수중대차(b)의 주행을 멈추거나, 이동하던 방향의 반대방향으로 주행이 이루어지도록 하여 침전조(a) 내에서의 좌,우 왕복운동이 이루어지도록 하는 것이다.Therefore, the attitude sensor 30 of the present invention, when the underwater cart (b) reaches near the inner wall of the settling tank (a) and pushes the wire 40, the bracket 20 connected thereto is rotated to the wall side of the settling tank (a), At this time, the posture detection sensor 30 fixed to the bracket 20 and moving together with the bracket 20 can detect the position of the underwater vehicle b through the change in the tilt according to the rotation of the bracket 20. The detected signal is sent to a control unit for controlling the running of the subsea vehicle (b) to stop the traveling of the subsea vehicle (b) or to travel in a direction opposite to the direction in which the subsea vehicle (b) was moved. Left and right reciprocating motion at is done.

상기 와이어(40)는 수중대차(b)가 침전조(a)의 내측 벽면에 도달하였음을 자세감지센서(30)가 감지할 수 있도록 하는 부분으로, 상기 와이어(40)의 상단은 상기 브래킷(20)의 하부측, 즉, 받침부(21)의 끝단에 고정되고, 상기 와이어(40)의 하단은 상기 침전조(a)의 바닥면에 고정되되, 수중대차(b)가 상기 와이어(40)에 닿기 전에는 상기 와이어(40)가 침전조(a)의 바닥면과 수직을 이루도록 고정된다. 따라서 침전조(a)의 바닥면에 설치되는 상기 와이어(40)의 하단을 연결하기 위한 링크수단은 와이어(40) 상단이 고정되는 상기 브래킷(20)의 하부측 즉, 받침부(21)의 끝단과 일직선상에 형성되도록 한다.The wire 40 is a part to allow the attitude sensor 30 to detect that the subsea vehicle (b) has reached the inner wall of the settling tank (a), the upper end of the wire 40 is the bracket 20 ) Is fixed to the lower side of the base, that is, the end of the supporting portion 21, the lower end of the wire 40 is fixed to the bottom surface of the sedimentation tank (a), the water cart (b) to the wire 40 Before contact, the wire 40 is fixed to be perpendicular to the bottom surface of the settling tank (a). Therefore, the link means for connecting the lower end of the wire 40 installed on the bottom surface of the settling tank (a) is the lower end of the bracket 20, that is, the end of the support portion 21 is fixed to the top of the wire 40 Make it line up with.

이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 일실시예에 따른 수중대차의 위치 감지 장치의 작동관계를 도 1 및 도 2를 참고로 하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation relationship of the position sensing device of the vehicle according to an embodiment of the present invention having such a configuration with reference to Figures 1 and 2 as follows.

도 1에 도시된 바와 같이 수중대차(b)가 와이어(40)에 접근하기 전에는 브래킷(20)에 고정된 자세감지센서(30)의 자중으로 인하여 브래킷(20)의 연결부(22)가 침전조(a)의 벽면 측으로 기울어 지지 않으므로 자세감지센서(30)와 침전조(a)의 바닥면과 거의 평행하게 위치하고 있다. As shown in FIG. 1, before the subsea vehicle b approaches the wire 40, the connection part 22 of the bracket 20 is settled due to the weight of the attitude sensor 30 fixed to the bracket 20. Since it does not tilt toward the wall surface of a), it is positioned almost parallel to the bottom surface of the attitude sensor 30 and the settling tank (a).

이때 수중대차(b)가 침전조(a) 내에서 슬러지를 제거하기 위해 계속해서 주행을 하면 도 2에 도시된 바와 같이 침전조(a)의 내측 벽면이 가까워지면서 상기 내측 벽면의 전면에 위치한 와이어(40)를 벽면 측으로 밀면서 주행을 하게 되며, 수중대차(b)가 와이어(40)를 벽면 측으로 미는 힘에 의해 상기 와이어(40)의 상단에 연결된 브래킷(20)은 침전조(a)의 내측 벽면 측으로 회동하게 된다. 이와 같이 브래킷(20)의 회동에 따라 자세감지센서의 위치가 변화되면, 즉, 기울기가 변화되면 이를 자세감지센서(30)가 감지하고, 이 감지신호 즉, 수중대차(b)가 침전조(a)의 내측 벽면에 도달하였다는 신호는 수중대차(b)의 주행을 제어하는 제어부로 전달되어 수중대차(b)의 주행을 멈추거나 주행해오던 방향의 반대방향으로 이동하도록 하게 된다.At this time, if the water truck (b) continues to drive to remove the sludge in the settling tank (a) as shown in Figure 2 the inner wall of the settling tank (a) near the wire 40 located on the front of the inner wall surface ) Is driven while pushing the wall to the wall side, and the bracket 20 connected to the upper end of the wire 40 by the force of the water cart (b) pushing the wire 40 to the wall side rotates to the inner wall side of the settling tank (a). Done. As such, when the position of the attitude sensor is changed according to the rotation of the bracket 20, that is, the tilt is changed, the attitude sensor 30 detects this, and the detection signal, that is, the underwater cart b, is the settling tank (a). The signal that has reached the inner wall surface of the) is transmitted to the control unit for controlling the running of the underwater vehicle (b) to stop the traveling of the underwater vehicle (b) or to move in the direction opposite to the direction in which the traveling.

아울러 제어부의 제어로 수중대차(b)가 주행해오던 방향의 반대방향으로 이동하게 되면, 와이어(40)를 미는 힘이 제거되기 때문에 자기감지센서(30)의 자중에 의해 브래킷(20)이 침전조(a)의 내측 벽면의 반대측으로 회동되어 도 1에 도시된 바와 같이 자기감지센서(30)가 침전조(a)의 바닥면과 거의 평행을 이루는 상태로 복귀된다.In addition, when the subcarb (b) moves under the control of the control unit in the opposite direction of the driving direction, the force pushing the wire 40 is removed, so that the bracket 20 is settled by the weight of the magnetic sensor 30. It rotates to the opposite side of the inner wall surface of (a) and returns to the state which the magnetic sensor 30 is substantially parallel with the bottom surface of the settling tank a as shown in FIG.

상기와 같은 본 고안의 일실시예에 따른 수중대차의 위치 감지 장치는 브래킷 회동에 따른 기울기 변화로 수중대차의 위치를 원활하게 감지할 수 있는 것은 물론, 밀폐된 구조로 이루어진 자세감지센서를 사용함으로써 센서 내부로 빗물 등이 유입되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 자세감지센서의 부식 및 작동오류의 발생을 최소화할 수 있으며, 그 사용수명을 연장시킬 수 있다.The position detection apparatus of the underwater cart according to the embodiment of the present invention as described above can be smoothly detect the position of the underwater cart by the change of the tilt according to the rotation of the bracket, as well as by using a closed position sensor Rainwater and the like can be prevented from flowing into the sensor, thereby minimizing the occurrence of corrosion and operation errors of the posture sensor, and extending its service life.

한편, 도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 수중대차의 위치 감지 장치를 개략적으로 나타낸 단면도이고, 도 4는 도 3의 사용상태를 개략적으로 나타낸 단면도이다.On the other hand, Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing a position sensing device of the subsea vehicle according to another embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing a state of use of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 위치 감지 장치의 고정판(10)이 침전조(a)의 내측 벽면과 수직이 되도록 고정되는 경우에는 브래킷(20)이 연결되는 고정판(10)의 끝단과 침전조(a)의 내측 벽면 사이가 소정거리 이격되므로 브래킷(20)이 침전조(a)의 내측 벽면에 간섭을 받지 않으면서 회동될 수 있는 충분한 거리가 확보될 수 있지만, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정판(10)이 침전조(a)의 내측 벽면과 평행하도록 고정되는 경우에는 브래킷(20)이 힌지결합되는 고정판(10)의 측면 부분과 침전조(a)의 내측 벽면 사이에 브래킷(20)이 회동될 수 있는 충분한 거리가 확보되지 못하므로, 브래킷(20)의 회동에 따른 자세감지센서(30)의 기울기가 변화될 수 없어 결과적으로 수중대차(b)의 위치를 감지하기 어려울 수 있다. 1 and 2, when the fixing plate 10 of the position sensing device is fixed to be perpendicular to the inner wall surface of the settling tank (a), the end of the fixing plate 10 to which the bracket 20 is connected and the settling tank ( Since the inner wall surface of a) is spaced apart by a predetermined distance, a sufficient distance for the bracket 20 to be rotated without interfering with the inner wall surface of the settling tank (a) can be secured, as shown in FIGS. 3 and 4. As described above, when the fixing plate 10 is fixed to be parallel to the inner wall of the settling tank (a), the bracket 20 is disposed between the side portion of the fixing plate 10 to which the bracket 20 is hinged and the inner wall of the settling tank (a). Since the sufficient distance to be rotated is not secured, the inclination of the attitude sensor 30 according to the rotation of the bracket 20 may not be changed, and as a result, it may be difficult to detect the position of the underwater cart b.

따라서 본 고안의 다른 실시예에 따른 수중대차의 위치 감지 장치는 상기 고정판에 상기 브래킷(20)이 상기고정판(10)의 외측방으로 경사지게 지지되도록 하는 스프링(50)을 더 포함하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the position detecting apparatus of the vehicle according to another embodiment of the present invention further includes a spring 50 on the fixed plate to allow the bracket 20 to be inclined outwardly of the fixing plate 10.

상기 스프링(50)은 고정판(10)의 외측면에 구비되어 브래킷(20)의 뒷면을 지지하함으로써 브래킷(20)이 고정판(10)의 외측방으로 경사진 상태로 유지될 수 있다. 이에 따라 브래킷(20)과 침전조(a)의 내측 벽면 사이에 이격된 공간이 형성되므로, 브래킷(20)이 회동될 수 있는 공간이 확보될 수 있는 것이다.The spring 50 may be provided on the outer side of the fixing plate 10 to support the rear side of the bracket 20 so that the bracket 20 may be kept inclined outward of the fixing plate 10. Accordingly, since the space is formed between the bracket 20 and the inner wall surface of the settling tank (a), a space in which the bracket 20 can be rotated can be secured.

이와 같이 스프링이 더 포함된 본 고안의 다른 실시예에 따른 수중대차의 위 치 감지 장치의 작동관계를 도 3 및 도 4를 통해 살펴보면, 수중대차(b)가 와이어에 접근하기 전에는 도 3에 도시된 바와 같이 브래킷(20)의 뒷면이 고정판(10)에 구비된 스프링(50)에 의해 지지되어 상기 고정판(10)의 외측방으로 경사진 상태로 존재하며, 이에 따라 자세감지센서(30) 또한 기울어진 상태로 존재하게 된다.As described above with reference to FIGS. 3 and 4, the operation relationship of the position detecting device of the vehicle balance according to another embodiment of the present invention further including the spring is shown in FIG. 3 before the vehicle balance b approaches the wire. As shown, the rear surface of the bracket 20 is supported by the spring 50 provided in the fixing plate 10 and is inclined toward the outside of the fixing plate 10, and thus the posture detecting sensor 30 is also present. It will be in a tilted state.

반면, 상기 수중대차(b)가 침전조(a)의 내측 벽면 가까이 접근하여 와이어(40)를 밀게 되면 도 4에 도시된 바와 같이 수중대차(b)가 상기 와이어(40)를 벽측으로 미는 힘에 의해 브래킷(20)이 당겨져 고정판(10) 측으로 회동되고, 이에 따라 상기 브래킷(20)에 고정된 자세감지센서(30)는 침전조(a)의 바닥면과 거의 평행상태로 존재하게 되며, 이와 같은 자세감지센서(30)의 기울기 변화로 자세감지센서(30)가 수중대차(b)가 벽면에 도달하였음을 감지하여 수중대차(b)가 주행방향을 바꾸거나 멈추도록 한다.On the other hand, when the underwater cart (b) approaches the inner wall surface of the settling tank (a) and pushes the wire 40, the underwater cart (b) pushes the wire 40 to the wall side as shown in FIG. By the bracket 20 is pulled and rotated to the fixed plate 10 side, the attitude sensor 30 fixed to the bracket 20 is present in a substantially parallel state with the bottom surface of the settling tank (a), such as By changing the inclination of the attitude sensor 30, the attitude sensor 30 detects that the underwater cart b has reached the wall so that the underwater cart b changes or stops the driving direction.

아울러, 상기 수중대차(b)가 주행방향을 바꾸어 이동하게 되면 상기 와이어(40)를 미는 힘이 제거되기 때문에 상기 브래킷(20)이 스프링(50)의 복원력에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 고정판(10)의 외측방으로 경사진 상태로 복귀되는 것이다.In addition, the bracket 20 is fixed by the restoring force of the spring 50, as shown in FIG. It returns to the state inclined to the outer side of (10).

따라서 본 고안의 수중대차의 위치 감지 장치는 침전조의 내측 벽면과 이에 고정되는 고정판 사이의 이격거리에 관계없이 브래킷이 회동될 수 있는 간격을 확보할 수 있어 수중대차의 위치 감지가 원활하게 이루어질 수 있고, 이에 따라 수중대차의 좌,우 왕복운동이 원활하게 제어될 수 있다.Therefore, the position detecting device of the underwater bogie of the present invention can secure the interval for the bracket to be rotated irrespective of the separation distance between the inner wall surface of the sedimentation tank and the fixing plate fixed thereto, so that the position detection of the underwater bogie can be made smoothly. Accordingly, the left and right reciprocating motion of the subwater cart can be smoothly controlled.

한편, 상기와 같은 수중대차의 위치 감지 장치는 물 밖에 자세감지센서(30)가 위치되어 있을 경우 동절기에 기온저하로 인한 수면 결빙이 발생하면 침전조(a)의 수중대차(b)가 와이어(40)를 밀어도 얼음에 의해 상기 와이어(40)가 밀리지 않아 자세감지센서(30)의 기울기 변화가 발생하지 않게 되며, 이로 인해 수중대차의 위치 감지가 불가능해질 수 있다.On the other hand, the position detection device of the above-described underwater cart, if the position sensor 30 outside the water is located in the winter when the water surface freezing caused by the temperature decrease in the underwater tank (b) of the sedimentation tank (a) is a wire (40) ), The wire 40 is not pushed by the ice so that the change in the inclination of the attitude sensor 30 does not occur, which may make it impossible to detect the position of the underwater cart.

따라서 본 고안에 따른 수중대차의 위치 감지 장치의 상기 고정판(10)은 상기 침전조(a)의 수면으로부터 200~300mm이상 하부측으로 이격되어 설치된 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the fixed plate 10 of the position detection device of the submersible bogie according to the present invention is spaced apart from the water surface of the settling tank (a) by 200 to 300 mm or more below.

이는 상기 고정판(10)이 침전조(a)의 물 속에 설치되도록 하여 위치 감지 장치의 모든 작동이 수중에서 이루어지도록 하기 위한 것으로, 여기서 상기 고정판(10)을 침전조(a)의 수면으로부터 하부측으로의 이격거리를 200~300mm이상으로 한정한 것은 동절기시 결빙되는 침전조 수면 두께가 통상 200~300mm 정도이기 때문에 침전조(a)의 수면으로부터 최소한 200~300mm 이상 하부측으로 이격되어야 수면 결빙으로 인한 방해를 받지 않을 수 있기 때문이다. 아울러 상기 고정판(10)은 침전조(a)의 바닥면을 이동하는 수중대차(b)에 의해 브래킷(20)의 회동이 간섭받지 않을 수 있도록 침전조(a)의 바닥면으로부터 충분히 이격되어 설치되도록 한다.This is to ensure that the fixing plate 10 is installed in the water of the settling tank (a) so that all operations of the position sensing device are performed in the water, wherein the fixing plate 10 is spaced apart from the water surface of the settling tank (a) from the lower side. The limit of the distance to 200 ~ 300mm or more is because the thickness of the surface of the sedimentation tank that is frozen during winter season is generally about 200 ~ 300mm, so it should not be disturbed by the surface freezing at least 200 ~ 300mm away from the surface of the sedimentation tank (a). Because there is. In addition, the fixing plate 10 is installed so as to be sufficiently spaced apart from the bottom surface of the settling tank (a) so that the rotation of the bracket 20 is not interfered by the subsea vehicle (b) moving the bottom surface of the settling tank (a). .

즉, 상기와 같이 고정판이 침전조의 수면으로부터 200~300mm이상 하부측으로 이격되어 설치됨에 따라 수중대차의 위치를 감지하기 위한 모든 작동이 수중에서 이루어질 수 있으므로 동절기의 기온저하로 수면이 결빙되더라도 위치 감지 장치가 얼음이 얼지 않는 수면의 하부측에 위치할 수 있어 수면 결빙에 방해를 받지 않고 작동이 될 수 있고, 이에 따라 계절에 관계없이 침전조 내에서 수중대차의 좌,우 왕복운동이 원활하게 수행될 수 있으며, 이를 통해 침전조의 슬러지 제거가 지속적으로 이루어질 수 있게 된다. That is, as the fixed plate is installed at 200-300mm or more from the bottom of the surface of the sedimentation tank as described above, all operations for detecting the position of the water truck can be made in the water, so even if the water surface is frozen due to the decrease in the temperature of winter, the position sensing device The ice can be located on the lower side of the surface where the ice does not freeze, so it can be operated without disturbing the surface freezing, so that the left and right reciprocating motion of the water truck can be performed smoothly in the sedimentation tank regardless of the season. In this way, sludge removal of the sedimentation tank can be continuously performed.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 수중대차의 위치 감지 장치를 개략적으로 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view schematically showing an apparatus for detecting a position of a water cart according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 사용상태를 개략적으로 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view schematically showing the use state of FIG.

도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 수중대차의 위치 감지 장치를 개략적으로 나타낸 단면도.Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing a position sensing device of a subsea vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 사용상태를 개략적으로 나타낸 단면도.4 is a cross-sectional view schematically showing a state of use of FIG.

도 5는 종래 수중대차의 위치 감지 장치를 개략적으로 나타낸 단면도.Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing a position sensing device of a conventional underwater vehicle.

도 6은 도 5의 사용상태를 개략적으로 나타낸 단면도.6 is a cross-sectional view schematically showing a state of use of FIG.

<도면의 주요부호에 대한 상세한 설명><Detailed description of the major symbols in the drawings>

a: 침전조 b: 수중대차a: sedimentation tank b: subwater truck

10: 고정판10: fixed plate

20: 브래킷20: bracket

21: 받침부 22: 연결부21: Base 22: Connection

30: 자세감지센서30: posture sensor

40: 와이어40: wire

50: 스프링50: spring

Claims

A fixed plate 10 fixed to the inner wall surface of the settling tank a;

A bracket 20 having an upper end hinged to the fixing plate 10;

A posture detection sensor 30 fixed to the bracket 20;

An upper end is fixed to the lower side of the bracket (20), the lower end of the wire (40) is fixed to the bottom surface of the settling tank (a); position detection device of a subsea vehicle comprising a.

The method of claim 1,

The fixing plate 10 is;

The bracket 20 is a position detecting device of the vehicle, characterized in that it further comprises a spring (50) to be supported inclined outwardly of the fixing plate (10).

The method according to claim 1 or 2,

The fixing plate 10 is;

Position detection device of the submersible tank, characterized in that spaced apart from the water surface of the settling tank (a) 200 to 300mm or more below.