KR20100007582A - Tester of the detail measure on the ruler of scale - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자에 표시되는 치수눈금의 정밀도를 검사하는 자의 정밀도 검사장치에 관한 것으로, 길이 측정을 위해 사용되는 자에 표기되어 있는 치수눈금의 편차를 디지털카메라에 의해 표준자와 측정할 자의 눈금을 모니터링하며 검사할 수 있고, 표준자와 측정할 자가 고정되어진 거치대 상부측에서 슬라이딩식으로 이동시키며 측정오차를 최소화하여 정밀하게 자의 표기된 치수눈금간의 정밀도를 검사하는 것을 특징으로 하는 자의 치수눈금 정밀도 검사장치.The present invention relates to a precision inspection apparatus for a ruler for inspecting the accuracy of the dimensional scale displayed on the ruler, and to determine the deviation of the dimensional scale marked on the ruler used for the length measurement by a digital camera and the scale of the ruler to measure Dimensional scale precision inspection device of the ruler, which can be monitored and inspected, and it is slidably moved from the upper side of the holder where the standard and the measurer are fixed and minimize the measurement error to accurately check the precision between the marked dimension scales of the ruler. .
일반적으로 길이를 측정하는 도구로는 치수눈금이 표기된 자를 사용하게 된다. 상기 자는 강제줄자, 표준자, 금속제 곧은자 등 여러가지가 다양하게 실시되어 사용되어지고 있고, 상기 자에 대한 각 규정으로는 종류 및 등급, 호칭 치수 등과 함께 각종 검사 항목 및 방법, 사용 온도 범위 등이 명시되어 있다.In general, as a tool for measuring the length, a ruler marked with a dimensional scale is used. The ruler is used in various ways, such as a forced tape measure, a standard ruler, a metal straight ruler, and each rule for the ruler, including the type and grade, the nominal dimensions, etc. It is stated.
상기와 같이 모든 측정에 사용되는 자는 측정의 신뢰도와 우수한 품질을 확보하기 위해 자 자체에 표기된 치수눈금의 정밀도를 검사 및 교정하게 된다.As described above, the person who is used for all the measurements is to check and correct the precision of the dimension scale written on the letter itself in order to ensure the reliability and excellent quality of the measurement.
종래에 자로 표기된 치수눈금의 정밀도를 검사시에는 도 1에 보인 바와 같이 간편한 이동식 현미경(200)을 측정할 자(B)의 치수눈금 부위에 위치시켜 표준자(B)와 측정할 자(B)의 눈금을 비교하는 식으로 검사하였다. When inspecting the precision of the dimensional scale previously marked with a ruler, as shown in FIG. 1, a simple
그러나, 현미경(200)을 통한 검사방법은 매우 수동적인 검사방법으서 작업자가 직접 현미경(200)을 통해서 보여지는 눈금을 비교하며 식별하여 검사함에 따라 목측으로 편차를 판단하므로 시차에 의한 오차로 작업자에 따라 각각 다른 측정 결과가 나오며, 작업자가 직접 현미경(200)을 이동시켜 비교하고자 하는 자의 부위에 거치시킴으로 인해 현미경(200)의 흔들림은 물론 고정되어진 자까지도 미세한 오차를 발생시켜 정밀한 측정이 이루어지는데 불편함은 물론 측정점이 수십개나 되는 긴 줄자의 경우 수작업으로 측정하기에 작업 능률이 떨어지는 문제가 발생되었다.However, the inspection method through the microscope (200) is a very manual inspection method, the operator directly compares the scales seen through the microscope (200) and identifies and examines the deviation toward the neck, so as to determine the deviation to the operator due to parallax error According to the results of the different measurements, the operator directly moves the
본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 자로 표기된 치수눈금의 편차와 정밀도를 검사시에 표준자와 측정할 자의 치수눈금의 편차를 디지털카메라와 연결되는 모니터로 확대시켜 모니터링하며 정밀하게 검사할 수 있고, 이송장치부에 의해 디지털카메라를 이동시키며 연속적인 촬영을 통해 신속하게 자로 표기된 치수눈금간의 정밀도를 측정하며 검사할 수 있어 작업효율을 극대화시킬 수 있도록 하는 새로운 형태의 자의 치수눈금 정밀도 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and monitors the deviation and precision of the dimensional scale marked by the ruler on the monitor connected to the digital camera by expanding the deviation of the dimensional scale of the ruler and the person to be measured at the time of inspection. New type of ruler that can be inspected precisely, move the digital camera by the transfer unit, and measure and inspect the precision between the dimensional scales marked by the ruler through continuous shooting to maximize the working efficiency. It is an object to provide a graduation precision inspection device.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 거치대(300)로 고정되는 자의 수치눈금을 영상화면으로 확대시켜 모니터링하며 식별하기 위한 디지털카메라(15)가 레일(12)을 포함한 승강지지대(11)로 승강부재(14)에 의해 결합하여 구비되는 카메라부(10);와According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a
카메라부(10)를 구성하는 승강지지대(11)의 하단부 일단이 상부수평블럭(21)의 측면부위로 나사 조립되며, 상기 상부수평블럭(21)과 같은 하부수평블럭(23)이 수직블럭(22)을 중심으로 하부측에서 엊갈리게 일체가 되게 형성되어 카메라부(10)를 소정 간격으로 이격시켜 지지하게 되는 지지블럭(20)이 구비되고, One end of the lower end of the
상기 지지블럭(20)의 하부수평블럭(23)을 결합하여 고정시키며, 자의 수치눈 금과 디지털카메라(15) 초점을 X축과 Y축으로 카메라부(10)를 이동시키며 조절할 수 있도록 마이크로헤드(37,38)를 포함한 제1,2구동스테이지(31,32))와 고정스테이지(33)의 결합으로 구성되는 조절부(30);와Micro-head to adjust and fix the lower
상부측으로 조절부(30)를 구성하는 고정스테이지(33)가 볼트 결합되는 베이스판(41)이 마련되고, 저면과 측면에 하나 이상의 베어링(44)이 볼트(b) 조립된 하부지지바(42)가 베이스판(41)의 하부 일측에 볼트 조립으로 결합되며, 상기 하부지지바(42)와 대응되게 저면과 측면에 하나 이상의 베어링(44)이 볼트 조립된 하나 이상의 유동지지바(43)가 대칭되게 볼트 체결로 결합되는 이송장치부(40);로 구성된 것을 특징으로 한다.The
이와 같은 본 발명에 따른 자의 치수눈금 정밀도 검사장치의 이송장치부(40)로 장착되는 유동지지바(43)는 베이스판(41)의 돌출구(41a) 아래쪽에서 볼트 체결로 결합되되, 베어링(44)이 결합되는 측면 윗쪽으로 관통공(43b)이 형성되고, 베이스판(41)의 측면에 형성된 결합홈(41c)으로 스프링(1)을 삽입하여 베이스판(41)의 상부면에 뚫린 고정홈(41b)으로 고정핀(2)을 삽입하여 스프링(1)의 일측을 고정시키고 스프링의(1) 타측을 유동지지바(43)의 관통공(43b)으로 관통시켜 스프링(1)이 삽입되는 반대쪽에서 고정편(3)을 사용하여 스프링(1)을 결합하여 베이스판(41)의 돌출구(41a) 아래쪽에서 볼트 체결되는 부위를 중심으로 하여 45도 회동가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다.The
본 발명의 자의 치수눈금 정밀도 검사장치 의하면 각종 자의 눈금을 디지털카메라를 통해 식별하고, 모니터로 확대시켜 모니터링하며 정밀하게 검사할 수 있음과 동시에 고정되어진 자에 직접적인 접촉 없이 이송장치에 의해 슬라이딩식으로 이송시키며 측정 오차를 최소화하여 정밀하고 신속하게 측정 및 검사할 수 있어 측정에 정밀성을 제공할 수 있고, 작업 능률을 향상시킬 수 있다.According to the dimensional scale precision inspection apparatus of the ruler of the present invention, the scales of various rulers can be identified through a digital camera, and can be monitored and precisely inspected by a monitor. In addition, measurement errors can be measured and inspected precisely and quickly, minimizing measurement errors, providing precision in measurement and improving work efficiency.
따라서 전술한 기술적 과제를 해결하고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 다음과 같다.Therefore, the configuration of the present invention to solve the above technical problem and achieve the above object is as follows.
본 발명은 거치대(300)로 고정되는 자의 수치눈금을 영상화면으로 확대시켜 모니터링하며 식별하기 위한 디지털카메라(15)가 레일(12)을 포함한 승강지지대(11)로 승강부재(14)에 의해 결합하여 구비되는 카메라부(10);와The present invention is coupled by the
카메라부(10)를 구성하는 승강지지대(11)의 하단부 일단이 상부수평블럭(21)의 측면부위로 나사 조립되며, 상기 상부수평블럭(21)과 같은 하부수평블럭(23)이 수직블럭(22)을 중심으로 하부측에서 엊갈리게 일체가 되게 형성되어 카메라부(10)를 소정 간격으로 이격시켜 지지하게 하는 지지블럭(20)이 구비되고, One end of the lower end of the
상기 지지블럭(20)의 하부수평블럭(23)을 결합하여 고정시키며, 자의 수치눈금과 디지털카메라(15) 초점을 X축과 Y축으로 카메라부(10)를 이동시키며 조절할 수 있도록 마이크로헤드(37,38)를 포함한 제1,2구동스테이지(31,32))와 고정스테이 지(33)의 결합으로 구성되는 조절부(30);와The lower
상부측으로 조절부(30)를 구성하는 고정스테이지(33)가 볼트 결합되는 베이스판(41)이 마련되고, 저면과 측면에 하나 이상의 베어링(44)이 볼트(b) 조립된 하부지지바(42)가 베이스판(41)의 하부 일측에 볼트 조립으로 결합되며, 상기 하부지지바(42)와 대응되게 저면과 측면에 하나 이상의 베어링(44)이 볼트 조립된 하나 이상의 유동지지바(43)가 대칭되게 볼트 체결로 결합되는 이송장치부(40); 로 자의 치수눈금 정밀도 검사장치(100)를 구성한 것에 특징이 있다.The
상기와 같이 본 발명에 따른 자의 치수눈금 정밀도 검사장치(100)는 표준자(B)가 거치되어진 거치대(300)로 측정하고자 하는 측정할 자(A)를 거치시켜 고정시키고, 조절부(30)의 제1,2구동스테이지(31,32)를 X축과 Y축으로 각 마이크로헤더(37,38)에 의해 조절하여 디지털카메라(15)의 초점을 거치된 자의 치수눈금과 수직선상이 되게 맞추게 되고, 상기 디지털카메라(15)에 의해 표준자(B)와 측정할 자의 치수눈금의 편차를 디지털카메라(15)와 연결되는 모니터(101)로 모니터링하며 정밀하게 검사할 수 있고, 이송장치부(40)에 의해 디지털카메라(15)를 이동시키며 연속적인 촬영을 통해 신속하게 자의 표기된 치수눈금간의 정밀도를 측정하며 검사할 수 있도록 한 것에 기술적 특징이 있다.As described above, the dimensional scale
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명하며, 도 2 내지 도 7에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면 및 상세한 설명에서 일반적인 길이를 측정하는 검사장치로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다. 그리고 도면의 도시에 있어서 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략 한다. 또한 본 발명에 있어서 디지털카메라(15)와 모니터(101)의 케이블 연결 구성에 따른 모니터링 방법은 해당 분야에서 통상적으로 이 분야의 관련 기술로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5, and like reference numerals denote like elements for performing the same functions in FIGS. 2 to 7. On the other hand, in the drawings and detailed description showing and referring to the configuration and operation easily understood by those skilled in the art from the inspection apparatus for measuring the general length is briefly or omitted. In particular, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. It was. In addition, although the size ratio between elements is somewhat different in the drawings of the drawings, or the size between the parts that are coupled to each other is expressed differently, the representation differences in these drawings can be easily understood by those skilled in the art. As they are parts, separate explanation is omitted. In addition, the monitoring method according to the cable connection configuration of the
본 발명의 구성을 참조한 도면에 의해 이를 더욱 상세하게 설명하면,Referring to this in more detail with reference to the configuration of the present invention,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분리 사시도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전체 사시도를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명의 사용상태를 보인 측면도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 거치방법을 보인 평면도를 나타낸 것이다.Figure 2 shows an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows an overall perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 4 shows a side view showing a state of use of the present invention, Figure 5 It shows a plan view showing the mounting method of the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자의 치수눈금 정밀도 검사장치(100)는 도 2와 도 3과 같이 카메라부(10)와, 조절부(30)와, 이송장치부(40)로 이루어진다.Dimensional scale
카메라부(10)는 디지털카메라(15)의 높낮이 조절할 수 있도록 하는 레일(12)이 포함된 승강지지대(11)가 마련되고, 승강부재(14)의 고정블럭(14a)으로 디지털 카메라(15)가 나사구멍(14c)에 의해 나사 조립으로 결합되며, 고정블럭(14a) 반대편 승강구(14b)를 레일(12)로 결합시켜 고정블럭(14a)으로 결합된 디지털카메라(15)가 승강지지대(11)로부터 높낮이를 조절하며 승하강하되, 승강지지대(11)의 상부측으로 뚫린 연결공(11a)로 조절레버를 나사체결식으로 관통시켜 고정블럭(14a) 윗면에 뚫린 결합공(14d)으로 결합시켜 승강지지대(11)의 상부측에서 조절레버(13)를 통해 승강부재(14)가 레일을 따라 승,하강 되며 디지털카메라(15)의 높낮이 조절이 가능하도록 구성된다.The
조절부(30)는 고정스테이지(33)과 제 1.2구동스테이지(31,32)가 마련되고, 고정스테이지(33)의 상부면으로 제1구동스테이지(32)의 저면이 결합되고, 고정스테이지(33)의 일측으로 스토퍼(36)가 나사 조립되어 스토퍼(36)의 뚫린 관통공(36a)으로 Y축으로 제1구동스테이지(32)가 고정스테이지(33)의 상부측에서 이동할 수 있게 조절하는 Y축 마이크로헤더(38)가 장착되며, The adjusting
제2구동스테이지(31)의 측면 수직단부로 스토퍼(35)가 나사 조립되고, 스토퍼(35)의 관통공(35a)에 X축으로 제2구동스테이지(31)가 이동되게 하는 X축 마이크로헤더(37)가 장착되게 되며, 제2 구동스테이지(31)의 저면이 제1구동스테이지(32)의 상부면에 결합되게 된다. The X-axis micro header which causes the
이 때에 고정스테이지(33)과 각 구동스테이지(31,32)간의 결합시에 고정스테이지(33)과 제1구동스테이지(32) 사이와 제1구동스테이지(32)와 제2구동스테이지(31) 사이로 스프링(34)을 끼워 아래.위 방향으로 엇갈리게 나사조립하여 결합하게 되며, 이로 인해 각 마이크로헤드(37,38)의 조절시에 각 구동스테이 지(31,32)가 스프링(34)에 의해 탄력적으로 이동하게 된다.At this time, between the
이와 같은 마이크로헤더(37,38)에 의해 X축과 Y축으로 조절하며 이동되는 스테이지의 구조는 통상적으로 해당 분야에서 정밀치수 조정 수단으로 사용되고 있음에 따라 구성 및 동작에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 본 발명의 장치를 사용시에 자로 표기되는 치수눈금으로 디지털카메라의 초점을 더욱 정밀하게 조정하여 모니터링할 수 있도록 구성한 것이다.Since the structure of the stage moved and controlled by the
여기서 조절부(30)를 구성하는 제2구동스테이지(31)의 상부측으로는 수직블럭(22)을 중심으로 두 개의 상.하부수평블럭(21,23)이 아래.위쪽에서 엊갈리게 일체가 되게 형성된 지지블럭(20)의 하부수평블럭(23)이 볼트 체결로 고정결합되게 되며, 지지블럭(20)의 상부수평블럭(22) 측면부위로 카메라부(10)를 구성하는 승강지지대(11)의 일측 하단부가 나사 조립하여 결합되어지게 된다.Here, the upper and lower
이는 거치되는 자의 치수눈금을 촬영시에 디지털카메라(15)와 촬영대상간에 근접함으로서 발생되는 왜곡현상을 방지하기 위하여 지지블럭(20)을 통해 카메라부(10)를 소정 간격 이격시켜 구조되도록 한 것이며, 상부수평블럭의 내측이 관통되어지도록 구멍을 형성하여 디지털카메라(15) 렌즈가 자가 거치된 아래쪽을 향해 촬영하게 된다.This is to be constructed so that the
이송장치부(40)는 조절부(30)와 카메라부(10)를 지지하며 이동할 수 있게 지지하는 베이스판(41)과 베이스판(41)의 하부측에서 거치대의 양 측면으로 슬라이딩식으로 이동되도록 하는 하부지지바(41)와 유동지지바(43)가 대응되게 설치된다.The
상기 베이스판(41)은 내측이 관통되게 형성되며 상부 일측으로 마련된 체결 공(41d)으로 조절부(30)를 구성하는 고정스테이지(33)에 뚫린 수개의 볼트공(33a)을 볼트 조립으로 고정시켜 베이스판(41)이 조절부(30)와 카메라부(10)를 지지하도록 구성된다.The
상기 베이스판(41)의 하부 일측 저면으로는 하부지지바(42)를 결합하되, 하부지지바(42)의 저면과 측면으로 하나 이상의 베어링(44)을 볼트로 체결시켜 슬라이딩식으로 거치대(300)의 상부측에서 이동시에 베어링(44)이 바퀴의 역할을 수행하게 된다. The lower one side of the
이 때에 베어링(44)은 거치대(300)의 바깥쪽 측면부와 윗면에서 직각형태가 되게 구조되어 거치대(300) 상부측에서 이동시에 더욱 원활하게 검사장치(100)를 이동시키며 측정할 수 있게 된다.At this time, the
상기 하부지지바(42)가 설치된 베이스판(41)의 하부 타측 저면으로는 하부지지바(42)를 대응하여 유동지지바(43)를 결합하되, 베이스판(41)에 형성된 돌출구(41a)를 중심으로 두 개의 유동지지바(43)가 대칭되도록 볼트 체결되어 거치대의 상부측에서 하부지지바(42)와 대응하여 베이스판(41)을 지지하며 이동시킬 수 있게 된다.The
상기 유동지지바(43)는 일측이 베이스판(41)의 돌출구(41a) 아래쪽에서 볼트 체결로 결합되도록 단턱부(43a)를 형성하고 있으며, 하부지지바(42)와 동일하게 저면과 측면으로 하나 이상의 베어링(44)이 볼트(b)에 의해 체결되어 거치대로 거치시에 바퀴의 역할을 수행하게 된다. The
특히 상기 유동지지바(43)는 도 5에 보인바와 같이 베이스판(41)의 돌출구(41a) 아래쪽에서 볼트 체결되는 부위를 중심으로 하여 45도 회동가능하게 설치되는 것으로, 베어링(44)이 결합되는 측면 윗쪽으로 관통공(43b)이 형성되고, 베이스판(41)의 측면에 형성된 결합홈(41c)으로 스프링(1)을 삽입하며 베이스판(41)의 상부면에 뚫린 고정홈(41b)으로 고정핀(2)을 삽입하여 스프링(1)의 일측을 고정시키고 스프링의(1) 타측을 유동지지바(43)의 관통공(43b)으로 관통시켜 스프링(1)이 삽입되는 반대쪽에서 고정편(3)을 사용하여 스프링(1)을 결합시켜 유동지지바(43)가 회동시에 스프링(1)의 탄성력에 의해 탄력적으로 회동될 수 있게 구성된다.In particular, the
이는 거치대(300)로 본 발명의 검사장치(100)을 거치시켜 슬라이딩식으로 이동시에 거치대(300)의 바깥테두리 양 측면과 측면부 윗부위에 직각형상으로 접촉되는 베어링(44)이 더욱 탄력적으로 거치되도록 하여 이동시에 검사장치가 거치대(300)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위함과 동시에 거치시에 더욱 쉽게 거치시킬 수 있게 한 것이다. It mounts the
한편, 베이스판(41)의 돌출구(41a) 아래쪽으로 고정스토퍼(45)가 유동지지바(43) 사이 중앙에 볼트 체결되어 고정스토퍼(45)의 측면을 관통되게 뚫린 체결공(45a)으로 잠금레버(46)가 결합되어 측정부위로 이송장치(40)를 이동시키고 측정시에 이송장치(40)의 흔들림을 방지하며 정확한 측정을 위해 거치대(300)의 측면부로 잠금레버(46)를 조절하여 이송장치(40)를 고정시켜 치수눈금을 더욱 정밀하게 측정할 수 있게 된다.On the other hand, the fixing
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 자의 치수눈금 정밀도 검사장치(100)를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the dimensional scale
도 1은 종래의 측정치구를 보인 사시도.1 is a perspective view showing a conventional measuring jig.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분리 사시도2 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전체 사시도3 is an overall perspective view according to an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 사용상태를 보인 측면도Figure 4 is a side view showing a state of use of the present invention
도 5는 본 발명의 거치방법을 보인 평면도5 is a plan view showing a mounting method of the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
300 : 거치대 200 : 현미경 100 : 검사장치 101 : 모니터300: holder 200: microscope 100: inspection device 101: monitor
10 : 카메라부 11 : 승강지지대 12 : 레일 13 : 조절레버DESCRIPTION OF
14 : 승강부재 15 : 디지털카메라 14 lifting member 15: digital camera
20 : 지지블럭 21 : 상부수평블럭 22 : 수직블럭 23 : 하부수평블럭20: support block 21: upper horizontal block 22: vertical block 23: lower horizontal block
30 : 조절부 31 : 제2구동스테이지 32 : 제1구동스테이지 30: control unit 31: second drive stage 32: first drive stage
33 ; 고정스테이지 34 : 스프링 35,36 : 스토퍼 37,38 : 마이크로헤더33; Fixed stage 34:
40 : 이송장치부 41 : 베이스판 42 : 하부지지바 43 : 유동지지바 44 : 베어링 40: transfer unit 41: base plate 42: lower support bar 43: flow support bar 44: bearing
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