KR20100006761A - 강판 코팅장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강판의 상부면과 하부면에 코팅을 실시할 수 있도록 하는 강판 코팅장치에 관한 것으로,
종래에 있어서는 코팅된 강판을 두께 게이지(THICKNESS GAUGE)에 나타난 수치를 보고 코팅의 상태가 과다한지 부족한지를 판단하여 조업자의 경험을 통해 각 롤의 간격을 조정하였기 때문에 고품질의 균일한 코팅 조건을 맞출 수 없게 되는 문제가 있었던 바,
각 롤 프레임에 로드셀과 리니어 센서를 설치하여 각 롤 사이의 압력과 간격, 그리고 어플리케이터롤과 강판 사이의 압력과 간격을 측정하여 콘트롤러에서 데이터 베이스화하고, 두께 게이지(THICKNESS GAUGE)로 측정한 실제 코팅 두께와 콘트롤러의 데이터 베이스를 비교하여 각 롤 사이의 압력과 간격, 그리고 어플리케이터롤과 강판 사이의 압력과 간격, 코팅 두께를 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 콘트롤러에 데이터 베이스화되어 수록된 각 롤 사이의 압력과 간격 데이터 및 롤과 강판 사이의 압력과 간격 데이터를 실제 코팅 두께를 측정하는 두께 게이지에서 검출된 치수와 비교 분석하여 각 롤 사이의 압력 및 간격 그리고 롤과 강판 사이의 압력을 피드백 제어함으로써 강판의 코팅 두께를 균일하게 할 수 있게 되며, 그에 따라 강판의 품질과 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
강판, 코팅장치, 콘트롤러, 피드백 제어, 로드셀, 리니어 센서, 조정모터, 픽업롤, 어플리케이터롤, 메터링롤

Description

강판 코팅장치{a plate coating apparatus}
본 발명은 강판의 상부면과 하부면에 코팅을 실시할 수 있도록 하는 강판 코팅장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 로드셀과 리니어 센서를 통해 각 롤 사이 및 롤과 강판 사이의 압력과 간격을 측정하여 콘트롤러에서 데이터 베이스화하고, 두께 게이지(THICKNESS GAUGE)로 측정한 실제 코팅 두께와 비교하여 피드백 제어를 할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
도 1에는 종래의 강판 코팅장치의 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 동 종래의 강판 코팅장치의 요부 평면도가 도시되어 있다.
일반적으로 강판 상부면과 하부면에 일정 두께의 코팅을 실시하는 강판 코팅장치는 도 1과 같이 액 저장조에서 용액을 묻히는 상부 픽업롤(110)과 강판(400)의 상부면에 코팅을 하는 상부 어플리케이터롤(120), 상기 픽업롤(110)에 용액을 짜주는 역할을 하는 메터링롤(130)을 구비하는 상부면 코팅부(100)와; 용액 저장조에서 용액을 묻히는 하부 픽업롤(210)과 강판(400)의 하부면에 코팅을 하는 하부 어플리 케이터롤(220)을 구비하는 하부면 코팅부(200)와; 강판(400)을 이송하는 다수의 이송롤(310)(320);로 이루어진다.
상기 강판 코팅장치에 있어서 상부 코팅부(100) 및 하부 코팅부(200)의 용액 부착량에 주로 영향을 미치는 인자는 각 롤들의 속도비율 및 강판(400)과 어프리케이터롤(120)(220) 사이에 작용하는 압력, 어플리케이터롤(120)(220)과 픽업롤(110)(210) 사이의 압력, 그리고 픽업롤(110)과 메터링롤(130) 사이의 압력이며, 이러한 롤 사이의 압력을 닙압이라고 한다.
상기 강판 코팅장치에서의 각 롤의 주속도는 100 - 200%로 함이 바람직하다.
그리고 닙압의 경우는 350kg/㎟ 이상의 고압에서는 롤 손상의 문제가 발생할 수 있고, 150kg/㎟ 이하의 저압에서는 용액이 전사되지 않을 수 있다.
따라서 롤 구동 방식인 경우 각 롤간의 압력을 150kg/㎟ ~ 350 kg/㎟ 정도로 하는 것이 바람직한 압력범위이다.
예를 들면 픽업롤(110)(210)과 어플리케이터롤(120)(220) 사이의 압력은 200 - 350 kg/㎟로 하고, 어플리게이터롤(120)(220)과 강판(400) 사이 압력 및 메터링롤(130)과 픽업롤(110) 사이의 압력은 150 - 200 kg/㎟로 하는 것이 좋다.
한편 종래에 있어서는 코팅된 강판을 두께 게이지(THICKNESS GAUGE)에 나타난 수치를 보고 코팅의 상태가 과다한지 부족한지를 판단하여 조업자의 경험을 통해 각 롤의 간격을 조정하였기 때문에 고품질의 균일한 코팅 조건을 맞출 수 없게 되는 문제가 있었다.
참고적으로 강판의 코팅 두께가 얇을 경우 내식성이 저하되며, 강판의 코팅 두께가 두꺼울 경우 원가 상승을 유발함을 물론 용접성이 저하된다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 마모된 나이프의 교환을 위한 라인 정지시간을 단축할 수 있도록 하여 생산성을 향상시키고 생산비용을 절감할 수 있도록 하는 강판 코팅장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 각 롤 프레임에 로드셀과 리니어 센서를 설치하여 각 롤 사이의 압력과 간격, 그리고 어플리케이터롤과 강판 사이의 압력과 간격을 측정하여 콘트롤러에서 데이터 베이스화하고, 두께 게이지(THICKNESS GAUGE)로 측정한 실제 코팅 두께와 콘트롤러의 데이터 베이스를 비교하여 각 롤 사이의 압력과 간격, 그리고 어플리케이터롤과 강판 사이의 압력과 간격, 코팅 두께를 피드백 제어하는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 강판 코팅장치는 용액 저장조에서 용액을 묻히는 상부 픽업롤과 강판의 상부면에 코팅을 하는 상부 어플리케이터롤, 상기 픽업롤에 용액을 짜주는 역할을 하는 메터링롤을 구비하는 상부면 코팅부와; 용액 저장조에서 용액을 묻히는 하부 픽업롤과 강판의 하부면에 코팅을 하는 하부 어플리케이터롤을 구비하는 하부면 코팅부와; 강판을 이송하는 다수의 이송롤; 상부 픽업롤과 상부 어플리케이 터롤, 상부 메터링롤의 프레임에 각각 설치되어 압력을 측정하는 로드셀과; 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤, 상부 메터링롤의 프레임에 각각 설치되어 간격을 측정하는 리니어 센서와; 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤, 상부 메터링롤의 프레임에 각각 설치되어 간격을 조정하는 조정모터와; 코팅 작업 중에 실제 코팅 두께를 측정하는 두께 게이지(THICKNESS GAUGE)와; 상기 각 로드셀과 각 리니어센서로부터 전달되는 압력 측정값 및 간격 측정값을 데이터 베이스화 하고, 두께 게이지로부터 전달되는 실제 코팅 두께와 데이터 베이스의 데이터를 비교하여 메터링롤과 상부 픽업롤 사이의 압력 및 간격, 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤 사이의 압력 및 간격, 상부 어플리케이터롤과 강판 사이의 압력 및 간격을 피드백 제어하는 콘트롤러;로 이루어진다.
그리고 본 발명에 있어서는 메터링롤과 상부 픽업롤 사이의 압력 및 간격, 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤 사이의 압력 및 간격, 상부 어플리케이터롤과 강판 사이의 압력 및 간격, 그리고 코팅 두께를 표시하는 휴먼 머신 인터페이스(HMI; HUMAN MACHINE INTERFACE)를 상기 콘트롤러에 접속할 수 있다.
본 발명에 의하면 콘트롤러에 데이터 베이스화되어 수록된 각 롤 사이의 압력과 간격 데이터 및 롤과 강판 사이의 압력과 간격 데이터를 실제 코팅 두께를 측정하는 두께 게이지에서 검출된 치수와 비교 분석하여 각 롤 사이의 압력 및 간격 그리고 롤과 강판 사이의 압력을 피드백 제어함으로써 강판의 코팅 두께를 균일하 게 할 수 있게 되며, 그에 따라 강판의 품질과 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
이하 본 발명의 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 3에는 본 발명의 한 실시예의 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 동 실시예의 요부 평면도가 도시되어 있다.
본 발명의 강판 코팅장치는 용액 저장조에서 용액을 묻히는 상부 픽업롤(110)과 강판(400)의 상부면에 코팅을 하는 상부 어플리케이터롤(120), 상기 픽업롤(110)에 용액을 짜주는 역할을 하는 메터링롤(130)을 구비하는 상부면 코팅부(100)와; 용액 저장조에서 용액을 묻히는 하부 픽업롤(210)과 강판(400)의 하부면에 코팅을 하는 하부 어플리케이터롤(220)을 구비하는 하부면 코팅부(200)와; 강판(400)을 이송하는 다수의 이송롤(310)(320); 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120), 상부 메터링롤(130)의 프레임에 각각 설치되어 압력을 측정하는 로드셀(510)과; 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120), 상부 메터링롤(130)의 프레임에 각각 설치되어 간격을 측정하는 리니어 센서(520)와; 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120), 상부 메터링롤(130)의 프레임에 각각 설치되어 간격을 조정하는 조정모터(530)와; 코팅 작업 중에 실제 코팅 두께를 측정하는 두께 게이지(600)와; 상기 각 로드셀(510)과 각 리니어센서(520)로부터 전달되는 압력 측정 값 및 간격 측정값을 데이터 베이스화하고, 두께 게이지(700; THICKNESS GAUGE)로부터 전달되는 실제 코팅 두께와 데이터 베이스의 데이터를 비교하여 메터링롤(130)과 상부 픽업롤(110) 사이의 압력 및 간격, 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120) 사이의 압력 및 간격, 상부 어플리케이터롤(120)과 강판(400) 사이의 압력 및 간격을 피드백 제어하는 콘트롤러(700);로 이루어진다.
본 발명에 있어서는 상기 콘트롤러(700)에 접속되어 메터링롤(130)과 상부 픽업롤(110) 사이의 압력 및 간격, 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120) 사이의 압력 및 간격, 상부 어플리케이터롤(120)과 강판(400) 사이의 압력 및 간격, 그리고 코팅 두께를 표시하는 휴먼 머신 인터페이스(800, HMI; HUMAN MACHINE INTERFACE)를 더 구비할 수 있다.
도면부호 중 미설명부호 530은 핸들, 531은 스핀들, 532는 웜기어박스, 533은 클러치이다.
본 발명에 있어서 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120), 상부 메터링롤(130)의 프레임에 각각 설치되는 로드셀(510)은 메터링롤(130)과 상부 픽업롤(110) 사이의 압력, 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120) 사이의 압력, 상부 어플리케이터롤(120)과 강판(400) 사이의 압력을 측정하여 콘트롤러(700)에 전달하며, 콘트롤러(700)는 전달된 압력 측정값을 데이터 베이스화한다.
본 발명에 있어서 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120), 상부 메터링롤(130)의 프레임에 각각 설치되는 리니어 센서(520)는 메터링롤(130)과 상부 픽업롤(110) 사이의 압력이 작용할 때의 메터링롤(130)과 상부 픽업롤(110) 사이의 간격(gap), 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120) 사이의 압력이 작용할 때의 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120) 사이의 간격(gap), 상부 어플리케이터롤(120)과 강판(400) 사이에 압력이 작용할 때 상부 어플리케이터롤(120)과 강판(400) 사이의 간격(gap)을 측정하여 콘트롤러(600)에 전달하며, 콘트롤러(700)는 전달된 간격 측정값을 데이터 베이스화한다.
한편 상기 본 발명의 강판 코팅장치를 통한 코팅 작업과정중 코팅이 이루어진 코팅 강판의 부착량은 두께 게이지(600; THICKNESS GAUGE)를 통해 장치 가동중에 측정되어 콘트롤러(700)에 전달되며, 본 발명에 있어서는 두께 게이지(600)를 통해 측정된 실제 코팅량과 콘트롤러(700; PLC)에 입력된 데이타를 다시 비교하여 차이가 생길 경우 데이터 베이스상의 적정한 조건을 찾아 새로운 제어 조건을 제시하는 피드백 방식의 코팅 제어를 행하게 된다.
즉, 콘트롤러(700)에 데이터 베이스화되어 수록된 압력, 간격 데이터와 두께 게이지(600)에서 검출된 치수를 콘트롤러(700)에서 자동 비교 분석하여 메터링롤(130)과 상부 픽업롤(110) 사이의 압력 및 간격, 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120) 사이의 압력 및 간격, 상부 어플리케이터롤(120)과 강판(400) 사이의 압력 및 간격을 상부 픽업롤(110)과 상부 어플리케이터롤(120), 상부 메터링롤(130)의 프레임에 각각 설치되어 있는 조정모터(530)를 구동하여 자동 조정하게 된다.
따라서 본 발명은 강판(40)의 상부면 코팅 두께를 일정하게 할 수 있게 된다.
한편 도시된 실시예는 강판(400)의 상부면 코팅 두께만을 피드백 제어할 수 있도록 한 것이지만 같은 구성으로 강판(400)의 하부면 코팅 두께도 제어할 수 있음은 물론이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
도 1은 종래의 강판 코팅장치의 구성도
도 2는 동 종래의 강판 코팅장치의 요부 평면도
도 3은 본 발명의 한 실시예의 구성도
도 4는 동 실시예의 요부 평면도
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >
100 : 상부면 코팅부 200 : 하부면 코팅부
110, 210 : 픽업롤 120, 220 : 어플리케이터롤
130 : 메터링롤 310, 320 : 이송롤
400 : 강판 510 : 로드셀
520 : 리니어 센서 530 : 조정모터
600 : 두께 게이지 700 : 콘트롤러
800 : 휴먼 머신 인터페이스

Claims (2)

  1. 용액 저장조에서 용액을 묻히는 상부 픽업롤과 강판의 상부면에 코팅을 하는 상부 어플리케이터롤, 상기 픽업롤에 용액을 짜주는 역할을 하는 메터링롤을 구비하는 상부면 코팅부와; 용액 저장조에서 용액을 묻히는 하부 픽업롤과 강판의 하부면에 코팅을 하는 하부 어플리케이터롤을 구비하는 하부면 코팅부와; 강판을 이송하는 다수의 이송롤; 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤, 상부 메터링롤의 프레임에 각각 설치되어 압력을 측정하는 로드셀과; 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤, 상부 메터링롤의 프레임에 각각 설치되어 간격을 측정하는 리니어 센서와; 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤, 상부 메터링롤의 프레임에 각각 설치되어 간격을 조정하는 조정모터와; 코팅 작업 중에 실제 코팅 두께를 측정하는 두께 게이지(THICKNESS GAUGE)와; 상기 각 로드셀과 각 리니어센서로부터 전달되는 압력 측정값 및 간격 측정값을 데이터 베이스화하고, 두께 게이지로부터 전달되는 실제 코팅 두께와 데이터 베이스의 데이터를 비교하여 메터링롤과 상부 픽업롤 사이의 압력 및 간격, 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤 사이의 압력 및 간격, 상부 어플리케이터롤과 강판 사이의 압력 및 간격을 피드백 제어하는 콘트롤러;로 구성되는 것을 특징으로 하는 강판 코팅장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러에 접속되어 메터링롤과 상부 픽업롤 사이의 압력 및 간격, 상부 픽업롤과 상부 어플리케이터롤 사이의 압력 및 간격, 상부 어플리케이터롤과 강판 사이의 압력 및 간격, 그리고 코팅 두께를 표시하는 휴먼 머신 인터페이스(HMI; HUMAN MACHINE INTERFACE)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 강판 코팅장치.
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