KR20100006642U - Reed switch position transmitter with dual detecting circuit - Google Patents

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희 준 박
용 원 서
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    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

본 발명은 제어봉 구동장치의 하우징 내부에 위치하며 제어봉 집합체의 연장축에 연결되어 자기장을 발생시키면서 이동하는 영구자석의 위치를 감지하기 위한 제어봉 위치 전송기에 대한 발명이다. 본 발명의 위치 전송기는 자기장 감지 센서인 리드스위치 및 저항의 조합으로 구성되며 영구자석의 위치신호를 전기신호로 출력하기 위한 전압분배회로를 복수개 가지고, 그 구성은 소형화에 적합한 초소형 리드스위치 또는 몰드형 리드스위치 및 전압분배회로가 집적화된 인쇄회로기판인 감지회로 및 이를 감싸는 외부보호관 그리고, 복수의 전기 커넥터로 이루어지며 내부의 복수 전압분배회로를 물리적으로 독립시키기 위한 격리판을 가진다. 본 발명은 하나의 위치전송기 내부에 복수의 전압분배회로가 설치되고 복수의 신호 출력을 가능하게 함으로써 자기장을 발생시키는 영구자석의 위치 출력신호를 복수의 전압분배회로를 통해 이중으로 제공하여 기존의 이동부재 감지 시스템을 손쉽게 2채널에서 4채널 시스템으로 완성한다.The present invention is an invention for a control rod position transmitter for detecting the position of a permanent magnet located inside the housing of the control rod drive device and connected to the extension shaft of the control rod assembly while generating a magnetic field. The position transmitter of the present invention is composed of a combination of a reed switch and a resistor, which is a magnetic field sensing sensor, and has a plurality of voltage distribution circuits for outputting a position signal of a permanent magnet as an electric signal. A sensing circuit which is a printed circuit board integrated with a switch and a voltage distribution circuit, an external protective tube surrounding the circuit board, and a plurality of electrical connectors, have a separator for physically independent of the plurality of internal voltage distribution circuits. According to the present invention, a plurality of voltage distribution circuits are installed in one position transmitter, and a plurality of signal outputs enable a plurality of signal outputs, thereby providing a positional output signal of a permanent magnet that generates a magnetic field through a plurality of voltage distribution circuits, and moving the existing one. Absence detection system is easily completed from 2 channel to 4 channel system.

원자로, 제어봉, 4채널, 전압분배회로, 리드스위치, 이중화 Reactor, Control Rod, 4 Channel, Voltage Distribution Circuit, Reed Switch, Redundancy

Description

이중의 위치 감지회로를 가지는 제어봉 위치전송기 {REED SWITCH POSITION TRANSMITTER WITH DUAL DETECTING CIRCUIT}Control rod position transmitter with dual position sensing circuit {REED SWITCH POSITION TRANSMITTER WITH DUAL DETECTING CIRCUIT}

본 발명은 원자력 발전소의 원자로 내부의 핵연료 분열 반응 속도를 제어하기 위하여 사용되는 제어봉 또는 그 집합체의 위치를 감지하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for sensing the position of a control rod or a collection thereof used to control the rate of nuclear fission reaction inside a nuclear power plant reactor.

일반적으로 원자력 발전소는 원자로 내의 핵연료의 분열 반응 즉, 연소 작용을 통하여 발생된 열에너지를 이용하여 그 주위로 순환되는 1차 냉각수를 높은 온도로 가열시킨다. 이 가열된 1차 냉각수는 다시 증기발생기에서 열 교환을 통해 2차 냉각수를 가열시켜 고온 고압의 증기를 발생시키게 된다. 이 발생된 고온 고압의 증기가 터빈을 움직여 전력을 생산하게 된다. 이러한 원자로내의 핵반응을 적절한 수준으로 유지 또는 정지시키기 위하여 사용되는 것이 제어봉집합체 (Control element assembly) 이다. 이 제어봉집합체를 원자로 노심의 상하로 이동시켜 핵반응을 제어하게 되는데, 이를 구동시키는 것이 바로 제어봉구동장치 (CEDM : Control element drive mechanism) 이며, 이 제어봉구동장치는 원자로헤드의 상부에 설치되어 있으며, 제어봉집합체를 직접 구동시키지 않고 집합체와 연결된 연장 축을 구동시킴으로써 사실상 제어봉집합체의 움직임을 제어할 수 있다. In general, a nuclear power plant heats primary coolant circulated to a high temperature using thermal energy generated through a split reaction of nuclear fuel in a reactor, that is, combustion. The heated primary coolant again heats the secondary coolant through heat exchange in a steam generator to generate high temperature and high pressure steam. The generated high temperature and high pressure steam moves the turbine to produce power. The control element assembly is used to maintain or stop the nuclear reaction in the reactor at an appropriate level. The control rod assembly is moved up and down the reactor core to control nuclear reactions. The driving element is the control element drive mechanism (CEDM), which is installed on the top of the reactor head. It is possible to control the movement of the control rod assembly in practice by driving an extension axis associated with the assembly without directly driving the assembly.

상기와 같이 원자로 노심의 핵분열 반응을 제어하는 매우 중요한 요소인 제어봉의 위치를 감지하는 장치가 바로 제어봉 위치전송기이다.As described above, the control rod position transmitter is a device for detecting the position of the control rod which is a very important factor controlling the nuclear fission reaction of the reactor core.

현재 건설되어 운전 중에 있는 한국표준형원전(KSNP)에서는 이러한 제어봉 위치전송기로 자기장을 감지하는 리드스위치(Reed switch)를 센서로 사용하는 리드스위치 위치전송기(RSPT : Reed Switch Position Transmitter)를 사용하고 있다. KNP, currently under construction and in operation, uses a Reed Switch Position Transmitter (RSPT) that uses a reed switch that senses a magnetic field as a control rod position transmitter.

도 1은 원자로의 제어봉 구동장치의 개략도이다.1 is a schematic view of a control rod drive of a nuclear reactor.

원자로(11)내부의 제어봉 집합체는 원자로 상부의 연장축(15)과 연결되어 그 끝단에 영구자석(16)을 가지는데, 영구자석과 리드스위치간의 상호작용에 영향을 주지 않기 위해 자기장을 방해하지 않는 비자성체로 주변의 하우징(12)을 구성하며, 이 영구자석(16)의 이동에 따라 그 자기장을 위치전송기 내부의 센서인 리드스위치가 감지하게 된다.The control rod assembly inside the reactor 11 is connected to the extension shaft 15 of the upper portion of the reactor and has a permanent magnet 16 at its end, which does not disturb the magnetic field in order not to affect the interaction between the permanent magnet and the reed switch. The non-magnetic material is formed around the housing 12, and the magnetic field is detected by the reed switch, which is a sensor inside the position transmitter, as the permanent magnet 16 moves.

일반적으로 위치전송기는 가이드 튜브(18)를 통해 장착되며, 상부의 전기 커넥터(20)를 통해 외부 연장 신호선과 연결되며 그 신호를 처리하고 육안으로 확인할 수 있는 지시기(22)로 송신하게 된다.In general, the position transmitter is mounted through the guide tube 18, and is connected to the external extension signal line through the upper electrical connector 20, and transmits the signal to the indicator 22 that can be processed and visually confirmed.

도 2는 종래 사용되는 위치전송기의 내부 구조도이다.2 is a diagram illustrating an internal structure of a position transmitter used in the related art.

가이드튜브(18) 내에 장착된 위치전송기(26) 내부에 장착된 리드스위치(28, 28') 는 한 쌍으로 그 리드선이 터미날(32)에 솔더링 방법 등으로 접합되어 직렬구조를 가지며 영구자석(16)의 위치 변화에 따른 자기장 세기에 따라 개폐되어 전류를 차단 및 공급하는 스위치 역할을 한다.The reed switches 28 and 28 'mounted inside the position transmitter 26 mounted in the guide tube 18 have a series structure in which the lead wires are joined to the terminal 32 by soldering or the like, and have a permanent magnet ( It opens and closes according to the magnetic field strength according to the change of position of 16) and serves as a switch to block and supply current.

도 3은 종래 기술의 제어봉 위치전송기의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a control rod position transmitter of the prior art.

상기 리드스위치(28, 28')가 일정한 간격으로 배치되고 그 리드스위치 사이에 고정된 값의 저항소자(30)가 연결됨으로써 위치전송기의 전압분배회로(29)가 구성된다.The reed switches 28 and 28 'are arranged at regular intervals, and the resistance elements 30 having a fixed value are connected between the reed switches to form the voltage distribution circuit 29 of the position transmitter.

도 3에 도시된 전압분배회로(29)에 따라 영구자석이 상하로 이동하면 그 자기장에 위치된 리드스위치(28, 28')가 자화(Magnetization)되어 그 리드(Reed)가 서로 맞붙게 되어 폐회로(Closed circuit)을 구성하게 된다. 따라서, 구성된 폐회로를 따라 전류가 흐르게 되어 그 구성된 회로의 저항소자(30)의 총 저항값 만큼의 전압강하를 얻을 수 있다. 영구자석의 이동에 따라 규칙적인 전압값의 증가 또는 감소를 나타내게 된다.When the permanent magnet moves up and down according to the voltage distribution circuit 29 shown in FIG. 3, the reed switches 28 and 28 ′ positioned in the magnetic field are magnetized, and the leads are brought into contact with each other. Closed circuit). Thus, a current flows along the closed circuit configured to obtain a voltage drop equal to the total resistance value of the resistance element 30 of the constructed circuit. As the permanent magnet moves, a regular voltage value increases or decreases.

상기와 같이 기술된 위치전송기는 원자로 노심 안전계통의 신호를 생산하는 매우 중요한 계측기이기 때문에 높은 신뢰성이 요구된다.Since the position transmitter described above is a very important instrument for producing signals of the reactor core safety system, high reliability is required.

현재 운전중인 원자로에서는 이러한 위치전송기가 제어봉 구동장치(CEDM)에 독립적으로 그 중심축을 중심으로 180도 방향으로 2개씩 설치가 되어 각각의 위치신호를 상호 비교하여 그 신호값이 불량하거나 기준치를 벗어나면 원자로의 불시정지 상황이 발생하게 된다. 이러한 상황을 원자로의 트립(Trip)이라고 하며, 이러한 상황이 발생시 발전정지 및 고장 정비로 인한 막대한 비용손실이 발생하게 된다. 현재 이러한 위치전송기의 신호 오류로 인한 원자로의 트립현상이 빈번히 발생되고 있다.In the currently operating reactor, two position transmitters are installed in the control rod driving device (CEDM) independently of the central axis in the direction of 180 degrees. A reactor stoppage situation occurs. This situation is called a trip of the reactor, and when this happens, there is a huge cost loss due to power failure and maintenance. Currently, tripping of the reactor is frequently caused by signal errors of the position transmitter.

상기 언급된 위치전송기의 신호불량 또는 신호오류의 원인 중에는 여러 가지 변수가 있을 수 있다. 특히, 장시간 동안의 열화(Aging)와 진동(Vibration)으로 인한 위치전송기의 내부 구성회로의 접촉점의 결함이 한 원인이 될 수 있다. There may be various variables among the causes of the signal failure or signal error of the above-mentioned location transmitter. In particular, defects in the contact points of the internal components of the position transmitter due to long-term deterioration and vibration may be one cause.

종래의 위치전송기는 자화 현상을 통해 동작하는 리드(Reed)가 유리관 내부에 밀봉되어 있는 형태의 리드스위치(28, 28')를 자기장 검출 센서로 사용하였다. 이 리드스위치 및 저항소자 등을 터미날 스트립이라는 일종의 기판에 세워져 있는 터미날(32)에 솔더링하게 된다. 이와 같이, 위치전송기는 내부 회로에 수많은 리드스위치 및 저항소자들의 접합점이 존재함으로 잠재적 결함은 언제나 발생할 수 있다.In the conventional position transmitter, a reed switch (28, 28 ') in which a reed, which operates through magnetization, is sealed in a glass tube is used as a magnetic field detection sensor. The reed switch and the resistance element are soldered to the terminal 32 standing on a kind of substrate called a terminal strip. As such, the position transmitter has a junction point of a number of reed switches and resistance elements in the internal circuit, and potential defects can always occur.

실제적으로 원자력 발전소에서는 상기 언급한 내용에 따라 발전소 현장의 예측할 수 없는 비정상적인 환경 속에서 위치 감지장치의 신호 오류가 발생될 수 있다. 발생된 신호 오류는 원자로 트립을 발생시킬 수 있는데, 이는 현재 발전소에서 위치전송기(RSPT)를 제어봉 구동장치(CEDM)에 1 쌍, 즉 2 개씩 설치하여 그 신호를 상호 비교하여 원자로 트립 신호를 발생시키기 때문이다. In practice, a nuclear power plant may generate a signal error of a position sensor in an unpredictable and abnormal environment at a plant site according to the above. The generated signal error can cause a reactor trip, which is to install a pair of position transmitters (RSPT) in a control rod drive (CEDM), or two, at a current power plant and compare the signals with each other to generate a reactor trip signal. Because.

도 4는 현재 운용되고 있는 제어봉 위치전송기의 설치모습을 보여 준다. Figure 4 shows the installation of the control rod position transmitter currently in operation.

도 4에서 확인할 수 있듯이 종래기술에 의한 감지장치는 영구자석(16)을 포함하는 하우징(12)에 근접한 장착용 가이드튜브(18)에 장착되도록 원형의 보호관(70)을 가진다. 이는 종래의 고안이 가이드튜브(18) 내에 단 한 개의 위치전송기 설치만을 가능하게 하였으므로, 영구자석(16)을 중심으로 양방향으로 2개의 위치전송기를 장착하여 궁극적으로는 2채널(38, 38') 제어봉 위치전송시스템이 구축된 것이다.As can be seen in FIG. 4, the detection apparatus according to the related art has a circular protective tube 70 to be mounted on a mounting guide tube 18 proximate to a housing 12 including a permanent magnet 16. This allows the conventional design to install only one position transmitter in the guide tube 18, so that two position transmitters are mounted in both directions around the permanent magnet 16 and ultimately, two channels 38 and 38 'are provided. The control rod position transmission system was established.

현재의 발전소 보호계통은 독립적인 4채널 연산시스템으로 이루어져 있으나, 이 연산시스템에 신호를 입력시켜 주는 센서인 제어봉 위치전송기는 2개로서, 2채널의 신호밖에 출력되지 않는다. 결국, 종래기술로는 2개의 입력신호를 받아 4채널 연산시스템에서 상호 비교하여 불완전한 4채널 보호시스템을 유지할 수 밖에 없는 것이다. 따라서 현재는 2개의 위치 감지장치 즉, 2채널 출력신호를 사용하므로, 만약 이 중 하나의 신호에 신뢰성이 훼손되면 원자로의 트립이 발생하여 원자로가 정지되는 문제점이 발생될 수 있으므로 이를 개선하기 위하여 새로운 제어봉 위치전송기의 개발이 필요하다. Currently, the power plant protection system is composed of independent four-channel operation system, but two control rod position transmitters, which input signals to the operation system, are output only two-channel signals. As a result, in the prior art, two input signals are received and compared to each other in a four channel operation system to maintain an incomplete four channel protection system. Therefore, two position sensing devices, that is, two-channel output signals are currently used. If reliability of one of these signals is impaired, a tripping of the reactor may occur, causing the reactor to stop. Development of control rod position transmitter is needed.

상기와 같은 종래 위치전송기의 문제와 2채널 위치전송 시스템을 기존 제어봉 구동장치(CEDM)의 설계를 변경하지 않으면서 4채널 시스템으로 전환 가능하도록 하기 위하여, 본 발명은 2개의 위치전송기의 설치공간에서 각 설치공간마다 각각 2개의 위치감지회로를 설치함으로써 4채널의 신호를 전송가능하도록 하는 위치전송기를 제공한다. 따라서, 종래의 위치전송기로 인해 발생되는 손실을 막기 위한 제어봉 위치전송기를 제공할 수 있게 된다.In order to be able to switch the problem of the conventional position transmitter as described above and the two-channel position transmission system to a four-channel system without changing the design of the existing control rod drive device (CEDM), the present invention is in the installation space of the two position transmitter Provided are a position transmitter that transmits four channels of signals by providing two position sensing circuits in each installation space. Therefore, it is possible to provide a control rod position transmitter to prevent the loss caused by the conventional position transmitter.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 달성하기 위해, 제어봉구동장치(CEDM)에 의하여 구동되는 제어봉 집합체의 위치를 검출하기 위한 장치에 있어서, 제어봉 집합체의 연장축에 설치되는 영구자석의 이동 위치를 복수로 검출하기 위하여 영구자석의 자기장을 감지할 수 있고 소형화가 가능한 몰드형 리드스위치 또는 초소형 유리형 리드스위치와 다수의 저항으로 구성된 전압분배회로를 구성하기 위한 인쇄회로기판과 복수의 전압분배회로 사이를 물리적으로 격리시킬 수 있는 격리판을 사용하며, 구성된 내부 어셈블리를 보호하는 외부보호관에 의하여 달성할 수 있다.In order to achieve the above technical problem, the present invention provides a device for detecting the position of a control rod assembly driven by a control rod driving apparatus (CEDM), the movement position of the permanent magnet installed on the extension shaft of the control rod assembly to a plurality To detect the physical field between the printed circuit board and the plurality of voltage distribution circuits to form a voltage distribution circuit composed of a plurality of resistors and a mold type reed switch or a micro glass reed switch capable of detecting a magnetic field of a permanent magnet and miniaturization It is possible to achieve by means of an outer sheath protecting the constructed inner assembly, using a separable separator.

이러한 제어봉 위치전송기는, 전압분배회로를 동일한 하나의 보호관 내에 복수개 설치하고, 이 전압분배회로는 상기 리드스위치와 상기 저항이 집적화된 인쇄회로기판으로 이루어지며, 이러한 복수개의 전압분배회로를 각각 물리적으로 격리시키기 위한 격리판을 추가로 포함한다.The control rod position transmitter is provided with a plurality of voltage distribution circuits in the same protective tube, and the voltage distribution circuit consists of a printed circuit board in which the reed switch and the resistor are integrated. It further includes a separator for isolating.

그리고, 이 제어봉 위치전송기의 출력신호를 외부 기기로 전달하기 위해 하나의 위치전송기에 복수의 전압분배회로를 설치하고 복수의 커넥터를 설치하여 복수의 감지회로에서 복수의 출력신호가 발생하도록 한다.In order to transmit the output signal of the control rod position transmitter to an external device, a plurality of voltage distribution circuits are installed in one position transmitter and a plurality of connectors are installed to generate a plurality of output signals in the plurality of sensing circuits.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 가져올 수 있다.According to the present invention can bring the following effects.

먼저, 하나의 위치전송기 내부에 복수의 감지회로를 구성하게 됨으로써 종래에 비해 출력신호의 효율성이 증대되고, 그 감지회로 중 하나가 고장나더라도 다른 감지회로가 이를 대신할 수 있어 출력신호에 대한 신뢰성 역시 증대된다. 그리고, 4채널 위치 전송시스템의 구성시 종래에 비해 그 적용이 매우 용이하며 따라서 비용 감소 효과를 기대할 수 있다. 또한, 본 발명의 4채널 위치 전송시스템 구성이 가능해 짐으로써 원자로 보호계통의 효율을 극대화할 수 있다. First, by configuring a plurality of sensing circuits in one position transmitter, the efficiency of the output signal is increased compared to the conventional one, and even if one of the sensing circuits fails, the other sensing circuit can replace it, thereby ensuring the reliability of the output signal. It is also increased. In addition, when the 4-channel position transmission system is configured, its application is much easier than in the related art, and thus a cost reduction effect can be expected. In addition, it becomes possible to configure the 4-channel position transmission system of the present invention can maximize the efficiency of the reactor protection system.

이하, 본 발명의 구성을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is described in detail with reference to drawings.

도 5내지 도 6은 본 발명에 따라 형성된 제어봉 위치 전송기의 내부 구조를 도시하고 있다. 5 to 6 show the internal structure of a control rod position transmitter formed in accordance with the present invention.

본 발명의 제어봉 위치전송기는 제어봉 집합체(CEA)에 연결된 연장축에 고정된 영구자석의 위치를 상하로 감지하기 위해, 영구자석의 자기장 세기에 최적화된 자기 민감도 값을 가지는 리드스위치(50, 50')와 전압분배를 위한 저항소자(55)의 조합으로 이루어지는 전압분배회로를 포함하고, 이러한 전압분배회로가 동일한 하나의 외부보호관(56)내부에 복수로 존재하고 있으며 각 회로를 물리적으로 격리시 키기 위한 격리판(91)의 조합으로 구성된 것을 특징으로 한다.The control rod position transmitter of the present invention has a reed switch (50, 50 ') having a magnetic sensitivity value optimized for the magnetic field strength of the permanent magnet in order to detect the position of the permanent magnet fixed to the extension shaft connected to the control rod assembly (CEA) up and down ) And a voltage distribution circuit composed of a combination of the resistance elements 55 for voltage distribution, and a plurality of such voltage distribution circuits exist in the same outer protective tube 56 and physically isolate each circuit. Characterized in combination of the separator 91 for.

본 발명에서는 규격화된 회로구조의 소형화를 위해 초소형의 리드스위치(50, 50')를 사용하며 이를 인쇄회로기판(60)을 사용하여 모듈화시킨다. 제한된 공간에 복수의 회로를 구성하기 위해 이러한 모듈화 작업은 필수적일 것이다.In the present invention, the miniature reed switch (50, 50 ') is used for the miniaturization of the standardized circuit structure and modularized using the printed circuit board (60). This modular work will be necessary to configure multiple circuits in a limited space.

도 8은 본 발명을 통해 고안된 제어봉 위치전송기의 설치도이다.8 is an installation diagram of the control rod position transmitter designed through the present invention.

본 발명의 제어봉 위치전송기는 제한된 공간에 집적화된 전압분배회로가 복수개 설치되고 이 외부에 보호관(56)을 적용함으로써, 종전의 동일한 가이드튜브(18) 또는 유사한 원형의 공간 내에 하나의 위치전송기를 설치하는 구성에 대해, 본 발명은 하나의 위치전송기의 동일한 하나의 외부 보호관 내에서 동시에 2개의 위치전송신호가 발생됨으로써 종래기술이 이루지 못하던 4채널 위치전송시스템이 가능하게 되었다.The control rod position transmitter of the present invention is provided with a plurality of voltage distribution circuits integrated in a limited space, and by applying a protective tube 56 to the outside, one position transmitter is installed in the same guide tube 18 or a similar circular space. With respect to the configuration, the present invention enables the four-channel position transmission system, which has not been achieved by the prior art, by simultaneously generating two position transmission signals in the same one outer protective tube of one position transmitter.

도 9는 본 발명을 통해 고안된 제어봉 위치전송기의 외형도이다.9 is an external view of a control rod position transmitter designed through the present invention.

본 발명에 의해 고안된 위치전송기는 종래의 제품과 동일한 장착방식을 가진다. 동일한 외경의 보호관(56)과 가이드튜브(18)에 삽입시 진동을 억제하는 충격방지 스프링(39) 구조를 가진다. 그러나 보호관(56)내부에 구성된 복수의 감지회로에서 발생되는 복수의 신호출력을 위해 제안된 외형도와 같이 보호관(56)과 결합된 백쉘(92)에 고정되는 복수의 커넥터(95, 95')로 구성될 수 있다. 하지만, 이에 제한되지 않고 그 응용으로서 복수의 출력신호를 신호케이블에 연결시킬 수 있는 다수의 핀을 가진 단일의 일체형 커넥터를 적용할 수 있다. The position transmitter devised by the present invention has the same mounting method as the conventional product. It has a structure of the shockproof spring 39 to suppress the vibration when inserted into the protective tube 56 and the guide tube 18 of the same outer diameter. However, a plurality of connectors (95, 95 ') fixed to the back shell 92 coupled with the protective tube 56, such as the proposed outline for the plurality of signal output generated in the plurality of sensing circuits configured inside the protective tube (56). Can be configured. However, the present invention is not limited thereto, and a single integrated connector having a plurality of pins capable of connecting a plurality of output signals to a signal cable may be applied.

본 발명은 제어봉 위치전송기에 있어서 종래 기술의 단점을 개선함과 동시에 종래기술의 한계였던 2채널 제어봉 위치전송시스템과는 전혀 다른 4채널(80, 80', 90, 90') 제어봉 위치전송 시스템을 가능케 하여 전송기의 위치 지시의 신호오류 발생시 원자로의 비정상적인 정지를 확률적으로 낮추는 기술을 제공한다.The present invention improves the disadvantages of the prior art in the control rod position transmitter, and at the same time, a four-channel (80, 80 ', 90, 90') control rod position transmission system is completely different from the two-channel control rod position transmission system. It is possible to provide a technique to stochastically reduce abnormal shutdown of the reactor in the event of signal error in the position indication of the transmitter.

도 1은 원자로상부의 제어봉구동장치(CEDM)상에 설치된 종래 기술의 제어봉 위치전송기의 설치도이다.1 is an installation diagram of a control rod position transmitter of the prior art installed on a control rod drive device (CEDM) in an upper part of a reactor.

도 2는 종래 기술의 제어봉 위치전송기내부 구조도이다.2 is a block diagram of the control rod position transmitter of the prior art.

도 3은 종래 기술의 제어봉 위치 위치전송기의 회로도이다.3 is a circuit diagram of a control rod position position transmitter of the prior art.

도 4는 종래기술의 제어봉 위치 위치전송기의 장착도이다.4 is a mounting diagram of the control rod position position transmitter of the prior art.

도 5는 본 발명에 따라 구성된 제어봉 위치전송기의 내부 센서 구조도이다.5 is an internal sensor structure diagram of a control rod position transmitter constructed in accordance with the present invention.

도 6은 본 발명에 따라 구성된 제어봉 위치전송기의 내부 측면도이다.6 is an internal side view of a control rod position transmitter constructed in accordance with the present invention.

도 7은 본 발명에 따라 구성된 제어봉 위치전송기의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of a control rod position transmitter constructed in accordance with the present invention.

도 8은 본 발명에 따라 구성된 제어봉 위치전송기의 장착도이다.8 is a mounting diagram of the control rod position transmitter configured in accordance with the present invention.

도 9는 본 발명에 따라 구성된 제어봉 위치전송기의 외형도이다.9 is an external view of a control rod position transmitter constructed in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

11 : 원자로 12 : 제어봉구동장치(CEDM) 하우징 11: reactor 12: control rod drive (CEDM) housing

16 : 영구자석 28, 28' : 리드스위치 16: permanent magnet 28, 28 ': reed switch

29 : 전압분배회로 30 : 저항29: voltage distribution circuit 30: resistance

60 : 인쇄회로기판 95 : 커넥터60: printed circuit board 95: connector

Claims (5)

원자로의 제어봉 구동장치의 하우징내에서 자기장을 발생시키면서 이동하는 영구자석의 위치를 감지하기 위한 제어봉 위치전송기에 있어서,In the control rod position transmitter for detecting the position of the permanent magnet moving while generating a magnetic field in the housing of the control rod drive of the reactor, 영구자석의 자기장을 감지하는 리드스위치와 전압분배를 위한 저항소자의 조합으로 이루어진 전압분배회로를 포함하고, 상기 전압분배회로의 부피를 소형화함으로써 동일한 하나의 보호관 내에 복수개 설치하는 것을 특징으로 하는 제어봉 위치전송기.A control rod position comprising a voltage distribution circuit comprising a combination of a reed switch for sensing a magnetic field of a permanent magnet and a resistance element for voltage distribution and miniaturizing the volume of the voltage distribution circuit. telautograph. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전압분배회로는 상기 리드스위치와 상기 저항이 집적화된 인쇄회로기판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 제어봉 위치전송기.The voltage distribution circuit is a control rod position transmitter, characterized in that consisting of the printed circuit board integrated with the reed switch and the resistor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 리드 스위치는 몰드형 리드 스위치 또는 초소형 유리 리드 스위치인 것을 특징으로 하는 제어봉 위치전송기.And the reed switch is a molded reed switch or a micro glass reed switch. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 복수개의 전압분배회로를 각각 물리적으로 격리시키기 위한 격리판을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제어봉 위치전송기.And a separator for physically isolating each of the plurality of voltage distribution circuits. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어봉 위치전송기의 출력신호를 외부 기기로 전달하기 위해 하나의 위치전송기에 복수의 커넥터가 설치된 것을 특징으로 하는 제어봉 위치전송기.The control rod position transmitter according to claim 1 or 2, wherein a plurality of connectors are provided in one position transmitter to transmit the output signal of the control rod position transmitter to an external device.
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