KR20100006532U - Methode for angle information of slop by Golf Assistant Terminal - Google Patents
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Abstract
본 고안은 수직, 수평 정보를 측정할 수 있는 3축 센서(Gyro-Sensor)를 기반으로 한 휴대용 골프 보조 단말장치(Golf Assistant Terminal) 및 그 운영 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프장의 플레이영역 중 그린영역(Putting Green)에서 골프공이 위치한 지점과 홀(Hole)까지의 거리 및 수평, 수직 량을 측정하여 플레이어에게 제공함으로서 과학적인 그린 분석과 효율적인 골프 플레이가 가능하도록 지원하는 골프 보조 단말장치와 응용 소프트웨어 및 그 운용방법의 구축에 관한 것이다.The present invention relates to a portable golf assistant terminal based on a three-axis sensor (Gyro-Sensor) capable of measuring vertical and horizontal information and its operation method, and more specifically, to the play area of the golf course Golf auxiliary terminal device that supports scientific green analysis and efficient golf play by measuring and providing distance and horizontal and vertical amount to the point where golf ball is located and hole in the green area. It relates to the construction of application software and its operation method.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 3축 센서(Gyro-Sensor)를 장착한 하드웨어 장치와 수직, 수평 량의 정보를 입력 받은 후 골프맵상의 지도 데이타와 일치시키고 이를 가시적인 형태의 데이터로 디스플레이하도록 연산, 가공하는 소프트웨어 알고리즘과 완료된 플레이정보를 저장할 수 있도록 사용자 서비스를 제공하는 것에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention receives a hardware device equipped with a 3-axis sensor (Gyro-Sensor) and the vertical and horizontal amounts of information and then matches the map data on the golf map and converts it into visible data. It is characterized by providing a user service to store software algorithms that are computed and processed for display and completed play information.
골프단말기, 휴대용, 보조장치, Assistant, 수직계, 수평계, 3축센서, Gyro-Sensor Golf Terminal, Portable, Auxiliary Device, Assistant, Vertical, Level, 3 Axis Sensor, Gyro-Sensor
Description
본 고안은 수직, 수평 정보를 측정할 수 있는 3축 센서(Gyro-Sensor)를 기반으로 한 휴대용 골프 보조 단말장치(Golf Assistant Terminal) 및 그 운영 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프장의 플레이영역 중 그린영역(Putting Green)에서 골프공이 위치한 위치와 홀(Hole)까지의 거리 및 수평, 수직 량을 측정하여 플레이어에게 제공함으로서 과학적인 그린 분석과 효율적인 골프 플레이가 가능하도록 지원하는 골프 보조 단말장치와 응용 소프트웨어 및 그 운용방법의 구축에 관한 것이다.The present invention relates to a portable golf assistant terminal based on a three-axis sensor (Gyro-Sensor) capable of measuring vertical and horizontal information and its operation method, and more specifically, to the play area of the golf course Golf auxiliary terminal device that supports scientific green analysis and efficient golf play by measuring and providing the position of golf ball in the green area, distance to hole and horizontal and vertical amount to the player It relates to the construction of application software and its operation method.
일반적으로 휴대용 골프 보조 단말장치(Golf Assistant Terminal)는 기기에 장착된 GPS(위성항법장치)를 이용하여 골프장의 위치와 코스정보 등의 필드영역에 대한 맵 데이터를 제공하고 플레이어의 활동 상황, 예를 들어 비거리, 홀과의 거리, 주변물의 위치정보 등을 메모리에 저장된 데이터베이스를 이용하여 실시간으로 체크하거나 알려주는 기능을 갖는다. In general, a portable golf assistant terminal (GPS) provides a map data on a field area, such as a golf course location and course information, by using a GPS (satellite navigation device) mounted on the device. For example, it has a function of checking or informing the flying distance, distance to the hole, location information of the surroundings in real time using a database stored in the memory.
기존의 휴대용 골프 보조 단말장치는 제공되는 맵 데이터와 주변 환경 및 플 레이 영역에서의 정보를 GPS에 의존하여 평면적으로만 제공하고 있어서 그린영역(Putting Green)에서의 필드 경사도를 측량할 수 없는 단점이 있다. 예외적으로 GPS에서 제공되는 고도 값을 가지고 현재 위치한 곳의 높이를 추측할 수 도 있으나 이것 역시 기존에 저장된 맵 데이터를 기반으로 제공되는 것이어서 수시로 변화되는 필드 상황을 반영하지 못하는 문제점을 갖는다.The existing portable golf assist terminal device provides the map data and the information about the surrounding environment and the play area only on the basis of GPS, so that the field slope in the green area cannot be measured. have. In exceptional cases, the altitude value provided by the GPS may be used to estimate the height of the current location, but this is also provided based on previously stored map data, and thus does not reflect a field situation that changes frequently.
일반적인 통례상으로 골프장에서 높, 낮이 정보를 제공하는 보조 장치를 사용하는 것을 지양하고는 있으나, 초보 골프프레이어의 경우 그린영역의 경사도 측정에 능숙하지 않고 따라서 해당 정보를 얻기 위해서는 고 비용을 지불하고 보조원(Caddy)를 고용해야한다. 골프 보조 단말장치가 보편화되고 있는 추세에 따라 저 비용으로 다양한 필드상의 정보를 얻고자 하는 요구가 많아지고 있어, 수직 및 수평 계를 이용한 경사도 측정값의 제공은 플레이어에게 매우 유용한 정보원으로 활용될 수 있다.Although it is common practice to avoid the use of assistive devices that provide high and low information at the golf course, novice golf players are not good at measuring the slope of the green area and therefore pay a high cost to obtain the information. Hire a Caddy. As the golf auxiliary terminal device is becoming more common, there is a growing demand for obtaining information on various fields at low cost. Therefore, the provision of slope measurement values using the vertical and horizontal systems can be used as a very useful information source for the player. .
기존의 휴대용 골프 보조 단말장치(Golf Assistant Terminal)에서 제공하는 맵데이터와 데이터베이스가 평면상의 정보만을 보유하고 있고, GPS 데이터 역시 단순 거리 정보만을 표시할 수 있음으로서 가지는 공간상의 불편함을 해소하고자하는데 본 고안이 해결하고자 하는 과제가 있다.The map data and database provided by the existing golf assistant terminal only contain information on the plane, and the GPS data can also display only simple distance information. There is a problem that the invention seeks to solve.
수직, 수평 량을 측정, 분석할 수 있는 3축 센서를 포함한 장치를 구비하고, 장치에서 제공한 정보를 이용하여 진행된 플레이어의 활동상황을 추적하여 저장 및 재생이 가능하다면 플레이어의 완료된 플레이에 대한 과학적이고 효과적인 분석이 가능할 수 있다.It is equipped with a three-axis sensor that can measure and analyze the vertical and horizontal quantities, and the player's completed play using the information provided by the device, if possible to save and play the science of the player's completed play And effective analysis may be possible.
본 고안은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 휴대용 골프 보조 단말장치(Golf Assistant Terminal)에 수평, 수직 량을 측정할 수 있는 3축 센서(Gyro-Sensor)를 장착하고, 측량된 데이터를 가공 및 적용하여 하여 골프장의 플레이영역 중 그린영역(Putting Green)에서 골프공이 위치한 위치와 홀(Hole)까지의 거리 및 경사도를 플레이어에게 실시간으로 제공함으로서 평면상의 정보가 갖는 단점을 보완하는 해결 수단을 제시한다.The present invention is proposed to solve the problems of the prior art, equipped with a three-axis sensor (Gyro-Sensor) capable of measuring the horizontal and vertical amount in the portable golf assistant terminal (Golf Assistant Terminal), The data is processed and applied to solve the shortcomings of the information on the plane by providing the player with the distance and inclination from the greening area of the golf course to the location of the golf ball and the hole in real time. Suggest means.
본 고안은 평면상의 맵 데이터를 기준으로 제공되는 골프 거리측정 정보를 보완하여 수직, 수평의 측정 정보를 표시해줌으로서 플레이어가 그린영역(Putting Green)상에서 퍼팅에 필요한 홀과 공사이의 필드경사를 판단할 수 있도록 도와준다.The present invention complements the golf distance measurement information provided based on the map data on the plane and displays vertical and horizontal measurement information so that the player can determine the field slope of the hole and construction required for putting on the greening area. To help.
본 고안이 실현된 소형의 휴대용 골프 보조 단말장치(Golf Assistant Terminal)를 이용함으로서 골프 플레이어의 플레이에 향상에 일조할 수 있을 뿐만 아니라, 고 비용의 보조원(Caddy)를 고용해야하는 경제적 부담을 경감함으로서 골프 스포츠의 대중화에 기여할 수 있는 효과가 있다.The use of a compact, portable Golf Assistant Terminal in which the present invention is realized can not only contribute to improving the golf player's play, but also reduces the economic burden of hiring a costly Caddy. There is an effect that can contribute to the popularization of sports.
본 고안이 적용될 수 있는 장치는 GPS 및 맵 데이터 서비스가 가능한 형태의 골프 보조 단말장치나 동종의 정보를 이용하여 산업적으로 이용할 수 있는 개인 휴대통신 단말기(PDA :Personal Digital Assistant)등 휴대가 가능한 형태의 정보단말기기를 포함할 수 있다. The device to which the present invention can be applied is a portable auxiliary device such as a golf auxiliary terminal device capable of GPS and map data services or a personal digital assistant (PDA) that can be used industrially using information of the same type. It may include an information terminal device.
본 고안은 상기 3축센서를 이용하여 수직, 수평 량을 측정하고 이를 맵상에 매칭하여 표시하여주는 하드웨어 및 소프트웨어를 제공함으로서 골프 플레이 보조 단말장치의 궁극적인 목적인 플레이어에게 편리함과 경제적인 잇점을 제공하며 사용상의 응용영역의 확장성을 보장할 수 있다.The present invention provides convenience and economical benefits to the player who is the ultimate goal of the golf play auxiliary terminal device by providing hardware and software for measuring vertical and horizontal amounts using the three-axis sensor and matching and displaying them on a map. The extensibility of the application area can be guaranteed.
이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 단, 하기 실시 예는 본 고안을 예시하는 것일 뿐 본 고안의 내용이 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the following examples are merely to illustrate the present invention is not limited to the contents of the present invention.
도 1은 당 고안이 구현되는 과정을 나타낸 블록도로서, 휴대용 골프 플레이 보조 단말장치를 구현하기위한 하드웨어 시스템의 주요 블록들을 신호처리의 흐름을 기준으로 구체적으로 전개 하여 설명한다.1 is a block diagram illustrating a process in which the present invention is implemented, the main blocks of a hardware system for implementing a portable golf play auxiliary terminal device will be described in detail based on the flow of signal processing.
당 고안을 구현하기 위해서는, 축적도로 제공된 골프장의 맵과 데이터베이스(6)를 저장 하고 호출할 수 있는 어플리케이션 소프트웨어와 골프공과 홀과의 직선거리를 판단할 수 있는 GPS 시스템(1)과 지면의 수평 량을 측정하고 측정된 데이터를 기준으로 경사도를 계산할 수 있는 연산장치(2)가 구비되어야 한다.In order to implement the present invention, application software for storing and recalling the map and database (6) of the golf course provided as a scale, the GPS system (1) and the horizontal amount of the ground for determining the straight distance between the golf ball and the hole It is to be provided with a computing device (2) capable of measuring and calculating the slope based on the measured data.
당 고안을 구현하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 시스템 구성은 골프장의 코스별 데이터를 저장하고 있는 데이터베이스(6)와 측정된 수평 량과 최종 진행된 플레이의 상태를 저장하는 메모리(5)와 지면의 수평 량을 수치상으로 측정할 수 있는 3축 센서(3)와 입력된 측정 데이터를 분석하고 경사도를 산출하는 연산 기를 구비한 중앙처리장치(2)와 플레이어에게 가시적으로 인지할 수 있도록 하는 디스플레이 장치(4)와 골프공과 홀과의 거리를 측정하여 중앙처리장치에 보고하는 GPS수신기(1)로 구성된다.The hardware and software system configuration for implementing the present invention numerically includes a database (6) storing course-specific data of the golf course, a memory (5) storing the measured horizontal amount and the state of the final play and the horizontal amount of the ground. The central processing unit (2) having a three-axis sensor (3) that can be measured by the measurement and the input data is analyzed and the calculator for calculating the inclination, and the display device (4) and golf to be visible to the player GPS receiver (1) for measuring the distance between the ball and the hole and reporting to the central processing unit.
도 2는 당 고안이 구현되는 과정을 나타낸 간략 화된 논리 블록도이며, 이것은 상기 도 1의 GPS 수신기(1) 및 3축 센서(3)를 탑재한 휴대용 골프 플레이 보조 단말장치의 필드 경사도 측정의 동작 과정을 설명한 것이다.FIG. 2 is a simplified logic block diagram showing a process in which the present invention is implemented, which is an operation of measuring the field tilt of the portable golf play auxiliary terminal equipped with the GPS receiver 1 and the 3-axis sensor 3 of FIG. The process is explained.
그린영역(Putting Green)에 위치한 골프공의 현재 지점을 기준으로 GPS신호가 입력되면 중앙처리장치(2)는 골프장의 코스별 데이터를 보관하고 있는 데이터베이스(6)로부터 현재 플레이중인 골프장의 상세 맵 데이터를 불러온다. 제공된 맵 데이터는 메모리 장치(5)를 경유하여 중앙처리장치(2)에 전달되고 중앙처리장치(2)는 GPS수신 신호와 맵 데이터를 매칭시킨 후 메모리 장치(5)에 임시 저장한다.When the GPS signal is input based on the current point of the golf ball located in the Putting Green, the central processing unit 2 maps the detailed map data of the golf course currently being played from the database 6 that stores data for each course of the golf course. Bring up The provided map data is transmitted to the central processing unit 2 via the
상기 과정이 완료되면 중앙처리장치(2)는 경사도 측정 프로그램의 실행 여부를 플레이어에게 통보하며 플레이어의 실시여부가 결정되면 당 고안에서 제공하는 경사도 측정 프로그램을 실행한다(8). 프로그램이 실행되면 사용자의 요구에 따라 경사도를 확인할 거리의 수평 량을 측정할 수 있도록 3축 센서(3)의 동작이 활성화되며 플레이어는 단말장치의 입력장치 예를 들어 외장 키 등을 통하여 측정 지점을 입력하게 된다.When the above process is completed, the central processing unit 2 notifies the player whether or not the inclination measurement program is executed, and executes the inclination measurement program provided by the present invention when the player is determined to be executed (8). When the program is executed, the operation of the 3-axis sensor 3 is activated to measure the horizontal amount of the distance to check the inclination according to the user's request, and the player selects the measurement point through the input device of the terminal device, for example, an external key. Will be entered.
상기 과정에서 플레이어가 측정지점을 입력하는 과정에서 골프공의 현재위치로부터 홀까지의 진로 상에 n개수의 포인트를 체크(9)하면 해당 체크된 포인트에서의 수평 량의 측정값(10)이 중앙처리장치(2)에서 디지털 값으로 변환되어 메모리 장치(5)에 일시 저장된다. 동일한 방법으로 홀로부터 골프공까지의 퇴로 상에서 n개수의 포인트를 체크(12)하고 수평 량을 측정하여(13) 메모리 장치(5)에 저장된다. 상기 저장과정이 완료되면 중앙처리장치(2)에서 메모리장치(5)에 저장된 진로 및 퇴로상의 n개의 수평 량 측정치를 이용하여 각 포인트별 수평 량의 차이 값을 산출하고 전체 루트상의 경사도를 계산한다(14).In the above process, if the player checks (9) n points on the course from the current position of the golf ball to the hole in the process of inputting the measurement point, the measured
상기 과정에서 계산된 경사도 데이터는 디지털 값으로 변환되어 메모리장치(5)에 임시 저장된 후 초기 과정으로부터 저장되어있는 GPS 수신신호와 맵 데이터를 매칭시킨 데이터와 비교하여 전체 경로 상에 경사도를 대입하는 과정(15)을 진행한다. 맵 상의 골프공에서 홀까지의 경로에 대입된 경사도 데이터(14)는 단말기에 장착된 디스플레이 장치(4)에 플레이어가 인식할 수 있는 형태로 표시되며 2D나 3D 또는 n개 포인트의 경사도를 수치의 형태로 나타낼 수 있다(16).The slope data calculated in the above process is converted into a digital value and temporarily stored in the
상기 본 고안의 실시 과정에서 n개 포인트의 수평량 입력 절차(10,13), 경사도 연산 절차(14) 및 맵 데이터와의 매칭절차(15)에서 오류 또는 정상적이지 못한 결과가 도출될 경우 프로그램의 실행은 중지되며 대기화면으로의 복귀의 과정(11)을 진행 한다.In the implementation of the present invention, if an error or an abnormal result is obtained in the n-point horizontal amount input procedure (10, 13), gradient calculation procedure (14), and matching procedure with map data (15), Execution is stopped and the
본 고안을 휴대용 골프 플레이 보조 단말장치를 일례로 설명하였지만, 본 고안은 GPS 및 골프장 맵 데이터를 서비스할 수 있고 수직, 수평 량을 측정할 수 있는 3축 센서가 장착되어 지축 경로상의 경사도를 측정하고 데이터의 형태로 제공할 수 있는 모든 종류의 휴대용 정보단말 기기에서도 구현될 수 있다는 점을 주목하여야 한다.Although the present invention has been described as a portable golf play auxiliary terminal device as an example, the present invention is equipped with a three-axis sensor that can serve GPS and golf course map data, and can measure the vertical and horizontal amounts to measure the inclination on the axis path. It should be noted that it can be implemented in all kinds of portable information terminal devices that can provide in the form of data.
도 1은 당 고안이 구현되는 과정을 나타낸 블록도1 is a block diagram showing a process in which the subject innovation is implemented
도 2는 당 고안이 구현되는 과정을 나타낸 간략화된 논리 블록도2 is a simplified logical block diagram illustrating a process in which the subject innovation is implemented.
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101279168B1 (en) * | 2012-08-17 | 2013-06-26 | 김정헌 | Apparatus and method for providing golf location information using gps and angle sensor |
US10096260B2 (en) | 2015-09-17 | 2018-10-09 | Techno Craft Corporation Ltd. | Golf play assisting system |
KR20190034045A (en) | 2017-09-22 | 2019-04-01 | 주식회사 원더풀플랫폼 | System for golf putting assistance |
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2008
- 2008-12-18 KR KR2020080016800U patent/KR20100006532U/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101279168B1 (en) * | 2012-08-17 | 2013-06-26 | 김정헌 | Apparatus and method for providing golf location information using gps and angle sensor |
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