KR20100005505A - Composite material knee brace - Google Patents

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KR20100005505A
KR20100005505A KR1020080065563A KR20080065563A KR20100005505A KR 20100005505 A KR20100005505 A KR 20100005505A KR 1020080065563 A KR1020080065563 A KR 1020080065563A KR 20080065563 A KR20080065563 A KR 20080065563A KR 20100005505 A KR20100005505 A KR 20100005505A
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bar
bars
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rotation
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KR1020080065563A
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김철웅
한기봉
이대희
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(주)트리플씨메디칼
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Abstract

PURPOSE: A composite material knee brace is provided, which improves feeling of wearing, reduces the weight, and easily restricts refraction angle of the knee articulation. CONSTITUTION: A composite material knee brace comprises a plurality of upper bars(10) which are in parallel with femoral region; an upper support(40) which is respectively connected to the upper bars, has one side and the other side in parallel with the upper bar, and covers one side of the femoral region; a plurality of lower bars(20) which are in parallel with the calf; a lower support member(50) covering one side of the calf portion; and a rotary unit(30) interlinking the upper bar and lower bar.

Description

복합재료 무릎 보조기{COMPOSITE MATERIAL KNEE BRACE}Composite Knee Orthosis {COMPOSITE MATERIAL KNEE BRACE}

본 발명은 무릎 보조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무릎 위 대퇴부 및 무릎 아래 종아리부에 결속되는 무릎 보조기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a knee brace, and more particularly to a knee brace which is bound to the upper femur and the lower calf at the knee.

일반적으로 무릎보조기는 슬개골 손상 또는 전후방십자인대 부상 등 무릎에 상해를 입었을 때 무릎관절부위를 고정 보호하고, 무릎의 굴절각을 제한하여 병변의 진행(인대, 근육 등의 2차 손상)을 막아 치료를 원활하게 하기 위해 사용한다.In general, the knee assistor protects the knee joint area when the knee is injured, such as patellar injury or anterior and posterior cruciate ligament injury, and prevents the progression of the lesion (secondary damage to the ligaments and muscles) by limiting the knee's refractive angle. Use to make it smooth.

그러나, 종래의 무릎보조기는 환자 무릎의 해부학적 구조에 정확하게 들어맞지 않아, 환자에 따라 무릎보조기가 헐겁거나 꽉 조였으며, 이로 인해 환자들이 지나치게 불편하였다. 또한, 환자의 상태가 변함에 따라(환부의 부기가 빠지거나 환부의 근육량이 감소함에 따라), 꽉 조이던 무릎보조기가 헐거워질 수 있으나, 종래의 무릎보조기는 이와 같은 환자의 상태변화에 적극적으로 대처할 수 없었다. 또한, 종래의 무릎보조기는 무릎의 굴절각을 정확하게 제한하는 데 한계가 있었다.However, the conventional knee assist device does not exactly fit the anatomy of the patient's knee, so that the knee assist device is loose or tight depending on the patient, which makes the patient too uncomfortable. In addition, as the patient's condition changes (as the swelling of the affected area is reduced or the muscle mass of the affected area is reduced), the tightened knee brace may loosen, but the conventional knee brace actively responds to such a change in the patient's condition. I could not cope. In addition, the conventional knee assistor has a limit to accurately limit the angle of refraction of the knee.

본 발명의 목적은 환자의 착용시 착용감을 높일 수 있는 무릎보조기를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a knee assistor can increase the wearing comfort of the patient.

본 발명의 다른 목적은 무릎관절부위의 굴절각을 용이하게 제한할 수 있는 무릎보조기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention to provide a knee assistor that can easily limit the angle of refraction of the knee joint.

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 의하면, 무릎보조기는 착용자의 대퇴부에 상기 대퇴부와 대체로 나란하게 위치하는 복수의 상부바들; 상기 상부바들에 각각 연결되며 상기 상부바에 대체로 나란한 일변 및 타변을 가지며, 상기 대퇴부의 일측을 넓게 감싸는 상부지지부재; 상기 착용자의 종아리에 상기 종아리와 대체로 나란하게 위치하는 복수의 하부바들; 상기 하부바들에 각각 연결되며 상기 하부바에 대체로 나란한 일변 및 타변을 가지며, 상기 종아리부의 일측을 넓게 감싸는 하부지지부재; 그리고 각각의 상기 상부바에 대하여 각각의 상기 하부바가 회전가능하도록 상기 상부바 및 상기 하부바를 각각 연결하는 회전유닛을 포함한다.According to the present invention, the knee assist device includes a plurality of upper bars which are generally located in parallel with the thigh portion of the wearer's thigh; An upper support member connected to the upper bars and having one side and the other side that are generally parallel to the upper bar, and widely surrounding one side of the thigh; A plurality of lower bars positioned substantially parallel to the calf on the calf of the wearer; A lower support member connected to the lower bars and having one side and the other side generally parallel to the lower bars, and broadly surrounding one side of the calf part; And a rotation unit connecting the upper bar and the lower bar to each of the upper bars so that the lower bars are rotatable.

상기 상부지지부재는 상기 대퇴부에 대응되는 곡률을 가지며, 상기 하부지지부재는 상기 종아리부에 대응되는 곡률을 가질 수 있다.The upper support member may have a curvature corresponding to the thigh, and the lower support member may have a curvature corresponding to the calf.

상기 상부지지부재 및 상기 하부지지부재는 반원 형상의 종단면을 가질 수 있다.The upper support member and the lower support member may have a semicircular longitudinal section.

상기 상부지지부재 및 상기 하부지지부재는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP), 아라미드섬유강화플라스틱(AFRP), 유리섬유강화플라스틱(GFRP) 등 탄성이 높은 고강도 폴리머 재료를 선택적으로 포함할 수 있다.The upper support member and the lower support member may optionally include a high elastic high strength polymer material such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), aramid fiber reinforced plastic (AFRP), glass fiber reinforced plastic (GFRP).

상기 무릎보조기는 상기 상부바들에 각각 연결되며, 상기 대퇴부의 타측을 지지하여 상기 상부지지부재를 상기 대퇴부의 상기 일측에 밀착시키는 상부반원밴드; 그리고 상기 하부바들에 각각 연결되며, 상기 종아리부의 타측을 지지하여 상기 하부지지부재를 상기 종아리부의 상기 일측에 밀착시키는 하부반원밴드를 더 포함할 수 있다.The knee assist device is connected to the upper bars, respectively, the upper semi-circle band for supporting the other side of the thigh portion to close the upper support member to the one side of the thigh portion; And a lower semi-circle band connected to the lower bars, respectively, to support the other side of the calf part to closely contact the lower support member to the one side of the calf part.

상기 회전유닛은 상기 상부바 및 상기 하부바 중 어느 하나에 고정설치되며, 상기 상부바 및 상기 하부바 중 다른 하나에 회전가능하도록 연결되는 플레이트; 상기 플레이트에 형성된 제1 가이드홈에 삽입되어 상기 상부바 및 상기 하부바 중 다른 하나의 일방향 회전을 제한하는 제1 돌기; 그리고 상기 플레이트에 형성된 제2 가이드홈에 삽입되어 상기 상부바 및 상기 하부바 중 다른 하나의 타방향 회전을 제한하는 제2 돌기를 포함할 수 있다.The rotating unit is fixed to one of the upper bar and the lower bar, the plate is rotatably connected to the other of the upper bar and the lower bar; A first protrusion inserted into a first guide groove formed in the plate to limit rotation of one of the upper bar and the lower bar in one direction; And a second protrusion inserted into a second guide groove formed in the plate to limit rotation of another one of the upper bar and the lower bar.

상기 무릎보조기는 상기 플레이트에 회전가능하도록 연결되며, 회전에 의해 상기 제1 돌기를 상기 제1 가이드홈을 따라 이동시키는 회전판; 그리고 상기 회전판의 외주면으로부터 상기 회전판의 회전중심을 향해 함몰된 고정홈에 삽입되어 상기 회전판의 회전을 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The knee brace is rotatably connected to the plate, the rotation plate for moving the first projection along the first guide groove by rotation; The stopper may further include a stopper inserted into the fixing groove recessed toward the rotation center of the rotating plate from the outer circumferential surface of the rotating plate to limit the rotation of the rotating plate.

상기 무릎보조기는 상기 플레이트에 회전가능하도록 연결되며, 회전에 의해 상기 제2 돌기를 상기 제2 가이드홈에 선택적으로 삽입시키는 회전바를 더 포함할 수 있다.The knee assistor may be rotatably connected to the plate, and may further include a rotation bar for selectively inserting the second protrusion into the second guide groove by rotation.

본 발명에 의하면 무릎보조기의 착용시 착용감을 증가시킬 뿐만 아니라 경량화킬 수 있다. 또한, 무릎관절부위의 굴절각을 용이하게 제한할 수 있다.According to the present invention can not only increase the wearing comfort when wearing the knee assistor can be reduced in weight. In addition, the angle of refraction of the knee joint can be easily limited.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 7을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 7. Embodiments of the invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

도 1은 본 발명에 따른 무릎보조기를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 무릎보조기는 상부바(10), 하부바(20), 회전유닛(30), 상부지지부재(40), 그리고 하부지지부재(50)를 포함한다. 상부바(10)는 착용자의 대퇴부 내외측에 대체로 서로 나란하게 위치하며, 하부바(20)는 착용자의 종아리부 내외측에 대체로 서로 나란하게 위치한다. 회전유닛(30)은 무릎관절부위에 위치하며, 상부바(10) 및 하부바(20)를 연결한다. 상부바(10) 및 하부바(20)는 회전유닛(30)에 의해 연결된 상태에서 하부바(20)는 상부바(10)에 대하여 회전가능하다. 후술하는 바와 같이, 회전유닛(30)은 하부바(20)의 회전변위를 제한하여 무릎관절부위의 굴절각을 조절한다.1 is a perspective view schematically showing a knee assistor according to the present invention. The knee assistor includes an upper bar 10, a lower bar 20, a rotation unit 30, an upper support member 40, and a lower support member 50. The upper bar 10 is positioned substantially parallel to each other on the inner and outer sides of the wearer's thigh, and the lower bar 20 is positioned substantially parallel to each other on the inner and outer sides of the calf of the wearer. Rotating unit 30 is located on the knee joint, and connects the upper bar 10 and the lower bar 20. The lower bar 20 is rotatable with respect to the upper bar 10 while the upper bar 10 and the lower bar 20 are connected by the rotating unit 30. As will be described later, the rotary unit 30 controls the deflection angle of the knee joint by limiting the rotational displacement of the lower bar 20.

도 2는 도 1의 하부바 및 하부지지부재를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 1의 상부바 및 상부지지부재를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 하부지지부재(50)의 일변 및 타변은 하부바들(20)에 각각 연결되며, 하부지지부재(50)는 착용자의 종아리부 후방측에 위치한다. 하부반원밴드(52)의 일단 및 타단은 하부바들(20)에 각각 연결되며, 하부반원밴드(52)는 착용자의 종아리부 전방측에 위치한다. 하부지지부재(50)는 종아리부의 후방측을 지지하며, 하부반원밴드(52)는 종아리부의 전방측을 지지한다. 다만, 본 실시예와 달리, 하부지지부재(50)와 하부반원밴드(52)의 위치 및 기능이 바뀔 수 있다. 하부반원밴드(52)는 탄성 재질의 밴드이며, 탄성력에 의해 종아리부의 전방측을 압박하여 하부지지부재(50)를 종아리부의 후방측에 밀착시킨다. 하부지지부재(50)는 종아리부에 대응되는 곡률을 가지는 반원 형상의 종단면을 가지며, 곡률은 착용자에 따라 달라질 수 있다.FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating the lower bar and the lower support member of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view schematically illustrating the upper bar and the upper support member of FIG. 1. As shown in Figure 2, one side and the other side of the lower support member 50 is connected to the lower bars 20, respectively, the lower support member 50 is located on the rear side of the calf of the wearer. One end and the other end of the lower semi-circular band 52 is connected to the lower bars 20, respectively, and the lower semi-circular band 52 is located at the front side of the calf of the wearer. The lower support member 50 supports the rear side of the calf portion, and the lower semicircular band 52 supports the front side of the calf portion. However, unlike the present embodiment, the position and function of the lower support member 50 and the lower semicircular band 52 may be changed. The lower semi-circular band 52 is a band made of an elastic material and presses the front side of the calf portion by the elastic force to bring the lower support member 50 into close contact with the rear side of the calf portion. The lower support member 50 has a semicircular longitudinal section having a curvature corresponding to the calf portion, and the curvature may vary depending on the wearer.

마찬가지로, 도 3에 도시한 바와 같이, 상부지지부재(40)의 일변 및 타변은 상부바들(10)에 각각 연결되며, 상부지지부재(40)는 착용자의 대퇴부 전방측에 위치한다. 상부반원밴드(42)의 일단 및 타단은 상부바들(10)에 각각 연결되며, 상부반원밴드(42)는 착용자의 대퇴부 후방측에 위치한다. 상부지지부재(40)는 대퇴부의 전방측을 지지하며, 상부반원밴드(42)는 대퇴부의 후방측을 지지한다. 다만, 본 실 시예와 달리, 상부지지부재(40)와 상부반원밴드(42)의 위치 및 기능이 바뀔 수 있다. 상부반원밴드(42)는 탄성 재질의 밴드이며, 탄성력에 의해 대퇴부의 후방측을 압박하여 상부지지부재(40)를 대퇴부의 전방측에 밀착시킨다. 상부지지부재(40)는 대퇴부에 대응되는 곡률을 가지는 반원 형상의 종단면을 가지며, 곡률은 착용자에 따라 달라질 수 있다.Similarly, as shown in FIG. 3, one side and the other side of the upper support member 40 are connected to the upper bars 10, respectively, and the upper support member 40 is located at the front side of the thigh of the wearer. One end and the other end of the upper semi-circular band 42 is connected to the upper bars 10, respectively, and the upper semi-circular band 42 is located at the rear side of the thigh of the wearer. The upper support member 40 supports the front side of the thigh, and the upper semicircle band 42 supports the rear side of the thigh. However, unlike the present embodiment, the position and function of the upper support member 40 and the upper semi-circular band 42 may be changed. The upper semi-circular band 42 is a band made of an elastic material and presses the rear side of the thigh by the elastic force to bring the upper support member 40 into close contact with the front side of the thigh. The upper support member 40 has a semicircular longitudinal section having a curvature corresponding to the thigh, and the curvature may vary depending on the wearer.

한편, 상부지지부재(40) 및 하부지지부재(50)는 섬유강화플라스틱(Fiber Reinforced Plastics:FRP) 재질로 이루어질 수 있다. 섬유강화플라스틱(FRP)은 유연(flexible)하며, 낚시대, 스키플레이트 등에 사용되고 있다. 섬유강화플라스틱은 높은 강도를 유지하며, 일정 크기의 관절가동범위(Range of Motion:ROM)(일종의 탄성)를 가진다. 상부반원밴드(42)의 압박에 의해 대퇴부의 전방측이 상부지지부재(40)에 밀착되면, 대퇴부의 움직임은 상부지지부재(40)에 의해 제한되며, 상부지지부재(40)는 약간의 변형을 통해 대퇴부의 움직임을 기설정된 관절가동범위 내에서 허용한다. 마찬가지로, 하부반원밴드(52)의 압박에 의해 종아리부의 후방측이 하부지지부재(50)에 밀착되면, 종아리부의 움직임은 하부지지부재(50)에 의해 제한되며, 하부지지부재(50)는 약간의 변형을 통해 종아리부의 움직임을 기설정된 관절가동범위 내에서 허용한다. Meanwhile, the upper support member 40 and the lower support member 50 may be made of Fiber Reinforced Plastics (FRP) material. Fiber-reinforced plastics (FRP) are flexible and are used in fishing rods and ski plates. Fiber-reinforced plastics maintain high strength and have a certain size of Range of Motion (ROM) (a type of elasticity). When the front side of the thigh is in close contact with the upper support member 40 by the pressing of the upper semi-circular band 42, the movement of the thigh is limited by the upper support member 40, and the upper support member 40 is slightly deformed. Allow the movement of the femur within the preset joint movement range. Similarly, when the rear side of the calf portion is in close contact with the lower support member 50 by the pressing of the lower semicircular band 52, the movement of the calf portion is limited by the lower support member 50, and the lower support member 50 is slightly The deformation of the calf allows the movement of the calf within a predetermined range of joint movement.

이때, 섬유강화플라스틱은 탄소섬유강화플라스틱(CFRP), 아라미드섬유강화플라스틱(AFRP), 유리섬유강화플라스틱(GFRP) 등 탄성이 높은 고강도 폴리머 재료를 선택적으로 포함할 수 있다(예를 들어, 두 가지 이상의 재료를 포함할 수 있다).In this case, the fiber-reinforced plastic may optionally include a high-strength high-strength polymer material, such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP), aramid fiber reinforced plastic (AFRP), glass fiber reinforced plastic (GFRP) (for example, two kinds Or more materials).

도 4는 도 1의 회전유닛을 나타내는 분리사시도이며, 도 5a 내지 도 5c는 도 4에 도시한 회전유닛의 작동을 나타내는 도면이다. 회전유닛(30)은 외측플레이트(32) 및 내측플레이트(34), 회전판(36), 그리고 회전바(38)를 구비한다. 상부바(10)의 하단부는 내측플레이트(34)에 고정설치되며, 하부바(20)는 힌지(도시안함)를 통해 내측플레이트(34)에 회전가능하도록 체결된다. 외측플레이트(32)는 내측플레이트(34)의 외부에 위치하며, 내측플레이트(34)와 대체로 나란하도록 배치된다. 외측플레이트(32)의 외부에는 회전판(36)이 회전가능하도록 설치되며, 회전판(36)의 외부에는 회전바(38)가 회전가능하도록 설치된다. 회전바(38) 및 회전판(36), 그리고 외측플레이트(32) 및 내측플레이트(34)는 동일한 회전중심을 가진다.Figure 4 is an exploded perspective view showing the rotating unit of Figure 1, Figures 5a to 5c is a view showing the operation of the rotating unit shown in FIG. The rotary unit 30 includes an outer plate 32 and an inner plate 34, a rotating plate 36, and a rotating bar 38. The lower end of the upper bar 10 is fixedly installed on the inner plate 34, and the lower bar 20 is fastened to the inner plate 34 through a hinge (not shown) to be rotatable. The outer plate 32 is located outside the inner plate 34 and is disposed to be generally parallel with the inner plate 34. The rotating plate 36 is rotatably installed outside the outer plate 32, and the rotating bar 38 is rotatably installed outside the rotating plate 36. The rotating bar 38 and the rotating plate 36, and the outer plate 32 and the inner plate 34 have the same center of rotation.

외측플레이트(32)는 힌지를 중심으로 하는 제1 동심원 상에 배치된 제1 외측가이드홈(324) 및 힌지를 중심으로 하는 제2 동심원 상에 배치된 복수의 제2 외측가이드홈(322)을 가진다. 또한, 내측플레이트(34)는 제1 외측가이드홈(324)에 대응되는 제1 내측가이드홈(344)과, 제2 외측가이드홈(322)에 대응되는 제2 내측가이드홈(342)을 가진다.The outer plate 32 includes a first outer guide groove 324 disposed on a first concentric circle centered on the hinge and a plurality of second outer guide grooves 322 disposed on a second concentric circle centered on the hinge. Have In addition, the inner plate 34 has a first inner guide groove 344 corresponding to the first outer guide groove 324 and a second inner guide groove 342 corresponding to the second outer guide groove 322. .

회전판(36)은 외측플레이트(32)에 회전가능하도록 연결되며, 외측플레이트(32)에 대향되는 회전판(36)의 일면으로부터 돌출된 제1 돌기(364)를 가진다. 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 회전판(36)이 외측플레이트(32)에 설치된 경우, 제1 돌기(364)는 제1 외측가이드홈(324) 및 제1 내측가이드홈(344)을 관통하며, 회전판(36)이 회전함에 따라 제1 외측가이드홈(324) 및 제1 내측가이드홈(344)을 따라 이동한다.The rotating plate 36 is rotatably connected to the outer plate 32 and has a first protrusion 364 protruding from one surface of the rotating plate 36 opposite to the outer plate 32. As shown in FIGS. 5A and 5B, when the rotary plate 36 is installed on the outer plate 32, the first protrusion 364 may include the first outer guide groove 324 and the first inner guide groove 344. It penetrates and moves along the first outer guide groove 324 and the first inner guide groove 344 as the rotating plate 36 rotates.

도 5b에 도시한 바와 같이, 제1 돌기(364)는 하부바(20)의 시계방향회전을 제한한다. 회전판(36)이 회전에 의해 제1 돌기(364)의 위치는 결정되며, 도 5b에 도시한 바와 같이, 하부바(20)에 형성된 제1 정지홈(24)에 제1 돌기(364)가 삽입되면서 하부바(20)의 시계방향회전은 제한된다. 도 5b에 도시한 바와 같이, 회전판(36)의 상부면에는 회전판(36)의 회전중심을 기준으로 기설정된 각(예를 들어, 15°)을 이루는 복수의 눈금들이 새겨지며, 눈금수에 따라 하부바(20)의 회전각은 결정된다. 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 회전판(36)이 세 개의 눈금만큼 회전한 경우, 세 개의 눈금은 약 45°를 의미하며, 하부바(20)의 회전각(θ)은 대략 45°에 제한된다. 위와 같은 방법에 따라, 9개의 눈금은 약 135°를 의미하며, 하부바(20)의 회전각(θ1)을 0°~135°까지 제한할 수 있다.As shown in FIG. 5B, the first protrusion 364 limits the clockwise rotation of the lower bar 20. The rotation of the rotating plate 36 determines the position of the first protrusion 364. As shown in FIG. 5B, the first protrusion 364 is formed in the first stop groove 24 formed in the lower bar 20. The clockwise rotation of the lower bar 20 is restricted while being inserted. As shown in FIG. 5B, a plurality of scales are formed on the upper surface of the rotating plate 36 to form a predetermined angle (for example, 15 °) based on the center of rotation of the rotating plate 36. The rotation angle of the lower bar 20 is determined. 5A and 5B, when the rotating plate 36 is rotated by three scales, the three scales mean about 45 °, and the rotation angle θ of the lower bar 20 is about 45 °. Limited to. According to the above method, nine scales mean about 135 °, and the rotation angle θ1 of the lower bar 20 may be limited to 0 ° to 135 °.

회전바(38)는 회전판(36)에 회전가능하도록 연결되며, 회전판(36)에 대향되는 회전바(38)의 일면으로부터 돌출된 제2 돌기(382)를 가진다. 도 5a 내지 도 5c에 도시한 바와 같이, 회전바(38)가 외측플레이트(32)에 설치된 경우, 제2 돌기(382)는 복수의 제2 외측가이드홈들(322) 및 복수의 제2 내측가이드홈들(342)을 관통하며, 회전바(38)가 회전함에 따라 제2 돌기(382)는 복수의 제2 외측가이드홈들(322) 및 복수의 제2 내측가이드홈들(342)에 선택적으로 삽입고정된다.The rotating bar 38 is rotatably connected to the rotating plate 36 and has a second protrusion 382 protruding from one surface of the rotating bar 38 opposite to the rotating plate 36. 5A to 5C, when the rotary bar 38 is installed on the outer plate 32, the second protrusion 382 may include the plurality of second outer guide grooves 322 and the plurality of second inner sides. As the rotary bar 38 rotates, the second protrusion 382 penetrates the guide grooves 342 and is formed in the plurality of second outer guide grooves 322 and the plurality of second inner guide grooves 342. Optionally fixed in place.

도 5c에 도시한 바와 같이, 제2 돌기(382)는 하부바(20)의 반시계방향회전을 제한한다. 회전바(38)의 회전에 의해 제2 돌기(382)의 위치는 결정되며, 도 5c에 도시한 바와 같이, 하부바(20)에 형성된 제2 정지홈(26)에 제2 돌기(382)가 삽입되면서 하부바(20)의 반시계방향회전은 제한된다. 도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 제2 외측가이드홈들(322) 및 복수의 제2 내측가이드홈들(342)은 외측플레이트(32)(또는 내측플레이트(34))의 회전중심을 기준으로 기설정된 각(예를 들어, 15°)을 이루도록 형성되며, 제2 돌기(382)가 삽입된 제2 외측가이드홈들(322) 및 제2 내측가이드홈들(342)에 따라 하부바(20)의 반시계방향에 따른 회전각은 결정된다. 도 5a 내지 도 5c에 도시한 바와 같이, 회전바(38)가 두번째 제2 외측가이드홈들(322) 및 제2 내측가이드홈들(342)에 삽입고정된 경우, 한 개의 눈금은 약 15°를 의미하며, 하부바(20)의 반시계방향에 따른 회전각은 대략 15°(θ2) 만큼 감소한다. 위와 같은 방법에 따라, 4개의 제2 외측가이드홈들(322) 및 제2 내측가이드홈들(342)은 약 45°를 의미하며, 하부바(20)의 회전각(θ2)을 0°~45°까지 제한할 수 있다.As shown in FIG. 5C, the second protrusion 382 limits the counterclockwise rotation of the lower bar 20. The position of the second protrusion 382 is determined by the rotation of the rotation bar 38, and as shown in FIG. 5C, the second protrusion 382 is formed in the second stop groove 26 formed in the lower bar 20. As it is inserted, the counterclockwise rotation of the lower bar 20 is restricted. As shown in FIG. 4, the plurality of second outer guide grooves 322 and the plurality of second inner guide grooves 342 are based on the rotation center of the outer plate 32 (or the inner plate 34). It is formed to achieve a predetermined angle (for example, 15 °) to the lower bar (2) according to the second outer guide grooves 322 and the second inner guide grooves 342 is inserted into the second projection (382) The rotation angle along the counterclockwise direction of 20) is determined. As shown in FIGS. 5A to 5C, when the rotary bar 38 is inserted into and fixed to the second second outer guide grooves 322 and the second inner guide grooves 342, one scale is about 15 °. The rotation angle in the counterclockwise direction of the lower bar 20 decreases by about 15 ° (θ 2). According to the above method, the four second outer guide grooves 322 and the second inner guide grooves 342 mean about 45 °, and the rotation angle θ2 of the lower bar 20 is 0 ° to 0 °. You can limit it to 45 °.

한편, 회전판(36)은 회전판(36)의 외주면으로부터 회전판(36)의 회전중심을 향해 함몰된 복수의 고정홈들(362)을 가지며, 고정홈들(362)은 회전판(36)의 중심을 기준으로 기설정된 각(예를 들어, 15°)을 이루도록 배치된다. 또한, 무릎보조기는 고정바(39a)를 가지는 스토퍼(39)를 더 포함하며, 스토퍼(39)는 회전판(36)의 상부에 제공된 삽입홈(326)에 삽입설치된다. 스토퍼(39)는 삽입홈(326)을 따라 승 강하며, 스토퍼(39)의 하단은 고정홈(362)에 선택적으로 삽입되어 회전판(36)의 회전을 제한한다. 회전판(36)의 조작이 끝난 이후에, 스토퍼(39)를 하강하여 스토퍼(39)의 하단이 고정홈(362) 중 어느 하나에 삽입되면 회전판(36)은 더 이상 회전할 수 없다. 또한, 도 5c에 도시한 바와 같이, 스토퍼(39)의 회전에 의해 고정바(39a)는 수평홈(328)에 삽입될 수 있으며, 고정바(39a)가 수평홈(328)에 삽입된 경우, 스토퍼(39)는 더 이상 승강할 수 없다.Meanwhile, the rotating plate 36 has a plurality of fixing grooves 362 recessed from the outer circumferential surface of the rotating plate 36 toward the center of rotation of the rotating plate 36, and the fixing grooves 362 have a center of the rotating plate 36. It is arranged to achieve a predetermined angle (for example, 15 degrees) as a reference. In addition, the knee assist device further includes a stopper 39 having a fixing bar (39a), the stopper 39 is inserted into the insertion groove 326 provided on the upper portion of the rotating plate (36). The stopper 39 is elevated along the insertion groove 326, and the lower end of the stopper 39 is selectively inserted into the fixing groove 362 to limit the rotation of the rotating plate 36. After the operation of the rotary plate 36 is finished, when the stopper 39 is lowered and the lower end of the stopper 39 is inserted into any one of the fixing grooves 362, the rotary plate 36 can no longer rotate. In addition, as shown in FIG. 5C, when the fixing bar 39a is inserted into the horizontal groove 328 by the rotation of the stopper 39, the fixing bar 39a is inserted into the horizontal groove 328. , The stopper 39 can no longer lift.

도 6은 도 1에 도시한 회전유닛의 커버(31)를 개방한 모습을 나타내는 도면이다. 외측플레이트(32)의 상부에 별도의 커버(31)를 설치하여 회전판(36) 및 회전바(38)가 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있으며, 이들의 오동작을 방지할 수 있다.FIG. 6 is a view showing a state in which the cover 31 of the rotating unit shown in FIG. 1 is opened. By installing a separate cover 31 on the upper portion of the outer plate 32 can prevent the rotating plate 36 and the rotating bar 38 to be exposed to the outside, it is possible to prevent their malfunction.

도 7은 도 1에 도시한 회전유닛의 내측에 결합된 완충패드(60)를 나타내는 도면이다. 회전유닛(30)의 내측에 별도의 완충패드(60)를 설치하여 외부충격이 무릎관절부위에 전달되는 것을 방지할 수 있다.7 is a view showing a buffer pad 60 coupled to the inside of the rotating unit shown in FIG. By installing a separate shock absorbing pad 60 inside the rotating unit 30, it is possible to prevent the external shock is transmitted to the knee joint.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, other forms of embodiments are possible. Therefore, the spirit and scope of the claims set forth below are not limited to the preferred embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 무릎보조기를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a knee assistor according to the present invention.

도 2는 도 1의 하부바 및 하부지지부재를 개략적으로 나타내는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating the lower bar and the lower support member of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 상부바 및 상부지지부재를 개략적으로 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view schematically illustrating the upper bar and the upper support member of FIG. 1.

도 4는 도 1의 회전유닛을 나타내는 분리사시도이다.4 is an exploded perspective view illustrating the rotating unit of FIG. 1.

도 5a 내지 도 5c는 도 4에 도시한 회전유닛의 작동을 나타내는 도면이다.5a to 5c are views showing the operation of the rotary unit shown in FIG.

도 6은 도 1에 도시한 회전유닛의 커버를 개방한 모습을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a state in which the cover of the rotary unit shown in FIG. 1 is opened.

도 7은 도 1에 도시한 회전유닛의 내측에 결합된 완충패드를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a buffer pad coupled to the inside of the rotating unit shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 상부바 20 : 하부바10: upper bar 20: lower bar

30 : 회전유닛 40 : 상부지지부재30: rotating unit 40: upper support member

42 : 상부반원밴드 50 : 하부지지부재42: upper semicircle band 50: lower support member

52 : 하부반원밴드 60 : 완충패드52: lower semi-circle band 60: buffer pad

Claims (8)

착용자의 대퇴부에 상기 대퇴부와 대체로 나란하게 위치하는 복수의 상부바들;A plurality of upper bars positioned generally parallel to the thigh at the wearer's thigh; 상기 상부바들에 각각 연결되며 상기 상부바에 대체로 나란한 일변 및 타변을 가지며, 상기 대퇴부의 일측을 감싸는 상부지지부재;An upper support member connected to the upper bars and having one side and the other side substantially parallel to the upper bar, and surrounding one side of the thigh; 상기 착용자의 종아리에 상기 종아리와 대체로 나란하게 위치하는 복수의 하부바들;A plurality of lower bars positioned substantially parallel to the calf on the calf of the wearer; 상기 하부바들에 각각 연결되며 상기 하부바에 대체로 나란한 일변 및 타변을 가지며, 상기 종아리부의 일측을 감싸는 하부지지부재; 및A lower support member connected to the lower bars and having one side and the other side substantially parallel to the lower bars, and surrounding one side of the calf part; And 각각의 상기 상부바에 대하여 각각의 상기 하부바가 회전가능하도록 상기 상부바 및 상기 하부바를 각각 연결하는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.And a rotating unit connecting the upper bar and the lower bar to each of the upper bars so that the lower bars are rotatable. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부지지부재는 상기 대퇴부의 상기 일측에 대응되는 곡률을 가지며,The upper support member has a curvature corresponding to the one side of the thigh portion, 상기 하부지지부재는 상기 종아리부의 상기 일측에 대응되는 곡률을 가지는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.The lower support member is a knee assistor, characterized in that having a curvature corresponding to the one side of the calf. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부지지부재 및 상기 하부지지부재는 반원 형상의 종단면을 가지는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.And the upper support member and the lower support member have a semicircular longitudinal section. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부지지부재 및 상기 하부지지부재는 탄소섬유강화플라스틱(CFRP), 아라미드섬유강화플라스틱(AFRP), 유리섬유강화플라스틱(GFRP)를 선택적으로 포함하는 고강도 폴리머 재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 무릎보조기.And the upper support member and the lower support member are made of a high-strength polymer material optionally comprising carbon fiber reinforced plastic (CFRP), aramid fiber reinforced plastic (AFRP), and glass fiber reinforced plastic (GFRP). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무릎보조기는,The knee assistor, 상기 상부바들에 각각 연결되며, 상기 대퇴부의 타측을 지지하여 상기 상부지지부재를 상기 대퇴부의 상기 일측에 밀착시키는 상부반원밴드; 및An upper semicircle band connected to the upper bars, the upper semicircle band supporting the other side of the thigh part to closely contact the one side of the thigh part; And 상기 하부바들에 각각 연결되며, 상기 종아리부의 타측을 지지하여 상기 하부지지부재를 상기 종아리부의 상기 일측에 밀착시키는 하부반원밴드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.And a lower semicircle band connected to the lower bars, the lower semicircle band supporting the other side of the calf part to closely contact the lower support member to the one side of the calf part. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전유닛은,The rotating unit, 상기 상부바 및 상기 하부바 중 어느 하나에 고정설치되며, 상기 상부바 및 상기 하부바 중 다른 하나에 회전가능하도록 연결되는 플레이트;A plate fixed to one of the upper and lower bars and rotatably connected to the other of the upper and lower bars; 상기 플레이트에 형성된 제1 가이드홈에 삽입되어 상기 상부바 및 상기 하부바 중 다른 하나의 일방향 회전을 제한하는 제1 돌기; 및A first protrusion inserted into a first guide groove formed in the plate to limit rotation of one of the upper bar and the lower bar in one direction; And 상기 플레이트에 형성된 제2 가이드홈에 삽입되어 상기 상부바 및 상기 하부바 중 다른 하나의 타방향 회전을 제한하는 제2 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.And a second protrusion inserted into a second guide groove formed in the plate to limit rotation of the other one of the upper bar and the lower bar. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 무릎보조기는,The knee assistor, 상기 플레이트에 회전가능하도록 연결되며, 회전에 의해 상기 제1 돌기를 상기 제1 가이드홈을 따라 이동시키는 회전판; 및A rotating plate rotatably connected to the plate and moving the first protrusion along the first guide groove by rotation; And 상기 회전판의 외주면으로부터 상기 회전판의 회전중심을 향해 함몰된 고정홈에 삽입되어 상기 회전판의 회전을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.And a stopper inserted into the fixing groove recessed toward the center of rotation of the rotating plate from the outer circumferential surface of the rotating plate to limit the rotation of the rotating plate. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 무릎보조기는 상기 플레이트에 회전가능하도록 연결되며, 회전에 의해 상기 제2 돌기를 상기 제2 가이드홈에 선택적으로 삽입시키는 회전바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎보조기.The knee assistor is rotatably connected to the plate, the knee assister further comprises a rotation bar for selectively inserting the second projection into the second guide groove by rotation.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107307930A (en) * 2017-06-23 2017-11-03 谭生福 A kind of novel orthopaedics joint dedicated positioning device
KR20200052678A (en) 2018-11-07 2020-05-15 고려대학교 산학협력단 Auxiliary apparatus for bracing knee

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