KR20100004550A - Remote monitoring system and method - Google Patents

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KR20100004550A KR1020080064776A KR20080064776A KR20100004550A KR 20100004550 A KR20100004550 A KR 20100004550A KR 1020080064776 A KR1020080064776 A KR 1020080064776A KR 20080064776 A KR20080064776 A KR 20080064776A KR 20100004550 A KR20100004550 A KR 20100004550A
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권용무
유원필
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한국과학기술연구원
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    • G—PHYSICS
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Abstract

PURPOSE: A remote monitoring system and a method are provided to monitor a monitoring area at remote control in real time by visualizing a failure in three dimensional. CONSTITUTION: At least one monitoring units(110a,110b,110c) are installed at the inside or the outside same monitoring area or different monitoring area. The monitor is classified as an identifier. The identifier comprises the name and the type information of the monitor. The monitor transmits the monitoring information of the monitoring target area. A remote monitoring server(120) receives a three-dimensional model of the monitoring target area in advance. The remote monitoring server receives the monitoring information from the monitor.

Description

원격 감시 시스템 및 방법{REMOTE MONITORING SYSTEM AND METHOD}REMOTE MONITORING SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 원격 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 인터넷을 이용한 원격 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a remote monitoring system and method, and to a remote monitoring system and method using the Internet.

비상사태(예를 들어, 화재, 가스 누출, 불법 침입 등) 발생시 인명과 재산을 보호하기 위해 보안 장치가 건물의 실내공간에 설치되고 있다. 보안 장치는 실내공간에 설치되어 비상사태 발생 여부를 감지하여 경고 정보를 형성하고, 형성된 경고 정보를 관리자에게 제공한다.Security devices are installed in the building's interiors to protect people and property in the event of an emergency (eg fire, gas leak, illegal intrusion, etc.). The security device is installed in the indoor space to detect the occurrence of an emergency to form warning information, and provides the generated warning information to the administrator.

종래에는 경고 정보가 특정 장소에 설치된 전광판 또는 경고음 출력부를 통해 관리자에게 제공되고 있다. 이로 인해, 특정인만이 비상사태 발생 여부를 확인할 수 있으며, 특히 전광판의 초기 설치 비용이 과도하게 소요되는 문제점이 있다. 따라서, 초기 설치 비용이 적으며 인터넷을 이용하여 비상사태 발생 여부를 확인할 수 있는 원격 감시 서버, 시스템 및 방법이 요구되고 있다.Conventionally, warning information is provided to an administrator through an electronic board or an alarm sound output unit installed at a specific place. As a result, only a specific person can check whether an emergency occurs, and in particular, there is a problem that the initial installation cost of the display board is excessively required. Therefore, there is a need for a remote monitoring server, a system, and a method for initial installation cost, which can confirm whether an emergency occurs using the Internet.

본 발명은 인터넷을 이용하여 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인할 수 있는 원격 감시 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides a remote monitoring system and method that can confirm whether or not an abnormality of the area to be monitored using the Internet.

본 발명에 따른 원격 감시 시스템은, 감시 대상 영역을 감시하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생시 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시부; 상기 감시 정보를 수신하고, 상기 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하도록 동작하는 원격 감시 서버; 및 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하도록 동작하는 사용자 단말을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring system comprising: a monitoring unit configured to monitor a monitoring target area and to form monitoring information when an abnormality occurs in the monitoring target area; A remote monitoring server operative to receive the monitoring information and to form a three-dimensional abnormality generation model showing an abnormal occurrence situation of the monitoring target area by using the type and position of the monitoring unit; And a user terminal operable to receive and display the 3D abnormality generation model.

또한 본 발명에 따른 원격 감시 시스템은, 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시부; 상기 감시 정보를 수신하고, 상기 수신된 감시 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인하고, 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 확인시 상기 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하도록 동작하는 원격 감시 서버; 및 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하도록 동작하는 사용자 단말을 포함한다.In addition, the remote monitoring system according to the present invention, the monitoring unit for monitoring the monitoring target area to form the monitoring information; Receiving the monitoring information, using the received monitoring information to determine whether the abnormality of the monitoring target area, and when checking the abnormality of the monitoring target area using the type and location of the monitoring unit of the monitoring target area A remote monitoring server operable to form a three-dimensional abnormality occurrence model showing the abnormality occurrence; And a user terminal operable to receive and display the 3D abnormality generation model.

또한 본 발명에 따른, 식별자로써 구분되는 감시부, 원격 감시 서버 및 사용자 단말을 포함하는 원격 감시 시스템의 원격 감시 방법은, a) 상기 감시부에서, 감시 대상 영역을 감시하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생시 식별자를 포함하는 감시 정보를 형성하는 단계; b) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시 정보가 수신되면, 상기 감시부의 위치 및 유형을 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하여 제공하는 단계; 및 c) 상기 사용자 단말에서, 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, a remote monitoring method of a remote monitoring system including a monitoring unit, a remote monitoring server, and a user terminal, which are distinguished by an identifier, includes: a) an abnormality of the monitoring target area by monitoring the monitoring target area by the monitoring unit; Forming monitoring information including the identifier when generated; b) in the remote monitoring server, when the monitoring information is received, forming and providing a three-dimensional abnormality generation model showing an abnormal occurrence situation of the monitoring target area by using the position and type of the monitoring unit; And c) receiving and displaying the three-dimensional abnormality generation model at the user terminal.

또한 본 발명에 따른, 식별자로써 구분되는 감시부, 상기 감시부의 감시 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 원격 감시 서버 및 사용자 단말을 포함하는 원격 감시 시스템의 원격 감시 방법은, a) 상기 감시부에서, 상기 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 형성하는 단계; b) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시 정보가 수신되면, 상기 수신된 감시 정보와 상기 저장부에 저장된 감시 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인하는 단계; c) 상기 원격 감시 서버에서, 이상 발생 확인시 상기 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하여 제공하는 단계; d) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 수신된 감시 정보를 상기 저장부에 저장하는 단계; 및 e) 상기 사용자 단말에서, 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, a remote monitoring method of a remote monitoring system including a monitoring unit and a user terminal and a monitoring unit divided by an identifier, a storage unit for storing the monitoring information of the monitoring unit, a) in the monitoring unit, Monitoring the area to be monitored to form monitoring information; b) when the monitoring information is received at the remote monitoring server, checking whether the monitoring target area is abnormal by using the received monitoring information and the monitoring information stored in the storage unit; c) in the remote monitoring server, forming and providing a three-dimensional abnormality generation model showing the abnormality occurrence situation of the monitoring target area by using the type and position of the monitoring unit when the abnormality is confirmed; d) storing, at the remote monitoring server, the received monitoring information in the storage unit; And e) receiving and displaying the three-dimensional abnormality generation model at the user terminal.

또한 본 발명에 따른, 식별자로써 구분되는 감시부, 원격 감시 서버 및 사용자 단말을 포함하는 원격 감시 시스템의 원격 감시 방법은, a) 상기 감시부에서, 상기 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 형성하는 단계; b) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시 정보를 수신하여 저장하는 단계; c) 상기 사용자 단말에서, 상기 감시 대상 영역의 감시 상황을 보이는 3차원 감시 모델 요청을 상기 원격 감시 서버에 전송하는 단계; d) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 3차원 감시 모델 요 청에 응답하여 상기 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 상기 3차원 감시 모델을 형성하여 제공하는 단계; 및 e) 상기 사용자 단말에서, 상기 3차원 감시 모델을 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, a remote monitoring method of a remote monitoring system including a monitoring unit, a remote monitoring server and a user terminal, which are distinguished by an identifier, includes: a) in the monitoring unit, monitoring the area to be monitored to form monitoring information; step; b) receiving and storing the monitoring information at the remote monitoring server; c) transmitting, at the user terminal, a three-dimensional surveillance model request showing the surveillance situation of the surveillance region to the remote monitoring server; d) in the remote monitoring server, forming and providing the three-dimensional monitoring model using the type and location of the monitoring unit in response to the three-dimensional monitoring model request; And e) receiving and displaying the 3D surveillance model at the user terminal.

또한 본 발명에 따른, 감시 대상 영역에 위치하는 로봇, 식별자로써 구분되는 감시부, 상기 감시부의 감시 정보를 저장하는 원격 감시 서버 및 사용자 단말을 포함하는 원격 감시 시스템의 원격 감시 방법은, a) 상기 로봇에서, 로봇 위치 정보를 형성하여 제공하는 단계; b) 상기 감시부에서, 상기 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 형성하는 단계; c) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시 정보가 수신되면, 상기 수신된 감시 정보와 상기 저장부에 저장된 감시 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인하는 단계; d) 상기 원격 감시 서버에서, 이상 발생 확인시 상기 감시부의 유형 및 위치와 상기 로봇 위치 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황 및 상기 로봇에 대응하는 가상 로봇을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하여 제공하는 단계; e) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 로봇을 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 영역으로 이동시키고 상기 이상 발생의 진압을 제어하기 위한 제어 정보를 형성하는 단계; f) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 수신된 감시 정보를 저장하고, 상기 제어 정보를 상기 로봇에 전송하는 단계; 및 g) 상기 사용자 단말에서, 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, a remote monitoring method of a remote monitoring system including a robot located in the area to be monitored, a monitoring unit classified by an identifier, a remote monitoring server storing the monitoring information of the monitoring unit, and a user terminal, a) the In the robot, forming and providing robot position information; b) monitoring, by the monitoring unit, the monitoring target area to form monitoring information; c) at the remote monitoring server, when the monitoring information is received, checking whether the monitoring target area is abnormal using the received monitoring information and the monitoring information stored in the storage unit; d) In the remote monitoring server, a three-dimensional abnormality generation model showing an abnormal occurrence situation of the monitoring target area and a virtual robot corresponding to the robot by using the type and position of the monitoring unit and the robot position information when the abnormality is confirmed. Forming and providing; e) forming, at the remote monitoring server, control information for moving the robot to an abnormal occurrence area of the monitoring target area and controlling suppression of the abnormal occurrence; f) storing, at the remote monitoring server, the received monitoring information and transmitting the control information to the robot; And g) receiving and displaying the 3D abnormality generation model at the user terminal.

본 발명에 의하면, 감시 대상 영역에서 이상 발생시 발생한 이상 상태를 3차 원으로 가시화하고, 이를 인터넷을 통해 사용자 단말에 제공한다. 이에 따라, 사용자가 감시 대상 영역의 이상 상태를 직관적으로 파악할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라 적은 비용으로 감시 대상 영역을 원격 및 실시간으로 감시할 수 있다.According to the present invention, an abnormal state generated when an abnormality occurs in the monitoring target area is visualized in a three-dimensional form and provided to the user terminal through the Internet. Accordingly, not only can the user intuitively grasp the abnormal state of the area to be monitored, but also can remotely and real time monitor the area to be monitored at a low cost.

또한 본 발명에 의하면, 시뮬레이션 툴을 관리자 단말에 제공할 수 있어, 다양한 사전 시뮬레이션 및 가시화가 가능하다.In addition, according to the present invention, the simulation tool can be provided to the manager terminal, and various pre-simulation and visualization is possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1 First 실시예Example

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 원격 감시 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring system 100 according to a first embodiment of the present invention.

적어도 하나의 감시부(110a, 110b, 110c)는 동일 또는 다른 감시 대상 영역의 내부 또는 외부에 설치된다. 각 감시부(110a, 110b, 110c)는 식별자로써 구분된다. 식별자는 감시부(110a, 110b, 110c)의 이름 및 타입(type) 정보를 포함한다. 감시부(110a, 110b, 110c)는 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 송신한다. 도 2에 도시된 바와 같이 각 감시부(110a, 110b, 110c)는 감시 대상 영역에서 이상 발생시 이상 발생 신호를 형성하도록 동작하는 이상 감지부(111), 이상 감지부(111)로부터 이상 발생 신호가 수신되면 이상 발생 신호와 함께 해당 감시부의 식별자를 포함하는 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시 정보 형성부(112) 및 감시 정보를 송신하도록 동작하는 데이터 통신부(113)를 포함한다. 본 실시예에서 이상 감지부(111)는 출입 감시 센서, 화재 감시 센서, 조명 감시 센서 또는 가스 감시 센서 일 수 있다.At least one monitoring unit 110a, 110b, 110c is installed inside or outside the same or different monitoring target area. Each monitoring unit 110a, 110b, 110c is identified by an identifier. The identifier includes name and type information of the monitoring units 110a, 110b, and 110c. The monitoring units 110a, 110b, and 110c monitor the monitoring target area and transmit the monitoring information. As illustrated in FIG. 2, each of the monitoring units 110a, 110b, and 110c may generate an abnormal signal from the abnormal detecting unit 111 and the abnormal detecting unit 111. And a monitoring information forming unit 112 operable to form monitoring information including an identifier of the monitoring unit together with an abnormal occurrence signal, and a data communication unit 113 operating to transmit the monitoring information. In this embodiment, the abnormality detecting unit 111 may be an entrance monitoring sensor, a fire monitoring sensor, a lighting monitoring sensor, or a gas monitoring sensor.

다시 도 1을 참조하면, 원격 감시 서버(120)는 각 감시 대상 영역의 3차원 모델을 미리 저장하고, 각 감시부(110a, 110b, 110c)로부터 감시 정보가 수신되면, 감시부(110a, 110b, 110c)의 위치 및 유형을 이용하여 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 3차원으로 보이는 모델(이하, 3차원 이상 발생 모델이라 함)을 사용자 단말(140)에 제공한다.Referring back to FIG. 1, the remote monitoring server 120 stores a three-dimensional model of each monitoring target area in advance, and when the monitoring information is received from each of the monitoring units 110a, 110b and 110c, the monitoring units 110a and 110b. The user terminal 140 provides a model (hereinafter, referred to as a three-dimensional abnormality occurrence model) that shows the abnormality occurrence situation of the monitoring target area in three dimensions by using the position and type of the controller 110c.

이를 위해 도 3에 도시된 바와 같이 원격 감시 서버(120)에는 각 감시부(110a, 110b, 110c)의 식별자와 설치 위치 정보를 저장하기 위한 제1 저장부(121)와 감시 대상 영역의 3차원 모델을 저장하기 위한 제2 저장부(122)가 구비된다. 여기서, 3차원 모델은 감시 대상 영역을 3차원 영상으로 보이는 것으로, 3차원 모델 제공자 또는 관리자가 VRML(virtual reality modeling languate)을 이용하여 감시 대상 영역의 영상 정보로부터 형성한 것일 수 있다.To this end, as shown in FIG. 3, the remote monitoring server 120 includes a first storage unit 121 for storing identifiers and installation location information of each of the monitoring units 110a, 110b, and 110c, and a three-dimensional image of the region to be monitored. A second storage unit 122 is provided for storing the model. Here, the 3D model may be a 3D image of the surveillance target region, which may be formed by the 3D model provider or the manager from the image information of the surveillance target region using VRML (virtual reality modeling languate).

제3 저장부(123)는 관리자 단말(130)의 정보와 사용자 단말(140)의 정보를 저장한다. 본 실시예에서 관리자 단말의 정보는 관리자 단말(130)의 IP 주소 정보를 포함하고, 사용자 단말의 정보는 사용자 단말(140)의 IP 주소 정보를 포함한다. 제3 저장부(123)는 관리자 정보로서 관리자의 "이름", "주소" 및 "전화번호" 정보 등을 저장하고, 사용자 정보로서 사용자의 "이름", "주소" 및 "전화번호" 정보 등을 저장한다.The third storage unit 123 stores the information of the manager terminal 130 and the information of the user terminal 140. In this embodiment, the information of the manager terminal includes the IP address information of the manager terminal 130, the information of the user terminal includes the IP address information of the user terminal 140. The third storage unit 123 stores "name", "address" and "phone number" information of the administrator as administrator information, and "name", "address" and "phone number" information of the user as user information, and the like. Save it.

중앙 처리부(124)는 각 감시부(110a, 110b, 110c)로부터 감시 정보가 수신되면, 수신된 감시 정보를 이용하여 해당 감시부의 유형과 위치를 확인하고, 확인된 유형 및 위치를 이용하여 3차원 이상 발생 모델을 형성한다. 일례로서, 중앙 처리부(124)는 감시부(110a)로부터 화재 발생에 해당하는 감시 정보가 수신되면, 수신된 감시 정보내의 식별자를 이용하여 감시부(110a)의 유형(즉, 화재 발생 감지)을 확인하고, 제2 저장부(122)에서 3차원 모델(212)을 추출한다. 중앙 처리부(124)는 제1 저장부(121)에 저장된 감시부(110a)의 설치 위치 정보 및 감시부(110a)의 유형을 이용하여, 수신된 감시 정보에 대응하는 이상 발생 상황(즉, 화재 발생 상황) 및 감시부(110a)에 대응하는 가상 감시부(211a)를 3차원 모델(212) 상에 3차원으로 보이는 3차원 이상 발생 모델(210)을 형성한다(도 4 참조). 다른 예로서, 중앙 처리부(124)는 감시부(110c)로부터 조명 밝기에 해당하는 감시 정보가 수신되면, 수신된 감시 정보내의 식별자를 이용하여 감시부(110c)의 유형(즉, 조명 밝기 감지)을 확인하고, 제2 저장부(122)에서 3차원 모델(212)을 추출한다. 중앙 처리부(124)는 제1 저장부(121)에 저장된 감시부(110c)의 설치 위치 정보 및 감시부의 유형을 이용하여, 수신된 감시 정보에 대응하는 이상 발생 상황(즉, 조명 밝기 변화 상황) 및 감시부(110c)에 대응하는 가상 감시부(211c)를 3차원 모델(212) 상에 3차원으로 보이는 3차원 이상 발생 모델(220)을 형성한다(도 5 참조).When the monitoring information is received from each of the monitoring units 110a, 110b, and 110c, the central processing unit 124 confirms the type and location of the monitoring unit by using the received monitoring information, and uses the checked type and location to make a three-dimensional image. Form an abnormality model. For example, when the monitoring information corresponding to the fire occurrence is received from the monitoring unit 110a, the central processing unit 124 may determine the type of the monitoring unit 110a (that is, detecting the fire occurrence) by using the identifier in the received monitoring information. In operation, the 3D model 212 is extracted from the second storage unit 122. The central processing unit 124 uses the installation position information of the monitoring unit 110a stored in the first storage unit 121 and the type of the monitoring unit 110a to generate an abnormal situation (that is, a fire) corresponding to the received monitoring information. Occurrence of the three-dimensional abnormality generation model 210, which shows the virtual monitoring unit 211a corresponding to the monitoring unit 110a and the three-dimensional model 212 on the three-dimensional model 212 (see Fig. 4). As another example, when the monitoring information corresponding to the illumination brightness is received from the monitoring unit 110c, the central processing unit 124 uses the identifier in the received monitoring information (ie, the illumination brightness detection). As shown in FIG. 2, the 3D model 212 is extracted from the second storage unit 122. The central processing unit 124 uses the installation position information of the monitoring unit 110c stored in the first storage unit 121 and the type of the monitoring unit to generate an abnormal situation (that is, an illumination brightness change situation) corresponding to the received monitoring information. And a three-dimensional abnormality generation model 220 which looks at the virtual monitoring unit 211c corresponding to the monitoring unit 110c in three dimensions on the three-dimensional model 212 (see FIG. 5).

중앙 처리부(124)는 제3 저장부(123)에 저장된 사용자 단말의 정보를 이용하여 3차원 이상 발생 모델의 전송을 제어한다.The central processing unit 124 controls the transmission of the three-dimensional abnormality generation model by using the information of the user terminal stored in the third storage unit 123.

데이터 통신부(125)는 관리자 단말(130)로부터 관리자 단말의 정보, 관리자 정보, 각 감시부(110a, 110b, 110c)의 식별자 및 설치 위치 정보를 수신하고, 사용자 단말(140)로부터 사용자 단말의 정보 및 사용자 정보를 수신하며, 중앙 처리 부(124)의 제어에 따라 3차원 이상 발생 모델을 사용자 단말(140)에 전송한다.The data communication unit 125 receives information of the manager terminal, manager information, identifiers of the monitoring units 110a, 110b, and 110c and installation location information from the manager terminal 130, and information of the user terminal from the user terminal 140. And receiving user information, and transmitting the three-dimensional abnormality generation model to the user terminal 140 under the control of the central processing unit 124.

다시 도 1을 참조하면, 관리자 단말(130)은 관리자로부터 각 감시부(110a, 110b, 110c)의 식별자 및 설치 위치 정보, 관리자 정보 및 관리자 단말의 정보를 입력받고, 입력된 식별자, 설치 위치 정보, 관리자 정보 및 관리자 단말의 정보를 원격 감시 서버(120)에 제공한다. 본 실시예에서 관리자 단말(130)은 인터넷(150)을 통해 원격 감시 서버(120)와 통신할 수 있는 기능을 구비하고 VRML 브라우저를 구비하는 컴퓨팅 디바이스로서, 데스크톱(desktop) 컴퓨터, 랩톱(laptop) 컴퓨터, PDA, 이동전화 등을 포함한다.Referring back to FIG. 1, the manager terminal 130 receives identifiers and installation location information, manager information, and manager terminal information of each of the monitoring units 110a, 110b, and 110c from the administrator, and inputs the identifier and the installation location information. , The manager information and the manager terminal information are provided to the remote monitoring server 120. In this embodiment, the manager terminal 130 is a computing device having a function of communicating with the remote monitoring server 120 through the Internet 150 and having a VRML browser, which is a desktop computer or a laptop. Computer, PDA, mobile phone and the like.

사용자 단말(140)은 사용자로부터 사용자 정보 및 사용자 단말의 정보를 입력받고, 입력된 사용자 정보 및 사용자 단말의 정보를 원격 감시 서버(120)에 제공한다. 또한, 사용자 단말(140)은 원격 감시 서버(120)로부터 3차원 이상 발생 모델이 수신되면, 수신된 3차원 이상 발생 모델을 사용자에게 제공한다. 본 실시예서 사용자 단말(140)은 인터넷(150)을 통해 원격 감시 서버(120)와 통신할 수 있는 기능을 구비하고 VRML 브라우저를 구비하는 컴퓨팅 디바이스로서, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, PDA, 이동전화 등을 포함할 수 있다.The user terminal 140 receives user information and information of the user terminal from the user, and provides the input user information and the information of the user terminal to the remote monitoring server 120. In addition, when the 3D abnormality generation model is received from the remote monitoring server 120, the user terminal 140 provides the received 3D abnormality generation model to the user. In this embodiment, the user terminal 140 is a computing device having a function capable of communicating with the remote monitoring server 120 through the Internet 150 and having a VRML browser. The desktop device, a laptop computer, a PDA, a mobile phone, etc. It may include.

전술한 실시예에서는 관리자 단말(130)과 사용자 단말(140)을 별도로 구성하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 관리자 단말(130)과 사용자 단말(140)이 하나의 단말로 구현될 수 있다.In the above-described embodiment, the manager terminal 130 and the user terminal 140 have been described as being separately configured, but in another embodiment, the manager terminal 130 and the user terminal 140 may be implemented as one terminal.

또한, 전술한 실시예에서는 원격 감시 서버(120)가 3차원 이상 발생 모델을 사용자 단말(140)에 제공하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 원격 감시 서버(120)가 3차원 이상 발생 모델을 관리자 단말(130)과 사용자 단말(140)중 적어도 하나에 제공할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, the remote monitoring server 120 provides the 3D abnormality generation model to the user terminal 140, but in another embodiment, the remote monitoring server 120 manages the 3D abnormality generation model. It may be provided to at least one of the terminal 130 and the user terminal 140.

제2 2nd 실시예Example

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원격 감시 시스템(300)의 구성을 보이는 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring system 300 according to a second embodiment of the present invention.

적어도 하나의 감시부(310a, 310b, 310c)는 동일 또는 다른 감시 대상 영역의 내부 또는 외부에 설치된다. 각 감시부(310a, 310b, 310c)는 식별자로써 구분된다. 식별자는 감시부(310a, 310b, 310c)의 이름 및 타입(type) 정보를 포함한다. 감시부(310a, 310b, 310c)는 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 송신한다. 도 7에 도시된 바와 같이 각 감시부(310a, 310b, 310c)는 감시 대상 영역에서 이상 발생시 이상 발생 신호를 형성하도록 동작하는 이상 감지부(311), 이상 발생 신호의 수신 여부에 따라 감시 대상 영역의 이상 발생 여부에 해당하는 감지 정보를 형성하도록 동작하는 감지 정보 형성부(312), 감지 정보 형성부(312)로부터 감지 정보가 수신되면 감지 정보와 함께 해당 감시부의 식별자를 포함하는 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시 정보 형성부(313) 및 감시 정보를 송신하도록 동작하는 데이터 통신부(314)를 포함한다. 본 실시예에서 이상 감지부(311)는 출입 감시 센서, 화재 감시 센서, 조명 감시 센서 또는 가스 감시 센서일 수 있다. 또한, 감지 정보는 출입자의 출입 여부 정보, 화재 발생 여부 정보, 조명 밝기 변화 정보 및 가스 누출 여부 정보일 수 있다.At least one monitoring unit 310a, 310b, 310c is installed inside or outside the same or different monitoring target area. Each monitoring unit 310a, 310b, 310c is identified by an identifier. The identifier includes name and type information of the monitoring unit 310a, 310b, 310c. The monitoring units 310a, 310b, 310c monitor the monitoring target area and transmit the monitoring information. As illustrated in FIG. 7, each of the monitoring units 310a, 310b, and 310c includes an abnormality detecting unit 311 which operates to form an abnormality occurrence signal when an abnormality occurs in the monitoringable region, and the monitoring target region according to whether or not an abnormality occurrence signal is received. When the detection information is received from the detection information forming unit 312, the detection information forming unit 312, and to form the detection information corresponding to whether or not the abnormality of the detection information is formed with the monitoring information including the identifier of the monitoring unit And a monitoring information forming unit 313 operative to transmit the data, and a data communication unit 314 operating to transmit the monitoring information. In the present embodiment, the abnormality detecting unit 311 may be an entrance monitoring sensor, a fire monitoring sensor, an illumination monitoring sensor, or a gas monitoring sensor. In addition, the detection information may be the access information of the accessor, fire occurrence information, lighting brightness change information and gas leakage information.

다시 도 6을 참조하면, 원격 감시 서버(320)는 각 감시 대상 영역의 3차원 모델을 미리 저장하고, 각 감시부(310a, 310b, 310c)로부터 제공되는 감시 정보와 감시 대상 영역의 3차원 모델을 사용자 단말(340)에 제공한다. Referring back to FIG. 6, the remote monitoring server 320 previously stores a three-dimensional model of each monitoring target area, and monitors information provided from each monitoring unit 310a, 310b, 310c and the three-dimensional model of the monitoring target area. To the user terminal 340.

이를 위해 도 8에 도시된 바와 같이 원격 감시 서버(320)에는 각 감시부(310a, 310b, 310c)로부터 제공되는 감시 정보와 각 감시부(310a, 310b, 310c)의 설치 위치 정보를 저장하기 위한 제1 저장부(321)와 감시 대상 영역의 3차원 모델을 저장하기 위한 제2 저장부(322)가 구비된다. 여기서, 3차원 모델은 감시 대상 영역을 3차원 영상으로 보이는 것으로, 3차원 모델 제공자 또는 관리자가 VRML을 이용하여 감시 대상 영역의 영상 정보로부터 형성한 것일 수 있다. 한편, 제1 저장부(321)는 감시 정보와 설치 위치 정보를 XML(extensible markup language) 파일로 저장할 수도 있다.To this end, as shown in FIG. 8, the remote monitoring server 320 stores monitoring information provided from each monitoring unit 310a, 310b, 310c and installation location information of each monitoring unit 310a, 310b, 310c. The first storage unit 321 and the second storage unit 322 for storing the three-dimensional model of the monitoring target area is provided. Here, the 3D model may be a 3D image of the surveillance target region, which may be formed by the 3D model provider or the manager from the image information of the surveillance target region using VRML. Meanwhile, the first storage unit 321 may store the monitoring information and the installation location information in an extensible markup language (XML) file.

제3 저장부(323)는 관리자 단말(330)의 정보 및 사용자 단말(340)의 정보를 저장한다. 본 실시예에서 관리자 단말의 정보는 관리자 단말(330)의 IP 주소 정보를 포함하고, 사용자 단말의 정보는 사용자 단말(340)의 IP 주소 정보를 포함한다. 제3 저장부(323)는 관리자 정보로서 관리자의 "이름", "주소" 및 "전화번호" 정보 등을 저장하고, 사용자 정보로서 사용자의 "이름", "주소" 및 "전화번호" 정보 등을 저장한다.The third storage unit 323 stores the information of the manager terminal 330 and the information of the user terminal 340. In this embodiment, the information of the manager terminal includes the IP address information of the manager terminal 330, the information of the user terminal includes the IP address information of the user terminal 340. The third storage unit 323 stores "name", "address" and "phone number" information of the administrator as administrator information, and "name", "address" and "phone number" information of the user as user information, and the like. Save it.

중앙 처리부(324)는 각 감시부(310a, 310b, 310c)로부터 감시 정보가 수신되면, 수시된 감시 정보와 제1 저장부(321)에 저장된 감시 정보를 이용하여 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인하고 이상 발생 확인시 해당 감시부의 유형과 위 치를 이용하여 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성한다. 즉, 중앙 처리부(324)는 각 감시부(310a, 310b, 310c)로부터 감시 정보가 수신되면, 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 제1 저장부(321)에 저장되어 있는지를 검색한다. 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 제1 저장부(321)에 저장되어 있지 않으면, 중앙 처리부(324)는 해당 감시부의 설치 위치 정보를 관리자 단말(330)에 요청한다. 본 실시예에서 중앙 처리부(324)는 제2 저장부(322)에 저장된 3차원 모델을 이용하여 도 9에 도시된 바와 같이 해당 감시부의 설치 위치 정보를 입력받기 위한 입력창(410)을 형성한다. 여기서, 설치 위치 정보는 마우스를 통한 입력창(410) 상의 클릭 포인트 정보, 키보드 또는 키패드를 통한 입력창(410) 상의 선택 정보, 터치 패드를 통한 입력창(410) 상의 터치 입력 정보 등을 포함한다. 중앙 처리부(324)는 관리자 단말(330)로부터 설치 위치 정보가 수신되면, 수신된 감시 정보 및 설치 위치 정보의 저장을 제어한다. 한편, 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 제1 저장부(321)에 저장되어 있으면, 중앙 처리부(324)는 수신된 감시 정보의 감지 정보와 제1 저장부(321)에 저장된 해당 감시 정보의 감지 정보를 비교한다. 수신된 감시 정보의 감지 정보와 제1 저장부(321)에 저장된 해당 감시 정보의 감지 정보가 상이하면, 중앙 처리부(324)는 제1 실시예에서와 마찬가지로 수신된 감시 정보를 이용하여 해당 감시부의 유형 및 위치를 확인하고, 확인된 유형 및 위치를 이용하여 3차원 이상 발생 모델을 형성한다. 이와 더불어, 중앙 처리부(324)는 수신된 감시 정보의 저장을 제어한다.When the monitoring information is received from each of the monitoring units 310a, 310b, and 310c, the central processing unit 324 uses the monitoring information received at any time and the monitoring information stored in the first storage unit 321 to determine whether an abnormality of the monitoring target area occurs. When confirming the abnormality and confirming the abnormality, use the type and location of the monitoring unit to form a three-dimensional abnormality model showing the abnormality of the monitored area. That is, when monitoring information is received from each of the monitoring units 310a, 310b, and 310c, the central processing unit 324 stores the monitoring information including the same identifier as that of the received monitoring information in the first storage unit 321. Search for existence. If the monitoring information including the same identifier as the identifier of the received monitoring information is not stored in the first storage unit 321, the central processing unit 324 requests the manager terminal 330 for installation location information of the monitoring unit. In this embodiment, the central processing unit 324 forms an input window 410 for receiving the installation position information of the monitoring unit as shown in FIG. 9 using the 3D model stored in the second storage unit 322. . Here, the installation location information includes click point information on the input window 410 through a mouse, selection information on the input window 410 through a keyboard or a keypad, touch input information on the input window 410 through a touch pad, and the like. . When the installation location information is received from the manager terminal 330, the central processing unit 324 controls the storage of the received monitoring information and the installation location information. On the other hand, if the surveillance information including the same identifier as the identifier of the received surveillance information is stored in the first storage unit 321, the central processing unit 324 is the detection information of the received surveillance information and the first storage unit 321 Compare the detected information of the monitoring information stored in the. If the sensing information of the received monitoring information and the sensing information of the corresponding monitoring information stored in the first storage unit 321 are different from each other, the central processing unit 324 uses the received monitoring information as in the first embodiment. Identify the type and location, and use the identified type and location to form a three-dimensional anomaly model. In addition, the central processing unit 324 controls the storage of the received monitoring information.

아울러, 중앙 처리부(324)는 사용자 단말(340)로부터 감시 대상 영역의 3차원 감시 모델 요청이 수신되면, 감시부(310a, 310b, 310c)의 유형 및 위치를 이용하여 감시 대상 영역의 감시 상황을 보이는 3차원 감시 모델을 형성한다. 일례로서, 중앙 처리부(324)는 제1 저장부(321)에 저장된 감시 정보 및 설치 위치 정보를 이용하여 감시부(310a, 310b, 310c)의 유형 및 위치를 확인하고, 제2 저장부(322)에서 해당 감시 대상 영역의 3차원 모델을 추출한다. 중앙 처리부(324)는 제1 저장부(321)에 저장된 감시 정보 및 설치 위치 정보를 이용하여 감시부(310a, 310b, 310c)의 유형에 대응하는 감시 상황(예를 들어, 출입자의 출입 여부, 화재 발생 여부, 조명 밝기 변화 또는 가스 누출 여부) 및 감시부(310a, 310b, 310c)에 대응하는 가상 감시부(421a, 421b, 421c)를 3차원 모델(422) 상에 3차원으로 보이는 3차원 감시 모델(420)을 형성한다(도 10 참조).In addition, when the central processing unit 324 receives the 3D monitoring model request of the monitoring target area from the user terminal 340, the central processing unit 324 may monitor the monitoring situation of the monitoring target area by using the types and positions of the monitoring units 310a, 310b and 310c. Create a visible three-dimensional surveillance model. As one example, the central processing unit 324 checks the type and location of the monitoring unit 310a, 310b, 310c by using the monitoring information and the installation location information stored in the first storage unit 321, and the second storage unit 322. ), Extract the 3D model of the monitored area. The central processing unit 324 uses the monitoring information and the installation location information stored in the first storage unit 321 to monitor the monitoring situation (for example, whether or not the person enters or exits, corresponding to the type of monitoring unit 310a, 310b, 310c, 3) the virtual monitors 421a, 421b, and 421c corresponding to the monitors 310a, 310b, and 310c are shown in three dimensions on the 3D model 422. The surveillance model 420 is formed (see FIG. 10).

중앙 처리부(324)는 제3 저장부(323)에 저장된 사용자 단말의 정보를 이용하여 3차원 감시 모델 및 3차원 이상 발생 모델의 전송을 제어한다.The central processing unit 324 controls the transmission of the 3D surveillance model and the 3D abnormality generation model by using the information of the user terminal stored in the third storage unit 323.

데이터 통신부(325)는 설치 위치 정보 요청을 관리자 단말(330)에 전송하고, 관리자 단말(330)로부터 관리자 단말의 정보, 관리자 정보 및 각 감시부(310a, 310b, 310c)의 설치 위치 정보를 수신하며, 사용자 단말(340)로부터 감시 대상 영역의 3차원 감시 모델 요청, 사용자 단말의 정보 및 사용자 정보를 수신하고, 중앙 처리부(324)의 제어에 따라 3차원 감시 모델 및 3차원 이상 발생 모델을 사용자 단말(340)에 전송한다.The data communication unit 325 transmits an installation location information request to the manager terminal 330, and receives information of the manager terminal, manager information, and installation location information of each monitoring unit 310a, 310b, 310c from the manager terminal 330. The 3D surveillance model receives the 3D surveillance model request, the user terminal information, and the user information from the user terminal 340, and controls the 3D surveillance model and the 3D abnormality generation model under the control of the central processing unit 324. It transmits to the terminal 340.

다시 도 6을 참조하면, 관리자 단말(330)은 원격 감시 서버(320)로부터 설치 위치 정보 요청을 수신하여 관리자에게 제공한다. 관리자 단말(330)은 관리자로부터 각 감시부(110a, 110b, 110c)의 설치 위치 정보, 관리자 정보 및 관리자 단말의 정보를 입력받고, 입력된 설치 위치 정보, 관리자 정보 및 관리자 단말의 정보를 원격 감시 서버(320)에 제공한다. 본 실시예에서 관리자 단말(330)은 인터넷(350)을 통해 원격 감시 서버(320)와 통신할 수 있는 기능을 구비하고 VRML 브라우저를 구비하는 컴퓨팅 디바이스로서, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, PDA, 이동전화 등을 포함한다.Referring back to FIG. 6, the manager terminal 330 receives a request for installation location information from the remote monitoring server 320 and provides the manager. The manager terminal 330 receives the installation location information, the manager information, and the information of the manager terminal of each monitoring unit 110a, 110b, 110c from the manager, and remotely monitors the input installation location information, the manager information, and the information of the manager terminal. It is provided to the server 320. In the present embodiment, the manager terminal 330 is a computing device having a function of communicating with the remote monitoring server 320 through the Internet 350 and having a VRML browser, which is a desktop computer, a laptop computer, a PDA, a mobile phone. And the like.

사용자 단말(340)은 사용자로부터 사용자 정보, 사용자 단말의 정보 및 감시 대상 영역의 3차원 감시 모델 요청을 입력받고, 입력된 사용자 정보, 사용자 단말의 정보 및 3차원 감시 모델 요청을 원격 감시 서버(320)에 제공한다. 또한, 사용자 단말(340)은 원격 감시 서버(320)로부터 3차원 감시 모델 및 3차원 이상 발생 모델중 적어도 하나가 수신되면, 수신된 3차원 감시 모델 및 3차원 이상 발생 모델중 적어도 하나를 사용자에게 제공한다. 본 실시예에서 사용자 단말(340)은 인터넷(350)을 통해 원격 감시 서버(320)와 통신할 수 있는 기능을 구비하고 VRML 브라우저를 구비하는 컴퓨팅 디바이스로서, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱(laptop) 컴퓨터, PDA, 이동전화 등을 포함할 수 있다.The user terminal 340 receives user information, user terminal information, and a 3D surveillance model request of a region to be monitored from a user, and inputs the user information, user terminal information, and a 3D surveillance model request from the remote monitoring server 320. To provide. In addition, when the user terminal 340 receives at least one of the 3D surveillance model and the 3D abnormality generation model from the remote monitoring server 320, the user terminal 340 transmits at least one of the received 3D surveillance model and the 3D abnormality generation model to the user. to provide. In this embodiment, the user terminal 340 is a computing device having a function capable of communicating with the remote monitoring server 320 through the Internet 350 and having a VRML browser, which is a desktop computer, a laptop computer, a PDA. , Mobile phones, and the like.

전술한 실시예에서는 관리자 단말(330)과 사용자 단말(340)을 별도로 구성하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 관리자 단말(330)과 사용자 단말(340)이 하나의 단말로 구현될 수 있다.In the above-described embodiment, the manager terminal 330 and the user terminal 340 have been described as being separately configured, but in another embodiment, the manager terminal 330 and the user terminal 340 may be implemented as one terminal.

또한, 전술한 실시예에서는 원격 감시 서버(320)가 3차원 이상 발생 모델 및 3차원 감시 모델을 사용자 단말(340)에 제공하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 원격 감시 서버(320)가 3차원 이상 발생 모델 및 3차원 감시 모델을 관리자 단말(330)과 사용자 단말(340)중 적어도 하나에 제공할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, the remote monitoring server 320 has been described as providing the three-dimensional abnormality generation model and the three-dimensional monitoring model to the user terminal 340. In another embodiment, the remote monitoring server 320 is three-dimensional. The abnormality generation model and the 3D monitoring model may be provided to at least one of the manager terminal 330 and the user terminal 340.

제3 The third 실시예Example

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 원격 감시 시스템(500)의 구성을 보이는 블록도이다.11 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring system 500 according to a third embodiment of the present invention.

적어도 하나의 감시부(510a, 510b, 510c)는 동일 또는 다른 감시 대상 영역의 내부 또는 외부에 설치된다. 각 감시부(510a, 510b, 510c)는 식별자로써 구분된다. 식별자는 감시부(510a, 510b, 510c)의 이름 및 타입(type) 정보를 포함한다. 감시부(510a, 510b, 510c)는 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 송신한다. 도 12에 도시된 바와 같이 각 감시부(510a, 510b, 510c)는 감시 대상 영역에서 이상 발생시 이상 발생 신호를 형성하도록 동작하는 이상 감지부(511), 이상 발생 신호의 수신 여부에 따라 감시 대상 영역의 이상 발생 여부에 해당하는 감지 정보를 형성하도록 동작하는 감지 정보 형성부(512), 감지 정보 형성부(513)로부터 감지 정보가 수신되면 감지 정보와 함께 해당 감시부의 식별자를 포함하는 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시 정보 형성부(513) 및 감시 정보를 송신하도록 동작하는 데이터 통신부(514)를 포함한다. 본 실시예에서 이상 감지부(511)는 출입 감시 센서, 화재 감시 센서, 조명 감시 센서 또는 가스 감시 센서중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 또한, 감지 정보는 출입자의 출입 여부 정보, 화재 발생 여부 정보, 조명 밝 기 변화 정보 또는 가스 누출 여부 정보일 수 있다.At least one monitoring unit 510a, 510b, 510c is installed inside or outside the same or different monitoring target area. Each monitoring unit 510a, 510b, 510c is identified by an identifier. The identifier includes name and type information of the monitoring units 510a, 510b, and 510c. The monitoring units 510a, 510b, and 510c monitor the monitoring target area and transmit the monitoring information. As illustrated in FIG. 12, each of the monitoring units 510a, 510b, and 510c includes an abnormality detecting unit 511 that operates to form an abnormality occurrence signal when an abnormality occurs in the monitoringable region, and the monitoring target region according to whether an abnormality occurrence signal is received. When the sensing information is received from the sensing information forming unit 512, the sensing information forming unit 513 to operate to form the detection information corresponding to whether or not the abnormality of the detection information and the monitoring information including the identifier of the monitoring unit is formed And a monitoring information forming unit 513 operative to transmit the data, and a data communication unit 514 operative to transmit the monitoring information. In this embodiment, the abnormality detecting unit 511 may be implemented as at least one of an entrance monitoring sensor, a fire monitoring sensor, a lighting monitoring sensor, or a gas monitoring sensor. In addition, the sensing information may be access information of the accessor, fire occurrence information, lighting brightness change information or gas leakage information.

다시 도 11을 참조하면, 로봇(520)은 감시 대상 영역의 소정 위치에 위치하고, 이상 발생 영역으로 이동하여 이상 발생 상황의 진압을 수행한다. 로봇(520)은 자신의 현재 위치 정보(이하, 로봇 위치 정보라 함)를 송신한다.Referring to FIG. 11 again, the robot 520 is located at a predetermined position of the monitoring target area and moves to the abnormal occurrence area to suppress the abnormal occurrence situation. The robot 520 transmits its current location information (hereinafter referred to as robot location information).

원격 감시 서버(530)는 각 감시 대상 영역의 3차원 모델을 미리 저장하고, 각 감시부(510a, 510b, 510c)로부터 제공되는 감시 정보와 감시 대상 영역의 3차원 모델을 사용자 단말(550)에 제공한다. 이와 더불어, 원격 감시 서버(530)는 로봇(520)로부터 제공되는 로봇 위치 정보를 사용자 단말(550)에 제공하며, 가상의 원격 감시 시뮬레이션을 수행할 수 있는 시뮬레이션 툴을 관리자 단말(540)에 제공한다.The remote monitoring server 530 stores the three-dimensional model of each monitoring target area in advance, and monitors the monitoring information provided from each monitoring unit 510a, 510b, and 510c and the three-dimensional model of the monitoring target area to the user terminal 550. to provide. In addition, the remote monitoring server 530 provides the robot terminal information provided from the robot 520 to the user terminal 550, and provides the manager terminal 540 with a simulation tool capable of performing a virtual remote monitoring simulation. do.

이를 위해, 도 13에 도시된 바와 같이 원격 감시 서버(530)에는 각 감시부(510a, 510b, 510c)의 설치 위치 정보, 각 감시부(510a, 510b, 510c)로부터 제공되는 감시 정보 및 로봇(520)으로부터 제공되는 로봇 위치 정보를 저장하기 위한 제1 저장부(531)와 감시 대상 영역의 3차원 모델을 저장하기 위한 제2 저장부(532)를 포함한다. 여기서, 3차원 모델은 감시 대상 영역을 3차원 영상으로 보이는 것으로, 3차원 모델 제공자 또는 관리자가 VRML을 이용하여 감시 대상 영역의 영상 정보로부터 형성한 것일 수 있다. 한편, 제1 저장부(531)는 감시 정보와 설치 위치 정보를 XML 파일로써 저장할 수도 있다.To this end, as shown in FIG. 13, the remote monitoring server 530 includes installation position information of each monitoring unit 510a, 510b, and 510c, monitoring information and robots provided from each monitoring unit 510a, 510b, and 510c. A first storage unit 531 for storing the robot position information provided from the 520 and a second storage unit 532 for storing the three-dimensional model of the area to be monitored. Here, the 3D model may be a 3D image of the surveillance target region, which may be formed by the 3D model provider or the manager from the image information of the surveillance target region using VRML. Meanwhile, the first storage unit 531 may store the monitoring information and the installation location information as an XML file.

제3 저장부(533)는 관리자 단말(540)의 정보 및 사용자 단말(550)의 정보를 저장한다. 본 실시예에서 관리자 단말의 정보는 관리자 단말(540)의 IP 주소 정보 를 포함하고, 사용자 단말의 정보는 사용자 단말(550)의 IP 주소 정보를 포함한다. 제3 저장부(533)는 관리자 정보로서 관리자의 "이름", "주소" 및 "전화번호" 정보 등을 저장하고, 사용자 정보로서 사용자의 "이름", "주소" 및 "전화번호" 정보 등을 저장한다.The third storage unit 533 stores the information of the manager terminal 540 and the information of the user terminal 550. In this embodiment, the information of the manager terminal includes the IP address information of the manager terminal 540, the information of the user terminal includes the IP address information of the user terminal 550. The third storage unit 533 stores the administrator's "name", "address" and "phone number" information as administrator information, and the user's "name", "address" and "phone number" information, etc. as user information. Save it.

제4 저장부(534)는 가상 감시부의 감시 정보 및 설치 위치 정보, 가상 로봇의 로봇 시작 위치 및 속도 정보, 및 가상의 이상 발생을 설정하여 가상의 이상 발생 상황을 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 툴을 저장한다.The fourth storage unit 534 stores a monitoring tool and installation position information of the virtual monitoring unit, a robot start position and speed information of the virtual robot, and a simulation tool for simulating a virtual abnormal situation by setting a virtual abnormal occurrence. do.

중앙 처리부(535)는 각 감시부(510a, 510b, 510c)로부터 감시 정보가 수신되면 해당 감시부의 유형과 위치를 이용하여 3차원 이상 발생 모델을 형성하고 로봇(520)의 이동 및 이상 발생 상황 진압을 제어하기 위한 제어 정보를 형성한다. 즉, 중앙 처리부(535)는 감시부(510a, 510b, 510c)로부터 감시 정보가 수신되면, 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 제1 저장부(531)에 저장되어 있는지를 검색한다. 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 제1 저장부(531)에 저장되어 있지 않으면, 중앙 처리부(535)는 해당 감시부의 설치 위치 정보를 관리자 단말(540)에 요청한다. 본 실시예에서 중앙 처리부(535)는 제2 저장부(532)에 저장된 3차원 모델을 이용하여 제2 실시예에의 도 9에 도시된 바와 같은 입력창(410)을 형성한다. 여기서, 설치 위치 정보는 마우스를 통한 입력창(410) 상의 클릭 포인트 정보, 키보드 또는 키패드를 통한 입력창(410) 상의 선택 정보, 터치 패드를 통한 입력창(410) 상의 터치 입력 정보 등을 포함한다. 중앙 처리부(535)는 관리자 단말(540)로부터 설치 위치 정보 가 수신되면, 수신된 감시 정보 및 설치 위치 정보의 저장을 제어한다. 한편, 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 제1 저장부(531)에 저장되어 있으면, 중앙 처리부(535)는 수신된 감시 정보의 감지 정보와 제1 저장부(531)에 저장된 해당 감시 정보의 감지 정보를 비교한다. 수신된 감지 정보의 감지 정보와 제1 저장부(531)에 저장된 해당 감시 정보의 감지 정보가 상이하면, 중앙 처리부(535)는 수신된 감시 정보를 이용하여 해당 감시부의 유형 및 위치를 확인하고, 확인된 유형 및 위치와 제1 저장부(531)에 저장된 로봇 위치 정보를 이용하여 3차원 이상 발생 모델을 형성한다. 일례로서, 감시부(510a)로부터 화재 발생에 해당하는 감시 정보가 수신되면, 수신된 감시 정보내의 식별자를 이용하여 감시부(510a)의 유형(즉, 화재 발생 감지)을 확인하고, 제2 저장부(532)에서 3차원 모델(612)을 추출한다. 중앙 처리부(535)는 제1 저장부(531)에 저장된 설치 위치 정보 및 로봇 위치 정보를 이용하여, 감시부(510a)의 유형에 대응하는 이상 발생 상황(즉, 화재 발생 상황), 감시부(510a)에 대응하는 가상 감시부(611a) 및 로봇(520)에 대응하는 가상 로봇(613)을 3차원 모델(612) 상에 3차원으로 보이는 3차원 이상 발생 모델(610)을 형성한다. 이와 더불어, 중앙 처리부(535)는 수신된 감시 정보의 저장을 제어하고, 로봇(520)을 이상 발생 영역으로 이동시키고 이상 발생 상황을 진압하기 위한 제어 정보를 형성한다. 따라서, 로봇(520)은 원격 감시 서버(530)로부터 제어 정보가 수신되면, 수신된 제어 정보를 이용하여 이상 발생 영역으로 이동하여 이상 발생 상황의 진압을 수행하게 된다.When the monitoring information is received from each of the monitoring units 510a, 510b, and 510c, the central processing unit 535 forms a three-dimensional abnormality generation model by using the type and position of the corresponding monitoring unit and suppresses the movement and abnormality occurrence state of the robot 520. To form control information for controlling. That is, when the monitoring information is received from the monitoring units 510a, 510b, and 510c, the central processing unit 535 stores whether the monitoring information including the same identifier as the identifier of the received monitoring information is stored in the first storage unit 531. Search for. If the monitoring information including the same identifier as the received monitoring information is not stored in the first storage unit 531, the central processing unit 535 requests the manager terminal 540 for installation location information of the monitoring unit. In this embodiment, the central processing unit 535 forms the input window 410 as shown in FIG. 9 of the second embodiment by using the three-dimensional model stored in the second storage unit 532. Here, the installation location information includes click point information on the input window 410 through a mouse, selection information on the input window 410 through a keyboard or a keypad, touch input information on the input window 410 through a touch pad, and the like. . The central processing unit 535 controls the storage of the received monitoring information and the installation location information when the installation location information is received from the manager terminal 540. On the other hand, if the surveillance information including the same identifier as the identifier of the received surveillance information is stored in the first storage unit 531, the central processing unit 535 is the detection information of the received surveillance information and the first storage unit 531 Compare the detected information of the monitoring information stored in the. If the detection information of the received detection information and the detection information of the corresponding monitoring information stored in the first storage unit 531 is different, the central processing unit 535 checks the type and location of the corresponding monitoring unit using the received monitoring information, The 3D abnormality generation model is formed using the identified type and position and the robot position information stored in the first storage unit 531. For example, when the monitoring information corresponding to the fire occurrence is received from the monitoring unit 510a, the type of the monitoring unit 510a (ie, the fire occurrence detection) is checked using the identifier in the received monitoring information, and the second storage is performed. In step 532, the 3D model 612 is extracted. The central processing unit 535 uses the installation position information and the robot position information stored in the first storage unit 531 to detect an abnormality situation (that is, a fire occurrence situation) corresponding to the type of the monitoring unit 510a, and a monitoring unit ( The virtual monitoring unit 611a corresponding to 510a and the virtual robot 613 corresponding to the robot 520 are formed on the three-dimensional model 612 in a three-dimensional abnormality generation model 610. In addition, the central processing unit 535 controls the storage of the received monitoring information, moves the robot 520 to the abnormal occurrence area, and forms control information for suppressing the abnormal occurrence situation. Therefore, when control information is received from the remote monitoring server 530, the robot 520 moves to the abnormal occurrence area by using the received control information to suppress the abnormal occurrence situation.

아울러, 중앙 처리부(535)는 사용자 단말(550)로부터 감시 대상 영역의 3차 원 감시 모델 요청이 수신되면, 감시부(510a, 510b, 510c)의 유형 및 위치를 이용하여 감시 대상 영역의 감시 상황을 보이는 3차원 감시 모델을 형성한다. 일례로서, 중앙 처리부(535)는 제1 저장부(531)에 저장된 감시 정보 및 설치 위치 정보를 이용하여 감시부(510a, 510b, 510c)의 유형 및 위치를 확인하고, 제2 저장부(532)에서 해당 감시 대상 영역의 3차원 모델을 추출한다. 중앙 처리부(535)는 제1 저장부(531)에 저장된 감시 정보, 설치 위치 정보 및 로봇 위치 정보를 이용하여 감시부(510a, 510b, 510c)의 유형에 대응하는 감시 상황(예를 들어, 출입자의 출입 여부, 화재 발생 여부, 조명 밝기 변화 또는 가스 누출 여부), 감시부(510a, 510b, 510c)에 대응하는 가상 감시부 및 로봇(520)에 대응하는 가상 로봇을 3차원 모델 상에 3차원으로 보이는 3차원 감시 모델을 형성한다.In addition, when the central processing unit 535 receives a three-dimensional monitoring model request for the monitoring target area from the user terminal 550, the monitoring situation of the monitoring target area using the types and positions of the monitoring units 510a, 510b, and 510c. Form a three-dimensional surveillance model. As one example, the central processing unit 535 checks the type and location of the monitoring units 510a, 510b, and 510c by using the monitoring information and the installation location information stored in the first storage unit 531, and the second storage unit 532. ), Extract the 3D model of the monitored area. The central processing unit 535 uses the monitoring information, the installation location information, and the robot location information stored in the first storage unit 531 to monitor the situation (for example, a person who corresponds to the type of monitoring unit 510a, 510b, 510c). The presence or absence of fire, whether there is a fire, a change in the brightness of the light or gas leakage), the virtual monitoring unit corresponding to the monitoring unit (510a, 510b, 510c) and the virtual robot corresponding to the robot 520 in a three-dimensional model Form a three-dimensional surveillance model.

중앙 처리부(535)는 관리자 단말(540)로부터 시뮬레이션 툴 요청이 수신되면, 제4 저장부(534)에서 시뮬레이션 툴을 추출하고, 제3 저장부(533)에 저장된 관리자 단말의 정보를 이용하여 시뮬레이션 툴을 관리자 단말의 전송을 제어한다. 한편, 중앙 처리부(535)는 제3 저장부(533)에 저장된 사용자 단말의 정보를 이용하여 3차원 감시 모델 및 3차원 이상 발생 모델의 전송을 제어한다.When the central processing unit 535 receives the simulation tool request from the manager terminal 540, the central processing unit 535 extracts the simulation tool from the fourth storage unit 534 and simulates using the information of the manager terminal stored in the third storage unit 533. The tool controls the transmission of the administrator terminal. Meanwhile, the central processing unit 535 controls the transmission of the 3D monitoring model and the 3D abnormality generation model by using the information of the user terminal stored in the third storage unit 533.

데이터 통신부(536)는 설치 위치 정보 요청 및 시뮬레이션 툴을 관리자 단말(540)에 전송하고, 관리자 단말(540)로부터 관리자 단말의 정보, 관리자 정보, 설치 위치 정보 및 시뮬레이션 툴 요청을 수신하며, 사용자 단말(550)로부터 감시 대상 영역의 3차원 감시 모델 요청, 사용자 단말의 정보 및 사용자 정보를 수신하고, 중앙 처리부(535)의 제어에 따라 3차원 감시 모델 및 3차원 이상 발생 모델을 사용자 단말(550)에 전송한다. 이와 더불어, 데이터 통신부(536)는 로봇(520)으로부터 로봇 위치 정보를 수신하고 제어 정보를 로봇(520)으로 전송한다.The data communication unit 536 transmits the installation location information request and the simulation tool to the manager terminal 540, receives information of the manager terminal, the manager information, the installation location information, and the simulation tool request from the manager terminal 540. Receives a three-dimensional monitoring model request of the monitoring target area, information and user information of the user terminal from the 550, and under the control of the central processing unit 535, the three-dimensional monitoring model and three-dimensional abnormality generation model user terminal 550 To transmit. In addition, the data communication unit 536 receives robot position information from the robot 520 and transmits control information to the robot 520.

다시 도 11을 참조하면, 관리자 단말(540)은 관리자로부터 각 감시부(510a, 510b, 510c)의 설치 위치 정보, 관리자 정보, 관리자 단말의 정보 및 시뮬레이션 툴 요청을 입력받고, 입력된 설치 위치 정보, 관리자 정보, 관리자 단말의 정보 및 시뮬레이션 툴 요청을 원격 감시 서버(530)에 제공한다. 관리자 단말(540)은 원격 감시 서버(530)로부터 설치 위치 정보 요청이 수신되면, 수신된 설치 위치 정보 요청을 관리자에게 제공한다. 이와 더불어, 관리자 단말(540)은 원격 감시 서버(530)로부터 시뮬레이션 툴이 수신되면, 관리자로부터 시뮬레이션을 수행하기 위한 정보를 입력받고, 입력된 정보를 이용하여 시뮬레이션 툴을 실행하여 시뮬레이션 결과를 관리자에게 제공한다. 도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따라 시뮬레이션 툴을 실행한 시뮬레이션 실행 화면을 보이는 예시도이다. 도 15에 도시된 바와 같이 시뮬레이션 실행 화면(620)은 가상 감시부의 식별 정보, 감시부 위치 정보 및 감시 정보를 입력받기 위한 제1 입력 필드(621), 가상 감시부의 가상 비상사태 발생 시간을 입력받기 위한 제2 입력 필드(622), 가상 로봇의 시작 위치를 입력받기 위한 제3 입력 필드(623), 가상 로봇의 속도를 입력받기 위한 제4 입력 필드(624), 가상 감시부의 식별 정보, 감시부 위치 정보 및 감시 정보를 출력하기 위한 제1 출력 필드(625), 3차원 모델에 가상 감시부를 3차원으로 배치한 3차원 감시 모델을 출력하기 위한 제2 출력 필드(626), 가상 로봇의 현재 위치를 출력하기 위한 제3 출력 필드(627), 비상사태 발생 위치까지 가상 로봇의 잔여 거리 및 잔여 시간을 출력하기 위한 제4 출력 필드(628) 및 시뮬레이션 결과(가상 로봇의 전체 이동 거리 및 전체 소요 시간)를 출력하기 위한 제5 출력 필드(629)를 포함한다.Referring back to FIG. 11, the manager terminal 540 receives the installation location information, the manager information, the manager terminal information, and the simulation tool request of each of the monitoring units 510a, 510b, and 510c from the administrator, and inputs the installation location information. , The manager information, the manager terminal information, and the simulation tool request are provided to the remote monitoring server 530. When the manager terminal 540 receives the installation location information request from the remote monitoring server 530, the manager terminal 540 provides the received installation location information request to the manager. In addition, when a simulation tool is received from the remote monitoring server 530, the manager terminal 540 receives information for performing a simulation from the administrator, executes the simulation tool using the input information, and sends the simulation result to the manager. to provide. 15 is an exemplary view showing a simulation execution screen on which a simulation tool is executed according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 15, the simulation execution screen 620 receives a first input field 621 for receiving identification information, monitoring unit location information, and monitoring information of the virtual monitoring unit, and inputs a virtual emergency occurrence time of the virtual monitoring unit. A second input field 622 for input, a third input field 623 for receiving the start position of the virtual robot, a fourth input field 624 for receiving the speed of the virtual robot, identification information of the virtual monitoring unit, a monitoring unit A first output field 625 for outputting position information and surveillance information, a second output field 626 for outputting a three-dimensional surveillance model in which the virtual surveillance unit is three-dimensionally disposed on the three-dimensional model, and a current position of the virtual robot Output field 627 for outputting the first output field, the fourth output field 628 for outputting the remaining distance and the remaining time of the virtual robot to the emergency occurrence position, and the simulation result (the total moving distance and the total requirement of the virtual robot). A fifth output field (629) for outputting a cross).

본 실시예에서 관리자 단말(540)은 인터넷(560)을 통해 원격 감시 서버(530)와 통신할 수 있는 기능을 구비하고 VRML 브라우저를 구비하는 컴퓨팅 디바이스로서, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, PDA, 이동전화 등을 포함할 수 있다.In this embodiment, the manager terminal 540 is a computing device having a function of communicating with the remote monitoring server 530 through the Internet 560 and having a VRML browser, which is a desktop computer, a laptop computer, a PDA, a mobile phone. And the like.

사용자 단말(550)은 사용자로부터 사용자 정보, 사용자 단말의 정보 및 감시 대상 영역의 3차원 감시 모델 요청을 입력받고, 입력된 사용자 정보, 사용자 단말의 정보 및 감시 대상 영역의 3차원 감시 모델 요청을 원격 감시 서버(320)에 제공한다. 사용자 단말(550)은 원격 감시 서버(530)로부터 3차원 감시 모델 및 3차원 이상 발생 모델중 적어도 하나가 수신되면, 수신된 3차원 감시 모델 및 3차원 이상 발생 모델중 적어도 하나를 사용자에게 제공한다. 본 실시예에서 사용자 단말(550)은 인터넷(560)을 통해 원격 감시 서버(530)와 통신할 수 있는 기능을 구비하고 VRML 브라우저를 구비하는 컴퓨팅 디바이스로서, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, PDA, 이동전화 등을 포함할 수 있다.The user terminal 550 receives user information, information of the user terminal, and a 3D surveillance model request of the region to be monitored from the user, and remotely inputs the input user information, information of the user terminal, and the 3D surveillance model request of the region to be monitored. It provides to the monitoring server 320. When at least one of the 3D surveillance model and the 3D abnormality generation model is received from the remote monitoring server 530, the user terminal 550 provides the user with at least one of the received 3D surveillance model and the 3D abnormality generation model. . In the present embodiment, the user terminal 550 is a computing device having a function to communicate with the remote monitoring server 530 via the Internet 560 and having a VRML browser, which is a desktop computer, a laptop computer, a PDA, a mobile phone. And the like.

전술한 실시예에서는 관리자 단말(540)과 사용자 단말(550)을 별도로 구성하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 관리자 단말(540)과 사용자 단말(550)이 하나의 단말로 구현될 수 있다.In the above-described embodiment, the manager terminal 540 and the user terminal 550 have been described as being separately configured, but in another embodiment, the manager terminal 540 and the user terminal 550 may be implemented as one terminal.

또한, 전술한 실시예에서는 원격 감시 서버(530)가 3차원 이상 발생 모델 및 3차원 감시 모델을 사용자 단말(550)에 제공하고, 시뮬레이션 툴을 관리자 단말(540)에 제공하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에서는 원격 감시 서버(530) 가 3차원 이상 발생 모델, 3차원 감시 모델 및 시뮬레이션 툴을 관리자 단말(540) 및 사용자 단말(550)중 적어도 하나에 제공할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, it has been described that the remote monitoring server 530 provides the 3D abnormality generation model and the 3D monitoring model to the user terminal 550, and provides the simulation tool to the manager terminal 540. In an embodiment, the remote monitoring server 530 may provide the 3D abnormality generation model, the 3D monitoring model, and the simulation tool to at least one of the manager terminal 540 and the user terminal 550.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구범위의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 충분히 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein without departing from the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 원격 감시 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 감시부의 구성을 보이는 블록도.2 is a block diagram showing a configuration of a monitoring unit according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 원격 감시 서버의 구성을 보이는 블록도.3 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring server according to a first embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3차원 이상 발생 모델을 보이는 예시도.4 and 5 are exemplary views showing a three-dimensional abnormality generation model according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원격 감시 시스템의 구성을 보이는 블록도.6 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring system according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시부의 구성을 보이는 블록도.7 is a block diagram showing a configuration of a monitoring unit according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 원격 감시 서버의 구성을 보이는 블록도.8 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring server according to a second embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 감시부의 설치 위치 정보를 입력받기 위한 입력창을 보이는 예시도.9 is an exemplary view showing an input window for receiving the installation position information of the monitoring unit according to the second embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 3차원 감시 모델을 보이는 예시도.10 is an exemplary view showing a three-dimensional surveillance model according to a second embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 원격 감시 시스템의 구성을 보이는 블록도.11 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring system according to a third embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 감시부의 구성을 보이는 블록도.12 is a block diagram showing a configuration of a monitoring unit according to a third embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 원격 감시 서버의 구성을 보이는 블록 도.Fig. 13 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring server according to a third embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 3차원 이상 발생 모델을 보이는 예시도.14 is an exemplary view showing a three-dimensional abnormality generation model according to a third embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따라 시뮬레이션 툴을 실행한 시뮬레이션 실행 화면을 보이는 예시도.15 is an exemplary view showing a simulation execution screen on which a simulation tool is executed according to the third embodiment of the present invention.

Claims (31)

원격 감시 시스템으로서,As a remote monitoring system, 감시 대상 영역을 감시하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생시 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시부;A monitoring unit configured to monitor a monitoring target area to form monitoring information when an abnormality occurs in the monitoring target area; 상기 감시 정보를 수신하고, 상기 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하도록 동작하는 원격 감시 서버; 및A remote monitoring server operative to receive the monitoring information and to form a three-dimensional abnormality generation model showing an abnormal occurrence situation of the monitoring target area by using the type and position of the monitoring unit; And 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하도록 동작하는 사용자 단말User terminal operable to receive and display the three-dimensional abnormality generation model 을 포함하는 원격 감시 시스템.Remote surveillance system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 감시부는 식별자로써 구분되는 원격 감시 시스템.The remote monitoring system of claim 1, wherein the monitoring unit is divided by an identifier. 제2항에 있어서, 상기 감시부는, The method of claim 2, wherein the monitoring unit, 상기 감시 대상 영역에서 이상 발생시 이상 발생 신호를 형성하도록 동작하는 이상 감지부;An abnormality detector configured to form an abnormality occurrence signal when an abnormality occurs in the monitoring target area; 상기 이상 발생 신호가 수신되면 상기 이상 발생 신호와 함께 상기 식별자를 포함하는 상기 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시 정보 형성부; 및A monitoring information forming unit operable to form the monitoring information including the identifier together with the abnormality generating signal when the abnormality occurrence signal is received; And 상기 감시 정보를 송신하도록 동작하는 데이터 통신부A data communication unit operable to transmit the monitoring information 를 포함하는 원격 감시 시스템.Remote monitoring system comprising a. 제2항에 있어서, 상기 원격 감시 서버는,The method of claim 2, wherein the remote monitoring server, 상기 감시부의 식별자 및 설치 위치 정보를 저장하는 제1 저장부;A first storage unit which stores the identifier and the installation location information of the monitoring unit; 상기 감시 대상 영역의 3차원 모델을 저장하는 제2 저장부;A second storage unit which stores a 3D model of the area to be monitored; 상기 감시 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형을 확인하고, 상기 제2 저장부에서 상기 3차원 모델을 추출하고, 상기 제1 저장부에 저장된 설치 위치 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형에 대응하는 이상 발생 상황 및 상기 감시부에 대응하는 가상의 감시부를 상기 3차원 모델 상에 3차원으로 보이는 상기 3차원 이상 발생 모델을 형성하도록 동작하는 중앙 처리부; 및Confirm the type of the monitoring unit using the monitoring information, extract the 3D model from the second storage unit, and generate an abnormality corresponding to the type of the monitoring unit using the installation location information stored in the first storage unit. A central processing unit operable to form the three-dimensional abnormality generation model in three-dimensional view on the three-dimensional model, the virtual monitoring unit corresponding to the situation and the monitoring unit; And 상기 감시 정보를 수신하고 상기 3차원 이상 발생 모델을 상기 사용자 단말에 전송하도록 동작하는 데이터 통신부A data communication unit operable to receive the monitoring information and to transmit the three-dimensional abnormality generation model to the user terminal 를 포함하는 원격 감시 시스템.Remote monitoring system comprising a. 원격 감시 시스템으로서,As a remote monitoring system, 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시부;A monitoring unit operative to monitor the monitoring target area to form monitoring information; 상기 감시 정보를 수신하고, 상기 수신된 감시 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인하고, 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 확인시 상기 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하도록 동작하는 원격 감시 서버; 및Receiving the monitoring information, using the received monitoring information to determine whether the abnormality of the monitoring target area, and when checking the abnormality of the monitoring target area using the type and location of the monitoring unit of the monitoring target area A remote monitoring server operable to form a three-dimensional abnormality occurrence model showing the abnormality occurrence; And 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하도록 동작하는 사용자 단말User terminal operable to receive and display the three-dimensional abnormality generation model 을 포함하는 원격 감시 시스템.Remote surveillance system comprising a. 제5항에 있어서, 상기 감시부는 식별자로써 구분되는 원격 감시 시스템.The remote monitoring system of claim 5, wherein the monitoring unit is divided by an identifier. 제6항에 있어서, 상기 감시부는,The method of claim 6, wherein the monitoring unit, 상기 감시 대상 영역에서 이상 발생시 이상 발생 신호를 형성하도록 동작하는 이상 감지부;An abnormality detector configured to form an abnormality occurrence signal when an abnormality occurs in the monitoring target area; 상기 이상 발생 신호의 수신 여부에 따라 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부에 대응하는 감지 정보를 형성하도록 동작하는 감지 정보 형성부;A sensing information forming unit configured to form sensing information corresponding to whether an abnormality occurs in the monitoring target area according to whether the abnormal occurrence signal is received; 상기 감지 정보 및 상기 식별자를 포함하는 상기 감시 정보를 형성하도록 동작하는 감시 정보 형성부; 및A surveillance information forming unit operable to form the surveillance information including the sensing information and the identifier; And 상기 감시 정보를 송신하도록 동작하는 제1 데이터 통신부A first data communication unit operable to transmit the monitoring information 를 포함하는 원격 감시 시스템.Remote monitoring system comprising a. 제7항에 있어서, 상기 원격 감시 서버는,The method of claim 7, wherein the remote monitoring server, 상기 감시부의 감시 정보 및 설치 위치 정보를 저장하는 제1 저장부;A first storage unit which stores the monitoring information and the installation location information of the monitoring unit; 상기 감시 대상 영역의 3차원 모델을 저장하는 제2 저장부;A second storage unit which stores a 3D model of the area to be monitored; 상기 감시부로부터 감시 정보가 수신되면, 상기 수신된 감시 정보와 상기 제 1 저장부에 저장된 감시 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인하고, 이상 발생 확인시 상기 수신된 감시 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형을 확인하고, 상기 제2 저장부에서 상기 3차원 모델을 추출하고, 상기 제1 저장부에 저장된 설치 위치 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형에 대응하는 이상 발생 상황 및 상기 감시부에 대응하는 가상의 감시부를 상기 3차원 모델 상에 3차원으로 보이는 상기 3차원 이상 발생 모델을 형성하도록 동작하는 중앙 처리부; 및When the monitoring information is received from the monitoring unit, the monitor information is checked using the received monitoring information and the monitoring information stored in the first storage unit, and when the abnormality is confirmed, the received monitoring information is checked. Check the type of the monitoring unit, extract the three-dimensional model from the second storage unit, and use the installation location information stored in the first storage unit to determine an abnormal occurrence situation and the monitoring unit corresponding to the type of the monitoring unit. A central processing unit operable to form the virtual monitoring unit corresponding to the unit to form the three-dimensional abnormality generation model that appears in three dimensions on the three-dimensional model; And 상기 감시 정보를 수신하고 상기 3차원 이상 발생 모델을 상기 사용자 단말에 전송하도록 동작하는 제2 데이터 통신부A second data communication unit operable to receive the monitoring information and to transmit the three-dimensional abnormality generation model to the user terminal 를 포함하는 원격 감시 시스템.Remote monitoring system comprising a. 제8항에 있어서, 상기 중앙 처리부는, 상기 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 상기 제1 저장부에 저장되어 있는지 검색하여, 상기 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 저장되어 있으면, 상기 수신된 감시 정보의 감지 정보와 상기 제1 저장부에 저장된 감시 정보의 감지 정보를 비교하여, 상기 수신된 감시 정보의 감지 정보와 상기 제1 저장부에 저장된 감시 정보의 감지 정보가 상이하면, 상기 3차원 이상 발생 모델을 형성하도록 동작하는 원격 감시 시스템.The apparatus of claim 8, wherein the central processing unit searches whether the monitoring information including the same identifier as the identifier of the received monitoring information is stored in the first storage unit, and searches for the same identifier as the identifier of the received monitoring information. If the monitoring information is stored, the sensing information of the received monitoring information is compared with the sensing information of the monitoring information stored in the first storage unit, and the sensing information of the received monitoring information is stored in the first storage unit. And if the sensing information of the monitoring information is different, forming the three-dimensional abnormality generation model. 제9항에 있어서, 상기 중앙 처리부는, 상기 사용자 단말로부터 상기 감시 대상 영역의 3차원 감시 모델 요청이 수신되면, 상기 제1 저장부에 저장된 감시 정보 및 설치 위치 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형 및 위치를 확인하고, 상기 제2 저장부에서 상기 3차원 모델을 추출하며, 상기 감시부의 유형에 대응하는 감시 상황 및 상기 감시부에 대응하는 가상의 감시부를 상기 3차원 모델 상에 3차원으로 보이는 상기 3차원 감시 모델을 형성하여 제공하도록 더 동작하는 원격 감시 시스템.The method of claim 9, wherein the central processing unit, when the 3D monitoring model request for the monitoring target area is received from the user terminal, the type of the monitoring unit using the monitoring information and the installation location information stored in the first storage unit and Confirming a location, extracting the three-dimensional model from the second storage unit, and displaying a monitoring situation corresponding to the type of the monitoring unit and a virtual monitoring unit corresponding to the monitoring unit in three dimensions on the three-dimensional model. A remote surveillance system that further operates to form and provide a three-dimensional surveillance model. 제5항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 5 to 10, 상기 감시 대상 영역에 위치하여 이상 발생을 진압하고 위치 정보를 제공하도록 동작하는 로봇Located in the area to be monitored, the robot operates to suppress abnormal occurrences and provide position information. 을 더 포함하는 원격 감시 시스템.Remote monitoring system further comprising. 제11항에 있어서, 상기 원격 감시 서버는 상기 로봇으로부터 상기 위치 정보가 수신되면 상기 위치 정보를 상기 사용자 단말에 제공하고, 이상 발생 확인시 상기 로봇을 이상 발생 영역으로 이동시키고 이상 발생 상황을 진압하는 것을 제어하도록 더 동작하는 원격 감시 시스템.The system of claim 11, wherein the remote monitoring server provides the location information to the user terminal when the location information is received from the robot, and moves the robot to the area of occurrence of abnormality and suppresses the situation of abnormality when the occurrence of abnormality is confirmed. A remote surveillance system that further operates to control the. 제5항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 상기 원격 감시 서버는 가상 감시부의 감시 정보 및 설치 위치 정보, 가상 로봇의 로봇 시작 위치 및 속도 정보, 및 가상의 이상 발생을 설정하여 가상의 이상 발생 상황을 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 툴을 제공하도록 더 동작하는 원격 감시 시스템.The virtual remote control server according to any one of claims 5 to 10, wherein the remote monitoring server sets monitoring information and installation position information of the virtual monitoring unit, robot start position and speed information of the virtual robot, and virtual abnormal occurrence to generate virtual abnormality. A remote surveillance system that works further to provide a simulation tool that can simulate a situation. 식별자로써 구분되는 감시부, 원격 감시 서버 및 사용자 단말을 포함하는 원격 감시 시스템의 원격 감시 방법으로서,A remote monitoring method of a remote monitoring system including a monitoring unit, a remote monitoring server, and a user terminal identified by an identifier, a) 상기 감시부에서, 감시 대상 영역을 감시하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생시 식별자를 포함하는 감시 정보를 형성하는 단계;a) monitoring, by the monitoring unit, an area to be monitored to form monitoring information including an identifier when an abnormality occurs in the area to be monitored; b) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시 정보가 수신되면, 상기 감시부의 위치 및 유형을 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하여 제공하는 단계; 및b) in the remote monitoring server, when the monitoring information is received, forming and providing a three-dimensional abnormality generation model showing an abnormal occurrence situation of the monitoring target area by using the position and type of the monitoring unit; And c) 상기 사용자 단말에서, 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하는 단계c) at the user terminal, receiving and displaying the 3D abnormality generation model 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제14항에 있어서, 상기 단계 a) 이전에15. The method of claim 14, wherein prior to step a) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시부의 설치 위치 정보 및 상기 감시 대상 영역의 3차원 모델을 마련하는 단계Providing, by the remote monitoring server, installation position information of the monitoring unit and a 3D model of the monitoring target area; 를 더 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method further comprising. 제15항에 있어서, 상기 단계 b)는The method of claim 15, wherein step b) 상기 감시 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형을 확인하는 단계;Confirming a type of the monitoring unit using the monitoring information; 상기 설치 위치 정보 및 상기 감시부의 유형을 이용하여 상기 감시 정보에 대응하는 이상 발생 상황 및 상기 감시부에 대응하는 가상 감시부를 상기 3차원 모델 상에 3차원으로 보이는 상기 3차원 이상 발생 모델을 형성하는 단계; 및By using the installation location information and the type of the monitoring unit to form the three-dimensional abnormality generation model that the abnormal occurrence situation corresponding to the monitoring information and the virtual monitoring unit corresponding to the monitoring unit in three dimensions on the three-dimensional model step; And 상기 3차원 이상 발생 모델을 상기 사용자 단말에 전송하는 단계Transmitting the 3D abnormality generation model to the user terminal. 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 식별자로써 구분되는 감시부, 상기 감시부의 감시 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 원격 감시 서버 및 사용자 단말을 포함하는 원격 감시 시스템의 원격 감시 방법으로서,A remote monitoring method of a remote monitoring system including a monitoring unit divided by an identifier, a remote monitoring server including a storage unit storing the monitoring information of the monitoring unit, and a user terminal, a) 상기 감시부에서, 상기 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 형성하는 단계;a) forming, by the monitoring unit, monitoring information by monitoring the area to be monitored; b) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시 정보가 수신되면, 상기 수신된 감시 정보와 상기 저장부에 저장된 감시 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인하는 단계;b) when the monitoring information is received at the remote monitoring server, checking whether the monitoring target area is abnormal by using the received monitoring information and the monitoring information stored in the storage unit; c) 상기 원격 감시 서버에서, 이상 발생 확인시 상기 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하여 제공하는 단계; c) in the remote monitoring server, forming and providing a three-dimensional abnormality generation model showing the abnormality occurrence situation of the monitoring target area by using the type and position of the monitoring unit when the abnormality is confirmed; d) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 수신된 감시 정보를 상기 저장부에 저장하는 단계; 및d) storing, at the remote monitoring server, the received monitoring information in the storage unit; And e) 상기 사용자 단말에서, 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레이하는 단계e) receiving and displaying the 3D abnormality generation model at the user terminal 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제17항에 있어서, 상기 단계 a) 이전에18. The method of claim 17, wherein prior to step a) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시부의 설치 위치 정보 및 상기 감시 대상 영역의 3차원 모델을 상기 저장부에 마련하는 단계Providing, by the remote monitoring server, the storage unit with the installation position information of the monitoring unit and a three-dimensional model of the monitoring target region; 를 더 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method further comprising. 제18항에 있어서, 상기 단계 a)는19. The method of claim 18, wherein step a) 상기 감시 대상 영역을 감시하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부에 대응하는 감지 정보를 형성하는 단계;Monitoring the monitoring target area to form sensing information corresponding to whether an abnormality of the monitoring target area occurs; 상기 감지 정보 및 상기 식별자를 포함하는 상기 감시 정보를 형성하는 단계; 및Forming the monitoring information including the sensing information and the identifier; And 상기 감시 정보를 송신하는 단계Transmitting the monitoring information 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제19항에 있어서, 상기 단계 b)는20. The method of claim 19, wherein step b) 상기 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 상기 저장부에 저장되어 있는지 검색하는 단계; 및Searching whether the surveillance information including the same identifier as the identifier of the received surveillance information is stored in the storage unit; And 상기 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 저장되어 있으면, 상기 수신된 감시 정보의 감지 정보와 상기 저장부에 저장된 감 시 정보의 감지 정보를 비교하는 단계Comparing the sensing information of the received surveillance information with the sensing information of the surveillance information stored in the storage unit if the surveillance information including the same identifier as the identifier of the received surveillance information is stored; 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제20항에 있어서, 상기 단계 c)는The method of claim 20, wherein step c) 상기 수신된 감시 정보의 감지 정보와 상기 저장부에 저장된 감시 정보의 감지 정보가 상이하면, 상기 수신된 감시 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형을 확인하는 단계;Checking the type of the monitoring unit by using the received monitoring information when the sensing information of the received monitoring information is different from the sensing information stored in the storage unit; 상기 저장부에서 상기 3차원 모델을 추출하는 단계;Extracting the three-dimensional model from the storage; 상기 저장부에 저장된 설치 위치 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형에 대응하는 이상 발생 상황 및 상기 감시부에 대응하는 가상의 감시부를 상기 3차원 모델 상에 3차원으로 보이는 상기 3차원 이상 발생 모델을 형성하는 단계; 및The abnormality occurrence situation corresponding to the type of the monitoring unit and the virtual monitoring unit corresponding to the monitoring unit are formed on the three-dimensional model in three-dimensional abnormality generation model by using the installation position information stored in the storage unit. Making; And 상기 3차원 이상 발생 모델을 상기 사용자 단말에 전송하는 단계Transmitting the 3D abnormality generation model to the user terminal. 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 식별자로써 구분되는 감시부, 원격 감시 서버 및 사용자 단말을 포함하는 원격 감시 시스템의 원격 감시 방법으로서,A remote monitoring method of a remote monitoring system including a monitoring unit, a remote monitoring server, and a user terminal identified by an identifier, a) 상기 감시부에서, 상기 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 형성하는 단계;a) forming, by the monitoring unit, monitoring information by monitoring the area to be monitored; b) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시 정보를 수신하여 저장하는 단계;b) receiving and storing the monitoring information at the remote monitoring server; c) 상기 사용자 단말에서, 상기 감시 대상 영역의 감시 상황을 보이는 3차원 감시 모델 요청을 상기 원격 감시 서버에 전송하는 단계;c) transmitting, at the user terminal, a three-dimensional surveillance model request showing the surveillance situation of the surveillance region to the remote monitoring server; d) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 3차원 감시 모델 요청에 응답하여 상기 감시부의 유형 및 위치를 이용하여 상기 3차원 감시 모델을 형성하여 제공하는 단계; 및d) in the remote monitoring server, forming and providing the 3D monitoring model using the type and location of the monitoring unit in response to the 3D monitoring model request; And e) 상기 사용자 단말에서, 상기 3차원 감시 모델을 수신하여 디스플레이하는 단계e) receiving and displaying the 3D surveillance model at the user terminal 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제22항에 있어서, 상기 단계 a) 이전에The method of claim 22, wherein prior to step a) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시부의 설치 위치 정보 및 상기 감시 대상 영역의 3차원 모델을 마련하는 단계Providing, by the remote monitoring server, installation position information of the monitoring unit and a 3D model of the monitoring target area; 를 더 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method further comprising. 제23항에 있어서, 상기 단계 d)는The method of claim 23, wherein step d) 상기 감시 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형을 확인하는 단계;Confirming a type of the monitoring unit using the monitoring information; 상기 설치 위치 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형에 대응하는 감시 상황 및 상기 감시부에 대응하는 가상 감시부를 상기 3차원 모델 상에 3차원으로 보이는 상기 3차원 감시 모델을 형성하는 단계; 및Forming the monitoring situation corresponding to the type of the monitoring unit and the virtual monitoring unit corresponding to the monitoring unit in three dimensions on the three-dimensional model by using the installation location information; And 상기 3차원 감시 모델을 상기 사용자 단말에 전송하는 단계Transmitting the 3D surveillance model to the user terminal 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 감시 대상 영역에 위치하는 로봇, 식별자로써 구분되는 감시부, 상기 감시부의 감시 정보를 저장하는 원격 감시 서버 및 사용자 단말을 포함하는 원격 감시 시스템의 원격 감시 방법으로서,A remote monitoring method of a remote monitoring system including a robot located in a monitoring target area, a monitoring unit classified by an identifier, a remote monitoring server storing the monitoring information of the monitoring unit, and a user terminal, a) 상기 로봇에서, 로봇 위치 정보를 형성하여 제공하는 단계;a) in the robot, forming and providing robot position information; b) 상기 감시부에서, 상기 감시 대상 영역을 감시하여 감시 정보를 형성하는 단계;b) monitoring, by the monitoring unit, the monitoring target area to form monitoring information; c) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시 정보가 수신되면, 상기 수신된 감시 정보와 상기 저장부에 저장된 감시 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부를 확인하는 단계;c) at the remote monitoring server, when the monitoring information is received, checking whether the monitoring target area is abnormal using the received monitoring information and the monitoring information stored in the storage unit; d) 상기 원격 감시 서버에서, 이상 발생 확인시 상기 감시부의 유형 및 위치와 상기 로봇 위치 정보를 이용하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 상황 및 상기 로봇에 대응하는 가상 로봇을 보이는 3차원 이상 발생 모델을 형성하여 제공하는 단계;d) In the remote monitoring server, a three-dimensional abnormality generation model showing an abnormal occurrence situation of the monitoring target area and a virtual robot corresponding to the robot by using the type and position of the monitoring unit and the robot position information when the abnormality is confirmed. Forming and providing; e) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 로봇을 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 영역으로 이동시키고 상기 이상 발생의 진압을 제어하기 위한 제어 정보를 형성하는 단계; e) forming, at the remote monitoring server, control information for moving the robot to an abnormal occurrence area of the monitoring target area and controlling suppression of the abnormal occurrence; f) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 수신된 감시 정보를 저장하고, 상기 제어 정보를 상기 로봇에 전송하는 단계; 및f) storing, at the remote monitoring server, the received monitoring information and transmitting the control information to the robot; And g) 상기 사용자 단말에서, 상기 3차원 이상 발생 모델을 수신하여 디스플레 이하는 단계g) receiving and displaying the 3D abnormality generation model at the user terminal 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제25항에 있어서, 상기 단계 a) 이전에The method of claim 25, wherein prior to step a) 상기 원격 감시 서버에서, 상기 감시부의 설치 위치 정보 및 상기 감시 대상 영역의 3차원 모델을 상기 저장부에 마련하는 단계Providing, by the remote monitoring server, the storage unit with the installation position information of the monitoring unit and a three-dimensional model of the monitoring target region; 를 더 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method further comprising. 제25항에 있어서, 상기 단계 b)는The method of claim 25, wherein step b) 상기 감시 대상 영역을 감시하여 상기 감시 대상 영역의 이상 발생 여부에 대응하는 감지 정보를 형성하는 단계;Monitoring the monitoring target area to form sensing information corresponding to whether an abnormality of the monitoring target area occurs; 상기 감지 정보 및 상기 식별자를 포함하는 상기 감시 정보를 형성하는 단계; 및Forming the monitoring information including the sensing information and the identifier; And 상기 감시 정보를 송신하는 단계Transmitting the monitoring information 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제27항에 있어서, 상기 단계 c)는The method of claim 27, wherein step c) 상기 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 상기 저장부에 저장되어 있는지 검색하는 단계; 및Searching whether the surveillance information including the same identifier as the identifier of the received surveillance information is stored in the storage unit; And 상기 수신된 감시 정보의 식별자와 동일한 식별자를 포함하는 감시 정보가 저장되어 있으면, 상기 수신된 감시 정보의 감지 정보와 상기 저장부에 저장된 감시 정보의 감지 정보를 비교하는 단계Comparing the sensing information of the received surveillance information with the sensing information of the surveillance information stored in the storage unit if the surveillance information including the same identifier as the identifier of the received surveillance information is stored; 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제28항에 있어서, 상기 단계 d)는The method of claim 28, wherein step d) 상기 수신된 감시 정보의 감지 정보와 상기 저장부에 저장된 감시 정보의 감지 정보가 상이하면, 상기 수신된 감시 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형을 확인하는 단계;Checking the type of the monitoring unit by using the received monitoring information when the sensing information of the received monitoring information is different from the sensing information stored in the storage unit; 상기 저장부에서 상기 3차원 모델을 추출하는 단계;Extracting the three-dimensional model from the storage; 상기 저장부에 저장된 설치 위치 정보 및 로봇 위치 정보를 이용하여 상기 감시부의 유형에 대응하는 이상 발생 상황, 상기 감시부에 대응하는 가상의 감시부 및 상기 로봇에 대응하는 가상 로봇을 상기 3차원 모델 상에 3차원으로 보이는 상기 3차원 이상 발생 모델을 형성하는 단계; 및An abnormal occurrence situation corresponding to the type of the monitoring unit, a virtual monitoring unit corresponding to the monitoring unit, and a virtual robot corresponding to the robot are displayed on the 3D model using the installation position information and the robot position information stored in the storage unit. Forming a three-dimensional abnormality model that is seen in three dimensions in the; And 상기 3차원 이상 발생 모델을 상기 사용자 단말에 전송하는 단계Transmitting the 3D abnormality generation model to the user terminal. 를 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method comprising a. 제25항 내지 제29항중 어느 한 항에 있어서, 상기 단계 a)이전에30. The method according to any one of claims 25 to 29, wherein before step a) 상기 원격 감시 서버에서, 가상 감시부의 감시 정보 및 설치 위치 정보, 가상 로봇의 로봇 시작 위치 및 속도 정보, 및 가상의 이상 발생을 설정하여 가상의 이상 발생 상황을 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 툴을 마련하는 단계In the remote monitoring server, providing a simulation tool for simulating a virtual abnormal situation by setting the monitoring information and installation position information of the virtual monitoring unit, the robot start position and speed information of the virtual robot, and the virtual abnormal occurrence 를 더 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method further comprising. 제30항에 있어서, 상기 단계 d)는The method of claim 30, wherein step d) 상기 사용자 단말로부터 상기 시뮬레이션 툴의 요청이 수신되면, 상기 시뮬레이션 툴을 상기 사용자 단말에 제공하는 단계If the request of the simulation tool is received from the user terminal, providing the simulation tool to the user terminal 를 더 포함하는 원격 감시 방법.Remote monitoring method further comprising.
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