KR20090128685A - Driving apparatus for electromotive seat - Google Patents

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KR20090128685A
KR20090128685A KR1020080054550A KR20080054550A KR20090128685A KR 20090128685 A KR20090128685 A KR 20090128685A KR 1020080054550 A KR1020080054550 A KR 1020080054550A KR 20080054550 A KR20080054550 A KR 20080054550A KR 20090128685 A KR20090128685 A KR 20090128685A
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다이모스(주)
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PURPOSE: A driving apparatus of an electric-powered seat is provided to protect an electric-powered seat by preventing the escape of an electric-powered seat from a moving route without using a limit switch. CONSTITUTION: A driving apparatus of an electric-powered seat is composed of an over-current cutoff unit(10), a motor control unit, and a direct-current motor drive unit(30). The over-current cutoff unit senses the electric current flowing in a direct-current motor(19) and compares the sensed electric current to the electric current for the reference voltage. If the sensed electric current is larger than the electric current for the reference voltage, the over-current cutoff unit outputs a logic signal for stopping the drive of the direct-current motor. If the sensed electric current is smaller than the electric current for the reference voltage, the over-current cutoff unit outputs a logic signal for driving the drive of the direct-current motor according to the demand of a user. The motor control unit outputs the control signal according to the input of the logic signal outputted from the over-current cutoff unit. The direct-current motor drive unit drives the direct-current motor according to the control signal from the motor control unit.

Description

전동식 시트의 구동 장치{Driving Apparatus For Electromotive Seat}Driving Apparatus for Electric Seats {Driving Apparatus For Electromotive Seat}

본 발명은 전동식 시트에 관한 것으로, 특히 리미트 스위치를 사용하지 않고서도 전동식 시트가 이동 경로를 벗어나는 것을 방지하여 전동식 시트를 보호할 수 있도록 하는 전동식 시트의 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motorized seat, and more particularly, to an apparatus for driving a motorized seat that can protect a motorized seat by preventing the motorized seat from moving out of a moving path without using a limit switch.

일반적인 전동식 시트는 구동 목적에 따라 시트를 슬라이드(Slide), 틸트 앤 하이트(Tilt & Height), 리클라이너(Recliner)시키는 소형의 직류모터를 장착하고, 장착된 직류모터를 이용하여 시트를 슬라이드, 틸트 앤 하이트, 리클라이너시킨다.The general electric seat is equipped with a small DC motor that slides, tilts & heights, and recliners the seat according to the driving purpose, and slides, tilts the seat using the mounted DC motor. Ann Hite, Recliner.

그리고, 전동식 시트에는 부품들을 보호하기 위해 시트의 이동경로 양끝단에 리미트 스위치(Limit switch)가 장착되는데, 이 리미트 스위치는 시트가 이동경로 양끝단까지 이동하여 시트가 접촉되면 작동되어 직류모터로 전류가 공급되지 않도록 하여 전동식 시트가 이동 경로를 벗어나지 않도록 함으로써 전동식 시트의 부품들을 보호한다.In order to protect the parts, the electric seat is equipped with limit switches at both ends of the movement path of the seat. The limit switch is operated when the seat is moved to both ends of the movement path and the seat is contacted, so that the current flows into the DC motor. It protects the parts of the electric seat by not supplying it so that the electric seat does not go out of the moving path.

도 1은 종래 리미트 스위치가 장착된 전동식 시트의 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a driving part of a conventional electric seat equipped with a limit switch.

도 1을 참조하면, 종래 리미트 스위치가 장착된 전동식 시트 구동부는 시트가 이동경로 양끝단까지 이동하면 그에 따른 신호를 출력하는 리미트 스위치(110)와, 리미트 스위치(110)로부터 출력되는 신호가 입력되며, 입력되는 신호에 따른 제어신호를 출력하는 모터 제어부(120)와, 모터 제어부(120)로부터의 제어신호에 따라 직류모터를 구동하는 직류모터 구동부(130)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the electric seat driver equipped with a conventional limit switch receives a limit switch 110 that outputs a signal according to the movement of the seat to both ends of the movement path, and a signal output from the limit switch 110. The motor controller 120 outputs a control signal according to the input signal, and the DC motor driver 130 drives the DC motor according to the control signal from the motor controller 120.

리미트 스위치(110)는 시트가 이동경로 양끝단까지 이동되지 않으면 신호를 출력하지 않고, 시트가 이동경로 양끝단까지 이동하면 시트와의 접촉에 의해 작동되어 신호를 출력한다.The limit switch 110 does not output a signal when the sheet is not moved to both ends of the movement path, and is operated by contact with the sheet when the sheet moves to both ends of the movement path to output a signal.

모터 제어부(120)는 리미트 스위치(110)로부터 출력되는 신호가 입력되지 않으면, 사용자의 요구에 따라 직류모터를 구동시키는 제어신호를 출력하고, 리미트 스위치(110)로부터 출력되는 신호가 입력되면, 시트가 이동경로 양끝단까지 이동하였다라고 인식하고, 직류모터의 구동을 정지시키는 제어신호를 출력한다.When the signal output from the limit switch 110 is not input, the motor controller 120 outputs a control signal for driving the DC motor according to a user's request, and when the signal output from the limit switch 110 is input, the seat Recognizes that the vehicle has moved to both ends of the movement path, and outputs a control signal for stopping the drive of the DC motor.

직류모터 구동부(130)는 모터 제어부(120)로부터 직류모터를 구동시키는 제어신호가 입력되면 직류모터로 전류를 공급하고, 모터 제어부(120)로부터 직류모터의 구동을 정지시키라는 제어신호가 입력되면 직류모터로 전류 공급을 차단함으로써 전동식 시트의 부품들을 보호한다.The DC motor driver 130 supplies a current to the DC motor when the control signal for driving the DC motor is input from the motor controller 120, and when the control signal for stopping the driving of the DC motor is input from the motor controller 120. It protects the parts of the electric seat by cutting off the current supply to the DC motor.

그런데, 전동식 시트에 시트를 보호하기 위하여 리미트 스위치를 장착하는 경우, 리미트 스위치는 물론, 리미트 스위치의 장착과 관련된 기구물 등이 장착되어야하므로 전동식 시트의 기구적인 구성이 복잡해지며, 리미트 스위치가 고가임에 따라 전동식 시트의 가격이 상승하는 문제점이 있다.By the way, when the limit switch is mounted on the electric seat to protect the seat, not only the limit switch but also the mechanism related to the mounting of the limit switch must be mounted so that the mechanical configuration of the electric seat becomes complicated and the limit switch is expensive. Accordingly, there is a problem that the price of the electric seat increases.

또한, 리미트 스위치는 전동식 시트의 부품들을 보호하기 위하여, 시트와 리미트 스위치의 기구적인 접촉을 이용하기 때문에 기구적인 변형에 의한 오동작, 장시간 사용으로 인한 기구적인 노화에 의한 오동작이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.In addition, since the limit switch uses mechanical contact between the seat and the limit switch to protect parts of the electric seat, there is a problem in that malfunction due to mechanical deformation and malfunction due to mechanical aging due to prolonged use may occur. .

따라서, 본 발명의 목적은 리미트 스위치를 사용하지 않고서도 전동식 시트가 이동 경로를 벗어나는 것을 방지하여 전동식 시트를 보호할 수 있도록 하는 전동식 시트의 구동 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electric seat driving apparatus that can protect an electric seat by preventing the electric seat from moving out of a moving path without using a limit switch.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 시트의 구동 장치는 직류모터 구동전류를 공급 및 차단하는 직류모터 구동부와; 상기 직류모터에 흐르는 전류를 감지하고, 감지전류와 기준전류를 비교하여 상기 감지전류가 상기 기준전류보다 크면 상기 직류모터로 정지시키는 로직 신호를 출력하고, 상기 감지전류와 상기 기준전류를 비교하여 상기 감지전류가 상기 기준전류보다 작으면 상기 직류모터로 사용자의 요구에 따른 구동전류를 공급하도록 하는 로직 신호를 출력하는 과전류 차단부와; 상기 과전류 차단부로부터 출력되는 로직 신호가 입력되며, 입력되는 로직 신호에 따른 제어신호를 상기 직류모터 구동부로 출력하는 모터 제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, the driving device of the electric seat according to an embodiment of the present invention includes a DC motor driving unit for supplying and blocking the DC motor driving current; Detects a current flowing in the DC motor, compares a sensing current with a reference current, and outputs a logic signal to stop the DC motor when the sensing current is greater than the reference current, and compares the sensing current with the reference current. An overcurrent blocking unit for outputting a logic signal for supplying a driving current according to a user's request to the DC motor when the sense current is smaller than the reference current; And a motor controller configured to input a logic signal output from the overcurrent blocking unit, and output a control signal according to the input logic signal to the DC motor driver.

상기 과전류 차단부는, 상기 직류모터 구동부에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부와; 상기 전류 감지부가 감지한 상기 감지전류와 상기 기준전류를 비교하는 전류 비교부와; 상기 전류 비교부의 비교 결과에 따른 로직 신호를 출력하는 로직 신호 출력부를 구비한다.The over-current blocking unit, the current sensing unit for detecting a current flowing in the DC motor driving unit; A current comparing unit comparing the detected current sensed by the current sensing unit with the reference current; And a logic signal output unit configured to output a logic signal according to a comparison result of the current comparison unit.

상기 과전류 차단부는, 상기 전류 감지부에서 감지한 전류를 증폭하는 전류 증폭부를 더 구비한다.The overcurrent blocking unit further includes a current amplifier for amplifying the current sensed by the current detecting unit.

상기 비교 전류는 상기 직류모터를 구동시키는 최대 전류에 따른 전류이다.The comparison current is a current according to a maximum current for driving the DC motor.

상기 직류모터 구동부는, 상기 직류모터에 전류를 공급 및 차단하는 제1 내지 제4 스위치를 구비하고, 상기 모터 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 제1 내지 제4 스위치에 온 또는 오프시킨다.The DC motor driving unit includes first to fourth switches for supplying and blocking current to the DC motor, and turns on or off the first to fourth switches according to a control signal from the motor controller.

상기 전류 감지부는 상기 직류모터 구동부의 상기 제1 내지 제4 스위치와 접지단 사이에 접속된다.The current sensing unit is connected between the first to fourth switches and the ground terminal of the DC motor driver.

상기 전류 비교부는, 상기 감지전류와 상기 기준전류를 비교하여 상기 감지전류가 큰 경우에 그에 따른 로직 신호를 상기 모터 제어부로 전송하는 신호선을 더 구비한다.The current comparator further includes a signal line which compares the sense current with the reference current and transmits a logic signal according to the case where the sense current is large to the motor controller.

상기 모터 제어부는, 상기 전류 비교부로부터 로직 신호가 입력되면, 상기 모터 구동부로 상기 제1 스위치 및 제3 스위치를 오프시키는 신호 또는 제2 스위치 및 제4 스위치를 오프시키는 신호를 전송한다.When a logic signal is input from the current comparator, the motor controller transmits a signal to turn off the first switch and the third switch or a signal to turn off the second switch and the fourth switch to the motor driver.

본 발명의 실시 예에 따른 전동식 시트의 구동 장치는 직류모터가 이동 경로의 양끝단에 구속되면 직류모터에 직류모터를 구동시키는 최대 전류가 공급된다는 것을 이용하여, 직류모터 구동부에 흐르는 전류를 감지하고 감지전류와 직류모터를 구동시키는 최대 전류를 비교하여 감지전류가 직류모터를 구동시키는 최대 전류보 다 크면 직류모터의 구동을 정지시킴으로써 리미트 스위치를 사용하지 않고서 전동식 시트가 이동 경로를 벗어나는 것을 방지함으로써 전동식 시트를 보호할 수 있다.An electric seat driving apparatus according to an embodiment of the present invention senses a current flowing in the DC motor driving unit by using a maximum current for driving the DC motor to the DC motor when the DC motor is constrained at both ends of the movement path. By comparing the sense current with the maximum current driving the DC motor, if the sense current is greater than the maximum current driving the DC motor, stop the drive of the DC motor to prevent the electric seat from moving out of the movement path without using the limit switch. The sheet can be protected.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

본 발명의 실시 예에 따른 전동식 시트의 구동 장치를 설명하기에 앞서, 도 2를 참조하여, 전동식 시트의 직류모터 구동부(30)를 간략히 설명하면, 직류모터 구동부(30)는 직류모터(19)에 전류를 공급 및 차단하는 제1 내지 제4 스위치(21 내지 24)를 구비한다. 제1 및 제4 스위치(21, 24)는 턴-온되어 외부 전원(14)으로부터 제1 전류가 직류모터(19)에 공급되도록 함으로써 직류모터(19)를 제1 방향으로 구동시키고, 제2 및 제3 스위치(22, 23)는 턴-온되어 외부 전원(14)으로부터 제2 전류가 직류모터(19)에 공급되도록 함으로써 직류모터(19)를 제2 방향으로 구동시킨다. 제1 및 제4 스위치(21, 24)가 턴-온될 때, 제2 및 제3 스위치(22, 23)는 턴-오프되며, 제2 및 제3 스위치(22, 23)가 턴-온될 때, 제1 및 제4 스위치(21, 24)는 턴-오프된다. 그리고, 외부 전원(14)과 직류모터 구동부(30) 사이에는 분압 저항(15)과, 역전압 방지 다이오드(16)와, 고주파 간섭을 여과하는 전자기 필터(17)와, 전압 평탄화 커패시터(17) 등이 형성된다.Prior to describing the driving apparatus of the electric seat according to the embodiment of the present invention, referring to FIG. 2, the DC motor driving unit 30 of the electric seat will be briefly described. The DC motor driving unit 30 is a DC motor 19. And first to fourth switches 21 to 24 for supplying and interrupting current. The first and fourth switches 21 and 24 are turned on to drive the DC motor 19 in the first direction by supplying a first current from the external power source 14 to the DC motor 19, and the second direction. And the third switches 22 and 23 are turned on to drive the DC motor 19 in the second direction by supplying a second current from the external power source 14 to the DC motor 19. When the first and fourth switches 21 and 24 are turned on, the second and third switches 22 and 23 are turned off, and when the second and third switches 22 and 23 are turned on. , The first and fourth switches 21, 24 are turned off. In addition, a voltage divider 15, a reverse voltage prevention diode 16, an electromagnetic filter 17 for filtering high frequency interference, and a voltage flattening capacitor 17 are provided between the external power supply 14 and the DC motor driver 30. Etc. are formed.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 시트의 구동 장치를 나타내는 개략 적으로 나타내는 도면이다.3 is a view schematically showing a driving device of an electric seat according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 시트의 구동 장치는 직류모터(19)에 흐르는 전류를 감지하고, 감지전류와 기준전압에 대한 전류 비교하여 감지전류가 기준전압에 따른 전류보다 크면 직류모터(19)의 구동을 정지시키기 위한 로직 신호를 출력하고, 감지전류가 기준전압에 따른 전류보다 작으면 사용자의 요구에 따라 직류모터(19)를 구동시키기 위한 로직 신호를 출력하는 과전류 차단부(10)와, 과전류 차단부(10)로부터 출력되는 로직 신호가 입력되며, 입력되는 로직 신호에 따른 제어신호를 출력하는 모터 제어부(20)와, 모터 제어부(20)로부터의 제어신호에 따라 직류모터(19)를 구동하는 직류모터 구동부(30)를 구비한다.Referring to FIG. 3, the driving apparatus of the electric seat according to an embodiment of the present invention senses a current flowing in the DC motor 19, and compares the current with respect to the sensed current and the reference voltage, so that the sensed current is greater than the current according to the reference voltage. If large, outputs a logic signal for stopping the drive of the DC motor 19, and if the sense current is less than the current according to the reference voltage, the over-current blocking outputs a logic signal for driving the DC motor 19 according to the user's request The unit 10 and the logic signal output from the overcurrent cutoff unit 10 are input, and according to the motor control unit 20 for outputting a control signal according to the input logic signal and the control signal from the motor control unit 20. And a DC motor driver 30 for driving the DC motor 19.

도 4를 참조하면, 과전류 차단부(10)는 직류모터 구동부(30)에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부(2)와, 전류 감지부(2)에서 감지한 전류를 증폭하는 전류 증폭부(4)와, 전류 증폭부(4)가 감지한 감지전류와 기준전압에 따른 전류를 비교하는 전류 비교부(6)와, 전류 비교부(6)의 비교 결과에 따른 로직 신호를 출력하는 로직 신호 출력부(8)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the overcurrent blocking unit 10 includes a current sensing unit 2 for sensing a current flowing in the DC motor driving unit 30, and a current amplifying unit for amplifying the current sensed by the current sensing unit 2 ( 4) and a logic signal for outputting a logic signal according to the comparison result of the current comparator 6 and the current comparator 6 comparing the sensed current sensed by the current amplifier 4 and the current according to the reference voltage. An output unit 8 is provided.

전류 감지부(2)는 직류모터 구동부(30)의 제1 내지 제4 스위치(21 내지 24)와 접지단(GND) 사이에 접속되어 직류모터 구동부(30)의 제1 내지 제4 스위치(21 내지 24)와 접지단(GND) 사이에 흐르는 전류를 감지하고, 감지한 전류를 전류 증폭부(4)로 출력한다.The current sensing unit 2 is connected between the first to fourth switches 21 to 24 of the DC motor driver 30 and the ground terminal GND, so that the first to fourth switches 21 of the DC motor driver 30 are connected. 24) and a current flowing between the ground terminal GND and the detected current are output to the current amplifier 4.

전류 증폭부(4)는 전류 감지부(2)에서 감지한 전류가 입력되면, 입력된 전류를 증폭하여 증폭 전류를 전류 비교부(6)로 출력한다.When the current sensed by the current detector 2 is input, the current amplifier 4 amplifies the input current and outputs the amplified current to the current comparator 6.

전류 비교부(6)는 전류 증폭부(4)에서 증폭한 전류가 입력되면, 입력된 증폭 전류를 비교 전류인 직류모터(19)를 구동시키는 최대 전류에 따른 전류와 비교한다. 직류모터(19)가 이동 경로의 양끝단에 구속되면, 직류모터(19)에는 직류모터(19)를 구동시키는 최대 전류가 공급된다. 그러므로, 전류 비교부(6)는 비교 전류를 직류모터(19)를 구동시키는 최대 전류에 따른 전류로 하고, 입력된 증폭 전류가 직류모터(19)를 구동시키는 최대 전류에 따른 전류보다 크면 직류모터(19)의 구동을 정지시키라는 신호를 출력하고, 입력된 증폭 전류가 직류모터(19)를 구동시키는 최대 전류에 따른 전류보다 작으면 사용자의 요구에 따라 직류모터(19)를 구동시키는 신호를 출력한다.When the current amplified by the current amplifier 4 is input, the current comparator 6 compares the input amplified current with the current according to the maximum current for driving the DC motor 19 which is the comparison current. When the DC motor 19 is constrained at both ends of the movement path, the DC motor 19 is supplied with the maximum current for driving the DC motor 19. Therefore, the current comparator 6 sets the comparison current as the current according to the maximum current for driving the DC motor 19, and if the input amplification current is larger than the current according to the maximum current for driving the DC motor 19, the DC motor Outputs a signal to stop the driving of the 19, and if the input amplified current is smaller than the current according to the maximum current for driving the DC motor 19, a signal for driving the DC motor 19 according to the user's request Output

로직 신호 출력부(8)는 전류 비교부(6)로부터 직류모터(19)의 구동을 정지시키라는 신호가 출력되면 모터 제어부(20)로 직류모터(19)의 구동을 정지시키라는 로직 신호를 출력하고, 전류 비교부(6)로부터 사용자의 요구에 따라 직류모터(19)를 구동시키는 신호가 출력되면 모터 제어부(20)로 사용자의 요구에 따라 직류모터(19)를 구동시키는 로직 신호를 출력한다.The logic signal output unit 8 outputs a logic signal to stop the driving of the DC motor 19 to the motor controller 20 when a signal to stop driving the DC motor 19 is output from the current comparator 6. And outputs a logic signal for driving the DC motor 19 according to the user's request to the motor control unit 20 when a signal for driving the DC motor 19 is output from the current comparator 6 according to the user's request. do.

모터 제어부(120)는 과전류 차단부(10) 특히, 로직 신호 출력부(8)로부터 직류모터(19)의 구동을 정지시키라는 로직 신호가 입력되면, 직류모터 구동부(30)로 제1 내지 제4 스위치(21 내지 24)를 오프시키는 신호를 출력하고, 로직 신호 출력부(8)로부터 사용자의 요구에 따라 직류모터(19)를 구동시키는 로직 신호가 출력되면 직류모터 구동부(30)로 사용자의 요구에 따라 제1 내지 제4 스위치(21 내지 24)를 온-오프시키는 제어 신호를 출력한다.The motor controller 120 may input the first to the second motor driver 30 to the DC motor driver 30 when a logic signal for stopping the driving of the DC motor 19 is input from the overcurrent blocking unit 10, in particular, the logic signal output unit 8. 4 outputs a signal for turning off the switches 21 to 24 and outputs a logic signal for driving the DC motor 19 according to the user's request from the logic signal output unit 8 to the DC motor driver 30. A control signal for turning on the first to fourth switches 21 to 24 on / off is output as required.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 시트의 구동 장치는 직류모터(19)가 이동 경로의 양끝단에 구속되면 직류모터(19)에 직류모터(19)를 구동시키는 최대 전류가 공급된다는 것을 이용하여, 직류모터 구동부(30)에 흐르는 전류를 감지하고 감지전류와 직류모터(19)를 구동시키는 최대 전류를 비교하여 감지전류가 직류모터(19)를 구동시키는 최대 전류보다 크면 직류모터(19)의 구동을 정지시킴으로써 리미트 스위치를 사용하지 않고서 전동식 시트가 이동 경로를 벗어나는 것을 방지함으로써 전동식 시트를 보호할 수 있다.As described above, in the electric seat driving apparatus according to the embodiment of the present invention, when the DC motor 19 is constrained at both ends of the movement path, the maximum current for driving the DC motor 19 is supplied to the DC motor 19. By detecting the current flowing through the DC motor drive unit 30 and comparing the detected current with the maximum current for driving the DC motor 19, if the detected current is greater than the maximum current for driving the DC motor 19 DC motor (19) The electric seat can be protected by preventing the electric seat from moving out of the movement path without using the limit switch by stopping the driving of the "

도 5는 본 발명의 과전류 차단부의 다른 예를 자세히 나타내는 도면이다.5 is a view showing another example of the over-current blocking unit of the present invention in detail.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 예에 따른 과전류 차단부(10)는 도 4에 도시된 본 발명의 과전류 차단부(10)와 비교하여 전류 비교부(6)에는 로직 신호 출력부(10)로 신호를 출력하는 신호선뿐만 아니라, 모터 제어부(20)로 신호를 출력하는 다른 하나의 출력 신호선(OC)이 더 형성된다.Referring to FIG. 5, the overcurrent blocking unit 10 according to another example of the present invention is a logic signal output unit 10 to the current comparing unit 6 as compared to the overcurrent blocking unit 10 of the present invention shown in FIG. 4. In addition to the signal line for outputting a signal through), another output signal line OC for outputting a signal to the motor controller 20 is further formed.

이러한 다른 하나의 출력 신호선(OC)은 전동식 시트의 구동 초기에 전동식 시트가 갑자기 동작하는 것을 방지하기 위한 것이다.The other output signal line OC is for preventing the electric seat from operating suddenly at the beginning of driving the electric seat.

상세히 설명하면, 전류 비교부(6)는 전류 증폭부(4)로부터 입력된 증폭 전류와 기준전압에 따른 전류를 비교하여 증폭 전류가 기준전압에 따른 전류보다 큰 경우에 로직 신호 출력부(10)로 직류모터(19)의 구동을 정지시키라는 신호를 출력한다. 그런데, 직류모터(19)의 구동 초기에는 반드시 과전류가 공급되는데 반해 전압 비교부(6)의 기준전압(OP AMP의 (-) 단자로 입력되는 전압)은 서서히 증가한다. 따라서, 직류모터(19)의 구동 초기에 전류 증폭부(4)로부터 입력된 증폭 전류가 기 준전압에 따른 전류보다 커, 직류모터(19)의 구동 초기에는 반드시 전류 비교부(6)로부터 로직 신호 출력부(8)로 직류모터(19)의 구동을 정지시키라는 신호가 출력된다. 그런데, 모터 제어부(20)에는 로직 신호 출력부(8)의 저항(R)과 커패시터(C)에 의해서 직류모터(19)의 구동을 정지시키라는 신호가 RC 시정수만큼 지연되어 입력된다. 즉, 직류모터(19)의 구동 초기에 직류모터(19)로 공급되는 과전류에 의해서 전동식 시트는 급작스럽게 동작할 수 있는데, 이를 방지하기 위하여, 본 발명의 다른 예에 따른 과전류 차단부(10)는 전류 비교부(6)에 모터 제어부(20)로 신호를 출력하는 다른 하나의 출력 신호선(OC)을 더 형성하여, 전류모터(19)의 구동 초기에 직류모터(19)에 공급되는 과전류에 의해 전동식 시트가 급작스럽게 동작하는 것을 방지한다.In detail, the current comparator 6 compares the amplification current input from the current amplifier 4 with the current according to the reference voltage, and the logic signal output unit 10 when the amplification current is greater than the current according to the reference voltage. Outputs a signal to stop the drive of the DC motor (19). By the way, while the overcurrent is always supplied at the initial stage of the driving of the DC motor 19, the reference voltage (voltage input to the negative terminal of the OP AMP) of the voltage comparator 6 gradually increases. Therefore, the amplified current input from the current amplifier 4 at the beginning of the DC motor 19 is greater than the current according to the reference voltage, and the logic from the current comparator 6 is always required at the beginning of the DC motor 19 to drive. The signal output section 8 outputs a signal for stopping the drive of the DC motor 19. However, a signal for stopping the driving of the DC motor 19 by the resistor R and the capacitor C of the logic signal output unit 8 is delayed by the RC time constant and input to the motor controller 20. That is, the electric sheet may be suddenly operated by the overcurrent supplied to the DC motor 19 at the initial stage of the driving of the DC motor 19. In order to prevent this, the overcurrent blocking unit 10 according to another example of the present invention is provided. Is further formed with another output signal line OC for outputting a signal to the motor control unit 20 in the current comparator 6, to the overcurrent supplied to the DC motor 19 at the beginning of driving of the current motor 19. This prevents the electric seat from operating suddenly.

따라서, 본 발명의 다른 예에 따른 과전류 차단부(10)는 전류 비교부(6)에 다른 하나의 출력 신호선(OC)을 더 구비하고 전류 증폭부(4)로부터 입력된 증폭 전류와 기준전압에 따른 전류를 비교하여 증폭 전류가 기준전압에 따른 전류보다 큰 경우에 RC 시정수만큼의 지연없이 바로 다른 하나의 출력 신호선(OC)을 통하여 모터 제어부(20)로 신호를 전송하도록 한다. 모터 제어부(20)는 다른 하나의 출력 신호선(OC)으로부터 신호가 전송되면, 직류모터 구동부(30)로 제1 스위치(21) 및 제3 스위치(23)를 오프시키는 신호 또는 제2 스위치(22) 및 제4 스위치(24)를 오프시키는 신호를 전송한다. 직류모터(19)에는 제1 스위치(21) 및 제3 스위치(23) 또는 제2 스위치(22) 및 제4 스위치(24)가 오프되는 동안 전류가 공급되지 않음으로써 검출부(2)에서 검출한 전압은 기준전압에 따른 전류보다 낮아지고, 검출부(2)에 서 검출한 전압이 기준전압에 따른 전류보다 낮아지면 직류모터(19)는 재구동되며, 다시 직류모터(19)를 구동함으로써 전류모터(19)의 구동 초기에 전동식 시트를 부드럽게 동작시킬 수 있다.Therefore, the over-current blocking unit 10 according to another embodiment of the present invention further includes another output signal line OC in the current comparator 6 and is applied to the amplified current and the reference voltage input from the current amplifier 4. When the amplification current is greater than the current according to the reference voltage by comparing the current according to the current, the signal is transmitted to the motor controller 20 directly through the other output signal line OC without a delay of RC time constant. When the signal is transmitted from the other output signal line OC, the motor control unit 20 turns off the first switch 21 and the third switch 23 to the DC motor driver 30 or the second switch 22. ) And the fourth switch 24 is transmitted. The DC motor 19 is detected by the detection unit 2 by not supplying current while the first switch 21 and the third switch 23 or the second switch 22 and the fourth switch 24 are turned off. When the voltage is lower than the current according to the reference voltage and the voltage detected by the detection unit 2 is lower than the current according to the reference voltage, the DC motor 19 is re-driven and the current motor is driven again by driving the DC motor 19. The electric seat can be operated smoothly in the initial stage of driving (19).

도 1은 종래 리미트 스위치가 장착된 전동식 시트의 구동부를 개략적으로 나타내는 도면,1 is a view schematically showing a driving part of a motorized seat equipped with a conventional limit switch,

도 2는 직류모터 구동부의 일례를 나타내는 도면,2 is a view showing an example of a DC motor driver;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 시트의 구동 장치를 개략적으로 나타내는 도면,3 is a view schematically showing an apparatus for driving an electric seat according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 과전류 차단부의 일례를 자세히 나타내는 도면,4 is a view showing in detail an example of an overcurrent blocking unit of the present invention;

도 5는 본 발명의 과전류 차단부의 다른 예를 자세히 나타내는 도면이다.5 is a view showing another example of the over-current blocking unit of the present invention in detail.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

2 : 전류 감지부 4 : 전류 증폭부2: current sensing unit 4: current amplifying unit

6 : 전류 비교부 8 : 로직 신호 출력부6 current comparison unit 8 logic signal output unit

10 : 과전류 차단부 14 : 외부 전원10: overcurrent cut-off 14: external power

15 : 분압 저항 16 : 다이오드15: voltage divider 16: diode

17 : 전자기 필터 18 : 커패시터17 electromagnetic filter 18 capacitor

19 : 직류모터 20, 120 : 모터 제어부19: DC motor 20, 120: motor control unit

21 내지 24 : 제1 내지 제4 스위치 30, 130 : 직류모터 구동부21 to 24: first to fourth switch 30, 130: DC motor drive unit

110 : 리미트 스위치110: limit switch

Claims (8)

직류모터 구동전류를 공급 및 차단하는 직류모터 구동부와;A DC motor driver for supplying and blocking a DC motor driving current; 상기 직류모터에 흐르는 전류를 감지하고, 감지전류와 기준전류를 비교하여 상기 감지전류가 상기 기준전류보다 크면 상기 직류모터로 정지시키는 로직 신호를 출력하고, 상기 감지전류와 상기 기준전류를 비교하여 상기 감지전류가 상기 기준전류보다 작으면 상기 직류모터로 사용자의 요구에 따른 구동전류를 공급하도록 하는 로직 신호를 출력하는 과전류 차단부와;Detects a current flowing in the DC motor, compares a sensing current with a reference current, and outputs a logic signal to stop the DC motor when the sensing current is greater than the reference current, and compares the sensing current with the reference current. An overcurrent blocking unit for outputting a logic signal for supplying a driving current according to a user's request to the DC motor when the sense current is smaller than the reference current; 상기 과전류 차단부로부터 출력되는 로직 신호가 입력되며, 입력되는 로직 신호에 따른 제어신호를 상기 직류모터 구동부로 출력하는 모터 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 시트의 구동 장치.And a motor controller configured to input a logic signal output from the overcurrent blocking unit and to output a control signal according to the input logic signal to the DC motor driver. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 과전류 차단부는,The overcurrent blocking unit, 상기 직류모터 구동부에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부와;A current detector for sensing a current flowing in the DC motor driver; 상기 전류 감지부가 감지한 상기 감지전류와 상기 기준전류를 비교하는 전류 비교부와;A current comparing unit comparing the detected current sensed by the current sensing unit with the reference current; 상기 전류 비교부의 비교 결과에 따른 로직 신호를 출력하는 로직 신호 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 시트의 구동 장치.And a logic signal output unit configured to output a logic signal according to a comparison result of the current comparison unit. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 과전류 차단부는,The overcurrent blocking unit, 상기 전류 감지부에서 감지한 전류를 증폭하는 전류 증폭부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 시트의 구동 장치.And a current amplifier for amplifying the current sensed by the current detector. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 비교 전류는 상기 직류모터를 구동시키는 최대 전류에 따른 전류인 것을 특징으로 하는 전동식 시트의 구동 장치.And the comparison current is a current according to a maximum current for driving the DC motor. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 직류모터 구동부는,The DC motor drive unit, 상기 직류모터에 전류를 공급 및 차단하는 제1 내지 제4 스위치를 구비하고,First to fourth switches for supplying and blocking current to the DC motor, 상기 모터 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 제1 내지 제4 스위치에 온 또는 오프시키는 것을 특징으로 하는 전동식 시트의 구동 장치.And turning on or off the first to fourth switches in accordance with a control signal from the motor control unit. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 전류 감지부는 상기 직류모터 구동부의 상기 제1 내지 제4 스위치와 접지단 사이에 접속되는 것을 특징으로 하는 전동식 시트의 구동 장치.And the current sensing unit is connected between the first to fourth switches and the ground terminal of the DC motor driving unit. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 전류 비교부는,The current comparison unit, 상기 감지전류와 상기 기준전류를 비교하여 상기 감지전류가 큰 경우에 그에 따른 로직 신호를 상기 모터 제어부로 전송하는 신호선을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전동식 시트의 구동 장치.And a signal line which compares the sensing current with the reference current and transmits a logic signal according to the case where the sensing current is large, to the motor controller. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 모터 제어부는,The motor control unit, 상기 전류 비교부로부터 로직 신호가 입력되면, 상기 모터 구동부로 상기 제1 스위치 및 제3 스위치를 오프시키는 신호 또는 제2 스위치 및 제4 스위치를 오프시키는 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전동식 시트의 구동 장치.When a logic signal is input from the current comparator, the motor driving unit transmits a signal for turning off the first switch and a third switch or a signal for turning off the second switch and the fourth switch. Device.
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