KR20090128074A - Portable wireless terminal, fixed wireless terminal and interior location tracking system and method by using the same - Google Patents

Portable wireless terminal, fixed wireless terminal and interior location tracking system and method by using the same Download PDF

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KR20090128074A
KR20090128074A KR1020080054078A KR20080054078A KR20090128074A KR 20090128074 A KR20090128074 A KR 20090128074A KR 1020080054078 A KR1020080054078 A KR 1020080054078A KR 20080054078 A KR20080054078 A KR 20080054078A KR 20090128074 A KR20090128074 A KR 20090128074A
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KR
South Korea
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wireless terminal
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portable wireless
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location
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KR1020080054078A
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Inventor
정경권
김용중
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한림대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A portable wireless terminal, a fixed wireless terminal, and an interior location tracking system and method using the same are provided to trace the location of a human being and to detect the location of patients or children in a remote plate. CONSTITUTION: An RF(Radio Frequency) communication module(110) generates a location information request signal to neighbor fixed wireless terminals in fixed periods. The RF communication module receives location information from fixed wireless terminals. A controller(150) controls the RF communication module to receive location information from fixed wireless terminals. The controller controls a memory(120) to store the location information. The controller controls the RF communication module in order to transmit the location information to the outside from the fixed wireless terminals.

Description

휴대 무선 단말기, 고정 무선 단말기 및 이를 이용한 실내 위치 확인 시스템 및 방법{Portable Wireless Terminal, Fixed Wireless Terminal and Interior Location Tracking System and Method by Using the same }Portable Wireless Terminal, Fixed Wireless Terminal, and Indoor Location Tracking System and Method Using the Same {Portable Wireless Terminal, Fixed Wireless Terminal and Interior Location Tracking System and Method by Using the same}

본 발명은 실내 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내의 사람의 위치를 파악하여 웹 페이지 상에 실시간으로 표시해주는 실내 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor positioning system and method, and more particularly, to an indoor positioning system and method for identifying a location of a person in a room and displaying the same on a web page in real time.

최근 핵 가족화 및 노령화가 빠른 속도로 진행되고 있는 관계로 혼자 생활하는 독거 노인의 수가 늘어나고 있으며, 이에 따라 홀로 생활하는 독거 노인 및 환자(예를 들어, 치매와 같은 정신 지체 질환을 앓고 있는 환자 또는 만성 질환을 앓고 있는 환자)들의 관리에 대한 요구가 증가하고 있다.With the rapid progress of nuclear familialization and aging, the number of the elderly living alone is increasing, and thus the elderly living alone and patients living alone (for example, those suffering from mental retardation diseases such as dementia or chronic) There is an increasing demand for the management of patients suffering from diseases).

상기 독거 노인 및 환자들은 대부분 건강 상태가 좋지 않아 언제 위급한 상황이 발생할지 모르며, 위급 상황 발생시 긴급한 조치가 이루어지지 않아 생명을 잃게 되는 상황도 발생하게 된다. 따라서, 홀로 생활하는 노인 및 환자 등의 안전을 위해, 실내 거주자의 위치 및 활동 여부를 관찰해야 할 필요성이 있다.The elderly and patients living alone are mostly in poor health and do not know when an emergency occurs, and when an emergency occurs, an emergency action is not taken and a life is lost. Therefore, for the safety of the elderly and patients living alone, there is a need to observe the location and activity of indoor residents.

한편, 병원에서도 의사나 간호사가 특정 환자의 위치를 파악해야 할 필요가 있는데, 이때 환자의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다면 환자의 병상 관리에 큰 도움이 된다.Meanwhile, even in a hospital, a doctor or a nurse needs to know the location of a particular patient. At this time, if the location of the patient can be confirmed in real time, it is very helpful for managing the patient's bed.

또한, 유치원 또는 어린이집과 같은 경우, 어린이들이 제멋대로 행동하기 때문에 어린이들을 통제하는데 많은 어려움이 있으며, 이 경우 어린이들의 위치를 정확히 확인하고 있는 것이 큰 도움이 된다.In addition, in kindergarten or day care centers, children have a lot of difficulties in controlling children because they behave randomly. In this case, it is very helpful to check the location of the children correctly.

이와 같이, 최근 특정 사람의 위치를 파악하는 위치 인식 기술에 대한 요구가 증가하고 있는데, 일반적으로 위치 인식 기술은 GPS(Global Positioning System)나 모바일 폰 망과 같이 실외에서 이동하는 물체의 위치를 인식하는 시스템에서 주로 사용되어 왔다.As such, there is an increasing demand for a location recognition technology for locating a specific person. In general, location recognition technology recognizes a location of an object moving outdoors such as a global positioning system (GPS) or a mobile phone network. Mainly used in systems.

즉, "보행자 네비게이션 장치, 보행자 네비게이션 방법 및 보행자 네비게이션 프로그램 기록매체"[한국공개특허 제2005-0107606호(2005.11.14)]에서는 GPS를 이용하여 보행자의 위치를 결정하는 방법을 제시하고 있으나, 이 방법은 GPS 신호가 도달하지 않는 실내에서는 사용할 수 없으며, 정밀도가 우수하지 못하다는 단점이 있다.That is, "a pedestrian navigation device, a pedestrian navigation method and a pedestrian navigation program recording medium" [Korean Patent Laid-Open No. 2005-0107606 (2005.11.14)] suggests a method of determining the position of a pedestrian using GPS. The method cannot be used indoors where the GPS signal does not reach, and the disadvantage is that the precision is not good.

그리고, "이동통신망을 통한 보행자용 네비게이션 시스템 및 방법"[한국공개특허 제2005-0104939호(2005.11.3)]은 GPS를 이용한 보행자의 위치 결정 시스템으로서, 이 역시 실내에서 적용하기에는 실질적인 어려움이 따른다는 문제점이 있다.In addition, "a pedestrian navigation system and method through a mobile communication network" (Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0104939 (2005.11.3)) is a pedestrian positioning system using GPS, which also has practical difficulties in indoor application. Has a problem.

따라서, 본 발명의 목적은 실내에서 사람의 위치를 실시간으로 추적하여 그 위치를 확인하도록 하는 실내 위치 확인 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an indoor positioning system and method for tracking the location of a person in a room in real time to confirm its location.

또한, 본 발명의 다른 목적은 실내에서 사람의 위치를 파악하고 그 위치 정보를 인터넷을 통해 웹 페이지 상에서 제공하여 원격지에 있는 사람들이 시간과 장소에 구애받지 않고 확인할 수 있도록 하는 실내 위치 확인 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to determine the location of a person indoors and to provide the location information on the web page via the Internet to allow people in remote locations to check regardless of time and place regardless of location and system To provide.

상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 실내 위치 확인 시스템에 있어서, 휴대 무선 단말기의 바람직한 실시예는, 일정 주기로 인근의 고정 무선 단말기들에게 위치 정보 요청 신호를 발생하고, 상기 고정 무선 단말기들로부터 위치 정보를 수신하는 RF 통신 모듈과, 상기 수신한 위치 정보를 저장하는 메모리와, 상기 위치 정보 요청 신호를 일정 주기로 발생하도록 하고, 상기 고정 무선 단말기들로부터 송신되는 위치 정보를 수신하도록 상기 RF 통신 모듈을 제어하고, 상기 수신한 위치 정보를 메모리에 저장하며, 상기 고정 무선 단말기들로부터 수신한 위치 정보를 외부로 전송하도록 상기 RF 통신 모듈을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In the indoor positioning system of the present invention devised to solve the above problems, a preferred embodiment of the portable wireless terminal generates a location information request signal to fixed wireless terminals in a predetermined cycle, the position from the fixed wireless terminals RF communication module for receiving information, a memory for storing the received location information, and generating the location information request signal at regular intervals, and receiving the location information transmitted from the fixed wireless terminals. And a control unit which controls the RF communication module to control, store the received location information in a memory, and transmit the location information received from the fixed wireless terminals to the outside.

여기서, 상기 수신한 위치 정보에는 상기 RF 통신 모듈의 수신 전계 강 도(Received Signal Strength Indicator : RSSI) 및 상기 고정 무선 단말기의 위치 좌표 데이터가 포함되는 것을 특징으로 한다.The received location information may include a received signal strength indicator (RSSI) of the RF communication module and location coordinate data of the fixed wireless terminal.

또한, 상기 수신 전계 강도 및 상기 위치 좌표 데이터를 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산부와, 상기 계산한 휴대 무선 단말기의 위치를 표시하는 표시부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a position calculator which calculates the position of the portable wireless terminal using the received electric field strength and the position coordinate data, and a display which displays the calculated position of the portable wireless terminal.

또한, 응급 상황 시 응급 신호를 발생시키는 응급 버튼을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the emergency button is characterized in that it further comprises an emergency button for generating an emergency signal.

한편, 본 발명의 실내 위치 확인 시스템에 있어서, 고정 무선 단말기의 바람직한 실시예는, 휴대 무선 단말기로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하는 RF 통신 모듈과, 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도(RSSI)를 측정하는 수신 전계 강도 측정부와, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 자신의 위치 좌표값을 저장하는 메모리와, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 상기 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 나타내는 데이터 패킷을 생성하는 데이터 패킷 생성부와, 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도를 측정하도록 상기 수신 전계 강도 측정부를 제어하고, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 위치 좌표값을 이용하여 데이터 패킷을 생성하도록 상기 데이터 패킷 생성부를 제어하며, 상기 생성한 데이터 패킷을 상기 휴대 무선 단말기로 송신하도록 상기 RF 통신 모듈을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.On the other hand, in the indoor positioning system of the present invention, a preferred embodiment of the fixed wireless terminal is an RF communication module for receiving a location information request signal from the portable wireless terminal, and measures the received field strength (RSSI) of the portable wireless terminal. Data indicating position information of the portable wireless terminal using the received electric field strength measuring unit, a memory storing the measured electric field strength and its position coordinate value, and the measured electric field strength and the position coordinate value. A data packet generation unit for generating a packet, and a reception field strength measurement unit to measure a reception electric field strength of the portable radio terminal, and generate the data packet using the measured reception electric field strength and position coordinate values; A packet generation unit to control the packet generation unit; It comprises a control unit which controls the RF communication module to transmit.

여기서, 상기 RF 통신 모듈은 블루투스(Blue Tooth), 무선 랜(Wireless Local Area Network), UWB(Ultra Wide Band), Home RF, Zigbee 중에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신 수단인 것을 특징으로 한다.The RF communication module may be any one short-range wireless communication means selected from Bluetooth, Wireless Local Area Network, Ultra Wide Band (UWB), Home RF, and Zigbee.

한편 본 발명의 실내 위치 확인 시스템의 바람직한 실시예는, 일정 주기로 위치 정보 요청 신호를 발생하고, 상기 위치 정보 요청 신호에 대한 응답으로 자신의 위치 정보를 수신하며, 상기 수신한 위치 정보를 외부로 송신하는 휴대 무선 단말기와, 상기 위치 정보 요청 신호를 수신하여 수신 전계 강도(RSSI)를 측정하고, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 자신의 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 상기 휴대 무선 단말기로 송신하는 복수 개의 고정 무선 단말기와, 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 수신하여, 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 확인하고, 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 웹 페이지 상에 표시하는 위치 확인 장치를 포함하여 이루어진다.On the other hand, a preferred embodiment of the indoor positioning system of the present invention, generates a location information request signal at a predetermined period, receives its own location information in response to the location information request signal, and transmits the received location information to the outside And receiving the location information request signal, measuring a received electric field strength (RSSI), and using the measured received electric field strength and its own position coordinate value, the location information of the mobile wireless terminal is measured. A plurality of fixed wireless terminals transmitting to the terminal, and a positioning device for receiving the position information of the portable wireless terminal, checking the position of the portable wireless terminal, and displaying the position of the portable wireless terminal on a web page. It is done by

여기서, 상기 휴대 무선 단말기가 송신하는 위치 정보를 수신하여 상기 위치 확인 장치로 전송하는 싱크 모듈을 더 포함하여 이루어지며, 상기 싱크 모듈은 상기 휴대 무선 단말기로부터 상기 위치 정보를 수신하지 못하는 경우, 상기 고정 무선 단말기들을 통해 상기 위치 정보를 수신하여 상기 위치 확인 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.The sink module may further include a sink module configured to receive the location information transmitted by the portable wireless terminal and transmit the location information to the positioning device, wherein the sink module fails to receive the location information from the portable wireless terminal. The location information is received through wireless terminals and transmitted to the positioning device.

또한, 상기 휴대 무선 단말기는, 일정 주기로 위치 정보 요청 신호를 발생하고, 상기 고정 무선 단말기들로부터 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 수신하는 제1 RF 통신 모듈과, 상기 수신한 위치 정보를 저장하는 메모리와, 상기 위치 정보 요 청 신호를 일정 주기로 발생하도록 하고, 상기 고정 무선 단말기들로부터 송신되는 위치 정보를 수신하도록 상기 제1 RF 통신 모듈을 제어하고, 상기 수신한 위치 정보를 메모리에 저장하며, 상기 고정 무선 단말기들로부터 수신한 위치 정보를 외부로 전송하도록 상기 제1 RF 통신 모듈을 제어하는 제1 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The portable wireless terminal may further include: a first RF communication module configured to generate a location information request signal at regular intervals, and receive location information of the portable wireless terminal from the fixed wireless terminals, a memory configured to store the received location information; And generating the location information request signal at a predetermined period, controlling the first RF communication module to receive location information transmitted from the fixed wireless terminals, storing the received location information in a memory, and fixing the location information. And a first control unit for controlling the first RF communication module to transmit location information received from wireless terminals to the outside.

또한, 상기 고정 무선 단말기는, 상기 휴대 무선 단말기로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하는 제2 RF 통신 모듈과, 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도(RSSI)를 측정하는 수신 전계 강도 측정부와, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 자신의 위치 좌표값을 저장하는 메모리와, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 상기 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 나타내는 데이터 패킷을 생성하는 데이터 패킷 생성부와, 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도를 측정하도록 상기 수신 전계 강도 측정부를 제어하고, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 위치 좌표값을 이용하여 데이터 패킷을 생성하도록 상기 데이터 패킷 생성부를 제어하며, 상기 생성한 데이터 패킷을 상기 휴대 무선 단말기로 송신하도록 상기 제2 RF 통신 모듈을 제어하는 제2 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fixed wireless terminal may further include a second RF communication module that receives a location information request signal from the portable wireless terminal, a reception field strength measuring unit configured to measure a received field strength (RSSI) of the portable wireless terminal, and the measurement. A memory for storing a received electric field strength and its own position coordinate value, a data packet generator for generating a data packet indicating the position information of the portable radio terminal using the measured received electric field strength and the position coordinate value; Control the receiving field strength measuring unit to measure the received electric field strength of the portable wireless terminal, and control the data packet generator to generate a data packet using the measured receiving field strength and position coordinate values, the generated data Controlling the second RF communication module to send a packet to the portable wireless terminal; It characterized in that it comprises a control unit.

또한, 상기 위치 확인 장치는, 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 수신하는 데이터 수신부와, 상기 위치 정보에 포함된 수신 전계 강도(RSSI) 및 상기 고정 무선 단말기들의 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산부와, 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 저장하는 데이터베이스와, 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 웹 페이지 상에 표시하는 웹 서버와, 상기 휴대 무 선 단말기의 위치 정보를 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 계산하도록 상기 위치 계산부를 제어하고, 상기 계산된 휴대 무선 단말기의 위치를 데이터베이스에 저장하며, 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 웹 페이지 상에 표시하도록 웹 서버를 제어하는 메인 서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The positioning device may further include a data receiver for receiving location information of the portable wireless terminal, a received electric field strength (RSSI) included in the location information, and position coordinate values of the fixed wireless terminals. A location calculator for calculating a location of the mobile terminal, a database for storing the location of the mobile wireless terminal, a web server for displaying the location of the mobile wireless terminal on a web page, and location information of the mobile wireless terminal. A main server that controls the location calculator to calculate the location of the mobile wireless terminal, stores the calculated location of the mobile wireless terminal in a database, and controls a web server to display the location of the mobile wireless terminal on a web page Characterized in that comprises a.

한편, 본 발명의 실내 위치 확인 방법의 바람직한 실시예는, 휴대 무선 단말기가 일정 주기로 위치 정보 요청 신호를 발생하는 단계와, 상기 위치 정보 요청 신호를 수신한 고정 무선 단말기가 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도(RSSI)를 측정하는 단계와, 상기 고정 무선 단말기가 상기 측정한 수신 전계 강도 및 자신의 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 나타내는 데이터 패킷을 생성한 후, 상기 휴대 무선 단말기로 송신하는 단계와, 상기 휴대 무선 단말기가 상기 고정 무선 단말기들로부터 상기 위치 정보를 수신한 후, 외부로 전송하는 단계와, 위치 확인 장치가 상기 위치 정보를 수신하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 확인한 후, 웹 페이지 상에 표시하는 단계를 포함하여 이루어진다.On the other hand, according to a preferred embodiment of the indoor positioning method of the present invention, the mobile wireless terminal generates a location information request signal at regular intervals, and the fixed wireless terminal receiving the location information request signal received electric field of the portable wireless terminal Measuring a strength (RSSI), and after the fixed wireless terminal generates a data packet indicating the location information of the portable wireless terminal using the measured received electric field strength and its position coordinate value, the portable wireless terminal Transmitting the location information from the fixed wireless terminals to the outside and transmitting the location information to the outside, and the location checking device receives the location information to identify the location of the portable wireless terminal. And then displaying on a web page.

여기서, 상기 휴대 무선 단말기가 상기 위치 정보를 외부로 전송하는 단계는, 상기 휴대 무선 단말기가 상기 위치 정보를 싱크 모듈로 전송하는 단계와, 상기 휴대 무선 단말기가 일정 시간 내에 상기 싱크 모듈로부터 응답 신호(ACK)가 도달하는지 확인하는 단계와, 상기 일정 시간 내에 응답 신호(ACK)가 도달하지 않는 경우, 상기 휴대 무선 단말기가 상기 위치 정보를 상기 고정 무선 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The step of transmitting the location information to the outside by the portable wireless terminal may include transmitting the location information to the sink module by the portable wireless terminal, and the response signal from the sink module within the predetermined time by the portable wireless terminal. And confirming whether the ACK arrives, and if the response signal does not arrive within the predetermined time, transmitting, by the portable wireless terminal, the location information to the fixed wireless terminal. .

본 발명의 실시예에 의하면, 병원이나 어린이집 또는 요양원 등 실내에서 사람의 위치를 실시간으로 확인 및 추적할 수 있으며, 또한 사람의 위치를 인터넷을 통해 웹 페이지 상에 제공함으로써 원격지에서 보호자들이 편리하게 환자나 어린이들의 위치를 파악할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the location of a person in a hospital, a nursery or a nursing home, etc. can be checked and tracked in real time, and the person can be conveniently located at a remote location by providing a person's location on a web page via the Internet. I will be able to locate the children.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실내 위치 확인 시스템 및 방법에 관해 상세히 설명한다.Hereinafter, the indoor positioning system and method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실내 위치 확인 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of the indoor positioning system of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실내 위치 확인 시스템은 휴대 무선 단말 기(100), 고정 무선 단말기(200), 싱크 모듈(300), 위치 확인 장치(400)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the indoor positioning system of the present invention includes a portable wireless terminal 100, a fixed wireless terminal 200, a sink module 300, and a positioning device 400.

상기 휴대 무선 단말기(100)는 이동자가 소지하는 무선 단말기로서, 일정 시간마다 주위의 고정 무선 단말기(200)들에게 위치 정보 요청 신호를 발생하고, 그에 대한 응답으로 고정 무선 단말기(200)들이 송신하는 위치 정보를 수신한다.The mobile wireless terminal 100 is a wireless terminal possessed by a mobile station, and generates a location information request signal to fixed wireless terminals 200 around a predetermined time, and is transmitted by the fixed wireless terminals 200 in response thereto. Receive location information.

상기 위치 정보에는 휴대 무선 단말기(100)의 인근에 위치하는 고정 무선 단말기(200)들의 각 위치 좌표가 포함되고, 또한 각 고정 무선 단말기(200)들이 측정한 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도 값이 포함된다.The location information includes position coordinates of the fixed wireless terminals 200 located in the vicinity of the portable wireless terminal 100, and also receives the electric field strength of the portable wireless terminal 100 measured by the fixed wireless terminals 200. The value is included.

그리고 상기 휴대 무선 단말기(100)는 상기 고정 무선 단말기(200)들로부터 수신한 위치 정보를 싱크 모듈(300)로 전송한다.The portable wireless terminal 100 transmits the location information received from the fixed wireless terminals 200 to the sink module 300.

또한, 상기 휴대 무선 단말기(100)는 응급 버튼을 구비하며, 응급 상황 시 응급 버튼을 통해 경보 신호를 발생할 수 있다.In addition, the portable wireless terminal 100 may include an emergency button, and may generate an alarm signal through an emergency button in an emergency situation.

예를 들어, 병원에서 환자들에게 상기 휴대 무선 단말기(100)를 휴대하도록 하면, 환자들이 응급 상황 시 응급 버튼을 통해 경보 신호를 발생할 수 있고, 그로 인해 의사나 간호사가 신속히 응급 처치를 할 수 있게 된다.For example, if the patient to carry the portable wireless terminal 100 in the hospital, the patient may generate an alarm signal through the emergency button in an emergency, so that the doctor or nurse can quickly provide first aid do.

상기 고정 무선 단말기(200)는 실내의 천정 또는 벽 등의 고정된 위치에 일정한 간격을 두고 복수 개가 설치되는 무선 단말기로서, 상기 휴대 무선 단말기(100)로부터 전송되는 위치 정보 요청 신호를 수신한 후, 위치 정보용 데이터 패킷을 생성하여 휴대 무선 단말기(100)로 송신한다.The fixed wireless terminal 200 is a plurality of wireless terminals are installed in a fixed position, such as a ceiling or a wall in the room at a predetermined interval, and after receiving the location information request signal transmitted from the portable wireless terminal 100, A data packet for location information is generated and transmitted to the portable radio terminal 100.

즉, 상기 고정 무선 단말기(200)는 휴대 무선 단말기(100)로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하면, 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도(Received Signal Strength Indicator : RSSI) 및 자신의 위치 좌표 등이 포함된 위치 정보용 데이터 패킷을 생성하여 휴대 무선 단말기(100)로 송신한다.That is, when the fixed wireless terminal 200 receives the location information request signal from the mobile wireless terminal 100, the received signal strength indicator (RSSI) of the mobile wireless terminal 100 and its own position coordinates are changed. A data packet for the location information is generated and transmitted to the portable wireless terminal 100.

상기 싱크 모듈(300)은 일종의 중계기로서, 상기 휴대 무선 단말기(100)로부터 전송되는 위치 정보를 수신한 후, 위치 확인 장치(400)로 전송한다.The sink module 300 is a kind of repeater, and receives the location information transmitted from the portable wireless terminal 100 and then transmits the location information to the positioning device 400.

이때, 상기 위치 정보는 휴대 무선 단말기(100)가 아닌 고정 무선 단말기(200)로부터 전송될 수 있다. 즉, 휴대 무선 단말기(100)가 싱크 모듈(300)과 직접 통신할 수 없는 거리에 있는 경우, 상기 휴대 무선 단말기(100)는 각 고정 무선 단말기(200)로부터 수집한 위치 정보를 고정 무선 단말기(200)를 경유하여 싱크 모듈(300)로 전달할 수 있다.In this case, the location information may be transmitted from the fixed wireless terminal 200 rather than the portable wireless terminal 100. That is, when the portable wireless terminal 100 is at a distance where communication with the sink module 300 is not possible, the portable wireless terminal 100 may transmit the location information collected from each fixed wireless terminal 200 to the fixed wireless terminal ( It may be delivered to the sink module 300 via the 200.

상기 위치 확인 장치(400)는 상기 싱크 모듈(300)로부터 전송된 위치 정보를 이용하여 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 확인한다.The positioning device 400 checks the location of the portable wireless terminal 100 using the location information transmitted from the sink module 300.

즉, 상기 위치 정보에는 휴대 무선 단말기(100)의 인근에 위치하는 고정 무선 단말기(200)들의 각 위치 좌표가 포함되고, 또한 각 고정 무선 단말기(200)에서의 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도(RSSI) 값이 포함되어 있으므로 이러한 정보를 통해 삼각 측량법을 이용하여 해당 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 확인한다.That is, the location information includes the position coordinates of the fixed wireless terminals 200 located in the vicinity of the portable wireless terminal 100, and the reception electric field of the portable wireless terminal 100 in each fixed wireless terminal 200. Since the strength (RSSI) value is included, the location of the portable wireless terminal 100 is identified using triangulation through this information.

상기 위치 확인 장치(400)는 해당 휴대 무선 단말기(100)의 위치에 관한 데이터를 시간별로 데이터 베이스화 한 후, 웹 페이지 상에 표시하여 원격지에서도 인터넷을 통해 휴대 무선 단말기(100)를 소지한 사람의 위치를 확인할 수 있도록 한다.The positioning device 400 makes a data base on the location of the portable wireless terminal 100 by time and displays it on a web page to display a web page of a person who has the portable wireless terminal 100 over the Internet at a remote location. Make sure you can see the location.

본 발명의 실시예에 의하면, GPS 시스템을 이용하지 않고도 실내에서 위치 추적을 할 수 있으며, 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 웹 페이지 상에 표시함으로써 원격지에서도 실시간으로 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 추적할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the location can be tracked indoors without using a GPS system, and the location of the portable wireless terminal 100 is displayed in real time even at a remote location by displaying the location of the portable wireless terminal 100 on a web page. Can be tracked.

도 2는 본 발명의 실내 위치 확인 방법을 나타낸 순서도이다.Figure 2 is a flow chart illustrating a method for determining the indoor location of the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 휴대 무선 단말기(100)가 일정한 시간 간격으로 주위의 고정 무선 단말기(200)로 위치 정보 요청 신호를 발생한다(S 100). 이때, 휴대 무선 단말기(100)는 브로드 캐스팅(Broadcasting) 방법으로 위치 정보 요청 신호를 발생한다.Referring to FIG. 2, first, the portable wireless terminal 100 generates a location information request signal to the surrounding fixed wireless terminal 200 at regular time intervals (S 100). At this time, the portable wireless terminal 100 generates a location information request signal by a broadcasting method.

다음으로, 상기 위치 정보 요청 신호를 수신한 각 고정 무선 단말기(200)는 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도(RSSI)를 측정한다(S 110).Next, each fixed wireless terminal 200 receiving the location information request signal measures the received electric field strength RSSI of the portable wireless terminal 100 (S110).

이후, 각 고정 무선 단말기(200)는 측정한 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도 및 자신의 지리적 위치 좌표(X 좌표 및 Y 좌표)를 이용하여 위치 정보용 데이터 패킷을 생성한다(S 120).Thereafter, each fixed wireless terminal 200 generates a data packet for location information by using the measured electric field strength of the portable wireless terminal 100 and its geographical position coordinates (X coordinate and Y coordinate) (S 120). .

연이어, 각 고정 무선 단말기(200)는 상기 생성한 위치 정보용 데이터 패킷을 휴대 무선 단말기(100)로 송신한다(S 130).Subsequently, each fixed wireless terminal 200 transmits the generated location information data packet to the portable wireless terminal 100 (S 130).

이어서, 상기 휴대 무선 단말기(100)는 각 고정 무선 단말기(200)로부터 수집한 위치 정보를 싱크 모듈(300)로 송신한다(S 140).Subsequently, the portable wireless terminal 100 transmits the location information collected from each fixed wireless terminal 200 to the sink module 300 (S 140).

이때, 상기 휴대 무선 단말기(100)의 통신 출력이 싱크 모듈(300)까지 도달 하지 못하는 경우, 상기 휴대 무선 단말기(100)는 각 고정 무선 단말기(200)로부터 수집한 위치 정보를 고정 무선 단말기(200)들을 경유하여 싱크 모듈(300)로 전달할 수 있다.In this case, when the communication output of the portable wireless terminal 100 does not reach the sink module 300, the portable wireless terminal 100 uses the fixed wireless terminal 200 to obtain the location information collected from each fixed wireless terminal 200. ) May be transferred to the sink module 300 via the.

즉, 상기 휴대 무선 단말기(100)는 일정 시간 내에 상기 싱크 모듈(300)로부터 응답 신호(ACK)가 도달하는지를 확인한 후, 일정 시간 내에 응답 신호(ACK)가 도달하지 않는 경우, 상기 고정 무선 단말기(200)로 위치 정보를 송신하여 상기 수집한 위치 정보가 싱크 모듈(300)에까지 전달되도록 한다.That is, the portable wireless terminal 100 checks whether the response signal ACK arrives from the sink module 300 within a predetermined time period, and then, if the response signal ACK does not reach within a predetermined time period, the fixed wireless terminal ( The location information is transmitted to the sink 200 to transmit the collected location information to the sink module 300.

다음으로, 상기 싱크 모듈(300)은 상기 수신한 위치 정보를 위치 확인 장치(400)로 전송한다(S 150).Next, the sink module 300 transmits the received location information to the positioning device 400 (S 150).

그 후, 상기 위치 확인 장치(400)는 상기 수신한 위치 정보로부터 해당 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 계산한다(S 160).Thereafter, the positioning device 400 calculates the position of the portable wireless terminal 100 from the received position information (S160).

즉, 상기 위치 확인 장치(400)는 상기 위치 정보로부터 각 고정 무선 단말기(200)이 측정한 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도를 추출하여, 휴대 무선 단말기(100)와 각 고정 무선 단말기(200) 간의 거리를 계산한 후, 휴대 무선 단말기(100)와 각 고정 무선 단말기(200) 간의 거리 값 및 각 고정 무선 단말기(200)의 지리적 위치 좌표를 이용하여 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 삼각 측량법을 통해 계산한다. 상기 삼각 측량법을 통한 거리 계산 방법은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.That is, the positioning device 400 extracts the received electric field strength of the portable wireless terminal 100 measured by each fixed wireless terminal 200 from the position information, and then the portable wireless terminal 100 and each fixed wireless terminal ( After calculating the distance between the 200, the location of the portable wireless terminal 100 using the distance value between the portable wireless terminal 100 and each fixed wireless terminal 200 and the geographical position coordinates of each fixed wireless terminal 200 Is calculated by triangulation. Since the distance calculation method through the triangulation method is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

연이어, 상기 위치 확인 장치(400)는 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 웹 페이지 상에 표시하여 원격지에서도 인터넷을 통해 휴대 무선 단말기(100)의 위 치를 확인할 수 있도록 한다(S 170).Subsequently, the positioning device 400 displays the location of the mobile wireless terminal 100 on a web page so that the location of the mobile wireless terminal 100 can be checked even through the Internet (S 170).

이때, 상기 위치 확인 장치(400)는 일정 시간 단위로 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 웹 페이지 상에 표시할 수 있으며, 이 경우 원격지에서도 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 추적할 수 있다.In this case, the positioning device 400 may display the location of the portable wireless terminal 100 on a web page at predetermined time units, and in this case, the location of the portable wireless terminal 100 may be tracked even from a remote location. .

도 3은 본 발명의 위치 정보용 데이터 패킷의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing the configuration of the position information data packet of the present invention.

도 3을 참조하면, 위치 정보용 데이터 패킷은 총 14바이트로 구성되며, 해당 고정 무선 단말기의 X 좌표 및 Y 좌표와 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도(RSSI) 값이 포함된다.Referring to FIG. 3, the data packet for location information includes a total of 14 bytes, and includes an X coordinate and a Y coordinate of the fixed wireless terminal and a received field strength (RSSI) value of the portable wireless terminal.

휴대 무선 단말기(100)로부터 위치 정보 요청 신호를 수신한 각 고정 무선 단말기(200)은 상기 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도(RSSI) 값을 측정한 후, 상기 위치 정보용 데이터 패킷을 생성하여 휴대 무선 단말기(100)로 송신한다.Each fixed wireless terminal 200 receiving the location information request signal from the portable wireless terminal 100 measures a received field strength (RSSI) value of the portable wireless terminal 100 and then generates the data packet for the location information. To the mobile wireless terminal 100.

도 4는 본 발명의 휴대 무선 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of a portable wireless terminal of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 휴대 무선 단말기(100)는 RF 통신 모듈(110), 메모리(120), 응급 버튼(130), 전원부(140), 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 4, the portable wireless terminal 100 of the present invention includes an RF communication module 110, a memory 120, an emergency button 130, a power supply unit 140, and a control unit 150.

상기 RF 통신 모듈(110)은 상기 제어부(150)의 제어에 따라, 일정 시간을 주기로 인근의 고정 무선 단말기(200)로 위치 정보 요청 신호를 발생하고, 각 고정 무선 단말기(200)로부터 위치 정보를 수신하며, 상기 수신한 위치 정보를 싱크 모듈(300)로 송신한다.The RF communication module 110 generates a location information request signal to a nearby fixed wireless terminal 200 at regular intervals under the control of the controller 150, and receives the location information from each fixed wireless terminal 200. Receives, and transmits the received location information to the sink module 300.

상기 RF 통신 모듈(110)은 근거리 무선 통신 수단으로, 블루투스(Blue Tooth), 무선 랜(Wireless Local Area Network), UWB(Ultra Wide Band), Home RF, Zigbee 중에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신 수단을 사용한다.The RF communication module 110 is a short-range wireless communication means, any one short-range wireless communication means selected from Bluetooth (Bluetooth), wireless local area network (WLAN), ultra wide band (UWB), Home RF, Zigbee use.

상기 메모리(120)는 각 고정 무선 단말기(200)로부터 수신한 위치 정보용 데이터 패킷을 저장한다.The memory 120 stores a data packet for location information received from each fixed wireless terminal 200.

상기 응급 버튼(130)은 위급한 상황 시 이용하는 것으로, 휴대 무선 단말기(100)을 소지한 사용자가 응급 상황에 처했을 때, 응급 버튼(130)을 눌러 응급 신호를 발생시킬 수 있다.The emergency button 130 is used in an emergency situation, and when the user having the portable wireless terminal 100 is in an emergency situation, the emergency button 130 may be pressed to generate an emergency signal.

상기 전원부(140)는 각 구성 요소에 전원을 공급하며, 상기 전원부(140)로는 카드뮴 배터리와 같은 소형 배터리를 사용하는 것이 바람직하다.The power supply unit 140 supplies power to each component, and the power supply unit 140 preferably uses a small battery such as a cadmium battery.

상기 제어부(150)는 상기 각 구성 요소를 제어하는데, 먼저 일정 시간 단위로 위치 정보 요청 신호를 발생하도록 RF 통신 모듈(110)을 제어하며, 상기 위치 정보 요청 신호를 수신한 각 고정 무선 단말기(200)로부터 위치 정보용 데이터 패킷이 전송되면 이를 수신하여 메모리(120)에 저장하고, 또한 상기 메모리(120)에 저장된 위치 정보를 싱크 모듈(300)로 송신하도록 RF 통신 모듈(110)을 제어한다.The control unit 150 controls the respective components. First, the control unit 150 controls the RF communication module 110 to generate a location information request signal on a predetermined time basis, and each fixed wireless terminal 200 that receives the location information request signal. When the data packet for location information is transmitted, the RF packet is received and stored in the memory 120, and the RF communication module 110 is controlled to transmit the location information stored in the memory 120 to the sink module 300.

본 발명의 휴대 무선 단말기(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 손목에 부착할 수 있는 형태로 구현할 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 이름표의 형태로 구현할 수도 있다. 여기서, 본 발명의 휴대 무선 단말기(100)는 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 사용자가 휴대하기에 편리하고, 분실되지 않는 형태로 다양하게 구현할 수 있다.The portable wireless terminal 100 of the present invention can be implemented in a form that can be attached to the wrist as shown in Figure 5, it can also be implemented in the form of a name tag as shown in FIG. Here, the portable wireless terminal 100 of the present invention is not limited to this embodiment, and may be variously implemented in a form that is convenient for the user to carry and is not lost.

한편, 상기 휴대 무선 단말기(100)가 상기 각 고정 무선 단말기(200)로부터 수신한 위치 정보용 데이터 패킷을 이용하여 자신의 위치를 계산한 후, 이를 화면에 표시하도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the portable wireless terminal 100 may be configured to calculate its location using the location information data packet received from each fixed wireless terminal 200, and then display it on the screen.

도 7은 본 발명의 고정 무선 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.7 is a diagram showing the configuration of a fixed wireless terminal of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 고정 무선 단말기(200)는 RF 통신 모듈(210), 수신 전계 강도 측정부(220), 메모리(230), 데이터 패킷 생성부(240), 전원부(250), 제어부(260)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 7, the fixed wireless terminal 200 according to the present invention includes an RF communication module 210, a reception field strength measuring unit 220, a memory 230, a data packet generator 240, a power supply unit 250, The control unit 260 is included.

상기 RF 통신 모듈(210)은 휴대 무선 단말기(100)로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하고, 데이터 패킷 생성부(240)가 생성한 위치 정보용 데이터 패킷을 상기 휴대 무선 단말기(100)로 송신한다.The RF communication module 210 receives a location information request signal from the mobile wireless terminal 100, and transmits the location information data packet generated by the data packet generator 240 to the mobile wireless terminal 100.

상기 RF 통신 모듈(210)은 근거리 무선 통신 수단으로, 블루투스(Blue Tooth), 무선 랜(Wireless Local Area Network), UWB(Ultra Wide Band), Home RF, Zigbee 중에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신 수단을 사용한다.The RF communication module 210 is a short-range wireless communication means, any one short-range wireless communication means selected from Bluetooth (Bluetooth), wireless local area network (WLAN), Ultra Wide Band (UWB), Home RF, Zigbee use.

상기 수신 전계 강도 측정부(220)는 상기 위치 정보 요청 신호를 송신한 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도(RSSI)를 측정한다.The reception field strength measurement unit 220 measures a reception field strength (RSSI) of the portable wireless terminal 100 that has transmitted the location information request signal.

상기 메모리(230)는 고정 무선 단말기(200)의 위치 좌표값 및 상기 수신 전계 강도 측정부(220)가 측정한 수신 전계 강도 값을 저장한다.The memory 230 stores the position coordinate values of the fixed wireless terminal 200 and the received field strength values measured by the receiving field strength measuring unit 220.

상기 데이터 패킷 생성부(240)는 상기 고정 무선 단말기(200)의 위치 좌표값 및 상기 측정한 수신 전계 강도 값을 이용하여 위치 정보용 데이터 패킷을 생성한 다.The data packet generator 240 generates a data packet for location information by using the position coordinate value of the fixed wireless terminal 200 and the measured received electric field strength value.

상기 전원부(250)는 각 구성 요소에 전원을 공급하며, 상기 전원부(250)로는 카드뮴 배터리와 같은 소형 배터리를 사용하는 것이 바람직하다.The power supply unit 250 supplies power to each component, and the power supply unit 250 preferably uses a small battery such as a cadmium battery.

상기 제어부(260)는 상기 각 구성 요소를 제어하는데, 상기 RF 통신 모듈(210)이 위치 정보 요청 신호를 수신하면, 상기 위치 정보 요청 신호를 송신한 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도를 측정하도록 수신 전계 강도 측정부(220)를 제어한다.The controller 260 controls each of the components. When the RF communication module 210 receives the location information request signal, the controller 260 measures the received electric field strength of the portable wireless terminal 100 that has transmitted the location information request signal. To control the reception electric field strength measuring unit 220 to.

그리고 상기 제어부(260)는 상기 고정 무선 단말기(200)의 위치 좌표값 및 상기 측정한 수신 전계 강도 값을 이용하여 위치 정보용 데이터 패킷을 생성하도록 상기 데이터 패킷 생성부(240)를 제어하며, 상기 생성한 위치 정보용 데이터 패킷을 상기 휴대 무선 단말기(100)로 송신하도록 상기 RF 통신 모듈(210)을 제어한다.The controller 260 controls the data packet generator 240 to generate a data packet for location information by using the position coordinate value of the fixed wireless terminal 200 and the measured received electric field strength value. The RF communication module 210 is controlled to transmit the generated location information data packet to the portable wireless terminal 100.

도 8은 본 발명의 위치 확인 장치의 구성을 나타낸 도면이다.8 is a view showing the configuration of the positioning device of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 위치 확인 장치(400)는 데이터 수신부(410), 위치 계산부(420), 데이터베이스(430), 웹 서버(440), 메인 서버(450)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 8, the positioning device 400 of the present invention includes a data receiver 410, a position calculator 420, a database 430, a web server 440, and a main server 450.

상기 데이터 수신부(410)는 싱크 모듈(300)로부터 휴대 무선 단말기(100)의 위치 정보를 수신한다.The data receiver 410 receives location information of the portable wireless terminal 100 from the sink module 300.

상기 위치 계산부(420)는 상기 데이터 수신부(410)가 수신한 위치 정보로부터 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 계산한다.The location calculator 420 calculates the location of the mobile wireless terminal 100 from the location information received by the data receiver 410.

즉, 상기 위치 계산부(420)는 상기 수신한 위치 정보로부터 각 고정 무선 단말기(200)이 측정한 휴대 무선 단말기(100)의 수신 전계 강도를 추출하여, 휴대 무선 단말기(100)과 각 고정 무선 단말기(200) 간의 거리를 계산한다.That is, the position calculation unit 420 extracts the received electric field strength of the portable wireless terminal 100 measured by each fixed wireless terminal 200 from the received position information, and then the portable wireless terminal 100 and each fixed wireless terminal. The distance between the terminals 200 is calculated.

그리고, 상기 위치 계산부(420)는 상기 계산한 휴대 무선 단말기(100)과 각 고정 무선 단말기(200) 간의 거리 값 및 상기 수신한 위치 정보에 포함된 각 고정 무선 단말기(200)의 위치 좌표를 이용하여 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 삼각 측량법(Triangulation)을 통해 계산한다.The position calculator 420 calculates a distance value between the calculated mobile wireless terminal 100 and each fixed wireless terminal 200 and position coordinates of each fixed wireless terminal 200 included in the received position information. The position of the portable wireless terminal 100 is calculated by triangulation.

상기 데이터베이스(430)는 상기 위치 계산부(420)가 계산한 휴대 무선 단말기(100)의 위치에 관한 데이터를 시간별로 저장한다.The database 430 stores data regarding the position of the portable wireless terminal 100 calculated by the position calculator 420 for each time.

상기 웹 서버(440)는 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 인터넷을 통하여 웹 페이지 상에 실시간으로 표시한다. 이때, 휴대 무선 단말기(100)의 위치의 궤적을 표현하여 휴대 무선 단말기의 이동을 추적할 수 있다.The web server 440 displays the location of the portable wireless terminal 100 in real time on a web page via the Internet. In this case, the movement of the portable wireless terminal may be tracked by expressing the trajectory of the position of the portable wireless terminal 100.

상기 메인 서버(450)는 각 구성 요소를 제어하는데, 먼저 싱크 모듈(300)로부터 휴대 무선 단말기(100)의 위치 정보를 수신하도록 데이터 수신부(410)를 제어하고, 상기 수신한 위치 정보를 이용하여 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 계산하도록 위치 계산부(420)를 제어한다.The main server 450 controls each component. First, the main server 450 controls the data receiver 410 to receive location information of the mobile wireless terminal 100 from the sink module 300, and then uses the received location information. The position calculator 420 is controlled to calculate the position of the portable wireless terminal 100.

그리고 상기 메인 서버(450)는 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 시간별로 데이터 베이스(430)에 저장하며, 상기 휴대 무선 단말기(100)의 위치를 실시간으로 웹 페이지 상에 표시하도록 웹 서버(440)를 제어한다.The main server 450 stores the location of the portable wireless terminal 100 in a database 430 according to time, and displays the location of the portable wireless terminal 100 on a web page in real time. 440 is controlled.

도 9는 무선 신호의 수신 전계 강도를 통해 휴대 무선 단말기와 고정 무선 단말기 간의 거리를 측정하는 방법을 나타낸 그래프이다.9 is a graph illustrating a method of measuring a distance between a portable wireless terminal and a fixed wireless terminal through the received electric field strength of the wireless signal.

위치 확인 장치(400)는 싱크 모듈(300)로부터 수신한 위치 정보에서 각 고정 무선 단말기(200)가 측정한 수신 전계 강도(RSSI) 값을 추출한 후, 해당 수신 전계 강도 값에 대응하는 거리를 읽어들인다. 예를 들어, 도 9를 참조하면 수신 전계 강도 값이 -65dBm인 경우, 그에 대응하는 거리는 7.5m가 된다.The positioning device 400 extracts a received field strength (RSSI) value measured by each fixed wireless terminal 200 from the position information received from the sink module 300, and then reads a distance corresponding to the received field strength value. It is. For example, referring to FIG. 9, when the received field strength value is -65 dBm, the corresponding distance is 7.5 m.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. Although the present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. I will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

도 1은 본 발명의 실내 위치 확인 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view schematically showing the configuration of the indoor positioning system of the present invention.

도 2는 본 발명의 실내 위치 확인 방법을 나타낸 순서도.Figure 2 is a flow chart illustrating a method for confirming the indoor location of the present invention.

도 3은 본 발명의 위치 정보용 데이터 패킷의 구성을 나타낸 도면.3 is a diagram showing the configuration of a data packet for location information of the present invention.

도 4는 본 발명의 휴대 무선 단말기의 구성을 나타낸 도면.4 is a diagram showing the configuration of a portable wireless terminal of the present invention.

도 5는 본 발명의 휴대 무선 단말기의 제1 실시예를 나타낸 도면.Fig. 5 is a diagram showing the first embodiment of the portable radio terminal of the present invention.

도 6은 본 발명의 휴대 무선 단말기의 제2 실시예를 나타낸 도면.Fig. 6 is a diagram showing a second embodiment of the portable radio terminal of the present invention.

도 7은 본 발명의 고정 무선 단말기의 구성을 나타낸 도면.7 is a diagram showing the configuration of a fixed wireless terminal of the present invention.

도 8은 본 발명의 위치 확인 장치의 구성을 나타낸 도면.8 is a view showing the configuration of a positioning device of the present invention.

도 9는 무선 신호의 수신 전계 강도를 통해 휴대 무선 단말기과 고정 무선 단말기 간의 거리를 측정하는 방법을 나타낸 그래프.9 is a graph illustrating a method of measuring a distance between a portable wireless terminal and a fixed wireless terminal through the received electric field strength of the wireless signal.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 휴대 무선 단말기 110 : RF 통신 모듈100: portable wireless terminal 110: RF communication module

120 : 메모리 130 : 응급 버튼120: memory 130: emergency button

140 : 전원부 200 : 고정 무선 단말기140: power supply unit 200: fixed wireless terminal

210 : RF 통신 모듈 220 : 수신 전계 강도 측정부210: RF communication module 220: receiving field strength measuring unit

230 : 메모리 240 : 데이터 패킷 생성부230: memory 240: data packet generation unit

250 : 전원부 260 : 제어부250: power supply unit 260: control unit

300 : 싱크 모듈 400 : 위치 확인 장치300: sink module 400: positioning device

410 : 데이터 수신부 420 : 위치 계산부410: data receiving unit 420: position calculating unit

430 : 데이터 베이스 440 : 웹 서버430 Database 440 Web Server

450 : 메인 서버450: main server

Claims (16)

실내에서 이동체의 위치를 확인하는 실내 위치 확인 시스템에 있어서,In the indoor positioning system for checking the position of the moving object in the room, 일정 주기로 인근의 고정 무선 단말기들에게 위치 정보 요청 신호를 발생하고, 상기 고정 무선 단말기들로부터 위치 정보를 수신하는 RF 통신 모듈;An RF communication module generating a location information request signal to nearby fixed wireless terminals at regular intervals and receiving location information from the fixed wireless terminals; 상기 수신한 위치 정보를 저장하는 메모리; 및A memory for storing the received location information; And 상기 위치 정보 요청 신호를 일정 주기로 발생하도록 하고, 상기 고정 무선 단말기들로부터 송신되는 위치 정보를 수신하도록 상기 RF 통신 모듈을 제어하고, 상기 수신한 위치 정보를 메모리에 저장하며, 상기 고정 무선 단말기들로부터 수신한 위치 정보를 외부로 전송하도록 상기 RF 통신 모듈을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 휴대 무선 단말기.Generate the location information request signal at regular intervals, control the RF communication module to receive location information transmitted from the fixed wireless terminals, store the received location information in a memory, and And a controller for controlling the RF communication module to transmit the received location information to the outside. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RF 통신 모듈은 블루투스(Blue Tooth), 무선 랜(Wireless Local Area Network), UWB(Ultra Wide Band), Home RF, Zigbee 중에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신 수단인 것을 특징으로 하는 휴대 무선 단말기.The RF communication module may be any one of short range wireless communication means selected from among Bluetooth, Wireless Local Area Network, Ultra Wide Band, UWB, and Zigbee. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수신한 위치 정보에는 상기 RF 통신 모듈의 수신 전계 강도(Received Signal Strength Indicator : RSSI) 및 상기 고정 무선 단말기의 위치 좌표 데이터가 포함되는 것을 특징으로 하는 휴대 무선 단말기.The received position information includes a received signal strength indicator (RSI) of the RF communication module and the positional data of the fixed wireless terminal, the portable wireless terminal. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 수신 전계 강도 및 상기 위치 좌표 데이터를 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산부; 및 A position calculator which calculates a position of the portable wireless terminal using the received electric field strength and the position coordinate data; And 상기 계산한 휴대 무선 단말기의 위치를 표시하는 표시부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대 무선 단말기.And a display unit for displaying the calculated position of the portable wireless terminal. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 응급 상황 시 응급 신호를 발생시키는 응급 버튼을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대 무선 단말기.A portable wireless terminal further comprising an emergency button for generating an emergency signal in an emergency. 실내에서 이동체의 위치를 확인하는 실내 위치 확인 시스템에 있어서,In the indoor positioning system for checking the position of the moving object in the room, 휴대 무선 단말기로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하는 RF 통신 모듈;An RF communication module for receiving a location information request signal from a portable wireless terminal; 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도(RSSI)를 측정하는 수신 전계 강도 측정부;A reception field strength measurement unit for measuring a reception field strength (RSSI) of the portable wireless terminal; 상기 측정한 수신 전계 강도 및 자신의 위치 좌표값을 저장하는 메모리;A memory for storing the measured received electric field strength and its position coordinate value; 상기 측정한 수신 전계 강도 및 상기 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 나타내는 데이터 패킷을 생성하는 데이터 패킷 생성부; 및A data packet generation unit generating a data packet indicating position information of the portable wireless terminal using the measured received electric field strength and the position coordinate value; And 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도를 측정하도록 상기 수신 전계 강도 측정부를 제어하고, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 위치 좌표값을 이용하여 데이터 패킷을 생성하도록 상기 데이터 패킷 생성부를 제어하며, 상기 생성한 데이터 패킷을 상기 휴대 무선 단말기로 송신하도록 상기 RF 통신 모듈을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 고정 무선 단말기.Control the receiving field strength measuring unit to measure the received electric field strength of the portable wireless terminal, and control the data packet generator to generate a data packet using the measured receiving field strength and position coordinate values, the generated data And a control unit for controlling the RF communication module to transmit a packet to the portable wireless terminal. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 RF 통신 모듈은 블루투스(Blue Tooth), 무선 랜(Wireless Local Area Network), UWB(Ultra Wide Band), Home RF, Zigbee 중에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신 수단인 것을 특징으로 하는 휴대 무선 단말기.The RF communication module may be any one of short range wireless communication means selected from among Bluetooth, Wireless Local Area Network, Ultra Wide Band, UWB, and Zigbee. 실내에서 이동체의 위치를 확인하는 실내 위치 확인 시스템에 있어서,In the indoor positioning system for checking the position of the moving object in the room, 일정 주기로 위치 정보 요청 신호를 발생하고, 상기 위치 정보 요청 신호에 대한 응답으로 자신의 위치 정보를 수신하며, 상기 수신한 위치 정보를 외부로 송신하는 휴대 무선 단말기;A portable wireless terminal which generates a location information request signal at a predetermined period, receives its location information in response to the location information request signal, and transmits the received location information to the outside; 상기 위치 정보 요청 신호를 수신하여 수신 전계 강도(RSSI)를 측정하고, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 자신의 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 상기 휴대 무선 단말기로 송신하는 복수 개의 고정 무선 단말기; 및Receiving a plurality of position information request signals to measure a received electric field strength (RSSI), and transmitting the position information of the portable wireless terminal to the portable wireless terminal using the measured received field strength and its position coordinate value; Fixed wireless terminals; And 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 수신하여, 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 확인하고, 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 웹 페이지 상에 표시하는 위치 확인 장치를 포함하여 이루어지는 실내 위치 확인 시스템.And a positioning device for receiving the position information of the portable radio terminal, confirming the position of the portable radio terminal, and displaying the position of the portable radio terminal on a web page. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 휴대 무선 단말기가 송신하는 위치 정보를 수신하여 상기 위치 확인 장치로 전송하는 싱크 모듈을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내 위치 확인 시스템.And a sink module for receiving the position information transmitted by the portable radio terminal and transmitting the position information to the positioning apparatus. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 싱크 모듈은 상기 휴대 무선 단말기로부터 상기 위치 정보를 수신하지 못하는 경우, 상기 고정 무선 단말기들을 통해 상기 위치 정보를 수신하여 상기 위 치 확인 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 확인 시스템.And when the sink module does not receive the location information from the portable wireless terminal, the sink module receives the location information through the fixed wireless terminals and transmits the location information to the location checking apparatus. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 휴대 무선 단말기는, The portable wireless terminal, 일정 주기로 위치 정보 요청 신호를 발생하고, 상기 고정 무선 단말기들로부터 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 수신하는 제1 RF 통신 모듈;A first RF communication module generating a location information request signal at a predetermined period and receiving location information of a portable wireless terminal from the fixed wireless terminals; 상기 수신한 위치 정보를 저장하는 메모리; 및A memory for storing the received location information; And 상기 위치 정보 요청 신호를 일정 주기로 발생하도록 하고, 상기 고정 무선 단말기들로부터 송신되는 위치 정보를 수신하도록 상기 제1 RF 통신 모듈을 제어하고, 상기 수신한 위치 정보를 메모리에 저장하며, 상기 고정 무선 단말기들로부터 수신한 위치 정보를 외부로 전송하도록 상기 제1 RF 통신 모듈을 제어하는 제1 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내 위치 확인 시스템.Generate the location information request signal at regular intervals, control the first RF communication module to receive location information transmitted from the fixed wireless terminals, store the received location information in a memory, and store the fixed wireless terminal. Indoor control system comprising a first control unit for controlling the first RF communication module to transmit the location information received from the field to the outside. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 휴대 무선 단말기는, The portable wireless terminal, 응급 상황 시 응급 신호를 발생시키는 응급 버튼을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내 위치 확인 시스템.Indoor positioning system further comprises an emergency button for generating an emergency signal in an emergency. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 고정 무선 단말기는,The fixed wireless terminal, 상기 휴대 무선 단말기로부터 위치 정보 요청 신호를 수신하는 제2 RF 통신 모듈;A second RF communication module for receiving a location information request signal from the portable wireless terminal; 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도(RSSI)를 측정하는 수신 전계 강도 측정부;A reception field strength measurement unit for measuring a reception field strength (RSSI) of the portable wireless terminal; 상기 측정한 수신 전계 강도 및 자신의 위치 좌표값을 저장하는 메모리;A memory for storing the measured received electric field strength and its position coordinate value; 상기 측정한 수신 전계 강도 및 상기 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 나타내는 데이터 패킷을 생성하는 데이터 패킷 생성부; 및A data packet generation unit generating a data packet indicating position information of the portable wireless terminal using the measured received electric field strength and the position coordinate value; And 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도를 측정하도록 상기 수신 전계 강도 측정부를 제어하고, 상기 측정한 수신 전계 강도 및 위치 좌표값을 이용하여 데이터 패킷을 생성하도록 상기 데이터 패킷 생성부를 제어하며, 상기 생성한 데이터 패킷을 상기 휴대 무선 단말기로 송신하도록 상기 제2 RF 통신 모듈을 제어하는 제2 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내 위치 확인 시스템.Control the receiving field strength measuring unit to measure the received electric field strength of the portable wireless terminal, and control the data packet generator to generate a data packet using the measured receiving field strength and position coordinate values, the generated data And a second control unit for controlling the second RF communication module to transmit a packet to the portable radio terminal. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 위치 확인 장치는,The positioning device, 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 수신하는 데이터 수신부;A data receiver configured to receive location information of the portable wireless terminal; 상기 위치 정보에 포함된 수신 전계 강도(RSSI) 및 상기 고정 무선 단말기들의 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 계산하는 위치 계산부;A position calculator for calculating a position of the portable wireless terminal using a received electric field strength (RSSI) included in the position information and position coordinate values of the fixed wireless terminals; 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 저장하는 데이터베이스;A database for storing the location of the portable wireless terminal; 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 웹 페이지 상에 표시하는 웹 서버; 및A web server for displaying the location of the portable wireless terminal on a web page; And 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 계산하도록 상기 위치 계산부를 제어하고, 상기 계산된 휴대 무선 단말기의 위치를 데이터베이스에 저장하며, 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 웹 페이지 상에 표시하도록 웹 서버를 제어하는 메인 서버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내 위치 확인 시스템.The location calculator controls the location calculator to calculate the location of the mobile wireless terminal using the location information of the mobile wireless terminal, stores the calculated location of the mobile wireless terminal in a database, and displays the location of the mobile wireless terminal on a web page. Indoor positioning system comprising a main server for controlling the web server to display on. 휴대 무선 단말기가 일정 주기로 위치 정보 요청 신호를 발생하는 단계;Generating, by the portable wireless terminal, a location information request signal at a predetermined cycle; 상기 위치 정보 요청 신호를 수신한 고정 무선 단말기들이 상기 휴대 무선 단말기의 수신 전계 강도(RSSI)를 측정하는 단계;Measuring, by the fixed wireless terminals receiving the location information request signal, a received electric field strength (RSSI) of the portable wireless terminal; 상기 고정 무선 단말기들이 상기 측정한 수신 전계 강도 및 자신의 위치 좌표값을 이용하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치 정보를 나타내는 데이터 패킷을 생성한 후, 상기 휴대 무선 단말기로 송신하는 단계;Generating, by the fixed wireless terminals, a data packet indicating the location information of the portable wireless terminal using the measured received electric field strength and its position coordinate value, and transmitting the data packet to the portable wireless terminal; 상기 휴대 무선 단말기가 상기 고정 무선 단말기들로부터 상기 위치 정보를 수신한 후, 외부로 전송하는 단계; 및The mobile wireless terminal receiving the location information from the fixed wireless terminals and transmitting the location information to the outside; And 위치 확인 장치가 상기 위치 정보를 수신하여 상기 휴대 무선 단말기의 위치를 확인한 후, 웹 페이지 상에 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 실내 위치 확인 방법.Indoor positioning method comprising the step of confirming the location of the portable wireless terminal by receiving the location information, and displaying on the web page. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 휴대 무선 단말기가 상기 위치 정보를 외부로 전송하는 단계는,The mobile wireless terminal transmits the location information to the outside, 상기 휴대 무선 단말기가 상기 위치 정보를 싱크 모듈로 전송하는 단계;Transmitting, by the portable wireless terminal, the location information to a sink module; 상기 휴대 무선 단말기가 일정 시간 내에 상기 싱크 모듈로부터 응답 신호(ACK)가 도달하는지 확인하는 단계; 및Checking, by the portable wireless terminal, whether a response signal (ACK) arrives from the sink module within a predetermined time; And 상기 일정 시간 내에 응답 신호(ACK)가 도달하지 않는 경우, 상기 휴대 무선 단말기가 상기 위치 정보를 상기 고정 무선 단말기로 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실내 위치 확인 방법.And when the response signal (ACK) does not arrive within the predetermined time, transmitting the location information to the fixed wireless terminal by the portable wireless terminal.
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