KR20090127698A - Unmanned settlement device and automatic car washing system having the same - Google Patents

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KR20090127698A KR1020080053796A KR20080053796A KR20090127698A KR 20090127698 A KR20090127698 A KR 20090127698A KR 1020080053796 A KR1020080053796 A KR 1020080053796A KR 20080053796 A KR20080053796 A KR 20080053796A KR 20090127698 A KR20090127698 A KR 20090127698A
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강동석
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지에스칼텍스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An unmanned calculating device and an automatic car wash system using the same are provided to easily calculate a fare regardless of a boarding position of driver by freely changing a position of a calculating module through a moving unit and a driving unit. CONSTITUTION: A microprocessor(400) collects and manages processing information including at least one among fare information, calculating information, a kind of vehicles, and position information of a driver seat. A monitor(130) indicates the processing information. A calculating module(150) includes at least one among a card reader, a barcode reader, or a bill receiving module in order to calculate the fare. The monitor and the calculating module are included to one surface of a moving unit(100). A driving unit(200) drives the moving unit. A housing(300) receives the driving unit, and receives the moving unit in order to expose one surface of the moving unit. A control unit(500) controls the driving unit according to at least one among the input signal or the processing information.

Description

무인 정산 장치 및 이를 포함한 자동세차 시스템{UNMANNED SETTLEMENT DEVICE AND AUTOMATIC CAR WASHING SYSTEM HAVING THE SAME}UNMANNED SETTLEMENT DEVICE AND AUTOMATIC CAR WASHING SYSTEM HAVING THE SAME}

본 발명은 무인 정산 장치 및 이를 포함한 자동 세차 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 정산 장치에 구비되는 요금 정산을 위한 정산모듈을, 차량의 종류, 운전석의 위치 또는 운전자의 신체조건과 같은 다양한 정보에 따라 최적의 위치로 이동시킴으로써, 차량의 운전자는 차량의 종류와 관계없이 차량에 탑승한 상태로 요금정산을 할 수 있는 이점이 있고, 이에 따라 관리가 용이하고, 사용이 편리한 무인 정산 장치 및 이를 포함한 자동세차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned payment device and an automatic car wash system including the same, and more particularly, a payment module for bill payment provided in the unmanned payment device, various information such as the type of vehicle, the position of the driver's seat or the physical condition of the driver. By moving to the optimal position according to the, the driver of the vehicle has the advantage that the fare can be settled in the state of boarding the vehicle, regardless of the type of vehicle, and thus easy to manage, easy to use unmanned payment device and the same It relates to an automatic car wash system including.

일반적으로 자동세차 시스템은 이용자가 차량에 탑승한 상태로 자신의 차량을 세차하기 위한 것으로, 이용자 또는 관리자의 제어신호를 입력받은 후 세차기에 내장된 컨트롤러(controller)에 의해 자동으로 작동되며, 이를 위하여 차량에 탑승한 이용자 또는 관리자에 의해 차량의 정지자세, 안테나, 브레이크, 기어 등에 대하여 일일이 관리자가 직접 확인한 후 세차시작명령을 입력받음으로써 세차가 이루어졌다.In general, an automatic car wash system is for washing a user's vehicle while the user is in a vehicle, and is automatically operated by a controller built in the car wash after receiving a control signal from a user or an administrator. Car wash was performed by a user or manager in a vehicle checking the vehicle's stop position, antenna, brake, gear, etc., and receiving a car wash start command.

또한, 상기의 세차는 요금을 정산받은 후 이뤄지는 것이 일반적이며, 관리비 의 절감 및 이용의 편의를 위하여 요즈음에는 무인 정산 장치를 도입하여 자동세차가 이루어지도록 하고 있다.In addition, the above-mentioned car washes are generally performed after payment of a fee, and in order to reduce management costs and ease of use, an unmanned payment device is introduced these days to allow automatic car washes.

이 때, 이용자는 요금을 정산하기 위하여, 차량에서 하차하여 요금을 정산하거나, 또는 차량의 종류에 따라 승차한 채로 요금을 정산할 수 있도록, 운전석의 높이에 해당되는 곳에 복수 개의 정산모듈을 배치한 자동정산 장치를 배치하였다.At this time, in order to settle the fare, the user arranges a plurality of settlement modules at a height corresponding to the height of the driver's seat so that the fare can be settled by getting off the vehicle or paying the fare according to the type of the vehicle. An automatic payment device was placed.

그러나, 종래의 무인 정산 장치 및 자동세차시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional unmanned payment device and automatic car wash system has the following problems.

첫 번째로, 차량에 따라 운전석의 위치가 상이하므로, 요금정산을 위해 차량에서 하차하여야 하는 문제점이 있다.First, since the position of the driver's seat is different depending on the vehicle, there is a problem that you need to get off the vehicle to settle the fare.

두 번째로, 차량에 탑승한 상태로 요금을 정산토록 하기위해서는 복수 개의 정산모듈을 배치하게 되므로, 비용의 낭비가 초래되는 문제점이 있다.Secondly, since a plurality of settlement modules are arranged in order to settle the fare in the state of boarding the vehicle, there is a problem that waste of cost is caused.

또한, 차량별로 운전석의 위치에 맞추어 정산모듈을 높이를 조절하여 배치하는 경우에도 탑승자의 신체조건 또는 차량의 다양화 등으로 최적의 위치에 정산모듈을 배치하지 못하는 문제점이 있다.In addition, even when adjusting the height of the payment module according to the position of the driver seat for each vehicle, there is a problem that the payment module is not placed in the optimal position due to the physical condition of the occupant or the diversification of the vehicle.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 첫 번째로, 차량에 따라 운전석의 위치에 상관없이 차량에 탑승한 상태로 용이하게 요금정산을 할 수 있는 무인 정산 장치 및 이를 포함한 자동세차 시스템을 제공함에 있다.One object of the present invention for solving the above problems is first, an unmanned payment device and an automatic car wash system including the same that can be easily settled in the state in the vehicle, regardless of the position of the driver's seat according to the vehicle; In providing.

본 발명의 다른 목적은, 하나의 정산모듈을 배치하면서도 차량의 종류에 따라 상기 정산모듈이 이동하도록 하여, 비용의 낭비를 방지할 수 있는 무인 정산 장치 및 이를 포함한 자동세차 시스템을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an unmanned payment apparatus and an automatic car wash system including the same, by allowing the settlement module to move according to the type of vehicle while arranging one settlement module.

본 발명의 또 다른 목적은, 차량의 종류뿐만 아니라, 운적석의 위치, 차량 탑승자의 신체조건과 같은 다양한 정보에 따라 정산모듈을 높이를 조절하여 최적의 위치에 배치할 수 있는 무인 정산 장치 및 이를 포함한 자동세차 시스템을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is an unmanned payment device that can be disposed at an optimal position by adjusting the height of a payment module according to various information such as not only the type of the vehicle but also the location of the cumulative seat and the physical condition of the vehicle occupant, and the same. It is to provide an automatic car wash system including.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 무인 정산 장치는 요금정보, 정산정보, 차종 및 운전석의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 가공정보를 수집하고 관리하는 마이크로 프로세서, 상기 가공 정보를 표시하는 모니터, 차량의 탑승자에 의해 요금이 정산될 수 있도록 카드리더기, 바코드 리더기 또는 지폐 수납모듈 중 적어도 하나를 포함하여 구성되는 정산 모듈, 상기 모니터와 상기 정산모듈을 일면에 구비하고, 상하로 승강하는 이동유닛, 상기 이동유닛을 구동시키는 구동유닛, 외부에서 입력신호를 입력하는 입력유닛, 구동유닛을 내부에 수용하고, 상기 이동유닛의 상기 일면이 외부로 노출되도록 수용하는 하우징 및 상기 입력신호 또는 상기 가공정보 중 적어도 하나에 따라 상기 구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the unmanned settlement device is a microprocessor for collecting and managing the processing information including at least one of fare information, settlement information, vehicle model and driver's seat information A payment module configured to include at least one of a card reader, a barcode reader, or a bill storage module so that the fee can be settled by the occupant of the vehicle; and the monitor and the settlement module are provided on one surface. And a housing configured to accommodate a mobile unit for moving up and down, a driving unit for driving the mobile unit, an input unit for inputting an input signal from the outside, a driving unit therein, and receiving the one surface of the mobile unit to be exposed to the outside. And controlling the driving unit according to at least one of the input signal and the processing information. It is a control unit.

이 때, 상기 입력유닛은 접근하는 차량의 차량정보를 감지하는 센서로 구비되고, 상기 센서와 연결되어 상기 차량 정보에 따라 상기 마이크로 프로세서에서 상기 가공정보를 수집 및 가공하는 것이 바람직하다.At this time, the input unit is provided with a sensor for detecting the vehicle information of the approaching vehicle, it is preferable to be connected to the sensor to collect and process the processing information in the microprocessor according to the vehicle information.

또한, 상기 제어유닛은 상기 이동유닛이 상기 운전석의 위치정보에 따라 대응되는 위치로 이동되도록 상기 구동유닛을 제어하는 것이 더욱 바람직하다.The control unit may further control the driving unit to move the mobile unit to a corresponding position according to the position information of the driver's seat.

더불어, 상기 구동유닛은 상기 이동유닛의 하부에 연결되고, 상기 이동유닛을 직선 운동시키는 리니어 모터 또는 유압피스톤 중 적어도 하나로 구비되는 것이 가능하다.In addition, the drive unit is connected to the lower portion of the mobile unit, it is possible to be provided with at least one of a linear motor or a hydraulic piston for linear movement of the mobile unit.

그리고, 상기 이동유닛의 일측에는 상기 하우징의 외적과 유사한 크기 및 형상으로 커버부가 형성되고, 상기 하우징은 상부가 개방된 형상으로 형성되며, 상기 커버부는 상기 하우징의 외부에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the cover unit is formed on one side of the mobile unit in a size and shape similar to the outside of the housing, the housing is formed in an open shape, the cover portion is preferably disposed outside the housing.

이 때, 상기 이동유닛이 상기 구동유닛에 의해 상부로 이동함에 따라, 상기 이동유닛의 일부가 외부로 노출되는 것이 더욱 바람직하다.At this time, as the mobile unit moves upward by the driving unit, it is more preferable that a part of the mobile unit is exposed to the outside.

또한, 상기 하우징의 내부면은 내부 방향으로 레일 형상의 레일부가 일부 돌출 형성되고, 상기 이동유닛의 외부에는 상기 레일형상과 대응되는 형상의 수용부가 형성되어, 상기 레일부를 따라 상기 이동유닛이 슬라이드 이동되는 것이 바람직하다.In addition, the inner surface of the housing has a rail portion of the rail shape protrudes in the inner direction, the receiving portion of the shape corresponding to the rail shape is formed on the outside of the mobile unit, the mobile unit slides along the rail portion It is desirable to be.

여기서, 상기 구동유닛은 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터의 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하는 캠 및 상기 캠의 직선구동력을 상기 이동유닛에 전달하는 레일을 포함하여 구성되는 것도 가능하다.Here, the drive unit may be configured to include a motor for providing a driving force, a cam for converting the rotational driving force of the motor into a linear driving force, and a rail for transmitting the linear driving force of the cam to the mobile unit.

더불어, 상기 입력유닛은 상기 이동유닛의 일면에 버튼 형상으로 노출 형성되되, 상기 이동유닛의 상하 이동을 조절하는 입력신호를 발생하는 구동버튼으로 구비되는 것이 바람직하며, 상기 구동버튼이 눌려지는 경우에 기 설정된 일정한 거리만큼 상기 이동유닛을 이동시키는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the input unit is preferably exposed to one surface of the mobile unit in the form of a button, it is preferably provided with a drive button for generating an input signal for controlling the vertical movement of the mobile unit, when the drive button is pressed More preferably, the mobile unit is moved by a predetermined distance.

또한, 상기 입력유닛은 상기 이동유닛의 일면에 버튼형상으로 노출 형성되고, 상기 이동유닛을 긴급 정지 시키는 입력신호를 입력하는 비상정지 버튼을 더 포함하는 것도 가능하다.The input unit may further include an emergency stop button which is formed to be exposed in a button shape on one surface of the mobile unit and inputs an input signal for emergency stopping the mobile unit.

그리고, 상기 제어유닛은 상기 차량의 정산이 완료된 경우에는 기 설정된 위치로 상기 이동유닛을 이동시키도록 상기 구동유닛을 제어하는 것이 바람직하다.The control unit preferably controls the driving unit to move the mobile unit to a predetermined position when the settlement of the vehicle is completed.

또한, 상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 무인 정산 장치를 포함한 자동세차 시스템은 차량의 종류에 따라 상기 차량의 높이 및 넓이에 대응되도록 세차를 수행하는 자동 세차기, 상기 자동 세차기에 출입하는 차량의 차량정보를 수집하는 센서, 상기 센서와 연결되어 상기 차량 정보에 따라 요금정보, 정산정보, 차종 및 운전석의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 가공정보를 수집하고 관리하는 마이크로 프로세서, 상기 가공 정보를 표시하는 모니터, 상기 차량의 탑승자에 의해 요금이 정산될 수 있도록 카드리더기, 바코드 리더기 또는 지폐 수납모듈 중 적어도 하나를 포함하여 구성되 는 정산 모듈, 상기 모니터와 상기 정산모듈을 일면에 구비하는 이동유닛, 상기 이동유닛을 상하로 구동시키는 구동유닛, 구동유닛을 내부에 수용하고, 상기 이동유닛의 상기 일면이 외부로 노출되도록 수용하는 하우징, 외부에서 입력신호를 입력받는 입력유닛 및 상기 입력신호, 상기 차량정보 또는 상기 가공정보 중 적어도 하나에 따라 상기 구동유닛을 제어하는 제어유닛을 포함한다.In addition, according to another preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the automatic car wash system including the unmanned payment device is automatic to perform the car wash to correspond to the height and width of the vehicle according to the type of vehicle A car wash, a sensor for collecting vehicle information of the vehicle entering and exiting the automatic car wash, and connected to the sensor to collect processing information including at least one of price information, settlement information, vehicle type and driver's seat information according to the vehicle information; Microprocessor for managing, the monitor for displaying the processing information, the payment module is configured to include at least one of a card reader, a barcode reader or bill storage module so that the fare can be settled by the occupant of the vehicle, the monitor and the Mobile unit having a settlement module on one surface, to drive the mobile unit up and down A drive unit, a housing accommodating the drive unit inside, the housing accommodating the one surface of the mobile unit to be exposed to the outside, an input unit receiving an input signal from the outside, and at least one of the input signal, the vehicle information, or the processing information. In accordance with the control unit for controlling the drive unit.

이 때, 상기 자동세차기는 상기 가공정보에 따라 상기 차량의 종류, 높이 및 넓이 정보를 입수하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.At this time, the automatic car wash is more preferably to obtain the type, height and width information of the vehicle according to the processing information.

본 발명에 따르면, 정산모듈의 위치를 자유롭게 변경할 수 있으므로, 차량에 따라 운전석의 위치에 상관없이 차량에 탑승한 상태로 용이하게 요금정산을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the position of the settlement module can be changed freely, it is possible to easily settle the fare in the state of boarding the vehicle regardless of the position of the driver's seat according to the vehicle.

또한, 필요에 따라, 또는 차량의 종류에 따라 상기 정산모듈이 이동하도록 함으로써, 정산모듈의 수를 줄일 수 있으므로 비용의 낭비를 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, by allowing the settlement module to move according to necessity or according to the type of vehicle, the number of settlement modules can be reduced, thereby preventing the waste of cost.

또한, 차량의 종류뿐만 아니라, 운적석의 위치, 차량 탑승자의 신체조건과 같은 다양한 정보에 따라 이동유닛의 이동시켜 최적의 위치에 정산모듈을 배치할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to arrange the settlement module at an optimal position by moving the mobile unit according to various types of information such as not only the type of vehicle but also the location of the cockpit and the physical condition of the vehicle occupant.

또한, 자동세차 시스템에 요금 정산을 위한 관리자를 별도로 배치하지 않는 경우에도 차량 탑승자에 의해 요금정산이 가능하므로, 관리가 용이하고 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, even when the manager for the fare settlement is not separately arranged in the automatic car wash system, the fare can be settled by the vehicle occupant, so there is an advantage that it is easy to manage and reduce the cost.

또한, 차량에 탑승한 탑승자는 차량에 승차한 상태로 모든 세차 과정을 진행할 수 있게 됨에 따라 사용이 편리한 이점이 있다.In addition, the occupant in the vehicle has the advantage that it is convenient to use as it can proceed with all the car wash process in the state on the vehicle.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 이하 설명에서는 구성 및 기능이 거의 동일하여 동일하게 취급될 수 있는 요소는 동일한 참조번호로 특정될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the following description, elements that can be treated identically in terms of configuration and function are almost the same and can be specified by the same reference numerals.

My 1실시예Example 1

본 발명의 제 1실시예에 따른 무인 정산 장치에 대해 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 무인 정산 장치의 구성요소를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 무인 정산 장치를 도시한 사시도이다.The unmanned payment apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below. 1 is a block diagram showing the components of the unattended payment apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the unattended payment apparatus according to the first embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 상기 무인 정산 장치는 마이크로 프로세서(400), 모니터(130), 정산모듈(150), 이동유닛(100), 구동유닛(200), 입력유닛(600), 하우징(300) 및 제어유닛(500)을 포함한다.As shown in the drawing, the unmanned settlement device includes a microprocessor 400, a monitor 130, a settlement module 150, a mobile unit 100, a driving unit 200, an input unit 600, and a housing 300. And a control unit 500.

상기 마이크로 프로세서(400)는 요금정보, 정산정보, 차종 및 운전석의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 가공정보를 수집하고 관리하도록, 일반적으로 상용되는 마이크로 프로세서(microprocessor)로 구비된다.The microprocessor 400 is generally provided as a commercially available microprocessor to collect and manage processing information including at least one of fee information, settlement information, vehicle type, and driver's seat location information.

상기 모니터(130)는 상기 가공정보를 표시하도록 일반적으로 상용되는 평판표시장치(Flat panel display)로 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정되거나, 제 한되는 것은 아니며, 오염 또는 온도의 변화에 상대적으로 영향이 적은 CRT(cathode ray tube) 모니터로 구비되는 것도 가능하다.The monitor 130 is preferably provided with a flat panel display commonly used to display the processing information. However, the monitor 130 is not limited thereto, and is relatively affected by pollution or changes in temperature. It is also possible to have a smaller cathode ray tube (CRT) monitor.

상기 정산모듈(150)은 차량의 탑승자에 의해 요금이 정산될 수 있도록 카드리더기(151), 바코드 리더기(152) 및 화폐수납모듈(153)을 포함한다.The settlement module 150 includes a card reader 151, a barcode reader 152, and a money storage module 153 so that the fare can be settled by the occupant of the vehicle.

상기 카드리더기(151)는 신용카드 결제가 가능하도록 포스(point of sale) 단말기로 구비되고, 상기 바코드 리더기(152)는 상품권 또는 회원카드와 같은 기 설정된 바코드를 읽고 요금을 정산할 수 있도록 한다. 상기 화폐수납모듈(153)은 화폐의 입금부와 잔금반환부를 동시에 구비하는 것이 가능하며, 이에 따라 지폐 또는 동전을 입금하고 잔돈을 거스러 받을 수 있도록 구비된다. 다만, 사용상의 편의를 위하여 기 설정된 권종만 입금가능하도록 설정하는 것도 가능하다.The card reader 151 is provided as a point of sale terminal to allow a credit card payment, and the barcode reader 152 reads a predetermined barcode such as a gift certificate or a membership card to settle a fee. The money storage module 153 may be provided at the same time with the deposit portion and the balance return portion of the money, thereby depositing a bill or coin and is provided to accept the change. However, for convenience of use, it is also possible to set up to deposit only a predetermined number of books.

상기 이동유닛(100)과 상기 구동유닛(200)은 상기 하우징(300)에 수용되되, 상기 이동유닛(100)은 상기 모니터(130)와 상기 정산모듈(150)을 일면에 구비하고, 상하로 승강 가능하도록 구비된다.The mobile unit 100 and the drive unit 200 are accommodated in the housing 300, the mobile unit 100 is provided with the monitor 130 and the settlement module 150 on one surface, up and down It is provided to be able to move up and down.

즉, 상기 이동유닛(100)은 상기 하우징(300)에서 상기 일면이 외부로 노출된 상태로 구비되며, 이에 따라, 상기 모니터(130) 및 상기 정산모듈(150)이 외부에서 확인가능하도록 구비된다.That is, the mobile unit 100 is provided in the state in which the one surface is exposed to the outside from the housing 300, accordingly, the monitor 130 and the settlement module 150 is provided to be visible from the outside. .

상기 구동유닛(200)은 상기 이동유닛(100)을 상하로 승강시키는 구동력을 제공하여 상기 이동유닛(100)을 구동시킨다. 이 때, 상기 구동유닛(200)에 대한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다. The driving unit 200 provides a driving force for elevating the mobile unit 100 up and down to drive the mobile unit 100. At this time, a description of the driving unit 200 will be described later with reference to FIG. 5.

상기 하우징(300)은 전체적으로 사각기둥 형상으로 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 차량에 탑승한 탑승자에 의해 상기 이동유닛(100)의 확인 또는 접근이 용이한 형상이면 어떤 형상으로든 자유로운 변경 및 치환이 가능함은 물론이다.The housing 300 is formed in a rectangular pillar shape as a whole, but is not limited thereto. If the housing 300 is easily identified or accessed by the occupant in the vehicle, the housing 300 may be freely changed and replaced in any shape. Of course it is possible.

이 때, 상기 하우징(300)의 일면은 일부 개방된 형상으로 형성되고, 상술한 바와 같이, 상기 개방된 부위에서 상기 이동유닛(100)의 일면이 노출된다. 상기 입력유닛(600)은 외부에서 입력신호를 입력하도록 구비되며, 또한, 상기 제어유닛(500)은 상기 입력신호 또는 상기 가공정보 중 적어도 하나에 따라 상기 구동유닛(200)을 제어하도록 구비된다.At this time, one surface of the housing 300 is formed in a partially open shape, and as described above, one surface of the mobile unit 100 is exposed at the open portion. The input unit 600 is provided to input an input signal from the outside, and the control unit 500 is provided to control the driving unit 200 according to at least one of the input signal or the processing information.

여기서, 상기 무인 정산 장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Here, look at the operation of the unmanned payment device as follows.

먼저, 상기 입력유닛(600)은 상기 이동유닛(100)의 상기 이동유닛(100)의 일면에 버튼 형상으로 노출 형성되되, 상기 이동유닛(100)의 상하 이동을 조절하는 입력신호를 발생하는 구동버튼으로 구비된다.First, the input unit 600 is exposed to a button shape on one surface of the mobile unit 100 of the mobile unit 100, the drive for generating an input signal for controlling the vertical movement of the mobile unit 100 It is provided with a button.

즉, 상기 입력유닛(600)은 상기 이동유닛(100)의 일면에 형성되어, 차량에 탑승한 탑승자에 의해 눌려지는 경우에, 일 방향으로 이동하는 입력신호가 발생되고, 상기 제어유닛(500)에 의해 상기 구동유닛(200)이 제어되어, 상기 탑승자가 차량에 탑승한 상태로 상기 입력유닛(600)을 눌러 적당한 위치까지 상기 이동유닛(100)을 이동시킨다.That is, the input unit 600 is formed on one surface of the mobile unit 100, when pressed by the occupant in the vehicle, an input signal moving in one direction is generated, the control unit 500 The driving unit 200 is controlled by pressing the input unit 600 while the occupant is in the vehicle to move the mobile unit 100 to an appropriate position.

다음, 상기 탑승자가 상기 입력유닛(600)을 눌려지지 않은 경우에는 이동이 정지되도록 한다.Next, when the occupant does not press the input unit 600, the movement is stopped.

다음, 상기 탑승자에 의해 상기 이동유닛(100)에 구비된 상기 모니터(130)에서 상기 가공정보를 확인하고, 이에 따라, 상기 정산모듈(150)에서 요금을 정산함 으로써 상기 무인 정산 장치의 작동이 완료된다.Next, the processing information is checked by the occupant in the monitor 130 provided in the mobile unit 100, and accordingly, the operation of the unmanned payment device is performed by paying the fee in the settlement module 150. Is done.

따라서, 차량에 따른 운전석의 위치, 즉, 높이에 상관없이 상기 정산모듈(150)의 위치를 자유롭게 변경할 수 있으므로, 차량에 탑승한 상태로 용이하게 요금정산을 할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the position of the driver's seat according to the vehicle, that is, the position of the settlement module 150 can be freely changed regardless of the height, there is an advantage that can easily settle the fare in the state of boarding the vehicle.

또한, 하나의 상기 정산모듈(150)을 배치하면서도 차량의 종류에 따라 상기 정산모듈(150)이 이동하도록 하여 복수의 상기 정산모듈(150)을 배치하지 않도 됨에 따라, 비용의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, as one settlement module 150 is disposed, the settlement module 150 may be moved according to the type of vehicle so that a plurality of settlement modules 150 are not disposed, thereby preventing waste of costs. It has an effect.

그리고, 상기 제어유닛(500)은 상기 차량의 탑승자에 의해 요금 정산이 완료된 경우에는 기 설정된 위치로 상기 이동유닛(100)을 이동시키도록 상기 구동유닛(200)을 제어하도록 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the control unit 500 is preferably set to control the drive unit 200 to move the mobile unit 100 to a predetermined position when the fare settlement is completed by the occupant of the vehicle.

즉, 사용이 완료된 경우에 상기 이동유닛(100)을 기 설정된 위치로 복귀시켜 다음 사용자의 사용이 용이하도록 할 수 있다.That is, when the use is completed, the mobile unit 100 may be returned to the preset position to facilitate the next user's use.

또한, 상기 구동버튼으로 구비되는 입력유닛(600)은 한번 눌려지는 경우에 기 설정된 일정한 거리만큼 상기 이동유닛(100)이 이동되도록 설정되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 차량의 탑승자는 상기 입력유닛(600)을 지속적으로 누르지 않고, 필요한 회수만큼 단속적으로 눌러 상기 이동유닛(100)을 필요한 위치로 이동시키는 것도 가능하다.In addition, it is preferable that the input unit 600 provided as the driving button is set to move the mobile unit 100 by a predetermined distance when it is pressed once. Accordingly, the occupant of the vehicle may move the mobile unit 100 to the required position by intermittently pressing as many times as necessary without continuously pressing the input unit 600.

다만, 본 실시예에서는 상기 입력유닛(600)을 버튼 형상의 구동버튼으로 구비되는 것으로 제시하였지만, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니다.In the present embodiment, the input unit 600 is provided as a button-shaped driving button, but is not limited thereto.

예를 들면, 상기 입력유닛(600)은 접근하는 차량의 차량정보를 감지하는 센 서(미도시)로 구비되고, 상기 센서(미도시)와 연결되어 상기 차량 정보에 따라 상기 마이크로 프로세서(400)에서 상기 가공정보를 수집 및 가공하도록 하는 것도 가능하다.For example, the input unit 600 is provided with a sensor (not shown) for detecting vehicle information of an approaching vehicle, and is connected to the sensor (not shown) and the microprocessor 400 according to the vehicle information. It is also possible to collect and process the processing information in the.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 센서는 상기 차량의 차량정보를 감지하고, 상기 마이크로 프로세서(400)는 이에 따라, 상기 가공정보, 즉, 상기 감지된 차량에 해당되는 운전석의 위치정보를 연산하고, 이에 따라, 상기 제어유닛(500)은 상기 운전석의 위치정보에 따라 대응되는 위치로 상기 이동유닛(100)이 이동되도록 상기 구동유닛(200)을 제어한다.In more detail, the sensor detects the vehicle information of the vehicle, and the microprocessor 400 accordingly calculates the processing information, that is, the position information of the driver's seat corresponding to the detected vehicle. Accordingly, the control unit 500 controls the drive unit 200 to move the mobile unit 100 to a position corresponding to the position information of the driver's seat.

또한, 상기 입력유닛(600)은 상기 이동유닛(100)의 일면에 버튼형상으로 노출 형성되고, 상기 이동유닛(100)을 긴급 정지 시키는 입력신호를 입력하는 비상정지버튼(650)을 더 포함한다.In addition, the input unit 600 further includes an emergency stop button 650 which is formed to be exposed in a button shape on one surface of the mobile unit 100 and inputs an input signal for emergency stopping the mobile unit 100. .

상기 비상정지버튼(650)이 눌려지는 경우에 상기 구동유닛(200)에 의해 이동되고 있는 상기 이동유닛(100)은 즉시 비상정지되도록 상기 제어유닛(500)에 의해 제어된다. 즉, 상기 비상정지버튼(650)은 상기 이동유닛(100) 또는 상기 구동유닛(200)이 오작동 하고 있는 경우에 상기 이동유닛(100)을 즉시 정지시킬 수 있도록 구비되거나, 또는 상기 이동유닛(100)이 필요이상으로 이동되는 경우에도 상기 이동유닛(100)을 정지시켜 일정한 위치에 배치되도록 할 수 있다.When the emergency stop button 650 is pressed, the mobile unit 100 which is being moved by the driving unit 200 is controlled by the control unit 500 to immediately emergency stop. That is, the emergency stop button 650 is provided to immediately stop the mobile unit 100 when the mobile unit 100 or the driving unit 200 is malfunctioning, or the mobile unit 100 ) May be disposed at a predetermined position by stopping the mobile unit 100 even if it is moved more than necessary.

본 실시예에서는, 상기 센서는 상기 차량의 차량정보를 감지하는 것으로 제시하였지만, 이에 한정되거나, 제한되는 것은 아니며, 상기 차량정보와 더불어 상기 차량에 탑승한 운전자의 신체조건을 감지하도록 구비되어, 상대적으로 보다 정 확한 위치에 상기 정산모듈(150)이 배치되도록 하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the sensor is proposed to detect the vehicle information of the vehicle, but the present invention is not limited thereto or limited thereto, and the sensor is provided to detect the physical condition of the driver who boards the vehicle together with the vehicle information. As a result, the settlement module 150 may be disposed at a more accurate position.

이에 따라, 차량의 종류뿐만 아니라, 운적석의 위치, 차량 탑승자의 신체조건과 같은 다양한 정보에 따라 상기 정산모듈(150)을 높이를 조절하여 상기 이동유닛(100)을 최적의 위치에 배치할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the mobile unit 100 may be disposed at an optimal position by adjusting the height of the settlement module 150 according to various information such as not only the type of vehicle but also the location of the cockpit and the physical condition of the vehicle occupant. It has an effect.

여기서, 본 발명의 제 1실시예의 변형실시예에 따른 무인 정산 장치에 대해 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 제 1실시예의 변형실시예에 따른 무인 정산 장치를 도시한 정면도이다.Herein, the unmanned settlement apparatus according to the modified embodiment of the first embodiment of the present invention will be described. 3 is a front view showing an unmanned payment apparatus according to a modified embodiment of the first embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 상기 무인 정산장치는 마이크로 프로세서(400), 모니터(130), 정산모듈(150), 이동유닛(100), 구동유닛(200), 입력유닛(600), 하우징(300) 및 제어유닛(500)을 포함한다. 참고로, 설명의 편의를 위하여 제 1실시예와 유사하거나 동일한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.As shown in the drawing, the unattended settlement device includes a microprocessor 400, a monitor 130, a settlement module 150, a mobile unit 100, a driving unit 200, an input unit 600, and a housing 300. And a control unit 500. For reference, a description of similar or identical components to those of the first embodiment will be omitted for convenience of description.

상기 이동유닛(100)의 일측, 즉, 상부에는 상기 하우징(300)의 외적과 유사한 크기 및 형상으로 커버부(170)가 형성된다. 이를 위하여 상기 하우징(300)은 상부가 개방된 형상으로 형성되고, 상기 커버부(170)는 상기 하우징(300)의 외부에 배치된다.One side of the mobile unit 100, that is, the upper portion of the cover unit 170 is formed in a size and shape similar to the outside of the housing 300. To this end, the housing 300 is formed in an open shape, and the cover part 170 is disposed outside the housing 300.

즉, 상기 커버부(170)는 상기 하우징(300)을 상부에서 덮는 지붕과 유사한 형상으로 형성되어 비나 먼지와 같은 외부의 오염물이 상기 하우징(300) 내부 또는 상기 이동유닛(100)으로 침입하는 것을 일부 방지하는 역할을 한다.That is, the cover part 170 is formed in a shape similar to a roof covering the housing 300 from the top, so that external contaminants such as rain or dust invade the inside of the housing 300 or the mobile unit 100. It serves to prevent some.

이때, 상기 이동유닛(100)이 상기 구동유닛(200)에 의해 상부로 이동함에 따라 상기 이동유닛(100)의 일부는 외부로 노출되고, 상기 커버부(170)와 상기 하우 징(300)은 서로 이격되게 된다.In this case, as the mobile unit 100 moves upward by the driving unit 200, a part of the mobile unit 100 is exposed to the outside, and the cover unit 170 and the housing 300 are Spaced apart from each other.

여기서, 상기 이동유닛(100)의 노출되는 부분의 면적은 상기 이동유닛(100)의 이동거리, 즉, 차량의 높이에 비례하게 되고, 이에 따라, 노출되는 면적에 따라, 상기 차량의 종류 또는 높이를 안내하는 정보를 상기 노출되는 부분에 점차적으로 표시되도록 하는 것도 가능하다.Here, the area of the exposed portion of the mobile unit 100 is proportional to the moving distance of the mobile unit 100, that is, the height of the vehicle, and according to the exposed area, the type or height of the vehicle It is also possible to gradually display the information guiding the exposed portion.

여기서, 상기 구동유닛(200)을 좀 더 상세히 설명하기 위하여 도 4내지 도 5를 제시한다. 도 4는 본 발명의 제 1실시예의 변형실시예에 따른 요금 정산 장치에서 이동유닛이 상부로 이동한 상태의 측면을 도시한 측면도이고, 도 5는 제 1실시예의 변형실시예에 따른 요금 정산 장치에서 이동유닛이 하우징과 인접한 상태의 측면을 도시한 측면도이다.Here, FIGS. 4 to 5 are provided to describe the driving unit 200 in more detail. 4 is a side view showing a side of the mobile unit is moved to the upper position in the charge settlement apparatus according to a modified embodiment of the first embodiment of the present invention, Figure 5 is a charge settlement apparatus according to a modified embodiment of the first embodiment Is a side view showing the side of the mobile unit adjacent to the housing.

이에 도시된 바와 같이, 상기 구동유닛(200)은 상기 이동유닛(100)의 하부에 연결되고, 상기 이동유닛(100)을 직선 운동시키는 유압피스톤으로 구비된다. 즉, 상기 이동유닛(100)의 하부에서 상기 이동유닛(100)을 지지한 상태로 상기 제어유닛(500)의 제어에 따라, 상기 이동유닛(100)을 상하로 승강시킨다.As shown in the drawing, the driving unit 200 is connected to the lower portion of the mobile unit 100 and is provided with a hydraulic piston for linearly moving the mobile unit 100. That is, under the control of the control unit 500 in the state supporting the mobile unit 100 in the lower portion of the mobile unit 100, the mobile unit 100 is raised and lowered.

이 때, 상기 하우징(300)의 내부면은 내부 방향으로 레일 형상의 레일부(미도시)가 일부 돌출 형성되고, 상기 이동유닛(100)의 외부에는 상기 레일부(미도시)의 형상과 대응되는 형상으로 수용부(미도시)가 형성되어, 상기 레일부(미도시)를 따라 상기 이동유닛(100)이 슬라이드 이동되도록 구비된다.At this time, the inner surface of the housing 300 has a rail-shaped rail portion (not shown) protruded in the inner direction, the outside of the mobile unit 100 corresponds to the shape of the rail portion (not shown) A receiving part (not shown) is formed in a shape such that the moving unit 100 slides along the rail part (not shown).

즉, 상기 구동유닛(200)에 의한 일점 지지뿐만 아니라, 상기 레일부(미도시)와 상기 수용부(미도시)간의 지지로 인하여 상기 이동유닛(100)은 상대적으로 안정 적으로 승강 운동을 할 수 있다.That is, due to the support between the rail unit (not shown) and the receiving unit (not shown) as well as one point of support by the driving unit 200, the mobile unit 100 can be lifted relatively stably. Can be.

또한, 상기 이동유닛(100)은 스커트부(180)를 더 포함한다. 상기 스커트부(180)는 상기 이동유닛(100)의 일면의 하부에 판형상으로 상기 하우징(300) 외부로 노출되되, 상기 이동유닛(100)의 최대 승강 거리보다 상대적으로 더 길게 연장형성된다.In addition, the mobile unit 100 further includes a skirt portion 180. The skirt portion 180 is exposed to the outside of the housing 300 in a plate shape on the lower portion of the surface of the mobile unit 100, it is formed to extend relatively longer than the maximum lifting distance of the mobile unit (100).

이에 따라, 상기 이동유닛(100)이 상부로 이동되는 경우에도 상기 하우징(300)의 내부 또는 상기 구동유닛(200) 부분이 외부로 노출되지 않도록 하는 이점이 있다.Accordingly, even when the mobile unit 100 is moved upward, there is an advantage that the inside of the housing 300 or the drive unit 200 portion is not exposed to the outside.

여기서, 본 실시예에서는 상기 구동유닛(200)을 유압피스톤으로 구비되는 것으로 제시하였지만, 이에 한정되거나, 제한되는 것은 아니며, 상기 이동유닛(100)을 상하로 승강시키는 구동력을 제공하는 형태이면 자유로운 변경이 가능하다.Here, in the present embodiment, the drive unit 200 is provided as being provided with a hydraulic piston, but is not limited thereto, but is not limited thereto. If the drive unit is configured to provide a driving force for lifting the mobile unit 100 up and down, it is freely changed. This is possible.

예를 들면, 상기 구동유닛(200)은 리니어 모터(linear-motor)로 구비되는 것도 가능하고, 또한, 상기 구동유닛(200)은 일반적으로 회전 구동력을 직선운동으로 변환하여 전달하도록 하기위해 사용되는, 구동력을 제공하는 모터(미도시), 상기 모터의 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하는 캠(미도시) 및 상기 캠의 직선구동력을 상기 이동유닛에 전달하는 레일(미도시)을 포함하여 구성되는 것도 가능하다.For example, the drive unit 200 may be provided with a linear motor, and the drive unit 200 is generally used to convert and transmit rotational driving force into linear motion. And a motor (not shown) for providing a driving force, a cam (not shown) for converting the rotational driving force of the motor into a linear driving force, and a rail (not shown) for transmitting the linear driving force of the cam to the mobile unit. It is also possible.

My 2실시예2 Example

본 발명의 제 2실시예에 따른 무인정산장치를 포함한 자동세차 시스템을 설명하면 다음과 같다. 도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 무인 정산 장치를 포함 한 자동세차 시스템의 구성요소를 도시한 블록도이다. 참고로, 설명의 편의를 위하여 제 1실시예의 구성과 동일하거 유사한 설명은 생략하기로 하며, 필요에 따라 설명하기로 한다.The automatic car wash system including the unmanned payment apparatus according to the second embodiment of the present invention is as follows. FIG. 6 is a block diagram illustrating the components of an automatic car wash system including an unmanned payment apparatus according to a second embodiment of the present invention. For reference, for the convenience of description, the same or similar description as that of the first embodiment will be omitted and will be described as necessary.

상기 자동세차 시스템은 자동세차기(700), 센서(630), 마이크로 프로세서(400), 모니터(130), 정산모듈(150), 이동유닛(100), 구동유닛(200), 하우징(300), 입력유닛(600) 및 제어유닛(500)을 포함한다.The automatic car wash system includes an automatic car wash 700, a sensor 630, a microprocessor 400, a monitor 130, a settlement module 150, a mobile unit 100, a driving unit 200, a housing 300, And an input unit 600 and a control unit 500.

상기 자동세차기(700)는 차량의 종류에 따라 상기 차량의 높이 및 넓이에 대응되도록 세차를 수행하는 일반적인 자동 세차기로 구비된다.The automatic car wash 700 is provided with a general automatic car wash to wash the car to correspond to the height and width of the vehicle according to the type of the vehicle.

상기 센서(630)는 상기 자동세차기(700)에 출입하는 차량의 차량정보를 수집하도록 구비되며, 상기 마이크로 프로세서(400)는 상기 센서(630)와 연결되어 상기 차량 정보에 따라 요금정보, 정산정보, 차종 및 운전석의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 가공정보를 수집하고 관리하도록 구비된다.The sensor 630 is provided to collect vehicle information of a vehicle entering and exiting the automatic car wash 700, and the microprocessor 400 is connected to the sensor 630 to charge information and settlement information according to the vehicle information. , And collect and manage processing information including at least one of position information of the vehicle model and the driver's seat.

이 때, 상기 자동세차기(700)는 상기 마이크로 프로세서(400)에 의한 상기 가공정보에 따라, 상기 차량의 종류, 높이 및 넓이 정보를 입수하도록 한다.At this time, the automatic car wash 700 obtains the type, height, and width information of the vehicle according to the processing information by the microprocessor 400.

즉, 별도의 입력을 필요로 하지 않고, 상기 센서(630)에서 감지된 정보에 따라, 상기 자동세차기(700)의 운용에 대한 정보를 연산하게 됨으로써, 비용을 절감하고, 관리가 용이한 효과가 있다.That is, it does not require a separate input, according to the information detected by the sensor 630, by calculating information on the operation of the automatic car wash 700, thereby reducing the cost, easy to manage have.

또한, 상기 제어유닛(500)은 상기 입력신호, 상기 차량정보 또는 상기 가공정보 중 적어도 하나에 따라 상기 구동유닛(200)을 제어하도록 구비된다. 바람직하게는 상기 제어유닛(500)은 상기 구동유닛(200)을 제어하여, 상기 센서(630)에서 감지된 상기 차량정보에 따라 상기 이동유닛(100)을 1차로 이동시키고, 상기 입력유닛(600)에 의해 입력된 상기 입력신호에 따라 상기 이동유닛(100)을 미세이동시켜, 상기 이동유닛(100)이 최적의 위치에 배치되도록 구비된다.In addition, the control unit 500 is provided to control the driving unit 200 according to at least one of the input signal, the vehicle information or the processing information. Preferably, the control unit 500 controls the drive unit 200 to move the mobile unit 100 primarily according to the vehicle information detected by the sensor 630, and the input unit 600. In accordance with the input signal input by the) to move the mobile unit 100 finely, it is provided so that the mobile unit 100 is disposed at the optimum position.

여기서, 상기 자동세차 시스템의 작동을 설명하면, 먼저, 차량의 탑승자가 상기 자동세차 시스템으로 접근하게 되고, 상기 센서(630)에 의하여 상기 차량의 차량정보가 감지된다.Herein, the operation of the automatic car wash system will be described. First, the occupant of the vehicle approaches the automatic car wash system, and the vehicle information of the vehicle is sensed by the sensor 630.

다음, 상기 차량정보에 따라 상기 제어유닛(500)은 상기 구동유닛(200)을 제어하여 상기 차량정보에 해당되는 위치로 상기 이동유닛(100)을 이동시킨다.Next, the control unit 500 controls the driving unit 200 according to the vehicle information to move the mobile unit 100 to a position corresponding to the vehicle information.

이 때, 상기 이동유닛(100)의 위치를 더 조정할 필요가 있는 경우에는 상기 차량의 탑승자가 상기 입력유닛(600)에 입력신호를 입력하여 상기 이동유닛(100)을 일정한 위치로 이동시킨다.At this time, when it is necessary to further adjust the position of the mobile unit 100, the occupant of the vehicle inputs an input signal to the input unit 600 to move the mobile unit 100 to a predetermined position.

다음, 상기 모니터(130)에 표시되는 상기 가공정보를 바탕으로 상기 정산모듈(150)에 요금을 정산한다.Next, a fee is settled to the settlement module 150 based on the processing information displayed on the monitor 130.

다음, 상기 자동세차기(700)에서 상기 정산모듈(150)에서 정산이 완료된 경우에 상기 차량이 세차를 준비하고, 상기 차량이 상기 자동세차기로 진입하면 세차를 완료하고, 상기 제어유닛(500)은 상기 요금정산이 완료된 경우에 상기 이동유닛(100)을 이동하기 전의 위치로 복귀시킴으로써 상기 자동세차 시스템의 작동이 완료된다.Next, when the payment is completed in the payment module 150 in the automatic car wash 700, the vehicle prepares the car wash, when the vehicle enters the automatic car wash, the car wash is completed, and the control unit 500 When the fare settlement is completed, the operation of the automatic car wash system is completed by returning to the position before moving the mobile unit 100.

따라서, 상기 자동세차 시스템은 요금 정산을 위한 별도의 관리인원을 배치하지 않은 상태로, 차량의 탑승자에 의해 직접 요금이 정산됨으로써 관리가 용이하 고, 상대적으로 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the automatic car wash system does not arrange a separate management personnel for the fare settlement, and the fare is directly settled by the occupant of the vehicle, thereby making it easy to manage and relatively reduce the cost.

또한, 차량에 탑승한 탑승자는 차량에 승차한 상태로 모든 세차 과정을 진행할 수 있게 됨에 따라 사용이 편리한 이점이 있다.In addition, the occupant in the vehicle has the advantage that it is convenient to use as it can proceed with all the car wash process in the state on the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 무인 정산 장치의 구성요소를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the components of the unattended payment apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 무인 정산 장치를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing an unmanned payment apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1실시예의 변형실시예에 따른 무인 정산 장치를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing an unmanned payment apparatus according to a modified embodiment of the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 1실시예의 변형실시예에 따른 요금 정산 장치에서 이동유닛이 상부로 이동한 상태의 측면을 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the side of the mobile unit moves to the upper position in the charge settlement apparatus according to a modified embodiment of the first embodiment of the present invention.

도 5는 제 1실시예의 변형실시예에 따른 요금 정산 장치에서 이동유닛이 하우징과 인접한 상태의 측면을 도시한 측면도이다.5 is a side view showing a side of the mobile unit in a state adjacent to the housing in the billing apparatus according to a modified embodiment of the first embodiment.

도 6은 본 발명의 제 2실시예에 따른 무인 정산 장치를 포함한 자동세차 시스템의 구성요소를 도시한 블록도이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating the components of an automatic car wash system including an unmanned payment apparatus according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 이동유닛 130: 모니터100: mobile unit 130: monitor

150: 정산모듈 151: 카드리더기150: settlement module 151: card reader

152: 바코드 리더기 153: 화폐수납모듈 152: barcode reader 153: money storage module

170: 커버부 180: 스커트부170: cover portion 180: skirt portion

200: 구동유닛 300: 하우징200: drive unit 300: housing

400: 마이크로 프로세서 500: 제어유닛400: microprocessor 500: control unit

600: 입력유닛 630: 센서600: input unit 630: sensor

650: 비상정지 버튼 700: 자동세차기650: emergency stop button 700: automatic car wash

Claims (14)

요금정보, 정산정보, 차종 및 운전석의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 가공정보를 수집하고 관리하는 마이크로 프로세서;A microprocessor that collects and manages processing information including at least one of price information, settlement information, vehicle type, and driver's seat location information; 상기 가공 정보를 표시하는 모니터;A monitor displaying the processing information; 차량의 탑승자에 의해 요금이 정산될 수 있도록 카드리더기, 바코드 리더기 또는 지폐 수납모듈 중 적어도 하나를 포함하여 구성되는 정산 모듈;A payment module configured to include at least one of a card reader, a barcode reader, or a bill storage module so that a fee can be settled by a passenger of the vehicle; 상기 모니터와 상기 정산모듈을 일면에 구비하고, 상하로 승강하는 이동유닛;A mobile unit provided on one surface of the monitor and the settlement module, and moving up and down; 상기 이동유닛을 구동시키는 구동유닛;A drive unit for driving the mobile unit; 외부에서 입력신호를 입력하는 입력유닛;An input unit for inputting an input signal from the outside; 구동유닛을 내부에 수용하고, 상기 이동유닛의 상기 일면이 외부로 노출되도록 수용하는 하우징; 및A housing accommodating a drive unit therein and accommodating the one surface of the mobile unit to be exposed to the outside; And 상기 입력신호 또는 상기 가공정보 중 적어도 하나에 따라 상기 구동유닛을 제어하는 제어유닛;A control unit controlling the driving unit according to at least one of the input signal and the processing information; 을 포함하는 무인 정산 장치.Unmanned settlement device comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력유닛은 접근하는 차량의 차량정보를 감지하는 센서로 구비되고, 상기 센서와 연결되어 상기 차량 정보에 따라 상기 마이크로 프로세서에서 상기 가공 정보를 수집 및 가공하는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.The input unit is provided with a sensor for detecting the vehicle information of the approaching vehicle, the unmanned payment device, characterized in that the microprocessor to collect and process the processing information in accordance with the vehicle information connected to the sensor. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어유닛은 상기 이동유닛이 상기 운전석의 위치정보에 따라 대응되는 위치로 이동되도록 상기 구동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치. And the control unit controls the driving unit to move the mobile unit to a corresponding position according to the position information of the driver's seat. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동유닛은 상기 이동유닛의 하부에 연결되고, 상기 이동유닛을 직선 운동시키는 리니어 모터 또는 유압피스톤 중 적어도 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.The driving unit is connected to the lower portion of the mobile unit, unmanned payment device, characterized in that provided with at least one of a linear motor or a hydraulic piston for linear movement of the mobile unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동유닛의 일측에는 상기 하우징의 외적과 유사한 크기 및 형상으로 커버부가 형성되고, 상기 하우징은 상부가 개방된 형상으로 형성되며, 상기 커버부는 상기 하우징의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.The cover unit is formed on one side of the mobile unit in a size and shape similar to the outer portion of the housing, the housing is formed in an open shape, the cover portion is disposed outside the housing . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징의 내부면은 내부 방향으로 레일 형상의 레일부가 일부 돌출 형성되고, 상기 이동유닛의 외부에는 상기 레일형상과 대응되는 형상의 수용부가 형성되어, 상기 레일부를 따라 상기 이동유닛이 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 하 는 무인 정산 장치.The inner surface of the housing has a rail-shaped rail portion protrudes in the inner direction, the receiving portion of the shape corresponding to the rail shape is formed on the outside of the mobile unit, the mobile unit slides along the rail portion Featured unattended payment device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동유닛은The drive unit is 구동력을 제공하는 모터;A motor providing a driving force; 상기 모터의 회전 구동력을 직선 구동력으로 변환하는 캠; 및A cam for converting the rotational driving force of the motor into a linear driving force; And 상기 캠의 직선구동력을 상기 이동유닛에 전달하는 레일;A rail for transmitting the linear driving force of the cam to the mobile unit; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.Unmanned settlement device comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력유닛은 상기 이동유닛의 일면에 버튼 형상으로 노출 형성되되, 상기 이동유닛의 상하 이동을 조절하는 입력신호를 발생하는 구동버튼으로 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.The input unit is exposed to one side of the mobile unit in the form of a button, unmanned payment device, characterized in that provided with a drive button for generating an input signal for controlling the vertical movement of the mobile unit. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 구동버튼이 눌려지는 경우에 기 설정된 일정한 거리만큼 상기 이동유닛을 이동시키는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.And the mobile unit moves the mobile unit by a predetermined distance when the driving button is pressed. 제 9항에 있어서The method of claim 9 상기 입력유닛은 상기 이동유닛의 일면에 버튼형상으로 노출 형성되고, 상기 이동유닛을 긴급 정지 시키는 입력신호를 입력하는 비상정지 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.The input unit is unmanned payment device further comprises an emergency stop button formed on the surface of the mobile unit exposed in the form of a button, for inputting an input signal for emergency stop of the mobile unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어유닛은 상기 차량의 정산이 완료된 경우에는 기 설정된 위치로 상기 이동유닛을 이동시키도록 상기 구동유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.And the control unit controls the driving unit to move the mobile unit to a predetermined position when the settlement of the vehicle is completed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동유닛은 스커트부를 더 포함하고, 상기 스커트부는 상기 이동유닛 일면의 하부에서 판형상으로 상기 하우징 외부로 노출 형성되되, 상기 이동유닛의 최대 승강 거리보다 상대적으로 더 길게 연장형성되는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치.The mobile unit further includes a skirt unit, wherein the skirt unit is formed to be exposed to the outside of the housing in a plate shape at the bottom of one surface of the mobile unit, and extends relatively longer than the maximum lifting distance of the mobile unit. Unattended payment device. 차량의 종류에 따라 상기 차량의 높이 및 넓이에 대응되도록 세차를 수행하는 자동 세차기;An automatic car wash for washing the car so as to correspond to the height and width of the vehicle according to the type of vehicle; 상기 자동 세차기에 출입하는 차량의 차량정보를 수집하는 센서;A sensor for collecting vehicle information of a vehicle entering and exiting the automatic car wash; 상기 센서와 연결되어 상기 차량 정보에 따라 요금정보, 정산정보, 차종 및 운전석의 위치정보 중 적어도 하나를 포함하는 가공정보를 수집하고 관리하는 마이크로 프로세서;A microprocessor connected to the sensor to collect and manage processing information including at least one of fee information, settlement information, vehicle type, and driver's seat information according to the vehicle information; 상기 가공 정보를 표시하는 모니터;A monitor displaying the processing information; 상기 차량의 탑승자에 의해 요금이 정산될 수 있도록 카드리더기, 바코드 리더기 또는 지폐 수납모듈 중 적어도 하나를 포함하여 구성되는 정산 모듈;A settlement module configured to include at least one of a card reader, a barcode reader, or a bill storage module so that the fare can be settled by the occupant of the vehicle; 상기 모니터와 상기 정산모듈을 일면에 구비하는 이동유닛;A mobile unit having the monitor and the settlement module on one surface; 상기 이동유닛을 상하로 구동시키는 구동유닛;A drive unit for driving the mobile unit up and down; 구동유닛을 내부에 수용하고, 상기 이동유닛의 상기 일면이 외부로 노출되도록 수용하는 하우징;A housing accommodating a drive unit therein and accommodating the one surface of the mobile unit to be exposed to the outside; 외부에서 입력신호를 입력받는 입력유닛; 및An input unit for receiving an input signal from the outside; And 상기 입력신호, 상기 차량정보 또는 상기 가공정보 중 적어도 하나에 따라 상기 구동유닛을 제어하는 제어유닛;A control unit controlling the driving unit according to at least one of the input signal, the vehicle information, and the processing information; 을 포함하는 무인 정산 장치를 포함한 자동세차 시스템.Automatic car wash system including an unattended settlement device comprising a. 제 13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 자동세차기는 상기 가공정보에 따라 상기 차량의 종류, 높이 및 넓이 정보를 입수하도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 정산 장치를 포함한 자동세차 시스템.The automatic car wash system is an automatic car wash system including an unmanned payment device, characterized in that to obtain the type, height and width information of the vehicle in accordance with the processing information.
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KR101997496B1 (en) * 2019-02-14 2019-07-09 주식회사 다래파크텍 Unmanned settlement device
KR20230016547A (en) 2021-07-26 2023-02-02 주식회사 라온에이치씨 unmanned payment system with variable position storage module
KR102648544B1 (en) * 2023-06-13 2024-03-18 흥부산업 주식회사 Unmanned parking settlement system and its control method

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