KR20090126029A - 위치 추적 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고유의 위치 정보가 포함된 신호를 출력하는 위치 송신부; 위치 송신부로부터 출력되는 신호를 수신하고 수신된 신호에 포함된 위치 정보로부터 자신의 현재 위치를 획득하는 단말기를 포함한다.

본 발명은 위치 송신부인 비컨이 시간적으로 동기화된 상태에서 자신의 타이밍에서 위치인식을 위한 비컨 신호를 전송하기 때문에 비컨신호들 간에는 충돌이 발생하지 않는 장점이 있고, 위치 수신부인 태그가 자신의 주변에 있는 비컨들이 전송하는 비컨 신호를 수신만 하기 때문에 태그와 비컨 간에 별도의 통신 프로토콜이 필요 없어 설치가 용이한 장점이 있으며, 이에 따라 사용자의 수가 증가 한다고 하여 시스템의 복잡도가 증가하지 않기 때문에 사용자 수 증가에 따른 시스템의 확장성이 뛰어나다는 장점이 있다.

Description

위치 추적 시스템 {POSITIONING SYSTEM}

본 발명은 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내외에서 실시간으로 위치 추적이 가능한 위치 추적 시스템에 관한 것이다.

일반적인 위치 추적 시스템은 애플리케이션 환경에 따라 실외 환경과 실내 환경을 위한 시스템이 별도로 존재한다.

실내 환경에서의 위치 추적 시스템을 적용한 곳으로 박물관과 병원, 쇼핑몰, 백화점 등이 있다.

우선 박물관에서 관람자는 관심 있는 전시물의 위치를 내비게이션 애플리케이션을 통해 알 수 있다. 즉, 관람자는 박물관의 맵(map) 정보를 이용하여 자신의 현재 위치와 전시물의 위치 정보를 파악함으로써 개인화된 내비게이션 정보를 이용할 수 있다.

다른 예로 병원에서는 현재 근무 중인 의사와 간호사들의 위치 및 환자의 위치를 공유함으로써 응급환자 발생 시 지원 가능한 의료진의 위치 정보를 이용하여 효과적인 의료지원이 가능한 네트워크를 구축할 수 있고, 환자가 병실을 이탈했을 경우 환자의 위치 또한 용이하게 알 수 있다.

쇼핑몰이나 백화점의 경우, 사용자는 현재 위치에 있는 매장 정보 및 세일 정보를 열람할 수 있는 환경을 제공할 수도 있다.

이러한 실내 환경을 위한 위치 추적 시스템은 카메라를 이용한 비전 기반 시스템이 있으나 비전 기반 시스템은 사생활 보호 측면과 데이터 연산량이 많다는 문제가 있다.

한편, 실내 환경에서의 위치 추적 시스템은 위성통신을 통해 위치 추적 시스템 모듈이 장착된 이동통신단말기의 위치 추적이 개발되었다. 즉, 이동 통신 단말기의 위치 추적 방법은 이동 통신 단말기의 위치 정보를 생성하는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 획득한 정보를 이용한다.

여기서, GPS 위성을 이용한 위치 추적은 지구 적도와 55도로 경사를 이루는 6개의 궤도면에, 각 궤도마다 4~5개씩의 위성을 배치하고, 지구상의 어디에서나 4개 이상의 위성과 교신할 수 있도록 한 것으로서, GPS위성에서 보내는 특정 코드(code)가 들어 있는 신호를 수신하여 어느 시점에서의 자신의 현재 위치(경도, 위도, 고도)를 계산해낸다.

또한 이동 통신 단말기의 위치 추적 방법은 이동 통신 단말기가 이동 통신을 수행하기 위해 기지국의 위치 정보를 이용한다.

하지만, GPS를 이용한 위치 추적 시스템은 GPS 신호가 도달하지 않는 실내에서는 사용될 수 없으며 정밀도가 높지 않은 단점이 있다.

또한 기존의 실내의 위치 추적 시스템은 구역마다 게이트웨이가 존재해야 하고 이들 게이트웨이들이 이더넷, RS422/RS485 등과 같은 유선 통신을 통해 서버까지 연결되어야 하며, 사용자가 다른 영역으로 이동 시 영역 간 핸드오프를 지원해야 하는 문제점이 있고 게이트웨이 간에 복잡한 무선 프로토콜을 사용하여 통신을 해야 하며 따라서 에너지 소비도 많다는 문제가 있다.

본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 각 영역에 설치된 복수 개의 비컨을 통해 위치 추적 시 복수 개의 비컨의 비컨 신호를 시간의 동기화를 통해 전송함으로써 비컨 간의 통신 효율을 높인 위치 추적 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 단말기에 마련된 태그가 주변에 있는 비컨들의 신호만을 수신하기 때문에 태그와 비컨 간에 별도의 통신 프로토콜이 필요 없어 비컨의 설치가 용이하고, 사용자의 수가 증가하더라도 통신 프로토콜의 복잡도가 증가하지 않도록 함으로써, 사용자 수의 증가에 따른 시스템의 확장성이 뛰어난 위치 추적 시스템을 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적인 수단은 고유의 위치 정보를 포함하는 신호를 주기적으로 출력하는 위치 송신부; 위치 송신부로부터 출력되는 신호를 수신하고 수신된 신호에 포함된 위치 정보로부터 자신의 현재 위치를 획득하는 단말기를 포함한다.

또한 위치 송신부는 하나의 영역에 마련된 복수 개의 비컨을 가지고, 복수 개의 비컨은 시간적으로 동기화되어 비컨 신호를 순차적으로 출력한다.

또한 비컨은 비컨 신호를 서로 다른 복수의 레벨로 출력한다.

또한 복수 개의 비컨은 비컨 신호를 출력하는 순서에 따라 상위 및 하위 관계가 성립되고, 어느 하나의 비컨에 상위 비컨의 비컨 신호가 수신되지 않으면 어느 하나의 비컨은 일정 시간 경과 후 자신의 하위 비컨으로 비컨 신호를 자동으로 출력한다.

또한 비컨은 표시부를 더 포함하고, 표시부는 어느 하나의 비컨에 상위 비컨의 비컨 신호가 전송되지 않으면 상위 비컨의 동작 에러를 표시한다.

또한 단말기는 비컨의 비컨 신호를 수신하는 태그부를 포함한다.

또한 단말기는 비상 상황을 입력하는 스위치부를 더 포함하고, 단말기는 스위치부의 입력 결과에 기초하여 사용자의 비상 상황을 판단한다.

또한 단말기는 사용자의 움직임을 감지하는 감지부를 더 포함하고, 단말기는 감지부의 감지 결과를 기초로 하여 사용자의 비상 상황을 판단한다.

또한 단말기로부터 비상 신호와 위치 정보를 전송받고 비상 신호 및 위치 정보를 공공기관에 전송하는 서버를 더 포함한다.

또한 단말기는 복수 개의 비컨 중 가장 큰 신호강도(RSSI)의 비컨 신호를 추출하여 추출된 비컨신호를 기초로 현재 위치를 획득한다.

본 발명에 따르면 핸드폰과 같은 이동 통신 단말기를 이동 게이트웨이로 사용하기 때문에 별도의 게이트웨이가 필요 없고 별도의 핸드오프 메커니즘이 없이 자동으로 핸드오프가 이루어진다.

또한 단말기에 내장된 GPS 수신 기능을 이용할 경우 실내외 구분 없이 위치추적이 가능하다.

또한 태그가 단말기에 내장되거나 단말기 충전 커넥터에 연결되는 동글(dongle) 형태로 부착되어 동작하기 때문에 별도로 태그를 제작할 필요가 없어 태그의 제작비용을 절감할 수 있고 태그의 배터리 용량 부족 문제 해결할 수 있다.

또한 비컨은 시간적으로 동기화된 상태에서 자신의 타이밍에서 위치인식을 위한 비컨 신호를 전송하기 때문에 비컨신호들 간에는 충돌이 발생하지 않고, 태그는 자신의 주변에 있는 비컨들이 전송하는 비컨 신호만을 수신하기 때문에 태그와 비컨 간에 별도의 통신 프로토콜이 필요 없어 설치가 용이하고, 이에 따라 사용자의 수가 증가 한다고 하여 시스템의 복잡도가 증가하지 않기 때문에 사용자 수 증가에 따른 시스템의 확장성이 뛰어나다는 장점이 있으며, 비컨들이 주기적으로 비컨신호를 전송하면 되므로 배터리의 소비를 최소화 할 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 추적 시스템의 구성도로서, 위치 송신부인 비컨(B11 내지 B55), 단말기(20), 이동통신망(30), 인터넷(40), 서버(50) 및 공공기관(60)으로 구성된다.

위치 추적 서비스가 제공되는 실내(A)는 복수 영역(S1 내지 S5)으로 구획되고, 각 영역(S1 내지 S5) 마다 복수 개의 비컨(B11 내지 B55)이 설치된다.

각 영역 안에 마련되는 비컨의 수는 해당 영역의 크기, 위치 인식 정밀도, 비컨 신호의 RF 전송거리 등에 의하여 결정된다.

즉, 위치 송신부인 비컨(B11 내지 B55)은 고유의 위치 정보 및 식별자(ID) 정보를 저장하고 이 정보들이 포함된 비컨신호를 발신한다.

비컨 신호를 발신한 비컨과 인접한 거리에 단말기(20)가 존재하면 단말기(20)는 비컨으로부터 발신되는 비컨 신호를 수신하게 된다.

동일 영역(S1)에 설치된 복수 개의 비컨(B11 내지 B15) 중 어느 하나의 비컨은 헤더 비컨(B11)으로 설정되고, 헤더 비컨(B11)으로 설정된 비컨은 동일 영역(S1)에 설치되어 있는 복수의 비컨(B11 내지 B15) 중 가장 먼저 비컨 신호를 발신한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하나의 영역에 마련된 복수 개의 비컨의 비컨 신호를 시간적으로 동기화 하는 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 영역(S1)에 마련된 복수 개의 비컨(B11 내지 B15)은 시간적으로 서로 동기화 되어 있고, 제 1 영역(S1)의 헤더 비컨(B11)이 비컨 신호를 전송하면 비컨(B12), 비컨(B13), 비컨(B14), 비컨(B15)의 순서로 비컨 신호를 차례로 발신한다.

하나의 영역 내에 설치되는 복수 개의 비컨 사이에서 비컨 신호의 전송에 따른 시간의 동기화를 구체적으로 설명하면, 헤더 비컨(B11)은 최초로 자신의 식별자(ID) 정보를 포함하는 비컨신호를 전송하고, 헤더 비컨(B11)의 비컨 신호를 다른 비컨(B12)이 수신한 후 자신의 식별자(ID) 정보를 추가한 새로운 비컨신호를 또 다른 비컨(B13)으로 전송한다.

이와 같은 방식으로 비컨(B13), 비컨(B14), 비컨(B15) 순서로 비컨신호 전송이 차례대로 진행된다.

이처럼 비컨 간에 이루어지는 비컨신호의 전송은 순차적으로 진행되기 때문에 비컨신호의 전송에 있어 복수의 비컨 상호 간에는 상위와 하위의 계층적 관계가 성립된다.

즉, 헤더 비컨(B11)이 루트(root)이자 비컨(B12)의 상위비컨이 되고, 비컨(B12)은 비컨(B13)의 상위 비컨이자 비컨(B11)의 하위 비컨이 되며 나머지 비컨들 간에도 이와 같은 관계가 성립된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수 개의 비컨 신호의 주기 그래프이다. 도 3에 도시된 바와 같이 복수 개의 비컨들이 비컨 신호를 전송하는 주기는, 비컨 신호를 전송하는 활성화(Active) 구간과 비컨 신호 전송 후 RF 송수신기(미도시)와 CPU(미도시)를 파워 세이빙 모드로 전환하는 슬립(Sleep)구간으로 나누어진다.

이때, 헤더 비컨(B11)을 제외한 나머지 비컨(B12 내지 B15)들이 자신의 상위 비컨으로부터 비컨신호를 수신하기 위하여 자신의 상위 비컨의 액티브 구간이 시작되기 직전에 슬립 상태에서 활성화 상태로 미리 전환하여 자신의 상위 비컨으로부터 발신되는 비컨신호를 수신한다.

이와 같은 방식으로 비컨 신호를 전달하기 때문에 비컨 신호 사이의 충돌을 방지할 수 있고, 비컨 신호 전달에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있다.

또한 비컨(B11 내지 B55)은 비컨 신호를 전송할 때 비컨 신호의 출력을 조절함으로서, 정확한 위치 정보를 쉽게 얻을 수 있도록 한다.

즉, 비컨(B11 내지 B55)의 비컨 신호 출력은 위치 정보를 쉽게 계산할 수 있도록 하기 위해, 한 영역의 반경 정도까지 도달 가능한 정도의 송신전력레벨1(최대파워)과, 한 영역 반경의 반 정도까지 도달 가능한 정도의 송신전력레벨2(중간파워)와, 최대 3m 정도까지 도달 가능한 정도의 송신전력레벨3(최소파워)의 3단계로 조절하여 출력한다.

이때, 비컨의 출력신호를 최소로 할 경우에는 태그부(21)가 특정 비컨에 가까이 있을 경우에만 비컨 신호의 수신이 가능하다. 따라서 태그부(21)가 마련된 단말기(20)의 정확한 위치를 알 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 영역에 마련된 복수 개의 비컨의 비컨 신호를 시간적으로 동기화 하는 예시도이다. 도 4에 도시된 복수개의 영역에 마련된 복수 개의 비컨 사이의 시간의 동기화를 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 영역 1(S1)의 헤더 비컨(B11)이 서비스 지역 전체의 헤더 비컨으로 동작한다. 즉, 비컨신호 전송은 영역 1(S1)의 헤더 비컨(B11)으로부터 시작된다. 영역 1(S1)에서 차례로 비컨 신호 전송이 이루어진 후, 영역 1(S1)의 마지막 비컨(B15)이 영역 2(S2)의 헤더 비컨(B21)으로 비컨 신호를 전송하고, 영역 2(S2)에서 차례로 비컨 신호 전송을 한 후, 영역 5(S5)의 헤더 비컨(B51)으로 비컨 신호를 전송한다. 이와 같은 방법으로 영역 5(S5)의 마지막 비컨(B55)까지 비컨 신호를 전송 완료한다.

이때 동일 영역에 마련된 복수 개의 비컨과, 서로 다른 영역을 연결하는 두 비컨은 통신 거리를 고려하여 설치되고, 설치 순으로 비컨의 식별자(ID) 정보가 부여된다.

이에 따라 비컨들은 자신의 상위 비컨이 비컨 신호를 발신하는 시간만 활성화 상태가 되므로 자신의 상위 비컨이 아닌 비컨의 비컨 신호를 수신하지 않고 또한 비정상적인 상황에서 다른 비컨들이 비컨 신호를 전송하는 경우에도 이를 수신 받지 않는다.

만약 비컨 신호의 전송 중에 특정 비컨들 사이의 링크가 단절되어 정해진 시간 내에 상위 비컨으로부터 비컨 신호가 수신되지 않으면 그 하위 비컨은 상위 비컨으로부터의 비컨 신호의 수신 여부를 무시하고 자신의 비컨 신호를 자동으로 생성하여 자신의 하위 비컨으로 전송한다.

아울러, 각 영역을 건물의 각 층이나 각 방으로 구획하는 경우, 영역 간의 비컨 신호의 전송이 차단되어 있고 이런 경우에는 영역들 간에 전파적으로 영향을 주지 않기 때문에 두 영역 사이에 있는 비컨들은 서로의 비컨 신호들을 수신하지 못하여 비컨 신호 사이의 충돌이 발생하지 않는다.

이에 따라 두 영역 사이에서 비컨 신호를 송수신 하는 두 비컨(예를 들어 B15와 B21)은 시간의 동기화를 시킬 필요가 없다.

즉 서비스 지역에 있는 모든 영역 내에 있는 비컨들을 모두 시간의 동기화를 맞출 필요가 없고 상호 전파 간섭을 주는 영역들만 시간의 동기화를 맞추면 된다.

각 비컨(B11 내지 B55)은 동작 전원을 공급하는 배터리와, 동작 전압이 일정 전압 이하로 내려갈 경우 저전압 경보를 표시하고 비컨 신호의 전송이 이루어지지 않을 경우 비컨이 정상적으로 동작하지 않음을 표시하는 LED와 같은 표시부가 마련되어 있다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 자신의 상위 비컨으로부터 비컨 신호를 받지 못하는 경우 상위 비컨이 고장이 났거나 무선 링크가 단절이 된 경우로 이와 같은 상황을 검출한 하위 비컨은 LED를 점등하고, 자신이 보내는 비컨 신호에 상위 비컨의 고장을 기록하여 전송함으로써 해당 영역에 있는 단말기(20)가 상위 비컨의 이상을 알릴 수 있도록 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 구성도이다. 단말기(20)에는 도 5에 도시된 바와 같이 태그부(21), GPS 수신부(22), 스위치부(23), 감지부(24), 제어부(25), 표시부(26) 및 통신부(24)가 마련되어 있다.

태그(TAG)부(21)는 사용자가 휴대한 단말기(예를 들어, 핸드폰, PDA, TRS 단말기 등의 이동통신단말기)에 마련되고, 비컨(B11 내지 B55)으로부터 비컨신호를 전송받아 제어부(25)로 전송한다.

여기서, 태그부(21)는 단말기(20) 안에 내장되거나 단말기(20)의 충전 커넥터(미도시)를 통하여 연결되는 동글(dongle) 형태로 설치될 수 있다.

GPS 수신부(22)는 사용자가 실외에 있을 경우 GPS위성에서 보내는 신호를 수신하여 제어부(25)로 전송한다.

스위치부(23)는 태그부(21)에 마련되고, 사용자가 위급한 상황에 처한 경우 사용자에 의해 비상 스위치가 눌려지면 비상 스위치의 입력신호를 제어부(25)로 전송한다.

또한, 태그부(21)가 마련된 단말기를 사용자에 몸에 부착할 수 있는 기구물을 제작하여 통화중이 아닌 상황에서 제 3자가 사용자의 몸에 부착된 단말기를 강제적으로 강탈 시 강탈스위치가 눌려지면 강탈 스위치의 입력신호를 제어부(25)로 전송한다.

또한 스위치부(23)는 태그부(21)의 전원 온오프 스위치가 더 포함되어 있다.

감지부(24)는 가속도 센서 혹은 기울기 센서로 구성되고 태그부(21)에 마련되며, 사용자의 움직임에 따른 가속도의 변화 또는 기울기 변화를 감지하여 감지된 신호를 제어부(25)로 전송한다.

제어부(25)는 태그부(21)로부터 시간의 동기화 절차에 따라 순차적으로 전송되는 비컨 신호에 포함된 위치정보 및 식별자(ID) 정보를 전송받고, 전송된 위치정보 및 비컨 신호의 RSSI(수신 신호 강도: Received Signal Strength Indication)를 이용하여 위치를 계산한다.

이때 제어부(25)는 위치 정보를 얻는 방법으로 태그부(21)로부터 전송된 비컨 신호 중 가장 RSSI가 큰 비컨 신호를 추출하고, 추출된 비컨 신호를 분석하여 위치 정보를 얻는다.

또한 제어부(25)는 위치 정보를 얻는 다른 방법으로 태그부(21)로부터 전송된 복수 개의 비컨 신호와, 각 비컨 신호의 출력에 기초하여 위치 정보를 얻는다.

즉 제어부(25)에 전송된 비컨 신호는, 한 영역의 반경 정도까지 도달 가능한 정도의 송신전력레벨1(최대파워)과, 한 영역 반경의 반 정도까지 도달 가능한 정도의 송신전력레벨2(중간파워)와, 최소파워로 최대 3m 정도까지 도달 가능한 정도의 송신전력레벨3(최소파워)의 3단계로 전송된다.

이때 제어부(25)는 서로 다른 비컨의 비컨 신호를 3개 이상 수신할 수 있는 시간 동안 기다리고, 적어도 3개의 비컨 신호가 수신되면 수신된 비컨 신호를 이용하여 위치를 계산한다.

제어부(25)는 계산된 위치 정보를 이동통신망(30)을 이용하여 서버(50)로 전송한다.

아울러 제어부(25)는 특정 비컨의 출력신호가 최소일 경우 태그부(21)가 특정 비컨에 가까이 있을 경우에만 비컨 신호의 수신이 가능하기 때문에 비컨 신호의 수신 여부에 따라 정확한 위치 정보를 얻을 수 있다.

제어부(25)는 GPS 수신부(22)로부터 전송된 신호를 분석하여 단말기(20)의 현재 위치(경도, 위도, 고도)를 계산한 후 계산된 단말기의 위치 정보를 통신부(27)를 통하여 서버(50)로 전송한다.

제어부(25)는 스위치부(23)에서 전송된 위험 신호 및 강탈 신호를 분석하여 위치 정보와 함께 통신부(27)를 통해 서버(50)로 전송한다.

제어부(25)는 파워다운 모드에서 전환될 때마다 감지부(24)로부터 전송된 신호를 분석하여 사용자의 움직임의 변화를 판단하고 판단 결과 및 위치 정보를 통신부(27)를 통해 서버(50)로 전송한다.

이때 제어부(25)는 움직임의 변화가 생긴 시점부터 일정 시간이 경과한 후에도 다른 움직임의 변화가 발생하지 않으면 해제 명령이 입력될 때까지 위험신호를 서버(50)로 전송한다.

표시부(26)는 태그 전압이 일정 전압 이하로 내려갈 경우 배터리 저전압 경보를 표시한다.

통신부(27)는 이동통신망(30)을 통해 인터넷(40) 접속 한 후 서버(50)와 연결되어 제어부(25)의 각종 정보를 서버(50)로 전송하는 것으로, 비컨(B11 내지 B55)으로부터 획득된 위치 정보를 서버(50)로 전송하는 게이트웨이가 된다.

이동통신망(30)을 통해 단말기(20)와 인터넷(40)에 연결된 서버(50)와 실시간으로 접속되도록 한다.

인터넷(40)은 위치 정보 및 비상 상황 정보를 공유할 수 있도록 단말기(20), 서버(50), 공공기관(60)을 서로 연결시켜 준다.

서버(50)는 제어부(25)로부터 전송된 데이터, 즉 위치 정보 및 비상 상황 정보를 분석하고, 비상 상황 시 비상 상황에 관련된 기관(경찰서 및 병원 등)으로 사용자의 위급 상황을 알려준다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하나의 영역에 마련된 복수 개의 비컨의 비컨 신호를 시간적으로 동기화 하는 예시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수 개의 비컨 신호의 주기 그래프이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 영역에 마련된 복수 개의 비컨의 비컨 신호를 시간적으로 동기화 하는 예시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단말기의 구성도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

B11 내지 B55: 비컨 20: 단말기

30: 이동통신망 40: 인터넷

50: 서버 60: 공공기관

Claims (10)

1. 고유의 위치 정보가 포함되는 신호를 출력하는 위치 송신부;

   상기 위치 송신부로부터 출력되는 신호를 수신하고 상기 수신된 신호에 포함된 위치 정보로부터 자신의 현재 위치를 획득하는 단말기를 포함하는 위치 추적 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 위치 송신부는 하나의 영역에 마련된 적어도 하나의 비컨을 가지고,

   상기 비컨이 복수 개이면 상기 복수 개의 비컨은 시간적으로 동기화되어 비컨 신호를 순차적으로 출력하는 위치 추적 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 비컨은 비컨 신호를 서로 다른 복수의 레벨로 출력하고,

   상기 단말기는 상기 서로 다른 복수의 레벨을 기초로 하여 자신의 현재 위치를 획득하는 위치 추적 시스템.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 복수 개의 비컨은 상기 비컨 신호를 출력하는 순서에 따라 상위 및 하위 관계가 성립되고,

   어느 하나의 비컨에 상위 비컨의 비컨 신호가 수신되지 않으면 상기 어느 하나의 비컨은 일정 시간 경과 후 자신의 하위 비컨으로 비컨 신호를 자동으로 출력하는 위치 추적 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 비컨은 표시부를 더 포함하고,

   상기 표시부는 상기 어느 하나의 비컨에 상위 비컨의 비컨 신호가 전송되지 않으면 상기 상위 비컨의 동작 에러를 표시하는 위치 추적 시스템.
6. 제 2 항에 있어서, 상기 단말기는

   상기 비컨의 비컨 신호를 수신하는 태그부를 포함하는 위치 추적 시스템.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 단말기는 비상 상황을 입력하는 스위치부를 더 포함하고,

   상기 단말기는 상기 스위치부의 입력 결과에 기초하여 사용자의 비상 상황을 판단하는 위치 추적 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 단말기는 사용자의 움직임을 감지하는 감지부를 더 포함하고,

   상기 단말기는 상기 감지부의 감지 결과를 기초로 하여 사용자의 비상 상황 을 판단하는 위치 추적 시스템.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

   상기 단말기로부터 비상 신호와 상기 위치 정보를 전송받고 상기 비상 신호 및 위치 정보를 상기 비상 상황에 대응하는 공공기관에 전송하는 서버를 더 포함하는 위치 추적 시스템.
10. 제 2 항에 있어서, 상기 단말기는

    상기 복수 개의 비컨 중 가장 큰 신호강도(RSSI)의 비컨 신호를 추출하고, 상기 추출된 비컨신호로부터 현재 위치를 획득하는 위치 추적 시스템.

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