KR20090124432A - Power train for automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A power train for an automatic transmission is provided to reduce the weight and manufacturing costs by reducing the volume and total length of the auto transmission. CONSTITUTION: In a device, a deceleration planetary gear set outputs rotation of an input shaft(10) to deceleration rotating. A complex planetary gear set outputs change rotation speed of a multi-stage to an output shaft(20). A first actuating element is always restrained by the transmission case(30). A second actuating element is selectively connected to a plurality of actuating elements of the complex planetary gear set. A third actuating element is always connected to an input shaft. A fourth actuating element is always connected to the second actuating element.

Description

자동 변속기의 파워 트레인{Power train for automatic transmission}Power train for automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전진 8속 및 후진 2속의 변속단을 구현하는 자동 변속기의 8속 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to an eight-speed power train of an automatic transmission that implements shift speeds of eight forward speeds and two reverse speeds.

자동 변속기는 엔진의 동력을 주행부하에 적합하도록 변화시키기 위하여 다양한 형태의 구조가 시도되어 왔으나, 대체로 유성기어를 포함한 기어열과, 이 기어열을 조작하는 유압제어장치를 포함하는 구성으로 일반화되어 있다.Automatic transmissions have been tried in various forms to change the engine's power to suit the running load. However, the transmission is generally generalized to include a gear train including a planetary gear and a hydraulic control device for manipulating the gear train.

상기 기어열은 유압제어장치에 의해 조작되는 클러치나 브레이크 등의 마찰요소의 작동 조합에 의해 특정의 변속단을 형성하도록 되어 있어서, 차량의 주행상태 및 운전자의 조작에 의해 상기 유압제어장치를 자동적으로 조작하면, 원하는 변속단으로의 변속이 이루어지도록 되어 있다.The gear train is configured to form a specific shift stage by an operation combination of a friction element such as a clutch or a brake operated by the hydraulic control device, so that the hydraulic control device is automatically controlled by the driving state of the vehicle and the driver's operation. When operated, the gear shift to the desired speed shift stage is achieved.

자동 변속기의 변속단은 다단으로 형성될수록 엔진에서 출력되는 동력을 보다 높은 효율로 구동륜에 전달할 수 있어서, 연비 및 가속성능의 향상과 변속품질의 향상을 꾀할 수 있다. As the speed change stage of the automatic transmission is formed in multiple stages, power output from the engine can be transmitted to the driving wheel with higher efficiency, thereby improving fuel economy, acceleration performance, and speed change quality.

종래에 6속 이상의 변속단을 구현하기 위해 자동 변속기의 기어열에 사용되 는 유성기어셋트로는 라비뉴타입(Ravigneaux Type)이 많이 사용되는데, 라비뉴타입의 유성기어셋트는 캐리어가 롱피니언과 숏피니언을 동시에 지지하는 구조가 되어야 하므로, 캐리어 제작상의 어려움이 있고, 공간상의 제약으로 4쌍 이상의 피니언을 지지하기 어려워서 고토크의 동력을 전달하기 위해서는 치폭을 늘리거나 피니언을 크게 해야만 하므로 변속기의 대형화를 초래하는 단점이 있다.Conventional planetary gearsets used in gear trains of automatic transmissions in order to realize a six-speed shift stage or more are used in the Lavigneaux Type. The planetary gearsets of the Lavignon type have long pinions and short carriers. Since the pinion must be supported at the same time, there is a difficulty in manufacturing the carrier, and it is difficult to support 4 or more pairs of pinions due to space constraints. Therefore, in order to transmit power of high torque, the width of the transmission must be increased or the pinion must be enlarged. There are disadvantages that result.

한편, 자동 변속기의 부피 및 전체 길이를 축소하고 구조를 간단히 하여 차량에의 탑재성을 향상시키고, 중량을 저감하며 제조원가를 저감시키도록 하는 요청은 상시 존재한다. On the other hand, there is always a request to reduce the volume and overall length of the automatic transmission and simplify the structure to improve the mountability on the vehicle, reduce the weight and reduce the manufacturing cost.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 1개의 감속유성기어셋트와 2개의 유성기어셋트를 상호 구속하는 1개의 복합유성기어셋트를 각각 동축상으로 배치하고, 이에 클러치 4개와 브레이크 2개를 조합하는 간단한 구조로서 전진 8속과 후진 2속의 변속단을 구현하여 자동 변속기의 부피와 전체 길이를 축소할 수 있도록 하고, 자동 변속기의 중량 저감과 제조 원가의 절감을 도모함과 더불어 차량에의 탑재성을 향상시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one compound planetary gear set which constrains one speed reduction planetary gear set and two planetary gear sets mutually coaxially, and thus clutch 4 It is a simple structure that combines two dogs and two brakes, and implements eight forward and two reverse speeds to reduce the volume and overall length of the automatic transmission, reduce weight and reduce manufacturing costs of the automatic transmission. The purpose is to improve the mountability on a vehicle.

상기와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명은, 입력축과 직결되고 상기 입력축의 회전을 감속회전으로 출력하는 감속유성기어셋트와, 상기 입력축과 상기 감속유성기어셋트로부터 각각 비감속회전과 감속회전을 선택적으로 입력받아 출력축 으로 다단의 변속회전을 출력하는 복합유성기어셋트를 구비하고; The present invention for achieving the above object, the deceleration planetary gear set is directly connected to the input shaft and outputs the rotation of the input shaft in a deceleration rotation, and the non-deceleration rotation and deceleration rotation from the input shaft and the reduction planetary gear set, respectively, It is provided with a composite planetary gear set for receiving a multi-speed transmission rotation to the output shaft receiving the input;

상기 감속유성기어셋트는 변속기 케이스에 항시 구속되는 제1작동요소와, 상기 복합유성기어셋트의 복수의 작동요소에 항시 및 선택적으로 연결되는 제2작동요소 및, 상기 입력축과 항시 연결되는 제3작동요소를 구비하며; The reduction planetary gear set may include a first operating element that is always restrained by a transmission case, a second operating element that is always and selectively connected to a plurality of operating elements of the composite planetary gear set, and a third operation that is always connected to the input shaft. An element;

상기 복합유성기어셋트는 상기 제2작동요소와 항시 연결되는 제4작동요소와, 상기 출력축과 항시 연결되는 제5작동요소, 상기 입력축과 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 구속되며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 한 쌍의 작동요소를 항시 공유하는 제6작동요소 및, 상기 제2작동요소와 상기 제3작동요소에 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스에 선택적으로 구속되며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 다른 한 쌍의 작동요소를 선택적으로 공유하는 제7작동요소를 구비하고; The composite planetary gear set may include a fourth operating element which is always connected to the second operating element, a fifth operating element which is always connected to the output shaft, and an input shaft, which is selectively connected to the transmission case, and selectively restrained by the transmission case. A sixth actuating element which always shares a pair of actuating elements of the gear set, and is selectively connected to the second actuating element and the third actuating element and selectively restrained by the transmission case and the composite planetary gear set; A seventh operating element for selectively sharing another pair of operating elements of the operating elements of;

상기 입력축과 상기 제6작동요소 사이와 상기 제2작동요소와 상기 제7작동요소 사이 및 상기 제3작동요소와 상기 제7작동요소 사이는 각각 클러치 수단을 매개로 선택적으로 연결되어 상기 입력축으로부터 제공되는 동력을 등가 전이 또는 감속 전이로 전달하며; The input shaft and the sixth operating element, the second operating element and the seventh operating element, and the third operating element and the seventh operating element are respectively selectively connected via a clutch means and provided from the input shaft. Transfers power to an equivalent transition or a deceleration transition;

상기 제6작동요소와 상기 제7작동요소는 각각 상기 변속기 케이스에 브레이크 수단을 매개로 연결되어 해당 작동요소의 회전구속을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The sixth operating element and the seventh operating element are each connected to the transmission case via a brake means to be configured to perform rotational restraint of the corresponding operating element.

본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 간단한 구조로 전진 8 속 및 후진 2속의 변속단을 구현하며, 자동 변속기의 부피 및 전체길이를 축소할 수 있어서, 자동 변속기의 중량 저감 및 제조원가의 저감을 도모하고 차량에의 탑재성을 향상시키며, 자동 변속기의 윤활 및 냉각성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the powertrain of the automatic transmission according to the present invention, the eight-speed forward and reverse two-speed transmission stage with a simple structure, and the volume and overall length of the automatic transmission can be reduced, reducing the weight of the automatic transmission and manufacturing cost In this way, the mountability to the vehicle can be improved, and the lubrication and cooling of the automatic transmission can be improved.

그리고, 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 4개의 클러치와 2개의 브레이크를 적용함으로써 기존의 8속 파워 트레인에 비해 마찰요소의 수량을 줄일 수 있으므로, 변속기의 보다 컴팩트한 설계를 가능하게 하는 효과가 있게 된다. In addition, the power train of the automatic transmission according to the present invention can reduce the number of friction elements compared to the existing eight-speed power train by applying four clutches and two brakes, thereby enabling a more compact design of the transmission Will be.

또한, D 레인지 1속에서 원웨이클러치가 작동요소를 고정요소로 전환시켜 주는 역할을 하게 되므로, D 레인지 1속에서 2속으로 변속시 새롭게 체결되는 작동요소에 체결압만을 제공하게 되면, 원웨이클러치에 의해 고정된 작동요소에서는 자동 해방이 이루어지므로, 변속 제어에 용이함을 줄 수 있게 된다.In addition, since the one-way clutch serves to convert the operating element into a fixed element in the D range 1 speed, if only the clamping pressure is provided to the newly engaged operating element when shifting from the D range 1 speed to the 2 speed, Since the automatic release is performed in the operating element fixed by the clutch, the shift control can be facilitated.

그리고, D 레인지 각 변속단별 변속 제어에 있어, 1속에서 5속까지 하나의 클러치를 작동상태로 하고, D 레인지 5속에서 8속까지 다른 하나의 클러치를 작동상태로 하여, 변속시 하나의 마찰요소만을 해제하고 다른 하나의 마찰요소를 체결하는 제어를 통해 변속 제어를 용이하게 할 뿐만 아니라, 2단 스킵 변속도 용이하게 이루어질 수 있게 된다.In the shift control for each shift range of the D range, one clutch is operated from 1 to 5 speeds, and the other clutch is operated from the D range 5 speeds to 8 speeds. The control for releasing only the element and fastening the other friction element not only facilitates the shift control, but also facilitates the two-stage skip shift.

아울러, 본 발명은 출력축이 입력축과 동일축선상으로 배치될 수 있어, 8속 파워 트레인을 엔진룸내에서 종방향으로 배치할 경우, 출력축은 별도의 추진축을 매개로 후륜으로 동력전달이 가능하게 되므로, 전기관 후륜구동(FR)의 차량에 용이하게 적용할 수 있게 된다.In addition, in the present invention, the output shaft can be arranged on the same axis as the input shaft, when the eight-speed power train in the longitudinal direction in the engine room, the output shaft is capable of power transmission to the rear wheels through a separate propulsion shaft, It can be easily applied to a vehicle of electric tube rear wheel drive (FR).

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 엔진의 연소작용을 통해 발생된 구동력을 유체의 유동에 따른 동력 전달을 수행하는 토크 컨버터를 매개로 전달받는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)과 직결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 회전을 일정한 수준의 감속비의 감속회전으로 출력하는 감속유성기어셋트 및, 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 비감속회전과 상기 감속유성기어셋트로부터 전이되어 출력되는 감속회전을 각각 선택적으로 입력받아 출력축(20)을 통해 다단 변속비의 변속회전으로 출력하는 복합유성기어셋트를 구비한다.As shown in the figure, the power train of the automatic transmission according to the present invention is the input shaft 10 receives a driving force generated through the combustion action of the engine via a torque converter for performing power transmission according to the flow of the fluid, and Reduction planetary gear set which is directly connected to the input shaft 10 and outputs the rotation provided from the input shaft 10 in a deceleration rotation of a predetermined level of reduction ratio, and the non-deceleration rotation and the reduction planetary gear provided from the input shaft 10 It is provided with a composite planetary gear set for selectively receiving the deceleration rotation is transferred from the set to each output through the output shaft 20 to output a multi-stage speed ratio rotation.

본 발명의 제1,2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 감속유성기어셋트는 1개의 유성기어셋트로서 3개의 작동요소를 가지고서 상기 입력축(10)의 회전을 항상 일정한 수준의 감속회전으로 출력한다.In the power train of the automatic transmission according to the first and second embodiments of the present invention, the deceleration planetary gear set has three operating elements as one planetary gear set, so that the rotation of the input shaft 10 is always decelerated at a constant level. Output by rotation.

이를 위해, 상기 감속유성기어셋트는 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 항시 구속된 상태의 고정요소로 작용하는 제1작동요소(N1)와, 상기 복합유성기어셋트의 복수의 작동요소에 각각 개별적인 동력전달경로를 매개로 항시 및 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 입력받은 동력을 감속비로 출력하는 상태의 감속전이 출력요소로 작용하는 제2작동요소(N2) 및, 상기 입력축(10)과 항시 연결되어 등가 입력요소로 작용하고, 상기 복합유성기어셋트에 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 입력받은 동력은 등속비로 출력하는 상태의 등가전이 출력요소로도 작용하는 제3작동요소(N3)를 구비한다.To this end, the reduction planetary gear set is constrained to the transmission case 30 to the first operating element (N1) that acts as a fixed element in a state where the rotation is always restrained, and a plurality of operating elements of the composite planetary gear set, respectively The second operating element (N2) and the input shaft (10) which is always connected to the individual power transmission path and selectively connected to act as the output element of the deceleration before the output of the power input from the input shaft (10) at a reduction ratio; And a third operating element which is always connected to act as an equivalent input element, and selectively connected to the composite planetary gear set, and the power input from the input shaft 10 also acts as an equivalent charge output element in a state of outputting at a constant velocity ratio. (N3) is provided.

본 발명의 제1,2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 복합유성기어셋트는 상기 입력축(10)을 통한 비감속회전과 상기 감속유성기어셋트를 통한 감속회전을 각각 선택적으로 입력받아 상기 출력축(20)을 통해 다단의 변속비로 출력하기 위해, 2개의 유성기어셋트의 각 작동요소중 한 쌍의 작동요소를 항시 공유하여 5개의 독립된 작동요소를 형성하거나, 다른 한 쌍의 작동요소를 선택적으로 더 공유하여 4개의 독립된 작동요소를 형성한다.In the power train of the automatic transmission according to the first and second embodiments of the present invention, the composite planetary gear set selectively inputs non-deceleration rotation through the input shaft 10 and deceleration rotation through the reduction planetary gear set, respectively. In order to receive the multi-speed transmission ratio through the output shaft 20, a pair of operating elements of each operating element of the two planetary gear sets are always shared to form five independent operating elements, or another pair of operating elements Are optionally further shared to form four independent actuating elements.

이를 위해, 상기 복합유성기어셋트는 상기 제2작동요소(N2)와 항시 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공된 동력을 감속회전으로 입력받는 감속전이 입력요소로 작용하는 제4작동요소(N4)와, 상기 출력축(20)과 연결되어 상기 감속유성기어셋트와 상기 복합유성기어셋트 사이의 상호 작용을 매개로 상기 입력축(10)으로부터 입력된 동력을 항시 적정의 변속비로 변환하여 출력하는 출력요소로 작용하는 제5작동요소(N5), 상기 입력축(10)과 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 동력을 비감속회전으로 입력받는 등가전이 입력요소로 작용하고, 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 구속되어 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 한 쌍의 작동요소를 항시 공유하는 제6작동요소(N6) 및, 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제3작동요소(N3)에 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 동력을 감속회전과 비감속회전으로 입력받는 감속전이 및 등가전이 입력요소로 작용하고, 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 구속되어 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 다른 한 쌍의 작동요소를 선택적으로 공유하는 제7작동요소(N7)를 구비한다.To this end, the composite planetary gear set is always connected to the second operating element (N2) and the fourth operating element (N4) which acts as a deceleration transition input element for receiving the power provided from the input shaft 10 in a deceleration rotation; And connected to the output shaft 20 to convert the power input from the input shaft 10 into an appropriate transmission ratio at all times through the interaction between the reduction planetary gear set and the composite planetary gear set. The fifth operating element (N5) to be selectively connected to the input shaft 10 acts as an equivalent electric input element for receiving the power provided from the input shaft 10 in a non-deceleration rotation, the transmission case 30 A sixth actuating element N6, which is selectively constrained to and acts as a fixed element in which the rotation is restrained, and always shares a pair of actuating elements of the compound planetary gear set, and the second actuating element; It is selectively connected to the moving element (N2) and the third operating element (N3) acts as a deceleration transition and equivalent charge input element that receives the power provided from the input shaft 10 in deceleration rotation and non-deceleration rotation, The seventh operating element (N7) is selectively constrained to the transmission case 30 to act as a fixed element in the rotation is restrained, and selectively share another pair of operating elements of the composite planetary gear set Equipped.

이 경우, 상기 입력축(10)과 상기 제6작동요소(N6) 사이와 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제7작동요소(N7) 사이 및 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제7작동요소(N7) 사이는 각각 클러치 수단을 매개로 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 동력을 등가 전이 또는 감속 전이로 전달한다.In this case, between the input shaft 10 and the sixth operating element N6, between the second operating element N2 and the seventh operating element N7, and the third operating element N3 and the seventh. Each of the operating elements N7 is selectively connected via a clutch means, respectively, to transfer the power provided from the input shaft 10 to an equivalent transition or a deceleration transition.

그리고, 상기 제6작동요소(N6)와 상기 제7작동요소(N7)는 각각 상기 변속기 케이스(30)에 브레이크 수단을 매개로 연결되어 해당 작동요소의 회전구속을 수행한다.In addition, the sixth operating element N6 and the seventh operating element N7 are connected to the transmission case 30 via brake means, respectively, to perform rotational restraint of the corresponding operating element.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 상기 감속유성기어셋트는 더블피니언의 제1유성기어셋트(PG-1)이고, 상기 복합유성기어셋트는 더블피니언의 제2유성기어셋트(PG-2)와 싱글피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)로 이루어진다.According to the first embodiment of the present invention, the reduction planetary gear set is the first planetary gear set PG-1 of the double pinion, and the composite planetary gear set is the second planetary gear set PG-2 of the double pinion. And the third planetary gear set (PG-3) of the single pinion.

본 발명의 제2실시예에 따르면, 상기 감속유성기어셋트는 더블피니언의 제1유성기어셋트(PG-1)이고, 상기 복합유성기어셋트는 싱글피니언의 제2유성기어셋트(PG-2)와 싱글피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)로 이루어진다.According to the second embodiment of the present invention, the reduction planetary gear set is a first planetary gear set PG-1 of a double pinion, and the composite planetary gear set is a second planetary gear set PG-2 of a single pinion. And the third planetary gear set (PG-3) of the single pinion.

본 발명의 제1,제2실시예에 있어, 상기 감속유성기어셋트와 상기 복합유성기어셋트는 상기 입력축(10)이 연결되는 엔진측으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2) 및 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 순으로 배치되고, 상기 입력축(10)과 상기 출력축(20)은 동축상으로 상호 이격되게 배치된다.In the first and second embodiments of the present invention, the reduction planetary gear set and the composite planetary gear set may include the first planetary gear set PG-1 and the first planetary gear from the engine side to which the input shaft 10 is connected. The second planetary gear set PG-2 and the third planetary gear set PG-3 are disposed in this order, and the input shaft 10 and the output shaft 20 are coaxially spaced apart from each other.

본 발명의 제1,제2실시예에 있어, 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제7작동요소(N7)는 제1클러치(C-1)를 매개로 선택적으로 연결되고, 상기 제7작동요소(N7)를 형성하는 한 쌍의 작동요소 사이는 제2클러치(C-2)를 매개로 선택적으로 연결되며, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 입력축(10)과 제3클러치(C-3)를 매개로 선택적으로 연결되고, 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제7작동요소(N7)는 제4클러치(C-4)를 매개로 선택적으로 연결되며, 상기 제7작동요소(N7)는 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되고, 상기 제6작동요소(N6)는 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되며, 상기 제6작동요소(N6)는 원웨이클러치(OWC)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되고, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 제6작동요소(N6)에 대해 상기 제2브레이크(B-2)와 병렬로 설치된다.In the first and second embodiments of the present invention, the second operating element (N2) and the seventh operating element (N7) is selectively connected via the first clutch (C-1), the seventh Between the pair of actuating elements forming the actuating element N7 is selectively connected via a second clutch C-2, and the sixth actuating element N6 is connected to the input shaft 10 and the third clutch ( C-3) is selectively connected via the third, the third operating element (N3) and the seventh operating element (N7) is selectively connected via the fourth clutch (C-4), the seventh operation The element N7 is selectively restrained with respect to the transmission case 30 via the first brake B-1, and the sixth operating element N6 is the second brake B-2 via the second brake B-2. It is selectively restrained with respect to the transmission case 30, and the sixth operating element N6 is selectively restrained with respect to the transmission case 30 via the one-way clutch OWC, and the one-way clutch OWC. Award The sixth operating element N6 is installed in parallel with the second brake B-2.

이 경우, 상기 다수의 작동요소는 본 발명의 제1,제2실시예에 있어 다음과 같은 구성으로 이루어진다.In this case, the plurality of operating elements are configured as follows in the first and second embodiments of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 상기 제1작동요소(N1)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1선기어(S1)로 이루어지고, 상기 제2작동요소(N2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 이루어지며, 상기 제3작동요소(N3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 이루어지고, 상기 제4작동요소(N4)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 이루어지며, 상기 제5작동요소(N5)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3) 사이를 항시 연결하여 이루어지며, 상기 제7작동요소(N7)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3) 사이를 선택적으로 연결하여 이루어진다.According to the first embodiment of the present invention, the first operating element N1 is composed of the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG-1, and the second operating element N2 is The first ring gear (R1) of the first planetary gear set (PG-1), the third operating element (N3) is the first carrier (C1) of the first planetary gear set (PG-1). The fourth operating element (N4) is made of a second sun gear (S2) of the second planetary gear set (PG-2), the fifth operating element (N5) is the third planetary gear set And a third ring gear R3 of PG-3, wherein the sixth operating element N6 includes the second ring gear R2 of the second planetary gear set PG-2 and the third planetary planet. It is made by always connecting between the third carrier (C3) of the gear set (PG-3), the seventh operating element (N7) and the second carrier (C2) of the second planetary gear set (PG-2) It is made by selectively connecting between the third sun gear (S3) of the third planetary gear set (PG-3).

본 발명의 제2실시예에 따르면, 상기 제1작동요소(N1)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1선기어(S1)로 이루어지고, 상기 제2작동요소(N2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 이루어지며, 상기 제3작동요소(N3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 이루어지고, 상기 제4작동요소(N4)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 이루어지며, 상기 제5작동요소(N5)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3) 사이를 항시 연결하여 이루어지며, 상기 제7작동요소(N7)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3) 사이를 선택적으로 연결하여 이루어진다.According to the second embodiment of the present invention, the first operating element N1 is composed of the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG-1, and the second operating element N2 is The first ring gear (R1) of the first planetary gear set (PG-1), the third operating element (N3) is the first carrier (C1) of the first planetary gear set (PG-1). The fourth operating element (N4) is made of a second sun gear (S2) of the second planetary gear set (PG-2), the fifth operating element (N5) is the third planetary gear set And a third ring gear R3 of PG-3, wherein the sixth operating element N6 includes the second carrier C2 and the third planetary gear of the second planetary gear set PG-2. It is made by always connecting between the third carrier (C3) of the set (PG-3), the seventh operating element (N7) and the second ring gear (R2) of the second planetary gear set (PG-2) It is made by selectively connecting between the third sun gear (S3) of the third planetary gear set (PG-3).

본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 감속유성기어셋트는 1개의 유성기어셋트로서 3개의 작동요소를 가지고서 상기 입력축(10)의 회전을 항상 일정한 수준의 감속회전으로 출력한다.In the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention, the reduction planetary gear set has three operating elements as one planetary gear set, so that the rotation of the input shaft 10 is always at a constant level of deceleration rotation. Output

이를 위해, 상기 감속유성기어셋트는 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 항시 구속된 상태의 고정요소로 작용하는 제1작동요소(N1)와, 상기 복합유성기어셋트의 복수의 작동요소에 각각 개별적인 동력전달경로를 매개로 항시 및 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 입력받은 동력을 감속비로 출력하는 상태의 감속전이 출력요소로 작용하는 제2작동요소(N2) 및, 상기 입력축(10)과 항시 연결되어 등가 입력요소로 작용하고, 상기 복합유성기어셋트에 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 입력받은 동력은 등속비로 출력하는 상태의 등가전이 출력요소로도 작용하는 제3작동요소(N3)를 구비한다.To this end, the reduction planetary gear set is constrained to the transmission case 30 to the first operating element (N1) that acts as a fixed element in a state where the rotation is always restrained, and a plurality of operating elements of the composite planetary gear set, respectively The second operating element (N2) and the input shaft (10) which is always connected to the individual power transmission path and selectively connected to act as the output element of the deceleration before the output of the power input from the input shaft (10) at a reduction ratio; And a third operating element which is always connected to act as an equivalent input element, and selectively connected to the composite planetary gear set, and the power input from the input shaft 10 also acts as an equivalent charge output element in a state of outputting at a constant velocity ratio. (N3) is provided.

본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 복합유성기어셋트는 상기 입력축(10)을 통한 비감속회전과 상기 감속유성기어셋트를 통한 감속회전을 각각 선택적으로 입력받아 상기 출력축(20)을 통해 다단의 변속비로 출력하기 위해, 2개의 유성기어셋트의 각 작동요소중 한 쌍의 작동요소를 항시 공유하여 5개의 독립된 작동요소를 형성하거나, 다른 한 쌍의 작동요소를 선택적으로 더 공유하여 4개의 독립된 작동요소를 형성한다.In the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention, the composite planetary gear set receives the non-deceleration rotation through the input shaft 10 and the deceleration rotation through the reduction planetary gear set, respectively, In order to output at multiple gear ratios through the output shaft 20, a pair of operating elements of each operating element of the two planetary gear sets are always shared to form five independent operating elements, or another pair of operating elements is selected. Further shared to form four independent operating elements.

이를 위해, 상기 복합유성기어셋트는 상기 제2작동요소(N2)와 항시 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공된 동력을 감속회전으로 입력받는 감속전이 입력요소로 작용하는 제4작동요소(N4)와, 상기 출력축(20)과 연결되어 상기 감속유성기어셋트와 상기 복합유성기어셋트 사이의 상호 작용을 매개로 상기 입력축(10)으로부터 입력된 동력을 항시 적정의 변속비로 변환하여 출력하는 출력요소로 작용하는 제5작동요소(N5), 상기 입력축(10)과 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 동력을 비감속회전으로 입력받는 등가전이 입력요소로 작용하고, 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 구속되어 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 한 쌍의 작동요소를 선택적으로 공유하는 제6작동요소(N6) 및, 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제3작동요소(N3)에 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 동력을 감속회전과 비감속회전으로 입력받는 감속전이 및 등가전이 입력요소로 작용하고, 상기 변속기 케이스(30)에 선 택적으로 구속되어 회전이 구속된 상태의 고정요소로 작용하며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 다른 한 쌍의 작동요소를 항시 공유하는 제7작동요소(N7)를 구비한다.To this end, the composite planetary gear set is always connected to the second operating element (N2) and the fourth operating element (N4) which acts as a deceleration transition input element for receiving the power provided from the input shaft 10 in a deceleration rotation; And connected to the output shaft 20 to convert the power input from the input shaft 10 into an appropriate transmission ratio at all times through the interaction between the reduction planetary gear set and the composite planetary gear set. The fifth operating element (N5) to be selectively connected to the input shaft 10 acts as an equivalent electric input element for receiving the power provided from the input shaft 10 in a non-deceleration rotation, the transmission case 30 A sixth operating element N6 selectively restrained on and acting as a fixed element in which rotation is constrained and selectively sharing a pair of operating elements of the operating planetary gear set; It is selectively connected to the second operating element (N2) and the third operating element (N3) acts as a deceleration transition and equivalent electric charge input element for receiving the power provided from the input shaft 10 in the deceleration rotation and non-deceleration rotation In addition, the seventh operating element (N7) that is selectively restrained to the transmission case 30 to act as a fixed element of the rotation is constrained, and always share another pair of operating elements of the operation of the composite planetary gear set ).

이 경우, 상기 입력축(10)과 상기 제6작동요소(N6) 사이와 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제7작동요소(N7) 사이 및 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제7작동요소(N7) 사이는 각각 클러치 수단을 매개로 선택적으로 연결되어 상기 입력축(10)으로부터 제공되는 동력을 등가 전이 또는 감속 전이로 전달한다.In this case, between the input shaft 10 and the sixth operating element N6, between the second operating element N2 and the seventh operating element N7, and the third operating element N3 and the seventh. Each of the operating elements N7 is selectively connected via a clutch means, respectively, to transfer the power provided from the input shaft 10 to an equivalent transition or a deceleration transition.

그리고, 상기 제6작동요소(N6)와 상기 제7작동요소(N7)는 각각 상기 변속기 케이스(30)에 브레이크 수단을 매개로 연결되어 해당 작동요소의 회전구속을 수행한다.In addition, the sixth operating element N6 and the seventh operating element N7 are connected to the transmission case 30 via brake means, respectively, to perform rotational restraint of the corresponding operating element.

본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 감속유성기어셋트는 더블피니언의 제1유성기어셋트(PG-1)이고, 상기 복합유성기어셋트는 싱글피니언의 제2유성기어셋트(PG-2)와 싱글피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)로 이루어진다.According to the third embodiment of the present invention, the reduction planetary gear set is the first planetary gear set PG-1 of the double pinion, and the composite planetary gear set is the second planetary gear set PG-2 of the single pinion. And the third planetary gear set (PG-3) of the single pinion.

본 발명의 제3실시예에 있어, 상기 감속유성기어셋트와 상기 복합유성기어셋트는 상기 입력축(10)이 연결되는 엔진측으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2) 및 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 순으로 배치되고, 상기 입력축(10)과 상기 출력축(20)은 동축상으로 상호 이격되게 배치된다.In the third embodiment of the present invention, the reduction planetary gear set and the composite planetary gear set are the first planetary gear set PG-1 and the second planetary gear from the engine side to which the input shaft 10 is connected. The set PG-2 and the third planetary gear set PG-3 are arranged in this order, and the input shaft 10 and the output shaft 20 are coaxially spaced apart from each other.

본 발명의 제3실시예에 있어, 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제7작동요소(N7)는 제1클러치(C-1)를 매개로 선택적으로 연결되고, 상기 제6작동요소(N6)를 형성하는 한 쌍의 작동요소 사이는 제2클러치(C-2)를 매개로 선택적으로 연결되며, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 입력축(10)과 제3클러치(C-3)를 매개로 선택적으로 연결되고, 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제7작동요소(N7)는 제4클러치(C-4)를 매개로 선택적으로 연결되며, 상기 제7작동요소(N7)는 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되고, 상기 제6작동요소(N6)는 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되며, 상기 제6작동요소(N6)는 원웨이클러치(OWC)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되고, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 제6작동요소(N6)에 대해 상기 제2브레이크(B-2)와 병렬로 설치된다.In a third embodiment of the present invention, the second operating element (N2) and the seventh operating element (N7) is selectively connected via the first clutch (C-1), the sixth operating element ( The pair of actuating elements forming N6 is selectively connected via a second clutch C-2, and the sixth actuating element N6 is connected to the input shaft 10 and the third clutch C-3. Is selectively connected via), and the third operating element (N3) and the seventh operating element (N7) are selectively connected via the fourth clutch (C-4), and the seventh operating element (N7) ) Is selectively restrained with respect to the transmission case 30 via the first brake B-1, and the sixth operating element N6 is connected to the transmission case via the second brake B-2. 30), and the sixth actuating element N6 is selectively restrained with respect to the transmission case 30 via a one-way clutch OWC, and the one-way clutch OWC is About 6 actuating element (N6) is provided in parallel with the second brake (B-2).

이 경우, 상기 다수의 작동요소는 본 발명의 제3실시예에 있어 다음과 같은 구성으로 이루어진다.In this case, the plurality of operating elements are configured as follows in the third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3실시예에 따르면, 상기 제1작동요소(N1)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1선기어(S1)로 이루어지고, 상기 제2작동요소(N2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 이루어지며, 상기 제3작동요소(N3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 이루어지고, 상기 제4작동요소(N4)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 이루어지며, 상기 제5작동요소(N5)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3) 사이를 선택적으로 연결하여 이루어지며, 상기 제7작동요소(N7)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3) 사이를 항시 연결하여 이루어진다.According to the third embodiment of the present invention, the first operating element N1 is composed of the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG-1, and the second operating element N2 is The first ring gear (R1) of the first planetary gear set (PG-1), the third operating element (N3) is the first carrier (C1) of the first planetary gear set (PG-1). The fourth operating element (N4) is made of a second sun gear (S2) of the second planetary gear set (PG-2), the fifth operating element (N5) is the third planetary gear set And a third ring gear R3 of PG-3, wherein the sixth operating element N6 includes the second carrier C2 and the third planetary gear of the second planetary gear set PG-2. It is made by selectively connecting between the third carrier (C3) of the set (PG-3), the seventh operating element (N7) is the second ring gear (R2) of the second planetary gear set (PG-2) And the third sun gear S3 of the third planetary gear set PG-3 are always connected.

한편, 본 발명의 제1,2,3실시예에 따르면, 상기 각 작동요소는 도 3에 도시된 바와 같이, D 레인지 1속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 원웨이클러치(OWC)가 작동하고, D 레인지 2속에서 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1브레이크(B-1)가 작동하며(이때 상기 원웨이클러치(OWC)는 자연스럽게 해제된다), D 레인지 3속에서 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1브레이크(B-1)가 해제되면서 상기 제1클러치(C-1)가 작동하고, D 레인지 4속에서 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1클러치(C-1)가 해제되면서 상기 제4클러치(C-4)가 작동하며, D 레인지 5속에서 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제4클러치(C-4)가 해제되면서 상기 제3클러치(C-3)가 작동하고, D 레인지 6속에서 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제2클러치(C-2)가 해제되면서 상기 제4클러치(C-4)가 작동하며, D 레인지 7속에서 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제4클러치(C-4)가 해제되면서 상기 제1클러치(C-1)가 작동하고, D 레인지 8속에서 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1클러치(C-1)가 해제되면서 상기 제1브레이크(B-1)가 작동하며, R 레인지 1속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동하고, R 레인지 2속에서 상기 제4클러치(C-4)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동하여 변속이 이루어진다.On the other hand, according to the first, second and third embodiments of the present invention, each of the operating elements is the second clutch (C-2) and the one-way clutch (OWC) in the D range 1, as shown in FIG. ) Operates, the first brake B-1 operates while the second clutch C-2 is maintained in the D range 2, and the one-way clutch OWC is naturally released. The first clutch C-1 is operated while the first brake B-1 is released while the second clutch C-2 is maintained in the D range 3 speed. The fourth clutch C-4 is operated while the first clutch C-1 is released while the second clutch C-2 is maintained in the range 4 speed. The third clutch C-3 is operated while the fourth clutch C-4 is released while the operation of the second clutch C-2 is maintained, and the third clutch in the D range 6 speed. (C-3) 's operation The fourth clutch C-4 is operated while the second clutch C-2 is released in the maintained state, and the third clutch C-3 is maintained in the D range 7 speed. The first clutch C-1 is operated while the fourth clutch C-4 is released, and the first clutch is operated while the operation of the third clutch C-3 is maintained at the D range 8 speed. The first brake B-1 is operated while (C-1) is released, and the first clutch C-1 and the second brake B-2 are operated in R range 1, and R In the second range, the fourth clutch C-4 and the second brake B-2 operate to shift.

이하, 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 각 변속단별 변속과정을 레버 해석에 의한 속도의 비로 설명하기로 한다. 이 과정에서 동력의 전달과정은 본 발명의 제1실시예에 따른 파워 트레인을 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the shift process for each shift stage in the power train of the automatic transmission according to the present invention will be described as the ratio of the speed by lever analysis. Power transmission in this process will be described based on the power train according to the first embodiment of the present invention.

- D 레인지 1속 -D range 1 speed

D 레인지 1속에서는 상기 제2클러치(C-2)와 상기 원웨이클러치(OWC)가 각각 체결요소로서 동작한다.In the D range 1 speed, the second clutch C-2 and the one-way clutch OWC operate as fastening elements, respectively.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)로 입력이 이루어지면, 상기 제1작동요소(N1)를 고정요소로 하여 상기 제2작동요소(N2)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)로 전이되고, 상기 제4작동요소(N4)로 전이된 입력은 상기 제6작동요소(N6)를 고정요소로 하여 상기 제5작동요소(N5)를 통해 감속되어 상기 출력축(20)으로 출력된다.When an input is made to the third operating element N3 through the input shaft 10, the fourth operation is decelerated through the second operating element N2 using the first operating element N1 as a fixed element. The input transitioned to the element N4 and the input transitioned to the fourth operating element N4 are decelerated through the fifth operating element N5 with the sixth operating element N6 as a fixed element to decelerate the output shaft 20. Will be displayed.

즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1링기어(R1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이되고, 상기 제2선기어(S2)로 전이된 속도는 상기 제2링기어(R2)가 상기 원웨이클러치(OWC)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제2캐리어(C2)를 통해 2차 감속후 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)로 전이되며, 상기 제3선기어(S3)로 전이된 속도는 상기 제3캐리어(C3)가 상기 원웨이클러치(OWC)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제3링기어(R3)를 통해 3차 감속후 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 1속으로 출력된다.That is, the speed at which the first carrier gear S1 of the first planetary gear set PG-1 is input through the input shaft 10 is the first ring as the first sun gear S1 acts as a fixed element. After the first deceleration through the gear R1, the gear is transferred to the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG-2, and the speed transferred to the second sun gear S2 is the second ring gear (S2). The third sun gear S3 of the third planetary gear set PG-3 after the second deceleration through the second carrier C2 as R2 acts as a fixed element by the operation of the one-way clutch OWC. Is transferred to the third sun gear (S3), the third ring gear (R3) as the third carrier (C3) acts as a fixed element by the operation of the one-way clutch (OWC). After the third deceleration through the output shaft 20 is output via the D range 1 speed.

- D 레인지 2속 -D range 2 speed

D 레인지 2속에서는 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1브레이크(B-1)가 체결요소로서 동작한다. 이때, 상기 원웨이클러치(OWC)는 자연스 럽게 해제된다.At D range 2 speed, the first brake B-1 operates as a fastening element while the operation of the second clutch C-2 is maintained. At this time, the one-way clutch OWC is naturally released.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)로 입력이 이루어지면, 상기 제1작동요소(N1)를 고정요소로 하여 상기 제2작동요소(N2)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)로 전이되고, 상기 제4작동요소(N4)로 전이된 입력은 상기 제7작동요소(N7)를 고정요소로 하여 상기 제5작동요소(N5)를 통해 감속되어 상기 출력축(20)으로 출력된다.When an input is made to the third operating element N3 through the input shaft 10, the fourth operation is decelerated through the second operating element N2 using the first operating element N1 as a fixed element. The input transitioned to the element N4 and the input transitioned to the fourth operating element N4 are decelerated through the fifth operating element N5 with the seventh operating element N7 as a fixed element to decelerate the output shaft 20. Will be displayed.

즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1링기어(R1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이되고, 상기 제2선기어(S2)로 전이된 속도는 상기 제2캐리어(C2)가 상기 제1브레이크(B-1)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제2링기어(R2)를 통해 2차 감속후 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)로 전이되며, 상기 제3캐리어(C3)로 전이된 속도는 상기 제3선기어(S3)가 상기 제1브레이크(B-1)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제3링기어(R3)를 통해 2차 감속분 보다 약간 증가한 상태에서 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 2속으로 출력된다.That is, the speed at which the first carrier gear S1 of the first planetary gear set PG-1 is input through the input shaft 10 is the first ring as the first sun gear S1 acts as a fixed element. After the first deceleration through the gear (R1) is transferred to the second sun gear (S2) of the second planetary gear set (PG-2), the speed transferred to the second sun gear (S2) is the second carrier (C2). ) Acts as a fixed element by the operation of the first brake (B-1), the second carrier of the third planetary gear set (PG-3) after the second deceleration through the second ring gear (R2) The speed is transferred to (C3), the speed transferred to the third carrier (C3) is the third ring as the third sun gear (S3) acts as a fixed element by the operation of the first brake (B-1) In the state slightly increased than the second deceleration through the gear (R3) is output at the second speed D range through the output shaft (20).

- D 레인지 3속 D range 3-speed

D 레인지 3속에서는 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1브레이크(B-1)가 해제되면서 상기 제1클러치(C-1)가 체결요소로서 동작한다.At D range 3 speed, the first clutch C-1 is operated as a fastening element while the first brake B-1 is released while the second clutch C-2 is maintained.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)로 입력이 이루어지면, 상기 제1작동요소(N1)를 고정요소로 하여 상기 제2작동요소(N2)를 통해 1차 감속되어 상 기 제4작동요소(N4)와 전이됨과 더불어 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제7작동요소(N7)에도 동시에 전이되고, 상기 제4작동요소(N4)와 제7작동요소(N7)로 동시에 전이된 입력은 상기 제5작동요소(N5)를 통해 1차 감속된 수준이 그대로 유지된 상태에서 상기 출력축(20)으로 출력된다.When an input is made to the third operating element N3 through the input shaft 10, the first operation element N1 is used as a fixed element to decelerate first through the second operating element N2. In addition to being transferred to the fourth operating element N4, the fourth operating element N7 and the seventh operating element N4 are simultaneously transferred to the seventh operating element N7 via the first clutch C-1. The input simultaneously transferred to N7) is output to the output shaft 20 while the first decelerated level is maintained through the fifth operating element N5.

즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1링기어(R1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이됨과 더불어 상기 제1클러치(C-1)의 체결을 매개로 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)로도 전이된다. That is, the speed at which the first carrier gear S1 of the first planetary gear set PG-1 is input through the input shaft 10 is the first ring as the first sun gear S1 acts as a fixed element. After the first deceleration through the gear R1, the second planetary gear set PG-2 is transferred to the second sun gear S2, and the third planetary gear is connected to the first clutch C-1. It is also transferred to the third sun gear S3 of the gear set PG-3.

이때, 상기 제2클러치(C-2)의 체결에 의해 상기 제3선기어(S3)로 전이된 입력은 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)에도 전이된다.At this time, the input transferred to the third sun gear S3 by the fastening of the second clutch C-2 is also transferred to the second carrier C2 of the second planetary gear set PG-2.

이에 따라, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)는 상기 제1링기어(R1)로부터 전이된 입력을 그대로 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)로 전이하여, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 상기 제3링기어(R3)를 통한 출력은 상기 제1링기어(R1)에서 감속된 수준을 그대로 유지하는 상태의 D 레인지 3속으로 출력된다.Accordingly, the second ring gear R2 of the second planetary gear set PG-2 receives the input transferred from the first ring gear R1 as it is and is the third of the third planetary gear set PG-3. Transition to the third carrier (C3), the output through the third ring gear (R3) of the third planetary gear set (PG-3) maintains the decelerated level in the first ring gear (R1) D range is output at 3 speeds.

- D 레인지 4속 D range 4-speed

D 레인지 4속에서는 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1클러치(C-1)가 해제되면서 상기 제4클러치(C-4)가 체결요소로서 동작한다.In the D range 4 speed, the first clutch C-1 is released while the second clutch C-2 is maintained, and the fourth clutch C-4 operates as a fastening element.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)로 입력이 이루어지면, 상기 제1작동요소(N1)를 고정요소로 하여 상기 제2작동요소(N2)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)로 전이되고, 상기 제7작동요소(N7)에는 상기 입력축(10)의 입력이 그대로 전이된다.When an input is made to the third operating element N3 through the input shaft 10, the fourth operation is decelerated through the second operating element N2 using the first operating element N1 as a fixed element. The input of the input shaft 10 is transferred to the seventh operating element N7 as it is.

이에 따라, 상기 제5작동요소(N5)를 통해 상기 출력축(20)으로 출력되는 속도는 상기 입력축(10)의 속도 보다 작고 상기 제4작동요소(N4)의 속도 보다는 큰 상태가 된다.Accordingly, the speed output to the output shaft 20 through the fifth operating element N5 is smaller than the speed of the input shaft 10 and larger than the speed of the fourth operating element N4.

즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1링기어(R1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이되고, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)에는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 입력축(10)의 입력이 등속으로 그대로 전이된다.That is, the speed at which the first carrier gear S1 of the first planetary gear set PG-1 is input through the input shaft 10 is the first ring as the first sun gear S1 acts as a fixed element. After the first deceleration through the gear R1, the gear shifts to the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG-2 and the third sun gear S3 of the third planetary gear set PG-3. In the fourth clutch C-4, the input of the input shaft 10 is transferred at a constant speed as it is.

이때, 상기 제2클러치(C-2)의 체결에 의해 상기 제3선기어(S3)로 전이된 입력은 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)에도 전이된다.At this time, the input transferred to the third sun gear S3 by the fastening of the second clutch C-2 is also transferred to the second carrier C2 of the second planetary gear set PG-2.

이 결과, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)에서는 제2선기어(S2)로 입력된 상기 제1링기어(R1)의 감속 입력과 상기 제2캐리어(C2)에 입력된 상기 입력축(10)의 등속 입력에 의해 상기 제2링기어(R2)를 통한 출력은 상기 입력축(10)의 속도 보다는 작고 상기 제2선기어(S2)로 입력된 속도 보다는 크게 된다.As a result, in the second planetary gear set PG-2, the deceleration input of the first ring gear R1 input to the second sun gear S2 and the input shaft 10 input to the second carrier C2. The output through the second ring gear (R2) by the constant velocity input of) is smaller than the speed of the input shaft 10 and larger than the speed input to the second sun gear (S2).

이어, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)에서는 상기 제2링기어(R2)로부터 제3캐리어(C3)에 등가 전이된 입력(입력축(10)의 등속 입력 보다 작은 상태임)과 상기 입력축(10)으로부터 상기 제3선기어(S3)에 등가 전이된 입력에 의해 상기 제3링기 어(R3)를 통한 출력은 상기 입력축(10)의 속도 보다 감속되어 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 4속으로 출력된다.Subsequently, in the third planetary gear set PG-3, an input (which is smaller than a constant velocity input of the input shaft 10) and the input shaft that are equivalently transitioned from the second ring gear R2 to the third carrier C3. The output through the third ring gear R3 is decelerated than the speed of the input shaft 10 by an input equivalently transitioned from (10) to the third sun gear S3 so that the D range 4 through the output shaft 20 is reduced. Is output into the system.

- D 레인지 5속 -D range 5 speed

D 레인지 5속에서는 상기 제2클러치(C-2)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제4클러치(C-4)가 해제되면서 상기 제3클러치(C-3)가 체결요소로서 동작한다.In the D-range 5 speed, the fourth clutch C-4 is released while the second clutch C-2 is maintained, and the third clutch C-3 operates as a fastening element.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)로 입력이 이루어지면, 상기 제1작동요소(N1)를 고정요소로 하여 상기 제2작동요소(N2)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)로 전이되고, 상기 제6작동요소(N6)에는 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 입력축(10)의 입력이 그대로 전이된다.When an input is made to the third operating element N3 through the input shaft 10, the fourth operation is decelerated through the second operating element N2 using the first operating element N1 as a fixed element. The input of the input shaft 10 is transferred to the sixth operating element N6 through the third clutch C-3 as it is.

이에 따라, 상기 제5작동요소(N5)를 통해 상기 출력축(20)으로 출력되는 속도는 상기 입력축(10)의 속도 보다 작고 상기 제4작동요소(N4)의 속도 보다는 큰 상태가 된다.Accordingly, the speed output to the output shaft 20 through the fifth operating element N5 is smaller than the speed of the input shaft 10 and larger than the speed of the fourth operating element N4.

즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1링기어(R1)를 통해 1차 감속후 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 전이되고, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에는 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 입력축(10)의 입력이 등속으로 그대로 전이된다.That is, the speed at which the first carrier gear S1 of the first planetary gear set PG-1 is input through the input shaft 10 is the first ring as the first sun gear S1 acts as a fixed element. After the first deceleration through the gear R1, the gear is transferred to the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG-2 and the second ring gear R2 of the second planetary gear set PG-2. ) And the input of the input shaft 10 is transferred to the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3 as a constant velocity through the third clutch C-3.

이 결과, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)에서는 제2선기어(S2)로 입력된 상기 제1링기어(R1)의 감속 입력과 상기 제2링기어(R2)에 입력된 상기 입력축(10)의 등 속 입력에 의해 상기 제2캐리어(C2)를 통한 출력은 상기 입력축(10)의 속도 보다 크게 된다.As a result, in the second planetary gear set PG-2, the deceleration input of the first ring gear R1 input to the second sun gear S2 and the input shaft input to the second ring gear R2 ( By the constant speed input of 10), the output through the second carrier C2 becomes larger than the speed of the input shaft 10.

이어, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)에서는 상기 제2캐리어(C2)로부터 제3선기어(S3)에 등가 전이된 입력(입력축(10)의 등속 입력 보다 큰 상태임)과 상기 입력축(10)으로부터 상기 제3캐리어(C3)에 등가 전이된 입력에 의해 상기 제3링기어(R3)를 통한 출력은 상기 입력축(10)의 속도 보다 감속되어 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 5속으로 출력된다.Subsequently, in the third planetary gear set PG-3, an input (which is larger than a constant velocity input of the input shaft 10) and the input shaft that are equivalently transitioned from the second carrier C2 to the third sun gear S3. The output through the third ring gear R3 is decelerated than the speed of the input shaft 10 by an input equivalently transitioned to the third carrier C3 from 10), and thus, the speed D range 5 speeds through the output shaft 20. Is output.

- D 레인지 6속 -D range 6 speed

D 레인지 6속에서는 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제2클러치(C-2)가 해제되면서 상기 제4클러치(C-4)가 체결요소로서 동작한다.In the D range 6 speed, the fourth clutch C-4 operates as a fastening element while the second clutch C-2 is released while the third clutch C-3 is maintained.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제6작동요소(N6)에 입력이 동시에 이루어지면, 상기 제5작동요소(N5)를 통해 상기 입력축(10)의 입력이 그대로 전이되어 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 6속으로 출력된다.When an input is simultaneously made to the third operating element N3 and the sixth operating element N6 through the input shaft 10, the input of the input shaft 10 is maintained as it is through the fifth operating element N5. Transitioned and outputted at the D range 6 speed via the output shaft 20.

즉, 상기 출력축(20)을 통해 출력되는 속도는 상기 입력축(10)의 속도와 동일하게 되는 이른 바 등속 출력의 상태가 된다.That is, the speed output through the output shaft 20 is in a state of so-called constant velocity output which is equal to the speed of the input shaft 10.

- D 레인지 7속 -D range 7 speed

D 레인지 7속에서는 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제4클러치(C-4)가 해제되면서 상기 제1클러치(C-1)가 체결요소로서 동작한다.In D range 7, the first clutch C-1 operates as a fastening element while the fourth clutch C-4 is released while the operation of the third clutch C-3 is maintained.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)로 입력이 이루어지면, 상기 제1작동요소(N1)를 고정요소로 하여 상기 제2작동요소(N2)를 통해 감속되어 상기 제4작동요소(N4)로 전이되고, 상기 제6작동요소(N6)에는 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 입력축(10)의 입력이 그대로 전이된다.When an input is made to the third operating element N3 through the input shaft 10, the fourth operation is decelerated through the second operating element N2 using the first operating element N1 as a fixed element. The input of the input shaft 10 is transferred to the sixth operating element N6 through the third clutch C-3 as it is.

이에 따라 상기 제5작동요소(N5)를 통해 상기 출력축(20)으로 출력되는 속도는 상기 입력축(10)의 속도 보다 큰 상태가 된다.Accordingly, the speed output to the output shaft 20 through the fifth operating element N5 is greater than the speed of the input shaft 10.

즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1링기어(R1)를 통해 1차 감속후 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)로 전이되고, 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에는 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 입력축(10)의 입력이 등속으로 그대로 전이된다.That is, the speed at which the first carrier gear S1 of the first planetary gear set PG-1 is input through the input shaft 10 is the first ring as the first sun gear S1 acts as a fixed element. After the first deceleration through the gear (R1) is transferred to the third sun gear (S3) of the third planetary gear set (PG-3) via the first clutch (C-1), the second planetary gear set The second ring gear R2 of PG-2 and the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3 are connected to the input shaft 10 via the third clutch C-3. The input is transferred at constant speed.

이 결과, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)에서는 제3선기어(S3)로 입력된 상기 제2캐리어(C2)의 감속 입력과 상기 제3캐리어(C3)에 입력된 상기 입력축(10)의 등속 입력에 의해 상기 제3링기어(R3)를 통한 출력은 상기 입력축(10)의 속도 보다 증속되어 상기 출력축(20)을 통해 D 레인지 7속으로 오버 드라이브 출력된다.As a result, in the third planetary gear set PG-3, the deceleration input of the second carrier C2 input to the third sun gear S3 and the input shaft 10 input to the third carrier C3. The output through the third ring gear (R3) by the constant speed input of the speed is greater than the speed of the input shaft 10 is overdrive output to the D range 7 speed through the output shaft (20).

- D 레인지 8속-D range 8 speed

D 레인지 8속에서는 상기 제3클러치(C-3)의 작동이 유지된 상태에서 상기 제1클러치(C-1)가 해제되면서 상기 제1브레이크(B-1)가 체결요소로서 동작한다.In the D-range 8 speed, the first brake B-1 operates as a fastening element while the first clutch C-1 is released while the third clutch C-3 is maintained.

상기 제6작동요소(N6)에는 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 입력축(10)의 입력이 그대로 전이되고, 상기 제6작동요소(N6)에 전이된 입력은 상기 제7작동요소(N7)를 고정요소로 하여 증속되어 상기 출력축(20)으로 출력된다.The input of the input shaft 10 is directly transferred to the sixth operating element N6 via the third clutch C-3, and the input transferred to the sixth operating element N6 is the seventh operation. The speed is increased by using the element N7 as a fixed element and output to the output shaft 20.

즉, 상기 제2유성기어셋트(PG-3)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3)에는 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상기 입력축(10)의 입력이 등속으로 그대로 전이된다.That is, the third clutch C-3 includes the second ring gear R2 of the second planetary gear set PG-3 and the third carrier C3 of the third planetary gear set PG-3. The input of the input shaft 10 is transferred at constant speed as it is.

이에 따라, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)에서는 상기 제3캐리어(C3)로 입력된 상기 입력축(10)의 등속 입력이 상기 제3선기어(S3)가 상기 제1브레이크(B-1)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제3링기어(R3)를 통한 출력은 증속되어 D 레인지 8속으로 오버 드라이브 출력된다.Accordingly, in the third planetary gear set PG-3, the constant speed input of the input shaft 10 input to the third carrier C3 causes the third sun gear S3 to receive the first brake B-1. By acting as a fixed element by the operation of)) the output through the third ring gear (R3) is increased to the over-drive output to the D range 8 speed.

- R 레인지 1속R range 1 speed

R 레인지 1속에서는 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2브레이크(B-2)가 각각 체결요소로서 동작한다.In the R range 1 speed, the first clutch C-1 and the second brake B-2 operate as fastening elements, respectively.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)로 입력이 이루어지면, 상기 제1작동요소(N1)를 고정요소로 하여 상기 제2작동요소(N2)를 통해 감속되어 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제7작동요소(N7)로 전이되고, 상기 제7작동요소(N7)로 전이된 입력은 상기 제6작동요소(N6)를 고정요소로 하여 상기 제5작동요소(N5)를 통해 역전되어 상기 출력축(20)으로 출력된다.When the input is made to the third operating element N3 through the input shaft 10, the first clutch is decelerated through the second operating element N2 by using the first operating element N1 as a fixed element. The input transferred to the seventh operating element N7 via (C-1), and the input transferred to the seventh operating element N7 is the fifth operation using the sixth operating element N6 as a fixed element. It is reversed through the element N5 and output to the output shaft 20.

즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 입력되는 속도는 상기 제1선기어(S1)가 고정요소로 작용함에 따라 상기 제1링기어(R1)를 통해 1차 감속후 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)로 감속 전이된다.That is, the speed at which the first carrier gear S1 of the first planetary gear set PG-1 is input through the input shaft 10 is the first ring as the first sun gear S1 acts as a fixed element. After the first deceleration through the gear R1, the gear is decelerated and transferred to the third sun gear S3 of the third planetary gear set PG-3 through the first clutch C-1.

이에 따라, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)에서는 상기 제1클러치(C-1)를 매개 로 상기 제3선기어(S3)로 입력된 상기 제1링기어(R1)의 감속 입력이 상기 제3캐리어(C3)가 상기 제2브레이크(B-2)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제3링기어(R3)를 통해 감속되어 상기 출력축(20)을 통해 역방향으로 출력된다.Accordingly, in the third planetary gear set PG-3, the deceleration input of the first ring gear R1 input to the third sun gear S3 via the first clutch C-1 is performed. As the third carrier C3 acts as a fixed element by the operation of the second brake B-2, the third carrier C3 is decelerated through the third ring gear R3 and output in the reverse direction through the output shaft 20.

- R 레인지 2속R range 2 speed

R 레인지 2속에서는 상기 제4클러치(C-4)와 상기 제2브레이크(B-2)가 각각 체결요소로서 동작한다.In the R range 2 speed, the fourth clutch C-4 and the second brake B-2 operate as fastening elements, respectively.

상기 입력축(10)을 통해 상기 제3작동요소(N3)로 전이된 입력은 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제7작동요소(N7)로 전이되고, 상기 제7작동요소(N7)에 전이된 입력은 상기 제6작동요소(N6)를 고정요소로 하여 상기 제5작동요소(N5)를 통해 역전되어 상기 출력축(20)으로 출력된다.The input transferred to the third operating element N3 through the input shaft 10 is transferred to the seventh operating element N7 via the fourth clutch C-4, and the seventh operating element ( The input transferred to N7) is reversed through the fifth operating element N5 using the sixth operating element N6 as a fixed element and output to the output shaft 20.

즉, 상기 입력축(10)을 통해 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 입력되는 속도는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3)로 등속 전이된다.That is, the speed input to the first carrier C1 of the first planetary gear set PG-1 through the input shaft 10 is the third planetary gear set via the fourth clutch C-4. The constant velocity is transferred to the third sun gear S3 of (PG-3).

이에 따라, 상기 제3유성기어셋트(PG-3)에서는 상기 제4클러치(C-4)를 매개로 상기 제3선기어(S3)로 입력된 상기 입력축(10)의 등속 입력이 상기 제3캐리어(C3)가 상기 제2브레이크(B-2)의 작동에 의해 고정요소로 작용함에 따라 상기 제3링기어(R3)를 통해 감속되어 상기 출력축(20)을 통해 역방향을 출력되는 데, 이때 출력되는 속도는 R 레인지 1속에 비해 큰 상태가 된다.Accordingly, in the third planetary gear set PG-3, the constant velocity input of the input shaft 10 input to the third sun gear S3 via the fourth clutch C-4 is the third carrier. As (C3) acts as a fixed element by the operation of the second brake (B-2) is decelerated through the third ring gear (R3) to output the reverse direction through the output shaft 20, wherein the output The speed becomes larger than the R range 1 speed.

이는 상기 제3선기어(S3)로 전이되는 입력이 R 레인지 1속에서는 제1링기어(R1)를 통해 감속 입력인 반면에, R 레인지 2속에서는 입력축(10)을 통한 등속 전이의 입력이기 때문이다.This is because the input transitioned to the third sun gear S3 is a deceleration input through the first ring gear R1 at the R range 1 speed, while the input is a constant speed transition through the input shaft 10 at the R range 2 speed.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 8속 파워 트레인에 대한 구성을 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing the configuration of an eight-speed power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 8속 파워 트레인에 대한 각 작동요소별 구성관계와 속도관계를 도시한 해석도.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration relationship and a speed relationship for each operating element of an eight-speed power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention. FIG.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 8속 파워 트레인에 대한 각 변속단별 마찰요소의 작동상태를 도시한 작동 요소표.3 is an operating element table showing an operating state of a friction element for each shift stage of an eight-speed power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 8속 파워 트레인에 대한 구성을 도시한 개략도.4 is a schematic diagram showing a configuration of an eight-speed power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 8속 파워 트레인에 대한 구성을 도시한 개략도.5 is a schematic diagram showing a configuration of an eight-speed power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10; 입력축 20; 출력축10; Input shaft 20; Output shaft

30; 변속기 케이스30; Transmission case

PG-1; 제1유성기어셋트 S1; 제1선기어PG-1; First planetary gear set S1; First gear

C1; 제1캐리어 R1; 제1링기어C1; First carrier R1; 1st ring gear

PG-2; 제2유성기어셋트 S2; 제1선기어PG-2; Second planetary gear set S2; First gear

C2; 제1캐리어 R2; 제1링기어C2; First carrier R2; 1st ring gear

PG-3; 제3유성기어셋트 S3; 제1선기어PG-3; Third planetary gear set S3; First gear

C3; 제1캐리어 R3; 제1링기어C3; First carrier R3; 1st ring gear

C-1; 제1클러치 C-2; 제2클러치C-1; First clutch C-2; Second clutch

C-3; 제3클러치 C-4; 제4클러치C-3; Third clutch C-4; 4th clutch

B-1; 제1브레이크 B-2; 제2브레이크B-1; First brake B-2; 2nd brake

OWC; 원웨이클러치OWC; One Way Clutch

Claims (8)

입력축(10)의 회전을 감속회전으로 출력하는 감속유성기어셋트와, 상기 입력축(10)과 상기 감속유성기어셋트로부터 각각 비감속회전과 감속회전을 선택적으로 입력받아 출력축(20)으로 다단의 변속회전을 출력하는 복합유성기어셋트를 구비하고; Multi-speed shifting to the output shaft 20 by selectively receiving non-deceleration rotation and deceleration rotation from the input shaft 10 and the reduction planetary gear set, respectively, and outputting the rotation of the input shaft 10 as the deceleration rotation. A composite planetary gear set for outputting rotation; 상기 감속유성기어셋트는 변속기 케이스(30)에 항시 구속되는 제1작동요소(N1)와, 상기 복합유성기어셋트의 복수의 작동요소에 항시 및 선택적으로 연결되는 제2작동요소(N2) 및, 상기 입력축(10)과 항시 연결되는 제3작동요소(N3)를 구비하며; The reduction planetary gear set may include a first operating element N1 which is always restrained by the transmission case 30, a second operating element N2 which is always and selectively connected to a plurality of operating elements of the composite planetary gear set, and A third actuating element (N3) connected at all times with the input shaft (10); 상기 복합유성기어셋트는 상기 제2작동요소(N2)와 항시 연결되는 제4작동요소(N4)와, 상기 출력축(20)과 항시 연결되는 제5작동요소(N5), 상기 입력축(10)과 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 구속되며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 한 쌍의 작동요소를 항시 공유하는 제6작동요소(N6) 및, 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제3작동요소(N3)에 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 구속되며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 다른 한 쌍의 작동요소를 선택적으로 공유하는 제7작동요소(N7)를 구비하는 자동 변속기의 파워 트레인.The composite planetary gear set includes a fourth operating element N4, which is always connected to the second operating element N2, a fifth operating element N5, which is always connected to the output shaft 20, and the input shaft 10. A sixth operating element (N6) and a second operating element (N2), which are selectively connected and are selectively constrained to the transmission case (30) and always share a pair of operating elements of the operating elements of the composite planetary gear set. And a seventh actuating element selectively connected to the third actuating element N3 and selectively restrained by the transmission case 30 and selectively sharing another pair of actuating elements among the actuating elements of the composite planetary gear set ( Power train of automatic transmission with N7). 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 감속유성기어셋트는 더블피니언의 제1유성기어셋트(PG-1)이고, 상기 복합유성기어셋트는 더블피니언의 제2유성기어셋트(PG-2)와 싱글피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)로 이루어지고; The reduction planetary gear set is the first planetary gear set PG-1 of the double pinion, and the composite planetary gear set is the second planetary gear set PG-2 of the double pinion and the third planetary gear set of the single pinion ( PG-3); 상기 제1작동요소(N1)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1선기어(S1)로 이루어지고, 상기 제2작동요소(N2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 이루어지며, 상기 제3작동요소(N3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 이루어지고, 상기 제4작동요소(N4)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 이루어지며, 상기 제5작동요소(N5)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3) 사이를 항시 연결하여 이루어지며, 상기 제7작동요소(N7)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3) 사이를 선택적으로 연결하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first operating element N1 is composed of the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG-1, and the second operating element N2 is the first planetary gear set PG-1. The first ring gear (R1) of the first, the third operating element (N3) is made of a first carrier (C1) of the first planetary gear set (PG-1), the fourth operating element ( N4) is composed of the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG-2, and the fifth operating element N5 is the third ring gear of the third planetary gear set PG-3. And the sixth operating element N6 includes a third ring gear R2 of the second planetary gear set PG-2 and a third of the third planetary gear set PG-3. Always connected between the carrier (C3), the seventh operating element (N7) is the second carrier (C2) and the third planetary gear set (PG-3) of the second planetary gear set (PG-2). Power transmission of the automatic transmission, characterized in that it is made by selectively connecting between the third sun gear (S3) of . 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 감속유성기어셋트는 더블피니언의 제1유성기어셋트(PG-1)이고, 상기 복합유성기어셋트는 싱글피니언의 제2유성기어셋트(PG-2)와 싱글피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)로 이루어지고; The reduction planetary gear set is a first planetary gear set PG-1 of a double pinion, and the composite planetary gear set is a second planetary gear set PG-2 of a single pinion and a third planetary gear set of a single pinion ( PG-3); 상기 제1작동요소(N1)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1선기어(S1)로 이루어지고, 상기 제2작동요소(N2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 이루어지며, 상기 제3작동요소(N3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 이루어지고, 상기 제4작동요소(N4)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 이루어지며, 상기 제5작동요소(N5)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3) 사이를 항시 연결하여 이루어지며, 상기 제7작동요소(N7)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3) 사이를 선택적으로 연결하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first operating element N1 is composed of the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG-1, and the second operating element N2 is the first planetary gear set PG-1. The first ring gear (R1) of the first, the third operating element (N3) is made of a first carrier (C1) of the first planetary gear set (PG-1), the fourth operating element ( N4) is composed of the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG-2, and the fifth operating element N5 is the third ring gear of the third planetary gear set PG-3. And the sixth operating element N6 includes a second carrier C2 of the second planetary gear set PG-2 and a third carrier of the third planetary gear set PG-3. (C3) is always connected between the seventh operating element (N7) is the second ring gear (R2) and the third planetary gear set (PG-3) of the second planetary gear set (PG-2). Power transmission of the automatic transmission, characterized in that it is made by selectively connecting between the third sun gear (S3) of . 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서, The method according to claim 2 or 3, 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제7작동요소(N7)는 제1클러치(C-1)를 매개로 선택적으로 연결되고, 상기 제7작동요소(N7)를 형성하는 한 쌍의 작동요소 사이는 제2클러치(C-2)를 매개로 선택적으로 연결되며, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 입력축(10)과 제3클러치(C-3)를 매개로 선택적으로 연결되고, 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제7작동요소(N7)는 제4클러치(C-4)를 매개로 선택적으로 연결되며, 상기 제7작동요소(N7)는 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되고, 상기 제6작동요소(N6)는 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되며, 상기 제6작동요소(N6)는 원웨이클러치(OWC)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되고, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 제6작동요소(N6)에 대해 상기 제2브레이크(B-2)와 병렬로 설 치된 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The second operating element N2 and the seventh operating element N7 are selectively connected through a first clutch C-1, and a pair of operating elements forming the seventh operating element N7. Is selectively connected between the second clutch C-2 through the second clutch C-2, and the sixth operating element N6 is selectively connected through the input shaft 10 and the third clutch C-3. The third operating element N3 and the seventh operating element N7 are selectively connected to each other via the fourth clutch C-4, and the seventh operating element N7 is the first brake B-1. Is selectively restrained with respect to the transmission case 30, and the sixth operating element N6 is selectively restrained with respect to the transmission case 30 via a second brake B-2. The sixth operating element N6 is selectively restrained with respect to the transmission case 30 via the one-way clutch OWC, and the one-way clutch OWC is provided with respect to the sixth operating element N6. Power train of an automatic transmission, characterized in that it is installed in parallel with two brakes (B-2). 입력축(10)의 회전을 감속회전으로 출력하는 감속유성기어셋트와, 상기 입력축(10)과 상기 감속유성기어셋트로부터 각각 비감속회전과 감속회전을 선택적으로 입력받아 출력축(20)으로 다단의 변속회전을 출력하는 복합유성기어셋트를 구비하고; Multi-speed shifting to the output shaft 20 by selectively receiving non-deceleration rotation and deceleration rotation from the input shaft 10 and the reduction planetary gear set, respectively, and outputting the rotation of the input shaft 10 as the deceleration rotation. A composite planetary gear set for outputting rotation; 상기 감속유성기어셋트는 변속기 케이스(30)에 항시 구속되는 제1작동요소(N1)와, 상기 복합유성기어셋트의 복수의 작동요소에 항시 및 선택적으로 연결되는 제2작동요소(N2) 및, 상기 입력축(10)과 항시 연결되는 제3작동요소(N3)를 구비하며; The reduction planetary gear set may include a first operating element N1 which is always restrained by the transmission case 30, a second operating element N2 which is always and selectively connected to a plurality of operating elements of the composite planetary gear set, and A third actuating element (N3) connected at all times with the input shaft (10); 상기 복합유성기어셋트는 상기 제2작동요소(N2)와 항시 연결되는 제4작동요소(N4)와, 상기 출력축(20)과 항시 연결되는 제5작동요소(N5), 상기 입력축(10)과 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 구속되며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 한 쌍의 작동요소를 선택적으로 공유하는 제6작동요소(N6) 및, 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제3작동요소(N3)에 선택적으로 연결되고 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 구속되며 상기 복합유성기어셋트의 작동요소중 다른 한 쌍의 작동요소를 항시 공유하는 제7작동요소(N7)를 구비하는 자동 변속기의 파워 트레인.The composite planetary gear set includes a fourth operating element N4, which is always connected to the second operating element N2, a fifth operating element N5, which is always connected to the output shaft 20, and the input shaft 10. A sixth operating element N6 selectively connected and selectively constrained to the transmission case 30 and selectively sharing a pair of operating elements of the operating planetary gear set, and the second operating element N2. ) And a seventh operating element selectively connected to the third operating element N3 and selectively restrained by the transmission case 30 and sharing another pair of operating elements of the composite planetary gear set at all times ( Power train of automatic transmission with N7). 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 감속유성기어셋트는 더블피니언의 제1유성기어셋트(PG-1)이고, 상기 복합유성기어셋트는 싱글피니언의 제2유성기어셋트(PG-2)와 싱글피니언의 제3유성기어셋트(PG-3)로 이루어지고; The reduction planetary gear set is a first planetary gear set PG-1 of a double pinion, and the composite planetary gear set is a second planetary gear set PG-2 of a single pinion and a third planetary gear set of a single pinion ( PG-3); 상기 제1작동요소(N1)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1선기어(S1)로 이루어지고, 상기 제2작동요소(N2)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1링기어(R1)로 이루어지며, 상기 제3작동요소(N3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 제1캐리어(C1)로 이루어지고, 상기 제4작동요소(N4)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2선기어(S2)로 이루어지며, 상기 제5작동요소(N5)는 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3링기어(R3)로 이루어지고, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2캐리어(C2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3캐리어(C3) 사이를 선택적으로 연결하여 이루어지며, 상기 제7작동요소(N7)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)의 제2링기어(R2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 제3선기어(S3) 사이를 항시 연결하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first operating element N1 is composed of the first sun gear S1 of the first planetary gear set PG-1, and the second operating element N2 is the first planetary gear set PG-1. The first ring gear (R1) of the first, the third operating element (N3) is made of a first carrier (C1) of the first planetary gear set (PG-1), the fourth operating element ( N4) is composed of the second sun gear S2 of the second planetary gear set PG-2, and the fifth operating element N5 is the third ring gear of the third planetary gear set PG-3. And the sixth operating element N6 includes a second carrier C2 of the second planetary gear set PG-2 and a third carrier of the third planetary gear set PG-3. (C3) is selectively connected between the seventh operating element (N7) is the second ring gear (R2) and the third planetary gear set (PG-) of the second planetary gear set (PG-2). 3) the power transmission of the automatic transmission, characterized in that the connection is always made between the third sun gear (S3). . 청구항 6에 있어서, The method according to claim 6, 상기 제2작동요소(N2)와 상기 제7작동요소(N7)는 제1클러치(C-1)를 매개로 선택적으로 연결되고, 상기 제6작동요소(N6)를 형성하는 한 쌍의 작동요소 사이는 제2클러치(C-2)를 매개로 선택적으로 연결되며, 상기 제6작동요소(N6)는 상기 입력축(10)과 제3클러치(C-3)를 매개로 선택적으로 연결되고, 상기 제3작동요소(N3)와 상기 제7작동요소(N7)는 제4클러치(C-4)를 매개로 선택적으로 연결되며, 상기 제7 작동요소(N7)는 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되고, 상기 제6작동요소(N6)는 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되며, 상기 제6작동요소(N6)는 원웨이클러치(OWC)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 대해 선택적으로 구속되고, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 제6작동요소(N6)에 대해 상기 제2브레이크(B-2)와 병렬로 설치된 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The second operating element N2 and the seventh operating element N7 are selectively connected via a first clutch C-1, and a pair of operating elements forming the sixth operating element N6. Is selectively connected between the second clutch C-2 through the second clutch C-2, and the sixth operating element N6 is selectively connected through the input shaft 10 and the third clutch C-3. The third operating element N3 and the seventh operating element N7 are selectively connected to each other by the fourth clutch C-4, and the seventh operating element N7 is the first brake B-1. Is selectively restrained with respect to the transmission case 30, and the sixth operating element N6 is selectively restrained with respect to the transmission case 30 via a second brake B-2. The sixth operating element N6 is selectively restrained with respect to the transmission case 30 via the one-way clutch OWC, and the one-way clutch OWC is connected to the sixth operating element N6 with respect to the sixth operating element N6. 2, the brake power train of an automatic transmission, characterized in that (B-2) and provided in parallel. 청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, The method according to claim 1 or 5, 상기 입력축(10)이 연결되는 엔진측으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2) 및 상기 제3유성기어셋트(PG-3)의 순으로 배치되고, 상기 입력축(10)과 상기 출력축(20)은 동축상으로 상호 이격되게 배치된 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first planetary gear set PG-1 and the second planetary gear set PG-2 and the third planetary gear set PG-3 are arranged in order from an engine side to which the input shaft 10 is connected. And the input shaft (10) and the output shaft (20) are coaxially spaced apart from each other.
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