KR20090122034A - Ship rudder equipped angles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 앵글이 구비된 선박용 방향타에 관한 것으로, 구체적으로 선박의 조종 제어에 사용되는 방향타에서 고양력을 얻기 위해 선박용 방향타의 뒷전(trailing edge)에 앵글이 구비된 선박용 방향타에 관한 것이다.The present invention relates to a ship rudder having an angle, and more particularly to a ship rudder provided with an angle at the trailing edge of the ship's rudder to obtain a high lift force at the rudder used for steering control of the ship.
일반적으로 선체 후방에는 추진기(프로펠러 등) 및 방향타가 구비되어, 추진기가 기관으로부터 동력을 전달받아 회전하게 되면 선체 후류의 유동을 유발함으로써 선박의 전진력이 확보되고, 추진기로부터 유발되는 후류 내에 방향타가 구비되어, 유동을 정류함과 동시에 선박의 조종 제어를 위한 양력을 발생시키게 된다.Generally, a propeller (propeller, etc.) and a rudder are provided at the rear of the hull, and when the propeller rotates with the power transmitted from the engine, the forward force of the ship is secured by inducing the flow of the hull wake, and the rudder in the wake induced by the propeller is provided. It is provided, while rectifying the flow to generate a lift for steering control of the vessel.
이러한 선박용 방향타의 단면 형상과 관련하여, 유체역학적 성능이 우수한 단면에 대한 연구가 1940년대부터 미국 NASA에서 많은 실험을 통해 체계적으로 수행된 바 있으며, 지금도 보다 성능이 우수한 날개 단면을 개발하기 위하여 여러 나라에서 관심을 가지고 연구 및 개발 중에 있다. 더욱이, 최근 계산유체역학(CFD, Computational Fluid Dynamics)의 발달로 이러한 개발 연구는 더욱 활발해지고 있으며, 정도 높은 CFD의 사용으로 방향타 단면의 개발에 필요한 모형실험의 회수를 크게 줄일 수 있게 됨에 따라 세계 각국의 연구소에서 다양한 개발에 더욱 박차를 가하고 있는 상황이다.In relation to the cross-sectional shape of the rudder for ships, research on the section with excellent hydrodynamic performance has been systematically conducted through many experiments in NASA in the US since the 1940's. Is interested in research and development. Moreover, recent developments in Computational Fluid Dynamics (CFD) have made these developments more active, and the use of high CFDs has greatly reduced the number of model experiments required to develop rudder cross-sections. 'S lab is accelerating various developments.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 선박용 방향타(10)가 후류에 대하여 갖는 각도가 조정됨으로써, 추진기(3)에서 발생하는 후류에 대하여 선박용 방향타(10)가 양력을 발생시키고, 이로써, 선박의 조종 제어가 가능하게 된다. 하지만, 일반적인 선박은 선박 자체의 낮은 속도와 선체(1)의 영향에 의한 선체(1) 후류의 유속의 감소로 비록 추진기(3)에 의하여 유속이 가속되었다고 하더라도 선박용 방향타(10)의 주위를 흐르는 유속은 선박용 방향타(10)에서 선박의 조정 제어를 위한 충분한 양력을 발생시키기에는 부족하다.Here, as shown in FIG. 1, the angle of the ship's
따라서, 선박의 조종 제어 성능을 향상시키기 위하여 고양력을 발생시킬 수 있는 선박용 방향타(10) 단면을 적용하거나, 아니면 선박용 방향타(10) 단면의 면적을 증대시킴으로써, 선박의 조종 제어 성능을 향상시키기 위한 시도가 꾸준히 있어왔다.Therefore, in order to improve the steering control performance of the ship, by applying a
하지만, 선박용 방향타(10)가 이미 선체(1)에 부착된 경우 내지 선박이 이미 건조된 경우에는, 양력을 더 발생시킬 수 있는 단면을 갖는 선박용 방향타(10)로 교체하는 것이 어려울 뿐만 아니라, 선박용 방향타(10)의 면적을 증가시키는 것도 선박용 방향타(10)의 전방으로는 추진기(3)에 의하여 제한을 받고, 후방으로는 트랜섬 엔드(1b, Transom end)를 넘지 않아야 하는 설계상의 제한을 받아 그 한계가 있었다.However, when the
또한, 선박용 방향타(10) 자체의 부피를 증가시키기 위하여 선박용 방향 타(10)의 상하방향으로 연장시키는 경우에도, 선박용 방향타(10)의 상방으로는 선체(1)에 의하여 제한을 받고, 하방으로는 킬 라인(1a, keel line)를 넘지 않아야 하는 설계상의 제한을 받아 역시 그 한계가 있었다.In addition, even when extending in the vertical direction of the
따라서, 기존 선박 또는 신규 건조 선박에서 선박용 방향타(10)의 형상 자체를 변경시키기 않으면서도 선박의 조종 제어 성능을 향상시키기 위한 요구가 절실한 상황이다.Therefore, there is an urgent need to improve the steering control performance of the ship without changing the shape itself of the
본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타는 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 선박용 방향타의 단면 또는 부피 등을 변경하지 않으면서도 선박의 조종 제어 성능을 향상시킬 수 있는 앵글이 구비된 선박용 방향타를 제공하는데 그 목적이 있다.Ship rudder equipped with an angle according to the present invention was devised to solve the above problems, the ship rudder provided with an angle that can improve the steering control performance of the ship without changing the cross section or volume of the ship rudder. The purpose is to provide.
본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타는 선박의 추진기의 후방에 위치하는 선박용 방향타와, 선박용 방향타의 후방 단부에 구비되는 앵글을 포함한다.The ship rudder provided with an angle according to the present invention includes a ship rudder positioned at the rear of the propeller of the ship, and an angle provided at the rear end of the ship rudder.
여기서, 앵글은 "ㄱ" 형상의 단면을 갖고, 선박용 방향타의 캠버 양측의 후방 단부에 대칭으로 구비될 수 있다.Here, the angle has a "b" shape cross section, it may be provided symmetrically at the rear end of both sides of the camber of the rudder for ships.
또한, 앵글의 일면이 선박용 방향타의 뒷전(trailing edge)에 맞추어 돌출되도록 앵글의 타면이 선박용 방향타의 뒷전에 맞추어 부착될 수 있다.In addition, the other side of the angle may be attached in accordance with the rear end of the rudder for ships so that one side of the angle protrudes in accordance with the trailing edge of the rudder for ships.
또한, 앵글의 타면은 앵글의 타면이 부착되는 선박용 방향타의 캠버 형상에 따라 유선형으로 형성될 수 있다.In addition, the other surface of the angle may be formed in a streamline shape according to the camber shape of the rudder for ship to which the other surface of the angle is attached.
또한, 앵글은 삼각형 단면 형상을 갖고, 선박용 방향타의 캠버 양측의 상기 후방 단부에 대칭으로 구비될 수 있다.In addition, the angle has a triangular cross-sectional shape, it may be provided symmetrically at the rear end of both sides of the camber of the rudder for ships.
여기서, 선박용 방향타 주위를 흐르는 유동을 직접적으로 수용하는 앵글의 제 1 면은 캠버의 형상과 연속적인 형상을 갖도록 형성될 수 있다.Here, the first surface of the angle that directly receives the flow flowing around the rudder for the vessel may be formed to have a shape continuous with the shape of the camber.
여기서, 선박용 방향타에 부착되는 앵글의 제 1 면은 선박용 방향타의 캠버 형상에 따라 유선형으로 형성되고, 앵글의 제 3 면은 평면으로 형성될 수 있다.Here, the first surface of the angle attached to the ship rudder may be formed in a streamline shape according to the camber shape of the ship rudder, and the third surface of the angle may be formed in a plane.
본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타는 선박용 방향타의 단면 또는 부피 등을 변경하지 않으면서도 선박의 조종 제어 성능을 향상시킬 수 있도록 고양력을 발생시키는 효과가 있다.Vessel rudder equipped with an angle according to the present invention has the effect of generating a high lift so as to improve the steering control performance of the vessel without changing the cross section or volume of the vessel rudder.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 위치를 보인 개략적인 측면도이고, 도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 일부 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타를 하측에서 바라본 저면도이고, 도 5a 및 5b 는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 일부 분해 사시도이다.Figure 2a and 2b is a schematic side view showing the position of the rudder for ships provided with an angle according to an embodiment of the present invention, Figures 3a and 3b is a partial exploded view of the rudder for ships provided with an angle according to an embodiment of the
도 2a 및 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타(20)는 선체(1)의 후방, 즉 후미 하단에 구비된 추진기(3)로부터 유입되는 유동을 수용하도록 추진기(3)의 후방에 위치하는 선박용 방향타(20) 및 선박용 방향타(20)에 부착되어 있는 앵글(20c)을 포함한다.As shown in Figures 2a and 2b, the
도 2a는 선박용 방향타(20)의 일 종류인 선박용 방향타 블레이드 혼(20a)과 선박용 방향타 블레이드(20b)가 구비된 일반적인 선박용 방향타에 본 발명이 적용된 것이고, 도 2b는 선박용 방향타(20)의 다른 일 종류인 일체형 선박용 방향타에 본 발명이 적용된 것이다.FIG. 2A illustrates the present invention applied to a general marine rudder equipped with a
여기서, 본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타(20)는 일반적인 선박용 방향타 및 일체형 선박용 방향타에 모두 적용될 수 있음은 물론이지만,이하에서는 일반적인 선박용 방향타에 대하여 우선 상세히 설명하기로 한다.Here, the
도 2a에 도시된 바와 같이, 일반적인 선박용 방향타에서, 선박용 방향타 블레이드(20b)는 선박용 방향타 혼(20a)에 대하여 회동가능하도록 형성되어 있어, 이러한 회동에 의하여 선박의 조종 제어가 가능하게 된다. 이때, 선박용 방향타(20)는 선체(1)의 전체 영역을 제어하는데 방해가 되지 않도록 트랜섬 엔드(1a) 및 킬 라인(1b)을 넘어서 존재할 수 없다.As shown in FIG. 2A, in a general ship rudder, the
여기서, 도 3a 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 선박용 방향타 블레이드(20b)는 유체의 유동을 부드럽게 수용할 수 있도록 설계된 단면 형상을 갖는다. 예를 들어, 선박용 방향타 블레이드(20b)의 단면으로는 NACA 단면이 쓰일 수 있으며, 이 외에도 MANDEL 단면, MARIN 단면, EPH 단면이 쓰일 수 있음은 물론이다.Here, as shown in Figure 3a or 4, the
여기서, NACA 단면은, 미 항공자문 위원회(NACA, National Advisory Committee for Aeronautics) 계열 단면을 의미하며, 선박용 방향타 블레이드(20b)에 사용되는 단면은 선박의 조종에 있어서 대칭성을 확보하기 위하여 단면의 우측 캠버와 좌측 캠버가 동일한 대칭익이 일반적으로 사용된다. 대칭익의 경우, 우측 캠버(21a)와 좌측 캠버(21b)가 동일하므로 평균 캠버선이 단면의 중심선인 시위선과 동일하게 된다.Here, the NACA cross section refers to a series of National Advisory Committee for Aeronautics (NACA) series, and the cross section used for the
또한, 도 3a 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 앵글(20c)은 "ㄱ" 형상의 단면을 갖도록 형성될 수 있다. 이 때, 앵글(20c)은 "ㄱ" 형상의 단면을 갖는 보의 형태로 형성되어, 선박용 방향타(20)의 선박용 방향타 블레이드(20b)의 우측 캠버(21a) 및 좌측 캠버(21b)에 각각 대칭적으로 구비된다. In addition, as shown in Figure 3a or 4, the angle (20c) may be formed to have a cross-section of the "b" shape. At this time, the angle (20c) is formed in the form of a beam having a cross section of the "b" shape, symmetrical to the
이 때, 앵글(20c)이 선박용 방향타 블레이드(20b)에 부착되도록 형성될 수 있으며, 부착시키는 방법은 용접 등의 다양한 방법이 사용될 수 있다.At this time, the angle (20c) can be formed to be attached to the rudder blade (20b) for ships, the method of attaching may be used a variety of methods such as welding.
이 경우, 앵글(20c)은 선박용 방향타 블레이드(20b)의 뒷전(23)에 맞추어 부착될 수 있다. 즉, "ㄱ" 형상에서 일면과 타면이 만나는 모서리가 뒷전(23) 라인과 일치되어, 앵글(20c)의 후방으로 선박용 방향타 블레이드(20b)가 돌출되는 부분이 없도록 부착될 수 있다.In this case, the
또한, 선박용 방향타 블레이드(20b)에 부착되는 앵글(20c)의 일면의 경우에는, 선박용 방향타 블레이드(20b)가 유선형으로 형성되어 있는 것에 맞추어 부착되 도록, 그 부착되는 선박용 방향타 블레이드(20b) 부분의 유선형 형상과 일치하도록 유선형으로 제작되어 그 부착도를 높일 수 있다.In addition, in the case of one surface of the
여기서, 앵글(20c)의 일면과 타면이 이루는 면각도는 상기의 내용에 맞추어 다양하게 조절되어 제작될 수 있음은 물론이다.Here, the angle of angle formed by one surface and the other surface of the angle (20c) can of course be produced in a variety of adjustments to the above contents.
상기의 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타(20) 주위의 유동을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The flow around the
도 4에 도시된 바와 같이, 추진기(3)로 부터 유입되는 유동은 선박용 방향타 블레이드(20b)의 우측 캠버(21a) 및 좌측 캠버(21b)를 따라 흐르게 된다. 이때, 선박용 방향타 블레이드(20b)의 후방에 부착되어 있는 앵글(20c)은 이러한 유동의 장애물로 작용하게 되는 바, 앵글(20c)을 지나는 우측 캠버(21a) 및 좌측 캠버(21b)의 유동은 앵글(20c)의 바깥쪽으로 멀어졌다가 앵글(20c)을 지난 후에 서서히 다시 모아지게 된다. As shown in FIG. 4, the flow flowing from the
이 경우, 앵글(20c)의 일면과 타면의 사이에는 보오텍스(V, Vortex)가 발생하게 된다. 이러한 보오텍스(V)가 발생하는 것은 유체역학적 관점에서 일반적인 현상이다. 구체적으로 보오텍스(V)는 유체의 속도벡터가 0이 아닌 회전운동이 발생하는 부분을 말하는 것으로, 유체 각 부분에 운동차가 생겨서 형성되며, 우측 캠버(21a) 및 좌측 캠버(21b)를 지나는 유동이 앵글(20c)이라는 장애물을 만나면서 앵글(20c)에 가까운 유동과 가깝지 않은 유동 사이의 운동차가 발생함으로써, 유동의 일부분이 앵글(20c)의 일면과 타면의 사이에서 회전운동을 하면서 소용돌이를 발생시키는 것이다.In this case, vortex (V, Vortex) is generated between one surface of the
여기서, 앵글(20c)의 일면과 타면의 사이에서 발생하는 보오텍스(V)는 양측 캠버(21a, 21b)를 따라 흐르는 유동의 장애물로 작용하되, 유동의 흐름을 직접적으로 방해하지 않는, 즉 완충적인 역할을 하는 장애물로서 기능하게 된다. 따라서, 양측 캠버(21a, 21b)를 지나는 유동은 보오텍스(V)의 회전영역을 따라서 이동하며 앵글(20c)을 지나 움직이게 된다. 더욱이, 보오텍스(V)를 지나는 유동은 더욱 가속되게 된다.Here, the vortex V generated between one surface and the other surface of the
이러한 유동의 움직임에 의하여, 양측 캠버(21a, 21b)를 지나는 유동이 선박용 방향타 블레이드(20)를 지나 가까워지는 지점은 선박용 방향타(20)의 뒷전(23)이 아닌, 뒷전(23)으로부터 상당히 떨어진 부분이 되게 되며, 이러한 유동은 실질적으로 선박용 방향타 블레이드(20b)가 상기 지점까지 연장되어 형성된 경우와 같은 것이다. 환언하면, 선박용 방향타(20)의 시위 길이(Chord length)를 연장시킨 것과 같은 작용을 한다.By this movement of the flow, the point where the flow passing through both
이로써, 선박용 방향타 블레이드(20b)의 단면적을 증가시키지 않고서도 선박용 방향타 블레이드(20b)의 단면적이 증가된 경우와 동일한 유동을 유발시킬 수 있게 되며, 이로써, 선박용 방향타(20)에서 선박의 조종 제어 성능을 향상시킬 수 있다.Thus, it is possible to induce the same flow as when the cross-sectional area of the ship's
본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 다른 일 실시예를 도 5a을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 상기 본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 일 실시예와 실질적으로 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.Another embodiment of a ship rudder equipped with an angle according to the present invention will be described with reference to FIG. 5A. Description of the components substantially the same as the embodiment of the rudder for ships provided with an angle according to the present invention will be omitted.
도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향 타(30)는 선박용 방향타 혼(30a), 선박용 방향타 블레이드(30b), 및 앵글(30c)를 갖는다. 앵글(30c)은 선박용 방향타 블레이드(30b)의 뒷전(33)을 따라 부착된다.As shown in Fig. 5a, the
여기서, 앵글(30c)은 삼각형 단면 형상을 갖는다. 삼각형 단면 형상이란 내부가 차있는 경우는 물론이고, 내부가 비어있는 경우도 포함한다. 이때, 앵글(30c)은 선박용 방향타 블레이드(30b)의 캠버 양측의 후방 단부에 대칭으로 구비될 수 있다.Here, the
이 경우, 앵글(30c)의 삼각형 단면은 선박용 방향타(30)의 주위를 흐르는 유동을 직접적으로 수용하는 제 1 면과 선박용 방향타(30)의 선박용 방향타 블레이드(30b)에 부착되는 제 2 면과, 나머지 제 3 면으로 형성된다.In this case, the triangular cross section of the
여기서, 앵글(30c)의 제 1 면은 선박용 방향타(30)에 있어서, 선박용 방향타 블레이드(30b)의 양측 캠버(31a, 31b)를 따라 흐르는 유동이 부드럽게 이어지도록 양측 캠버(31a, 31b)의 유선형 형상과 연속적인 형상을 갖도록 유선형으로 형성될 수 있고, 앵글(30c)의 제 2 면은 선박용 방향타(30)의 선박용 방향타 블레이드(30b)의 양측 캠버(31a, 31b)에 잘 부착되도록 앵글(30c)이 부착되는 양측 캠버(31a, 31b)의 부분의 유선형과 동일한 형상을 갖도록 형성될 수 있다.Here, the first surface of the
이때, 앵글(30c)의 제 3 면은 다양한 형상을 갖도록 설계될 수 있으며, 평면으로 형성되어도 무방하다.In this case, the third surface of the
본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 다른 일 실시예에서는 상기 본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 일 실시예와 달리 보오텍스(도 4의 V)가 발생하지는 않으나, 선박용 방향타(30)의 선박용 방향타 블레이드(30b)의 양 측 캠버(31a, 31b)를 따라 흐르는 유동이 앵글(30c)의 제 1 면을 따라 흐르면서, 상기 본 발명에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 일 실시예와 동일한 작용을 달성한다.In another embodiment of the rudder for ships provided with an angle according to the present invention, unlike one embodiment of the rudder for ships provided with an angle according to the present invention, the votex (V in FIG. 4) does not occur, but the
다음으로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 일체형 선박용 방향타(20)에도 마찬가지로 본 발명의 앵글(20c)이 적용될 수 있음은 물론이다. 일체형 선박용 방향타(20)는 선체(1)에서 연장되는 구동축(미도시)이 선박용 방향타(20) 내에 위치하여 일체형으로 형성되는 선박용 방향타(20)이다.Next, as shown in Figure 2b, the
도 3b 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 앞서 기술한 두 실시예에 상세히 기술된 앵글(20c, 30c)이 마찬가지로 적용될 수 있으며, 그 구성 및 작용은 앞서 상세히 기술된 것과 동일하므로 생략한다.As shown in Figs. 3b and 5b, the
도 1은 일반적인 선박용 방향타의 위치를 보인 개략적인 측면도이고,1 is a schematic side view showing the position of a general rudder for ships,
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 위치를 보인 개략적인 측면도이고,Figure 2a and 2b is a schematic side view showing the position of the rudder for ships provided with an angle according to an embodiment of the present invention,
도 3a 및 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 일부 분해 사시도이고, 3a and 3b is a partially exploded perspective view of the rudder for ships provided with an angle according to an embodiment of the present invention,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타를 하측에서 바라본 저면도이고,4 is a bottom view of a ship rudder having an angle according to an embodiment of the present invention viewed from below,
도 5a 및 5b는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 앵글이 구비된 선박용 방향타의 일부 분해 사시도이다.5a and 5b is a partially exploded perspective view of a rudder for ships provided with an angle according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1: 선체 3: 추진기1: hull 3: propeller
10, 20, 30: 선박용 방향타 10a, 20a, 30a: 선박용 방향타 혼 10, 20, 30: ship's
10b, 20b, 30b, 선박용 방향타 블레이드 21a, 31a: 우측 캠버10b, 20b, 30b,
21b, 31b: 좌측 캠버 23, 33: 뒷전21b, 31b:
20c, 30c: 앵글 V: 보오텍스20c, 30c: Angle V: Botex
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2008
- 2008-05-23 KR KR1020080048231A patent/KR20090122034A/en not_active Application Discontinuation
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