KR20090121722A - Vehicle position tracking system and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차 공장에서 생산된 자동차를 출고하고 해외로 수출하고자 하는 경우, 출고된 차량은 선착장의 야적장으로 옮겨지고 대기하고 있다가 수출 오더에 맞추어 수송선에 선적하게 된다. 이때 야적장이나 수출 부두에 야적된 차량의 사양이나 위치를 정확하게 파악해 두어야 선적 시 시간을 줄일 수 있고 착오 없이 선적도 가능하다. According to the present invention, when a vehicle produced at an automobile factory is to be shipped and exported to a foreign country, the released vehicle is transferred to a yard at the dock and waiting, and then shipped to a transport ship in accordance with an export order. At this time, it is possible to reduce the time during shipment by accurately knowing the specification or location of the vehicle unloaded at the yard or the export dock, so that the shipment can be done without error.
종래는 차량의 위치를 파악하기 위하여 야적 시 차량을 차종 별로 지정된 구역에 주차하고 선적하고자 할 때는 차량관리자의 기억이나 현장에서 육안 등으로 식별하는 방법을 기본으로 하고 있다. 하지만 선착장에는 많은 다양한 차량이 주차하게 되고 또한 수일 내지 수개월 동안 대기하는 경우가 있게 되는데, 어느 날 수송선에 선적하려 할 때 선적 순서의 차량을 찾는 문제는 어렵고 시간이 많이 소요된다. 또는 세부 사양을 바코드나 RFID에 메모리 하였다가 리더기로 인식하여 확인하는 방법을 쓸 수 있지만 이러한 인식기술은 그 방식의 한계 상 차량의 사양을 확인하는데 그칠 뿐 관제 센터 등에서 종합적으로 차량을 관리하는 방법은 아니다. 따라서 본 발명은 출고 차량의 종류, 칼라, 배기 용량 등의 사양과 출고된 차량의 야적장에서의 주차위치를 database화 하여 관리하고 차량관리자에게 필요한 정보를 제공함으로서 차량관리자로 하여금 항상 차량의 위치 파악과 그 차량의 사양을 파악할 수 있게 하여 원하는 차량의 선적을 빠른 시간안에 할 수 있도록 하기 위한 것이다. Conventionally, when a vehicle is parked in a designated area for each vehicle type and loaded at the time of loading in order to determine the location of the vehicle, it is based on a method of identifying the vehicle manager's memory or visually in the field. However, there are many different vehicles parked at the dock and waiting for days or months. When trying to ship one day, finding a vehicle in the loading order is difficult and time-consuming. Alternatively, the detailed specification can be stored in a barcode or RFID and recognized by a reader. However, this recognition technology only checks the specification of the vehicle due to the limitations of the method. no. Accordingly, the present invention provides a vehicle manager to always identify the location of the vehicle by providing a database of the specifications of the vehicle, the color, the exhaust capacity, and the parking location of the warehouse. It is to be able to grasp the specification of the vehicle so that the desired vehicle can be shipped quickly.
본 발명은 이동형 위치인식 장치와 통신 기지국이 연결된 무선통신망 및 관리컴퓨터를 이용하여 차량 관련 정보와 위치를 관리하기 위한 차량 위치 추적장치 및 시스템에 관한 것이다. 종래에는 부두의 야적장에서 수출하고자 하는 차량을 선적할 때는 차량 종류에 따라 주차 구역을 지정하여 주차하고 선적 시에는 해당 차량의 주차위치를 차량관리자가 기억하였다가 그 차량을 선적하거나 바코드나 RFID에 저장된 위치, 자동차 사양 정보를 이용하여 선적하고자 하는 차량의 위치를 찾아낸다. 그러나 기억에 의존하는 경우에는 차량관리자가 바뀌거나, 어떠한 이유로 차량의 주차 구역이 바뀌는 경우 등에는 대응하기 어렵고, 바코드(RFID) 등을 이용하는 경우에도 단순히 차량의 사양 확인에 그칠 뿐 관제 센타 등에서 종합적으로 관리하는 방법은 아니다. 따라서 차량의 사양정보와 선착장의 야적장에서 차량의 위치 정보를 종합적으로 관리하고 차량관리자에게 필요한 정보를 제공하여 줄 종합관리 시스템이 필요하다.The present invention relates to a vehicle location tracking device and system for managing vehicle-related information and location using a wireless communication network and a management computer connected to a mobile location recognition device and a communication base station. Conventionally, when loading a vehicle to be exported from a yard at the dock, the parking area is designated according to the type of vehicle and parked. When the vehicle is loaded, the vehicle manager remembers the parking position of the vehicle and loads the vehicle or stores it in a barcode or RFID. Find the location of the vehicle you want to ship using the location and car specification information. However, it is difficult to respond when the vehicle manager changes or when the parking area of the vehicle changes for some reason when relying on memory. It is not a way to manage. Therefore, there is a need for a comprehensive management system that comprehensively manages the vehicle's specification information and the vehicle's location information in the yard of the marina and provides the vehicle manager with the necessary information.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하여야 할 과제는 사전에 차량의 사양 정보를 수집하여 DB 화하고 또한 선착장에서의 개별 차량의 위치 정보를 수집하여, 차량관리자에게 찾고자 하는 차량의 위치 정보를 제공함으로서 차량관리자로 하여금 신속하게 선적할 수 있도록 하는 것이다 The problem to be solved in the prior art as described above is to collect the DB specification information of the vehicle in advance, and to collect the location information of the individual vehicle at the dock, by providing the vehicle manager the position information of the vehicle to find To allow the fleet manager to ship quickly.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명은 차량의 사양이나 위치 정보를 수집, 전송하는 위치 인식장치와 위치 인식장치와 수집된 상기 정보들을 자료관리 컴퓨터로 전송하기 위한 무선 데이터 통신망을 구성하는 기지국 장치, 그리고 기지국 장치와 연결되어 자료를 수집, 저장, 관리하고, 필요한 제어 메시지를 전송하는 자료 관리 컴퓨터를 최소 구성으로 한다. 여기서 기지국장치는 자료관리 컴퓨터와 유선 또는 무선 네트워크로 연결된다. 위치 인식 장치의 주요 구성의 기능은 차량의 사양 정보를 수집하기 위한 바코드 또는 RF-tag 리더기능과 차량의 위치 추적을 위한 GPS 수신 기능을 포함하고 있으며 차량의 이동상황을 파악하고자 하는 충격센서 기능을 포함하고 있으며 이러한 기능에 의하여 생산된 차량 사양, 위치, 이동 여부에 관한 정보를 저장하는 기억장치 기능을 가지고 또한 이러한 기능을 제어하는 주 제어기로 구성된다The present invention, which was devised to achieve the above object, constitutes a location recognizing device for collecting and transmitting specifications or location information of a vehicle, and a location recognizing device and a wireless data communication network for transmitting the collected information to a data management computer. Minimum configuration is a base station apparatus and a data management computer connected to the base station apparatus for collecting, storing and managing data and transmitting necessary control messages. The base station device is connected to the data management computer by wire or wireless network. The main components of the location recognition device include a barcode or RF-tag reader for collecting the specification of the vehicle and a GPS receiver for tracking the location of the vehicle. It has a storage function that stores information about the vehicle specification, location, and movement of the vehicle produced by this function, and also consists of the main controller that controls this function.
또한 자료 관리 컴퓨터로의 각종 data를 전송하기 위하여 통신 기지국과의 송수신 을 위한 무선 송수신기를 포함한다.It also includes a wireless transceiver for transmission and reception with a communication base station to transmit various data to the data management computer.
통신 기지국은 야적장에 위치하고 위치 인식 장치로부터 차량의 사양정보, 위치정보, 이동 여부 정보를 수신 받아 자료관리 컴퓨터로 송신하고 자료 관리 컴퓨터에서 보내는 메시지를 수신하여 현장의 위치 인식 장치로 전송하는 역할을 수행한다 The communication base station is located in the yard and receives the specification, location information, and movement information of the vehicle from the location recognition device and sends it to the data management computer, and receives the message from the data management computer and transmits it to the location recognition device in the field. do
상기의 위치 인식 장치는 소비전력을 최소화하기 위하여 데이터의 송수신이 필요하지 아니할 때는 슬립 상태로 유지되는 것을 특징으로 한다.The location recognizing apparatus is characterized in that the sleep state is maintained when data transmission and reception are not necessary to minimize power consumption.
과거 기억이나 현장 상황을 보고 파악하는 방법에 의하여 발생 되는 문제점인 차량관리자의 교체로 인하여 새로운 차량관리자가 차량의 위치 파악이 안 되어 선적에 많은 시간이 소요되는 문제 또는 차량의 위치가 본의 아니게 이동하는 경우에 생기는 차량의 위치 추적에 관한 어려움을 해결하고자 안출된 본 발명은 야적장에서의 차량의 사양 정보, 위치 정보, 이동 여부 정보 등을 수집, 차량관리자에게 시스템적으로 제공함으로서 누구나 언제나 차량의 위치 파악을 가능하게 하여 야적장에서의 차량의 관리를 용이하게 한 것이다.Due to the replacement of the vehicle manager, which is a problem caused by the way of viewing and grasping the past memory or the on-site situation, the new vehicle manager cannot take the position of the vehicle and it takes a lot of time for the shipment or the position of the vehicle moves unintentionally. The present invention has been made to solve the difficulty of tracking the location of the vehicle occurs when the system collects the specification information, location information, movement information, etc. of the vehicle at the yard, and provides the system manager to the system administrator anytime, the position of the vehicle This makes it easy to manage the vehicle at the yard.
공장에서 생산된 자동차는 사람이 운전하여 야적장에 야적되고, 수출 오더에 맞추어 차량을 수송선에 선적하게 된다. 이때 야적장이나 수출 부두에 야적된 차량의 사양 및 위치를 정확히 파악해두어야 선적 시간을 줄일 수 있고 착오 없이 선적이 가능하다. The cars produced at the factory are man-drived at the yard, and the vehicles are shipped to the transport ship in accordance with the export order. At this time, it is possible to reduce the loading time by accurately knowing the specification and location of the vehicle unloaded at the yard or the export dock, and it can be shipped without error.
실시 예Example
본 특허는 이동형 위치인식장치(300)와 통신기지국(200)이 연결된 무선통신망 및 자료 관리 컴퓨터(100)를 이용하여 차량의 사양 정보와 위치를 관리하기 위한 차량 위치 추적 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present patent relates to a vehicle location tracking device and system for managing specification information and location of a vehicle using a wireless communication network and a data management computer 100 to which a mobile
전체 시스템 개요는 도1. 과 같다. 차량의 위치 정보를 수집, 전송하는 위치 인식장치(100)와 위치 인식장치와 무선 데이터 통신망을 구성하는 기지국 장치(200), 그리고 기지국 장치와 연결되어 자료를 수집, 저장, 관리하고, 필요한 제어 메시지를 전송하는 자료 관리 컴퓨터(100)를 최소 구성으로 한다. 여기서 기지국장치는 자료관리 컴퓨터와 유선 또는 무선 네트워크로 연결된다. The entire system overview is shown in FIG. Is the same as A location recognition device 100 for collecting and transmitting location information of a vehicle, a base station device 200 constituting a location data recognition device and a wireless data communication network, and a base station device connected to collect, store, manage data, and control messages required. The data management computer 100 for transmitting the data is minimized. The base station device is connected to the data management computer by wire or wireless network.
위치인식장치는 자동차를 야적, 이동하는 사람이 휴대하거나 차량에 부착하는 것으로 위치정보를 생성하기 위한 GPS 수신기(31), 차량관리자로 하여금 차량의 사양 정보, 위치 정보 등을 표출하고 자료 관리 컴퓨터로부터 수신된 메시지 등을 표출하기 위한 메시지 표시장치(32), 상기 정보를 저장하기 위한 기억장치(33), 차량에 부착된 바코드나 RFID tag로부터 차량의 사양 정보를 리드하는 바코드 리더 또는 RF-tag 리더기(34), 정해진 시간에 따라 무선 송수신기 또는/와 주제어기를 활성화 하여 무선 송수신기와 주제어기를 활성화시키기 위한 타이머(37), 차량의 이동을 감지하기 위한 충격센서(38)와 통신 기지국을 통하여 자료 관리 컴퓨터와 송수신 기능을 하기 위한 무선 송수신기와 상기의 구성요소의 기능을 제어하는 주제어기(35)로 구성되며 도 2.와 같다. The position recognition device is a GPS receiver 31 for generating location information by carrying a vehicle, a person carrying a vehicle, or attaching it to a vehicle, and allowing a vehicle manager to display vehicle specification information, location information, and the like from a data management computer.
위치인식 장치(300)에서 GPS 수신기(31)는 GPS 위성신호를 이용하여 경도, 위도, 고도 등 위치 정보를 얻는 항법장치이고, 이 데이터를 이용하여 차량의 현 위치 또는 차량관리인의 위치를 파악할 수 있도록 한다. 바코드 리더기 또는 RF-Tag 리더기(34)는 차량에 부착 또는 설치된 바코드나 RF-Tag의 차량 세부 정보를 얻기 위한 것이고, 이 정보는 주제어기(35)를 통하여 기억 장치에 저장된다. 바코드나 RF-Tag를 이용하지 아니하는 경우는 생산 또는 차량 야적 관리단계에서 자료관리 컴퓨터에서 사양정보를 입력 무선 송수신기(36)를 이용하여 위치 확인 장치의 기억장치에 저장하는 것이 가능하다. 표시장치(32)는 자료관리 컴퓨터에서 전송한 메시지의 명령에 어떠한 시그널을 표출하는 것으로 LED를 점등한다든지 일정한 음성 메시지를 표출하는 것이다. 예를 들어, 야간에 선적하고자 하는 차량에 LED 점등, 또는 점멸과 같은 메시지를 자료관리 컴퓨터에서 보내는 경우 이 조건에 맞는 행당 차량의 위치인식 장치에서 LED가 점등되도록 함으로서 추적이 가능하고, 주간에는 해당 차에 음성 메시지를 LED 점멸등과 같이 제공 함으로서 찾고자 하는 차량의 식별을 용이하게 하도록 하는 것이다. 그리고 충격센서(38)는 차량의 이동 시작과 종료를 감지하는 것으로 가장 간단한 형태는 말 그대로 충격센서가 되겠지만 다른 이동 검지 수단으로 대체될 수도 있을 것이다. The GPS receiver 31 in the
도3. 의 통신기지국(200)은 위치인식장치(300)와 통신 링크를 구성하는 무선 송수신기(36)와 전체 동작을 제어하는 주제어기(22), 그리고 자료관리컴퓨터와 연결하기 위한 유선 또는 무선의 네트워크 장치를 기본 구성으로 한다. 위치인식장치의 위치검출성능을 높이기 위하여 위치 보정 정보를 만드는 DGPS 기준 국(23)이 추가될 수 있을 것이다. Figure 3. The communication base station 200 is a
다음 각 구성 요소의 주요 기능을 상세히 설명한다. The following describes the main functions of each component in detail.
먼저 바코드나 RF-tag에 저장된 정보를 읽고 저장하고 있는 위치인식장치를 차량에 부착하여 사용할 때 위치 정보를 발신하는 방법에 대하여 설명한다. First, a method of transmitting location information when a location recognition device that reads and stores information stored in a barcode or an RF tag is attached to a vehicle and used is described.
차량에 부착된 위치인식장치(300)가 차량의 이동 여부를 판단하여 이동이 종료된 다음 최종의 위치를 발신하는 방법에 대하여 설명한다. 이때 위치인식장치는 자체 배터리 또는 차량의 배터리를 사용할 수 있는데, 차량은 수개월간 야적될 수 있으므로 배터리 소비전력을 최소로 하여야 한다. 이를 위하여 주제어기(35)는 실제적으로는 소비전력을 최소한으로 소비하는 대기 모드(또는 슬립 모드)로 동작시킨다. 대기 모드에서 충격센서는 자동차 이동에 따른 충격을 감지하고, 충격 신호를 주 제어기(35)로 전송한다. 주제어기(35)는 충격신호에 의하여 활성화되고 충격이 발생한 다음 정해진 시간 동안 추가적인 충격이 들어오는지를 감시 판단한다. 추가 충격이 없으면 차량이 이동하여 어떤 장소에 야적되었다고 판단하고, OFF 또는 대기상태의 GPS를 ON 또는 활성화시키고 위치 정보를 수집한다. 위치정보가 수집되면 다시 OFF 또는 대기상태의 무 선 송수신기(36)를 ON 또는 활성화시키고, 위치데이터를 포함하는 자료를 송신하고, 이 절차가 끝나면 충격센서(38)만 활성화되고 주제어기 등은 대기 또는 OFF 상태로 복귀한다. 통신기지국(200)이 이 데이터를 수신하면 같은 자료를 자료관리 컴퓨터(100)로 다시 전송하고 관리컴퓨터는 이 자료를 정리, 저장한다. 자료 송신 절차에서 통신 기지국(200)이 자료를 정상적으로 수신하면 자료를 정확히 수신하였다는 확인 신호를 위치인식장치(300)로 보내고, 이 확인 신호가 없으면 다시 자료를 추가 송신하여 통신 신뢰성을 높이는 방법도 같이 실시할 수 있다. It will be described how the
다음 차량에 부착된 위치인식장치(300)에서 주기적으로 차량의 위치를 송신하는 방법에 대하여 설명한다. Next, a method of periodically transmitting the position of the vehicle in the
평상시에는 배터리 소비전력을 줄이기 위하여 주제어기(35) 내부 또는 외부의 타이머만 동작하고, 주제어기(35)는 충격센서(38)의 신호를 입력 받는 기능만이 활성화되어 있다. 또 GPS 수신기(31) 및 무선 송수신기(36)는 OFF 또는 비 활성 상태로 되어 있다. 타이머(37)에는 위치 송신 주기가 설정되어 있는데, 타이머가 작동하여 일정 카운트에 도달하면 대기 상태의 주제어기(35)를 활성화시킨다. 활성화된 주제어기는 앞에서 설명된 절차와 같이 GPS와 무선 송수신기를 ON 또는 활성화시켜서 위치정보를 발신한다. Normally, only a timer inside or outside the
앞에서는 위치인식장치(300)에서 통신기지국(200) 내지 자료관리 컴퓨터(300) 쪽으로 위치 정보 등을 발신하는 방법에 대하여 설명하였는데, 여기서는 자료관리컴퓨터(100)에서 위치인식장치(300)로 동작 명령이나 자료를 전송하고 수신하는 방법에 대하여 설명한다. 일반적으로는 주제어기 및 무선 송수신기가 정상 동작 상태이므로 특별한 고안이 필요 없을 것이나, 본 발명의 용도와 같은 경우는 메시지 수신 과정에서도 소비전력을 최소로 하여야 한다. In the above, a method of transmitting location information and the like from the
먼저 위치인식장치(300)는 타이머(37)만이 활성화되어 있다 타이머에서 설정된 주기까지 카운트가 되면 무선 송수신기(36)를 또는 무선 송수신기(36)와 주제어기(35) 모두를 활성화 시킨다. 활성화된 무선 송수신기는 일정 시간 동안 무선 수신기능을 활성화 시킨다. 이 시간 동안 수신되는 메시지가 없으면 다시 앞의 상태로 복구하고 타이머에 의하여 다시 활성화되는 과정을 반복하게 된다. 도4.에 보인 바와 같이 자료 관리 컴퓨터(100)는 위치인식장치(300)로 보낼 메시지가 있으면, 같은 자료를 반복하여 발신한다. 자료를 반복 발신하는 시간의 크기는 위치인식장치가 활성화되는 시간을 아는 경우 위치 인식장치의 수신 가능 기간의 수배 정도로 할 수 있고, 이런 자료가 없는 경우는 수신 활성화 주기 시간 이상이 되도록 한다. 다음 무선 송수신기(36)에서 자료관리컴퓨터의 메시지를 수신하면, 수신 자료의 내용에 따라 후속 동작을 하고, 후속 동작 완료 후 다시 원 상태로 복구한다. First, the
다음에는 위치인식장치(300)를 사람이 들고 다시면서 차량의 위치 정보 등을 관리하는 방법에 대하여 설명한다. Next, a method of managing the location information of the vehicle and the like while holding the
이 경우 위치 인식장치는 원래의 구성에서 타이머나 충격센서를 제외하고 구성하는 것이 가능하다. 차량관리인은 차량을 야적장에 주차하는 경우나 추가로 이동이 발생한 경우 바코드 리더기나 RF-Tag 리더기(34)를 이용하여 차량에 대한 정보를 읽 는다. 이 정보는 주 제어기(35)로 입력되고, 주제어기는 GPS의 위치 정보와 앞에서 읽은 차량 정보를 무선 송수신기(36)로 전송하여 자료를 전송할 수 있도록 구성한다. 이러한 자료 수집 및 송신 절차를 단순히 바코드나 RF-ID 내용을 읽음으로서 자동으로 처리되도록 구성하여 차량관리인이 자료 송신을 잊는 등의 실수에 대응하고 시스템의 효율을 높일 수 있다. In this case, the position recognition device can be configured except the timer or the shock sensor in the original configuration. The vehicle manager reads information about the vehicle by using a barcode reader or an RF-tag reader 34 when the vehicle is parked in a yard or additional movement occurs. This information is input to the
이러한 본 발명은 야적장의 차량 위치를 추적하는데 사용이 가능할 뿐 아니라 컨테이너, 화물 등 다른 자산의 관리용으로도 유용하게 적용될 수 있을 것이다. The present invention can be used not only to track the vehicle position of the yard, but also useful for the management of other assets such as containers and cargoes.
도 1 은 전체 시스템의 개요1 is an overview of the entire system
도 2 는 위치인식 장치의 구성2 is a configuration of a position recognition device
도 3 은 통신 기지국의 구성3 is a configuration of a communication base station
도 4 는 자료관리 컴퓨터에서 송신한 메시지의 수신방법 4 is a method for receiving a message sent from a data management computer.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ** ** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **
100 : 자료관리 컴퓨터 200 : 통신 기지국 300 : 위치인식 장치 100: data management computer 200: communication base station 300: location recognition device
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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KR1020080047756A KR20090121722A (en) | 2008-05-22 | 2008-05-22 | Vehicle position tracking system and method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080047756A KR20090121722A (en) | 2008-05-22 | 2008-05-22 | Vehicle position tracking system and method thereof |
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-
2008
- 2008-05-22 KR KR1020080047756A patent/KR20090121722A/en not_active Application Discontinuation
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