KR20090115354A - Method for updating firmware of sensor nodes on a wireless sensor network and firmware updater using for the same method - Google Patents

Method for updating firmware of sensor nodes on a wireless sensor network and firmware updater using for the same method Download PDF

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KR20090115354A
KR20090115354A KR1020080041176A KR20080041176A KR20090115354A KR 20090115354 A KR20090115354 A KR 20090115354A KR 1020080041176 A KR1020080041176 A KR 1020080041176A KR 20080041176 A KR20080041176 A KR 20080041176A KR 20090115354 A KR20090115354 A KR 20090115354A
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Abstract

PURPOSE: A firmware update method of a wireless network node and a firmware update apparatus used for the same are provided to update the firmware of new node by communication with the connected node. CONSTITUTION: A new node searches a neighbor node within a specific distance in a receiving state. The new node sets up a parent node among the searched neighbor node. In case a plurality of nodes includes a joining receiving state for joining new node in wireless network, a communication unit(110) sets up first communication link in a new joining state. A firmware of the parent node is transmitted to the new node through the first communication link. The new node updates the existing firmware in case the transmitted firmware is received.

Description

무선센서 네트워크의 노드에 대한 펌웨어 업데이트 방법 및 이에 사용되는 펌웨어 업데이트장치{Method for updating firmware of sensor nodes on a wireless sensor network and firmware updater using for the same method}Method for updating firmware of sensor nodes on a wireless sensor network and firmware updater using for the same method}

본 발명은 무선센서 네트워크의 노드에 대한 펌웨어를 업데이트시키는 방법및 이에 사용되는 펌웨어 업데이트장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 노드의 합류 및 보수 시, 노드에 대한 수거 과정 없이 현장에서 해당 노드의 합류 및 보수를 간이하게 하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for updating firmware for a node of a wireless sensor network and a firmware update apparatus used therein. More particularly, when joining and repairing a node, the joining of the node in the field without collecting the node and It's about how to simplify pay.

무선센서 네트워크(Wireless Sensor Network: WSN)는, 일반적으로, 센서 노드, 센서 노드의 집합으로 이루어진 센서 필드, 센서 필드에서 수집된 정보를 전송받는 싱크 노드, 싱크 노드로부터 전송된 정보를 라우팅하여 광대역 통신망을 통해 관리 서버로 전송하는 게이트웨이를 포함하여 구성될 수 있다.In general, a wireless sensor network (WSN) may include a sensor node, a sensor field consisting of a set of sensor nodes, a sink node receiving information collected from the sensor field, and routing information transmitted from the sink node. It can be configured to include a gateway for transmitting to the management server through.

여기서, WSN을 구성하는 센서 노드(이하, 노드)는 온도, 소리, 진동, 압력과 같은 물리적 또는 환경적인 정보를 감지하는 노드이다. 각 노드들은, 일반적으로, 무선 통신모듈, 마이크로프로세서, 전원모듈, 메모리로 구성되어 있다. Here, the sensor node (hereinafter, referred to as a node) constituting the WSN is a node that senses physical or environmental information such as temperature, sound, vibration, and pressure. Each node is generally composed of a wireless communication module, a microprocessor, a power module, and a memory.

WSN을 구성하는 각 노드들은, 무선통신의 특성상 넓은 지역에 노드들이 산재하여 배치되어 있고, 화재, 홍수 또는 지진 등과 같은 재난 발생 대처용으로 설치된 노드들은 산악 등 험준한 지형에 설치되어 있는 경우가 많다.Each node constituting the WSN is scattered in a wide area due to the characteristics of wireless communication, and nodes installed for coping with disasters such as fire, flood or earthquake are often installed in rugged terrain such as mountains.

따라서, 이러한 무선센서 네트워크에 새로운 센서 노드를 추가하거나, 기존 구축된 센서 노드들 중 일부 센서 노드에 펌웨어 업데이트 등 보수가 필요한 경우, 넓은 지역에 분산 설치된 각 센서 노드들을 수거하여야 되고, 보수 후 다시 원래 위치에 설치해야 되는 어려움이 존재한다. 그리고 이에 따른 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 수반된다.Therefore, when a new sensor node is added to such a wireless sensor network, or some of the existing sensor nodes require maintenance such as firmware update, each sensor node distributed in a large area must be collected. There are difficulties to be installed in the location. And this entails a time-consuming and costly problem.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 무선센서 네트워크에 새롭게 노드를 합류시키거나, 무선센서 네트워크를 구성하는 일부 노드에 업데이트 등 보수가 필요한 경우, 공장 등으로 옮기지 않고, 바로 현장에서, 필요한 노드의 펌웨어 업데이트를 수행하는 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention for solving the above-described problems, if a new node joins a wireless sensor network, or if some node constituting the wireless sensor network needs maintenance, such as an update, it is not necessary to move to a factory or the like. It is to provide a method of performing a firmware update of a required node.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징은, 다수개의 노드들을 포함하는 무선센서 네트워크에 대한 신규 노드의 펌웨어 업데이트 방법에 관한 것으로서, 상기 신규 노드의 펌웨어 업데이트 방법은, (a) 상기 신규 노드가, 자신의 수신상태에서 자신의 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색하는 단계; (b) 상기 신규 노드가, 상기 검색된 이웃노드 중 부모노드를 설정하는 단계; (c) 상기 다수개의 노드들이 상기 무선센서 네트워크에 신규 노드를 합류시키기 위한 합류 수신상태를 포함하는 경우, 상기 설정된 부모노드 및 상기 신규 노드가 상기 합류 수신상태를 이용하여 제1 통신링크를 설정하는 단계; (d) 상기 설정된 제1 통신링크를 통하여 상기 부모노드의 펌웨어를 상기 신규 노드로 전송하는 단계; 및 (e) 상기 신규 노드가, 상기 부모 노드로부터 전송된 펌웨어를 수신한 경우, 상기 수신한 펌웨어로 기존의 펌웨어를 업데이트하고 상기 업데이트된 펌웨어를 구동하여 상기 무선 네트워크로 합류하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The first aspect of the present invention for achieving the above technical problem, relates to a firmware update method of a new node for a wireless sensor network comprising a plurality of nodes, the firmware update method of the new node, (a) the Searching, by a new node, a neighbor node located within a certain distance of its surrounding in its reception state; (b) the new node setting a parent node among the searched neighbor nodes; (c) when the plurality of nodes includes a join reception state for joining a new node to the wireless sensor network, the set parent node and the new node establish a first communication link using the join reception state. step; (d) transmitting the firmware of the parent node to the new node through the established first communication link; And (e) when the new node receives the firmware transmitted from the parent node, updating the existing firmware with the received firmware and driving the updated firmware to join the wireless network. It is characterized by.

전술한 무선센서 네트워크의 각 노드는 활성구간, 비활성구간을 반복적으로 포함하는 TDMA를 기반으로 마련되고, 상기 (a)단계 내지 (c)단계는 상기 활성구간 동안 수행되며, 상기 (d)단계 내지 (e)단계는 상기 비활성구간 동안 수행된다.Each node of the above-described wireless sensor network is provided based on TDMA repeatedly including an active period and an inactive period, and steps (a) to (c) are performed during the active period, and (d) to Step (e) is performed during the inactive section.

여기서, 상기 다수의 각 노드는, 상기 활성구간 동안, 데이터 송신을 위한 송신슬롯, 데이터 송신 후 프로세싱을 위한 송신처리슬롯, 데이터 수신을 위한 수신슬롯 및 데이터 수신 후 프로세싱을 위한 수신처리슬롯을 포함하는 타임슬롯을 구비하고, 상기 (c)단계에서, 상기 합류 수신상태는 상기 송신처리슬롯 및 수신처리슬롯 중 어느 하나의 슬롯 동안 유지된다. Here, each of the plurality of nodes includes a transmission slot for data transmission, a transmission processing slot for data post processing, a reception slot for data reception, and a reception processing slot for data post processing during the active period. And a timeslot, and in step (c), the joined reception state is maintained during one of the slots of the transmit processing slot and the receive processing slot.

전술한 (d)단계는, 상기 신규 노드가, 상기 부모노드와 상기 제1 통신링크를 설정하기 위해, 상기 신규 노드의 펌웨어 버전정보 및 합류요청 메세지를 포함하는 제1 명령신호를 상기 부모노드가 상기 합류 수신상태를 유지하는 동안 상기 부모노드로 전송하는 단계; 상기 부모노드가, 상기 제1 명령신호를 수신하고 상기 수신된 신규 노드의 펌웨어버전정보와 상기 부모노드의 버전정보가 불일치하는 경우, 버전불일치 메세지와 상기 부모노드의 펌웨어 전송 알림 메세지와 상기 부모노드의 펌웨어 전송을 위한 동기정보 메세지를 포함하는 제2 명령신호를 상기 신규 노드에 전송하는 단계; 및 상기 신규 노드가, 상기 제2 명령신호를 수신한 경우, 상기 수신된 제2 명령신호에 응답하는 제3 명령신호를 상기 부모노드가 상기 합류 수신상태를 유지하는 동안 상기 부모노드로 전송하는 단계;를 구비한다.In the above-described step (d), in order for the new node to establish the first communication link with the parent node, the parent node may receive a first command signal including firmware version information and a join request message of the new node. Transmitting to the parent node while maintaining the joined reception state; When the parent node receives the first command signal and the firmware version information of the new node and the version information of the parent node do not match, a version mismatch message, a firmware transmission notification message of the parent node, and the parent node are present. Transmitting a second command signal including a synchronization information message for firmware transmission of the new node; And when the new node receives the second command signal, transmitting a third command signal in response to the received second command signal to the parent node while the parent node maintains the joined reception state. It includes;

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징은, 다수개의 노드들을 포함하는 무선센서 네트워크에 대한 노드의 펌웨어 업데이트 방법에 관한 것으로서, 상기 노드의 펌웨어 업데이트 방법은, (a) 수신신호의 검출 및 분석이 가 능하고 상기 무선센서 네트워크를 구성하는 노드의 펌웨어를 저장하고 있는 펌웨어 업데이트장치가, 자신의 수신상태를 유지하는 동안 상기 다수개의 노드들 중 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색하는 단계; (b) 상기 펌웨어 업데이트장치가, 상기 검색된 이웃노드 중 상기 펌웨어 업데이트장치의 펌웨어와 다른 펌웨어를 가지는 오류노드를 설정하는 단계; (c) 상기 다수개의 노드들이 상기 무선센서 네트워크에 신규 노드를 합류시키기 위한 합류 수신상태를 포함하는 경우, 상기 설정된 오류노드 및 상기 펌웨어 업데이트장치가 상기 합류 수신상태를 이용하여 제2 통신링크를 설정하는 단계; (d) 상기 설정된 제2 통신링크를 통하여 상기 펌웨어 업데이트장치에 저장된 펌웨어를 상기 오류노드로 전송하는 단계; 및 (e) 상기 오류노드가, 상기 펌웨어 업데이트장치가 전송한 펌웨어를 수신한 경우, 상기 수신된 펌웨어로 기존의 펌웨어를 업데이트 한 후 업데이트된 펌웨어를 실행하여 상기 무선 센서 네트워크로 합류하는 단계;를 구비하는 것을 특징으로 한다.A first aspect of the present invention for achieving the above-described technical problem relates to a method of updating a firmware of a node for a wireless sensor network including a plurality of nodes, the method of updating the firmware of the node, (a) of the received signal A firmware updater capable of detection and analysis and storing firmware of nodes constituting the wireless sensor network searches for neighbor nodes located within a predetermined distance of the plurality of nodes while maintaining their reception state. step; (b) setting, by the firmware updater, an error node having a firmware different from that of the firmware updater among the searched neighbor nodes; (c) when the plurality of nodes includes a join reception state for joining a new node to the wireless sensor network, the set error node and the firmware updater establish a second communication link using the join reception state. Making; (d) transmitting firmware stored in the firmware updater to the error node through the established second communication link; And (e) when the error node receives the firmware transmitted by the firmware updater, joins the wireless sensor network by executing the updated firmware after updating the existing firmware with the received firmware. It is characterized by including.

전술한 무선센서 네트워크의 각 노드는 활성구간, 비활성구간을 반복적으로 포함하는 TDMA를 기반으로 연결되고, 상기 (a)단계 내지 (c)단계는 상기 활성구간 동안 수행되며, 상기 (d)단계 내지 (e)단계는 상기 비활성구간 동안 수행된다.Each node of the wireless sensor network described above is connected based on a TDMA including an active period and an inactive period repeatedly, and steps (a) to (c) are performed during the active period, and (d) to Step (e) is performed during the inactive section.

여기서, 상기 다수의 각 노드는, 상기 활성구간 동안, 데이터 송신을 위한 송신슬롯, 데이터 송신 후 프로세싱을 위한 송신처리슬롯, 데이터 수신을 위한 수신슬롯 및 데이터 수신 후 프로세싱을 위한 수신처리슬롯을 포함하는 타임슬롯을 구비하고, 상기 (c)단계에서, 상기 합류 수신상태는 상기 송신처리슬롯 및 수신처리슬롯 중 어느 하나의 슬롯 동안 유지된다.Here, each of the plurality of nodes includes a transmission slot for data transmission, a transmission processing slot for data post processing, a reception slot for data reception, and a reception processing slot for data post processing during the active period. And a timeslot, and in step (c), the joined reception state is maintained during one of the slots of the transmit processing slot and the receive processing slot.

또한, 상기 (c)단계는, 상기 펌웨어 업데이트장치가, 상기 오류노드와 상기 통신링크를 설정하기 위해, 상기 펌웨어 전송 알림 메세지를 포함하는 제4 명령신호를 상기 오류노드가 상기 합류 수신상태를 유지하는 동안 상기 오류노드로 전송하는 단계; 상기 오류노드가, 상기 제4 명령신호를 수신한 경우, 상기 수신된 제4 명령신호에 대응하는 응답메세지 및 상기 펌웨어 전송을 위한 동기정보 메세지를 포함하는 제5 명령신호를 상기 펌웨어 업데이트장치로 전송하는 단계; 및 상기 펌웨어 업데이트장치가, 상기 제5 명령신호를 수신한 경우, 상기 수신된 제5 명령신호에 응답하는 제6 명령신호를 상기 오류노드가 상기 합류 수신상태를 유지하는 동안 상기 오류노드로 전송하는 단계;를 구비한다.In addition, in the step (c), in order for the firmware updater to establish the communication link with the error node, the error node maintains the merged reception state with a fourth command signal including the firmware transmission notification message. Transmitting to the error node during the operation; When the error node receives the fourth command signal, the fifth node transmits a fifth command signal including a response message corresponding to the received fourth command signal and a synchronization information message for transmitting the firmware to the firmware updater. Making; And when the firmware update device receives the fifth command signal, transmits a sixth command signal corresponding to the received fifth command signal to the error node while the error node maintains the joined reception state. Steps;

전술한 펌웨어 업데이트장치는 상기 (a)단계에서 검색된 이웃노드의 주소 및 펌웨어 정보를 디스플레이한다.The aforementioned firmware updater displays the address and firmware information of the neighbor node found in step (a).

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제3 특징은, 다수개의 노드들로 구성된 무선센서 네트워크에 사용되는 펌웨어 업데이트 장치에 관한 것으로서, 상기 펌웨어 업데이트 장치는, 다수개의 노드들로 구성된 무선센서 네트워크에 사용되는 펌웨어 업데이트장치에 있어서, 상기 다수개의 노드들과 송신 및 수신이 가능한 통신부; 상기 무선센서 네트워크를 구성하는 노드의 펌웨어를 저장하는 저장부; 및 상기 통신부로부터 수신된 신호를 기초로, 상기 다수개의 노드들 중 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색하고, 상기 검색된 이웃노드 중 상기 검색된 이웃노드의 펌웨어와 상기 저장부에 저장된 노드의 펌웨어가 일치하지 않는 노드를 오류노드로 설정하는 신호처리부;를 구비하고, 상기 통신부는, 상기 다수개의 노드들이 상기 무선센서 네트워크에 신규 노드를 합류시키기 위한 합류 수신상태를 포함하는 경우, 상기 합류 수신상태를 이용하여 상기 오류노드와 제2 통신링크를 설정하고, 상기 제2 통신링크를 통하여 상기 저장부에 저장된 펌웨어를 상기 오류노드로 전송하는 것을 특징으로 한다.A third aspect of the present invention for achieving the above-described technical problem, relates to a firmware update device used in a wireless sensor network consisting of a plurality of nodes, the firmware update device, a wireless sensor network consisting of a plurality of nodes An apparatus for updating firmware, comprising: a communication unit capable of transmitting and receiving with a plurality of nodes; A storage unit which stores firmware of nodes constituting the wireless sensor network; And searching for neighboring nodes located within a predetermined distance of the plurality of nodes based on the signal received from the communication unit, and the firmware of the found neighboring node among the found neighboring nodes matches the firmware of the node stored in the storage unit. And a signal processing unit configured to set a node not to be an error node, wherein the communication unit uses the joining reception state when the plurality of nodes includes a joining reception state for joining a new node to the wireless sensor network. Set a second communication link with the error node, and transmits the firmware stored in the storage to the error node through the second communication link.

본 발명에 의하여, 구축된 무선센서 네트워크에 신규 노드를 합류시키는 경우, 사용자의 관여 없이 신규 노드가 연결될 노드와의 통신에 의해 자동으로 펌웨어를 전송받고 업데이트되어 네트워크에 합류함으로써, 바로 현장에서, 신규 노드의 펌웨어 업데이트가 가능하다. According to the present invention, when joining a new node to the established wireless sensor network, the new node is automatically received and updated by the communication with the node to be connected without the user's involvement, and is updated to join the network. Firmware update of node is possible.

또한, PRMD를 활용한 휴대가 용이한 펌웨어 업데이트장치를 이용함으로써, 무선센서 네트워크를 구성하는 일부 노드에 업데이트 등 보수가 필요한 경우, 공장으로 수거해야 하는 부담없이, 바로 현장에서, 노드의 펌웨어 업데이트를 수행하는 것이 가능하다.In addition, by using a portable firmware updater utilizing PRMD, if some nodes constituting the wireless sensor network require maintenance, such as an update, the firmware update of the nodes can be performed immediately in the field without the burden of collecting them at the factory. It is possible to carry out.

따라서, 현장에서 노드의 합류 및 보수가 가능해지기 때문에, 무선센서 네트워크의 구축 및 보수가 용이하게 되고, 이에 따른 비용도 감축될 수 있다.Therefore, since the node can be joined and repaired in the field, the construction and repair of the wireless sensor network can be facilitated, and thus the cost can be reduced.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 다수개의 노드들을 포함하는 무선센서 네트워크의 노드에 대한 펌웨어를 업데이트 하는 방법을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of updating firmware for a node of a wireless sensor network including a plurality of nodes according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 무선센서 네트워크에서 노드의 펌웨어 업데이트 방법을 설명하기 위한 도면이다. 본 실시예들에 따른 업데이트 방법은, TDMA에 근거한 매체접근제어(MAC) 프로토콜이 적용되고 다수개의 노드들이 선형으로 연결되어 있는 무선센서 네트워크에 적용된다. 그리고, 각 노드들은 데이터를 송수신하는 활성구간(A), 데이터 송수신을 수행하지 않는 비활성구간(B)을 구비하고 있다. 1 to 8 are diagrams for explaining a firmware update method of a node in a wireless sensor network according to embodiments of the present invention. The update method according to the present embodiments is applied to a wireless sensor network in which a TDMA based medium access control (MAC) protocol is applied and a plurality of nodes are linearly connected. Each node has an active section A for transmitting and receiving data and an inactive section B for not performing data transmission and reception.

여기서, 도 1 내지 도 4은, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크에, 새롭게 합류되는 신규 노드의 업데이트 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 to 4 are diagrams for explaining a method of updating a new node newly joined to a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.

구체적으로 설명하면, 신규 노드는, 무선센서 네트워크 중 연결할 부모노드를 검색하여 통신링크를 설정한 후, 설정된 통신링크를 통하여 부모노드로부터 펌웨어를 전송받는다. 신규 노드는 전송된 펌웨어로 업데이트되어 구동됨으로써, 무선센서 네트워크로 합류된다. 여기서는 편의상, 네트워크가 업링크 상태인 경우에 한정하여 설명하지만, 네트워크가 다운링크 상태인 경우에도 동일하게 적용된다.Specifically, the new node searches for a parent node to be connected in the wireless sensor network, establishes a communication link, and then receives firmware from the parent node through the established communication link. The new node is updated and driven with the transmitted firmware, thereby joining the wireless sensor network. For convenience, the description will be made only when the network is in the uplink state, but the same applies to the case where the network is in the downlink state.

도 1에 도시된 바와 같이, 각 노드(제1 노드, 제2 노드, 제3 노드, 제4 노드)는, 활성구간(A) 동안, 데이터 송신을 위한 송신슬롯(Transmit slot: T), 데이터 송신 후 프로세싱을 위한 송신처리슬롯(Transmit processing slot: TP), 데이터 수신을 위한 수신슬롯(Receive slot: R) 및 데이터 수신 후 프로세싱을 위한 수신처리슬롯(Receive processing slot: RP)을 포함하는 타임슬롯(Time slot)을 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, each node (first node, second node, third node, and fourth node) includes a transmission slot (T) and data for data transmission during an active period (A). A time slot including a transmit processing slot (TP) for post-transmission processing, a receive slot (R) for data reception, and a receive processing slot (RP) for post-data processing. (Time slot) is included.

먼저, 도 2에 도시된 신규 노드는 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색하고, 검색된 이웃노드 중 부모노드를 설정한다(S110). 여기서, 제2 노드와 제 3 노드가 이웃노드로서 검색되고, 검색된 노드 중 제2 노드가 부모노드로서 설정된다. First, the new node shown in FIG. 2 searches for neighboring nodes located within a predetermined distance and sets a parent node among the found neighboring nodes (S110). Here, the second node and the third node are searched as neighbor nodes, and the second node of the searched nodes is set as the parent node.

도 2에서는, 신규 노드가, 제2 노드와 제3 노드만을 이웃노드로 검색하였지만, 주위 일정 거리 내에 제4 노드가 위치하고 있었다면 제4 노드도 이웃노드로 검색하였을 것이다.In FIG. 2, although the new node searches only the second node and the third node as the neighbor node, if the fourth node was located within a predetermined distance, the fourth node would also search the neighbor node.

도 3 및 4는, 전술한 바에 의해 설정된 부모노드와 신규 노드 사이에 제1 통신링크가 설정되고, 설정된 제1 통신링크를 통해 부모노드의 펌웨어가 신규 노드로 전송되는 과정을 표시한 것이다. 여기서, 통신링크는 각 노드에 갖추어진 통신모듈(도시되지 않음)에 의하여 설정된다.3 and 4 illustrate a process in which a first communication link is established between the parent node and the new node established as described above, and the firmware of the parent node is transmitted to the new node through the established first communication link. Here, the communication link is established by a communication module (not shown) provided in each node.

도 3에 도시된 신규 노드는, 부모노드와 통신링크를 설정하기 위하여, 신규 노드의 펌웨어 버전정보 및 합류요청 메세지를 포함하는 제1 명령신호(CP#1)를 부모노드의 TP 동안 부모노드로 전송한다(S120).In order to establish a communication link with the parent node, the new node shown in FIG. 3 transfers the first command signal CP # 1 including the firmware version information of the new node and a join request message to the parent node during the TP of the parent node. It transmits (S120).

다음, 도 4에 도시된 부모노드는 제1 명령신호(CP#1)를 수신하고, 수신된 제1 명령신호(CP#1)에 포함된 신규 노드의 펌웨어 버전정보와 부모노드의 버전정보가 불일치하는 경우, 버전불일치 메세지와 부모노드의 펌웨어 전송 알림 메세지와 부모노드의 펌웨어 전송을 위한 동기정보 메세지를 포함하는 제2 명령신호(CP#2)를 신규 노드로 전송한다(S131).Next, the parent node illustrated in FIG. 4 receives the first command signal CP # 1, and the firmware version information of the new node and the version information of the parent node included in the received first command signal CP # 1. If there is a mismatch, a second command signal CP # 2 including a version mismatch message, a firmware transfer notification message of the parent node, and a synchronization information message for firmware transfer of the parent node is transmitted to the new node (S131).

다음, 도 4에 도시된 신규 노드는 제2 명령신호(CP#2)를 수신하고, 수신된 제2 명령신호(CP#2)에 응답하는 제3 명령신호(CP#3)를 부모노드의 TP 동안 부모노드로 전송한다(S132). 이에 의해, 신규 노드와 부모노드 간의 제1 통신링크가 설정 된다.Next, the new node illustrated in FIG. 4 receives the second command signal CP # 2 and receives the third command signal CP # 3 in response to the received second command signal CP # 2 of the parent node. It transmits to the parent node during the TP (S132). This establishes a first communication link between the new node and the parent node.

다음, 도 4의 부모노드는 펌웨어 송신구역(Firmware transmission section) 동안 제1 통신링크를 통하여 자신의 펌웨어를 신규 노드로 송신하고, 동시에 신규 노드는 펌웨어 수신구역(Firmware receiving section) 동안 제1 통신링크를 통하여 부모노드로부터 펌웨어를 수신한다(S133). Next, the parent node of FIG. 4 transmits its firmware to the new node via the first communication link during the firmware transmission section, and at the same time, the new node transmits its firmware to the first communication link during the firmware receiving section. The firmware is received from the parent node through (S133).

다음, 신규 노드는, 부트구간(Boot section) 동안, 수신된 펌웨어로 업데이트되어 구동된다. 이에 의해 신규 노드는 무선센서 네트워크에 합류된다.Next, the new node is updated and driven with the received firmware during the boot section. As a result, the new node joins the wireless sensor network.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노드의 펌웨어 업데이트 방법은, 구축된 무선센서 네트워크에 신규 노드를 합류시키는 경우, 현장에서 바로 필요한 펌웨어를 부모노드로부터 전송받아 신규 노드의 펌웨어를 업데이트하는 것이 가능하다.As described above, in a method of updating a firmware of a node according to an embodiment of the present invention, when joining a new node to an established wireless sensor network, it is necessary to update firmware of the new node by directly receiving the firmware required from a parent node in the field. It is possible.

도 5 내지 도 8은, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크에서, 오류가 있는 노드의 펌웨어를 업데이트 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 to 8 are diagrams for explaining a method of updating firmware of a node having an error in a wireless sensor network according to another embodiment of the present invention.

펌웨어 업데이트장치는, 무선센서 네트워크를 구성하는 다수개 노드들 중 오류가 있는 오류노드를 검색하고, 검색된 오류노드로 자신의 펌웨어를 전송한다. 오류노드는 전송된 펌웨어로 업데이트되어 구동된다. 여기서는 편의상, 네트워크가 업링크 상태인 경우에 한정하여 설명하지만, 네트워크가 다운링크 상태인 경우에도 동일하게 적용된다.The firmware updater searches for an error node in error among a plurality of nodes constituting the wireless sensor network, and transmits its firmware to the found error node. The faulty node is updated and run with the transmitted firmware. For convenience, the description will be made only when the network is in the uplink state, but the same applies to the case where the network is in the downlink state.

도 5는, TDMA 방식에 의해 구축된 무선센서 네트워크의 각 노드 간의 송수신을 설명하는 도면이다.5 is a diagram illustrating transmission and reception between nodes of a wireless sensor network constructed by a TDMA scheme.

도 5에 도시된 바와 같이, 각 노드(제1 노드, 제2 노드, 제3 노드, 제4 노드)는, 활성구간(A) 동안, 데이터 송신을 위한 송신슬롯(Transmit slot: T), 데이터 송신 후 프로세싱을 위한 송신처리슬롯(Transmit processing slot: TP), 데이터 수신을 위한 수신슬롯(Receive slot: R) 및 데이터 수신 후 프로세싱을 위한 수신처리슬롯(Receive processing slot: RP)을 포함하는 타임슬롯(Time slot)을 포함하고 있다.As illustrated in FIG. 5, each node (first node, second node, third node, and fourth node) includes a transmission slot (T) for data transmission and data during the active period A. FIG. A time slot including a transmit processing slot (TP) for post-transmission processing, a receive slot (R) for data reception, and a receive processing slot (RP) for post-data processing. (Time slot) is included.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 펌웨어 업데이트장치는 다수개의 노드들 중 다른 버전의 펌웨어를 가지는 오류노드를 검색하여 설정한다(S210)First, as shown in FIG. 6, the firmware updater searches for and sets an error node having a different version of firmware among a plurality of nodes (S210).

여기서, 펌웨어 업데이트장치는 자신의 수신상태(R) 동안 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색한다. 펌웨어 업데이트장치로부터 일정 거리 내에 제2 및 제3 노드가 위치하고 있는 경우, 제2 및 제3 노드가 이웃노드로 검색된다. 물론, 펌웨어 업데이트장치의 수신상태 동안 일정 거리 내에 제4 노드가 위치할 수 있으며, 이 경우, 제4 노드도 이웃노드로 검색될 것이다. Here, the firmware updater searches for neighboring nodes located within a predetermined distance during its reception state (R). When the second and third nodes are located within a predetermined distance from the firmware updater, the second and third nodes are searched as neighbor nodes. Of course, the fourth node may be located within a certain distance during the reception state of the firmware updater, in which case, the fourth node will also be searched as a neighbor node.

구체적으로, 펌웨어 업데이트장치는 휴대용 수신신호강도 측정기(Portable RSSI Measuring Device:PRMD)를 응용한 것이다. 여기서, 펌웨어 업데이트장치는 수신된 통신신호의 세기를 검출할 뿐만 아니라, 수신된 통신신호에 포함된 노드에 대한 정보를 분석한다. 또한 펌웨어 업데이트장치는, 분석된 노드의 주소 및 펌웨어 버전정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하고 있다. 그리고, 펌웨어 업데이트장치는 오류노드의 업데이트에 사용되는 펌웨어를 저장하고 있다.Specifically, the firmware updater is a portable RSSI Measuring Device (PRMD) application. Here, the firmware updater not only detects the strength of the received communication signal, but also analyzes information on nodes included in the received communication signal. The firmware updater also includes a display that displays the analyzed node address and firmware version information. The firmware updater stores firmware used for updating an error node.

펌웨어 업데이트장치는 분석된 정보를 표시상태(Display) 동안 영상신호로 변환하여 디스플레이부에 표시한다.The firmware updater converts the analyzed information into an image signal during the display state and displays the analyzed information on the display unit.

사용자는 표시된 정보를 통하여, 업데이트가 필요한 오류노드를 판별하여 수동으로 선택할 수 있다.The user can determine and manually select the error node that needs to be updated based on the displayed information.

도 7 및 도 8은, 도 6에서 설정된 오류노드와 펌웨어 업데이트장치 사이에 제2 통신링크가 설정되고, 설정된 제2 통신링크를 통해 펌웨어 업데이트장치에 저장된 펌웨어가 오류노드로 전송되는 과정을 표시한 것이다. 여기서, 펌웨어 업데이트장치는 각 노드와 통신이 가능한 통신모듈을 포함하고 있다. 7 and 8 illustrate a process in which a second communication link is established between the error node set in FIG. 6 and the firmware update apparatus, and the firmware stored in the firmware update apparatus is transmitted to the error node through the set second communication link. will be. Here, the firmware updater includes a communication module capable of communicating with each node.

도 7에 도시된 펌웨어 업데이트장치는, 오류노드와 통신링크를 설정하기 위하여, 펌웨어 전송 알림 메세지를 포함하는 제4 명령신호(CP#4)를 오류노드의 TP 동안 오류노드로 전송한다(S220). The firmware updater illustrated in FIG. 7 transmits a fourth command signal CP # 4 including a firmware transmission notification message to the error node during the TP of the error node in order to establish a communication link with the error node (S220). .

다음, 도 8에 도시된 오류노드는, 제4 명령신호(CP#4)를 수신한 경우, 제4 명령신호(CP#4)에 대응하는 응답 메세지와 동기정보 메세지를 포함하는 제5 명령신호(CP#5)를 펌웨어 업데이트장치로 전송한다(S231).Next, when the error node illustrated in FIG. 8 receives the fourth command signal CP # 4, the error node corresponding to the fourth command signal CP # 4 includes a fifth command signal including a response message and a synchronization information message. (CP # 5) is transmitted to the firmware updater (S231).

다음, 도 8에 도시된 펌웨어 업데이트장치는 제5 명령신호(CP#5)를 수신하고, 수신된 제5 명령신호(CP#5)에 대응하는 응답 메세지를 오류노드의 TP 동안 오류노드로 전송한다(S232). 이에 의해 펌웨어 업데이트장치와 오류노드 간의 제2 통신링크가 설정된다.Next, the firmware updater illustrated in FIG. 8 receives the fifth command signal CP # 5 and transmits a response message corresponding to the received fifth command signal CP # 5 to the error node during the TP of the error node. (S232). This establishes a second communication link between the firmware updater and the error node.

다음, 도 8에 도시된 펌웨어 업데이트장치는, 자신의 송신구역(Firmware transmission section) 동안, 위에서 설정된 제2 통신링크를 통하여 펌웨어를 오류노드로 송신한다. 이와 동시에 오류노드는 자신의 펌웨어 수신구역(Firmware receiving section) 동안 통신링크를 통하여 펌웨어 업데이트장치로부터 펌웨어를 수신한다(S233). Next, the firmware updater shown in FIG. 8 transmits the firmware to the error node through the second communication link set above, during its own firmware transmission section. At the same time, the error node receives the firmware from the firmware updater through the communication link during its firmware receiving section (S233).

다음, 오류노드는, 부트구간(Boot section) 동안 수신된 펌웨어로 업데이트되고, 업데이트 된 펌웨어에 의해 구동된다.The faulty node is then updated with the firmware received during the boot section and driven by the updated firmware.

이와 같이, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 노드의 펌웨어 업데이트 방법은, 펌웨어 업데이트장치와 같은 휴대가능한 장치를 통해 펌웨어에 오류가 있는 오류노드를 검색하는 것이 가능하고, 현장에서 즉각적으로 오류노드의 펌웨어 업데이트가 가능하다.As described above, in the method of updating a firmware of a node according to another embodiment of the present invention, it is possible to search for an error node having an error in firmware through a portable device such as a firmware updater, and in the field immediately, the error node. Firmware update is possible.

한편, 전술한 펌웨어 업데이트장치는, 도 9와 같이 도시될 수 있다. Meanwhile, the above-described firmware update apparatus may be illustrated as shown in FIG. 9.

도 9에 도시된 펌웨어 업데이트장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 신호처리부(130)로 구성된다. The firmware updater 100 illustrated in FIG. 9 includes a communication unit 110, a storage unit 120, and a signal processing unit 130.

통신부(110)는 다수개의 노드들과 송신 및 수신이 가능한 RF 통신모듈로 마련된다. 여기서 통신부(110)는 신호처리부(130)에 의해 설정된 오류노드(도시되지 않음)와 통신링크를 설정하고, 이 통신링크를 통하여 신호처리부(130)에 저장된 펌웨어를 오류노드로 전송하는 역할을 수행한다. 특히, 통신부(110)는, 다수개의 노드가 무선센서 네트워크에 신규 노드를 합류시키기 위한 합류 수신상태를 포함하는 경우, 상기 합류 수신상태를 이용하여 상기 오류노드와 통신링크를 설정한다. 이에 대한 상세한 설명은 전술한 바와 같다The communication unit 110 is provided with an RF communication module capable of transmitting and receiving with a plurality of nodes. Here, the communication unit 110 establishes a communication link with an error node (not shown) set by the signal processing unit 130, and transmits firmware stored in the signal processing unit 130 to the error node through the communication link. do. In particular, when the plurality of nodes includes a joining reception state for joining a new node to the wireless sensor network, the communication unit 110 establishes a communication link with the error node using the joining reception state. Detailed description thereof is as described above.

저장부(120)는 무선센서 네트워크를 구성하는 노드의 펌웨어를 저장하며, 불휘발성 메모리 소자로 마련된다.The storage unit 120 stores firmware of nodes constituting the wireless sensor network and is provided as a nonvolatile memory device.

신호처리부(130)는 통신부(110)로부터 수신된 신호를 기초로 다수개의 노드들 중 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색하고 검색된 이웃노드 중 검색된 이웃노드의 펌웨어와 저장부에 저장된 노드의 펌웨어가 일치하지 않는 노드를 오류노드로 설정하는 역할을 수행한다. 여기서, 펌웨어 업데이트장치(100)는, 전술한 바와 같이, PRMD를 이용하여 구현될 수 있다.The signal processor 130 searches for neighboring nodes located within a predetermined distance of the plurality of nodes based on the signal received from the communication unit 110, and firmware of the found neighboring node among the found neighboring nodes and firmware of the node stored in the storage unit are stored. It configures mismatched node as error node. Here, the firmware updater 100 may be implemented using PRMD, as described above.

이와 같이, 전술한 노드의 펌웨어 업데이트장치(100)는, 휴대가 간편하고 내부에 노드의 펌웨어를 저장하고 있어, 현장에서 바로 오류노드의 검출 및 업데이트가 가능하다.As described above, the aforementioned firmware updater 100 of the node is easy to carry and stores the firmware of the node therein, so that an error node can be detected and updated immediately in the field.

본 발명에 따른 방법은 무선센서 네트워크를 구성하는 노드들의 업데이트에 관한 것으로, 여러 지역에 산재되어 있는 센서 노드들로 구성되는 무선센서 네트워크 분야에 널리 사용될 수 있다. The method according to the present invention relates to the updating of the nodes constituting the wireless sensor network, and can be widely used in the field of the wireless sensor network composed of sensor nodes scattered in various regions.

도 1 내지 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크에, 새롭게 합류되는 신규 노드의 펌웨어 업데이트 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 to 4 are diagrams for explaining a firmware update method of a new node newly joined to a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크에, 오류가 있는 오류 노드의 펌웨어 업데이트 방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 to 8 are diagrams for explaining a firmware update method of a faulty node in a wireless sensor network according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크에 사용되는 펌웨어 업데이트장치에 대한 블록도이다.9 is a block diagram of a firmware update apparatus used in a wireless sensor network according to another embodiment of the present invention.

Claims (10)

다수개의 노드들을 포함하는 무선센서 네트워크에 대한 노드의 펌웨어 업데이트 방법에 있어서,In the method of updating the firmware of a node for a wireless sensor network comprising a plurality of nodes, (a) 상기 신규 노드가, 자신의 수신상태에서 자신의 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색하는 단계;(a) the new node searching for a neighbor node located within a certain distance of its surrounding in its reception state; (b) 상기 신규 노드가, 상기 검색된 이웃노드 중 부모노드를 설정하는 단계;(b) the new node setting a parent node among the searched neighbor nodes; (c) 상기 다수개의 노드들이 상기 무선센서 네트워크에 신규 노드를 합류시키기 위한 합류 수신상태를 포함하는 경우, 상기 설정된 부모노드 및 상기 신규 노드가 상기 합류 수신상태를 이용하여 제1 통신링크를 설정하는 단계;(c) when the plurality of nodes includes a join reception state for joining a new node to the wireless sensor network, the set parent node and the new node establish a first communication link using the join reception state. step; (d) 상기 설정된 제1 통신링크를 통하여 상기 부모노드의 펌웨어를 상기 신규 노드로 전송하는 단계; 및(d) transmitting the firmware of the parent node to the new node through the established first communication link; And (e) 상기 신규 노드가, 상기 부모 노드로부터 전송된 펌웨어를 수신한 경우, 상기 수신한 펌웨어로 기존의 펌웨어를 업데이트하고 상기 업데이트된 펌웨어를 구동하여 상기 무선 네트워크로 합류하는 단계;를(e) when the new node receives the firmware transmitted from the parent node, updating the existing firmware with the received firmware and driving the updated firmware to join the wireless network; 구비하는 것을 특징으로 하는 노드의 펌웨어 업데이트 방법.Firmware update method of the node comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선센서 네트워크의 각 노드는 활성구간, 비활성구간을 반복적으로 포함하는 TDMA를 기반으로 마련되고,Each node of the wireless sensor network is provided based on TDMA repeatedly including an active period and an inactive period. 상기 (a)단계 내지 (c)단계는 상기 활성구간 동안 수행되며, 상기 (d)단계 내지 (e)단계는 상기 비활성구간 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 상기 노드의 펌웨어 업데이트 방법.The steps (a) through (c) are performed during the active period, and the steps (d) through (e) are performed during the inactive period. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 다수의 각 노드는, 상기 활성구간 동안, 데이터 송신을 위한 송신슬롯, 데이터 송신 후 프로세싱을 위한 송신처리슬롯, 데이터 수신을 위한 수신슬롯 및 데이터 수신 후 프로세싱을 위한 수신처리슬롯을 포함하는 타임슬롯을 구비하고,Each of the plurality of nodes includes, during the active period, a time slot including a transmission slot for data transmission, a transmission processing slot for data post processing, a reception slot for data reception, and a reception processing slot for data post processing. And 상기 (c)단계에서, 상기 합류 수신상태는 상기 송신처리슬롯 및 수신처리슬롯 중 어느 하나의 슬롯 동안 유지되는 것을 특징으로 하는 노드의 펌웨어 업데이트 방법.In the step (c), the join reception state is maintained for any one of the slot of the transmission processing slot and the reception processing slot. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 (d)단계는,In step (d), 상기 신규 노드가, 상기 부모노드와 상기 제1 통신링크를 설정하기 위해, 상기 신규 노드의 펌웨어 버전정보 및 합류요청 메세지를 포함하는 제1 명령신호를 상기 부모노드가 상기 합류 수신상태를 유지하는 동안 상기 부모노드로 전송하는 단계;While the parent node maintains the joining reception state, the new node receives a first command signal including firmware version information of the new node and a join request message to establish the first communication link with the parent node. Transmitting to the parent node; 상기 부모노드가, 상기 제1 명령신호를 수신하고 상기 수신된 신규 노드의 펌웨어버전정보와 상기 부모노드의 버전정보가 불일치하는 경우, 버전불일치 메세 지와 상기 부모노드의 펌웨어 전송 알림 메시지와 상기 부모노드의 펌웨어 전송을 위한 동기정보 메세지를 포함하는 제2 명령신호를 상기 신규 노드에 전송하는 단계; 및 When the parent node receives the first command signal and the firmware version information of the new node and the version information of the parent node do not match, a version mismatch message, a firmware transmission notification message of the parent node, and the parent node are used. Transmitting a second command signal including a synchronization information message for firmware transmission of the node to the new node; And 상기 신규 노드가, 상기 제2 명령신호를 수신한 경우, 상기 수신된 제2 명령신호에 응답하는 제3 명령신호를 상기 부모노드가 상기 합류 수신상태를 유지하는 동안 상기 부모노드로 전송하는 단계;를When the new node receives the second command signal, transmitting a third command signal in response to the received second command signal to the parent node while the parent node maintains the joined reception state; To 구비하는 것을 특징으로 하는 노드의 펌웨어 업데이트 방법.Firmware update method of the node comprising a. 다수개의 노드들을 포함하는 무선센서 네트워크에 대한 노드의 펌웨어 업데이트 방법에 있어서,In the method of updating the firmware of a node for a wireless sensor network comprising a plurality of nodes, (a) 수신신호를 검출 및 분석이 가능하고 상기 무선센서 네트워크를 구성하는 노드의 펌웨어를 저장하고 있는 펌웨어 업데이트장치가, 자신의 수신상태를 유지하는 동안 상기 다수개의 노드들 중 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색하는 단계;(a) A firmware update apparatus capable of detecting and analyzing a received signal and storing firmware of a node constituting the wireless sensor network is located within a predetermined distance of the plurality of nodes while maintaining its reception state. Searching for neighbor nodes; (b) 상기 펌웨어 업데이트장치가, 상기 검색된 이웃노드 중 상기 펌웨어 업데이트장치의 펌웨어와 다른 펌웨어를 가지는 오류노드를 설정하는 단계;(b) setting, by the firmware updater, an error node having a firmware different from that of the firmware updater among the searched neighbor nodes; (c) 상기 다수개의 노드들이 상기 무선센서 네트워크에 신규 노드를 합류시키기 위한 합류 수신상태를 포함하는 경우, 상기 설정된 오류노드 및 상기 펌웨어 업데이트장치가 상기 합류 수신상태를 이용하여 제2 통신링크를 설정하는 단계;(c) when the plurality of nodes includes a join reception state for joining a new node to the wireless sensor network, the set error node and the firmware updater establish a second communication link using the join reception state. Making; (d) 상기 설정된 제2 통신링크를 통하여 상기 펌웨어 업데이트장치에 저장된 펌웨어를 상기 오류노드로 전송하는 단계; 및(d) transmitting firmware stored in the firmware updater to the error node through the established second communication link; And (e) 상기 오류노드가, 상기 펌웨어 업데이트장치가 전송한 펌웨어를 수신한 경우, 상기 수신된 펌웨어로 기존의 펌웨어를 업데이트 한 후 업데이트된 펌웨어를 실행하여 상기 무선 센서 네트워크로 합류하는 단계;를(e) when the error node receives the firmware transmitted by the firmware updater, joins the wireless sensor network by executing the updated firmware after updating the existing firmware with the received firmware. 구비하는 것을 특징으로 하는 노드의 펌웨어 업데이트 방법.Firmware update method of the node comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 무선센서 네트워크의 각 노드는 활성구간, 비활성구간을 반복적으로 포함하는 TDMA를 기반으로 연결되고,Each node of the wireless sensor network is connected based on TDMA including an active section and an inactive section repeatedly, 상기 (a)단계 내지 (c)단계는 상기 활성구간 동안 수행되며, 상기 (d)단계 내지 (e)단계는 상기 비활성구간 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 노드의 펌웨어 업데이트 방법.The steps (a) through (c) are performed during the active period, and the steps (d) through (e) are performed during the inactive period. 상기 다수의 각 노드는, 상기 활성구간 동안, 데이터 송신을 위한 송신슬롯, 데이터 송신 후 프로세싱을 위한 송신처리슬롯, 데이터 수신을 위한 수신슬롯 및 데이터 수신 후 프로세싱을 위한 수신처리슬롯을 포함하는 타임슬롯을 구비하고,Each of the plurality of nodes includes, during the active period, a time slot including a transmission slot for data transmission, a transmission processing slot for data post processing, a reception slot for data reception, and a reception processing slot for data post processing. And 상기 (c)단계에서, 상기 합류 수신상태는 상기 송신처리슬롯 및 수신처리슬롯 중 어느 하나의 슬롯 동안 유지되는 것을 특징으로 하는 노드의 펌웨어 업데이트 방법.In the step (c), the join reception state is maintained for any one of the slot of the transmission processing slot and the reception processing slot. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 (c)단계는,Step (c) is, 상기 펌웨어 업데이트장치가, 상기 오류노드와 상기 통신링크를 설정하기 위해, 상기 펌웨어 전송 알림 메세지를 포함하는 제4 명령신호를 상기 오류노드가 상기 합류 수신상태를 유지하는 동안 상기 오류노드로 전송하는 단계;Transmitting, by the firmware updater, a fourth command signal including the firmware transmission notification message to the error node while the error node maintains the merge reception state to establish the communication link with the error node; ; 상기 오류노드가, 상기 제4 명령신호를 수신한 경우, 상기 수신된 제4 명령신호에 대응하는 응답메세지 및 상기 펌웨어 전송을 위한 동기정보 메세지를 포함하는 제5 명령신호를 상기 펌웨어 업데이트장치로 전송하는 단계; 및 When the error node receives the fourth command signal, the fifth node transmits a fifth command signal including a response message corresponding to the received fourth command signal and a synchronization information message for transmitting the firmware to the firmware updater. Making; And 상기 펌웨어 업데이트장치가, 상기 제5 명령신호를 수신한 경우, 상기 수신된 제5 명령신호에 응답하는 제6 명령신호를 상기 오류노드가 상기 합류 수신상태를 유지하는 동안 상기 오류노드로 전송하는 단계;를When the firmware update device receives the fifth command signal, transmitting the sixth command signal corresponding to the received fifth command signal to the error node while the error node maintains the combined reception state; ; 구비하는 것을 특징으로 하는 노드의 펌웨어 업데이트 방법.Firmware update method of the node comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 펌웨어 업데이트장치는 상기 (a)단계에서 검색된 이웃노드의 주소 및 펌웨어 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 노드의 펌웨어 업데이트 방법.The firmware updating apparatus displays the address and firmware information of the neighbor node found in step (a). 다수개의 노드들로 구성된 무선센서 네트워크에 사용되는 펌웨어 업데이트장치에 있어서,In the firmware update device used in a wireless sensor network consisting of a plurality of nodes, 상기 다수개의 노드들과 송신 및 수신이 가능한 통신부;A communication unit capable of transmitting and receiving with the plurality of nodes; 상기 무선센서 네트워크를 구성하는 노드의 펌웨어를 저장하는 저장부; 및A storage unit which stores firmware of nodes constituting the wireless sensor network; And 상기 통신부로부터 수신된 신호를 기초로, 상기 다수개의 노드들 중 주위 일정 거리 내에 위치한 이웃노드를 검색하고, 상기 검색된 이웃노드 중 상기 검색된 이웃노드의 펌웨어와 상기 저장부에 저장된 노드의 펌웨어가 일치하지 않는 노드를 오류노드.Based on the signal received from the communication unit, a neighbor node located within a predetermined distance of the plurality of nodes is searched for, and the firmware of the found neighbor node among the found neighbor nodes does not match the firmware of the node stored in the storage unit. Does not node error node.
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