KR20090114599A - Hitch control apparatus of tractor and method thereof - Google Patents

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KR20090114599A
KR20090114599A KR1020080040316A KR20080040316A KR20090114599A KR 20090114599 A KR20090114599 A KR 20090114599A KR 1020080040316 A KR1020080040316 A KR 1020080040316A KR 20080040316 A KR20080040316 A KR 20080040316A KR 20090114599 A KR20090114599 A KR 20090114599A
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하종규
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국제종합기계 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A hitch control device of a tractor and a control method for the same are provided, which automatically control rising speed of a hitch according to the RPM state or the flux condition of a tractor. CONSTITUTION: A hitch control method of a tractor comprises a step(S201) to sense RPM of the tractor engine; a step(S203) to calculate the flow rate corresponding to RPM of the sensed tractor engine; a step(S205) to compare the flow rate with the range value of the set flow rate; and a step(S209) to control the rising speed of a hitch by controlling the range in a set range if the calculated flow rate deviates from the set range value of the flow rate. The hitch control device of a tractor comprises an engine detection sensor; and a hitch controller which controls the rising speed of a hitch.

Description

트랙터의 히치 제어장치 및 그 제어방법{Hitch control apparatus of tractor and method thereof}Hitch control apparatus of tractor and its control method

본 발명은 트랙터의 히치(hitch) 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터의 유압을 이용하여 히치를 제어하는 트랙터의 히치 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hitch control device of the tractor and a control method thereof, and more particularly, to a hitch control device and a control method of the tractor for controlling the hitch by using the hydraulic pressure of the tractor.

일반적으로 트랙터는 하부 링크에 여러 가지의 작업기를 부착하여 용도에 따라 다양한 작업을 수행할 수 있는 농업용 기계로서, 여러 가지 농작업을 수행하기에 편리한 구조와 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 트랙터는 플라우(plow), 해로우(harrow), 로터베이터 등의 작업기를 부착하여 경운, 쇄토작업 및 병해충방제, 양수, 탈곡 등 각종 농작업의 동력원으로 이용할 수 있다. In general, a tractor is an agricultural machine that can attach various work machines to a lower link to perform various tasks according to the use, and has a convenient structure and characteristics for carrying out various farming work. For example, the tractor can be attached to a work machine such as a plow, harrow, rotor rotor, etc., and can be used as a power source for various agricultural works such as tillage, harrowing, pest control, pumping, and threshing.

일반적인 승용4륜 트랙터의 본체는 기관, 차체, 동력전달장치, 주행장치, 동력취출장치, 작업기 연결장치, 유압장치, 전기장치로 이루어져 있다. 이때, 트랙터는 작업기를 상하로 움직이기 위한 리프트 아암을 구비하여 이루어진다. 여기서, 작업기는 리프트 아암의 포지션 각도 편차에 대응하여 상하로 움직인다. 이에, 트랙터는 리프트 아암의 포지션 각도를 제어하기 위한 리프트 아암 포지션 각도 제어용 트랙터 유압시스템을 구비한다.The body of a general four-wheeled tractor is composed of an engine, a body, a power train, a traveling device, a power take-off device, a work machine connection device, a hydraulic device, and an electric device. At this time, the tractor is provided with a lift arm for moving the work machine up and down. Here, the work machine moves up and down in response to the position angle deviation of the lift arm. The tractor thus comprises a tractor hydraulic system for controlling the lift arm position angle for controlling the position angle of the lift arm.

도 1은 일반적인 트랙터 유압시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도면을 참조하면, 트랙터 유압시스템은 트랙터 엔진(10), 작동유 공급펌프(20), 유압 실린더(30), 유량조절 밸브(40), 및 밸브 제어부(50)를 구비한다. 이때, 유압실린더(30)는 리프트 아암과 연결된다.1 is a block diagram schematically showing a general tractor hydraulic system. Referring to the drawings, the tractor hydraulic system includes a tractor engine 10, a hydraulic oil supply pump 20, a hydraulic cylinder 30, a flow control valve 40, and a valve control unit 50. At this time, the hydraulic cylinder 30 is connected with the lift arm.

트랙터 엔진(10)은 트랙터 및 작동유 공급펌프(20)에 동력을 제공한다. The tractor engine 10 provides power to the tractor and the hydraulic oil supply pump 20.

작동유 공급펌프(20)는 트랙터 엔진(10)의 동력을 이용하여 유량조절 밸브(40)를 통해 유압실린더(30)로 일정량의 작동유를 공급하거나, 또는 유량조절 밸 브(40)를 통해 유압실린더(30)로부터 일정량의 작동유를 회수한다.The hydraulic oil supply pump 20 supplies a predetermined amount of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 30 through the flow control valve 40 using the power of the tractor engine 10, or the hydraulic cylinder through the flow control valve 40. A certain amount of hydraulic oil is recovered from (30).

유량조절 밸브(40)는 밸브 제어부(50)로부터 입력전압을 인가받아 그 인가받은 입력전압의 크기에 따라 내부에 구비되어 있는 스풀(미도시)의 변위를 조절하여 작동유 공급펌프(20)와 유압실린더(30) 사이에서 공급/회수되는 작동유의 유량을 조절한다. 즉, 자신을 통과하는 유량을 적절히 조절한다. 이와 같은 유량조절 밸브(40)는 내부에 솔레노이드 밸브를 구비하여 이루어진다.The flow control valve 40 receives an input voltage from the valve controller 50 and adjusts the displacement of the spool (not shown) provided therein according to the magnitude of the input voltage applied thereto, thereby adjusting the hydraulic oil supply pump 20 and the hydraulic pressure. The flow rate of the hydraulic oil supplied / recovered between the cylinders 30 is adjusted. That is, the flow rate passing through itself is appropriately adjusted. Such a flow control valve 40 is provided with a solenoid valve therein.

유압실린더(30)는 유량조절 밸브(40)를 통해 조절된 유량에 의해 발생하는 실린더 내부 유압에 의해 피스톤 운동을 수행하여 리프트 아암의 포지션을 변하시킨다.The hydraulic cylinder 30 changes the position of the lift arm by performing a piston movement by the in-cylinder hydraulic pressure generated by the flow rate regulated through the flow control valve 40.

밸브 제어부(50)는 이용자로부터 리프트 아암의 포지션 각도를 목표 포지션 각도까지 변화시키라는 요청(즉, 작업기 포지션 상승/하강 요청)을 받으면, 리프트 아암이 현재 위치한 포지션 각도부터 목표 포지션 각도까지 도달할 때까지 리프트 아암의 포지션 각도를 변화시키기 위해 필요한 만큼의 일정 크기의 입력전압을 생성하여 유량조절 밸브(40)로 인가한다. 즉, 트랙터는 자체에 장착된 작업기를 움직이기 위해서, 장착되어 있는 리프트 아암의 포지션 각도를 상기와 같은 유압시스템을 사용하여 제어한다.When the valve control unit 50 receives a request from the user to change the position of the lift arm to the target position angle (that is, the work machine position raise / lower request), the valve control unit 50 reaches the target position angle from the position at which the lift arm is currently located. Up to a certain amount of input voltage is generated and applied to the flow control valve 40 as necessary to change the position angle of the lift arm. That is, the tractor controls the position angle of the mounted lift arm by using the hydraulic system as described above in order to move the work machine mounted on the tractor.

이와 같은 유압시스템은 다양한 종류의 작업기에 응용되어 농작업을 수행하며, 현재에도 보다 편리한 농작업을 수행하기 위한 연구가 계속되고 있다.Such a hydraulic system is applied to a variety of working machines to perform farming work, the research to carry out a more convenient farming work continues.

일반적으로, 트랙터의 엔진 회전수에 의해 펌프에서 토출되는 유량이 다른데, 히치의 일정한 상승 속도 속도를 유지하기 위해서는 유량이 일정하게 되도록 밸브를 제어한다. 그런데, 상기와 같은 일반적인 트랙터의 히치 제어장치는 작업기를 상승시킬 때, 엔진 회전수가 저속일 경우 느리고 고속일 경우에 빠르게 되며, 사용자가 별도로 상승속도를 조절할 수는 없다. In general, although the flow rate discharged from the pump is different depending on the engine speed of the tractor, the valve is controlled so that the flow rate is constant in order to maintain a constant ascending speed of the hitch. However, the hitch control device of the general tractor as described above is fast when the engine speed is low and high speed when the work machine is raised, and the user cannot separately adjust the ascent speed.

본 발명은 상기와 같은 추세에 부응하기 위하여 창안된 것으로서, 유압시스템을 이용하여 보다 편리하게 트랙터의 히치를 제어하기 위한 트랙터의 히치 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was made to meet the above-described trend, and an object of the present invention is to provide a hitch control device and a control method of the tractor for more conveniently controlling the hitch of the tractor using a hydraulic system.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙터의 히치 제어장치는, 트랙터 엔진의 RPM(Revolutions Per Minute)을 감지하는 엔진감지 센서; 및 상기 엔진감지 센서에 의해 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM에 기초하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 히치 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hitch control device of the tractor according to the present invention for achieving the above object, the engine detection sensor for detecting the revolutions per minute (RPM) of the tractor engine; And a hitch controller that adjusts the ascending speed of the hitch based on the RPM of the tractor engine detected by the engine sensor.

여기서, 상기 트랙터의 히치 제어장치는 상기 엔진감지 센서에 의해 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM에 대응하는 유량을 산출하는 유량 산출부를 더 포함하며, 상기 히치 컨트롤러는 상기 유량 산출부에 의해 산출된 유량을 기 설정된 값과 비교하여 그 결과에 따라 상기 히치의 상승속도를 조절할 수 있다.Here, the hitch control device of the tractor further includes a flow rate calculation unit for calculating a flow rate corresponding to the RPM of the tractor engine detected by the engine sensor, the hitch controller is a flow rate calculated by the flow rate calculation unit The ascending speed of the hitch may be adjusted according to the result compared with a preset value.

바람직하게는, 상기 트랙터의 히치 제어장치는, 상기 트랙터 엔진의 RPM이 소정 단계로 구분되고, 구분된 각각의 단계에 대응하여 상기 히치의 상승속도가 기 설정되어 있으며, 상기 히치 컨트롤러는 상기 엔진감지 센서에 의해 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM에 대응하여 상기 히치의 상승속도를 조절할 수 있다.Preferably, the hitch control device of the tractor, the RPM of the tractor engine is divided into predetermined stages, the ascending speed of the hitch is set corresponding to each of the divided stages, the hitch controller is the engine detection The rising speed of the hitch may be adjusted in response to the RPM of the tractor engine detected by the sensor.

또는, 상기 트랙터의 히치 제어장치는, 유량값의 범위가 기 설정되어 있으며, 상기 히치 컨트롤러는 상기 유량 산출부에 의해 산출된 유량이 상기 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에, 유량이 상기 기 설정된 범위 내에 있도록 조절하여 상기 히치의 상승속도를 조절할 수도 있다.Alternatively, in the hitch control device of the tractor, a range of a flow rate value is preset, and the hitch controller is configured to have a flow rate within the preset range when the flow rate calculated by the flow rate calculator is outside the preset range. The ascending speed of the hitch may also be adjusted by adjusting to adjust.

또는, 상기 트랙터의 히치 제어장치는, 유량값이 소정 단계로 구분되고, 구분된 각각의 단계에 대응하여 상기 히치의 상승속도가 기 설정되어 있으며, 상기 히치 컨트롤러는 상기 유량 산출부에 의해 산출된 유량에 대응하여 상기 히치의 상승속도를 조절할 수도 있다.Alternatively, the hitch control device of the tractor, the flow rate value is divided into a predetermined step, and the ascending speed of the hitch is set corresponding to each of the divided steps, the hitch controller is calculated by the flow rate calculation unit The rising speed of the hitch may be adjusted according to the flow rate.

한편, 상기 트랙터의 히치 제어장치는, 트랙터의 히치 제어방법에 있어서, 트랙터 엔진의 RPM을 감지하는 단계; 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM을 기 설정된 RPM의 범위값과 비교하는 단계; 및 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM이 상기 기 설정된 RPM의 범위값을 벗어나면, 상기 기 설정된 RPM의 범위 이내가 되도록 유량을 조절하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어방법을 제공한다.On the other hand, the hitch control device of the tractor, the hitch control method of the tractor, the step of detecting the RPM of the tractor engine; Comparing the detected RPM of the tractor engine with a range value of a preset RPM; And adjusting the ascending speed of the hitch by adjusting the flow rate so that the detected RPM of the tractor engine is out of the range of the preset RPM. Provides a hitch control method.

또한, 상기 트랙터의 히치 제어장치는, 트랙터의 히치 제어방법에 있어서, 트랙터 엔진의 RPM을 감지하는 단계; 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM에 대응하는 유량을 산출하는 단계; 산출된 상기 유량을 기 설정된 유량의 범위값과 비교하는 단계; 및 산출된 상기 유량이 상기 기 설정된 유량의 범위값을 벗어나면, 상기 유량이 상기 기 설정된 유량의 범위 이내가 되도록 조절하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어방법도 제공한다.In addition, the hitch control device of the tractor, the hitch control method of the tractor, the step of sensing the RPM of the tractor engine; Calculating a flow rate corresponding to the detected RPM of the tractor engine; Comparing the calculated flow rate with a range value of a preset flow rate; And adjusting the ascending speed of the hitch by adjusting the flow rate to be within the range of the preset flow rate when the calculated flow rate is out of the range of the preset flow rate. It also provides a control method.

본 발명에 따르면, 트랙터 엔진의 RPM을 감지하고, 유압시스템을 응용하여 히치를 제어함으로써, 트랙터의 RPM 상태 또는 유량 상태에 따라 자동적으로 히치의 상승속도를 조절하는 것이 가능하게 된다.According to the present invention, by detecting the RPM of the tractor engine, by applying a hydraulic system to control the hitch, it is possible to automatically adjust the ascending speed of the hitch in accordance with the RPM state or flow rate of the tractor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 트랙터의 히치 제어장치 및 그 제어방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the hitch control device and a control method of the tractor according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 트랙터의 히치 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 본 발명에 따른 트랙터의 히치 제어장치의 제1 실시 예는, 트랙터 엔진(110), 엔진감지 센서(120), 히치 컨트롤러(130), 및 히치(140)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 트랙터의 히치 제어장치의 제2 실시 예는, 상기의 제1 실시 예에 유량 산출부(150), 및 유량조절 밸브(160)를 더 포함하여 구성된다.2 is a block diagram schematically showing a hitch control device of a tractor according to the present invention. The first embodiment of the hitch control device of the tractor according to the present invention, the tractor engine 110, the engine sensor 120, the hitch controller 130, and the hitch 140. In addition, the second embodiment of the hitch control device of the tractor according to the present invention, the first embodiment is configured to further include a flow rate calculation unit 150 and the flow control valve 160.

트랙터 엔진(110)은 도 1에서 설명한 바와 같이, 트랙터 및 작동유공급펌 프(20)에 동력을 제공한다. 유압시스템에 의한 트랙터 유압 제어방법은 상술한 바와 동일하며, 이하에서는 그 설명을 생략한다.Tractor engine 110 provides power to the tractor and the hydraulic oil supply pump 20, as described in FIG. The tractor hydraulic pressure control method by the hydraulic system is the same as described above, the description thereof will be omitted below.

엔진감지 센서(120)는 트랙터 엔진(110)의 RPM을 감지한다. 여기서, RPM은 트랙터 엔진(110)의 1분당 회전수를 나타내는 단위로서, RPM이 높아지는 것은 곧 엔진의 회전수가 많아진다는 뜻이고, 회전수가 많아진다는 것은 그만큼 트랙터의 출력과 속도에도 영향을 준다는 것을 의미한다. 다시 말해 토크가 일정하다면 RPM이 높아질수록 속도가 높아진다. 그러나 RPM과 트랙터의 속도가 꼭 비례하는 것은 아니다. 왜냐하면 트랙터의 출력(마력)은 엔진의 회전력인 토크와 RPM을 곱한 값이기 때문에 토크의 영향도 받는다.The engine sensor 120 detects the RPM of the tractor engine 110. Here, RPM is a unit representing the revolutions per minute of the tractor engine 110, the higher the RPM means that the number of revolutions of the engine increases, the greater the number of revolutions that means that also affects the output and speed of the tractor do. In other words, if the torque is constant, the higher the RPM, the higher the speed. However, RPM and tractor speed are not necessarily proportional. Because the output (horsepower) of the tractor is multiplied by the engine torque and RPM, it is also affected by torque.

히치 컨트롤러(130)는 엔진감지 센서(120)에 의해 감지된 트랙터 엔진(110)의 RPM에 기초하여 히치(140)의 상승속도를 조절한다. 그러나 히치 컨트롤러(130)에 의한 히치(140)의 제어는 상승속도의 조절에 한정되는 것이 아니라, 히치(140)의 높낮이를 제어할 수도 있으며, 그 외의 다른 제어 예를 들면 좌우 이동제어 등으로 변형될 수도 있다. The hitch controller 130 adjusts the ascending speed of the hitch 140 based on the RPM of the tractor engine 110 detected by the engine sensor 120. However, the control of the hitch 140 by the hitch controller 130 is not limited to the adjustment of the ascending speed, but may control the height of the hitch 140, and may be modified by other controls such as left and right movement control. May be

예를 들어, 트랙터 엔진(110)의 RPM이 소정 단계로 구분되어 있고, 그 구분된 각각의 단계에 대응하여 히치(140)의 상승속도가 기 설정되어 있다고 가정하면, 히치 컨트롤러(130)는 엔진감지 센서(120)에 의해 감지된 트랙터 엔진(110)의 RPM에 대응하여 기 설정된 상승속도로 히치(140)를 제어한다. For example, assuming that the RPM of the tractor engine 110 is divided into predetermined stages, and the ascending speed of the hitch 140 is preset in correspondence with each of the divided stages, the hitch controller 130 is configured as an engine. The hitch 140 is controlled at a preset ascending speed in response to the RPM of the tractor engine 110 detected by the detection sensor 120.

또는, 히치(140)의 일정한 상승속도에 대응하여 트랙터 엔진(110)의 RPM의 범위가 기 설정되어 있다고 가정하면, 히치 컨트롤러(130)는 엔진감지 센서(120)에 의해 감지된 트랙터 엔진(110)의 RPM이 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에 유량조절 밸브(160)를 조절하여 유량을 제어함으로써, 트랙터 엔진(110)의 RPM이 기 설정된 범위 이내가 되도록 제어한다. 이에 의해 히치(140)의 상승속도는 기 설정된 상승속도로 조절된다. 이와 같은 트랙터의 히치 제어방법은 도 3에 나타낸 바와 같은 단계에 따라 제어될 수 있다. Alternatively, assuming that the range of RPM of the tractor engine 110 is set in correspondence to the constant ascending speed of the hitch 140, the hitch controller 130 is the tractor engine 110 detected by the engine sensor 120. When the RPM of the outside the predetermined range to control the flow rate by adjusting the flow control valve 160, to control the RPM of the tractor engine 110 to be within the predetermined range. As a result, the ascending speed of the hitch 140 is adjusted to a preset ascending speed. The hitch control method of the tractor can be controlled according to the steps as shown in FIG.

유량 산출부(150)는 엔진감지 센서(120)에 의해 감지된 트랙터 엔진(110)의 RPM에 대응하는 유량을 산출한다. 이와 같은 유량은, 트랙터 엔진(110)의 RPM의 대략적인 범위 값에 대응하여 데이터베이스로 기 설정될 수도 있으며, 그에 따라 감지된 RPM에 대응하는 유량 값을 독출하도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 히치 컨트롤러(130)는 유량 산출부(150)에 의해 산출된 유량을 기 설정된 값과 비교하여 그 결과에 따라 히치(140)의 상승속도를 조절하도록 구현될 수 있다.The flow rate calculator 150 calculates a flow rate corresponding to the RPM of the tractor engine 110 detected by the engine sensor 120. Such flow rate may be preset in the database corresponding to the approximate range value of the RPM of the tractor engine 110, and thus may be implemented to read the flow rate value corresponding to the detected RPM. In this case, the hitch controller 130 may be implemented to compare the flow rate calculated by the flow rate calculator 150 with a preset value and adjust the ascending speed of the hitch 140 according to the result.

예를 들어, 유량 값의 범위가 기 설정되어 있고 그에 대응하는 히치(140)의 높이가 기 설정되어 있다고 가정하면, 히치 컨트롤러(130)는 유량 산출부(150)에 의해 산출된 유량이 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에, 유량이 기 설정된 범위 이내가 되도록 유량조절 밸브(160)를 제어하여 유량을 조절할 수 있다. 이로써, 히치(140)의 상승속도는 기 설정된 상승속도로 조절된다. 이와 같은 트랙터의 히치 제어방법은 도 4에 나타낸 바와 같은 단계에 따라 제어될 수도 있다.For example, assuming that the range of the flow rate value is preset and the height of the hitch 140 corresponding thereto is set, the hitch controller 130 presets the flow rate calculated by the flow rate calculator 150. When out of the range, the flow rate may be controlled by controlling the flow control valve 160 to be within the preset range. As a result, the ascending speed of the hitch 140 is adjusted to a predetermined ascending speed. The hitch control method of the tractor may be controlled according to the steps as shown in FIG.

또는, 유량 값이 소정 단계로 구분되어 있고, 그 구분된 각각의 단계에 대응하여 히치(140)의 상승속도가 기 설정되어 있다고 가정하면, 히치 컨트롤러(130)는 유량 산출부(150)에 의해 산출된 유량에 대응하여 히치(140)의 상승속도를 조절한 다.Alternatively, assuming that the flow rate values are divided into predetermined steps, and that the ascending speed of the hitch 140 is preset in correspondence with each of the divided steps, the hitch controller 130 is controlled by the flow rate calculation unit 150. The rising speed of the hitch 140 is adjusted in response to the calculated flow rate.

이로써, 트랙터 엔진의 RPM을 감지하고, 유압시스템을 응용하여 유량을 조절함으로써, 트랙터 히치의 상승속도를 자동적으로 조절할 수 있게 된다.Thus, by detecting the RPM of the tractor engine, by adjusting the flow rate by applying a hydraulic system, it is possible to automatically adjust the rising speed of the tractor hitch.

이상 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 본 발명을 예시한 것에 불과하며, 본 발명은 이러한 예시들로부터 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다. 그러므로 본 발명은 상세한 설명에서 언급된 특별한 형태로 한정되는 것으로 이해되어서는 아니 되며, 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 기술 사상과 그 범위 내에 있는 모든 변형물, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Preferred embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the present invention, and the present invention may be variously modified from these examples and may take various forms. Therefore, the invention should not be construed as limited to the particular forms mentioned in the description, but includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood that.

도 1은 일반적인 트랙터 유압시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a general tractor hydraulic system.

도 2는 본 발명에 따른 트랙터의 히치 제어장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.2 is a block diagram schematically showing a hitch control device of a tractor according to the present invention.

도 3은 도 2의 트랙터 히치 제어장치에 의한 트랙터 히치 제어방법의 실시 예를 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an embodiment of a tractor hitch control method using the tractor hitch control device of FIG. 2.

도 4는 도 2의 트랙터 히치 제어장치에 의한 트랙터 히치 제어방법의 다른 실시 예를 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating another embodiment of the tractor hitch control method using the tractor hitch control device of FIG. 2.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

110 : 트랙터 엔진 120 : 엔진감지 센서110: tractor engine 120: engine detection sensor

130 : 히치 컨트롤서 140 : 히치       130: hitch control 140: hitch

150 : 유량 산출부 160 : 유량조절 밸브       150: flow rate calculation unit 160: flow rate control valve

Claims (7)

트랙터의 히치(hitch) 제어장치에 있어서,In the hitch control device of the tractor, 트랙터 엔진의 RPM(Revolutions Per Minute)을 감지하는 엔진감지 센서; 및An engine detection sensor for detecting revolutions per minute (RPM) of the tractor engine; And 상기 엔진감지 센서에 의해 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM에 기초하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 히치 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어장치.And a hitch controller configured to adjust the ascending speed of the hitch based on the RPM of the tractor engine detected by the engine sensor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔진감지 센서에 의해 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM에 대응하는 유량을 산출하는 유량 산출부를 더 포함하며,Further comprising a flow rate calculation unit for calculating the flow rate corresponding to the RPM of the tractor engine detected by the engine sensor, 상기 히치 컨트롤러는 상기 유량 산출부에 의해 산출된 유량을 기 설정된 값과 비교하여 그 결과에 따라 상기 히치의 상승속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어장치.And the hitch controller compares the flow rate calculated by the flow rate calculator with a preset value and adjusts the ascending speed of the hitch according to the result. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트랙터 엔진의 RPM이 소정 단계로 구분되고, 구분된 각각의 단계에 대응하여 상기 히치의 상승속도가 기 설정되어 있으며,RPM of the tractor engine is divided into predetermined stages, and the ascending speed of the hitch is set in correspondence with each of the divided stages, 상기 히치 컨트롤러는 상기 엔진감지 센서에 의해 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM에 대응하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어장치.The hitch controller is a hitch controller of the tractor, characterized in that for adjusting the ascending speed of the hitch corresponding to the RPM of the tractor engine detected by the engine sensor. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 유량값의 범위가 기 설정되어 있으며, The range of flow value is preset. 상기 히치 컨트롤러는 상기 유량 산출부에 의해 산출된 유량이 상기 기 설정된 범위를 벗어나는 경우에, 유량이 상기 기 설정된 범위 내에 있도록 조절하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어장치.The hitch controller controls the ascending speed of the hitch by adjusting the flow rate to be within the preset range when the flow rate calculated by the flow rate calculator is out of the preset range. . 제 2항에 있어서, The method of claim 2, 유량값이 소정 단계로 구분되고, 구분된 각각의 단계에 대응하여 상기 히치의 상승속도가 기 설정되어 있으며,Flow rate values are divided into predetermined stages, and the ascending speed of the hitch is set in correspondence with each of the divided stages. 상기 히치 컨트롤러는 상기 유량 산출부에 의해 산출된 유량에 대응하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어장치.And the hitch controller adjusts the ascending speed of the hitch in response to the flow rate calculated by the flow rate calculator. 트랙터의 히치 제어방법에 있어서,In the hitch control method of the tractor, 트랙터 엔진의 RPM을 감지하는 단계;Sensing RPM of the tractor engine; 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM을 기 설정된 RPM의 범위값과 비교하는 단계; 및Comparing the detected RPM of the tractor engine with a range value of a preset RPM; And 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM이 상기 기 설정된 RPM의 범위값을 벗어나면, 상기 기 설정된 RPM의 범위 이내가 되도록 유량을 조절하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어방법.If the detected RPM of the tractor engine is out of the range of the predetermined RPM, the step of adjusting the flow rate to adjust the flow rate to be within the range of the predetermined RPM of the tractor characterized in that it comprises a Hitch Control Method. 트랙터의 히치 제어방법에 있어서,In the hitch control method of the tractor, 트랙터 엔진의 RPM을 감지하는 단계;Sensing RPM of the tractor engine; 감지된 상기 트랙터 엔진의 RPM에 대응하는 유량을 산출하는 단계; Calculating a flow rate corresponding to the detected RPM of the tractor engine; 산출된 상기 유량을 기 설정된 유량의 범위값과 비교하는 단계; 및Comparing the calculated flow rate with a range value of a preset flow rate; And 산출된 상기 유량이 상기 기 설정된 유량의 범위값을 벗어나면, 상기 유량이 상기 기 설정된 유량의 범위 이내가 되도록 조절하여 상기 히치의 상승속도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 히치 제어방법.And adjusting the ascending speed of the hitch by adjusting the flow rate to be within the range of the preset flow rate when the calculated flow rate is out of the range value of the preset flow rate. Way.
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