KR20090113706A - Calculating method for remainder distance to hole cup - Google Patents

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KR20090113706A
KR20090113706A KR1020080039575A KR20080039575A KR20090113706A KR 20090113706 A KR20090113706 A KR 20090113706A KR 1020080039575 A KR1020080039575 A KR 1020080039575A KR 20080039575 A KR20080039575 A KR 20080039575A KR 20090113706 A KR20090113706 A KR 20090113706A
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Abstract

PURPOSE: A calculating method for remainder distance to hole cup is provided to indicate the residual distance between the hole-cup and the golfer and to select the right club of a golfer. CONSTITUTION: The GPS terminal receives the coordinate information of the location in which a golfer is positioned from the GPS satellite(200) in real time. The received coordinate information is stored in the coordinate information DB(155) of the database part. The coordinate information DB is displayed in the display unit(140). The central processing unit(110) of the GPS terminal receives the center distance to a hole-cup by the tee box location recorded in the yardage book which a golfer inputs though the input unit(130). The GPS signal receiving part receives the coordinate information of the new location from the GPS satellite.

Description

홀컵까지의 잔여거리 계산방법{CALCULATING METHOD FOR REMAINDER DISTANCE TO HOLE CUP}How to calculate the remaining distance to the hole cup {CALCULATING METHOD FOR REMAINDER DISTANCE TO HOLE CUP}

본 발명은 홀컵까지의 잔여거리 계산방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프장 내에서 골퍼가 복수회 샷을 수행하여 홀컵에 공을 골인시키는 골프경기에 있어서, 야디지북에 기록된 거리 값을 GPS 단말기에 입력하여 샷을 수행하는 골퍼로부터 홀컵까지의 거리를 계산하여 디스플레이하면 골퍼가 디스플레이된 거리를 참고하여 클럽선택하고 어떻게 샷을 수행할지 판단할 수 있도록 하는 홀컵까지의 거리계산 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating the remaining distance to the hole cup, and more particularly, in a golf game in which a golfer performs a plurality of shots in the golf course to score a ball in the hole cup, the distance value recorded in the yard book is GPS. The present invention relates to a method for calculating a distance from a golfer performing a shot input to a terminal to a hole cup so that the golfer can select a club with reference to the displayed distance and determine how to perform a shot.

일반적으로 골프경기에 있어서, 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 거리를 측정할 수 있는 GPS 단말기를 제작하는 경우, 최소한 각 홀 그린의 홀컵 혹은 중앙좌표를 단말기에 내장하는 것이 일반적인 방법이다.In general, in a golf game, when manufacturing a GPS terminal capable of measuring the distance from the golfer's position to the hole cup, it is common to embed at least the hole cup or the center coordinate of each hole green in the terminal.

즉, 현재의 위치로부터 그린의 중앙까지 잔여거리를 실시간으로 계산하기 위해서, 사전에 골프장 좌표 데이터베이스의 구축이 선행되어야 하는 것이다.That is, in order to calculate the remaining distance from the current position to the center of the green in real time, the construction of the golf course coordinate database must be preceded.

하지만, 상술한 종래의 GPS 단말기를 통해 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 거리를 측정하는 하는 것은 한국의 경우 250여개, 일본의 경우 2,500여개, 미국의 경우 2만여개 그 밖의 다른 나라에 다수개의 골프장이 존재함을 감안할 때, 각 골프장의 데이터베이스를 구축하는 것은 매우 많은 비용과 노력의 투자가 요구되며, 이로 인한 보급의 지연과 가격의 상승이 발생한다는 문제점이 있다.However, to measure the distance from the position of the golfer to the hole cup through the conventional GPS terminal described above, there are a large number of golf courses in about 250 in Korea, 2,500 in Japan, and 20,000 in the United States. In view of the above, building a database of each golf course requires a lot of investment in cost and effort, resulting in the delay of spread and the increase of price.

상술한 문제점을 해결하기 위하여, 야디지북에 기록된 티샷위치에서 홀컵까지의 센터거리를 수신하고, GPS 위성으로부터 수신하는 좌표정보를 이용해 GPS 단말기가 홀컵까지의 잔여거리를 계산하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법에 있어서, (a) 상기 GPS 단말기의 GPS 신호 수신부가 상기 GPS 위성으로부터 골퍼가 위치한 위치의 좌표정보를 실시간으로 수신하고, 수신된 좌표정보를 데이터 베이스부의 좌표정보DB에 저장하는 단계; (b) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 입력부를 통해 골퍼가 입력하는 야디지북에 기록된 티박스 위치에서 홀컵까지의 센터거리를 수신하는 단계; (c) 상기 골퍼가 샷을 완료한 이전위치(P0)에서 샷을 완료한 후 골프공이 착지한 새로운 위치(P1)로 이동함에 따라, 상기 GPS 신호 수신부가 상기 GPS 위성으로부터 다음 샷을 수행할 상기 새로운 위치(P1)의 좌표정보를 수신하는 단계; (d) 상기 GPS 단말기의 잔여거리 계산부가 상기 이전위치(PO)와 새로운 위치(P1)의 좌표정보를 이용해 새로운 위치(P1)에서 홀컵까지의 잔여거리(D`)를 계산하는 단계; 및 (e) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 상기 (d)단계의 잔여거리 계산부에 의해 계산된 잔여거리(D`)가 홀컵 부근인 소정 거리 이하인지 판단하고, 소정거리 이상이면 상기 (c)단계 이후의 과정을 잔여거리(D`)가 홀컵 부근인 소정거리 이하일 때까지 반복수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, the center distance from the tee shot position recorded in the yardage to the hole cup is received, and the GPS terminal calculates the remaining distance to the hole cup and provides the golfer with the coordinate information received from the GPS satellites. In the method of calculating the remaining distance to the hole cup, (a) the GPS signal receiver of the GPS terminal receives the coordinate information of the position where the golfer is located from the GPS satellite in real time, and the received coordinate information is coordinated in the database unit. Storing in the information DB; (b) receiving, by the central processing unit of the GPS terminal, a center distance from a tee box position recorded in a yardage book input by a golfer to a hole cup through an input unit; (c) As the golfer moves to the new position P1 where the golf ball lands after completing the shot at the previous position P0 where the shot is completed, the GPS signal receiver may perform the next shot from the GPS satellite. Receiving coordinate information of a new location P1; (d) calculating a residual distance D ′ from the new position P1 to the hole cup by using the coordinate information of the previous position PO and the new position P1 by the residual distance calculator of the GPS terminal; And (e) determining whether or not the residual distance D` calculated by the residual distance calculating unit of step (d) is less than or equal to a predetermined distance near the hole cup by the central processing unit of the GPS terminal. The process after the step is repeated until the residual distance (D`) is less than the predetermined distance near the hole cup; provides a method for calculating the remaining distance to the hole cup comprising a.

바람직하게는, 상기 (d)단계는 (d-1) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 좌표정보 DB 또는 티샷위치DB에 저장되어 입력부에 의해 입력되는 이전위치(P0)좌표정보와 GPS 위성으로부터 새로운 위치(P1)좌표정보를 수신하는 단계; (d-2) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 GPS 정보를 통해 새로운 위치(P1)에서 수행하는 샷의 방향이 이전위치(P0)에서 수행하는 방향과 동일한 진행방향인지 판단하는 단계; (d-3) 상기 (d-2)단계에서의 판단결과에 따라 새로운 위치(P1)에서 수행하는 샷의 방향이 이전위치(P0)에서 수행하는 방향과 동일한 경우, 상기 GPS 단말기의 잔여거리 계산부가 이전위치(PO)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D0)를 계산하여, 이전위치(P0)에서 홀컵까지의 잔여거리(Da)로부터 해당 거리(D0)를 뺌으로써, 새로운 위치(P1)에서의 잔여거리 (Da`)를 계산하는 단계; (d-4) 상기 새로운 위치(P1)에서 수행하는 샷의 방향이 이전위치(P0)에서 수행하는 방향과 동일하지 않은 경우, 상기 (d-1) 단계 이후의 과정을 반복수행하고, 동일하지 않은 경우 홀컵과의 방위각(θ) 유무를 판단하는 단계; (d-5) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 상기 (d-4)단계에서 홀컵과의 방위각(θ)이 존재하지 않은 경우 상기 이전위치(P0)와 새로운 위치(P1)를 빗변으로 하는 직각삼각형을 계산하고, 상기 직각삼각형의 직각좌표(P2)를 결정하는 단계; (d-6) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 상기 (d-5)단계에서 결정된 직각좌표(P2)와 이전위치(P0) 사이의 거리(D2), 및 직각좌표(P2)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D1)를 계산하는 단계; (d-7) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 상기 (d-6)단계에서 계산된 거리 D2와 D1의 크기를 비교하는 단계; 및 (d-8) 상기 (d-7)단계에서 상기 GPS 단말기의 잔여거리 계산부가 이전위치(P0)에서의 잔여거리로부터 이전위치(P0)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D0)를 빼줌으로써 잔여거리를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 제공하는 것이다.Preferably, the step (d) is (d-1) the new position from the GPS position and the previous position (P0) coordinate information stored in the coordinate information DB or tee shot position DB of the GPS terminal input by the input unit (P1) receiving coordinate information; (d-2) determining whether the direction of the shot performed by the central processing unit of the GPS terminal at the new location P1 is the same traveling direction as the direction performed at the previous location P0 through GPS information; (d-3) If the direction of the shot performed at the new position P1 is the same as the direction performed at the previous position P0 according to the determination result in the step (d-2), the remaining distance calculation of the GPS terminal The additional position P1 is calculated by subtracting the distance D0 from the remaining distance Da from the previous position P0 to the hole cup by calculating the distance D0 between the previous previous position PO and the new position P1. Calculating a remaining distance Da ′) (d-4) If the direction of the shot performed at the new position P1 is not the same as the direction performed at the previous position P0, the process after the step (d-1) is repeated and is not the same. If not, determining the presence or absence of the azimuth angle (θ) with the hole cup; (d-5) A right triangle having a hypotenuse of the previous position P0 and the new position P1 when the central processing unit of the GPS terminal does not have an azimuth angle θ with the hole cup in step (d-4). Calculating and determining a rectangular coordinate (P2) of the rectangular triangle; (d-6) The distance D2 between the rectangular coordinate P2 and the previous position P0 determined in the step (d-5) by the central processing unit of the GPS terminal, and the rectangular coordinate P2 and the new position P1. Calculating the distance D1 between (d-7) comparing, by the central processing unit, the size of the distance D2 and D1 calculated in the step (d-6); And (d-8) in step (d-7), the residual distance calculator of the GPS terminal determines the distance D0 between the previous position P0 and the new position P1 from the remaining distance at the previous position P0. Comprising a step of calculating the remaining distance by subtracting to provide a method for calculating the remaining distance to the hole cup comprising a.

더욱 바람직하게는, 상기 (d-8)단계 이후 (d-9) 상기 GPS 단말기의 잔여거리 보정부가 잔여거리 계산부에 의해 계산된 잔여거리에 상기 (d-7)단계에서 비교된 거리 D2와 D1중 그 크기가 큰 거리 값을 더해주어 잔여거리를 보정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 제공하는 것이다. More preferably, after the step (d-8) (d-9) and the distance D2 compared in the step (d-7) to the residual distance calculated by the remaining distance calculation unit of the residual distance calculator Compensating the remaining distance by adding a distance value of the larger size of D1 to provide a method for calculating the remaining distance to the hole cup, characterized in that it further comprises.

더욱 바람직하게는, 상기 (d-4) 단계에서 홀컵과의 방위각(θ)이 존재하는 경우, (d-5-a) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 이전위치(P0)에서 방위각(θ)의 방향으로 잔여거리만큼 떨어진 선분을 계산하는 단계; (d-5-b) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 상기 새로운 위치(P1)로부터 상기 (d-5-a)단계에서 계산된 선분에 수직선을 생성하여 결정되는 교차점의 직각좌표(P2)를 계산하는 단계; 및 (d-5-c) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 상기 (d-5-b)단계에서 결정되는 교차점의 직각좌표(P2)와 이전위치(P0) 사이의 거리(D2), 및 상기 직각좌표(P2)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D1)를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 제공하는 것이다.More preferably, when the azimuth angle θ with the hole cup is present in the step (d-4), (d-5-a) the central processing unit of the GPS terminal of the azimuth angle θ at the previous position P0. Calculating a line segment separated by a residual distance in the direction; (d-5-b) The central processing unit of the GPS terminal calculates the rectangular coordinates (P2) of the intersection point determined by generating a vertical line from the new position (P1) to the line segment calculated in the step (d-5-a) Making; And (d-5-c) the distance D2 between the rectangular coordinate P2 of the intersection point and the previous position P0 determined by the central processing unit of the GPS terminal in step (d-5-b), and the rectangular angle. Computing the distance (D1) between the coordinate (P2) and the new position (P1) is to provide a method for calculating the remaining distance to the hole cup comprising a.

더욱 바람직하게는, 상기 (e)단계에서 (e`) 상기 잔여거리 계산부(160)에 의 해 계산된 잔여거리(D`)가 홀컵 부근인 소정거리 이하인 경우, 상기 중앙처리부(110)가 상기 GPS 단말기의 음향 출력부 및 디스플레이부를 통해 홀컵 부근이라는 메시지를 각각 음향으로 출력하거나 텍스트로 디스플레이하여 골퍼에게 알려주는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 제공하는 것이다.More preferably, when the remaining distance (D`) calculated by (e`) the remaining distance calculating unit 160 in step (e) is less than or equal to a predetermined distance near the hole cup, the central processing unit 110 It provides a method of calculating the remaining distance to the hole cup further comprising the step of outputting a sound or a text display the message that the vicinity of the hole cup through the sound output unit and the display unit of the GPS terminal, respectively; .

더욱 바람직하게는, 상기 (e`)단계 이후에 (f) 상기 GPS 단말기의 무선통신 모듈이 통신망에 접속함에 따라 상기 중앙처리부가 상기 데이터 베이스부에 수집하여 저장되어 있는 골프코스 정보를 골프관련 사이트의 관리서버에 업로드 하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 제공하는 것이다. More preferably, after step (e`) (f) as the wireless communication module of the GPS terminal connects to the communication network, the golf course information collected by the central processing unit in the database unit is stored in a golf related site. Uploading to the management server of the; to provide a method for calculating the remaining distance to the hole cup, characterized in that performing.

더욱 바람직하게는, 상기 (f)단계는 (f-1) 상기 GPS 단말기의 무선통신 모듈 통신망에 접속하는 단계; (f-2) 상기 무선통신 모듈에 의한 상기 통신망으로의 접속이 이루어짐에 따라 상기 GPS 단말기가 골프관련 사이트의 관리서버에 접속하는 단계; 및 (f-3) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부가 상기 데이터 베이스부에 수집되어 저장된 골프코스 공략을 위한 정보를 상기 관리서버에 업로드 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여 거리 계산방법을 제공하는 것이다.More preferably, step (f) comprises: (f-1) accessing a wireless communication module communication network of the GPS terminal; (f-2) connecting the GPS terminal to a management server of a golf-related site as a connection to the communication network is made by the wireless communication module; And (f-3) uploading, by the central processing unit of the GPS terminal, information about the golf course to be collected and stored in the database to the management server. To provide.

더욱 바람직하게는, 상기 (a)단계에서 (a`)상기 중앙처리부가 상기 데이터 베이스부의 코스 이미지DB에 저장된 격자형태의 그리드 정보를 추출하여, 디스플레이부에 디스플레이하는 단계; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 제공하는 것이다. More preferably, in the step (a) (a`) the central processing unit extracts the grid information of the grid form stored in the course image DB of the database unit, and displaying on the display unit; It is to provide a remaining distance calculation method up to the hole cup characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 홀컵까지의 잔여거리 계산방법은 사전에 임의의 골프장에 대한 좌표 데이터베이스가 구축되어 있지 않아도 야디지북에 기록된 최초 골퍼의 샷 위치와 각 홀 그린의 홀컵까지의 거리 값을 GPS 단말기에 입력하면 골퍼의 샷에 따라 변하는 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 잔여거리를 계산하여 표시함으로써, 골퍼의 올바른 클럽선택을 유도할 수 있는 효과가 있다.In the method of calculating the remaining distance to the hole cup according to the present invention, even if a coordinate database for an arbitrary golf course is not established in advance, the distance between the shot position of the first golfer recorded in the yardage book and the distance to the hole cup of each hole green is measured. If input to, by calculating the remaining distance from the position of the golfer to the hole cup changes according to the shot of the golfer, there is an effect that can lead to the correct club selection of the golfer.

또한, 골퍼의 올바른 클럽선택에 따라 골퍼가 골프경기에서 우수한 기록을 낼수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the golfer's correct club selection, there is an effect that allows the golfer to make excellent records in golf.

또한, 본 발명에 따른 홀컵까지의 거리계산 방법이 구현되는 GPS단말기는 해당 GPS 단말기에 골프장 좌표 데이터베이스가 구축되어 있지않은 어느 골프장에서든 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 잔여거리를 표시할 수 있는 효과가 있다.In addition, the GPS terminal that implements the distance calculation method to the hole cup according to the present invention has an effect that can display the remaining distance from the golfer's position to the hole cup in any golf course where the golf course coordinate database is not built in the GPS terminal. .

이하,첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 거리계산이 가능한 GPS 단말기 및 거리 계산방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a GPS terminal and a distance calculation method capable of calculating a distance from a golfer's position to a hole cup according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 거리계산이 가능한 GPS 단말기(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 중앙처리부(110), GPS 수신부(120), 입력부(130), 디스플레이부(140), 데이터 베이스부(150), 잔여거리 계산부(160), 잔여거리 보정부(170), 음향 출력부(180) 및 무선통신 모듈(190)을 포함한다.First, the GPS terminal 100 capable of calculating the distance from the position of the golfer to the hole cup according to the present invention has a central processing unit 110, a GPS receiver 120, an input unit 130, and a display unit as shown in FIG. 1. 140, a database unit 150, a residual distance calculator 160, a residual distance corrector 170, a sound output unit 180, and a wireless communication module 190.

상기 GPS 수신부(120)와 관련하여, 다양한 크기와 기능을 갖는 휴대용 GPS 단말기가 이미 널리 보급되어 사용되고 있으며, 종래의 GPS 장비들에 구비되는 GPS 수신부(120)를 본 발명에 그대로 적용할 수 있기 때문에 상세한 설명은 생략한다.In relation to the GPS receiver 120, since a portable GPS terminal having various sizes and functions has already been widely used and used, the GPS receiver 120 provided in conventional GPS equipment can be applied to the present invention as it is. Detailed description will be omitted.

한편, 상기 입력부(130)는 골퍼가 상기 데이터 베이스부(150)에 저장된 코스 이미지 정보, 클럽별 평균 비거리 정보, 야디지북에 기록된 정보, 티샷위치 정보 등을 찾아 입력하는 수단이다.The input unit 130 is a means for a golfer to find and input course image information stored in the database unit 150, average distance distance information for each club, information recorded in a yardage book, tee shot location information, and the like.

상술한 야디지북에 대해 설명하면, 일반적으로, 골프코스마다 티샷지점, 페어웨이, 워터해저드, 벙커, 그린, 홀컵 등의 위치와 거리 등이 수록된 일명 야디지북이라 불리는 골프코스 공략도가 널리 사용되고 있다.Referring to the above-mentioned yadiji book, generally, a golf course strategy called a yadiji book, which includes locations and distances of tee shots, fairways, water hazards, bunkers, greens, and hole cups, is widely used for each golf course. have.

상기 야디지북은 골프코스별로 제작되어, 아마추어 골퍼에게는 처음 경험하는 코스에 대한 정보를 제공하고, 프로 골퍼에게는 최상의 샷을 위한 클럽과 샷의 방향선택 등 코스 공략을 위한 정보를 제공한다.The yardage book is produced for each golf course to provide amateur golfers with information about the first experience course, and provide professional golfers with information for course targeting such as club and shot direction for the best shot.

상기 디스플레이부(140)는 상기 GPS 수신부(120)가 수신한 골퍼의 현재 위치, 코스 이미지, 티샷위치 등 그때, 그때 골퍼에게 필요한 정보를 디스플레이하여 제공한다.The display unit 140 displays information necessary for the golfer at that time, such as the golfer's current position, course image, tee shot position, etc. received by the GPS receiver 120.

상기 중앙처리부(110)는 상기 입력부(130)를 통해 골퍼가 찾는 정보들을 상기 데이터 베이스부(150)로부터 검색하여 제공하기도 하며, 상기의 각 구성 요소간의 동작을 제어한다.The central processing unit 110 may search for and provide information to the golfer from the database unit 150 through the input unit 130, and control the operation between the components.

한편, 상기 데이터 베이스부(150)는 골프장의 코스 이미지가 저장된 코스 이미지DB(154), 클럽별 비거리의 평균값이 저장된 클럽별 평균 비거리 DB(151), 티박스에서 홀컵까지의 거리 등 골프장에 대한 각종정보가 저장된 야디지북 DB(152), 및 티(TEE)에 공을 올려놓고 골프장의 각 코스에서 제1구를 치는 위치가 저장된 티 샷위치DB(153)를 포함한다.Meanwhile, the database unit 150 may include a course image DB 154 in which a course image of a golf course is stored, an average distance DB 151 of each club in which an average value of club distance is stored, and a distance from a tee box to a hole cup. Yadeji book DB 152 stored various information, and a tee shot position DB 153 is stored on the tee (TEE) put the ball and hit the first ball in each course of the golf course.

이때, 상기 중앙처리부(110)는 상기 데이터 베이스부(150)의 코스 이미지DB(154)에 다양한 축척 비율로 저장된 격자형태의 그리드 정보를 추출하여, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이부(140)에 디스플레이한다.In this case, the central processing unit 110 extracts grid information of a grid form stored at various scale ratios in the course image DB 154 of the database unit 150, and as shown in FIG. 6, the display unit 140. Display).

한편, 도 6에서 격자의 크기는 아래에 표시된 축적비율(1:100)에 따라 실제 골프장에서는 100야드가 된다.On the other hand, the size of the grid in Figure 6 is 100 yards in the actual golf course according to the accumulation ratio (1: 100) shown below.

이처럼, 상기 그리드가 상기 디스플레이부(150)에 디스플레이됨에 따라 골퍼는 대략적으로 현재위치에서 홀컵까지의 거리 또는 이전위치와 현재위치와의 대략적인 위치를 계산할 수 있게 되는데, 예를 들어 도 6에서 이전위치(P0)와 현재위치(P1) 사이의 거리는 2개의 격자에 대한 대각선의 길이로서

Figure 112008030642030-PAT00001
가 되고, 축척 비율에 따라 실제 거리를 산출하면, 상기 실제거리는 282야드가 된다.As such, as the grid is displayed on the display unit 150, the golfer can calculate the distance from the current position to the hole cup or the approximate position between the previous position and the current position. The distance between position P0 and current position P1 is the length of the diagonal for the two grids.
Figure 112008030642030-PAT00001
If the actual distance is calculated according to the scale ratio, the actual distance is 282 yards.

상기 잔여거리 계산부(160)는 골퍼가 최초 티박스 또는 티박스가 아닌 이전위치에서 샷을 수행하고 다음 샷을 수행하는 새로운 위치에서 그린의 홀컵까지 잔여거리를 계산한다.The remaining distance calculator 160 calculates the remaining distance from the golfer to the hole cup of the green at the new position where the golfer performs a shot at the previous position instead of the first tee box or the tee box.

상기 잔여거리 보정부(170)는 계산된 잔여거리가 더욱 정확한 잔여거리로 골퍼에게 제공될 수 있도록 보정한다.The residual distance corrector 170 corrects the calculated residual distance to be provided to the golfer with a more accurate residual distance.

또한, 상기 음향출력부(180)는 현재 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 거리를 비롯한 다양한 정보를 상기 디스플레이부(140)에 디스플레이함과 동시에 음향으로 출력하여 골퍼에게 제공한다.In addition, the sound output unit 180 displays various information including the distance from the current golfer's position to the hole cup on the display unit 140 and simultaneously outputs the sound to the golfer.

마지막으로 상기 무선통신 모듈(190)은 골프경기를 수행하는 동안 수집되어 상기 데이터 베이스부(150)에 저장된 골프코스에 대한 각종정보를 GPS 단말기(100)가 골프관련 사이트에 접속하여 업로드 할 수 있도록 한다.Finally, the wireless communication module 190 is collected during the golf game so that the GPS terminal 100 can upload various information on the golf course stored in the database unit 150 to access the golf related site. do.

골프관련 동호회 사이트의 회원들은 상기 GPS 단말기(100)의 데이터 베이스부(150)에 저장된 골프코스에 대한 정보가 업로드 됨에 따라 추후에 다른 골퍼가 골프코스에 대한 정보를 미리 접할 수 있게 된다.Members of the golf-related club site is uploaded with information about the golf course stored in the database unit 150 of the GPS terminal 100 so that other golfers can access information about the golf course in advance.

상술한 구성들로 이루어진 GPS 단말기(100)에 의한 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 잔여거리 계산방법에 대하여, 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.A method of calculating the remaining distance from the position of the golfer to the hole cup by the GPS terminal 100 having the above-described configurations will be described in detail with reference to FIG. 2.

먼저, 사용자인 골퍼가 상기 GPS 단말기(100)의 전원을 켜면, 상기 GPS단말기(100)의 GPS 수신부(120)가 GPS 위성(200)으로부터, 상기 GPS 단말기(100)의 위치 즉, GPS단말기(100)를 소지한 사용자의 좌표정보를 수신하는 단계를 수행한다(S110).First, when a golfer who is a user turns on the GPS terminal 100, the GPS receiver 120 of the GPS terminal 100 moves from the GPS satellite 200 to the position of the GPS terminal 100, that is, the GPS terminal ( Receiving the coordinate information of the user possessing 100) is performed (S110).

상기 (S110)에서 상기 GPS 단말기(100)가 수신한 좌표정보는 경도 위도 및 고도좌표(X, Y, Z)형식으로 표현되는 3차원 좌표이며 이는 데이터베이스부(150)의 좌표정보DB(155)에 저장된다.The coordinate information received by the GPS terminal 100 in S110 is three-dimensional coordinates expressed in the form of longitude and latitude (X, Y, Z), which is coordinate information DB 155 of the database unit 150. Are stored in.

상기 GPS 단말기(100)의 사용자인 골퍼가 상기 GPS 단말기(100)의 입력부(130)를 통해 골퍼의 경기를 보조하는 캐디가 소유한 야디지북 또는 데이터 베이스화되어 야디지북DB(152)에 저장된 골프장 정보 중 티박스에서 홀컵까지의 센터거리정보를 검색하여, 도 4에 좌측에 도시된 바와 같이 입력하면, 상기 중앙처리부(110)가 야디지북DB(152)에 저장된 티박스에서 홀컵까지의 거리를 수신하고 상기 디스플레이부(140)에 디스플레이하는 단계를 수행한다(S120).A golfer who is a user of the GPS terminal 100 is a yardbook book or database owned by a caddy that assists a golfer's game through the input unit 130 of the GPS terminal 100 and stored in the yardbook book DB 152. Searching the center distance information from the tee box to the hole cup of the golf course information, as shown on the left in Figure 4, the central processing unit 110 is stored from the tee box to the hole cup stored in the Yardji Book DB 152 A distance is received and displayed on the display unit 140 (S120).

이후, 골퍼가 티샷을 수행하는 위치로 이동하여, 상기 입력부(130)를 통해 티샷의 위치를 입력하면, 상기 GPS 단말기(100)의 중앙처리장치(110)가 이를 수신하여 티샷위치DB(153)에 따로 저장하고, 디스플레부(140)에 표시하는 단계를 수행한다(S130).Thereafter, when the golfer moves to the position where the tee shot is performed and the position of the tee shot is input through the input unit 130, the central processing unit 110 of the GPS terminal 100 receives the tee shot position DB 153. Stored separately, and displays the display unit 140 (S130).

상기 입력부(130)를 통한 티샷위치의 입력은 전산화되어 상기 야디지북DB(152)데 저장된 정보를 사용자가 검색하여 클릭함으로써 이루어지거나, 골퍼의 경기를 돕는 캐디가 가지고 있는 야디지북에 기록된 정보를 입력함으로써 이루어진다.The input of the tee shot position through the input unit 130 is computerized and made by the user searching and clicking information stored in the Yardage Book DB 152, or recorded in the Yardage Book which has a caddy to help the golfer's game. This is done by entering information.

상기 (S130)단계 이후 티샷을 수행한 골퍼가 다음 샷을 수행하기 위해 골프공이 착지한 위치로 이동하면, GPS 단말기(100)의 GPS 신호 수신부(120)가 골퍼의 이동에 따른 새로운 위치의 좌표정보를 수신하는 단계를 수행한다(S140).When the golfer performing the tee shot after the step (S130) moves to the position where the golf ball lands to perform the next shot, the GPS signal receiving unit 120 of the GPS terminal 100 coordinates the new position according to the golfer's movement. Receiving the step (S140).

상기 (S140)단계 이후, 골퍼가 다음 샷을 수행하기 전 상기 입력부(130)에 구비된 잔여거리 계산 수행버튼을 클릭하면, 잔여거리 계산부(160)가 계산 수행신호를 수신하여 골퍼가 이동하여 위치한 현재위치의 좌표정보와 이전에 샷을 수행했던 좌표정보를 이용하여 잔여거리를 보정하여 계산하고 도 4의 우측에 도시된 바와 같이 디스플레이하는 단계를 수행한다(S150).After the step (S140), if the golfer clicks the remaining distance calculation performing button provided in the input unit 130 before performing the next shot, the remaining distance calculating unit 160 receives the calculation performing signal to move the golfer The remaining distance is corrected and calculated using the coordinate information of the current position located and the coordinate information of the previous shot, and is displayed as shown on the right side of FIG. 4 (S150).

즉, 상기 (S150)단계에서 계산되어 산출된 잔여거리는 골퍼가 위치한 현재의 좌표정보와 이전에 샷을 수행했던 좌표정보를 이용하여 골퍼가 이동한 거리를 계산하고 계산된 이동거리만큼을 상기 (S120)단계에서 수신한 티박스에서 홀컵까지의 거리로부터 뺌으로써 계산된다.That is, the remaining distance calculated in step S150 is calculated using the current coordinate information where the golfer is located and the coordinate information where the shot was previously performed. It is calculated by subtracting from the distance from the tee box to the hole cup received in step).

상기 (S150)단계에서 잔여거리 계산시 보정이 함께 이루어져 실질적으로는 보정된 잔여거리가 계산되어 상기 디스플레이부(140)를 통해 사용자인 골퍼에게 제공된다.In operation S150, the correction is performed together with the remaining distance calculation, and the corrected remaining distance is calculated and provided to the golfer as a user through the display unit 140.

본 발명에 따른 GPS 단말기(100)에 의해 보정되어 계산되는 시간 축에 따른 잔여거리와 사전에 골프장에 대한 좌표가 데이터 베이스화되어 구축된 상태에서 시간 축에 따른 잔여거리가 도 5에 도시되어 있다.The residual distance along the time axis in the state where the residual distance along the time axis calculated and corrected by the GPS terminal 100 according to the present invention and the coordinates of the golf course in advance are constructed as a database is shown in FIG. 5.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 GPS 단말기에 의해 계산되는 잔여거리는 각 홀 그린의 홀컵 혹은 중앙좌표를 단말기에 데이터 베이스화하여 구축된 종래의 GPS 단말기에 의해 계산된 잔여거리와 거의 동일함을 알 수 있다.As shown in FIG. 5, the residual distance calculated by the GPS terminal according to the present invention is almost the same as the residual distance calculated by the conventional GPS terminal constructed by databaseting the hole cup or the central coordinate of each hole green on the terminal. It can be seen.

따라서, 종래의 GPS 단말기는 골프장에 대한 좌표가 데이터 베이스화되어 있어야만 하지만, 본 발명에 따른 GPS 단말기는 굳이 골프장에 대한 좌표가 데이터 베이스화되어 있지 않아도 되기 때문에 GPS 신호를 수신할 수 있는 세계 어느 곳의 골프장에서도 사용가능하다. Therefore, the conventional GPS terminal has to be a database of coordinates for a golf course, but the GPS terminal according to the present invention does not have to have a database of coordinates for a golf course, so golf courses anywhere in the world that can receive GPS signals Also available at.

상기 잔여거리의 보정에 관해서는 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 후술 될 것이다.Correction of the remaining distance will be described later in more detail with reference to FIG. 3.

계속해서, 상기 중앙처리부(110)는 상기 (S150)단계에서 상기 잔여거리 계산부(160)에 의해 계산된 홀컵까지의 잔여거리가 30M 이하인지 이상인지 판단하는 단계를 수행한다(S160).Subsequently, the central processing unit 110 determines whether the residual distance to the hole cup calculated by the residual distance calculating unit 160 is 30M or less in step S150 (S160).

상기 (S160)단계에서 골퍼가 위치한 위치에서 홀컵까지의 잔여거리가 30M 이 하인 경우 상기 GPS 단말기(100)는 상기 디스플레이부(140)에 "홀컵 부근입니다" 라는 글귀를 디스플레이되도록 하거나, 스피커와 같은 외부 음향 출력부(180)를 통해 골퍼에게 홀컵의 위치가 가까이 있음을 알리는 단계를 수행한다(S170).If the remaining distance from the position where the golfer is located in the step (S160) to the hole cup is less than 30M or less, the GPS terminal 100 causes the display unit 140 to display the words "are near the hole cup" or the like, such as a speaker. The external sound output unit 180 performs a step of notifying the golfer that the position of the hole cup is near (S170).

마지막으로, 상기 GPS 단말기(100)는 골퍼가 골프경기를 수행하는 동안 상기 S110단계에서 S170단계를 통해 상기 데이터 베이스부(150)에 수집된 골프코스에 대한 각종정보를 골프관련 사이트의 관리서버(300) 업로드 하는 단계를 수행한다(S180). Finally, the GPS terminal 100 is a golf server to manage various information about the golf course collected in the database unit 150 through the step S110 to step S170 during the golf game (step S110) 300) performs the step of uploading (S180).

상기 S180단계에 대하여 도 8을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면, 상기 GPS 단말기(100)의 무선통신모듈(190)이 통신망에 접속하는 단계를 수행한다(S181).8, the wireless communication module 190 of the GPS terminal 100 accesses a communication network (S181).

상기 무선 통신망(200)에 접속하여 골프관련 사이트를 관리하는 관리서버(300)에 접속하는 단계를 수행한다(S182).Accessing the wireless communication network 200 performs a step of accessing the management server 300 for managing a golf-related site (S182).

이후, 상기 GPS 단말기(100)의 중앙처리부(110)가 골프코스에 대하여 상기 데이터 베이스부(150)에 수집하여 저장한 각종 정보를 추출하여 상기 통신망(200)을 통해 콜프관련 사이트를 관리하는 관리서버(300)에 업로드 하는 단계를 수행한다(S183).Subsequently, the central processing unit 110 of the GPS terminal 100 extracts various types of information collected and stored in the database unit 150 for the golf course and manages a colp related site through the communication network 200. The step of uploading to the server 300 is performed (S183).

이후, 상기 GPS 단말기(100)는 골퍼가 위치한 위치에서 홀컵까지 잔여거리를 알려주는 기능을 종료하게 된다. Thereafter, the GPS terminal 100 ends the function of notifying the remaining distance from the position where the golfer is located to the hole cup.

하지만, 상기 (S160)단계에서 골퍼의 위치에서 홀컵까지의 잔여거리가 30M 이상인 경우, 골퍼가 상기 입력부(130)를 통해 입력하는 보정되어 계산된 잔여거리의 위치를 상기 중앙처리부(110)가 수신하는 단계를 수행한다(S190).However, when the remaining distance from the position of the golfer to the hole cup is 30M or more in step (S160), the central processing unit 110 receives the corrected calculated position of the remaining distance input by the golfer through the input unit 130. To perform the step (S190).

상기 (S190)단계 이후 보정되어 계산된 잔여거리의 위치에서 샷을 수행한 골퍼가 다음 샷을 수행하기 위하여 골프공이 착지한 위치로 이동함에 따라 상기 GPS 단말기(100)의 GPS 신호 수신부(120)가 골퍼의 변환된 위치의 좌표정보를 수신하는 단계를 수행하는 상기 (S140)단계 이후의 과정을 반복 수행한다.As the golfer performing the shot at the position of the residual distance corrected and calculated after the operation (S190) moves to the position where the golf ball lands to perform the next shot, the GPS signal receiver 120 of the GPS terminal 100 The process after the step S140 of performing the step of receiving coordinate information of the converted position of the golfer is repeatedly performed.

이하에서는 첨부된 도 2를 참조하여 상기 (S140)단계에서 수행되는 보정에 의한 잔여거리 계산방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figure 2 will be described in detail the residual distance calculation method by the correction performed in the step (S140).

상기 GPS 단말기(100)의 중앙처리부(110)가 GPS 위성(200) 또는 GPS 단말기(100)의 입력부(130)를 통해 입력되는 이전위치P0(X0, Y0, Z0) 및 새로운 위치P1(X1, Y1, Z1)의 좌표정보를 수신하는 단계를 수행한다(S141).The central processing unit 110 of the GPS terminal 100 is inputted through the GPS satellite 200 or the input unit 130 of the GPS terminal 100 and the old position P0 (X0, Y0, Z0) and the new position P1 (X1, A step of receiving coordinate information of Y1 and Z1 is performed (S141).

상기 GPS 단말기(100)의 잔여거리 계산부(160)가 상기 이전위치(PO)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D0)를 계산하고 이전위치(P0)에서 홀컵까지의 잔여거리(Da)로부터 상기 계산된 이전위치(PO)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D0)를 뺌으로써, 새로운 위치(P1)에서의 잔여거리 (Da`)를 계산하는 단계를 수행한다(S142).The remaining distance calculator 160 of the GPS terminal 100 calculates the distance D0 between the previous position PO and the new position P1 and the remaining distance Da from the previous position P0 to the hole cup. By calculating the distance (D0) between the calculated previous position (PO) and the new position (P1) from the step of calculating the remaining distance Da` at the new position (P1) (S142).

상기 GPS 수신부(120)가 수신하는 GPS 정보를 통해 상기 중앙처리부(110)가 다음 샷을 수행하는 방향이 이전에 수행한 샷의 방향과 동일한 진행 방향인지 판단하는 단계를 수행한다(S143).The CPU 110 determines whether the direction in which the central processing unit 110 performs the next shot is the same traveling direction as the direction of the previously performed shot through the GPS information received by the GPS receiver 120 (S143).

상기 (S143)단계에서 새로운 위치(P1)에서 샷을 수행할 방향이 이전의 위치(P0)에서 수행한 샷의 방향과 동일한 경우 상기 중앙처리장치(110)는 상기 (S141)단계 이후의 과정을 반복수행하고, 새로운 위치(P1)에서 샷을 수행할 방향이 이전위치(P0)에서 수행한 샷의 방향과 동일하지 않은 경우 홀컵의 방위각 유무를 판단하는 단계를 수행한다(S144).When the direction in which the shot is to be shot at the new position P1 is the same as the direction of the shot performed at the previous position P0 in the step S143, the CPU 110 performs the process after the step S141. Repeatedly, if the direction in which the shot to be shot at the new position (P1) is not the same as the direction of the shot performed at the previous position (P0) is performed to determine the presence or absence of the azimuth angle of the hole cup (S144).

즉, 상기 홀컵의 방위각(θ) 유무는 상기 GPS 수신부(120)가 GPS위성(200)으로부터 수신한 GPS 정보를 통해 홀컵의 방위각을 알 수 있는지 없는지를 판단하는 것이다.That is, the presence or absence of the azimuth angle θ of the hole cup determines whether or not the azimuth angle of the hole cup can be known by the GPS receiver 120 based on the GPS information received from the GPS satellite 200.

상기 (S144) 단계에서 정확한 홀컵의 방위각을 수신하지 못하여, 해당 방위각을 알지 못할 때, 상기 중앙처리부(110)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 이전위치(P0)와 새로운 위치(P1)를 빗변으로 하는 직각 삼각형을 계산하여, 직각을 이루는 위치의 직각좌표(P2)를 계산하는 단계를 수행한다(S145).When the azimuth angle of the hole cup is not received at step S144, and the azimuth angle is not known, the central processing unit 110 hypotenuses the previous position P0 and the new position P1 as shown in FIG. 6. By calculating a right triangle to calculate a rectangular coordinate (P2) of a position forming a right angle (S145).

상기 중앙처리부(110)는 (S145)단계에서 계산되어 산출된 위치좌표(P2)와 상기 이전위치(P0) 사이의 거리(D2)를 계산하고, 또한 직각좌표(P2)와 상기 새로운 위치좌표(P1)사이의 거리(D2)를 계산하는 단계를 수행한다(S146).The central processing unit 110 calculates the distance D2 between the position coordinate P2 and the previous position P0 calculated and calculated in step S145, and also calculates the rectangular coordinate P2 and the new position coordinate ( Computing the distance (D2) between P1) is performed (S146).

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 (S144)단계에서 홀컵의 방위각(θ)을 알 때, 상기 중앙처리부(110)는 이전 위치좌표(P0)에서 방위각(θ)의 방향으로 잔여거리만큼 떨어진 선분을 계산하는 단계를 수행한다(S147).On the other hand, as shown in Figure 7 when the azimuth angle (θ) of the hole cup in the step (S144), the central processing unit 110 is separated by the remaining distance in the direction of the azimuth angle (θ) from the previous position coordinates (P0) A step of calculating line segments is performed (S147).

이때, 상기 방위각(θ)은 상기 이전 위치좌표(P0)에서 새로운 위치좌표(P1)까지의 직선과 상기 이전 위치좌표(PO)에서 홀컵의 위치좌표까지의 직선이 이루는 각에 해당한다.In this case, the azimuth angle θ corresponds to an angle formed by a straight line from the previous position coordinate P0 to a new position coordinate P1 and a straight line from the previous position coordinate PO to the position coordinate of the hole cup.

상기 중앙처리부(110)는 상기 새로운 위치좌표(P1)로부터 상기 (S147)단계에서 계산된 이전 위치좌표(P0)에서 방위각(θ)의 방향으로 잔여거리만큼 떨어진 선 분에 수직선을 생성하여 결정되는 교차점의 직각좌표(P2)를 계산해 내는 단계를 수행한다(S148).The central processing unit 110 is determined by generating a vertical line from the new position coordinates P1 separated by a residual distance in the direction of the azimuth angle θ from the previous position coordinates P0 calculated in the step S147. A step of calculating the rectangular coordinates P2 of the intersection is performed (S148).

상기 중앙처리부(110)는 상기 (S148)단계에서 계산되어 산출된 직각좌표(P2)와 상기 이전 위치좌표(P0) 사이의 거리(D2)를 계산하고, 또한 직각좌표(P2)와 상기 새로운 위치좌표(P1) 사이의 거리(D1)를 계산하는 단계를 수행한다(S149).The central processing unit 110 calculates the distance D2 between the rectangular coordinate P2 and the previous position coordinate P0 calculated and calculated in the step S148, and also calculates the rectangular coordinate P2 and the new position. The distance D1 between the coordinates P1 is calculated (S149).

상기 홀컵의 방위각(θ) 유무에 따라 상기 (S146)단계 또는 상기 (S149)단계에서 계산된 직각좌표(P2)와 상기 이전 위치좌표(P0) 사이의 거리(D2), 상기 직각좌표(P2)와 상기 새로운 위치좌표(P1) 사이의 거리(D1)를 이용하여 샷을 수행할 위치에 있는 골퍼와 홀컵 사이의 잔여거리의 보정이 이루어진다.The distance (D2) between the rectangular coordinate (P2) and the previous position coordinate (P0) calculated in the step (S146) or the step (S149) according to the presence or absence of the azimuth angle (θ) of the hole cup, the rectangular coordinate (P2) By using the distance (D1) between the new position coordinates (P1) and the correction of the remaining distance between the golfer and the hole cup in the position to perform the shot.

즉, 상기 중앙처리부(110)는 상기 (S146)단계 또는 상기 (S149)단계에서 계산된 거리D1과 D2의 크기 중 어느 거리의 크기 값이 큰지 비교하는 단계를 수행한다(S141a).That is, the central processing unit 110 compares which of the distance values of the distances D1 and D2 calculated in the step (S146) or the step (S149) is larger (S141a).

상기 (S141a)단계에서 상기 직각좌표(P2)와 상기 새로운 위치좌표(P1) 사이의 거리(D1)가 큰 경우, 상기 중앙처리부(110)가 이전위치(P0)에서 홀컵까지의 잔여거리(Da)에 이전위치(PO)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D0)를 빼주고 상기 직각좌표(P2)와 상기 새로운 위치좌표(P1) 사이의 거리(D1)를 더해주는 보정을 통해 새로운 위치좌표(P1)에서 홀컵까지의 잔여거리(Da`)를 계산하는 단계를 수행한다(S141b).When the distance D1 between the rectangular coordinate P2 and the new position coordinate P1 is large in the step S141a, the central processing unit 110 has a remaining distance Da from the previous position P0 to the hole cup. ) By subtracting the distance D0 between the old position PO and the new position P1 and adding the distance D1 between the rectangular coordinate P2 and the new position coordinate P1. In step P1), a remaining distance Da ′ to the hole cup is calculated (S141b).

반면, 상기 (S141b)단계에서 직각좌표(P2)와 상기 이전 위치좌표(P0) 사이의 거리(D2)가 큰 경우, 상기 중앙처리부(110)가 이전위치(P0)에서 홀컵까지의 잔여거 리(Da)에 이전위치(PO)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D0)를 빼주고 상기 직각좌표(P2)와 상기 이전 위치좌표(P0) 사이의 거리(D1)를 더해주는 보정을 통해 새로운 위치좌표(P1)에서 홀컵까지의 잔여거리(Da`)를 계산하는 단계를 수행한다(S141c).On the other hand, when the distance D2 between the rectangular coordinates P2 and the previous position coordinates P0 is large in step S141b, the central processing unit 110 has the remaining distance from the previous position P0 to the hole cup. The new position is corrected by subtracting the distance D0 between the previous position PO and the new position P1 and adding the distance D1 between the rectangular coordinate P2 and the previous position coordinate P0 to Da. A remaining distance Da ′ from the coordinate P1 to the hole cup is calculated (S141c).

상기 새로운 위치좌표(P1)에서 홀컵까지의 잔여거리(Da`)의 계산이 완료되면, 골퍼가 계산된 잔여거리(Da`)에 따라 클럽별 평균 비거리DB(151)에 저장된 클럽별 평균 비거리 정보를 참조하여 선택한 클럽을 가지고 샷을 수행한다.When the calculation of the remaining distance Da` from the new position coordinate P1 to the hole cup is completed, the average distance distance information for each club stored in the average distance distance DB 151 for each club according to the remaining distance Da` calculated by the golfer. See and take shots to take your chosen club.

골퍼의 샷이 이행됨에 따라 골프공이 착지한 위치가 또 다른 새로운 위치좌표로 계산되고, 상기 새로운 위치좌표(P1)가 또 다른 이전좌표로 계산되어 상기 (s141)단계 이후의 과정이 반복수행됨에 따라 홀컵까지의 잔여거리가 보정되어 계산된다. As the shot of the golfer is implemented, the position where the golf ball lands is calculated as another new position coordinate, and the new position coordinate P1 is calculated as another previous coordinate and the process after the step (s141) is repeated. The remaining distance to the hole cup is calculated and corrected.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 홀컵까지의 잔여거리 계산방법이 가능한 GPS 단말기의 구성도이다.1 is a block diagram of a GPS terminal capable of calculating the remaining distance to the hole cup according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of calculating a remaining distance to a hole cup according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 홀컵까지의 잔여거리 계산방법에 있어서 보정이 이루어져 잔여거리가 계산되는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of calculating a residual distance by performing correction in the remaining distance calculation method up to the hole cup according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 홀컵까지의 잔여거리 계산방법에 있어 야디지북에 기록된 홀컵까지의 거리를 GPS 단말기에 입력하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining an embodiment of inputting a distance to a hole cup recorded in a yardage book into a GPS terminal in the method for calculating a remaining distance to a hole cup according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 홀컵까지의 잔여거리 계산방법에 의한 홀컵까지의 잔여거리와 골프장 좌표가 구축된 상태에서의 잔여거리의 차이가 크지 않음을 나타내는 그래프 도면이다.5 is a graph showing that the difference between the remaining distance to the hole cup and the remaining distance in the state in which the golf course coordinates are constructed by the method for calculating the remaining distance to the hole cup according to the present invention is not large.

도 6은 방위각(θ)을 알지 못할 때 본 발명에 따른 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a method for calculating the remaining distance to the hole cup according to the present invention when the azimuth angle θ is not known.

도 7은 방위각(θ)을 알 때 본 발명에 따른 홀컵까지의 잔여거리 계산방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a method for calculating the remaining distance to the hole cup according to the present invention when the azimuth angle θ is known.

도 8은 GPS 단말기에 수집되어 저장된 정보를 골프관련 사이트의 서버에 업로드 시키는 단계를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a step of uploading the information collected and stored in the GPS terminal to the server of the golf-related site.

Claims (8)

야디지북에 기록된 티샷위치에서 홀컵까지의 센터거리를 수신하고, GPS 위성(200)으로부터 수신하는 좌표정보를 이용해 GPS 단말기(100)가 홀컵까지의 잔여거리를 계산하여 골퍼에게 제공될 수 있도록 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법에 있어서,Receives the center distance from the tee shot position to the hole cup recorded in the yardage book, and uses the coordinate information received from the GPS satellite 200 to calculate the remaining distance to the hole cup to provide the golfer to the golfer In the method of calculating the remaining distance to the hole cup, (a) 상기 GPS 단말기(100)의 GPS 신호 수신부(120)가 상기 GPS 위성(200)으로부터 골퍼가 위치한 위치의 좌표정보를 실시간으로 수신하고, 수신된 좌표정보를 데이터 베이스부(150)의 좌표정보DB(155)에 저장하며, 디스플레이부(140)에 디스플레이하는 단계;(a) The GPS signal receiver 120 of the GPS terminal 100 receives the coordinate information of the location where the golfer is located from the GPS satellite 200 in real time, and receives the coordinate information of the database unit 150. Storing in the information DB 155 and displaying the information on the display 140; (b) 상기 GPS 단말기(100)의 중앙처리부(110)가 입력부(130)를 통해 골퍼가 입력하는 야디지북에 기록된 티박스 위치에서 홀컵까지의 센터거리를 수신하는 단계;(b) receiving, by the central processing unit 110 of the GPS terminal 100, the center distance from the tee box position recorded in the yardage book input by the golfer through the input unit 130 to the hole cup; (c) 상기 골퍼가 샷을 완료한 이전위치(P0)에서 샷을 완료한 후 골프공이 착지한 새로운 위치(P1)로 이동함에 따라, 상기 GPS 신호 수신부(120)가 상기 GPS 위성(200)으로부터 다음 샷을 수행할 상기 새로운 위치(P1)의 좌표정보를 수신하는 단계;(c) As the golfer moves to the new position P1 where the golf ball lands after completing the shot at the previous position P0 where the golfer completes the shot, the GPS signal receiver 120 is moved from the GPS satellite 200. Receiving coordinate information of the new position P1 to perform a next shot; (d) 상기 GPS 단말기(100)의 잔여거리 계산부(160)가 상기 이전위치(PO)와 새로운 위치(P1)의 좌표정보를 이용해 새로운 위치(P1)에서 홀컵까지의 잔여거리(D`)를 계산하는 단계; 및(d) Residual distance calculator 160 of the GPS terminal 100 by using the coordinate information of the previous position (PO) and the new position (P1) remaining distance (D`) from the new position (P1) to the hole cup Calculating; And (e) 상기 GPS 단말기(100)의 중앙처리부(110)가 상기 (d)단계의 잔여거리 계산부(160)에 의해 계산된 잔여거리(D`)가 홀컵 부근인 소정거리 이하인지 판단하고, 소정거리 이상이면 상기 (c)단계 이후의 과정을 잔여거리(D`)가 홀컵 부근인 소정거리 이하일 때까지 반복수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법.(e) the central processing unit 110 of the GPS terminal 100 determines whether the residual distance D` calculated by the residual distance calculating unit 160 of step (d) is less than or equal to a predetermined distance near the hole cup, And repeating the process after the step (c) until the remaining distance (D ′) is less than or equal to the predetermined distance near the hole cup if the predetermined distance is greater than or equal to the predetermined distance. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (d)단계는Step (d) (d-1) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부(110)가 좌표정보 DB(155) 또는 티샷위치DB(153)에 저장되어 입력부(130)에 의해 입력되는 이전위치(P0)좌표정보와 GPS 위성(200)으로부터 새로운 위치(P1)좌표정보를 수신하는 단계;(d-1) The central processing unit 110 of the GPS terminal is stored in the coordinate information DB 155 or the tee shot position DB 153 and inputted by the input unit 130, the coordinate information of the previous position (P0) and the GPS satellite ( Receiving new location P1 coordinate information from 200; (d-2) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부(110)가 GPS 정보를 통해 새로운 위치(P1)에서 수행하는 샷의 방향이 이전위치(P0)에서 수행하는 방향과 동일한 진행방향인지 판단하는 단계;(d-2) determining whether the direction of the shot performed by the central processing unit 110 of the GPS terminal at the new position P1 through the GPS information is the same traveling direction as the direction performed at the previous position P0; (d-3) 상기 (d-2)단계에서의 판단결과에 따라 새로운 위치(P1)에서 수행하는 샷의 방향이 이전위치(P0)에서 수행하는 방향과 동일한 경우, 상기 GPS 단말기(100)의 잔여거리 계산부(160)가 이전위치(PO)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D0)를 계산하여, 이전위치(P0)에서 홀컵까지의 잔여거리(Da)로부터 해당 거리(D0)를 뺌으로써, 새로운 위치(P1)에서의 잔여거리 (Da`)를 계산하는 단계;(d-3) If the direction of the shot performed at the new position P1 is the same as the direction performed at the previous position P0 according to the determination result in the step (d-2), the GPS terminal 100 The remaining distance calculator 160 calculates the distance D0 between the previous position PO and the new position P1, and calculates the distance D0 from the remaining distance Da from the previous position P0 to the hole cup. By calculating a remaining distance Da 'at the new position P1; (d-4) 상기 새로운 위치(P1)에서 수행하는 샷의 방향이 이전위치(P0)에서 수 행하는 방향과 동일하지 않은 경우, 상기 (d-1) 단계 이후의 과정을 반복수행하고, 동일하지 않은 경우 홀컵과의 방위각(θ) 유무를 판단하는 단계;(d-4) If the direction of the shot performed at the new position P1 is not the same as the direction performed at the previous position P0, the process after the step (d-1) is repeated and is not the same. If not, determining the presence or absence of the azimuth angle (θ) with the hole cup; (d-5) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부(110)가 상기 (d-4)단계에서 홀컵과의 방위각(θ)이 존재하지 않은 경우 상기 이전위치(P0)와 새로운 위치(P1)를 빗변으로 하는 직각삼각형을 계산하고, 상기 직각삼각형의 직각좌표(P2)를 결정하는 단계;(d-5) When the central processing unit 110 of the GPS terminal does not have an azimuth angle θ with the hole cup in step (d-4), the previous position P0 and the new position P1 are hypotenuses. Calculating a rectangular triangle to determine a rectangular coordinate (P2) of the rectangular triangle; (d-6) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부(110)가 상기 (d-5)단계에서 결정된 직각좌표(P2)와 이전위치(P0) 사이의 거리(D2), 및 직각좌표(P2)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D1)를 계산하는 단계;(d-6) The central processing unit 110 of the GPS terminal determines the distance (D2) between the rectangular coordinate (P2) and the previous position (P0) determined in the step (d-5), and the rectangular coordinate (P2) and the new one. Calculating a distance D1 between the positions P1; (d-7) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부(110)가 상기 (d-6)단계에서 계산된 거리 D2와 D1의 크기를 비교하는 단계; 및(d-7) comparing the magnitudes of the distances D2 and D1 calculated in the step (d-6) by the central processing unit 110 of the GPS terminal; And (d-8) 상기 (d-7)단계에서 상기 GPS 단말기의 잔여거리 계산부(160)가 이전위치(P0)에서의 잔여거리로부터 이전위치(P0)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D0)를 빼줌으로써 잔여거리를 계산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법.(d-8) In step (d-7), the remaining distance calculator 160 of the GPS terminal may determine the distance between the previous position P0 and the new position P1 from the remaining distance at the previous position P0. Calculating the remaining distance by subtracting D0); Residual distance calculation method up to the hole cup comprising a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 (d-8)단계 이후After step (d-8) (d-9) 상기 GPS 단말기의 잔여거리 보정부(170)가 잔여거리 계산부(160)에 의해 계산된 잔여거리에 상기 (d-7)단계에서 비교된 거리 D2와 D1중 그 크기가 큰 거리 값을 더해주어 잔여거리를 보정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법.(d-9) The remaining distance correcting unit 170 of the GPS terminal has a larger size among the distances D2 and D1 compared to the remaining distance calculated by the remaining distance calculating unit 160 in step (d-7). Correcting the remaining distance by adding a distance value; Residual distance calculation method up to the hole cup, characterized in that it further comprises. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 (d-4) 단계에서 홀컵과의 방위각(θ)이 존재하는 경우When the azimuth angle θ with the hole cup is present in the step (d-4) (d-5-a) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부(110)가 이전위치(P0)에서 방위각(θ)의 방향으로 잔여거리만큼 떨어진 선분을 계산하는 단계;(d-5-a) calculating, by the central processing unit (110) of the GPS terminal, a line segment separated from the previous position (P0) by a residual distance in the direction of the azimuth angle (θ); (d-5-b) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부(110)가 상기 새로운 위치(P1)로부터 상기 (d-5-a)단계에서 계산된 선분에 수직선을 생성하여 결정되는 교차점의 직각좌표(P2)를 계산하는 단계; 및(d-5-b) Cartesian coordinates P2 of the intersection point determined by the central processing unit 110 of the GPS terminal by generating a vertical line from the new position P1 at the line segment calculated in the step (d-5-a). Calculating; And (d-5-c) 상기 GPS 단말기의 중앙처리부(110)가 상기 (d-5-b)단계에서 결정되는 교차점의 직각좌표(P2)와 이전위치(P0) 사이의 거리(D2), 및 상기 직각좌표(P2)와 새로운 위치(P1) 사이의 거리(D1)를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법.(d-5-c) the distance D2 between the rectangular coordinate P2 and the previous position P0 of the intersection determined by the central processing unit 110 of the GPS terminal in step (d-5-b), and Calculating a distance (D1) between the rectangular coordinates (P2) and the new position (P1). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (e)단계에서In step (e) (e`) 상기 잔여거리 계산부(160)에 의해 계산된 잔여거리(D`)가 홀컵 부근인 소정거리 이하인 경우, 상기 중앙처리부(110)가 상기 GPS 단말기(100)의 음향 출력부(180) 및 디스플레이부(140)를 통해 홀컵 부근이라는 메시지를 각각 음향으로 출 력하거나 텍스트로 디스플레이하여 골퍼에게 알려주는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법.(e`) When the residual distance D` calculated by the residual distance calculator 160 is less than or equal to a predetermined distance near the hole cup, the central processing unit 110 may output the sound output unit 180 of the GPS terminal 100. And outputting a sound message or a text message indicating the vicinity of the hole cup through the display unit 140 to inform the golfer, respectively. The remaining distance to the hole cup further comprises. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 (e`)단계 이후에After step (e`) (f) 상기 GPS 단말기(100)의 무선통신 모듈(190)이 통신망(200)에 접속함에 따라 상기 중앙처리부(110)가 상기 데이터 베이스부(150)에 수집하여 저장되어 있는 골프코스 정보를 골프관련 사이트의 관리서버(200)에 업로드 하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법. (f) As the wireless communication module 190 of the GPS terminal 100 connects to the communication network 200, the central processing unit 110 collects and stores golf course information stored in the database unit 150. Uploading to the management server 200 of the relevant site; Residual distance calculation method to the hole cup, characterized in that performing. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 (f)단계는 Step (f) (f-1) 상기 GPS 단말기(100)의 무선통신 모듈(190) 통신망(200)에 접속하는 단계;(f-1) accessing a wireless communication module (190) communication network (200) of the GPS terminal (100); (f-2) 상기 무선통신 모듈(190)에 의한 상기 통신망(200)으로의 접속이 이루어짐에 따라 상기 GPS 단말기(100)가 골프관련 사이트의 관리서버(300)에 접속하는 단계; (f-2) the GPS terminal 100 accessing the management server 300 of the golf-related site as the wireless communication module 190 is connected to the communication network 200; (f-3) 상기 GPS 단말기(100)의 중앙처리부(110)가 상기 데이터 베이스부(150)에 수집되어 저장된 골프코스 공략을 위한 정보를 상기 관리서버(300)에 업로드 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법.(f-3) uploading, by the central processing unit 110 of the GPS terminal 100 to the management server 300, information about the golf course collected and stored in the database unit 150; Residual distance calculation method to the hole cup, characterized in that. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 (a)단계는Step (a) is (a`)상기 중앙처리부(110)가 상기 데이터 베이스부(150)의 코스 이미지DB(154)에 저장된 격자형태의 그리드 정보를 추출하여, 디스플레이부(140)에 디스플레이하는 단계; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 홀컵까지의 잔여거리 계산방법.(a`) extracting, by the central processing unit (110), grid information stored in a grid form stored in the course image DB (154) of the database unit (150) and displaying it on the display unit (140); Residual distance calculation method up to the hole cup characterized in that it further comprises.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101369487B1 (en) * 2013-05-09 2014-03-03 에이치엔디테크 주식회사 System for providing ongoing game information in the golf course

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