KR20090112374A - Having a printing position revision apparatus electro component printing system - Google Patents

Having a printing position revision apparatus electro component printing system Download PDF

Info

Publication number
KR20090112374A
KR20090112374A KR1020080038228A KR20080038228A KR20090112374A KR 20090112374 A KR20090112374 A KR 20090112374A KR 1020080038228 A KR1020080038228 A KR 1020080038228A KR 20080038228 A KR20080038228 A KR 20080038228A KR 20090112374 A KR20090112374 A KR 20090112374A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
printing
mark
printed
roller
layer
Prior art date
Application number
KR1020080038228A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100999120B1 (en
Inventor
김동수
김충환
조정대
최병오
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020080038228A priority Critical patent/KR100999120B1/en
Publication of KR20090112374A publication Critical patent/KR20090112374A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100999120B1 publication Critical patent/KR100999120B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/16Printed circuits incorporating printed electric components, e.g. printed resistor, capacitor, inductor
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/0266Marks, test patterns or identification means
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/46Manufacturing multilayer circuits
    • H05K3/4611Manufacturing multilayer circuits by laminating two or more circuit boards
    • H05K3/4638Aligning and fixing the circuit boards before lamination; Detecting or measuring the misalignment after lamination; Aligning external circuit patterns or via connections relative to internal circuits
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/09Shape and layout
    • H05K2201/09818Shape or layout details not covered by a single group of H05K2201/09009 - H05K2201/09809
    • H05K2201/09936Marks, inscriptions, etc. for information

Abstract

PURPOSE: An electro component printing system having a printing position revision apparatus is provided to improve the print quality and reliability by detecting exact evaporation in real time. CONSTITUTION: The base printing unit(10) prints one side of object(1) on the base printing layer. The evaporation printing unit(20) prints the evaporation printing layer on the base printing layer. The base printing unit is comprised of the first one element roller(12), and the first blanket roller and the first impression roller(16). The evaporation printing unit is composed of the second element roller(22), and the second blanket roller and the second impression roller(26). The position error sensing means senses the position error of the base printing layer and evaporation printing layer.

Description

인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템{Having a printing position revision apparatus electro component printing system}Electronic device printing system having a printing position correction device TECHNICAL FIELD

본 발명은 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic device printing system having a printing position correction device.

더 상세하게는 피 인쇄체에 다층인쇄를 할 때, 기저 인쇄층과 증착 인쇄층이 어긋나지 않도록 실시간으로 교정해줌으로써 인쇄품질을 높일 수 있는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an electronic device printing system having a printing position correcting device capable of improving print quality by correcting in real time so that a base print layer and a deposition print layer do not shift when performing multi-layer printing on a printed object.

전자소자 인쇄방식은 주지의 윤전 인쇄(Roll to roll 인쇄) 기술에 의해 RFID 안테나, 폴리머 트랜지스터, 유연성 디스플레이, 솔라셀 등의 전자소자를 다량으로 속성 인쇄하는 방식을 말한다. The electronic device printing method refers to a method of attribute printing a large amount of electronic devices such as RFID antennas, polymer transistors, flexible displays, and solar cells by well-known roll to roll printing technology.

상기한 전자소자 인쇄방식은 적층인쇄(이하 '증착인쇄'라 함)가 가능하다.The electronic device printing method may be laminated printing (hereinafter referred to as 'deposition printing').

증착인쇄란 기저 인쇄층 상에 최소 한 층 이상의 증착 인쇄층을 인쇄하는 방식으로서, 이러한 증착인쇄는 기저 인쇄층과 증착 인쇄층 또는, 증착 인쇄층과 증착 인쇄층이 서로 어긋나지 않도록 정확하게 인쇄하는 것이 중요하다.Deposition printing is a method of printing at least one deposition print layer on the base print layer, and it is important that the deposition print is performed accurately so that the base print layer and the deposition print layer or the deposition print layer and the deposition print layer do not deviate from each other. Do.

이러한 증착인쇄를 위해서는 기저 인쇄층을 인쇄하기 위한 기저 인쇄유닛과 증착 인쇄층을 인쇄하기 위한 증착 인쇄유닛을 구비하고 있어야 한다.For the deposition printing, a base printing unit for printing the base printing layer and a deposition printing unit for printing the deposition printing layer should be provided.

이하에서는 이해를 돕기 위해 인쇄유닛이 2개이고, 롤러는 3롤방식, 즉 그라비아 옵셋 인쇄방식인 것을 일 예로 하여 설명하기로 한다(도 1참조).In the following description, two printing units are provided for clarity, and the rollers will be described as an example of a three-roll method, that is, a gravure offset printing method (see FIG. 1).

기저 인쇄유닛(10)은 네거티브형 인쇄패턴이 형성되고 구동모터(미도시)에 의해 강제 회전되는 제판롤러(12)와, 상기 제판롤러(12)와 선접촉되게 설치되어 제판롤러로 부터 전이된 잉크패턴을 피 인쇄체(1)로 전이시키는 블랑켓 롤러(14)와, 상기 블랑켓 롤러(14)와 선접촉되게 설치되어 블랑켓 롤러와의 사이로 통과되는 피 인쇄체(1)를 적당한 압력으로 가압함으로써 양호한 인쇄가 이루어지도록 하는 임프레션 롤러(16)로 구성되며; 증착 인쇄유닛(20)은 상기 기저 인쇄유닛(10)과 동일한 구성을 취하고 있다(제판롤러:22, 블랑켓 롤러:24, 임프레션 롤러:26).The base printing unit 10 is provided with a plate-making roller 12 in which a negative printing pattern is formed and is forcibly rotated by a driving motor (not shown), and is in line contact with the plate-making roller 12 to be transferred from the plate-making roller. The blanket roller 14 which transfers an ink pattern to the to-be-printed object 1, and the to-be-printed object 1 which are installed in line contact with the blanket roller 14, and are passed between the blanket rollers are pressed by a suitable pressure. By means of an impression roller 16 to thereby achieve good printing; The vapor deposition printing unit 20 has the same configuration as the base printing unit 10 (engraving roller 22, blanket roller 24, impression roller 26).

따라서, 도 1에서와 같이 피 인쇄체(1)에는 기저 인쇄유닛(10)을 통과하면서 그 일면에 기저 인쇄층(2)이 인쇄되고, 순차적으로 증착 인쇄유닛(20)을 통과하면서 상기 기저 인쇄층(2) 위에 증착 인쇄층(3)이 인쇄되는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 1, the base printed layer 2 is printed on one surface of the printed object 1 while passing through the base printing unit 10, and the base printed layer is sequentially passed through the deposition printing unit 20. The vapor deposition printed layer 3 is printed on (2).

상기 피 인쇄체(1)가 기저 인쇄유닛(10)과 증착 인쇄유닛(20)을 순차적으로 경유하는 과정에서 기계적인 결함이나 이송결함 등의 여러 가지 이유로 인해 도 2의 예와 같이 기저 인쇄층(2)과 증착 인쇄층(3)이 서로 어긋나는 경우가 발생하게 되는데, 기존에는 기저 인쇄층과 증착 인쇄층의 인쇄편차를 보정하기 위한 보정수단이 마련되어 있지 않아서 인쇄품질을 저하시키는 폐단이 있었다.In the process of the printed object 1 passing through the base printing unit 10 and the deposition printing unit 20 sequentially, the base printed layer 2 as shown in the example of FIG. 2 due to various reasons such as mechanical defects or transfer defects. ) And the deposition print layer 3 are shifted from each other, but conventionally, a correction means for correcting the printing deviation of the base print layer and the deposition print layer is not provided, thereby resulting in a decrease in print quality.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 전자소자 인쇄시스템에 의해 증착인쇄를 하는 경우에, 인쇄편차가 발생하지 않도록 인쇄위치를 실시간으로 보정해 줌으로써 인쇄정밀도를 높일 수 있는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the main object of the present invention is to correct the printing position in real time so that printing deviation does not occur in the case of deposition printing by the electronic device printing system The present invention provides an electronic device printing system having a printing position correction device capable of increasing printing accuracy.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 다음과 같다.Features of the present invention for achieving the above object are as follows.

<특징 1><Feature 1>

피 인쇄체에 다층인쇄를 하기 위해 복수의 단위 인쇄유닛을 구비한 전자소자 인쇄시스템으로서,An electronic device printing system comprising a plurality of unit printing units for multi-layer printing on a printed object,

상기 복수의 단위 인쇄유닛 중에서 기저 인쇄유닛에 의해 인쇄되는 기저 인쇄층과 상기 기저 인쇄유닛의 후위에 위치하는 증착 인쇄유닛에 의해 상기 기저 인쇄층 위에 적층 인쇄되는 증착 인쇄층 간의 위치 오차를 가시적으로 감지하기 위한 위치오차 감지수단; 상기 기저 인쇄층과 증착 인쇄층이 순서적으로 적층되고 있는지를 감지하기 위한 정상적층 감지수단; 및 상기 위치오차 감지수단과 정상적층 감지수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.Among the plurality of unit printing units, the position error between the base print layer printed by the base print unit and the deposition print layer laminated on the base print layer by the deposition print unit positioned behind the base print unit is visually detected. Position error detection means for; Normal stacking detection means for detecting whether the base printed layer and the deposition printed layer are laminated in order; And a control unit for controlling the position error detecting unit and the normal lamination detecting unit.

<특징 2> <Feature 2>

상기 각 단위 인쇄유닛은,Each unit printing unit,

제판롤러, 블랑켓 롤러, 임프레션 롤러 등의 3롤러를 순차적으로 선접촉되게 하여 블랑켓 롤러와 임프레션 롤러 사이로 피 인쇄체가 통과되도록 하거나, 또는 제판롤러, 임프레션 롤러 등의 2롤러를 순차적으로 선접촉되게 하여 제판롤러와 임프레션 롤러의 사이로 통과되도록 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.Three rollers such as engraving roller, blanket roller, and impression roller are sequentially contacted so that the printed matter passes between the blanket roller and the impression roller, or two rollers such as engraving roller and impression roller are sequentially contacted. It is an electronic device printing system having a printing position correction device, characterized in that configured to pass between the plate making roller and the impression roller.

<특징 3><Feature 3>

상기 위치오차 감지수단은,The position error detecting means,

기저 인쇄층의 인쇄시 피 인쇄체의 일측에 제판롤러에 의해 인쇄되는 제1마크와; 증착 인쇄층의 인쇄시 피 인쇄체의 제1마크와 동일지점에 제판롤러에 의해 인쇄되는 제2마크와; 상기 제1마크와 제2마크의 위치편차를 감지하여 상기 제어부로 전송하여 주는 인쇄오차 감지기로 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.A first mark printed by the plate-making roller on one side of the printed object when the base printing layer is printed; A second mark printed by the plate-making roller at the same point as the first mark of the printed object when the deposition printed layer is printed; An electronic device printing system having a printing position correction device, characterized in that configured as a printing error detector for detecting the position deviation of the first mark and the second mark and transmits it to the controller.

<특징 4><Feature 4>

상기 인쇄오차 감지기는 제1카메라인 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.The printing error detector is an electronic device printing system having a printing position correction device, characterized in that the first camera.

<특징 5><Feature 5>

상기 카메라는 상기 제어부 및 트리거 수단에 의해 상기 제1마크 및 제2마크가 감지되는 시점에서만 촬영되게 제어되는 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.The camera is an electronic device printing system having a printing position correction device, characterized in that the control is controlled to be photographed only when the first mark and the second mark is detected by the control means.

<특징 6><Feature 6>

상기 트리거 수단은, 상기 기저 인쇄층의 인쇄시 제판롤러에 의해 인쇄되는 제3마크와; 상기 제3마크가 감지되면 트리거 신호를 발생시켜 상기 제1카메라가 촬영되도록 하는 제3마크 감지기;로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.The trigger means may include: a third mark printed by the engraving platen roller when the base printing layer is printed; And a third mark detector configured to generate a trigger signal when the third mark is detected to allow the first camera to be photographed.

<특징 7><Feature 7>

상기 트리거 마크 감지기는 제2카메라 또는 컬러센서인 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.The trigger mark detector is an electronic device printing system having a printing position correction device, characterized in that the second camera or color sensor.

<특징 8><Feature 8>

상기 정상적층 감지수단은, 상기 기저 인쇄층의 인쇄시 피 인쇄체의 제1마크와 동일선상에 위치하도록 재판롤러에 의해 인쇄되는 제4마크와; 증착 인쇄층의 인쇄시 피 인쇄체의 제1마크와 동일지점에 제판롤러에 의해 인쇄되는 제5마크와; 상기 제4마크와 제5마크의 일치여부를 감별하여 상기 제어부로 전송하여 주는 초기위치 감지기;로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.The normal stacking detecting means includes: a fourth mark printed by the trial roller so as to be located on the same line as the first mark of the printed object when the base printing layer is printed; A fifth mark printed by the plate-making roller at the same point as the first mark of the printed object when the deposition printed layer is printed; And an initial position detector for discriminating whether the fourth mark and the fifth mark match and transmitting the same to the control unit.

<특징 9><Feature 9>

상기 초기위치 감지기는 카메라 또는 컬러센서중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.The initial position detector is an electronic device printing system having a printing position correction device, characterized in that any one of a camera or a color sensor.

<특징 10><Feature 10>

상기 증착 인쇄유닛의 제판롤러는, 상기 제어부로써 제어되는 X방향 교정모 터에 의해 회전속도가 가감되면서 증착 인쇄층의 X방향 인쇄위치가 자동 제어되고, 상기 제어부로써 제어되는 Y방향 교정모터에 의해 상기 제판롤러를 좌우로 이동시킴에 따라 증착 인쇄층의 Y방향의 위치가 자동 제어되는 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.The plate-making roller of the deposition printing unit is controlled by the X-direction calibration motor controlled by the control unit, while the X-direction printing position of the deposition printing layer is automatically controlled by the X-direction calibration motor controlled by the control unit, and is controlled by the Y-direction calibration motor controlled by the control unit. It is an electronic device printing system having a printing position correction device characterized in that the position of the Y-direction of the deposition printing layer is automatically controlled by moving the plate making roller from side to side.

<특징 11><Feature 11>

상기 X방향 교정모터는 서보모터 또는 스텝모터이고, Y방향 교정모터는 서보모터인 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템이다.The X-direction calibration motor is a servo motor or step motor, and the Y-direction calibration motor is a servo device printing system having a printing position correction device, characterized in that the servo motor.

본 발명은 증착 인쇄시 정확한 증착이 이루어지고 있는지를 실시간으로 감지하고, 부정확한 인쇄가 이루어지고 있는 경우 인쇄위치를 자동으로 교정하여 인쇄품질 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of improving the print quality and reliability by detecting in real time whether accurate deposition is being performed during deposition printing, and automatically correcting the printing position when incorrect printing is performed.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 보다 명확해 질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become more apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings.

첨부된 도 3은 본 발명에 따른 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인쇄위치 보정장치의 구체적 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 인쇄위치 보정장치의 제어 흐름도이고, 도 6은 증착 인쇄시 정상 증착과 비정상 증착을 비교한 도면이며, 도 7은 인쇄오차에 대한 보정을 설명 하기 위한 도면을 나타내고 있다.3 is a configuration diagram of an electronic device printing system having a printing position correction apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a detailed configuration diagram of the printing position correction apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a printing position according to the present invention. 6 is a control flow chart of the correction apparatus, FIG. 6 is a view comparing normal deposition and abnormal deposition during deposition printing, and FIG. 7 is a view for explaining correction for printing error.

본 발명은 피 인쇄체 상에 다층 인쇄를 할 때 기저 인쇄층과 그 위에 적층 인쇄되는 증착 인쇄층이 정위치에 인쇄되도록 실시간으로 감시하면서 동시에 위치 교정도 자동으로 시행할 수 있도록 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템에 관한 것이다.The present invention provides a printing position correcting apparatus for automatically performing position correction while simultaneously monitoring in real time so that a base printing layer and a deposition printing layer laminated on the printed material are printed on a fixed position when performing multi-layer printing on a printed object. It relates to an electronic device printing system having.

우선, 전자소자 인쇄시스템의 제반 구성을 첨부된 도면을 통해 설명한다.First, the general configuration of the electronic device printing system will be described with reference to the accompanying drawings.

상기한 전자소자 인쇄시스템은 피 인쇄체(예컨데 필름지나 종이등)(1)의 일면에 다층 인쇄를 하기 위해 복수의 단위 인쇄유닛을 구비하고 있다.The electronic device printing system is provided with a plurality of unit printing units for multi-layer printing on one surface of a printed object (for example, film paper or paper).

상기 단위 인쇄유닛은 피 인쇄체(1)가 이송되는 상태에서, 상기 피 인쇄체(1)의 일면에 기저 인쇄층(2)을 인쇄하는 기저 인쇄유닛(10)과, 상기 기저 인쇄층(2) 상에 증착 인쇄층(3)을 인쇄하는 증착 인쇄유닛(20)으로 구성된다. 여기서, 상기 증착 인쇄유닛은 적어도 하나 이상 구성되는데, 본 발명에서는 간결한 설명을 위해 하나만 구성된 것으로 간주하여 설명한다.The unit printing unit includes a base printing unit 10 for printing the base printing layer 2 on one surface of the printed object 1 and the base printing layer 2 on the substrate 1 to be transferred. It consists of a deposition printing unit 20 for printing a deposition printing layer (3). Here, the deposition printing unit is configured with at least one, in the present invention will be described considering only one configured for the sake of brevity.

상기 기저 인쇄유닛(10)은 원주면에 네거티브형 인쇄패턴이 형성된 제1제판롤러(12)와; 상기 제1제판롤러와 선접촉 상태로 설치되어 상기 제1제판롤러로 부터 전이된 잉크패턴을 피 인쇄체(1)로 전이시키는 역할을 하는 제1블랑켓 롤러(미도시)와; 상기 제1블랑켓 롤러와 선접촉 상태로 설치되어 제1블랑켓 롤러와의 사이로 통과되는 피 인쇄체(1)를 적당한 압력으로 가압함으로써 양호한 인쇄가 이루어지도록 하는 제1임프레션 롤러(16)로 구성된다.The base printing unit 10 includes a first plate making roller 12 having a negative printing pattern formed on a circumferential surface thereof; A first blanket roller (not shown) installed in line contact with the first plate making roller to transfer the ink pattern transferred from the first plate making roller to the printed object 1; It is composed of a first impression roller 16 installed in line contact with the first blanket roller to press the printed object 1 passed between the first blanket roller at a suitable pressure to achieve good printing. .

상기 증착 인쇄유닛(20)은 상기한 제1제판롤러, 제1블랑켓 롤러, 제1임프레 션 롤러와 동일한 기능을 하는 제2제판롤러(22), 제2블랑켓 롤러(미도시), 제2임프레션 롤러(26)로 구성된다. 이러한 3롤러 타입은 그라비아 옵셋 인쇄시에 적용되는 구성이다.The deposition printing unit 20 may include the first platemaking roller, the first blanket roller, the second platen roller 22 having the same function as the first impression roller, the second blanket roller (not shown), It consists of the 2nd impression roller 26. As shown in FIG. This three roller type is a configuration applied in gravure offset printing.

다른 한편으로는, 도 3에서와 같이 상기 기저 인쇄유닛(10)은 제1제판롤러(12)와 제1임프레션 롤러(16)로 구성될 수 있으며, 증착 인쇄유닛(20)은 제2제판롤러(22)와 제2임프레션 롤러(26)로 구성될 수 있다. 이러한 2롤러 타입은 그라비아 인쇄시에 적용되는 구성이다.On the other hand, as shown in Figure 3, the base printing unit 10 may be composed of a first plate making roller 12 and the first impression roller 16, the deposition printing unit 20 is a second plate making roller (22) and the second impression roller (26). This two-roller type is a configuration applied in gravure printing.

본 발명은 상기한 바 있는 전자소자 인쇄시스템의 구성을 기초로 하고 있으며, 이에 더하여 도 3 및 도 4에서와 같이 기저 인쇄층(2)과 증착 인쇄층(3)의 위치오차를 감지하기 위한 위치오차 감지수단(100)과; 기저 인쇄층(2)과 증착 인쇄층(3)이 순서적으로 적층되고 있는지를 감지하는 정상적층 감지수단(200)과; 상기 위치오차 감지수단(100)과 정상적층 감지수단(200)을 제어하는 제어부(300)로 크게 구성된다.The present invention is based on the above-described configuration of an electronic device printing system, and in addition, a position for detecting a positional error of the base print layer 2 and the deposition print layer 3 as shown in FIGS. 3 and 4. Error detecting means (100); Normal stacking detecting means (200) for detecting whether the base printing layer (2) and the deposition printing layer (3) are being laminated in order; It is largely composed of a control unit 300 for controlling the position error detection means 100 and the normal stacking detection means 200.

상기한 위치오차 감지수단(100)은 아래와 같이 구성된다.The position error detecting means 100 is configured as follows.

기저 인쇄층(2)의 인쇄시 피 인쇄체(1)의 일측에, 제1제판롤러(12)에 형성된 제1마크 인쇄부(미도시)에 의해 인쇄되는 제1마크(110)와; 증착 인쇄층(3)의 인쇄시 피 인쇄체(1)의 제1마크(110)와 동일지점에, 제2제판롤러(22)에 형성된 제2마크 인쇄부(미도시)에 의해 인쇄되는 제2마크(120)와; 상기 제1마크(110)와 제2마크(120)의 위치편차를 감지하여 상기 제어부(300)로 전송하여 주는 인쇄오차 감지 기(130)로 구성된다.A first mark (110) printed on one side of the printed object (1) during printing of the base printing layer (2) by a first mark printing unit (not shown) formed on the first plate making roller (12); A second mark printed by a second mark printing unit (not shown) formed in the second plate making roller 22 at the same point as the first mark 110 of the printed object 1 when printing the deposition printed layer 3. Mark 120; And a print error detector 130 that detects a positional deviation between the first mark 110 and the second mark 120 and transmits the detected position deviation to the control unit 300.

여기서, 상기 인쇄오차 감지기(130)는 상기 제2제판롤러(22)의 후방에 설치되어 상기 제1마크(110)와 제2마크(120)를 비교할 수 있도록 촬영하여 상기 제어부(300)로 전송해 주는 카메라(이하 '제1카메라'라 함)로 되는 것이 바람직하다.Here, the print error detector 130 is installed in the rear of the second plate making roller 22 and photographed so that the first mark 110 and the second mark 120 can be compared and transmitted to the controller 300. It is preferable that the camera (hereinafter referred to as a "first camera").

상기한 제1카메라는 불필요한 작동을 피하기 위해서 필요한 순간에만 촬영되도록 하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 제1카메라는 상기한 제어부(300)와 후술될 트리거(Triger) 수단(400)에 의해 제1마크(110) 및 제2마크(120)가 촬영영역에 포착되었을 때만 촬영되도록 하였다.It is preferable that the first camera is photographed only when necessary to avoid unnecessary operation. Accordingly, the first camera is photographed only when the first mark 110 and the second mark 120 are captured by the control unit 300 and the trigger means 400 to be described later. .

이때, 상기 트리거 수단(400)은 상기 기저 인쇄층(2)의 인쇄시 제1제판롤러(12)에 구비된 제3마크 인쇄부(미도시)에 의해 피 인쇄체(1) 상에 인쇄되는 제3마크(410)와; 상기 제3마크(410)가 감지되면 감지신호를 상기 제어부(300)로 전송하여 주는 제3마크 감지기(420)로 구성함으로써, 상기 제어부(300)로 하여금 제3마크(410)가 감지된 시점에 맞춰서 제1카메라가 작동되게(촬영) 하고, 제3마크(410)가 감지되지 않으면 제1카메라가 작동되지 않도록 제어함으로써 제1카메라가 꼭 필요한 시점에서만 촬영되도록 함에 따라 효율적 활용이 가능토록 하였다.In this case, the trigger means 400 is printed on the printed object 1 by a third mark printing unit (not shown) provided in the first plate making roller 12 when printing the base printing layer (2). Three marks 410; When the third mark 410 is detected, the third mark detector 420 is configured to transmit a detection signal to the controller 300, thereby causing the controller 300 to detect the third mark 410. According to the first camera is operated (shooting), and if the third mark 410 is not detected, the first camera is controlled so as not to operate so that the first camera can be photographed only at the required time point, so that efficient utilization is possible. .

상기한 제3마크 감지기(420)는 상기 제3마크(410)를 촬영하였을 때 이와 때를 같이하여 상기 제1카메라에 트리거 신호를 송출하여 제1카메라의 촬영시점을 알려주는 제2카메라이거나 또는, 색상을 감지하는 컬러센서일 수도 있다. 상기 컬러센서는 상기 제3마크를 색깔로 구별하여 감지하는 기능을 하는 것으로서, 제3마크가 감지되면 상기 제2카메라와 같이 제1카메라에 트리거 신호를 송출하여 제1카메 라의 촬영시점을 알려주는 역할을 하게 된다.The third mark detector 420 is a second camera which transmits a trigger signal to the first camera and informs the photographing time point of the first camera when the third mark 410 is photographed. The color sensor may be a color sensor. The color sensor functions to discriminate and detect the third mark by color. When the third mark is detected, the color sensor sends a trigger signal to the first camera like the second camera to inform the point of time at which the first camera is photographed. Will play a role.

상기한 정상적층 감지수단(200)은 아래와 같이 구성된다.The normal stack detection means 200 is configured as follows.

상기 기저 인쇄층(2)의 인쇄시, 상기 피 인쇄체(1)의 제1마크(110)와 동일선상에 위치하도록 제1제판롤러(12)에 의해 인쇄되는 제4마크(210)와; 상기 증착 인쇄층(3)의 인쇄시, 상기 피 인쇄체(1)의 제1마크(110)와 동일지점에 제2제판롤러(22)에 의해 인쇄되는 제5마크(220)와; 상기 제4마크(210)와 제5마크(220)의 일치 여부를 감별하여 상기 제어부(300)로 송출하는 초기위치 감지기(230)로 구성된다.A fourth mark 210 printed by the first plate-making roller 12 so as to be located on the same line as the first mark 110 of the to-be-printed body 1 when the base printing layer 2 is printed; A fifth mark 220 printed by the second plate making roller 22 at the same point as the first mark 110 of the printed object 1 when printing the deposition print layer 3; And an initial position detector 230 for discriminating whether the fourth mark 210 and the fifth mark 220 coincide with each other and transmitting the same to the controller 300.

상기한 초기위치 감지기(230)는 상기 제2제판롤러(22) 상에 설치되어 상기 제4마크(210)와 제5마크(220)의 위치를 비교할 수 있도록 촬영하는 제3카메라이거나, 또는 제4마크(210)와 제5마크(220)의 색상차를 이용하여 두 마크의 위치차를 비교하는 컬러센서를 적용할 수도 있다.The initial position detector 230 is a third camera which is installed on the second plate making roller 22 and photographed to compare the position of the fourth mark 210 and the fifth mark 220. A color sensor for comparing the position difference between the two marks using the color difference between the four marks 210 and the fifth mark 220 may be applied.

한편, 본 발명은 기저 인쇄층(2)과 증착 인쇄층(3)의 위치가 인쇄가 어긋났을 경우, 이를 자동으로 보정하기 위해서 자동보정수단(500)이 더 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, in the present invention, it is preferable that the automatic correction means 500 is further provided to automatically correct the position of the base print layer 2 and the deposition print layer 3 when printing is misaligned.

상기 자동보정수단(500)은 증착 인쇄유닛(20)의 제2제판롤러(22)를 X방향(제2제판롤러의 축방향)으로 보정하기 위한 X방향 교정모터(510)와, 상기 제2제판롤러(22)를 Y방향(피 인쇄체의 길이방향)으로 보정하기 위한 Y방향 교정모터(520)로 구성된다. 상기 X방향 교정모터(510)와 Y방향 교정모터(520)는 공히 상기 제어부()에 의해 제어된다.The automatic correction means 500 is an X-direction calibration motor 510 for correcting the second plate making roller 22 of the deposition printing unit 20 in the X direction (axial direction of the second plate making roller), and the second The plate-making roller 22 is constituted by a Y-direction straightening motor 520 for correcting the Y-rolling roller in the Y-direction (the longitudinal direction of the printed object). The X direction calibration motor 510 and the Y direction calibration motor 520 are both controlled by the controller ().

여기서, 상기 X방향 교정모터(510)는 서보모터 또는 스텝모터가 적용될 수 있고, Y방향 교정모터(520)는 서보모터가 적용될 수 있다.Here, the X direction calibration motor 510 may be a servo motor or a step motor may be applied, and the Y direction calibration motor 520 may be a servo motor.

이하, 본 발명에 따른 시스템의 작용을 도 3내지 도 7을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

기저 인쇄유닛(10)에 의해 피 인쇄체(1) 상에 기저 인쇄층(2)을 인쇄할 때, 제1제판롤러(12)에 의해 제1마크(110), 제3마크(410), 제4마크(210)를 함께 인쇄한다. 이렇게 기저 인쇄층(2)과, 제1마크(110), 제3마크(410), 제4마크(210)가 인쇄된 피 인쇄체(1)는 증착 인쇄유닛(20)을 통하면서 제2제판롤러(22)에 의해 제2마크(120)와 제5마크(220)가 인쇄된다.When the base printing layer 2 is printed on the printed object 1 by the base printing unit 10, the first mark 110, the third mark 410, and the first printing plate 12 are formed by the first plate making roller 12. The four marks 210 are printed together. In this way, the substrate 1 on which the base printing layer 2, the first mark 110, the third mark 410, and the fourth mark 210 are printed is passed through the deposition printing unit 20 to form a second plate. The second mark 120 and the fifth mark 220 are printed by the roller 22.

이때, 상기 제4마크(210)와 제5마크(220)가 일치되었는지를 정상적층 감지수단(200)의 제3카메라나 컬러센서에 의해 감지한 결과, 일치하지 않았다고 한다면 제어부(300)의 통제에 의해 위치를 보정해야 하고, 일치되었다면 정상상태이므로 위치보정을 하지 않아도 된다.At this time, if it is detected that the fourth mark 210 and the fifth mark 220 are matched by the third camera or the color sensor of the normal stacking means 200, the control of the control unit 300 if it does not match. The position should be corrected by. If it is matched, it is in normal state and there is no need to correct the position.

상기에서 제4마크(210)와 제5마크(220)가 일치되지 않은 상태라는 의미를 쉽게 설명하기 위해서 도 6을 참고로 하여 예시한다.In order to easily explain the meaning that the fourth mark 210 and the fifth mark 220 do not coincide with reference to FIG.

즉, 정상상태일 때는 원형 사각형, 삼각형의 기저 인쇄층(2)의 위에 삼각형, 사각형, 원형의 증착 인쇄층(3)이 짝을 이루도록 적층되어야 하나, 원형의 기저 인쇄층(2) 위에 원형의 증착 인쇄층(3)이 적층되는 비 정상적인 적층이 이루어질 경 우 제품불량이 되므로 이를 방지하기 위해서는 제4마크(210)와 제5마크(220)가 적정범위 내에서 일치되도록 해야 한다.That is, in the normal state, a triangle, a quadrangle, and a circular deposition printing layer 3 should be stacked on the circular base and the base printed layer 2 of a triangle to be paired, but a circular base and a base printed layer 2 on a circular base printed layer 2 If the deposition printing layer (3) is laminated abnormally laminated is made because the product defects to prevent the fourth mark 210 and the fifth mark 220 should be matched within an appropriate range.

만약, 비 정상적인 적층이 이루어지고 있다면, 이를 보정하기 위해 Y방향 교정모터(520)의 회전속도를 가감시켜서 위치를 교정하면 된다. 다시 말하면, 피 인쇄체(1)는 제2임프레션 롤러(26)의 표면이 고무로 되어 있기 때문에 그 마찰력에 의해 항상 일정한 속도로 이동됨을 유지하나, 상기 제2제판롤러(22)는 표면이 금속으로 되어 있기 때문에 피 인쇄체(1)와의 접촉에 있어서 마찰력이 크지 않은 상태에 있다. 따라서, 제2제판롤러(22)이 속도를 가감시키더라도 피 인쇄체(1)의 이동에는 아무런 영향을 미치지 않고 접선부위에서 약간의 슬립현상이 발생하면서 손쉽게 위치교정이 가능하게 된다.If abnormal lamination is performed, the position may be corrected by adding or subtracting the rotational speed of the Y-direction calibration motor 520 to correct this. In other words, since the surface of the second impression roller 26 is made of rubber, the to-be-printed object 1 always moves at a constant speed due to its frictional force, but the surface of the second plate making roller 22 is made of metal. As a result, the frictional force is not large in contact with the printed object 1. Therefore, even if the second plate making roller 22 increases or decreases the speed, the position correction can be easily performed while generating a slight slip phenomenon at the tangential part without affecting the movement of the printed object 1.

한편, 상기 제3마크(410)는 제2카메라 또는 컬러센서에 의해 감지되었을 때, 제2카메라로 부터 발진되는 트리거 신호가 제1카메라에 송출됨으로써 제1카메라의 촬영시점을 알려주게 된다. 이에 따라, 상기 제1카메라는 제1마크(110)와 제2마크(120)를 촬영하게 되는 것이고, 이 촬영이 끝나면 또 다시 트리거 신호가 수신되기 전까지는 촬영을 하지 않게 된다. 따라서, 제1카메라를 적시에만 사용함으로써 효율적이다.On the other hand, when the third mark 410 is detected by the second camera or the color sensor, the trigger signal from the second camera is sent to the first camera to inform the point of time when the first camera is photographed. Accordingly, the first camera is to shoot the first mark (110) and the second mark (120), and after the end of the shooting is not taken again until the trigger signal is received again. Therefore, it is efficient by using the first camera only in timely manner.

또 한편, 상기 제1카메라에 의해 촬영된 제1마크(110)와 제2마크(120)를 대비한 결과가 설정된 범위 내에 위치하게 되면 기저 인쇄층(2)과 증착 인쇄층(3)이 정상적으로 인쇄된 것이므로 교정할 필요가 없지만 만약, 설정된 범위를 벗어나게 되면 기저 인쇄층(2)과 증착 인쇄층(3)이 어긋나게 인쇄된 것이므로 이를 교정해 주어야 한다.On the other hand, if the result of contrasting the first mark 110 and the second mark 120 photographed by the first camera is located within the set range, the base print layer 2 and the deposition print layer 3 is normally Since it is printed, there is no need to calibrate it, but if it is out of the set range, the base print layer 2 and the deposition print layer 3 are printed alternately and should be corrected.

교정시에는 X방향 교정모터(510) 및/또는 Y방향 교정모터(520)에 의해 제2제판롤러(22)를 X방향으로 이동시키거나 또는 Y방향으로는 회전속도를 가감시켜서 교정하게 된다.At the time of calibration, the second plate making roller 22 is moved in the X direction by the X direction calibration motor 510 and / or the Y direction calibration motor 520, or the rotation speed is decreased in the Y direction.

예컨대, 도 7의 왼쪽 도면과 같이 제1마크(110)와 제2마크(120)가 정상범위로 부터 벗어난 위치편차가 발생하게 되면, 오른쪽 도면과 같이 제2마크(120)를 정상범위(도면상 점선영역)내에 위치하도록 교정해야 하는 것이다.For example, when a position deviation occurs in which the first mark 110 and the second mark 120 deviate from the normal range as shown in the left figure of FIG. 7, the second mark 120 is shown in the normal range as shown in the right figure. It should be calibrated so as to be located in the dashed line area.

도 1은 일반적인 전자소자 인쇄시스템의 개략도1 is a schematic diagram of a general electronic device printing system

도 2는 증착불량의 일예를 보인 단면도2 is a cross-sectional view showing an example of deposition failure

도 3은 본 발명에 따른 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템의 구성도3 is a block diagram of an electronic device printing system having a printing position correction device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 인쇄위치 보정장치의 구체적 구성도4 is a detailed configuration diagram of a printing position correction device according to the present invention

도 5는 본 발명에 따른 인쇄위치 보정장치의 제어 흐름도5 is a control flowchart of the printing position correction apparatus according to the present invention

도 6은 증착 인쇄시 정상 증착과 비정상 증착을 비교한 도면6 is a diagram comparing normal deposition and abnormal deposition in deposition printing;

도 7은 인쇄오차에 대한 보정을 설명하기 위한 도면7 is a diagram for explaining correction for a printing error.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 피 인쇄체 2 : 기저 인쇄층1: printed matter 2: base printed layer

3 : 증착 인쇄층 10 : 기저 인쇄유닛3: deposition printing layer 10: base printing unit

20 : 증착 인쇄유닛 100 : 위치오차 감지수단20: deposition printing unit 100: position error detection means

110 : 제1마크 120 : 제2마크110: first mark 120: second mark

200 : 정상적층 감지수단 210 : 제4마크200: normal stack detection means 210: fourth mark

220 : 제5마크 230 : 초기위치 감지기220: fifth mark 230: initial position detector

300 : 제어부 400 : 트리거 수단300 control unit 400 trigger means

410 : 제3마크 420 : 제3마크 감지기410: third mark 420: third mark detector

500 : 자동보정수단 510 : X방향 교정모터500: Automatic correction means 510: X direction calibration motor

520 : Y방향 교정모터520: Y direction calibration motor

Claims (11)

피 인쇄체에 다층인쇄를 하기 위해 복수의 단위 인쇄유닛을 구비한 전자소자 인쇄시스템으로서,An electronic device printing system comprising a plurality of unit printing units for multi-layer printing on a printed object, 상기 복수의 단위 인쇄유닛 중에서 기저 인쇄유닛에 의해 인쇄되는 기저 인쇄층과 상기 기저 인쇄유닛의 후위에 위치하는 증착 인쇄유닛에 의해 상기 기저 인쇄층 위에 적층 인쇄되는 증착 인쇄층 간의 위치 오차를 가시적으로 감지하기 위한 위치오차 감지수단;Among the plurality of unit printing units, the position error between the base print layer printed by the base print unit and the deposition print layer laminated on the base print layer by the deposition print unit positioned behind the base print unit is visually detected. Position error detection means for; 상기 기저 인쇄층과 증착 인쇄층이 순서적으로 적층되고 있는지를 감지하기 위한 정상적층 감지수단; 및Normal stacking detection means for detecting whether the base printed layer and the deposition printed layer are laminated in order; And 상기 위치오차 감지수단과 정상적층 감지수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.And a control unit for controlling the position error detecting unit and the normal stacking detecting unit. 제1항에 있어서, 상기 각 단위 인쇄유닛은,The method of claim 1, wherein each unit printing unit, 제판롤러, 블랑켓 롤러, 임프레션 롤러 등의 3롤러를 순차적으로 선접촉되게 하여 블랑켓 롤러와 임프레션 롤러 사이로 피 인쇄체가 통과되도록 하거나,Three rollers, such as an engraving roller, a blanket roller, and an impression roller, are sequentially contacted with each other so that the printed object passes between the blanket roller and the impression roller, or 또는 제판롤러, 임프레션 롤러 등의 2롤러를 순차적으로 선접촉되게 하여 제판롤러와 임프레션 롤러의 사이로 통과되도록 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.Or two rollers, such as an engraving roller, an impression roller, and the like so as to be sequentially in line contact with each other so as to pass between the engraving roller and the impression roller. 제2항에 있어서, 상기 위치오차 감지수단은,The method of claim 2, wherein the position error detecting means, 기저 인쇄층의 인쇄시 피 인쇄체의 일측에 제판롤러에 의해 인쇄되는 제1마크와; 증착 인쇄층의 인쇄시 피 인쇄체의 제1마크와 동일지점에 제판롤러에 의해 인쇄되는 제2마크와; 상기 제1마크와 제2마크의 위치편차를 감지하여 상기 제어부로 전송하여 주는 인쇄오차 감지기로 구성한 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.A first mark printed by the plate-making roller on one side of the printed object when the base printing layer is printed; A second mark printed by the plate-making roller at the same point as the first mark of the printed object when the deposition printed layer is printed; And a printing error detector for detecting a positional deviation between the first mark and the second mark and transmitting the detected position difference to the control unit. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 인쇄오차 감지기는 제1카메라인 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.The printing error detector is an electronic device printing system having a printing position correction device, characterized in that the first camera. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 카메라는 상기 제어부 및 트리거 수단에 의해 상기 제1마크 및 제2마크가 감지되는 시점에서만 촬영되게 제어되는 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.And the camera is controlled to be photographed only when the first mark and the second mark are detected by the controller and the trigger means. 제5항에 있어서, 상기 트리거 수단은,The method of claim 5, wherein the trigger means, 상기 기저 인쇄층의 인쇄시 제판롤러에 의해 인쇄되는 제3마크와; 상기 제3마크가 감지되면 트리거 신호를 발생시켜 상기 제1카메라가 촬영되도록 하는 제3마크 감지기;로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄 시스템.A third mark printed by the plate making roller when the base printing layer is printed; And a third mark detector configured to generate a trigger signal to capture the first camera when the third mark is detected. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 트리거 마크 감지기는 제2카메라 또는 컬러센서인 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.And the trigger mark detector is a second camera or a color sensor. 제2항에 있어서, 상기 정상적층 감지수단은,The method of claim 2, wherein the normal stack detection means, 상기 기저 인쇄층의 인쇄시 피 인쇄체의 제1마크와 동일선상에 위치하도록 재판롤러에 의해 인쇄되는 제4마크와; 증착 인쇄층의 인쇄시 피 인쇄체의 제1마크와 동일지점에 제판롤러에 의해 인쇄되는 제5마크와; 상기 제4마크와 제5마크의 일치여부를 감별하여 상기 제어부로 전송하여 주는 초기위치 감지기;로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.A fourth mark printed by the trial roller so as to be located on the same line as the first mark of the printed object when the base printing layer is printed; A fifth mark printed by the plate-making roller at the same point as the first mark of the printed object when the deposition printed layer is printed; And an initial position detector for discriminating whether the fourth mark and the fifth mark match and transmitting the same to the control unit. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 초기위치 감지기는 카메라 또는 컬러센서중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.The initial position sensor is an electronic device printing system having a printing position correction device, characterized in that any one of a camera or a color sensor. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 증착 인쇄유닛의 제판롤러는, 상기 제어부로써 제어되는 X방향 교정모터에 의해 회전속도가 가감되면서 증착 인쇄층의 X방향 인쇄위치가 자동 제어되고, The platemaking roller of the deposition printing unit is controlled by the X-direction calibration motor controlled by the control unit while the rotational speed is controlled to automatically control the X-direction printing position of the deposition printing layer. 상기 제어부로써 제어되는 Y방향 교정모터에 의해 상기 제판롤러를 좌우로 이동시킴에 따라 증착 인쇄층의 Y방향의 위치가 자동 제어되는 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.And a position in the Y direction of the deposition printing layer is automatically controlled as the platen roller is moved left and right by a Y direction calibration motor controlled by the control unit. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 X방향 교정모터는 서보모터 또는 스텝모터이고, Y방향 교정모터는 서보모터인 것을 특징으로 하는 인쇄위치 보정장치를 갖는 전자소자 인쇄시스템.And the X direction calibration motor is a servo motor or a step motor, and the Y direction calibration motor is a servo motor.
KR1020080038228A 2008-04-24 2008-04-24 Having a printing position revision apparatus electro component printing system KR100999120B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080038228A KR100999120B1 (en) 2008-04-24 2008-04-24 Having a printing position revision apparatus electro component printing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080038228A KR100999120B1 (en) 2008-04-24 2008-04-24 Having a printing position revision apparatus electro component printing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090112374A true KR20090112374A (en) 2009-10-28
KR100999120B1 KR100999120B1 (en) 2010-12-07

Family

ID=41553561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080038228A KR100999120B1 (en) 2008-04-24 2008-04-24 Having a printing position revision apparatus electro component printing system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100999120B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101232890B1 (en) * 2011-12-08 2013-02-13 충남대학교산학협력단 Method and apparatus for providing precise printing using linear encoder
KR101294358B1 (en) * 2012-08-10 2013-08-08 충남대학교산학협력단 Method and apparatus for providing precise printing using linear encoder
JP2018062158A (en) * 2016-10-14 2018-04-19 日本電子精機株式会社 Printing plate calibration device, calibration method, and printing plate delivery method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102379946B1 (en) * 2018-10-10 2022-03-29 주식회사 엘지화학 Cutting apparatus for optical film and method for cutting optical film

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100274496B1 (en) * 1997-03-27 2001-01-15 야마무라 가 쯔미 Manufacturing method and apparatus for manufacturing multilayer board
JPH1160002A (en) 1997-08-28 1999-03-02 Tokin Corp Ceramic green sheet supply device
KR100769529B1 (en) 2006-09-19 2007-10-23 삼성전기주식회사 Method and apparatus of aligning a substrate

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101232890B1 (en) * 2011-12-08 2013-02-13 충남대학교산학협력단 Method and apparatus for providing precise printing using linear encoder
KR101294358B1 (en) * 2012-08-10 2013-08-08 충남대학교산학협력단 Method and apparatus for providing precise printing using linear encoder
JP2018062158A (en) * 2016-10-14 2018-04-19 日本電子精機株式会社 Printing plate calibration device, calibration method, and printing plate delivery method

Also Published As

Publication number Publication date
KR100999120B1 (en) 2010-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6550194B2 (en) Registration error detection device, registration error detection method
KR100999120B1 (en) Having a printing position revision apparatus electro component printing system
US7555985B2 (en) Pre-register adjustment
KR101288135B1 (en) Overlapping Printing Apparatus and Method for Rotary Printing of Printed Electronics
US20090283002A1 (en) Method for printing correction
TWI500517B (en) Color registration method and arrangement for a printing machine
KR20120135769A (en) Apparatus and method for compensating alignment error of web layers in roll to roll printer
EP2384889A1 (en) Method for adjusting and controlling a printing machine by employing minute marks
JP2007069607A (en) Printing correction method
JP2003112411A (en) Registering method and transfer apparatus for carrying out the same
US20080276816A1 (en) Method for Automatically Adjusting Pressure Between Rotary Bodies in a Printing Press and Printing Press for Carrying out the Method
US6836635B2 (en) Method and control device for preventing register errors
US10308012B2 (en) Method for checking the maintenance of register of printed images to be printed on two opposite sides of a printing material
KR102264714B1 (en) Precision control method for roll-to-roll electronic printing
JP2007090887A (en) Alignment method of printed pictures of sheet-fed offset rotary press
KR100983499B1 (en) Method for Revising Print Position of Printed Electronics System
GB2119505A (en) Method and device identifying the registering marks in order to position a reading aperture
KR102418949B1 (en) Apparatus for measuring register and printing system having the same
JP5601813B2 (en) Intermittent press
JP6096505B2 (en) Printing device
US6848361B2 (en) Control device and method to prevent register errors
CN212933489U (en) Touch control film
JP6074935B2 (en) Gravure printing machine
JP2003089194A (en) Apparatus for mounting and confirming machine plate of printer and printer using the same
US20140168678A1 (en) Method to control a color printer or color copier with the aid of additional printed positioning markings

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130904

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140917

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150909

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160907

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170907

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190909

Year of fee payment: 10