KR20090107190A - Jig for regenerating used roller - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 롤러 재생처리 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프린터 등에 장착되어 기사용된 롤러를 재생시켜 재사용이 가능하도록 하기 위한 롤러 재생처리 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a roller regeneration processing jig, and more particularly, to a roller regeneration processing jig for reusing by recycling a roller used for an engineer mounted on a printer or the like.
일반적으로, 프린터, 복사기 및 팩시밀리 등에서 사용되는 토너카트리지는 기본적으로 소모품으로 설계되어 토너가 다 사용된 후에는 폐기되고 새로운 토너카트리지로 교체되어 사용된다.In general, toner cartridges used in printers, copiers and facsimiles are basically designed as consumables, which are discarded after the toner is used up and replaced with new toner cartridges.
제품 메이커로부터 공급되는 토너카트리지는 고가임으로 제품 구입비에 못지않은 상당한 유지 관리비가 추가된다. The toner cartridge supplied from the product maker is expensive and adds a considerable maintenance cost comparable to that of the product purchase.
또한, 사용된 토너카트리지의 폐기는 자원의 낭비뿐만 아니라 환경오염의 문제를 야기한다. 따라서 경제적, 환경적 요구에 의하여 토너카트리지의 재활용이 다양하게 실시되고 있다. 이러한 재활용은 주로 토너를 재주입하고 실링을 함으로써 이루어지고 있다.In addition, the disposal of the used toner cartridge causes not only waste of resources but also environmental pollution. Therefore, recycling of toner cartridges is carried out variously due to economic and environmental demands. This recycling is mainly accomplished by reinjecting and sealing the toner.
한편, 현상롤러(magnetic developer roller)는 토너카트리지를 구성하는 부 품으로 내부에 자기봉이 장착되어 있어 자기력으로 토너가루를 협착하여 감광드럼(OPC drum)에 정전기차에 의하여 토너가루를 이송시킨다.On the other hand, a magnetic developer roller is a component constituting a toner cartridge, and a magnetic rod is mounted therein so that the toner powder is confined by magnetic force to transfer the toner powder to the photosensitive drum (OPC drum) by an electrostatic vehicle.
그리고, 일차충전롤러(PCR:primary charge roller)는 토너카트리지 내부에 장착되어 상기 감광드럼(OPC drum) 상에 이미지를 나타낼 수 있도록 대전을 걸어주는 역할을 한다.In addition, a primary charge roller (PCR) is mounted inside the toner cartridge and plays a role in charging an image so as to display an image on the photosensitive drum.
종래에는, 기사용된 현상롤러 및 일차충전롤러를 재활용하기 위해서는 작업자가 상기 롤러를 손으로 잡은 후, 다양한 사포를 이용하여 브러싱 작업을 수행하여 표면에 부착되어 있는 이물질 등을 제거하였다.Conventionally, in order to recycle the developer roller and the primary filling roller used for the operator, the worker grasps the roller by hand and then performs a brushing operation using various sandpaper to remove foreign matters and the like attached to the surface.
그러나, 충분한 표준작업기준이 정해져 있지 않은 이유로 인하여 품질의 불균일성이 발생할 수 있을 뿐만 아니라 과도한 연마에 의한 칫수 손실에 의하여 감광드럼과의 이격이 발생하는 문제가 발생할 수 있다.However, the quality non-uniformity may occur due to reasons for not having sufficient standard working standards, and the problem of separation from the photosensitive drum may occur due to the loss of dimensions due to excessive polishing.
또한, 표면코팅을 하는 경우에 있어서도 마찬가지로 작업자가 손으로 잡은 후, 작업이 이루어짐으로 품질의 불균일성 및 작업자의 노동에 의한 피로강도가 증가되는 문제점이 있다.In addition, even in the case of the surface coating, there is a problem in that the work is carried out after the worker is held by the hand, the quality is non-uniformity and the fatigue strength due to the labor of the worker increases.
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 재사용 작업 후의 품질의 균일성을 향상시키고 작업자의 노동강도를 감소시킬 수 있는 롤러 재생처리 지그를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roller regeneration treatment jig capable of improving the uniformity of quality after a reusing operation and reducing the labor intensity of an operator.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 롤러 재생처리 지그는, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 수직하게 설치된 제1직립바에 장착되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축과 연결되어 회전되는 정합지지부; 상기 베이스플레이트의 상측에 배치되고, 상호 이격거리를 가지며 양단이 지지되도록 설치되는 한 쌍의 가이드봉; 상기 가이드봉을 따라서 좌우이동하는 이동몸체부; 및 상기 이동몸체부의 상부에 설치되고 상기 정합지지부와의 사이에 배치되는 롤러의 회전을 지지하는 구조로 이루어지는 간극조정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Roller regeneration treatment jig of the present invention devised to achieve the object as described above, the base plate; A drive motor mounted to a first upright bar installed perpendicular to the base plate; A mating support portion connected to the driving shaft of the driving motor and rotated; A pair of guide rods disposed on an upper side of the base plate and installed to support both ends with a separation distance from each other; A moving body part moving left and right along the guide rod; And a gap adjusting part installed at an upper portion of the movable body part and configured to support rotation of a roller disposed between the mating support part.
그리고, 상기 가이드봉과 이동몸체부에는 상기 이동몸체부가 고정되어 이동되지 않도록 이동정지수단이 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the guide rod and the moving body portion is characterized in that the moving stop means is installed so that the moving body portion is fixed and not moved.
또한, 상기 이동정지수단은 상기 가이드봉의 외주면에 일정간격 이격되도록 형성되는 다수의 걸림홈; 및 상기 걸림홈에 삽입되어 상기 이동몸체부의 이동을 저지하도록 상기 이동몸체부에 구비되는 락킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving stop means is a plurality of engaging grooves formed to be spaced apart a predetermined interval on the outer peripheral surface of the guide rod; And a locking part inserted into the locking groove and provided on the moving body to prevent movement of the moving body.
또한, 상기 걸림홈은 상기 가이드봉 중 어느 하나에 형성되거나 한 쌍의 가 이드봉 모두에 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the locking groove is formed on any one of the guide rods or characterized in that formed on both of the pair of guide rods.
또한, 상기 락킹부는 라쳇으로 적용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the locking portion is characterized in that applied to the ratchet.
또한, 상기 이동몸체부의 양측에는 상기 이동몸체부를 지지함과 동시에 상기 베이스플레이트와 접하여 회전되는 지지롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, both sides of the movable body portion is characterized in that the support roller which is rotated in contact with the base plate at the same time to support the movable body portion.
또한, 상기 간극조정부는 상기 이동몸체부의 상부에 수직하게 설치된 제2직립바에 장착되며, 상기 이동몸체부가 이동되는 좌우방향 상의 양단부 사이 거리 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The gap adjusting part may be mounted on a second upright bar installed vertically on the upper part of the moving body part, and the distance may be adjusted between both ends in the left and right directions in which the moving body part is moved.
또한, 상기 간극조정부는 내부가 관통되고 일단부에 내측으로 걸림턱이 형성되는 제1간극조정몸체; 상기 제1간극조정몸체에 삽입되고, 일단에 외측으로 단턱이 형성되는 제2간극조정몸체; 상기 걸림턱과 단턱에 양단이 접하도록 상기 제1간극조정몸체와 제2간극조정몸체의 사이에 개재되는 탄성부재; 및 상기 제2간극조정몸체의 단부에 일체로 연결되는 간극조정회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gap adjusting unit may include: a first gap adjusting body having an inside penetrating therein and having a locking jaw formed at one end thereof inward; A second gap adjusting body inserted into the first gap adjusting body and having a stepped outward at one end thereof; An elastic member interposed between the first gap adjusting body and the second gap adjusting body so that both ends of the locking step and the step are in contact with each other; And a gap adjusting rotary part integrally connected to an end of the second gap adjusting body.
또한, 상기 정합지지부의 단부는 상기 롤러의 일단부 내측에 삽입되고 상기 롤러의 회전이 가능하도록 상기 일단부 내측과 정합되는 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.In addition, the end of the registration support portion is inserted into one end of the roller and is characterized in that it has a shape that is matched with the inner side of the one end to enable the rotation of the roller.
또한, 상기 정합지지부의 단부는 상기 롤러의 일단부 내측에 삽입되고 상기 롤러의 회전이 가능하도록 널링에 의한 표면가공이 된 것을 특징으로 한다.In addition, the end of the mating support portion is inserted into one end of the roller is characterized in that the surface processing by knurling to enable the rotation of the roller.
또한, 상기 베이스플레이트 또는 제1직립바에는 상기 구동모터의 회전속도를 조절하는 제어부가 설치되고, 상기 베이스플레이트에는 상기 제어부 및 구동모터가 내장되도록 하우징이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the base plate or the first upright bar is provided with a control unit for adjusting the rotational speed of the drive motor, the base plate is characterized in that the housing is installed so that the control unit and the drive motor is built.
또한, 상기 구동모터의 구동축과 정합지지부의 사이에는 상기 정합지지부의 회전속도를 상기 구동축의 회전속도보다 감소시키도록 감속부가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reduction shaft is provided between the drive shaft of the drive motor and the mating support to reduce the rotational speed of the mating support than the rotational speed of the drive shaft.
또한, 상기 감속부는 기어감속으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the reduction unit is characterized in that the gear reduction.
전술한 본 발명에 따른 롤러 재생처리 지그에 의하면, 구동모터의 작동을 통해 균일한 회전속도를 가지며 회전되는 롤러에 표면 세척 및 표면 코팅작업을 수행함으로 재생작업 후 롤러의 품질 균일성이 향상되는 효과가 있다.According to the roller regeneration treatment jig according to the present invention, by the operation of the drive motor has a uniform rotational speed and performs the surface cleaning and surface coating work on the rotating roller to improve the quality uniformity of the roller after the regeneration operation There is.
또한, 롤러의 회전이 작업자를 통해 이루어지지 않고 구동모터를 통해 자동으로 이루어지므로 작업자의 노동피로도가 감소되는 효과가 있다.In addition, since the rotation of the roller is made automatically through the drive motor instead of the operator, the labor fatigue of the operator is reduced.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 재생처리 지그에 롤러가 장착된 상태를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 재생처리 지그를 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에서 간극조정부를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에서 이동정지수단을 나타내는 단면도이다.1 is a front view showing a state in which a roller is mounted on a roller regeneration processing jig according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a roller regeneration processing jig according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is 4 is a cross-sectional view showing a gap adjusting portion in the embodiment, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the movement stopping means in the embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 롤러 재생처리 지그는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(100), 상기 베이스플레이트(100)에 수직하게 설치된 제1 직립바(200)에 장착되는 구동모터(300), 상기 구동모터(300)의 구동축과 연결되어 회전되는 정합지지부(400), 상기 베이스플레이트(100)의 상측에 배치되고, 상호 이격거리를 가지며 양단이 지지되도록 설치되는 한 쌍의 가이드봉(500), 상기 가이드봉을 따라서 좌우이동하는 이동몸체부(600) 및 상기 이동몸체부(600)의 상부에 설치되고 상기 정합지지부(400)와의 사이에 배치되는 롤러의 회전을 지지하는 구조로 이루어지는 간극조정부(700)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the roller regeneration treatment jig according to the embodiment of the present invention is mounted on the
한편, 상기 롤러(900)는 상기 정합지지부(400)와 간극조정부(700)의 사이에 상기 구동모터(300)의 동력에 의해 회전가능하도록 배치되는데, 상기 롤러(900)의 회전시에는 상기 이동몸체부(600)가 좌우이동되지 않고 상기 가이드봉(500)에 고정되는 것이 바람직하다.On the other hand, the
본 발명의 실시예에서는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드봉(500)과 이동몸체부(600)에 상기 이동몸체부(600)가 고정되어 이동되지 않도록 이동정지수단을 설치한다.In the embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 and 4, the moving stop means is installed on the
상기 이동정지수단은 상기 가이드봉(500)의 외주면에 일정간격 이격되도록 형성되는 다수의 걸림홈(510) 및 상기 걸림홈(510)에 삽입되어 상기 이동몸체부(600)의 이동을 저지하도록 상기 이동몸체부(600)에 구비되는 락킹부(610)를 포함한다.The movement stopping means is inserted into the plurality of
여기서, 상기 락킹부(610)는 걸림홈(510)에 걸려서 이동몸체부(600)의 이동을 저지하는 돌기부로 구성되고, 상기 이동몸체부(600)는 상기 걸림홈(510)의 이격거리만큼 일정한 간격으로 순차적으로 이동될 수 있다.Here, the
또한, 상기 이동몸체부(600)에는 상기 락킹부(610)의 걸림을 해제시키는 도시되지 않은 이동정지해제수단(미도시)이 설치된다.In addition, the moving
한편, 상기 걸림홈(510)은 상기 가이드봉(500) 중 어느 하나에 형성되거나 한 쌍의 가이드봉(500) 모두에 형성될 수 있으며, 상기 락킹부(610)는 상기 롤러(900)의 회전시 상기 이동몸체부(600)가 우측 방향으로 움직이는 것을 방지하도록 라쳇으로 적용될 수 있다.On the other hand, the
추가적으로, 회전되는 롤러(900)를 충분히 지지하도록 구성되는 상기 간극조정부(700)에 대해서는 추후 설명하기로 한다.In addition, the
본 발명의 실시예에서는, 상기 이동몸체부(600)의 양측에 상기 이동몸체부(600)를 지지함과 동시에 상기 베이스플레이트(100)와 접하여 회전되는 지지롤러(610)가 더 구비된다.In the embodiment of the present invention,
이하에서는, 상기 간극조정부(700)에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, the
상기 간극조정부(700)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이동몸체부(600)의 상부에 수직하게 설치된 제2직립바(800)에 장착되며, 상기 이동몸체부(600)가 이동되는 좌우 방향 상의 양단부 사이 거리 조절이 가능하다.As shown in FIG. 1, the
구체적으로, 상기 양단부 사이의 거리는 상기 이동몸체부(600)가 이동되는 방향상(도 2에서 x방향)에서 조절되며, 상기 양단부의 일단부는 상기 정합지지부(400)와 마주보며 상기 롤러(900)가 장착되는 부분이고, 타단부는 그 반대부분이다.Specifically, the distance between the both ends is adjusted in the direction in which the moving
한편, 상기 정합지지부(400)와 간극조정부(700)의 사이에는 세척 또는 표면 코팅을 위한 롤러(900)가 회전가능하도록 장착되는데, 상기 롤러(900)의 균일한 회전을 위해서는 상기 정합지지부(400)와 간극조정부(700)가 동일한 축선상에 위치하는 것이 바람직하다.Meanwhile, a
이하, 상기 간극조정부(700)에 대해서 좀 더 자세히 설명하면, 상기 간극조정부(700)는 도 3에 도시된 바와 같이, 내부가 관통되고 일단부에 내측으로 걸림턱(711)이 형성되는 제1간극조정몸체(710), 상기 제1간극조정몸체(710)에 삽입되고, 일단에 외측으로 단턱(721)이 형성되는 제2간극조정몸체(720), 상기 걸림턱(711)과 단턱(721)에 양단이 접하도록 상기 제1간극조정몸체(710)와 제2간극조정몸체(720)의 사이에 개재되는 탄성부재(730) 및 상기 제2간극조정몸체(720)의 단부에 일체로 연결되는 간극조정회전부(740)를 포함하여 이루어진다.Hereinafter, the
여기서, 상기 간극조정회전부(740)는 상기 제2간극조정몸체(720)에 연결되되, 자체 회전은 이루어 지지 않고 상기 정합지지부(400)에 의한 롤러 회전 시 롤러의 회전을 지지하는 구조로 연결된다.Here, the gap
한편, 상기 탄성부재는 상기 제2간극조정몸체(720)를 감싸도록 형성되는 스프링으로 적용될 수 있다. On the other hand, the elastic member may be applied as a spring formed to surround the second
여기서, 상기 탄성부재는 상기 제2간극조정몸체(720)가 탄성적인 이동이 가능하도록 하는 구성이고, 상기한 바와 같이 스프링이 아닌 상기와 같은 효과를 발생시키는 다른 구성으로 대체가 가능하다.In this case, the elastic member is configured to allow the second
또한, 상기 스프링은 상기 걸림턱(711)과 단턱(721)에 양단이 접하도록 배치 됨으로 탄성력을 가진 상태로 지지된다.In addition, the spring is supported so as to have both ends in contact with the
이에 따라, 상기 정합지지부(400)와 간극조정회전부(740)의 사이에 장착되는 롤러(900)의 일측부에는 상기 스프링에 의한 간극조정회전부(740)의 가압력이 작용되므로, 상기 롤러(900)를 회전 가능하도록 지지할 수 있다.Accordingly, since the pressing force of the gap adjusting
한편, 상기 롤러(900)를 길이방향 사이즈가 다른 롤러로 용이하게 교체할 수 있도록 상기 제2간극조정몸체(720)의 타단에는 손잡이(750)가 형성될 수 있다.Meanwhile, a
본 발명의 실시예에서, 상기 롤러(900)의 양단부 내측에는 회전을 지지하도록 상기 정합지지부(400) 및 간극조정회전부(740)의 단부가 삽입되는데, 상기 정합지지부(400)는 실제적으로 롤러를 회전시키도록 상기 롤러의 일단부 내측에 삽입되는 부분이고, 간극조정회전부(740)는 회전되는 롤러의 타단부를 회전 가능하도록 지지해주는 역할에 불과하다.In the embodiment of the present invention, both ends of the
그러므로, 상기 정합지지부(400)의 단부는 상기 롤러(900)의 회전이 가능하도록 상기 롤러의 일단부 내측과 정합되는 형상을 가지거나 표면 마찰을 증가시키기 위해 널링 등을 통해 표면가공시킬 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.Therefore, the end of the
또한, 상기 간극조정회전부(740)의 단부는 상기 롤러의 회전을 지지하도록 뾰족하게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the end portion of the gap
본 발명의 실시예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 베이스플레이트(100) 또는 제1직립바(200)에는 상기 구동모터(300)의 회전속도를 조절하는 제어부(1000)가 설치되고, 상기 베이스플레이트(100)에는 상기 제어부(1000) 및 구동모터(300)가 내장되도록 하우징(1100)이 설치되어 복잡한 구성이 외관으로 드러나는 것을 방 지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the
여기서, 상기 제어부(1000)는 다양한 형상을 가지는 롤러를 변경하여 적용 시, 상기 롤러에 적절한 회전력을 부여하기 위해 구동모터(300)의 회전속도를 조절하게 된다.Here, the
한편, 롤러(900)의 일단부에 삽입되어 걸리는 정합지지부(400)의 회전속도는 상기 구동모터(300)의 구동축 회전속도보다 작아야 되는 필요가 발생하게 된다. On the other hand, the rotational speed of the
만약, 동일하다면 상기 정합지지부(400)의 회전토오크가 과다하게 상승되어 롤러(900)가 적절한 회전속도를 가진 상태로 회전되게 못하는 상황이 발생하게 된다.If the same, the rotational torque of the
본 발명의 실시예에서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(300)의 구동축과 정합지지부(400)의 사이에 감속부(1200)를 설치하여 상기 정합지지부(400)의 회전속도를 감속시키며, 상기 감속부(1200)는 적절한 기어비 조합을 가지는 기어감속으로 이루어질 수 있고, 감속이 가능한 다른 구성으로 적용될 수 있으므로 이에 한정하지는 않는다.In the embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 and 2, the
이하, 본 발명에 따른 롤러 재생처리 지그의 작동관계에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation relationship of the roller regeneration processing jig according to the present invention will be described.
먼저, 상기 정합지지부(400)의 단부와 간극조정회전부(740)의 단부 사이의 거리가 상기 롤러(900)의 길이보다 작게 되도록 상기 이동몸체부(600)를 이동시킨다.First, the moving
그 다음, 상기 제2간극조정몸체(720)의 단부에 형성되는 손잡이(750)를 당겨서 상기 정합지지부(400)의 단부와 간극조정회전부(740)의 단부 사이의 거리를 증가시킨 후, 그 사이에 상기 롤러를 배치한다.Next, the
여기에서, 상기 손잡이(750)를 당기는 힘을 제거하면 상기 롤러는 상기 정합지지부(400)의 단부와 간극조정회전부(740)의 단부 사이에서 상기 스프링의 탄성력에 의해 가압되어 회전 가능하도록 지지된다.Here, when the force pulling the
이어서, 상기 구동모터(300)를 동작시키고, 상기 제어부(1000)를 조작하여 구동모터(300)가 적절한 회전속도를 가지도록 한다.Subsequently, the driving
이때, 상기 롤러는 일정속도로 회전되는 상태가 되며, 작업자는 세척포를 회전하는 롤러의 외주면에 마찰시켜서 롤러의 표면에 부착되어 있는 이물질 등을 제거하는 세척작업을 수행할 수 있다.At this time, the roller is in a state of being rotated at a constant speed, the operator may perform a washing operation to remove the foreign matter and the like attached to the surface of the roller by rubbing the outer surface of the roller to rotate the cleaning cloth.
또한, 코팅액이 도포된 천 류 등을 롤러의 외주면에 마찰시키거나 스프레이 작업을 통해 상기 롤러의 표면을 코팅처리 할 수 있다.In addition, the surface of the roller may be coated by rubbing or spraying a stream of the coating liquid applied to the outer peripheral surface of the roller or spraying.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited only to this specific embodiment, and those skilled in the art are appropriately within the scope described in the claims of the present invention. Changes will be possible.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤러 재생처리 지그에 롤러가 장착된 상태를 나타내는 정면도.1 is a front view showing a state in which a roller is mounted on the roller regeneration processing jig according to the embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤러 재생처리 지그를 나타내는 평면도.2 is a plan view showing a roller regeneration processing jig according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에서 간극조정부를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a gap adjustment unit in an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에서 이동정지수단을 나타내는 단면도.Figure 4 is a sectional view showing a movement stop means in an embodiment of the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
100: 베이스플레이트 200: 제1직립바100: base plate 200: first upright bar
300: 구동모터 400: 정합지지부300: drive motor 400: mating support
500: 가이드봉 510: 걸림홈500: guide rod 510: locking groove
600: 이동몸체부 610: 락킹부600: moving body portion 610: locking portion
620: 지지롤러 700: 간극조정부620: support roller 700: clearance adjustment unit
710: 제1간극조정몸체 711: 걸림턱710: first gap adjusting body 711: locking jaw
720: 제2간극조정몸체 721: 단턱720: second clearance adjusting body 721: step
730: 탄성부재 740: 간극조정회전부730: elastic member 740: gap adjustment rotation part
750: 손잡이 800: 제2직립바750: handle 800: second upright bar
900: 롤러 1000: 제어부900: roller 1000: control unit
1100: 하우징 1200: 감속부1100: housing 1200: reduction unit
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