KR20090106201A - System and method for managing the admittance to parking place based on geomagnetic sensor - Google Patents

System and method for managing the admittance to parking place based on geomagnetic sensor Download PDF

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KR20090106201A KR1020080031762A KR20080031762A KR20090106201A KR 20090106201 A KR20090106201 A KR 20090106201A KR 1020080031762 A KR1020080031762 A KR 1020080031762A KR 20080031762 A KR20080031762 A KR 20080031762A KR 20090106201 A KR20090106201 A KR 20090106201A
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Abstract

PURPOSE: A system and a method for managing the parking using a geomagnetic sensor are provided to manage the parking by transmitting the information to a network by sensing the change of the geomagnetic intensity. CONSTITUTION: A sensor node includes a sensor(100), a controller(110), and a wireless communication unit(120). The sensor includes the change of the geomagnetic intensity at a parking lot. The controller detects a vehicle based on the change of the geomagnetic intensity. The wireless communication unit transmits the detected result to an upper network.

Description

지자기 센서를 이용한 주차관리시스템 및 그 방법 {System and method for managing the admittance to parking place based on geomagnetic sensor}Parking management system using geomagnetic sensor and method thereof {System and method for managing the admittance to parking place based on geomagnetic sensor}

본 발명은 주차관리시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지자기 센서를 이용한 주차관리시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system and a method thereof, and more particularly, to a parking management system and a method using a geomagnetic sensor.

무선센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 센서를 통해 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 감지하고 이를 외부와 연결하여 정보를 처리하고 관리하는 네트워크이다. 기존의 네트워크와 다르게 의사소통의 수단이 아니라 자동화된 원격정보 수집을 기본 목적으로 하며, 특히 주차관리시스템에 활용될 수 있다.A wireless sensor network is a network that senses recognition information about an object or surrounding environment information through a sensor and connects it to the outside to process and manage the information. Unlike the existing network, it is not a means of communication, but an automatic remote information collection, and it can be especially used for a parking management system.

루프코일을 이용한 주차관리시스템이 제안되었다. 이러한 주차관리시스템은 넓은 지면에 루프코일을 매설해야 하므로 설치 및 유지보수가 어렵다. 또한 파손될 위험이 크며 차량을 정확히 감지하기 어려운 문제점이 있다.A parking management system using a roof coil has been proposed. This parking management system is difficult to install and maintain because the roof coil must be buried in a large ground. In addition, there is a high risk of damage and it is difficult to accurately detect the vehicle.

한편 초음파를 이용한 주차관리시스템이 제안되었다. 그러나 이러한 시스템의 초음파는 기후와 주변 환경에 민감하고, 차량뿐만 아니라 다른 사물이나 사람도 감지할 수 있어서 차량을 정확하게 센싱할 수 없다. 나아가 초음파 센서 부착시 별도의 구조물이 필요해 설치가 복잡하고 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.Meanwhile, a parking management system using ultrasonic waves has been proposed. However, the ultrasonic waves in these systems are sensitive to the climate and the surrounding environment and can sense not only the vehicle but also other objects or people, so that the vehicle cannot be accurately sensed. Furthermore, there is a problem in that the installation of the ultrasonic sensor requires a separate structure is complicated and expensive.

본 발명은 정확하고 효율적인 주차관리 시스템 및 그 방법을 제안한다.The present invention proposes an accurate and efficient parking management system and method thereof.

즉, 본 발명은 지자기 세기의 크기변화를 감지함에 따라 정확하고 효율적으로 주차를 관리하는 주차관리 시스템 및 그 방법을 제안한다.That is, the present invention proposes a parking management system and method for managing parking accurately and efficiently by detecting a change in the magnitude of geomagnetic strength.

보다 구체적으로는 본 발명의 일 양상에 따른 주차관리시스템의 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 센싱부, 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출하는 제어부 및 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 무선통신부를 포함한다.More specifically, the sensor node of the parking management system according to an aspect of the present invention, the sensing unit for detecting the size change of the geomagnetic intensity in the parking space, the control unit for detecting the vehicle based on the detected size change of the geomagnetic intensity and the detected It includes a wireless communication unit for transmitting the result to the upper network.

한편 본 발명의 다른 양상에 따른 주차관리시스템은 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하여 차량을 검출하는 적어도 하나의 센서노드 및 적어도 하나의 센서노드를 통해 검출된 차량정보를 수집하여 주차관리 서버로 전달하는 베이스스테이션을 포함한다.Meanwhile, a parking management system according to another aspect of the present invention collects vehicle information detected through at least one sensor node and at least one sensor node that detects a vehicle by detecting a magnitude change in geomagnetic intensity in a parking space, and manages a parking management server. It includes the base station to deliver to.

한편 본 발명의 또 다른 양상에 따른 센서노드의 주차관리방법은 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 단계, 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출하는 단계 및 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 단계를 포함한다.On the other hand, the parking management method of the sensor node according to another aspect of the present invention detects the size change of the geomagnetic intensity in the parking space, the step of detecting the vehicle based on the detected size change of the geomagnetic intensity and the difference of the detected result Transmitting to the network.

전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 정확하고 효율적인 주차관 리 시스템 및 그 방법이 제공된다.As described above, according to one embodiment of the present invention, an accurate and efficient parking management system and method are provided.

즉 지자기 세기의 크기변화를 이용하여 주차공간에서 차량의 감지율을 향상시킬 수 있다. 나아가 차량 감지시 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변적으로 변경하여 감지율을 높일 수 있다. 또한 상황에 따라 센서노드의 각 구성요소에 전원을 가변 공급함에 따라 저전력으로 주차를 관리할 수 있다.That is, the detection rate of the vehicle in the parking space can be improved by using the magnitude change of the geomagnetic strength. In addition, the detection rate can be increased by variably changing the polling time for detecting a change in the magnitude of geomagnetic intensity. In addition, parking control can be managed at low power by supplying power to each component of the sensor node according to the situation.

나아가 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템의 센서노드는 주차공간에서 차량을 감지하는 센싱모듈과 무선통신모듈이 통합되어 설치가 편리하며 비용이 절감될 수 있다. 더 나아가 센서노드를 지면에 매립하거나 부착하여 안전하고도 간편하게 설치할 수 있다.Furthermore, the sensor node of the parking management system according to an embodiment of the present invention is integrated with a sensing module and a wireless communication module for detecting a vehicle in a parking space, thereby making it easy to install and reduce cost. Furthermore, it can be installed safely and simply by embedding or attaching the sensor node to the ground.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related well-known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크를 이용한 주차관리시스템(1)을 설명하기 위한 참조도이다.1 is a reference diagram for explaining a parking management system 1 using a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무선센서 네트워크를 이용한 주차관리시스템(1)은 센서노 드(10), 싱크노드(20), 베이스스테이션(30) 및 관리서버(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a parking management system 1 using a wireless sensor network includes a sensor node 10, a sink node 20, a base station 30, and a management server 40.

주차관리시스템(1)은 주차공간에서 출차 또는 입차하는 차량을 감지하여 감지된 차량을 인식하고, 이를 이용하여 주차를 관리하거나 모니터링하는 시스템이다. 본 발명의 일 실시예에 주차관리시스템(1)은 무선센서 네트워크를 이용한다. 예를 들면 센서노드(10)가 주차공간에서 차량을 감지하면 감지된 차량정보를 무선센서 네트워크를 통해 베이스스테이션(30)으로 무선전송하고, 관리서버(40)는 베이스스테이션(30)으로부터 차량정보를 전달받아 감지된 차량의 주차를 관리하거나 모니터링할 수 있다. 이때 주차관리시스템(1)은 센서노드(10)를 통해 감지된 차량정보를 수집하여 베이스스테이션(30)으로 중계하는 싱크노드(20)를 더 포함할 수 있다.The parking management system 1 is a system that detects a vehicle leaving or entering a parking space, recognizes a detected vehicle, and manages or monitors parking using the same. In one embodiment of the present invention, the parking management system 1 uses a wireless sensor network. For example, when the sensor node 10 detects a vehicle in a parking space, wirelessly transmits the detected vehicle information to the base station 30 through a wireless sensor network, and the management server 40 transmits the vehicle information from the base station 30. You can manage or monitor the parking of the detected vehicle. In this case, the parking management system 1 may further include a sink node 20 which collects vehicle information detected through the sensor node 10 and relays the information to the base station 30.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템(1)은 차량 감지를 위하여 지자기 세기의 크기 변화를 이용한다. 즉 주차공간에서 차량의 이동에 따른 지구 자기장의 변화를 감지하여 출력되는 전압을 이용한다. 이러한 지자기 세기의 크기 변화를 이용한 주차관리시스템(1)은 루프코일이나 초음파센서를 이용하는 경우보다 차량을 더 정확히 감지할 수 있으며, 설치가 간단하고 설치비용을 절감할 수 있다. 나아가 실내 또는 실외 모든 장소에 설치할 수 있어서 설치지역에 제한이 없다.On the other hand, the parking management system 1 according to an embodiment of the present invention uses the magnitude change of the geomagnetic strength for vehicle detection. That is, the change in the magnetic field of the earth according to the movement of the vehicle in the parking space uses the output voltage. The parking management system 1 using the magnitude change of the geomagnetic strength can detect the vehicle more accurately than when using the roof coil or the ultrasonic sensor, and the installation is simple and the installation cost can be reduced. Furthermore, it can be installed anywhere indoors or outdoors, so there is no limitation in the installation area.

이하 도 2 및 도 3을 통해 도 1의 주차관리시스템(1)의 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the parking management system 1 of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 세기의 크기변화를 이용한 주차관리시스템(1)의 구성도이다.2 is a block diagram of the parking management system 1 using the change in the size of the geomagnetic strength according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 지자기 세기의 크기변화를 이용한 주차관리시스템(1)은 센서노드(10), 싱크노드(20), 베이스스테이션(30) 및 관리서버(40)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the parking management system 1 using the magnitude change of the geomagnetic intensity includes a sensor node 10, a sink node 20, a base station 30, and a management server 40.

센서노드(10)는 주차공간에 매립되거나 부착되며, 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하여 차량을 검출한다. 센서노드(10)는 복수 개일 수 있다. 나아가 센서노드(10)는 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간(polling time)을 가변할 수 있다. 예를 들면 센서노드(10)는 주차공간에서 자기장의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다. 이에 따라 센서노드(10)는 센싱 감지율을 향상시킬 수 있다. 한편 센서노드(10)의 센싱 감지율 향상에 대한 실시예를 도 4에서 후술한다.The sensor node 10 is embedded in or attached to the parking space, and detects the vehicle by detecting a change in the magnitude of the geomagnetic strength in the parking space. There may be a plurality of sensor nodes 10. Furthermore, the sensor node 10 may vary a polling time for detecting a change in the magnitude of geomagnetic intensity. For example, if the sensor node 10 detects a change in the size of the magnetic field in the parking space, the sensor node 10 may detect the change in the magnitude of the geomagnetic intensity with a shorter polling time than the preset polling time. Accordingly, the sensor node 10 may improve the sensing detection rate. Meanwhile, an embodiment for improving the sensing detection rate of the sensor node 10 will be described later with reference to FIG. 4.

나아가 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드(10)는 감지된 지자기 세기의 크기변화에 따라 센서노드(10)의 각 구성요소에 전원을 가변 공급할 수 있다. 예를 들면 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준값 이하이면 센싱하는 모듈 외의 다른 모듈에 전원공급을 차단하여 전력이 낭비되는 현상을 방지할 수 있다. 또한 감지된 지자기 세기의 크기변화가 기준값 이상이면 차단된 무선통신 모듈에 전원을 공급하여 전력낭비를 없앨 수 있다. 이에 따라 저전력으로 주차를 관리할 수 있다. 한편 센서노드(10)의 저전력 구현에 대한 실시예를 도 5에서 후술한다.Furthermore, the sensor node 10 according to an embodiment of the present invention may variably supply power to each component of the sensor node 10 according to the sensed magnitude change of the geomagnetic intensity. For example, when the magnitude change of the detected geomagnetic intensity is less than or equal to a preset reference value, power may be cut off by supplying power to other modules other than the sensing module. In addition, if the magnitude change of the detected geomagnetic intensity is greater than or equal to the reference value, power consumption may be eliminated by supplying power to the blocked wireless communication module. Accordingly, parking can be managed at low power. Meanwhile, an embodiment of the low power implementation of the sensor node 10 will be described later with reference to FIG. 5.

나아가 센서노드(10)는 환경 또는 지자기센서 고유의 오프셋에 따라 변화되는 베이스라인(base line)을 보정하여 차량 검출의 정확도를 향상시킬 수 있다. 이는 지자기 세기의 크기 변화를 감지하여 출력되는 센싱값이 주변 자기장의 영향에 약하며, 기온, 위치, 시간, 계절 등의 측정 환경에 따라 변할 수 있기 때문이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 센서노드(10)는 가변되는 기준신호 변화를 이용한 피드백 회로 구성을 통해 베이스라인을 보정할 수 있다. 그러나 이러한 방법은 보정의 일 실시예일 뿐 이외의 다양한 실시예가 가능하다.Furthermore, the sensor node 10 may improve the accuracy of vehicle detection by correcting a base line that changes according to an environment or an offset unique to the geomagnetic sensor. This is because the sensing value output by detecting the magnitude change of the geomagnetic intensity is weak to the influence of the surrounding magnetic field, and may change depending on the measurement environment such as temperature, location, time, and season. The sensor node 10 according to an embodiment of the present invention may correct the baseline through a feedback circuit configuration using a variable reference signal change. However, this method is possible in various embodiments other than just one embodiment of the correction.

나아가 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템의 센서노드(10)는 주차공간에서 차량을 감지하는 센싱모듈과 무선통신모듈이 통합됨에 따라 설치가 편리하며 설치비용이 절감된다. 더 나아가 센서노드(10)를 주차공간에 매입하거나 부착하여 간편하고 안전하게 설치할 수 있다.Furthermore, the sensor node 10 of the parking management system according to an embodiment of the present invention is convenient to install and reduce installation cost by integrating a sensing module and a wireless communication module for detecting a vehicle in a parking space. Furthermore, by installing or attaching the sensor node 10 in the parking space can be installed easily and safely.

한편 베이스스테이션(30)은 센서노드(10)를 통해 검출된 차량정보를 수집하여 관리서버(40)로 전달한다. 이때 싱크노드(20)는 센서노드(10)를 통해 검출된 차량정보를 수집하여 베이스스테이션(30)으로 중계할 수 있다.The base station 30 collects vehicle information detected through the sensor node 10 and transmits the collected vehicle information to the management server 40. In this case, the sink node 20 may collect vehicle information detected through the sensor node 10 and relay the collected vehicle information to the base station 30.

관리서버(50)는 베이스스테이션(40)으로부터 전달받은 차량정보를 이용하여 주차공간에서의 차량을 관리 또는 모니터링할 수 있다. 예를 들면 주차차량 중 불법주차된 차량을 실시간으로 감지하여 이를 현장조치 시스템과 연계할 수 있다. 즉 감지된 차량의 차량정보를 수집하여 이와 관련된 상황을 관리통제실에 전파하거나 관할지역의 구청 등 관공소와 공조하여 견인차 출동 등의 현장조치를 실행할 수 있다. 또 다른 예로 대형 주차장에서 이용자가 신속하게 주차 가능한 공간을 찾도록 위치를 안내해 줄 수 있다. 그러나 이는 주차관리시스템(1)의 일 실시예일 뿐 그 외의 다양한 실시예가 가능하다.The management server 50 may manage or monitor the vehicle in the parking space by using the vehicle information received from the base station 40. For example, illegally parked vehicles can be detected in real time and linked with the on-site action system. That is, the vehicle information of the detected vehicle can be collected and the related situation can be propagated to the management control room or coordinated with the government offices such as the ward offices of the jurisdiction to carry out on-site measures such as dispatching of the tow truck. As another example, a large parking lot can guide a user to find a space that can be parked quickly. However, this is only one embodiment of the parking management system 1 and various other embodiments are possible.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드(10)의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a sensor node 10 of a parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 센서노드(10)는 센싱부(100), 제어부(110), 무선통신부(120)를 포함하며 나아가 전원 공급부(130)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sensor node 10 may include a sensing unit 100, a control unit 110, and a wireless communication unit 120, and further include a power supply unit 130.

센싱부(100)는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다. 이때 센싱부(100)는 미리 설정된 폴링시간에 따라 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다. 또한 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 지자기 세기의 크기 변화를 감지할 수 있다. 예를 들면 감지된 센싱값이 이전에 감지된 센싱값보다 크면 제어부(110)는 이를 주차공간에 차량이 진입되었다고 판단하여 짧은 폴링시간으로 지자기 세기의 크기 변화를 감지할 수 있다.The sensing unit 100 detects a change in the magnitude of geomagnetic intensity in the parking space. In this case, the sensing unit 100 may detect a change in the magnitude of the geomagnetic strength according to a preset polling time. In addition, when the magnitude change of the geomagnetic intensity is detected, the change in the magnitude of the geomagnetic intensity can be detected with a polling time shorter than the preset polling time. For example, if the detected sensing value is larger than the previously sensed sensing value, the controller 110 may determine that the vehicle has entered the parking space and sense a change in the magnitude of the geomagnetic intensity with a short polling time.

제어부(110)는 센싱부(100)를 통해 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출한다. 여기서 센싱값을 기준값과 비교하여 기준값과 다른 경우 차량의 출입 또는 출차로 인식할 수 있다. 나아가 제어부(110)는 센서노드(10)의 각 구성요소들을 제어한다. 한편 차량의 검출방법에 대한 상세한 설명은 도 7에서 후술한다.The controller 110 detects the vehicle based on the magnitude change of the geomagnetic intensity detected by the sensing unit 100. Herein, when the sensing value is different from the reference value, the sensing value may be recognized as entering or leaving the vehicle. Furthermore, the controller 110 controls the components of the sensor node 10. On the other hand, a detailed description of the vehicle detection method will be described later with reference to FIG. 7.

무선통신부(120)는 제어부(110)를 통해 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송한다. 상위 네트워크는 베이스스테이션 또는 싱크노드를 포함할 수 있다. 이때 무선통신은 무선센서네트워크의 동일한 무선통신모듈 및 동일한 무선통신구간 내에서 이루어질 수 있다. 이러한 단일 네트워크 구성을 통해 무선통신부(120)는 간단하고 빠르게 차량정보를 상위 네트워크에 전송할 수 있다.The wireless communication unit 120 transmits the result detected by the control unit 110 to a higher network. The upper network may include a base station or a sink node. In this case, the wireless communication may be performed within the same wireless communication module and the same wireless communication section of the wireless sensor network. Through such a single network configuration, the wireless communication unit 120 can simply and quickly transmit the vehicle information to the upper network.

한편 전원 공급부(130)는 센서노드(10)의 각 구성요소, 예를 들면 센싱부(100), 제어부(110) 또는 무선통신부(120)에 전원을 가변 공급한다. 구체적으로 센싱부(100)를 통해 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이하이면 각 구성요소 중 센싱부(100)에 전원을 선택 공급하고, 나머지 구성요소에는 전원 공급을 차단할 수 있다. 이에 따라 전력 소모를 최소화할 수 있다.Meanwhile, the power supply unit 130 variably supplies power to each component of the sensor node 10, for example, the sensing unit 100, the control unit 110, or the wireless communication unit 120. In detail, when the magnitude change of the geomagnetic intensity detected by the sensing unit 100 is less than or equal to a preset reference, power may be selectively supplied to the sensing unit 100 among the respective components, and the power supply may be cut off for the remaining components. Accordingly, power consumption can be minimized.

나아가 센싱부(100)를 통해 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이상이면 이를 차량 검출로 판단하고, 차단된 무선통신부(120)에 전원을 공급하여 상위 네트워크로 검출된 차량정보를 전송할 수 있다. 이에 따라 저전력으로 차량정보를 전송할 수 있다.Furthermore, if the change in the magnitude of the geomagnetic strength detected by the sensing unit 100 is greater than or equal to a preset reference, it may be determined as a vehicle detection, and the vehicle information may be transmitted to a higher network by supplying power to the blocked wireless communication unit 120. have. Accordingly, vehicle information can be transmitted at low power.

더 나아가 현재 시간정보를 기초로 각 구성요소에 전원을 가변 공급할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 8에서 후술한다.Furthermore, power may be supplied to each component based on current time information. A detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 8.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 센싱 감지율 향상 구현을 설명하기 위한 참조도이다.4 is a reference diagram for describing an implementation of improving sensing detection rate of a sensor node of a parking management system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 센서노드는 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변할 수 있다. 예를 들면 도 4와 같이 지자기 세기의 크기변화가 감지되기 이전에는 1초(1s)의 일정한 폴링시간으로 주차공간에서 센싱하나, 크기변화가 감지된 경우 1초보다 빠른 0.2초(200ms)의 폴링시간으로 주차공간을 센싱할 수 있다. 이러한 센싱 방법은 주차공간에서 차량의 출입 또는 출차에 따른 해당 차량의 센싱 감지율을 높이는 방법이다.Referring to FIG. 4, the sensor node may vary a polling time for detecting a change in magnitude of geomagnetic intensity. For example, before sensing the magnitude change of geomagnetic intensity, as shown in FIG. 4, the sensing space is sensed in a parking space with a constant polling time of 1 second (1 s). The parking space can be sensed by time. This sensing method is a method of increasing the sensing detection rate of the vehicle according to the entry or exit of the vehicle in the parking space.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 저전력 구 현을 설명하기 위한 참조도이다.5 is a reference view for explaining a low power implementation of the sensor node of the parking management system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 센서노드는 상황에 따라 각 구성요소에 전원을 가변 공급할 수 있다. 예를 들면 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이하인 상황에서는 센싱부(도 3의 100)에 전원을 선택공급하여 다른 모듈, 예를 들면 무선통신부(도 3의 120)에 전원이 공급되어 전력이 낭비되는 현상을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 5, the sensor node may variably supply power to each component according to a situation. For example, when the magnitude change of the detected geomagnetic intensity is equal to or less than a predetermined reference, power is supplied to another module, for example, a wireless communication unit (120 of FIG. 3) by selectively supplying power to the sensing unit (100 of FIG. 3). The waste of power can be prevented.

한편 도 5와 같이 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이상인 상황에서는 무선통신부(도 3의 120)에 전원이 공급되어 무선통신부(도 3의 120)는 감지된 차량정보를 무선센서 네트워크를 통해 상위 네트워크에 전송할 수 있다.On the other hand, in the situation where the magnitude change of the detected geomagnetic intensity is greater than or equal to a preset reference as shown in FIG. Can be transmitted to a higher network.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a parking management method of a sensor node of a parking management system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 주차관리를 위해 주차관리시스템의 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다(S100). 여기서 미리 설정된 폴링시간에 따라 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다. 나아가 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 지자기 세기의 크기 변화를 감지할 수 있다. 이에 따라 센싱 감지율을 높일 수 있다. 나아가 주차공간에서 차량을 센싱하는 중에는 다른 모듈, 예를 들면 무선통신모듈에 전원공급을 차단함으로써 전력낭비를 최소화할 수 있다.Referring to FIG. 6, the sensor node of the parking management system detects a change in the magnitude of geomagnetic strength in the parking space (S100). Here, the magnitude change of the geomagnetic strength may be detected according to a preset polling time. Furthermore, if the magnitude change of the geomagnetic intensity is detected, the change in the magnitude of the geomagnetic intensity can be detected with a polling time shorter than the preset polling time. Accordingly, the sensing detection rate can be increased. Further, while sensing a vehicle in a parking space, power consumption can be minimized by cutting off power supply to another module, for example, a wireless communication module.

그리고 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출한다(S110). 이어서 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송한다(S120). 이 경우 전원공급이 차단 되었던 무선통신모듈에 전원을 공급하여 무선센서 네트워크를 통해 검출된 결과를 전송할 수 있다. 나아가 센서노드는 상위 네트워크에 검출된 결과를 전송하고 무선통신모듈을 휴면 상태로 전환하여 전력낭비를 방지할 수 있다.The vehicle is detected based on the detected change in the magnitude of the geomagnetic intensity (S110). Subsequently, the detected result is transmitted to the upper network (S120). In this case, power can be supplied to the wireless communication module from which the power supply is cut off, and the detected result can be transmitted through the wireless sensor network. In addition, the sensor node can transmit the detected result to the upper network and switch the wireless communication module to the dormant state to prevent power waste.

도 7은 본 발명의 도 6의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 상세 흐름도이다.7 is a detailed flowchart illustrating a parking management method of the sensor node of FIG. 6 according to the present invention.

도 7을 참조하면, 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다(S200). 그리고 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기준값과 비교한다(S210). 여기서 기준값은 환경 또는 지자기센서 고유의 오프셋에 따라 변화되는 베이스라인을 보정한 보정값이다. 감지된 지자기 세기의 크기가 기준값보다 작으면 해당되는 값을 무시하고 다시 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다(S200). 이때 미리 설정된 폴링시간에 따라 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 7, the sensor node detects a change in size of geomagnetic intensity in a parking space (S200). Then, the magnitude change of the detected geomagnetic intensity is compared with the reference value (S210). Here, the reference value is a correction value correcting a baseline that changes according to an inherent offset of the environment or geomagnetic sensor. If the detected magnitude of the geomagnetic intensity is smaller than the reference value, the corresponding value is ignored and the size of the geomagnetic intensity is detected again in the parking space (S200). At this time, it is possible to detect a change in the magnitude of the geomagnetic strength according to a preset polling time.

그러나 감지된 지자기 세기의 크기가 임계값보다 크거나 작을 경우(S210) 이전 주차공간 상태의 변이를 인식하여 입차 또는 출차 여부를 판단한다(S220). 이를 위하여 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 시간으로 지자기 세기의 크기변화를 감지할 수 있다. 이는 지자기 센서의 센싱 감지율을 높이기 위해서이다. 이때 기준값은 베이스라인의 변화에 의해 보정될 수 있다.However, if the detected magnitude of the geomagnetic intensity is larger or smaller than the threshold value (S210), it is determined whether to enter or leave the vehicle by recognizing the variation of the previous parking space state (S220). To this end, it is possible to detect a change in the magnitude of the geomagnetic intensity with a time shorter than the preset polling time. This is to increase the sensing detection rate of the geomagnetic sensor. In this case, the reference value may be corrected by a change in the baseline.

그리고 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송한다(S230). 센서노드는 센싱을 위한 폴링시 슬립(S240)과 웨이크업(S250)을 폴링주기에 맞춰 반복하며, RF 모듈은 네트워크를 이용한 차량 출입/출차 정보를 전송할 때 전원을 공급하며 이외의 경우에는 전원을 차단하여 저전력 운영을 달성한다.The detected result is transmitted to the upper network (S230). The sensor node repeats the sleep (S240) and wake-up (S250) in accordance with the polling period when polling for sensing, and the RF module supplies power when transmitting / exiting vehicle exit / exit information using a network. To achieve low power operation.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a parking management method of a sensor node of a parking management system according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 센서노드는 현재 시간정보를 기초로 각 구성요소에 전원을 가변 공급할 수 있다. 이를 위하여 센서노드는 현재 시간정보를 읽을 수 있는 RTC 회로가 내장된다. 우선 센서노드는 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지한다(S300). 그리고 RTC 회로를 이용하여 현재 시간정보를 체크한다(S310). 이때 현재시간이 미리 설정된 시간, 예를 들면 06시부터 24시 내에 포함되는지 여부를 판단한다(S320). 판단 결과 현재시간이 미리 설정된 시간에 포함되면 감지된 크기변화를 기초로 차량을 검출한다(S340). 차량의 검출방법은 도 7에서 전술한 차량 검출방법을 이용할 수 있다. 이어서 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송한다(S350). 그리고 센서노드를 슬립모드로 전환하여(S360)하여 전력 소모를 방지한다. 이후 센서노드의 센싱모듈을 다시 웨이크업하여 전술한 방법을 반복할 수 있다.Referring to FIG. 8, the sensor node may variably supply power to each component based on current time information. For this purpose, the sensor node has a built-in RTC circuit that can read the current time information. First, the sensor node detects the size change of the geomagnetic intensity in the parking space (S300). The current time information is checked using the RTC circuit (S310). At this time, it is determined whether the current time is included in a preset time, for example, from 06 o'clock to 24 o'clock (S320). As a result of the determination, when the current time is included in the preset time, the vehicle is detected based on the detected size change (S340). The vehicle detection method may use the vehicle detection method described above with reference to FIG. 7. Then, the detected result is transmitted to the upper network (S350). The sensor node is switched to the sleep mode (S360) to prevent power consumption. Thereafter, the sensing module of the sensor node may be woken up again and the above-described method may be repeated.

그러나 현재시간이 미리 설정된 시간, 예를 들면 06시부터 24시 내에 포함되지 않으면 센서노드를 슬립모드로 전환한다(S350). 이는 센서노드의 가동시간을 차량의 출입량 또는 주차공간의 환경 또는 사정에 따라 유동적으로 운영함에 따라 주차장을 효율적이며 저전력으로 관리할 수 있다. 이후 센서노드의 센싱모듈을 다시 웨이크업하여 전술한 방법을 반복할 수 있다.However, if the current time is not included within a preset time, for example, from 06 o'clock to 24 o'clock, the sensor node is switched to the sleep mode (S350). This allows the sensor node to be operated efficiently and at low power according to the operating time of the sensor node in a flexible manner depending on the amount of entry and exit of the vehicle or the environment or circumstances of the parking space. Thereafter, the sensing module of the sensor node may be woken up again and the above-described method may be repeated.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템은 다양한 주차공간에서 이용될 수 있다. 예를 들면 국방분야에서는 부대 출입시 차량의 정보를 파악하고, 부대 내 주차시설 및 그 위치를 파악하여 차량을 감시하거나 관리하는 데에 이용될 수 있다. 병원 또는 대형 공영 주차장에서는 차량 위치정보를 파악하거나 차량의 주차공간을 확보하는 데에 활용될 수 있다. 이에 따라 위급상황 발생시 차량의 주차위치를 찾지 못하여 시간이 낭비되는 현상을 방지하고 고객의 편의를 증진시킬 수 있다.Meanwhile, the parking management system according to an embodiment of the present invention may be used in various parking spaces. For example, in the field of defense, it can be used to identify the information of the vehicle when entering and exiting the unit, and to monitor or manage the vehicle by identifying the parking facilities and the location of the unit. In a hospital or a large public parking lot, it may be used to identify vehicle location information or to secure a parking space for a vehicle. Accordingly, when an emergency occurs, the parking position of the vehicle may not be found, thereby preventing waste of time and enhancing customer convenience.

또한 거주자에게만 할당된 주차공간에 다른 차량이 주차를 하여 주민들의 경제적 불이익 또는 민원이 발생되는 현상을 실시간 주차정보 파악을 통해 조치할 수 있게 함으로써 거주자의 편의 증진과 심각한 주차난을 해결할 수 있다.In addition, by allowing other vehicles to park in the parking spaces allocated only to residents, the economic disadvantages or complaints of residents can be dealt with through real-time parking information, which can improve residents' convenience and solve severe parking shortages.

그 외에 주차관리시스템은 타워 주차장 또는 주거시설이 밀집된 아파트 주차장에서 주차장의 효율적인 관리가 가능하다. 또한 소방도로 확보 및 외부 차량의 출입을 제한하여 주민의 경제적 손실 또는 불편을 최소화할 수 있다.In addition, the parking management system can efficiently manage the parking lot in a tower parking lot or an apartment parking lot with dense residential facilities. In addition, it is possible to minimize economic loss or inconvenience for residents by securing fire roads and restricting access of external vehicles.

요약하면, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템은 지자기 세기의 크기변화를 이용하여 주차공간에서 차량의 감지율을 향상시킬 수 있다. 나아가 자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변함에 따라 감지율을 높일 수 있다. 또한 상황에 따라 센서노드의 각 구성요소에 전원을 가변 공급함에 따라 저전력으로 주차를 관리할 수 있다.In summary, as described above, the parking management system according to the embodiment of the present invention may improve the detection rate of the vehicle in the parking space by using the size change of the geomagnetic strength. Furthermore, the detection rate can be increased by varying the polling time for detecting the change in the magnitude of magnetic strength. In addition, parking control can be managed at low power by supplying power to each component of the sensor node according to the situation.

나아가 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 시스템의 센서노드는 주차공간에서 차량을 감지하는 센서와 무선통신모듈이 통합되어 설치가 편리하며 설치비용이 절감된다. 나아가 센서노드를 매입형 또는 부착형 형태로 간편하고 안전하게 설치할 수 있다.Furthermore, the sensor node of the parking management system according to an embodiment of the present invention is integrated with a sensor and a wireless communication module for detecting a vehicle in a parking space, thereby simplifying installation and reducing installation cost. Furthermore, the sensor node can be installed simply and safely in an embedded or attached form.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been described with reference to the embodiments. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서 네트워크를 이용한 주차관리시스템을 설명하기 위한 참조도,1 is a reference diagram for explaining a parking management system using a wireless sensor network according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지자기 세기의 크기변화를 이용한 주차관리시스템의 구성도,2 is a configuration diagram of a parking management system using a change in size of geomagnetic intensity according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 구성도,3 is a configuration diagram of a sensor node of a parking management system according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 센싱 감지율 향상 구현을 설명하기 위한 참조도,4 is a reference view for explaining a sensing detection rate improvement implementation of the sensor node of the parking management system according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 저전력 구현을 설명하기 위한 참조도,5 is a reference diagram for explaining a low power implementation of a sensor node of a parking management system according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 흐름도,6 is a flowchart illustrating a parking management method of a sensor node of a parking management system according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 도 6의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 상세 흐름도,7 is a detailed flowchart illustrating a parking management method of the sensor node of FIG. 6 according to the present invention;

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a parking management method of a sensor node of a parking management system according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 주차관리시스템 10 : 센서노드1: Parking management system 10: Sensor node

20 : 싱크노드 30 : 베이스스테이션20: sink node 30: base station

40 : 관리서버 100 : 센싱부40: management server 100: sensing unit

110 : 제어부 120 : 무선통신부110: control unit 120: wireless communication unit

130 : 전원 공급부130: power supply

Claims (18)

주차관리시스템의 센서노드에 있어서,In the sensor node of the parking management system, 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 센싱부;Sensing unit for detecting a change in the size of the geomagnetic strength in the parking space; 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출하는 제어부; 및A controller for detecting a vehicle based on the sensed change in magnitude of the geomagnetic intensity; And 상기 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 무선통신부를 포함하는 센서노드.Sensor node including a wireless communication unit for transmitting the detected result to the upper network. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센싱부는 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변하는 센서노드.The sensing unit is a sensor node for varying the polling time for detecting a change in the magnitude of the geomagnetic intensity. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 센싱부는 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 센서노드.The sensing unit senses a change in the magnitude of the geomagnetic intensity with a shorter polling time than a preset polling time if a change in the magnitude of the geomagnetic intensity is detected. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화에 따라 상기 각 구성요소 중 적어도 하나의 구성요소에 전원을 가변 공급하는 전원 공급부를 더 포함하는 센서노드.And a power supply unit configured to variably supply power to at least one of each of the components according to the sensed magnitude change of the geomagnetic intensity. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전원 공급부는 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화가 미리 설정된 기준 이하이면 상기 각 구성요소 중 상기 센싱부를 제외한 다른 구성요소에 전원 공급을 차단하는 센서노드.And the power supply unit cuts off power supply to other components except for the sensing unit among the respective components when the magnitude change of the detected geomagnetic intensity is equal to or less than a preset reference. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전원 공급부는 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 상기 차량이 검출되면 상기 무선통신부에 전원을 공급하는 센서노드.And the power supply unit supplies power to the wireless communication unit when the vehicle is detected based on the sensed change in magnitude of the geomagnetic intensity. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전원 공급부는 현재 시간정보를 기초로 현재시간이 미리 설정된 시간에 해당되면 상기 적어도 하나의 구성요소에 전원을 가변 공급하는 센서노드.And the power supply unit variably supplies power to the at least one component based on current time information when the current time corresponds to a preset time. 주차관리시스템에 있어서,In parking management system, 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하여 차량을 검출하는 적어도 하나의 센서노드; 및At least one sensor node detecting a vehicle by detecting a change in magnitude of the geomagnetic strength in the parking space; And 상기 적어도 하나의 센서노드를 통해 검출된 차량정보를 수집하여 주차관리 서버로 전달하는 베이스스테이션을 포함하는 주차관리시스템.Parking management system comprising a base station for collecting the vehicle information detected through the at least one sensor node and delivers to the parking management server. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 적어도 하나의 센서노드는 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변하는 주차관리시스템.The at least one sensor node is a parking management system for varying the polling time for detecting a change in the magnitude of the geomagnetic strength. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 센서노드는 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 주차관리시스템.The sensor node is a parking management system for detecting a change in the magnitude of the geomagnetic intensity with a shorter polling time than a preset polling time when the magnitude change of the geomagnetic intensity is detected. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 센서노드는 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화에 따라 상기 센서노드의 각 구성요소 중 적어도 하나의 구성요소에 전원이 가변 공급되는 주차관리시스템.And the sensor node is variably supplied with power to at least one component of each component of the sensor node according to the sensed magnitude change of the geomagnetic intensity. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 센서노드는 상기 주차공간에 매립되거나 부착되는 주차관리시스템.The sensor node is embedded in the parking space or attached to the parking management system. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 센서노드를 통해 감지된 차량정보를 수집하여 상기 베이스스테이션으로 중계하는 싱크노드를 더 포함하는 주차관리시스템.Parking management system further comprises a sink node to collect the vehicle information detected through the sensor node and relay to the base station. 주차관리시스템의 센서노드의 주차관리방법에 있어서,In the parking management method of the sensor node of the parking management system, 주차공간에서 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 단계;Detecting a change in the magnitude of geomagnetic intensity in the parking space; 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 차량을 검출하는 단계; 및Detecting a vehicle based on the sensed magnitude change of the geomagnetic intensity; And 상기 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 단계를 포함하는 주차관리방법.Parking management method comprising the step of transmitting the detected result to the upper network. 제 14 항에 있어서, 상기 감지하는 단계는The method of claim 14, wherein said detecting is 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 폴링시간을 가변하는 주차관리방법.Parking management method for varying the polling time for detecting a change in the magnitude of the geomagnetic strength. 제 15 항에 있어서, 상기 감지하는 단계는The method of claim 15, wherein said detecting is 상기 지자기 세기의 크기변화가 감지되면 미리 설정된 폴링시간보다 더 짧은 폴링시간으로 상기 지자기 세기의 크기변화를 감지하는 주차관리방법.And when the magnitude change of the geomagnetic intensity is detected, detecting a change in the magnitude of the geomagnetic intensity with a shorter polling time than a preset polling time. 제 14 항에 있어서, 상기 전송하는 단계는15. The method of claim 14, wherein said transmitting is 상기 감지된 지자기 세기의 크기변화를 기초로 상기 차량이 검출되면 상기 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하는 주차관리방법.And when the vehicle is detected on the basis of the detected change in the magnitude of the geomagnetic intensity, transmitting the detected result to a higher network. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 검출된 결과를 상위 네트워크로 전송하면 상기 센서노드가 슬립 모드로 전환되는 단계를 더 포함하는 주차관리방법.And transmitting the sensor result to a sleep mode when the detected result is transmitted to a higher network.
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