KR20090106107A - Ultrasound system and method for forming enlarged image - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An ultrasound system and a method for forming an expansion image are provided to improve resolution of the expansion image using an ultrasound image. CONSTITUTION: A signal processor(140) forms a plurality of ultrasound image data using the reception signals. A storage stores the ultrasound image data. A first image processor(160) forms an ultrasound image using the ultrasound image data. A display(180) displays the ultrasound image. A user input unit(110) receives the set of an interest region to be expanded in the ultrasound image from the user. A second image processor(170) forms the expansion image using the data corresponding to the interest region.

Description

확대 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR FORMING ENLARGED IMAGE}ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR FORMING ENLARGED IMAGE}

본 발명은 초음파 분야에 관한 것으로, 특히 확대 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the field of ultrasound, and more particularly, to an ultrasound system and method for forming an enlarged image.

초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은 인체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 인체 내부 조직의 고해상도의 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있으므로 의료분야에 매우 중요하게 사용되고 있다.Ultrasound systems have non-invasive and non-destructive properties and are widely used in the medical field for obtaining information inside an object. The ultrasound system is very important in the medical field because it can provide a doctor with a high resolution image of the internal tissue of the human body in real time without the need of a surgical operation to directly cut the body.

일반적으로, 초음파 시스템은 프로브, 본체, 컨트롤 패널 및 디스플레이부를 포함한다. 프로브는 초음파 신호를 송수신하기 위해 압전(piezoelectric) 물질로 형성되는 변환소자를 포함한다. 프로브는 변환소자를 전기적으로 자극하여 인체에 전해지는 초음파 신호를 형성하여 인체에 송신한다. 인체에 송신된 초음파 신호는 불연속적인 인체 조직의 경계에서 반사되고, 인체 조직의 경계로부터 변환소자에 전달되는 반사신호(즉, 초음파 에코신호)는 전기적 신호로 변환된다. 본체는 초음파 신호의 송신 집속 및 초음파 에코신호의 수신 집속을 수행하고, 수신 집속된 초 음파 에코신호에 기초하여 인체의 초음파 영상을 형성한다. 컨트롤 패널은 본체의 일측면에 장착되어 사용자로부터 초음파 진단모드의 선택, 초음파 영상 디스플레이 요청, 영상 처리 요청 등을 입력받는다. 디스플레이부는 본체에서 형성된 초음파 영상을 디스플레이한다.In general, the ultrasound system includes a probe, a main body, a control panel, and a display unit. The probe includes a conversion element formed of a piezoelectric material for transmitting and receiving ultrasonic signals. The probe electrically stimulates the conversion element to form and transmit an ultrasonic signal to the human body. The ultrasonic signal transmitted to the human body is reflected at the boundary of the discontinuous human tissue, and the reflected signal (that is, the ultrasonic echo signal) transmitted from the boundary of the human tissue to the conversion element is converted into an electrical signal. The main body performs focusing of the ultrasound signal and focusing the reception of the ultrasound echo signal, and forms an ultrasound image of the human body based on the focused ultrasound echo signal. The control panel is mounted on one side of the main body to receive a selection of an ultrasound diagnostic mode, an ultrasound image display request, an image processing request, and the like from a user. The display unit displays an ultrasound image formed in the main body.

한편, 초음파 시스템은 초음파 영상을 확대하여 제공하는 영상 확대 기능을 제공하고 있다. 즉, 초음파 시스템은 사용자에 의해 확대하고자 하는 영역(이하, 관심영역이라 함)이 초음파 영상 상에 설정되면, 관심영역에 해당하는 확대 영상을 제공하는 출력 확대(read zoom) 및 입력 확대(write zoom) 기능을 제공한다. 출력 확대는 사용자에 의해 관심영역이 초음파 영상 상에 설정되면, 초음파 시스템내의 저장부에 저장되어 있는 초음파 에코신호에 기초하여 관심영역에 해당하는 확대 영상을 형성한다. 입력 확대는 사용자에 의해 관심영역이 초음파 영상 상에 설정되면, 프로브를 통해 초음파 신호를 새로이 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 관심영역에 해당하는 신호만을 저장부에 저장하고, 저장부에 저장된 신호에 기초하여 확대 영상을 형성한다.On the other hand, the ultrasound system provides an image magnification function to enlarge and provide an ultrasound image. That is, when the area to be enlarged by the user (hereinafter, referred to as the ROI) is set on the ultrasound image, the ultrasound system may provide an output zoom and write zoom that provide an enlarged image corresponding to the ROI. ) Function. When the region of interest is set by the user on the ultrasound image, the output enlargement forms an enlarged image corresponding to the region of interest based on the ultrasonic echo signal stored in the storage unit of the ultrasound system. When the area of interest is set by the user on the ultrasound image, the input magnification transmits a new ultrasound signal to the object through a probe, receives an ultrasound echo signal reflected from the object, and stores only a signal corresponding to the area of interest in the storage unit. An enlarged image is formed based on the signal stored in the storage.

이러한 출력 및 입력 확대는 1개의 초음파 영상에 해당하는 초음파 에코신호에 기초하여 관심영역에 해당하는 확대 영상을 형성한다. 이로 인해, 확대 영상의 해상도는 저하되는 문제점이 있다.The output and input enlargement form an enlarged image corresponding to the ROI based on the ultrasound echo signal corresponding to one ultrasound image. For this reason, there is a problem that the resolution of the enlarged image is lowered.

본 발명은 다수의 초음파 영상에 기초하여 확대 영상을 형성하는 초음파 시 스템 및 방법을 제공한다. The present invention provides an ultrasound system and method for forming an enlarged image based on a plurality of ultrasound images.

본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 수신신호를 형성하되, 상기 초음파 신호의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성하도록 동작하는 송수신부; 상기 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 초음파 영상 데이터를 형성하도록 동작하는 신호 처리부; 상기 다수의 초음파 영상 데이터를 저장하는 저장부; 초음파 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 제1 영상 처리부; 상기 초음파 영상을 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부; 사용자로부터 상기 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역의 설정을 입력받도록 동작하는 사용자 입력부; 및 상기 저장부에 저장된 상기 다수의 초음파 영상 데이터에서 상기 관심영역에 해당하는 데이터를 이용하여 확대 영상을 형성하도록 동작하는 제2 영상 처리부를 포함한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, an ultrasound system transmits an ultrasound signal to an object and receives an ultrasound signal reflected from the object to form a reception signal, and performs a plurality of reception and reception of the ultrasound signal to form a plurality of reception signals. A transceiver; A signal processor operable to form a plurality of ultrasound image data using the plurality of received signals; A storage unit storing the plurality of ultrasound image data; A first image processor operative to form an ultrasound image using ultrasound image data; A display unit operable to display the ultrasound image; A user input unit operable to receive a setting of a region of interest to be enlarged in the ultrasound image from a user; And a second image processor configured to form an enlarged image by using data corresponding to the ROI from the plurality of ultrasound image data stored in the storage.

또한 본 발명에 따른, 송수신부, 신호 처리부, 저장부, 영상 처리부, 디스플레이부 및 사용자 입력부를 포함하는 초음파 시스템의 확대 영상 형성방법은, a) 상기 송수신부에서, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 수신신호를 형성하되, 상기 초음파 신호의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성하는 단계; b) 상기 신호 처리부에서, 상기 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 초음파 영상 데이터를 형성하는 단계; c) 상기 저장부에서, 상기 다수의 초음파 영상 데이터를 저장하는 단계; d) 상기 영상 처리 부에서, 초음파 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하는 단계; e) 상기 디스플레이부에서, 상기 초음파 영상을 디스플레이하는 단계; f) 상기 사용자 입력부에서, 사용자로부터 상기 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역의 설정을 입력받는 단계; 및 g) 상기 영상 처리부에서, 상기 저장부에 저장된 상기 다수의 초음파 영상 데이터에서 상기 관심영역에 해당하는 데이터를 이용하여 확대 영상을 형성하는 단계를 포함한다.In addition, according to the present invention, a method for forming an enlarged image of an ultrasound system including a transceiver, a signal processor, a storage, an image processor, a display, and a user input includes: a) transmitting and receiving an ultrasound signal to an object in the transceiver; Receiving a ultrasonic signal reflected from an object to form a received signal, and performing a plurality of times of transmitting and receiving the ultrasonic signal to form a plurality of received signals; b) in the signal processor, forming a plurality of ultrasound image data using the plurality of received signals; c) storing, by the storage unit, the plurality of ultrasound image data; d) forming an ultrasound image by using ultrasound image data in the image processor; e) displaying the ultrasound image on the display unit; f) receiving, by the user input unit, a setting of a region of interest to be enlarged in the ultrasound image from a user; And g) in the image processing unit, forming an enlarged image using data corresponding to the ROI from the plurality of ultrasound image data stored in the storage unit.

본 발명에 의하면, 다수의 초음파 영상을 이용하여 확대 영상을 형성할 수 있어, 확대 영상의 해상도를 높일 수 있다.According to the present invention, an enlarged image can be formed using a plurality of ultrasound images, and the resolution of the enlarged image can be increased.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 보이는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상 및 관심영역을 보이는 예시도이다. 사용자 입력부(110)는 사용자의 관심영역(region of interest) 설정을 입력받는다. 본 실시예에서 관심영역(220)은 초음파 영상(210)에서 확대하고자 하는 영역을 나타낸다. 한편, 사용자 입력부(110)는 사용자의 초음파 진단모드 선택, 초음파 영상 디스플레이 요청 등을 입력받는다. 사용자 입력부(110)는 컨트롤 패널, 마우스, 키보드 등을 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound system 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing an ultrasound image and a region of interest according to an embodiment of the present invention. The user input unit 110 receives a region of interest setting of the user. In the present embodiment, the region of interest 220 represents an area to be enlarged in the ultrasound image 210. The user input unit 110 receives a user's selection of an ultrasound diagnosis mode, a request for displaying an ultrasound image, and the like. The user input unit 110 includes a control panel, a mouse, a keyboard, and the like.

제어부(120)는 초음파 신호의 송수신과 초음파 영상의 형성 및 디스플레이를 제어한다. 이와 더불어, 제어부(120)는 사용자 입력부(110)로부터의 관심영역 설정 에 따라 관심영역에 해당하는 확대 영상의 형성 및 디스플레이를 제어한다. 한편, 제어부(120)는 초음파 시스템(100)을 이루는 구성요소의 동작을 제어한다.The controller 120 controls the transmission and reception of an ultrasound signal and the formation and display of an ultrasound image. In addition, the controller 120 controls the formation and display of an enlarged image corresponding to the ROI according to the ROI setting from the user input 110. Meanwhile, the controller 120 controls the operation of the components of the ultrasound system 100.

송수신부(130)는 제어부(120)의 제어에 따라 초음파 신호를 다수의 스캔라인 각각을 따라 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 수신신호를 형성한다. 송수신부(130)는 초음파 신호의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성한다. 본 실시예에서 송수신부(130)는 초음파 신호를 송수신하는 다수의 변환소자를 포함하는 프로브(도시하지 않음) 및 초음파 신호의 송신 집속 및 수신 집속을 수행하는 빔 포머(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.The transmitter / receiver 130 transmits an ultrasonic signal to the object along each of the plurality of scan lines under the control of the controller 120 and receives an ultrasonic signal (that is, an ultrasonic echo signal) reflected from the object to form a received signal. The transceiver 130 forms a plurality of received signals by performing transmission and reception of an ultrasonic signal a plurality of times. In the present embodiment, the transceiver 130 may include a probe (not shown) including a plurality of conversion elements for transmitting and receiving an ultrasound signal and a beamformer (not shown) for transmitting and receiving an ultrasound signal. Can be.

신호 처리부(140)는 제어부(120)의 제어에 따라 송수신부(130)로부터의 다수의 수신신호를 이용하여 각 초음파 영상에 해당하는 초음파 영상 데이터를 형성한다. 이때, 초음파 영상 데이터는 스캔라인의 위치, 스캔라인 상에 존재하는 다수 샘플링 점의 위치, 각 샘플링 점에서 얻어지는 데이터 등을 포함한다. 한편, 신호 처리부(140)는 각 수신신호에 대해 초음파 영상의 최적화를 위한 신호 처리(예를 들어, 게인(gain) 조절, AIO(auto image optimazation) 등)을 수행할 수 있다.The signal processor 140 forms ultrasound image data corresponding to each ultrasound image by using a plurality of received signals from the transceiver 130 under the control of the controller 120. In this case, the ultrasound image data includes a position of a scan line, a position of a plurality of sampling points existing on the scan line, data obtained at each sampling point, and the like. Meanwhile, the signal processor 140 may perform signal processing (for example, gain control and auto image optimization (AIO), etc.) for optimizing the ultrasound image with respect to each received signal.

저장부(150)는 제어부(120)의 제어에 따라 신호 처리부(140)로부터의 다수의 초음파 영상 데이터를 저장한다. 이때, 저장부(150)는 다수의 초음파 영상 데이터를 초음파 영상별로 저장한다.The storage unit 150 stores a plurality of ultrasound image data from the signal processor 140 under the control of the controller 120. In this case, the storage unit 150 stores a plurality of ultrasound image data for each ultrasound image.

제1 영상 처리부(160)는 제어부(120)의 제어에 따라 신호 처리부(140)로부터의 초음파 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성한다. 한편, 제1 영상 처리 부(160)는 저장부(150)에서 초음파 영상 데이터를 추출하고, 추출된 초음파 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성할 수도 있다.The first image processor 160 forms an ultrasound image by using the ultrasound image data from the signal processor 140 under the control of the controller 120. The first image processor 160 may extract ultrasound image data from the storage 150 and form an ultrasound image using the extracted ultrasound image data.

제2 영상 처리부(170)는 제어부(120)의 제어에 따라 초음파 영상에 설정된 관심영역에 해당하는 확대 영상을 형성한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 영상 처리부(170)의 구성을 보이는 블록도이다.The second image processor 170 forms an enlarged image corresponding to the ROI set in the ultrasound image under the control of the controller 120. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the second image processor 170 according to an exemplary embodiment of the present invention.

데이터 추출부(171)는 저장부(150)에서 초음파 영상 데이터별로 관심영역에 해당하는 데이터를 추출한다. 관심영역 영상 형성부(172)는 데이터 추출부(171)로부터의 데이터를 이용하여 관심영역에 해당하는 영상(이하, 관심영역 영상이라 함)을 형성한다. 본 실시예에서 관심영역 영상 형성부(172)는 도 4에 도시된 바와 같이 N개의 초음파 영상 각각에 해당하는 관심영역 영상(310A 내지 310N)을 형성한다.The data extractor 171 extracts data corresponding to the ROI by the ultrasound image data from the storage 150. The ROI image forming unit 172 forms an image corresponding to the ROI (hereinafter, referred to as ROI image) by using data from the data extractor 171. In the present exemplary embodiment, the ROI image forming unit 172 forms ROI images 310A to 310N corresponding to each of the N ultrasound images.

움직임 추정부(173)는 관심영역 영상 형성부(172)에서 형성된 다수의 관심영역 영상의 움직임 추정을 수행한다. 움직임 추정은 그래디언트 테크닉(gradient techniques), 펠-리커시브 테크닉(Pel-recursive techniques), 블록 정합법(block matching techniques) 등을 이용하여 수행될 수 있으므로, 본 실시예에서 상세하게 설명하지 않는다.The motion estimator 173 performs motion estimation of a plurality of ROI images formed by the ROI image forming unit 172. Motion estimation may be performed using gradient techniques, Pel-recursive techniques, block matching techniques, etc., and thus are not described in detail in this embodiment.

확대 영상 형성부(174)는 움직임 추정부(173)에 의해 움직임 추정된 다수의 관심영역 영상을 이용하여 사전 설정된 배율에 해당하는 확대 영상을 형성한다. 여기서, 배율은 사용자에 의해 변경 가능하다. 본 발명의 일실시예에 따라, 확대 영상 형성부(174)는 사전 설정된 배율(2배)에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 각 관심 영역 영상(310A 내지 310N)의 픽셀(Pi(0,0), i는 A 내지 N)을 이용하여 사전 설정된 배율에 해당하는 4(즉, 2×2)개의 픽셀(P(0,0), P(0,1), P(1,0), P(1,1))을 형성하고, 각 관심영역 영상(310A 내지 310N)의 픽셀(Pi(0,1), i는 1 내지 N)을 이용하여 4개의 픽셀(P(0,2), P(0,3), P(1,2), P(1,3))을 형성한다. 확대 영상 형성부(174)는 전술한 바와 같은 절차를 통해 확대 영상(230)의 각 픽셀을 형성한다. 본 발명의 다른 실시예에 따라, 확대 영상 형성부(174)는 움직임 추정부(173)에 의해 움직임 추정된 다수의 관심영역 영상에 비균일 보간 기법(nonuniform interpolation approach), 정규화된 초해상 재구성 기법(regularized super resolution approach), POCS 기법(projection onto convex sets approach) 등을 적용하여 확대 영상을 형성한다.The magnified image forming unit 174 forms a magnified image corresponding to a preset magnification using the plurality of ROI images estimated by the motion estimator 173. Here, the magnification can be changed by the user. According to an embodiment of the present invention, the enlarged image forming unit 174 may display the pixels P i (0, 0) of each ROI image 310A to 310N as shown in FIG. 4 according to a preset magnification (two times). 0), i denotes 4 (i.e., 2 x 2) pixels P (0,0), P (0,1), P (1,0), corresponding to a preset magnification using A to N Four pixels P (0,2) are formed by using P (1,1), and using pixels P i (0,1) and i of 1 to N of the ROI images 310A to 310N. , P (0,3), P (1,2), P (1,3). The magnified image forming unit 174 forms each pixel of the magnified image 230 through the above-described procedure. According to another exemplary embodiment of the present invention, the magnified image forming unit 174 may include a nonuniform interpolation approach and a normalized super-resolution reconstruction method for a plurality of ROI images estimated by the motion estimator 173. (regularized super resolution approach) and POCS technique (projection onto convex sets approach) are applied to form an enlarged image.

디스플레이부(180)는 제1 영상 처리부(160)에서 형성된 초음파 영상 및 제2 영상 처리부(170)에서 형성된 확대 영상을 디스플레이한다. 본 실시예에서 디스플레이부(180)는 도 5에 도시된 바와 같이 초음파 영상(210) 상에 확대 영상(230)을 디스플레이한다. 다른 실시예에서 디스플레이부(160)는 초음파 영상과 확대 영상이 중첩되지 않도록 초음파 영상과 확대 영상을 디스플레이한다.The display unit 180 displays the ultrasound image formed by the first image processor 160 and the magnified image formed by the second image processor 170. In the present embodiment, the display unit 180 displays the magnified image 230 on the ultrasound image 210 as shown in FIG. 5. In another embodiment, the display 160 displays the ultrasound image and the enlarged image so that the ultrasound image and the enlarged image do not overlap.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상과 관심영역을 보이는 예시도.2 is an exemplary view showing an ultrasound image and a region of interest according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제2 영상 처리부의 구성을 보이는 블록도.3 is a block diagram illustrating a configuration of a second image processor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 각 관심영역 영상의 픽셀과 확대 영상의 픽셀을 보이는 예시도.4 is an exemplary view showing pixels of each ROI image and pixels of an enlarged image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 영상과 확대 영상을 디스플레이한 예를 보이는 예시도.5 is an exemplary view showing an example of displaying an ultrasound image and an enlarged image according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

초음파 시스템으로서,As an ultrasonic system, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 수신신호를 형성하되, 상기 초음파 신호의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성하도록 동작하는 송수신부;A transmitter / receiver configured to transmit an ultrasound signal to an object and receive an ultrasound signal reflected from the object to form a received signal, and to transmit and receive the ultrasound signal multiple times to form a plurality of received signals; 상기 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 초음파 영상 데이터를 형성하도록 동작하는 신호 처리부;A signal processor operable to form a plurality of ultrasound image data using the plurality of received signals; 상기 다수의 초음파 영상 데이터를 저장하는 저장부;A storage unit storing the plurality of ultrasound image data; 초음파 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 제1 영상 처리부;A first image processor operative to form an ultrasound image using ultrasound image data; 상기 초음파 영상을 디스플레이하도록 동작하는 디스플레이부;A display unit operable to display the ultrasound image; 사용자로부터 상기 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역의 설정을 입력받도록 동작하는 사용자 입력부; 및A user input unit operable to receive a setting of a region of interest to be enlarged in the ultrasound image from a user; And 상기 저장부에 저장된 상기 다수의 초음파 영상 데이터에서 상기 관심영역에 해당하는 데이터를 이용하여 확대 영상을 형성하도록 동작하는 제2 영상 처리부A second image processor configured to form an enlarged image by using data corresponding to the ROI from the plurality of ultrasound image data stored in the storage; 를 포함하는 초음파 시스템. Ultrasound system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제2 영상 처리부는,The display apparatus of claim 1, wherein the second image processor comprises: 상기 저장부에서 초음파 영상 데이터별로 상기 관심영역에 해당하는 데이터 를 추출하도록 동작하는 데이터 추출부;A data extraction unit operable to extract data corresponding to the ROI by the ultrasound image data from the storage unit; 상기 추출된 데이터를 이용하여 상기 다수의 초음파 영상 데이터 각각에 해당하는 관심영역 영상을 형성하도록 동작하는 관심영역 영상 형성부; 및An ROI image forming unit configured to form an ROI image corresponding to each of the plurality of ultrasound image data using the extracted data; And 다수의 관심영역 영상을 이용하여 사전 설정된 배율에 해당하는 상기 확대 영상을 형성하도록 동작하는 확대 영상 형성부An enlarged image forming unit operable to form the enlarged image corresponding to a preset magnification using a plurality of ROI images. 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제2항에 있어서, 상기 제2 영상 처리부는,The display apparatus of claim 2, wherein the second image processor comprises: 상기 다수의 관심영역 영상의 움직임 추정을 수행하도록 동작하는 움직임 추정부A motion estimator operable to perform motion estimation of the plurality of ROI images 를 더 포함하는 초음파 시스템.Ultrasonic system further comprising. 제3항에 있어서, 상기 확대 영상 형성부는, 상기 다수의 관심영역 영상 각각의 i(i는 1 이상의 정수)번째의 픽셀을 이용하여 상기 확대 영상의 상기 배율에 해당하는 N×N(N은 1 이상의 정수)개의 픽셀을 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.4. The magnifier of claim 3, wherein the magnified image forming unit comprises N × N corresponding to the magnification of the magnified image by using an i (i is an integer of 1 or more) pixel of each of the plurality of ROI images. Or more integers). 제3항에 있어서, 상기 확대 영상 형성부는, 상기 다수의 관심영역 영상에 비균일 보간 기법(nonuniform interpolation approach), 정규화된 초해상 재구성 기법(regularized super resolution approach) 및 POCS 기법(projection onto convex sets approach) 중 어느 하나를 적용하여 상기 확대 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 시스템.The method of claim 3, wherein the magnified image forming unit comprises a nonuniform interpolation approach, a normalized super resolution approach, and a projection onto convex sets approach to the plurality of ROI images. Ultrasound system operative to form the enlarged image by applying any one of the above. 송수신부, 신호 처리부, 저장부, 영상 처리부, 디스플레이부 및 사용자 입력부를 포함하는 초음파 시스템의 확대 영상 형성방법으로서,An enlarged image forming method of an ultrasound system including a transceiver, a signal processor, a storage, an image processor, a display, and a user input, a) 상기 송수신부에서, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 수신신호를 형성하되, 상기 초음파 신호의 송수신을 다수회 수행하여 다수의 수신신호를 형성하는 단계;a) transmitting and receiving an ultrasound signal to an object and receiving an ultrasound signal reflected from the object to form a reception signal, and performing a plurality of reception and reception of the ultrasound signal to form a plurality of reception signals; b) 상기 신호 처리부에서, 상기 다수의 수신신호를 이용하여 다수의 초음파 영상 데이터를 형성하는 단계;b) in the signal processor, forming a plurality of ultrasound image data using the plurality of received signals; c) 상기 저장부에서, 상기 다수의 초음파 영상 데이터를 저장하는 단계;c) storing, by the storage unit, the plurality of ultrasound image data; d) 상기 영상 처리부에서, 초음파 영상 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하는 단계;d) forming an ultrasound image by using ultrasound image data in the image processor; e) 상기 디스플레이부에서, 상기 초음파 영상을 디스플레이하는 단계;e) displaying the ultrasound image on the display unit; f) 상기 사용자 입력부에서, 사용자로부터 상기 초음파 영상에서 확대하고자 하는 관심영역의 설정을 입력받는 단계; 및f) receiving, by the user input unit, a setting of a region of interest to be enlarged in the ultrasound image from a user; And g) 상기 영상 처리부에서, 상기 저장부에 저장된 상기 다수의 초음파 영상 데이터에서 상기 관심영역에 해당하는 데이터를 이용하여 확대 영상을 형성하는 단계g) forming an enlarged image in the image processor by using data corresponding to the ROI from the plurality of ultrasound image data stored in the storage unit; 를 포함하는 확대 영상 형성방법.Magnified image forming method comprising a. 제6항에 있어서, 상기 단계 g)는,The method of claim 6, wherein step g) g1) 상기 저장부에서 초음파 영상 데이터별로 상기 관심영역에 해당하는 데이터를 추출하는 단계;g1) extracting data corresponding to the ROI by ultrasound image data from the storage unit; g2) 상기 추출된 데이터를 이용하여 상기 다수의 초음파 영상 데이터 각각에 해당하는 관심영역 영상을 형성하는 단계; 및g2) forming an ROI image corresponding to each of the plurality of ultrasound image data by using the extracted data; And g3) 다수의 관심영역 영상을 이용하여 사전 설정된 배율에 해당하는 상기 확대 영상을 형성하는 단계g3) forming the enlarged image corresponding to a preset magnification using a plurality of ROI images; 를 포함하는 확대 영상 형성방법.Magnified image forming method comprising a. 제7항에 있어서, 상기 단계 g2)는The method of claim 7, wherein step g2) 상기 다수의 관심영역 영상의 움직임 추정을 수행하는 단계Performing motion estimation of the plurality of ROI images 를 더 포함하는 확대 영상 형성방법.Magnified image forming method further comprising. 제7항에 있어서, 상기 단계 g3)는,The method of claim 7, wherein step g3) 상기 다수의 관심영역 영상 각각의 i(i는 1 이상의 정수)번째의 픽셀을 이용하여 상기 확대 영상의 상기 배율에 해당하는 N×N(N은 1 이상의 정수)개의 픽셀을 형성하는 단계Forming N × N pixels (N is an integer of 1 or more) corresponding to the magnification of the magnified image by using an i (i is an integer of 1 or more) pixel of each of the plurality of ROI images 를 포함하는 확대 영상 형성방법.Magnified image forming method comprising a. 제7항에 있어서, 상기 단계 g3)는,The method of claim 7, wherein step g3) 상기 다수의 관심영역 영상에 비균일 보간 기법(nonuniform interpolation approach), 정규화된 초해상 재구성 기법(regularized super resolution approach) 및 POCS 기법(projection onto convex sets approach) 중 어느 하나를 적용하여 상기 확대 영상을 형성하는 단계The enlarged image is formed by applying any one of a nonuniform interpolation approach, a normalized super resolution approach, and a projection onto convex sets approach to the plurality of ROI images. Steps to 를 포함하는 확대 영상 형성방법.Magnified image forming method comprising a.
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