KR20090105610A - Tool dumping device for a tool magazine - Google Patents

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KR20090105610A
KR20090105610A KR1020080031166A KR20080031166A KR20090105610A KR 20090105610 A KR20090105610 A KR 20090105610A KR 1020080031166 A KR1020080031166 A KR 1020080031166A KR 20080031166 A KR20080031166 A KR 20080031166A KR 20090105610 A KR20090105610 A KR 20090105610A
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pivot
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류 토니
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뉴 지푸 엔터프라이즈 컴퍼니 리미티드
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Abstract

PURPOSE: A tool dumping device of a tool magazine is provided to make disassembly automation using a clamping member and a pivot member. CONSTITUTION: A tool dumping device of a tool magazine comprises a pressure cylinder(10), a driving member(20), a pivot member(30), a clamping member(40), and an elastic contact assembly(50). The pressure cylinder includes a delivery shaft(11). The delivery shaft can move back and forth in axial. The drive member is connected to the delivery shaft of the pressure cylinder. The drive member has a clamping mouse(21). A shaft(31) of a pivot member moves within the clamping mouse of the drive member. The clamping member is pivoted along with the pivoting member in the tool magazine in a coaxial direction. The elastic contact assembly contacts the pivot member and is located on the clamping member.

Description

공구 메거진용 공구 덤핑 장치{TOOL DUMPING DEVICE FOR A TOOL MAGAZINE}Tool dumping device for tool magazines {TOOL DUMPING DEVICE FOR A TOOL MAGAZINE}

본 발명은 기계 공구용 부품, 특히 공구 메거진용 공구 덤핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to machine tool parts, in particular tool dumping devices for tool magazines.

통상, 절삭기는 작업편의 절삭 공정을 수행하는데 공구를 이용한다. 공구는 상이한 기계가공 작업이 수행될 때 교체되어야만 한다. 도6 및 도7을 참조하면, 종래의 방법은 회전 커터헤드(A1)가 배치되는 공구 메거진(A) 상에 상이한 공구를 설치한다. 커터헤드(A1)에는 복수의 공구 포트(A2)가 배치되고, 여기서 공구가 설치되고, 공구가 교체될 때, 공구 포트(A2)가 공구 교체를 위해 제거될 수 있는 방식으로, 커터헤드(A1)는 회전되어 공구 포트(A2)를 노출시키도록 회전되어, 공구 메거진(A) 외부에서 사용된다.Typically, a cutter uses a tool to perform a cutting process of a workpiece. The tool must be replaced when different machining operations are performed. 6 and 7, the conventional method installs different tools on the tool magazine A in which the rotary cutter head A1 is disposed. The cutter head A1 is arranged with a plurality of tool ports A2, in which the tool head A1 can be removed for tool replacement when the tool is installed and the tool is replaced. ) Is rotated to expose the tool port A2 and used outside the tool magazine A.

그러나, 상기 공구 메거진(A)은 공구를 제거하기 위해 여전히 수동으로 제거되어야만 한다. 따라서, 자동화를 구현하기 위해, 본 발명은 공구 메거진용 공구 덤핑 장치를 개발하였다.However, the tool magazine A must still be manually removed to remove the tool. Thus, in order to implement automation, the present invention has developed a tool dumping device for a tool magazine.

본 발명은 조립해제를 위해 공구 포트를 클램핑하는 클램핑 부재 및 피봇 부재를 이용함으로써 자동화를 달성할 수 있는, 공구 메거진용 공구 덤핑 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a tool dumping device for a tool magazine, in which automation can be achieved by using a clamping member and a pivot member for clamping the tool port for disassembly.

본 발명에 따르면, 조립해제를 위해 공구 포트를 클램핑하는 클램핑 부재 및 피봇 부재를 이용함으로써 자동화를 달성할 수 있는, 공구 메거진용 공구 덤핑 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a tool dumping device for a tool magazine, which can achieve automation by using a clamping member and a pivot member for clamping a tool port for disassembly.

도1 및 도2를 참조하면, 본 발명에 따른 공구 메거진용 공구 덤핑 장치는 이하를 포함한다.1 and 2, a tool dumping apparatus for a tool magazine according to the present invention includes the following.

압력 실린더(10)는 외부 스레드(111)가 형성된 전달 샤프트(11)를 포함하고, 전달 샤프트(11)는 축방향으로 전후로 이동하도록 구동될 수 있다. 전달 샤프트(11)는 공압 또는 유압에 의해 이동하도록 구동되고, 이는 종래 기술이므로, 추가의 설명은 생략하기로 한다. 압력 실린더(10)의 전달 샤프트(11)는, 결합 시 트(12)가 압력 실린더(10)와 결합되는 방식으로, 결합 시트(12)의 관통 구멍(121)을 통해 삽입된다. 결합 시트(12)는 공구 메거진 상에 압력 실린더(10)를 고정시키기 위해 제공된다.The pressure cylinder 10 comprises a transmission shaft 11 on which an external thread 111 is formed, which can be driven to move back and forth in the axial direction. The transmission shaft 11 is driven to move by pneumatic or hydraulic pressure, which is a prior art, so further description thereof will be omitted. The transmission shaft 11 of the pressure cylinder 10 is inserted through the through hole 121 of the engagement sheet 12 in such a manner that the engagement sheet 12 is engaged with the pressure cylinder 10. The joining sheet 12 is provided for fixing the pressure cylinder 10 on the tool magazine.

구동 부재(20)은 그 일 단부에 전달 샤프트(11)의 삽입을 위해 관통 구멍(201)이 형성된다. 관통 구멍(201)의 양측면에는, 구동 부재(20)가 두 개의 너트(202)에 의해 클램핑되는 방식으로, 전달 샤프트(11)의 외부 스레드와 나사결합되도록 너트(202)가 제공되어, 구동 샤프트(20)가 전달 샤프트(11)와 연결되게 만든다. 구동 부재(20)는 그 타 단부에 두 개의 클램핑 마우스(21)가 형성된다. 각각의 클램핑 마우스(21)는 전달 샤프트(11)의 축방향으로 연장되는 수납 공간(211)을 갖는다. 두 개의 클램핑 마우스(21) 사이에는 수용 공간(22)이 추가로 형성된다. The drive member 20 has a through hole 201 formed at one end thereof for the insertion of the transmission shaft 11. On both sides of the through hole 201, nuts 202 are provided to screw into the outer thread of the transmission shaft 11 in such a way that the drive member 20 is clamped by two nuts 202, such that the drive shaft Make 20 connect with the transfer shaft 11. The driving member 20 has two clamping mice 21 formed at the other end thereof. Each clamping mouse 21 has a receiving space 211 extending in the axial direction of the transmission shaft 11. An accommodation space 22 is further formed between the two clamping mice 21.

피봇 부재(30)는 샤프트(31)의 삽입을 위해 그 일 단부에 관통 구멍(301)을 포함하고, 피봇 부재(30)의 타 단부가 클램핑부(32)로서 형성된다. 샤프트(31)의 양 단부는 결합 링(311)과 결합된다. 관통 구멍(33)은 샤프트(31)와 클램핑부(32) 사이에 위치된다. 두 개의 클램핑 마우스(21)는, 두 개의 결합 링(311)이 두 개의 클램핑 마우스(21)의 수납 공간(211)에 위치되는 방식으로, 샤프트(31)의 반경방향을 따라 결합 링(311)의 측면 상에 이동가능하게 장착되고, 샤프트(31)의 연장 방향은 샤프트(11)의 연장 방향에 수직하다. 또한, 샤프트(31)가 삽입되는 피봇 부재(30)의 단부는 구동 부재(20)의 수용 공간(22)에 배치된다.The pivot member 30 includes a through hole 301 at one end thereof for insertion of the shaft 31, and the other end of the pivot member 30 is formed as the clamping portion 32. Both ends of the shaft 31 are engaged with the engagement ring 311. The through hole 33 is located between the shaft 31 and the clamping portion 32. The two clamping mice 21 have a coupling ring 311 along the radial direction of the shaft 31 in such a manner that two coupling rings 311 are located in the receiving space 211 of the two clamping mice 21. Is movably mounted on the side surface of the shaft 31, and the extending direction of the shaft 31 is perpendicular to the extending direction of the shaft 11. In addition, an end portion of the pivot member 30 into which the shaft 31 is inserted is disposed in the accommodation space 22 of the drive member 20.

클램핑 부재(40)는 두 개의 대향 관통 구멍(401)을 포함하고, 제한 슬리 브(402)는 두 개의 구멍(401)의 각각에 위치된다. 피봇(41)은, 피봇 부재(30)는 피봇(41)에 의해 클램핑 부재(40)에 피봇되는 방식으로, 하나의 제한 슬리브(402)와, 피봇 부재(30)의 관통 구멍(33)과, 다른 제한 슬리브(402)를 통해 순차적으로 삽입된다. 클램핑 부재(40)는 클램핑(32)에 대향하는 체결부(42)를 포함하고, 샤프트(31)가 삽입되는 피봇 부재(30)의 단부에 대응하는 관통 구멍(43)이 형성된다.The clamping member 40 includes two opposing through holes 401, and the restricting sleeve 402 is located in each of the two holes 401. Pivot 41 is such that pivot member 30 is pivoted to clamping member 40 by pivot 41, with one restrictive sleeve 402 and through hole 33 of pivot member 30. Through the other restrictive sleeve 402. The clamping member 40 includes a fastening portion 42 opposite the clamping 32, and a through hole 43 corresponding to the end of the pivot member 30 into which the shaft 31 is inserted is formed.

탄성 접촉 조립체(50)는 기부(51), 스프링(52) 및 푸쉬 부재(53)를 포함한다. 스프링(52)은 기부(51)와 푸쉬 부재(53) 사이에 배치된다. 기부(51)는 클램핑 부재(40)의 관통 구멍(43)에 배치된다. 푸쉬 부재(53)는 샤프트(31)가 삽입되는 피봇 부재(30)의 단부에 접촉한다.The elastic contact assembly 50 includes a base 51, a spring 52 and a push member 53. The spring 52 is disposed between the base 51 and the push member 53. The base 51 is disposed in the through hole 43 of the clamping member 40. The push member 53 contacts the end of the pivot member 30 into which the shaft 31 is inserted.

사용시, 도3에 도시된 바와 같이, 압력 실린더(10)의 결합 시트(12)는 공구 메거진(A) 상에 먼저 고정되고, 클램핑 부재(40)의 피봇(41)은, 피봇 부재(30) 및 클램핑 부재(40)가 공구 메거진(A)에 동축방향으로 피봇되는 방식으로, 공구 메거진(A)에 피봇된다. 커터헤드(A1)가 사용될 공구 포트(A2)를 공구 덤핑 장치에 정렬되는 위치로 회전시킬 때, 압력 실린더(10)는 그 전달 샤프트(11)가 축방향으로 외부로 연장되게 만들도록 구동된다. 전달 샤프트(11)는 축방향으로 이동하도록 구동 부재(20)를 링크 연결할 수 있다. 또한, 피봇 부재(30)가 클램핑 부재(40)의 피봇(41) 주위에서 공구 메거진(A)에 대해 동기식으로 피봇되는 방식으로, 구동 부재(20)는 두 개의 클램핑 마우스(21)의 수납 공간(211)에서 이동하기 위해 피봇 부재(30)의 샤프트(31)의 두 개의 결합 슬리브(311)를 밀도록 두 개의 클램핑 마우스(20)를 이용할 수 있다. 피봇 부재(30)는 탄성 접촉 조립체(50)의 푸쉬 부 재(53)와 더 접촉할 수 있고, 푸쉬 부재(53)는 스프링(50)을 압축하고, 클램핑 부재(40)는 피봇 부재(30)와 동일한 방향으로 피봇된다. 클램핑 부재(40)는 갭(A3)을 통해 체결부에 의해 공구 메거진(A2)의 일 측면에 체결될 수 있다.In use, as shown in FIG. 3, the engagement seat 12 of the pressure cylinder 10 is first fixed on the tool magazine A, and the pivot 41 of the clamping member 40, the pivot member 30. And the clamping member 40 is pivoted in the tool magazine A in such a manner that it is pivoted coaxially to the tool magazine A. When the cutter head A1 rotates the tool port A2 to be used to a position aligned with the tool dumping device, the pressure cylinder 10 is driven to cause its transmission shaft 11 to extend outward in the axial direction. The transmission shaft 11 can link the drive member 20 to move in the axial direction. Further, in such a way that the pivot member 30 is synchronously pivoted with respect to the tool magazine A around the pivot 41 of the clamping member 40, the drive member 20 is a receiving space of the two clamping mice 21. Two clamping mice 20 can be used to push the two engagement sleeves 311 of the shaft 31 of the pivot member 30 to move at 211. The pivot member 30 may be in further contact with the push member 53 of the elastic contact assembly 50, the push member 53 compresses the spring 50, and the clamping member 40 is the pivot member 30. Is pivoted in the same direction. The clamping member 40 may be fastened to one side of the tool magazine A2 by a fastening portion through the gap A3.

이때, 도4를 더 참조하면, 압력 실린더(10)는 전달 샤프트(11)가 축방향으로 수축하게 만들도록 구동된다. 구동 부재(20)는 역으로 이동하도록 링크 연결되어, 샤프트(31)는 두 개의 클램핑 마우스(21)에서 이동한다. 피봇 부재(30)는 역으로 피봇되어, 피봇 부재(30)의 클램핑부(32)는 공구 포트(A2)의 타 측면과 클램핑하고, 탄성 접촉 조립체(50)의 스프링(52)은 그 원래의 길이로 복귀하고, 클램핑 부재(40)를 밀어서, 체결부(42)가 공구 포트(A2) 상에 연속적으로 체결되는 방식으로, 클램핑부(40) 및 피봇 부재(30)가 대향 방향으로 피봇하게 만들어서, 클램핑부(32) 및 체결부(42)가 공구 포트(A2)의 양 측면을 클램핑하게 만든다.4, the pressure cylinder 10 is driven to cause the transfer shaft 11 to contract in the axial direction. The drive member 20 is linked to move in reverse, so that the shaft 31 moves in the two clamping mice 21. The pivot member 30 is pivoted in reverse, the clamping portion 32 of the pivot member 30 clamps with the other side of the tool port A2 and the spring 52 of the elastic contact assembly 50 is Return to length and push the clamping member 40 so that the clamping portion 40 and the pivot member 30 pivot in opposite directions in such a way that the fastening portion 42 is continuously fastened on the tool port A2. To make clamping 32 and fastening 42 clamp both sides of tool port A2.

마지막으로 도5를 참조하면, 압력 실린더(10)의 전달 샤프트(11)는 축방향으로 수축하도록 구동되고, 구동 부재(20)는 계속 이동하고 연속적으로 피봇하도록 피봇 부재(30)를 구동한다. 피봇시, 피봇 부재(30)는 피봇으로 커터헤드(A1)로부터 공구 포트(A2)를 제거하고 갭(A3)을 통해 이를 취출하도록 클램핑부(32)를 사용할 것이다. 피봇 부재(30)가 피봇될 때, 푸쉬 부재(53)는 Finally, referring to Figure 5, the transmission shaft 11 of the pressure cylinder 10 is driven to contract in the axial direction, and the drive member 20 drives the pivot member 30 to continue to move and pivot continuously. When pivoting, the pivot member 30 will use the clamping portion 32 to pivotally remove the tool port A2 from the cutter head A1 and draw it out through the gap A3. When the pivot member 30 is pivoted, the push member 53

체결부(42)가 공구 포트(A2)와 체결하는 상태를 유지하기 위해 기부(51)를 밀게 되는 스프링(50)을 밀도록 피봇 부재(30)에 의해 밀려서, 공구 포트(A2) 상의 공구가 교체되어(도시되지 않음), 자동화 목적을 달성할 수 있다.In order to keep the fastening portion 42 engaged with the tool port A2, the tool on the tool port A2 is pushed by the pivot member 30 to push the spring 50 which pushes the base 51. Can be replaced (not shown) to achieve the purpose of automation.

도1은 본 발명에 따른 공구 메거진용 공구 덤핑 장치의 분해도.1 is an exploded view of a tool dumping device for a tool magazine according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 공구 메거진용 공구 덤핑 장치의 사시도.2 is a perspective view of a tool dumping device for a tool magazine according to the present invention;

도3은 클램핑 부재의 체결부가 본 발명에 따른 공구 포트 상에 체결되는 것을 도시하는 부분 단면도.Fig. 3 is a partial sectional view showing the fastening portion of the clamping member to be fastened on the tool port according to the present invention.

도4는 피봇 부재 및 클램핑 부재가 본 발명에 따른 공구 포트 상에 클램핑되는 것을 도시하는 부분 단면도.4 is a partial cross-sectional view showing the pivot member and the clamping member clamped on a tool port according to the invention.

도5는 공구 포트가 본 발명에 따라 제거되는 방법을 도시하는 도면.5 shows how the tool port is removed in accordance with the present invention.

도6은 종래의 공구 포트가 커터헤드 상에 조립되는 방법을 도시하는 도면.Figure 6 shows how a conventional tool port is assembled on a cutter head.

도7은 종래의 공구 메거진의 개략도. 7 is a schematic representation of a conventional tool magazine.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 압력 실린더 11 : 전달 샤프트10 pressure cylinder 11: transmission shaft

12 : 결합 시트 20 : 구동 부재12: bonding sheet 20: drive member

21 : 클램핑 마우스 22 : 수용 공간21: clamping mouse 22: accommodation space

30 : 피봇 부재 31 : 샤프트30: pivot member 31: shaft

32 : 클램핑부 33 : 관통 구멍32: clamping part 33: through hole

40 : 클램핑 부재 41 : 피봇40: clamping member 41: pivot

42 : 체결부 50 : 탄성 접촉 조립체42 fastening portion 50 elastic contact assembly

51 : 기부 52 : 스프링 51: Donation 52: Spring

53 : 푸쉬 부재 111 : 외부 스레드53: push member 111: external thread

121 : 관통 구멍 201 : 관통 구멍121: through hole 201: through hole

202 : 너트 211 : 수납 공간202: nut 211: storage space

311 : 결합 링 401 : 관통 구멍311: coupling ring 401: through hole

402 : 제한 슬리브 A : 공구 메거진402: limiting sleeve A: tool magazine

A1 : 커터헤드 A2 : 공구 포트A1: cutter head A2: tool port

A3 : 갭A3: gap

Claims (7)

공구 메거진용 공구 덤핑 장치이며,Tool dumping device for tool magazine, 축방향으로 전후로 이동할 수 있는 전달 샤프트(11)를 포함하는 압력 실린더(10)와,A pressure cylinder 10 comprising a transmission shaft 11 that can move back and forth in the axial direction, 압력 실린더(10)의 전달 샤프트(11)에 연결되고, 클램핑 마우스(21)가 형성되는 구동 부재(20)와,A drive member 20 connected to the transmission shaft 11 of the pressure cylinder 10 and in which a clamping mouse 21 is formed; 상기 공구 메거진에 피봇되고, 샤프트(31)를 포함하고, 상기 구동 부재(20)의 상기 클램핑 마우스(21)가 상기 샤프트(31) 상에 이동가능하게 장착되고, 상기 구동 부재(20)가 축방향으로 이동하도록 상기 압력 실린더(10)의 상기 전달 샤프트(11)에 의해 링크연결될 때, 상기 피봇 부재(30)가 상기 공구 덤핑 장치에 대해 피봇되는 방식으로, 상기 피봇 부재(30)의 상기 샤프트(31)가 상기 구동 부재(20)의 상기 클램핑 마우스(21)에서 이동하도록 밀려질 수 있는, 피봇 부재(30)와,Pivoted in the tool magazine, including a shaft 31, the clamping mouse 21 of the drive member 20 is movably mounted on the shaft 31, and the drive member 20 is axle. The shaft of the pivot member 30 in such a way that the pivot member 30 is pivoted relative to the tool dumping device when it is linked by the transmission shaft 11 of the pressure cylinder 10 to move in a direction. A pivot member 30, which can be pushed to move in the clamping mouse 21 of the drive member 20, and 상기 피봇 부재(30)와 함께 상기 공구 메거진에 동축방향으로 피봇되는 클램핑 부재(40)와,A clamping member 40 pivoted coaxially to the tool magazine together with the pivot member 30, 상기 클램핑 부재(40) 상에 배치되고, 상기 피봇 부재(30)와 탄성 접촉하는 탄성 접촉 조립체(50)를 포함하고,An elastic contact assembly 50 disposed on the clamping member 40 and in elastic contact with the pivot member 30, 상기 피봇 부재(30)가 상기 탄성 접촉 조립체(50)를 향해 피봇될 때, 상기 클램핑 부재(40) 및 상기 피봇 부재(30)는 동일한 방향으로 피봇하도록 밀려지고, 상기 클램핑 부재(40)는 상기 메거진의 커터헤드(A1) 상의 공구 포트(A2)의 일 측 면에 체결되고, 상기 피봇 부재(30)가 역으로 피봇되는 방식으로 상기 압력 실린더(10)의 상기 전달 샤프트(11)는 역으로 이동하도록 구동되고, 상기 클램핑 부재(40)는 상기 공구 포트(A2)의 양 측면을 클램핑하고 피봇에 의해 상기 커터헤드(A1)로부터 상기 공구 포트(A2)를 제거하는 공구 메거진용 공구 덤핑 장치.When the pivot member 30 is pivoted toward the elastic contact assembly 50, the clamping member 40 and the pivot member 30 are pushed to pivot in the same direction, and the clamping member 40 is The transfer shaft 11 of the pressure cylinder 10 is reversed in such a way that it is fastened to one side of the tool port A2 on the cutter head A1 of the magazine and the pivot member 30 is pivoted in reverse. Driven to move, the clamping member (40) clamps both sides of the tool port (A2) and removes the tool port (A2) from the cutter head (A1) by pivoting. 제1항에 있어서, 상기 구동 부재(20)의 상기 클램핑 마우스(21)는 상기 압력 실린더(10)의 상기 전달 샤프트(11)의 반경방향으로 연장되는 공구 메거진용 공구 덤핑 장치.The tool dumping device according to claim 1, wherein the clamping mouse (21) of the drive member (20) extends radially of the transfer shaft (11) of the pressure cylinder (10). 제1항에 있어서, 상기 구동 부재(20)의 상기 클램핑 마우스(21)는 상기 피봇 부재(30)의 상기 샤프트(31)의 반경방향을 따라 상기 샤프트(31) 상에 장착되는 공구 메거진용 공구 덤핑 장치.The tool magazine tool according to claim 1, wherein the clamping mouse (21) of the drive member (20) is mounted on the shaft (31) along the radial direction of the shaft (31) of the pivot member (30). Dumping device. 제1항에 있어서, 상기 피봇 부재(30)의 상기 샤프트(31)의 연장 방향은 상기 전달 샤프트(11)의 연장 방향에 수직한 공구 메거진용 공구 덤핑 장치.The tool dumping device according to claim 1, wherein the extending direction of the shaft (31) of the pivot member (30) is perpendicular to the extending direction of the transfer shaft (11). 제1항에 있어서, 상기 피봇 부재(30)의 상기 샤프트(31)는 상기 피봇 부재(30)의 일 단부에 삽입되고, 상기 피봇 부재(30)의 타 단부는 클램핑부(32)로서 형성되고, 상기 피봇 부재(30) 및 상기 클램핑 부재(40)는 상기 피봇 부재(30)의 상기 클램핑부(32)와 상기 샤프트(31) 사이에서 피봇되고, 상기 클램핑 부재(40)는 상기 피봇 부재(30)의 상기 클램핑부(32)와 대향하는 체결부(42)를 포함하는 공구 메거진용 공구 덤핑 장치.The method of claim 1, wherein the shaft 31 of the pivot member 30 is inserted into one end of the pivot member 30, the other end of the pivot member 30 is formed as a clamping portion (32) The pivot member 30 and the clamping member 40 are pivoted between the clamping portion 32 and the shaft 31 of the pivot member 30, and the clamping member 40 is pivoted. Tool dumping device for a tool magazine comprising a fastening portion (42) facing the clamping portion (32) of the (30). 제1항에 있어서, 상기 탄성 접촉 조립체(50)는 기부(51), 스프링(52) 및 푸쉬 부재(53)를 포함하고, 상기 스프링(52)은 상기 기부(51)와 상기 푸쉬 부재(53) 사이에 배치되고, 상기 기부(51)는 상기 클램핑 부재(40) 상에 배치되고, 상기 푸쉬 부재(53)는 상기 피봇 부재(30)와 접촉하는 공구 메거진용 공구 덤핑 장치.The elastic contact assembly (50) of claim 1, wherein the resilient contact assembly (50) includes a base (51), a spring (52), and a push member (53), wherein the spring (52) has the base (51) and the push member (53). And a base (51) disposed on the clamping member (40), the push member (53) contacting the pivot member (30). 제1항에 있어서, 상기 압력 실린더(10)에는 상기 공구 메거진 상에 상기 압력 실린더(10)를 고정시키기 위해 결합 시트(12)가 제공되는 공구 메거진용 공구 덤핑 장치.The tool dumping device according to claim 1, wherein the pressure cylinder (10) is provided with a mating seat (12) for securing the pressure cylinder (10) on the tool magazine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200468391Y1 (en) * 2012-04-26 2013-08-12 치에유안 첸 Clamping device for a cutting tool assembling and disassembling apparatus
CN105538228B (en) * 2016-01-11 2017-03-22 沈阳航天三菱汽车发动机制造有限公司 Method and device for separating bolt and gasket

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