KR20090100522A - Navigation system and method for preventing overspeed using the same - Google Patents

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KR20090100522A
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Abstract

PURPOSE: A navigation system and an over-speed preventing method using the same are provided to promote safe driving by alarming over-speed of a vehicle based on the higher speed from the speed received from a GPS and the speed indicated on the instrument panel. CONSTITUTION: An over-speed preventing method using a navigation system is as follows. First vehicle speed data is received from GPS(Global Positioning System) when a safety mode selection signal for preventing over-speed is received(S100,S102). Second vehicle speed data from a vehicle speed sensor is received from a vehicle electronic control unit through vehicle communication(S104). The higher one of the first and the second vehicle speed data is selected and outputted through a display unit(S106). Warning is outputted to the vehicle driver when the high vehicle speed data exceeds the driving limit speed of each road(S108).

Description

네비게이션 시스템 및 이를 이용한 과속 방지 방법{Navigation System and Method for Preventing Overspeed Using the Same}Navigation System and Method for Preventing Overspeed Using the Same}

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 특히 네비게이션 시스템과 이를 이용한 과속 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a navigation system and a method for preventing a speed using the same.

차량용 네비게이션은 위성으로부터 송신된 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 파악된 현재 위치를 기저장된 디지털 지도 데이터에 표시함으로써 현재 위치에서 가고자 하는 목적 위치까지의 최단 경로 탐색, 차량의 현재 위치 확인 및 교통 안전 정보 등을 제공한다.In-vehicle navigation detects the current location of the vehicle by receiving the radio wave transmitted from the satellite, and displays the current location on the pre-stored digital map data to find the shortest route from the current location to the desired location and confirm the current location of the vehicle. And traffic safety information.

일반적으로 네비게이션에서 표시되는 차량 속도는 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 받은 좌표값의 연산을 통하여 구해지는 계산값으로 실제 차량 속도계와의 차이가 존재한다.In general, the vehicle speed displayed in the navigation is a calculated value obtained through calculation of coordinate values received from the Global Positioning System (GPS), and there is a difference from the actual vehicle speedometer.

네비게이션은 GPS에서 산출된 속도값만을 표시할 수 있기 때문에 차량 계기판의 속도 표시와 네비게이션에서 출력되는 속도 표시가 다른 경우가 발생하게 된다.Since the navigation can display only the speed value calculated by the GPS, the speed display of the vehicle dashboard and the speed display output from the navigation may be different.

네비게이션은 지피에스의 속도값을 이용하여 차량이 주행 경로상의 위험 지 역 및 제한 속도에 대한 안내 경고를 수행한다.The navigation uses the speed value of the GPS to guide the vehicle about dangerous areas and speed limits on the driving route.

그러나 네비게이션은 GPS의 특성상 터널이나 위성 신호를 받을 수 없는 지역에서 차량 속도를 알 수 없는 문제점이 있었다.However, navigation has a problem in that the vehicle speed cannot be known in an area where GPS or tunnel signals cannot be received due to the characteristics of GPS.

주행 경로상의 제한 속도의 경우, 일반적으로 차량 운전자는 차량 계기판의 속도를 보면서 차량의 과속 여부를 판단하게 되므로 제한 속도의 초과를 나타내는 안내 경고와 차량 계기판의 속도가 일치하지 않는 경우 안전 운전의 방해 요인으로 작용할 수 있다. In the case of the speed limit on the driving route, the driver of the vehicle generally determines the speed of the vehicle by looking at the speed of the vehicle dashboard, and thus, a guide warning indicating exceeding the speed limit and an obstacle to safe driving when the speed of the vehicle dashboard does not match. Can act as

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 과속 방지 방법을 제공하기 위한 것이다.In order to solve such a problem, the present invention is to provide a navigation system and a speeding prevention method using the same.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 과속 방지 방법은 (a) 차량의 과속을 방지하는 안전 모드 선택 신호가 수신되고 있는지 판단하여 상기 안전 모드 선택 신호가 수신되는 경우, 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하고, 차량 속도 감지 센서로부터 생성한 제2 차량 속도 데이터를 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 통신을 통해 수신하는 단계; (b) 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 대소 여부를 비교하여 높은 차량 속도 데이터를 선택하고, 상기 선택한 높은 차량 속도 데이터를 디스플레이부를 통해 출력하는 단계; 및 (c) 상기 선택한 높은 차량 속도 데이터가 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도를 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above technical problem, (a) when the safety mode selection signal is received by determining whether a safety mode selection signal for preventing overspeed of a vehicle is received, the global positioning Receiving first vehicle speed data from a system (GPS) and receiving second vehicle speed data generated from the vehicle speed sensor via vehicle communication from a vehicle electronic control unit; (b) selecting high vehicle speed data by comparing the magnitude of the first vehicle speed data with the second vehicle speed data, and outputting the selected high vehicle speed data through a display; And (c) when the selected high vehicle speed data exceeds a driving speed limit on each road stored in advance.

본 발명의 특징에 따른 네비게이션 시스템은 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 위치 및 각도를 포함한 GPS 위성 신호를 수신하여 현재 위치, 시간 및 제1 차량 속도 데이터를 계산하는 GPS 수신부; 차량 속도 감지 센서로부터 생성한 제2 차량 속도 데이터를 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 통신을 통해 수신하고, 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 대 소 여부를 비교하여 높은 차량 속도 데이터를 선택하며, 상기 선택한 높은 차량 속도 데이터가 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도를 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행하는 네비게이션 제어부; 및 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 차이를 나타내는 속도 오차값이 기준값 이상인 경우, 상기 속도 오차값이 기준 시간을 초과하는지 판단하고 상기 속도 오차값이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 제1 차량 속도 데이터를 산출하는 네비게이션 시스템과 상기 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트 중 어느 하나의 장치로부터 장치 에러 신호를 수신하여 상기 장치의 이상 여부를 판단하는 장애 판단부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a navigation system includes: a GPS receiver configured to receive a GPS satellite signal including a position and an angle from a global positioning system (GPS) to calculate current position, time, and first vehicle speed data; The second vehicle speed data generated from the vehicle speed sensor is received from the vehicle electronic control unit through the vehicle communication, and the high vehicle speed data is compared by comparing the first vehicle speed data with the second vehicle speed data. A navigation control unit which selects and provides a guidance warning to a vehicle driver when the selected high vehicle speed data exceeds a driving speed limit on each road; And when the speed error value representing the difference between the first vehicle speed data and the second vehicle speed data is greater than or equal to a reference value, determining whether the speed error value exceeds a reference time and the speed error value exceeds the reference time. And a failure determination unit configured to receive a device error signal from any one of the navigation system for calculating the first vehicle speed data and the vehicle electronic control unit, and determine whether the device is abnormal.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 차량 운전자가 GPS로부터 수신된 속도와 차량 계기판의 속도 중 높은 속도를 기준으로 속도 경보 기능을 수행함으로써 안전 운전에 도움을 주는 효과를 기대할 수 있다.According to the above-described configuration, the present invention can expect the effect of helping the driver to drive safely by performing a speed alarm function based on a higher speed of the speed received from the GPS and the speed of the vehicle instrument panel.

본 발명은 GPS의 특성상 터널, 위성 신호를 받을 수 없는 지역에서 차량 제어 유닛으로부터 수신한 차량 속도를 입력받아 표시하는 효과를 기대할 수 있다.The present invention can be expected to receive the effect of receiving and displaying the vehicle speed received from the vehicle control unit in the area that can not receive the tunnel, satellite signals due to the characteristics of the GPS.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사 한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted for simplicity of explanation, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, “block”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or a combination of hardware and software. It can be implemented as.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 안전 모드 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.1 is a view briefly showing the overall configuration of a GPS safe mode system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 GPS 안전 모드 시스템은 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트(Electronic Control Unit, 이하 '차량용 ECU'라 칭함)(100) 및 네비게이션 시스템(200)을 포함한다.The GPS safety mode system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle electronic control unit (hereinafter referred to as an ECU for vehicle) 100 and a navigation system 200.

차량용 ECU(100)는 각종 센서들로부터 정보를 받아서 여러 회로와 시스템을 가동하는 장치로서, 차량 통신(CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network) 통신 등)을 통해 차량의 속도 정보와 차량 제조사, 차량 모델을 포함한 차량 정보를 네비게이션 시스템(200)으로 전송한다.The vehicle ECU 100 is a device that operates various circuits and systems by receiving information from various sensors. The vehicle ECU 100 is a vehicle information (vehicle controller area network (CAN), local interconnect network (LIN) communication, etc.) and the vehicle speed information Vehicle information including the manufacturer and the vehicle model is transmitted to the navigation system 200.

네비게이션 시스템(200)은 GPS 수신부(210), ECU 통신부(220), 네비게이션 제어부(230), 장애 판단부(240), 메모리부(250) 및 디스플레이부(260)를 포함한다.The navigation system 200 includes a GPS receiver 210, an ECU communication unit 220, a navigation control unit 230, a failure determination unit 240, a memory unit 250, and a display unit 260.

GPS 수신부(210)는 GPS 안테나로부터 위치 및 각도 등의 GPS 정보를 수신하여 차량의 현재 위치, 속도 및 시간 정보를 계산한다.The GPS receiver 210 receives GPS information such as a position and an angle from a GPS antenna to calculate current position, speed, and time information of the vehicle.

ECU 통신부(220)는 차량용 ECU(100)와 접속할 수 있는 통신 인터페이스를 제공하고, 차량용 ECU(100)로부터 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정보, 차량의 속도 정보를 수신하여 네비게이션 제어부(230)로 전송한다.The ECU communication unit 220 provides a communication interface for connecting with the vehicle ECU 100, receives vehicle information including a vehicle manufacturer and a vehicle model, and speed information of the vehicle from the vehicle ECU 100 to the navigation controller 230. send.

네비게이션 제어부(230)는 GPS 수신부(210)로부터 수신한 제1 속도 정보와 차량용 ECU(100)로부터 수신한 제2 속도 정보(차량 속도 감지 센서로부터 생성한 차량 속도)를 비교하여 높은 차량 속도 데이터를 선택하고, 선택한 차량 속도 데이터를 기준으로 기저장된 각 도로상의 주행 속도와 비교하여 주행 속도를 넘는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 출력한다.The navigation controller 230 compares the first speed information received from the GPS receiver 210 with the second speed information received from the vehicle ECU 100 (vehicle speed generated from the vehicle speed detection sensor) to obtain high vehicle speed data. When the driving speed is exceeded, the guide warning is output to the vehicle driver based on the selected vehicle speed data.

장애 판단부(240)는 GPS 수신부(210)로부터 수신한 제1 속도 정보와 차량용 ECU(100)로부터 수신한 제2 속도 정보의 차이를 나타내는 속도 오차값이 기준값 이상인 경우 속도 오차값이 기준 시간을 초과하는지 판단한다. 여기서, 기준값은 전술한 제1 속도 정보 또는 제2 속도 정보 중 어느 하나의 속도 정보를 에러 데이터로 판단할 수 있는 임계치를 의미한다. 예를 들어, 기준값을 10Km로 설정하면, 제1 속도 정보가 10Km이고, 제2 속도 정보가 80Km인 경우 속도 오차값이 70Km이므로 제1 속도 정보 또는 제2 속도 정보 중 어느 하나의 속도 정보가 에러 정보임을 알 수 있게 된다.The failure determining unit 240 determines the reference time when the speed error value indicating the difference between the first speed information received from the GPS receiver 210 and the second speed information received from the vehicle ECU 100 is equal to or greater than the reference value. Determine if it is exceeded. Here, the reference value means a threshold value for determining any one of the above-mentioned first speed information or second speed information as error data. For example, when the reference value is set to 10 km, when the first speed information is 10 km and the second speed information is 80 km, the speed error value is 70 km, so the speed information of either the first speed information or the second speed information is an error. It can be seen that the information.

이어서, 장애 판단부(240)는 속도 오차값이 기준 시간을 초과하는 경우 차량용 ECU(100) 또는 네비게이션 시스템(200) 중 어느 하나의 장치 또는 장치에 포함된 모듈에 장애가 발생하였다고 판단한다. 여기서, 기준 시간은 차량용 ECU(100) 또는 네비게이션 시스템(200) 중 어느 하나의 장치 또는 장치에 포함된 모듈의 장 애를 판단할 수 있는 임계 시간을 의미한다. 즉, 차량이 터널 등의 환경 요인으로 일시적으로 속도 오차값이 기준값을 넘어서는 경우 전술한 기준 시간 내에 속도 오차값이 기준값 이하로 떨어지게 되는 것이다.Subsequently, when the speed error value exceeds the reference time, the failure determining unit 240 determines that a failure has occurred in a device or a module included in any one of the vehicle ECU 100 or the navigation system 200. Here, the reference time refers to a threshold time for determining the failure of the module included in any one device or device of the vehicle ECU 100 or the navigation system 200. That is, when the vehicle temporarily exceeds the reference value due to environmental factors such as a tunnel, the speed error value falls below the reference value within the above reference time.

장애 판단부(240)는 차량용 ECU(100) 또는 네비게이션 시스템(200) 중 어느 하나의 장치 또는 장치에 포함된 모듈로부터 장치 에러 신호를 수신하여 장치 또는 모듈의 이상 여부를 판단할 수 있게 된다. The failure determining unit 240 may determine whether the device or the module is abnormal by receiving a device error signal from a device included in the vehicle ECU 100 or the navigation system 200 or a module included in the device.

메모리부(250)는 GPS 수신부(210)로부터 수신한 제1 속도 정보, 차량용 ECU(100)로부터 수신한 제2 속도 정보와 이러한 속도 정보를 비교한 속도 오차값, 기준값, 기준 시간 및 각 도로상의 주행 제한 속도를 저장한다.The memory unit 250 may include the first speed information received from the GPS receiver 210, the second speed information received from the vehicle ECU 100, and a speed error value, a reference value, a reference time, and a road on each road. Store the speed limit.

디스플레이부(260)는 기능 모드 인터페이스, 차량 속도 데이터, 각 도로상의 주행 제한 속도를 출력한다.The display unit 260 outputs a function mode interface, vehicle speed data, and driving speed limit on each road.

다음, 도 2를 참조하여 네비게이션 시스템(200)을 이용한 과속 방지 방법을 상세하게 설명한다.Next, an overspeed prevention method using the navigation system 200 will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템(200)을 이용한 과속 방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a speed preventing method using the navigation system 200 according to an embodiment of the present invention.

네비게이션 제어부(230)는 차량의 과속을 방지하기 위한 '안전 모드'의 선택 신호가 수신되는지 판단한다(S100).The navigation controller 230 determines whether a selection signal of the 'safe mode' for preventing the vehicle from speeding is received (S100).

네비게이션 제어부(230)는 '안전 모드'의 선택 신호가 수신되는 경우, 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하고, 차량 속도 감지 센서로부터 생성한 제2 차량 속도 데이터를 차량용 일렉트로닉 컨 트롤 유니트로부터 차량 통신을 통해 수신한다(S102, S104).When the selection signal of the 'safe mode' is received, the navigation controller 230 receives the first vehicle speed data from the Global Positioning System (GPS) and uses the second vehicle speed data generated from the vehicle speed sensor for the vehicle. Received through the vehicle communication from the electronic control unit (S102, S104).

네비게이션 제어부(230)는 제1 차량 속도 데이터와 제2 차량 속도 데이터의 대소 여부를 비교하여 높은 차량 속도 데이터를 선택하고, 선택한 차량 속도 데이터를 디스플레이부(260)를 통해 출력한다(S106).The navigation controller 230 compares the first vehicle speed data with the second vehicle speed data, selects high vehicle speed data, and outputs the selected vehicle speed data through the display unit 260 (S106).

네비게이션 제어부(230)는 선택한 높은 차량 속도 데이터를 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도를 넘는지 판단하여 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행한다(S108).The navigation controller 230 determines whether the selected high vehicle speed data exceeds a driving speed limit on each road previously stored and performs a guide warning to the vehicle driver (S108).

네비게이션 제어부(230)는 '안전 모드'의 선택 신호가 수신되지 않는 경우, GPS 정보를 이용하기 위한 'GPS 정보 모드'의 선택 신호가 수신되는지 판단한다(S110).When the selection signal of the 'safe mode' is not received, the navigation controller 230 determines whether a selection signal of the 'GPS information mode' for using the GPS information is received (S110).

네비게이션 제어부(230)는 'GPS 정보 모드'의 선택 신호가 수신되는 경우, GPS 수신부(210)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하여 디스플레이부(260)를 통해 출력하고, 수신한 제1 차량 속도 데이터를 기준으로 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도와 비교하여 주행 제한 속도를 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행한다(S112, S114).When the selection signal of the 'GPS information mode' is received, the navigation controller 230 receives the first vehicle speed data from the GPS receiver 210, outputs it through the display unit 260, and receives the received first vehicle speed data. When the vehicle exceeds the driving speed limit in comparison with the driving speed limit on each of the roads stored in advance, a guide warning is performed to the vehicle driver (S112 and S114).

네비게이션 제어부(230)는 'GPS 정보 모드'의 선택 신호가 수신되지 않는 경우, 차량 속도 감지 센서로부터 생성한 제2 차량 속도 데이터를 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 통신을 통해 수신하여 디스플레이부(260)를 통해 출력하고, 수신한 제2 차량 속도 데이터를 기준으로 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도와 비교하여 주행 제한 속도를 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행 한다(S116, S118).When the selection signal of the 'GPS information mode' is not received, the navigation controller 230 receives the second vehicle speed data generated from the vehicle speed sensor through the vehicle communication from the vehicle electronic control unit to display the display unit 260. When the vehicle exceeds the driving speed limit on the basis of the received second vehicle speed data and compares with the previously stored driving speed on the basis of the received second vehicle speed data (S116, S118).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. Such implementations may be readily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 GPS 안전 모드 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.1 is a view briefly showing the overall configuration of a GPS safe mode system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 과속 방지 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a speed preventing method using a navigation system according to an embodiment of the present invention.

Claims (5)

(a) 차량의 과속을 방지하는 안전 모드 선택 신호가 수신되고 있는지 판단하여 상기 안전 모드 선택 신호가 수신되는 경우, 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하고, 차량 속도 감지 센서로부터 생성한 제2 차량 속도 데이터를 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 통신을 통해 수신하는 단계;(a) When the safety mode selection signal is received by determining whether a safety mode selection signal for preventing overspeed of the vehicle is received, the first vehicle speed data is received from a global positioning system (GPS), and the vehicle speed is detected. Receiving second vehicle speed data generated from the sensor from the vehicle electronic control unit through vehicle communication; (b) 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 대소 여부를 비교하여 높은 차량 속도 데이터를 선택하고, 상기 선택한 높은 차량 속도 데이터를 디스플레이부를 통해 출력하는 단계; 및(b) selecting high vehicle speed data by comparing the magnitude of the first vehicle speed data with the second vehicle speed data, and outputting the selected high vehicle speed data through a display; And (c) 상기 선택한 높은 차량 속도 데이터가 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도를 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행하는 단계(c) if the selected high vehicle speed data exceeds a driving speed limit on each pre-stored road, giving a guidance warning to the vehicle driver; 를 포함하는 과속 방지 방법.Speeding prevention method comprising a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, (d) 상기 안전 모드 선택 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 차량의 현재 위치 및 속도를 계산하기 위해 GPS 정보의 이용을 판단하는 GPS 정보 모드의 선택 신호가 수신되고 있는지 판단하는 단계;(d) if the safety mode selection signal is not received, determining whether a GPS information mode selection signal for determining the use of GPS information to calculate a current position and speed of the vehicle is received; (e) 상기 GPS 정보 모드의 선택 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 제2 차량 속도 데이터를 상기 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 통신을 통해 수 신하는 단계; 및(e) receiving the second vehicle speed data from the vehicle electronic control unit through vehicle communication when the selection signal of the GPS information mode is not received; And (f) 상기 수신한 제2 차량 속도 데이터를 상기 디스플레이부를 통해 출력하고, 상기 수신한 제2 차량 속도 데이터를 기준으로 상기 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도를 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행하는 단계(f) outputting the received second vehicle speed data through the display unit, and performing a guidance warning to the vehicle driver when exceeding the driving speed limit on each of the previously stored roads based on the received second vehicle speed data; step 를 더 포함하는 과속 방지 방법.Speeding prevention method further comprising. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 (d)단계에서,In the step (d), 상기 GPS 정보 모드의 선택 신호가 수신되는 경우, 상기 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 상기 제1 차량 속도 데이터를 수신하는 단계;When the selection signal of the GPS information mode is received, receiving the first vehicle speed data from the Global Positioning System (GPS); 상기 수신한 제1 차량 속도 데이터를 상기 디스플레이부를 통해 출력하고, 상기 수신한 제1 차량 속도 데이터를 기준으로 상기 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도를 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행하는 단계Outputting the received first vehicle speed data through the display unit and performing a guidance warning to a vehicle driver when the vehicle exceeds the speed limit on each of the previously stored roads based on the received first vehicle speed data; 를 더 포함하는 과속 방지 방법.Speeding prevention method further comprising. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 (c)단계 이후에,After step (c), 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 차이를 나타내는 속도 오차값이 기준값 이상인 경우, 상기 속도 오차값이 기준 시간을 초과하는지 판단하는 단계; 및Determining whether the speed error value exceeds a reference time when a speed error value representing a difference between the first vehicle speed data and the second vehicle speed data is equal to or greater than a reference value; And 상기 속도 오차값이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 제1 차량 속도 데이터를 산출하는 네비게이션 시스템과 상기 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트 중 어느 하나의 장치로부터 장치 에러 신호를 수신하여 상기 장치의 이상 여부를 판단하는 단계Determining whether the device is abnormal by receiving a device error signal from any one of a navigation system for calculating the first vehicle speed data and the vehicle electronic control unit when the speed error value exceeds the reference time. 를 더 포함하는 과속 방지 방법.Speeding prevention method further comprising. 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 위치 및 각도를 포함한 GPS 위성 신호를 수신하여 현재 위치, 시간 및 제1 차량 속도 데이터를 계산하는 GPS 수신부;A GPS receiver configured to receive a GPS satellite signal including a position and an angle from a Global Positioning System (GPS) to calculate current position, time, and first vehicle speed data; 차량 속도 감지 센서로부터 생성한 제2 차량 속도 데이터를 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 통신을 통해 수신하고, 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 대소 여부를 비교하여 높은 차량 속도 데이터를 선택하며, 상기 선택한 높은 차량 속도 데이터가 기저장된 각 도로상의 주행 제한 속도를 넘어서는 경우 차량 운전자에게 안내 경고를 수행하는 네비게이션 제어부; 및The second vehicle speed data generated by the vehicle speed sensor is received from the vehicle electronic control unit through vehicle communication, and the high vehicle speed data is selected by comparing the first vehicle speed data with the second vehicle speed data. A navigation control unit configured to provide a guidance warning to a vehicle driver when the selected high vehicle speed data exceeds a driving speed limit on each road; And 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 차이를 나타내는 속도 오차값이 기준값 이상인 경우, 상기 속도 오차값이 기준 시간을 초과하는지 판단하고 상기 속도 오차값이 상기 기준 시간을 초과하는 경우 상기 제1 차량 속도 데이터를 산출하는 네비게이션 시스템과 상기 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트 중 어느 하나의 장치로부터 장치 에러 신호를 수신하여 상기 장치의 이상 여부를 판단하는 장애 판단부When the speed error value representing the difference between the first vehicle speed data and the second vehicle speed data is equal to or greater than a reference value, it is determined whether the speed error value exceeds a reference time, and when the speed error value exceeds the reference time, A failure determining unit that receives a device error signal from any one of a navigation system for calculating first vehicle speed data and the vehicle electronic control unit, and determines whether the device is abnormal. 를 포함하는 네비게이션 시스템.Navigation system comprising a.
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