KR20090099179A - Multicasting transmission method in mobile ad-hoc network - Google Patents

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Abstract

A multicasting transmission method in a mobile ad-hoc network is provided to cluster along with directions of multicast group member nodes and packet-transmit respective clustering groups to one destination, thereby drastically reducing the number of transmission packets. A server node receives a multicast group joining message from a client node configuring a network(S10). The server node clusters multicast group member nodes transmitting the message along with a direction to form an upper layer clustering group(S20). The server node transmits a packet to an upper layer cluster header as a destination(S30). The upper layer cluster header is the nearest node among the multicast group member nodes included in each upper layer clustering group.

Description

모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법{MULTICASTING TRANSMISSION METHOD IN MOBILE AD―HOC NETWORK}How to send multicasting in mobile ad hoc networks {MULTICASTING TRANSMISSION METHOD IN MOBILE AD―HOC NETWORK}

본 발명은 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법에 관한 것으로, 특히 서버 노드(전송 노드)에서 멀티캐스트 그룹 멤버 노드(수신 노드)로 패킷을 전송할 때, 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 클러스터링하여 복수의 클러스터링 그룹들을 형성한 후, 상기 서버 노드가 상기 각 클러스터링 그룹을 하나의 목적지로 하여 상기 패킷을 전송함으로써, 전송 패킷의 수를 현저히 감소시킬 수 있는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multicasting transmission method in a mobile ad hoc network, and in particular, when transmitting a packet from a server node (transmission node) to a multicast group member node (receiving node), clustering the multicast group member nodes in a direction. After forming a plurality of clustering groups, the server node transmits the packet to each of the clustering groups as a destination, thereby reducing the number of transport packets in a multicasting transmission method in a mobile ad hoc network It is about.

마넷(Mobile Ad-hoc Network)은 무선 장비들이 모여 스스로 구성하는 네트워크이다. 기반망 없이 구성될 수 있기 때문에 재난 지역과 같이 미리 기반망을 구성하기 힘든 곳에서 많이 사용된다. 이러한 환경에서는 일대다 통신, 즉 멀티캐스팅(Multicasting)이 많이 일어난다. 예를 들어, 재난 지역의 지리 정보는 그 지역의 모든 사용자들에게 보내져야 한다. 이에 따라 최근 마넷에서 멀티캐스트에 대한 연구가 많이 진행되고 있다. Mannet (Mobile Ad-hoc Network) is a network of wireless devices gathered by themselves. Because it can be configured without a base network, it is often used in places where it is difficult to form a base network in advance, such as a disaster area. In this environment, one-to-many communication, or multicasting, occurs a lot. For example, geographic information for a disaster area should be sent to all users in that area. Accordingly, many researches on multicast have been conducted in Mannet.

멀티캐스트 메시지가 멀티캐스트 그룹 전체로 전달되었을 때 패킷을 받은 노드를 점으로 보고 패킷이 전송된 길을 선으로 보면 트리가 만들어지는데 이를 멀티캐스트 트리(Multicast tree)라고 한다. 지금까지 많은 멀티캐스트 연구에서 효율적인 멀티캐스트 트리를 만드는 방법에 대해서 연구해왔다.When a multicast message is delivered to a multicast group, a tree is created when the node receiving the packet is viewed as a dot and the path through which the packet is transmitted is called a multicast tree. Many multicast studies have studied how to build an efficient multicast tree.

멀티캐스트 트리를 만드는 방법은 두 부류로 구분된다. 첫 번째 방식은 미리 멀티캐스트를 위한 구조(트리, 메쉬)를 만들어 놓고, 그 구조를 따라 멀티캐스트 패킷을 전송하는 방법이다. 따라서 이 방법은 동적인 마넷 환경에 적절하지 못하다. 이를 보완하기 위해 패킷을 전송하면서 동적으로 트리를 만들어 가는 방법이 제안되었다. 이 방법은 동적으로 노드가 움직이는 환경에도 적용할 수 있다. How to build a multicast tree is divided into two classes. The first method is to make a structure (tree, mesh) for multicast in advance, and to transmit multicast packets along the structure. Therefore, this method is not suitable for dynamic mannet environments. To compensate for this, a method of dynamically constructing a tree while transmitting a packet has been proposed. This method can also be applied to environments in which nodes move dynamically.

지금까지 마넷에서 멀티캐스팅을 위한 트리 생성 기법들은 패킷 전송 시간을 최소화하는데 초점을 맞추고 있어, 과도한 패킷 전송을 야기하며 비용 측면에서 효율성이 떨어지는 문제점이 있다. Tree generation techniques for multicasting in Mannet have been focused on minimizing packet transmission time, which causes excessive packet transmission and inefficient cost.

마넷에서 패킷의 수를 줄이는 것은 매우 중요하다. 마넷은 멀티홉 통신이므로 패킷이 한 홉 전송될 때마다 패킷의 복사가 일어난다. 따라서 패킷의 수는 트래픽 수와 거리에 비례하여 증가한다. 네트워크의 자원은 한정되어 있으므로, 하나의 트래픽은 그 지역의 자원을 점유한다. It is very important to reduce the number of packets in the mannet. Since Mannet is a multihop communication, a copy of a packet occurs every time a packet is sent one hop. Therefore, the number of packets increases in proportion to the number of traffic and the distance. Since the resources of the network are limited, one traffic occupies the resources of that area.

따라서 한 지역에 패킷이 많이 생기는 것은 자원을 효율적으로 사용하는 것을 막을 뿐만 아니라 숨겨진 노드 문제(hidden terminal problem)와 같은 문제를 일으켜 패킷 손실을 일으키기도 한다. Therefore, a large number of packets in an area not only prevents efficient use of resources, but also causes packet loss by causing problems such as hidden terminal problems.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 서버 노드(전송 노드)에서 멀티캐스트 그룹 멤버 노드(수신 노드)로 패킷을 전송할 때, 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 클러스터링하여 복수의 클러스터링 그룹들을 형성한 후, 상기 서버 노드가 상기 각 클러스터링 그룹을 하나의 목적지로 하여 상기 패킷을 전송함으로써, 전송 패킷의 수를 현저히 감소시킬 수 있는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems of the prior art, and when transmitting a packet from a server node (transmission node) to a multicast group member node (receiving node), the multicast group member nodes are oriented according to directions. After clustering to form a plurality of clustering groups, the server node transmits the packet to each clustering group as a destination, thereby multicasting transmission method in a mobile ad hoc network that can significantly reduce the number of transport packets To provide that purpose.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법을 이루는 구성수단은, 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법에 있어서, 서버 노드가 네트워크를 구성하는 클라이언트 노드들로부터 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송받는 단계, 상기 서버 노드가 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송한 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 클러스터링하여 상위 계층 클러스터링 그룹들을 형성하는 단계, 상기 서버 노드가 상기 각 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드 중에 가장 가까이 위치한 노드인 상위 계층 클러스터 헤더를 목적지로 하여 상기 각 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소를 포함한 패킷을 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The constituent means of the multicasting transmission method in the mobile ad hoc network of the present invention proposed to solve the above problems is, in the multicasting transmission method in the mobile ad hoc network, the server node from the client nodes constituting the network Receiving a multicast group join message, wherein the server node clusters the multicast group member nodes that have transmitted the multicast group join message according to a direction to form upper layer clustering groups, and wherein the server node comprises A packet including addresses of the multicast group member nodes included in each of the higher layer clustering groups is forwarded to the upper layer cluster header, which is the closest node among the multicast group member nodes included in the layer clustering group. Characterized in that it comprises a step of sending.

여기서, 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지에는 상기 클라이언트 노드의 현재 위치 정보가 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the multicast group join message may include current location information of the client node.

또한, 상기 상위 계층 클러스터링 그룹들을 형성하는 단계는, 상기 서버 노드가 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중, 가장 가까운 노드를 상위 계층 클러스터 헤더로 정한 후, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 클러스터링하여 최초 클러스터링 그룹을 형성하는 과정, 상기 서버 노드가 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 모두 클러스터링 되었는지를 확인하여, 클러스터링이 되지 않은 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 잔존하는 것으로 확인한 경우에는, 상기 잔존하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 모두 클러스터링될 때까지, 상기 잔존하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중 가장 가까운 노드를 상위 계층 클러스터 헤더로 정한 후, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 클러스터링하여 추가 클러스터링 그룹들을 형성하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In the forming of the higher layer clustering groups, the server node determines a closest node among the multicast group member nodes as an upper layer cluster header, and then connects the server node to the upper layer cluster header. Forming an initial clustering group by clustering multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the node, wherein the server node checks whether all of the multicast group member nodes are clustered, and thus is not clustered. If it is determined that the member nodes remain, the server node is defined as the higher layer cluster header of the closest node among the remaining multicast group member nodes until all remaining multicast group member nodes are clustered. Wow It characterized in that made in comprising the step of forming additional cluster group to cluster multicast group member node, which is located outside of a line segment perpendicular to a line segment connecting the upper layer based cluster header.

또한, 상기 추가 클러스터링 그룹들을 형성하는 과정에서, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중, 최초 클러스터링 그룹 또는 이전 추가 클러스터링 그룹과 중복되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 존재하는 경우, 상기 중복되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 자신으로부터 가장 가까운 상위 계층 클러스터 헤 더를 포함되어 있는 클러스터링 그룹에 배정되는 것을 특징으로 한다.Further, in the process of forming the additional clustering groups, among the multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the upper layer cluster header, the first clustering group or the previous additional clustering group may be used. When there are overlapping multicast group member nodes, the overlapping multicast group member nodes are assigned to a clustering group that includes a higher layer cluster header closest to the multicast group member nodes.

또한, 상기 서버 노드에서 전송된 패킷을 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송하지 않는 클라이언트 노드가 전송받은 경우에, 상기 패킷을 전송받은 클라이언트 노드는 상기 패킷을 상기 패킷의 목적지인 상위 계층 클러스터 헤더로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a client node that does not transmit the multicast group join message is received by the server node, the client node receiving the packet transmits the packet to an upper layer cluster header which is a destination of the packet. Characterized in that.

또한, 상기 서버 노드에서 전송된 패킷을 상기 상위 계층 클러스터 헤더가 직접 또는 상기 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드를 거쳐 전송받은 경우에는, 상기 상위 계층 클러스터 헤더가 상기 서버 노드가 되어 상기 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 재차 클러스터링하여 하위 계층 클러스터링 그룹들을 형성한 후, 상기 서버 노드가 되는 상기 상위 계층 클러스터 헤더가 상기 재차 클러스터링되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중에 가장 가까이 위치한 노드인 하위 계층 클러스터 헤더를 목적지로 하여 상기 각 하위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소를 포함한 패킷을 전송하는 추가 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the packet transmitted from the server node is transmitted directly or through a multicast group member node included in the upper layer clustering group, the upper layer cluster header becomes the server node. After clustering the multicast group member nodes included in the upper layer clustering group again according to a direction to form lower layer clustering groups, the upper layer cluster header serving as the server node is selected among the multicast group member nodes clustered again. And an additional transmission step of transmitting a packet including the addresses of the multicast group member nodes included in each of the lower layer clustering groups to the lower layer cluster header, which is the nearest node.

또한, 상기 추가 전송 단계는 상기 패킷이 모든 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들에게 전송될 때까지 진행되는 것을 특징으로 한다.Further, the further transmission step is characterized in that it proceeds until the packet is transmitted to all multicast group member nodes.

상기와 같은 과제 및 해결 수단을 가지는 본 발명인 모바일 애드 혹 네트워 크에서 멀티캐스팅 전송 방법에 의하면, 서버 노드(전송 노드)에서 멀티캐스트 그룹 멤버 노드(수신 노드)로 패킷을 전송할 때, 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 클러스터링하여 복수의 클러스터링 그룹들을 형성한 후, 상기 서버 노드가 상기 각 클러스터링 그룹을 하나의 목적지로 하여 상기 패킷을 전송하기 때문에, 전송 패킷의 수를 현저히 감소시킬 수 있는 장점이 있다.According to the multicasting transmission method in the mobile ad hoc network of the present invention having the above problems and solving means, when transmitting a packet from a server node (transmission node) to a multicast group member node (receiving node), the multicast group After clustering member nodes according to a direction to form a plurality of clustering groups, the server node transmits the packet with each clustering group as a destination, so that the number of transport packets can be significantly reduced. have.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결 수단 및 효과를 가지는 본 발명인 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the multicasting transmission method in the mobile ad hoc network of the present invention having the above problems, solving means and effects.

도 1은 본 발명에 따른 모바일 애드 혹(ad-hoc) 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법을 설명하기 위한 절차도이다. 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법을 설명하면 다음과 같다.1 is a flowchart illustrating a multicasting transmission method in a mobile ad-hoc network according to the present invention. Referring to Figure 1 describes a multicasting transmission method in a mobile ad hoc network according to the present invention.

먼저, 모바일 애드 혹 네트워크를 구성하는 클라이언트 노드(모바일 노드)들 중에 멀티캐스트 수신을 희망하는 클라이언트 노드들이 서버 노드로 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송한다(s10). 상기 서버 노드가 모바일 애드 혹 네트워크를 구성하는 클라이언트 노드들로부터 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송받은 경우에, 상기 서버 노드는 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송한 클라이언트 노드들을 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들로 확정한다. First, among the client nodes (mobile nodes) constituting the mobile ad hoc network, client nodes wishing to receive multicast transmit a multicast group join message to the server node (s10). When the server node receives the multicast group join message from the client nodes forming the mobile ad hoc network, the server node determines the client nodes sending the multicast group join message as the multicast group member nodes. do.

상기 서버 노드는 패킷을 전송하는 전송 노드를 의미하고, 상기 클라이언트 노드는 패킷을 전송받는 수신 노드를 의미한다. 따라서, 특정 모바일 노드는 다른 모바일 노드로부터 패킷을 전송받는 경우에는 클라이언트 노드(수신 노드)가 될 수 있고, 다른 모바일 노드로 패킷을 전송하는 경우에는 서버 노드(전송 노드)가 될 수 있다. 한편, 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 모바일 애드 혹 네트워크를 구성하는 모바일 노드들 중에 멀티캐스트 수신을 위하여 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송한 노드들이다.The server node refers to a transmitting node transmitting a packet, and the client node refers to a receiving node receiving the packet. Therefore, a specific mobile node may be a client node (receiving node) when receiving a packet from another mobile node, and may be a server node (transmitting node) when transmitting a packet to another mobile node. Meanwhile, the multicast group member nodes are nodes which transmit a multicast group join message for multicast reception among mobile nodes constituting the mobile ad hoc network.

상기 멀티캐스트 수신을 원하는 상기 클라이언트 노드들이 전송한 멀티캐스트 그룹 참가 메시지에는 상기 각 클라이언트 노드의 현재 위치 정보가 포함된다. 이 위치 정보를 이용하여 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송한 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소를 결정한다.The multicast group join message sent by the client nodes that want to receive the multicast includes current location information of each client node. The location information is used to determine the addresses of the multicast group member nodes that have sent the multicast group join message.

상기 서버 노드(패킷을 전송하는 전송 노드)가 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송받은 경우에는, 이 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송한 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들에 대하여 클러스터링을 수행하여 복수개의 클러스터링 그룹들을 형성한다(s20). When the server node (transport node transmitting a packet) receives the multicast group join message, clustering is performed on the multicast group member nodes that have transmitted the multicast group join message. It forms (s20).

상기 클러스터링 그룹들은 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 방향에 따라 클러스터링된 그룹들이다. 즉, 상기 클러스터링은 도 2a에 도시된 바와 같이, 거리를 기반한 클러스터링이 아니라, 도 2b에 도시된 바와 같이, 방향을 기반한 클러스터링이다.The clustering groups are groups in which the multicast group member nodes are clustered along direction. That is, the clustering is not distance-based clustering as shown in FIG. 2A, but is direction-based clustering as shown in FIG. 2B.

상기 도 2a에 도시된 거리를 기반한 클러스터링은 송신 노드(서버 노드)가 클러스터링 그룹(C1, C2, C3)으로 패킷을 전송할 때, 클러스터링 그룹 C2와 C3로 향하는 패킷은 전달 경로가 겹치게 된다. 즉, 클러스터링 그룹 C3로 전송되는 패킷은 클러스터링 그룹 C2를 거치게 된다. 따라서, 이 거리 기반의 클러스터링은 방향을 생각하지 않으므로 전송 패킷을 효과적으로 줄이지 못하고 있다.In the distance-based clustering illustrated in FIG. 2A, when a transmitting node (server node) transmits a packet to clustering groups C1, C2, and C3, packets destined for clustering groups C2 and C3 overlap with each other. That is, the packet transmitted to the clustering group C3 passes through the clustering group C2. Therefore, this distance-based clustering does not consider the direction and thus does not effectively reduce the transport packet.

반면, 본 발명에 적용되는 방향 기반의 클러스터링은 도 2b에 도시된 바와 같이, 특정 방향에 따라 클러스터링 그룹을 형성하기 때문에, 패킷이 한 홉 전송될 때 비슷한 방향으로 가는 패킷들은 합칠 수 있어 전송 패킷들을 감소시킬 수 있다.On the other hand, since direction-based clustering applied to the present invention forms a clustering group according to a specific direction, as shown in FIG. 2B, packets going in a similar direction when packets are transmitted one hop can be combined to transmit transport packets. Can be reduced.

다만, 도 2b에 도시된 클러스터링에 의하면 하나의 클러스터링 그룹에 포함된 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 수가 많기 때문에, 전송 패킷의 감소 효과는 작다. 따라서, 각각의 클러스터링 그룹 내에서 반복적으로 클러스터링을 수행하는 계층적 클러스터링 구조에 대하여도 후술한다.However, according to the clustering shown in FIG. 2B, since the number of multicast group member nodes included in one clustering group is large, the effect of reducing a transport packet is small. Therefore, a hierarchical clustering structure in which clustering is repeatedly performed in each clustering group will also be described later.

상기 도 2b에 도시된 바와 같이, 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 클러스터링을 수행하면, 복수개의 클러스터링 그룹들이 형성된다. 이 때, 상기 클러스터링 그룹들은 최초로 형성되는 클러스터링 그룹이므로 상위 계층 클러스터링 그룹들이라 명한다. 결과적으로, 상기 각각의 상위 계층 클러스터링 그룹 안에서 발생되는 클러스터링 그룹들은 하위 계층 클러스터링 그룹들이라 명한다. 이에 대해서는 후술한다.As illustrated in FIG. 2B, when clustering the multicast group member nodes in a direction, a plurality of clustering groups are formed. In this case, since the clustering groups are formed first, the clustering groups are referred to as higher layer clustering groups. As a result, clustering groups generated within each upper layer clustering group are referred to as lower layer clustering groups. This will be described later.

상기 상위 계층 클러스터링 그룹들을 형성하는 단계에 대하여 첨부된 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 여기서 서버 노드는 패킷을 전송하는 노드이고, 멀티캐스트 그룹 멤버 노드는 멀티캐스트 수신을 원하여 상기 서버 노드로 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송한 노드이고, 모바일 노드는 상기 서버 노 드로 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송하지 않은 노드이며, 클러스터 헤더는 각 클러스터링 그룹에서 상기 서버 노드에서 가장 가까이 위치하는 노드이다.The forming of the higher layer clustering groups will be described in detail with reference to FIG. 3. Here, the server node is a node that transmits a packet, the multicast group member node is a node that transmits a multicast group join message to the server node in order to receive multicast reception, and the mobile node is a multicast group join message to the server node. It is a node that has not transmitted, and the cluster header is a node located closest to the server node in each clustering group.

먼저, 상기 서버 노드가 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중에 가장 가까운 노드를 상위 계층 클러스터 헤더(H1)로 정한다. 그런 다음, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 클러스터링하여 최초 클러스터링 그룹을 형성한다(도 3의 (a) 참조). First, the server node designates the closest node among the multicast group member nodes as the upper layer cluster header H1. Then, clustering multicast group member nodes located outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the upper layer cluster header forms an initial clustering group (see FIG. 3A).

여기서 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 상기 수직한 선분을 기준으로 상기 서버 노드와 반대 쪽에 위치하는 노드들을 의미한다. 상기 수직한 선분이 지나는 노드들도 상기 클러스터링 그룹에 포함시키는 것이 바람직하다.In this case, the multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the upper layer cluster header mean nodes positioned opposite to the server node based on the vertical line segment. It is also preferable to include nodes in which the vertical line segments pass by the clustering group.

상기와 같이 상기 서버 노드가 최초 클러스터링 그룹을 생성한 후에는, 클러스터링되지 않는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 있는지 확인한다. 즉, 상기 서버 노드는 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 모두 클러스터링 되었는지를 확인한다. After the server node has created the first clustering group as described above, check whether there are any multicast group member nodes that are not clustered. That is, the server node checks whether all the multicast group member nodes are clustered.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 서버 노드가 클러스터링이 되지 않는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 잔존하는 것으로 확인한 경우에는 상기 잔존하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 모두 클러스터링될 때까지 추가적인 클러스터링을 수행하여 추가 클러스터링 그룹들을 형성한다.As shown in (a) of FIG. 3, when the server node determines that the multicast group member nodes that are not clustered remain, additional clustering is performed until all remaining multicast group member nodes are clustered. To form additional clustering groups.

즉, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 서버 노드는 상기 잔존하는 멀티 캐스트 그룹 멤버 노드들 중에 가장 가까운 위치에 있는 노드를 상위 계층 클러스터 헤더(H2)로 정한다.That is, as shown in (b) of FIG. 3, the server node designates a node located closest among the remaining multicast group member nodes as the upper layer cluster header H2.

그런 다음, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 추가적으로 클러스터링하여 추가 클러스터링 그룹을 형성한다(도 3의 (b) 참조). Thereafter, additional clustering groups are formed by additionally clustering multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the upper layer cluster header (see FIG. 3B).

여기서 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더(H2)를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 상기 수직한 선분을 기준으로 상기 서버 노드와 반대 쪽에 위치하는 노드들을 의미한다. 상기 수직한 선분이 지나는 노드들도 상기 클러스터링 그룹에 포함시키는 것이 바람직하다.Here, the multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the upper layer cluster header (H2) refer to nodes positioned opposite to the server node based on the vertical line segment. . It is also preferable to include nodes in which the vertical line segments pass by the clustering group.

상기와 같이 추가 클러스터링 그룹들을 형성하는 과정에서, 상기 최초 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들도 추가 클러스터링 대상이 될 수도 있다. 이와 같이 중복되어 클러스터링 대상이 되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 자신으로부터 가장 가까운 상위 계층 클러스터 헤더를 포함하고 있는 클러스터링 그룹에 배정된다. 즉, 상기 중복되어 클러스터링 대상이 되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 상기 상위 계층 클러스터 헤더들(H1, H2) 중에, H1과 더 가까우면, 상기 H1 상위 계층 클러스터 헤더가 포함되는 클러스터링 그룹에 배정되고, H2와 더 가까우면, 상기 H2 상위 계층 클러스터 헤더가 포함되는 클러스터 그룹에 배정된다.In the process of forming additional clustering groups as described above, the multicast group member nodes included in the initial clustering group may also be additional clustering targets. The multicast group member nodes which are duplicated and thus clustered are assigned to the clustering group including the upper layer cluster header closest to the multicast group member nodes. That is, the duplicated multicast group member nodes to be clustered are assigned to a clustering group including the H1 upper layer cluster header when H1 is closer to H1 among the higher layer cluster headers H1 and H2. Closer to, the H2 higher layer cluster header is assigned to a cluster group including the header group.

정리하면, 상기 추가 클러스터링 그룹들을 형성하는 과정에서, 상기 서버 노 드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중, 최초 클러스터링 그룹 또는 이전 추가 클러스터링 그룹과 중복되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 존재하는 경우, 상기 중복되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 자신으로부터 가장 가까운 상위 계층 클러스터 헤더를 포함하고 있는 클러스터링 그룹에 배정되는 것을 특징으로 한다.In summary, in the process of forming the additional clustering groups, the first clustering group or the previous additional clustering group among the multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the upper layer cluster header. If there are multicast group member nodes that overlap with the group, the duplicated multicast group member nodes are assigned to a clustering group that includes the upper layer cluster header closest to the group.

상기와 같은 추가 클러스터링 그룹을 형성한 후에도 클러스터링되지 않는 멀티캐스터 그룹 멤버 노드들이 존재하는 것으로 상기 서버 노드가 확인된 경우에는 상술한 바와 같은 추가 클러스터링 그룹 형성 과정을 반복 수행한다. 도 3의 (b)는 클러스터링되지 않는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 일부 잔존하는 것을 보여주고 있다.If the server node is determined to be non-clustered multicaster group member nodes even after the additional clustering group is formed as described above, the additional clustering group formation process as described above is repeated. 3 (b) shows that some non-clustered multicast group member nodes remain.

따라서, 상기 서버 노드는 상기와 같이 추가 클러스터링 그룹을 생성한 후에도, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 서버 노드는 상기 잔존하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중에 가장 가까운 위치에 있는 노드를 상위 계층 클러스터 헤더(H3)로 정한다.Accordingly, even after the server node creates the additional clustering group as described above, as shown in FIG. 3C, the server node selects the node located closest to the remaining multicast group member nodes. This is determined by the higher layer cluster header H3.

그런 다음, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더(H3)를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 추가적으로 클러스터링하여 추가 클러스터링 그룹을 형성한다(도 3의 (c) 참조). Thereafter, additional clustering groups are formed by additionally clustering multicast group member nodes located outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the upper layer cluster header H3 (see (c) of FIG. 3). ).

여기서 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더(H3)를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 상기 수직한 선분을 기준으로 상기 서버 노드와 반대 쪽에 위치하는 노드들을 의미한다. 상기 수 직한 선분이 지나는 노드들도 상기 클러스터링 그룹에 포함시키는 것이 바람직하다.Here, the multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the higher layer cluster header H3 mean nodes positioned opposite to the server node based on the vertical line segment. . It is preferable to include the nodes passing the vertical line to the clustering group.

상기와 같이 두 번째 추가 클러스터링 그룹들을 형성하는 과정에서, 상기 최초 클러스터링 그룹(도 3의 (a)에서 형성된 클러스터링 그룹) 및 첫 번째 추가 클러스터링 그룹(도 3의 (b)에서 형성된 클러스터링 그룹)에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들도 두 번째 추가 클러스터링 대상이 될 수도 있다. In the process of forming the second additional clustering groups as described above, included in the first clustering group (clustering group formed in (a) of FIG. 3) and the first additional clustering group (clustering group formed in (b) of FIG. 3) Multicast group member nodes may also be subject to a second additional clustering.

이와 같이 중복되어 클러스터링 대상이 되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 존재하는 경우, 상기 서버 노드는 상기 중복되어 클러스터링 대상이 되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들에서 상기 이전 클러스터링 그룹(최초 클러스터링 그룹 및 첫 번째 클러스터링 그룹)에 포함되는 상위 계층 클러스터 헤더(H1, H2)와 상기 두 번째 추가 클러스터링 그룹에 포함되는 상위 계층 클러스터 헤더(H3)까지의 거리를 계산하여, 상기 중복되어 클러스터링 대상이 되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 가장 가까운 상위 계층 클러스터 헤더가 포함되는 클러스터링 그룹에 배정한다. When there are duplicated and multicast group member nodes to be clustered as described above, the server node includes the previous clustering group (first clustering group and first clustering group) at the duplicated and multicast group member nodes. The distance between the upper layer cluster headers H1 and H2 included in the upper layer cluster header H3 included in the second additional clustering group is calculated, and the overlapped multicast group member nodes Assign to a clustering group that contains a nearby upper layer cluster header.

즉, 상기 추가 클러스터링 그룹들을 형성하는 과정에서, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중, 최초 클러스터링 그룹 또는 이전 추가 클러스터링 그룹과 중복되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 존재하는 경우, 상기 중복되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 자신으로부터 가장 가까운 상위 계층 클러스터 헤더를 포함하고 있는 클러스터링 그룹에 배정된다.That is, in the process of forming the additional clustering groups, the first clustering group or the previous additional clustering group among the multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line segment connecting the server node and the upper layer cluster header. If there are duplicate multicast group member nodes, the duplicated multicast group member nodes are assigned to a clustering group that contains the upper layer cluster header closest to it.

이상과 같이, 세 번의 클러스터링 과정(최초 클러스터링 그룹 형성 과정 및 두 번의 추가 클러스터링 그룹 형성 과정)을 통하여 모든 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 클러스터링 되었다. As described above, all multicast group member nodes are clustered through three clustering processes (first clustering group formation and two additional clustering group formation processes).

상기와 같이 상위 계층 클러스터링 그룹들이 모두 형성되면, 상기 서버 노드(전송 노드)는 상기 각 상위 계층 클러스터링 그룹들로 패킷을 전송한다(s30). 그런데, 본 발명에서는 상기 서버 노드(전송 노드)가 상기 상위 계층 클러스터링 그룹들로 패킷을 전송할 때, 각 상위 계층 클러스터링 그룹들에 포함되는 하나의 상위 계층 클러스터 헤더를 목적지로 하여 상기 패킷을 전송한다. 상기 상위 계층 클러스터 헤더는 상기 각 상위 계층 클러스터 그룹들에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중에 상기 서버 노드(전송 노드)에서 가장 가까이 위치한 노드가 해당된다.When all higher layer clustering groups are formed as described above, the server node (transport node) transmits a packet to each of the higher layer clustering groups (S30). However, in the present invention, when the server node (transport node) transmits a packet to the higher layer clustering groups, the packet is transmitted using one higher layer cluster header included in each higher layer clustering group as a destination. The upper layer cluster header corresponds to a node located closest to the server node (transport node) among the multicast group member nodes included in each of the upper layer cluster groups.

구체적으로, 상기 서버 노드(전송 노드)는 상기 각각의 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중에, 자신(서버 노드)과 가장 가까이 위치한 노드인 상위 계층 클러스터 헤더를 목적지로 하여 상기 패킷을 전송한다.Specifically, the server node (transport node) is the packet among the multicast group member nodes included in each of the higher layer clustering groups, the upper layer cluster header being a node located closest to itself (the server node). Send it.

상기 서버 노드(전송 노드)로부터 패킷의 목적지인 상기 상위 계층 클러스터 헤더로 전송되는 패킷에는 상기 각각의 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소가 포함된다. 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소는 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지에 포함되는 각 노드들의 현재 위치 정보를 이용하여 결정된다.The packet transmitted from the server node (transport node) to the upper layer cluster header which is the destination of the packet includes the addresses of the multicast group member nodes included in each of the upper layer clustering groups. Addresses of the multicast group member nodes are determined using current location information of each node included in the multicast group join message.

상기와 같이 서버 노드(전송 노드)에서 전송되는 패킷이 모든 멀티캐스트 그 룹 멤버 노드들에게 전송되는 과정에 대하여 첨부된 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A process of transmitting a packet transmitted from a server node (transmission node) to all multicast group member nodes as described above will be described in detail with reference to FIG. 4.

먼저, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 서버 노드는 상술한 바와 같은 방법으로 모든 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들에 대하여 클러스터링을 수행한다. 결과적으로 세 개의 상위 계층 클러스터링 그룹들(C1, C2, C3)이 형성된다.First, as shown in FIG. 4A, the server node performs clustering on all multicast group member nodes in the manner described above. As a result, three higher layer clustering groups C1, C2, and C3 are formed.

이와 같이, 상위 계층 클러스터링 그룹들을 모두 형성한 후에, 상기 서버 노드는 각 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 각 상위 계층 클러스터 헤더(상기 각 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중에, 상기 서버 노드에서 가장 가까이 위치하는 노드)를 목적지로 하여 패킷을 전송한다. 각 상위 계층 클러스터 헤더에 전송되는 패킷에는 상기 각 상위 계층 클러스터 헤더가 포함되는 각 상위 계층 클러스터링 그룹에 존재하는 모든 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소를 포함한다.As such, after all upper layer clustering groups are formed, the server node may include each higher layer cluster header included in each higher layer clustering group (among the multicast group member nodes included in each higher layer clustering group, The packet is transmitted to the destination (node closest to the node). The packet transmitted in each upper layer cluster header includes addresses of all multicast group member nodes in each upper layer clustering group including the upper layer cluster header.

상기와 같이, 서버 노드로부터 상기 각 상위 계층 클러스터 헤더로 패킷이 전송되면, 상기 패킷은 목적지인 상기 상위 계층 클러스터 헤더로 전송된다. 이 과정에서 상기 패킷은 곧바로 상기 상위 계층 클러스터 헤더로 전송될 수도 있지만, 멀티캐스트 그룹 멤버 노드가 아닌 클라이언트 노드(모바일 노드)를 거쳐 전송될 수도 있다. 여기서 상기 클라이언트 노드(모바일 노드)는 상기 서버 노드에 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송하지 않은 모바일 노드를 의미한다.As described above, when a packet is transmitted from a server node to each upper layer cluster header, the packet is transmitted to the upper layer cluster header which is a destination. In this process, the packet may be directly transmitted to the upper layer cluster header, but may be transmitted through a client node (mobile node) rather than a multicast group member node. Here, the client node (mobile node) refers to a mobile node that has not sent a multicast group join message to the server node.

상기와 같이, 상기 서버 노드에서 전송된 패킷을 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송하지 않는 클라이언트 노드(모바일 노드)가 전송받은 경우에는, 상기 패킷을 전송받은 클라이언트 노드(모바일 노드)는 상기 패킷을 상기 패킷의 목적지인 상위 계층 클러스터 헤더로 전송한다.As described above, when a client node (mobile node) not transmitting the multicast group join message is received from the server node, the client node (mobile node) receiving the packet receives the packet. Transmit to the upper layer cluster header which is the destination of the packet.

구체적으로, 상기 패킷을 전송받은 클라이언트 노드(모바일 노드)는 패킷을 분석하여, 상기 패킷에 자신의 주소가 포함되었는지를 확인한다. 상기 클라이언트 노드(모바일 노드)는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드가 아니기 때문에, 상기 패킷에는 상기 클라이언트 노드(모바일 노드)의 주소가 포함되지 않을 것이다. 따라서, 상기 클라이언트 노드(모바일 노드)는 상기 패킷을 목적지인 상위 계층 클러스터 헤더로 전송하게 되는 것이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 상위 계층 클러스터링 그룹 중, C3로 전송되는 패킷이 클라이언트 노드(모바일 노드)를 거쳐 전송되는 것을 보여준다.Specifically, the client node (mobile node) receiving the packet analyzes the packet and checks whether the packet includes its address. Since the client node (mobile node) is not a multicast group member node, the packet will not contain the address of the client node (mobile node). Therefore, the client node (mobile node) is to send the packet to the destination upper layer cluster header. Referring to FIG. 4A, it is shown that a packet transmitted to C3 is transmitted through a client node (mobile node) among upper layer clustering groups.

한편, 상기 서버 노드로부터 전송되는 패킷은 상기 상위 계층 클러스터 헤더에 직접 전송되지 않고, 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 포함하는 상기 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드를 거쳐 전송될 수도 있다. 즉, 상기 서버 노드에서 전송된 패킷은 상기 상위 계층 클러스터 헤더가 직접 또는 상기 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드를 거쳐 전송받는다.Meanwhile, the packet transmitted from the server node may not be directly transmitted to the upper layer cluster header, but may be transmitted through a multicast group member node included in the upper layer clustering group including the upper layer cluster header. That is, the packet transmitted from the server node is transmitted directly or through a multicast group member node in which the upper layer cluster header is included in the upper layer clustering group.

상기와 같이 서버 노드로부터 각 상위 계층 클러스터링 그룹(C1, C2, C3)에 포함되는 각 상위 계층 클러스터 헤더(H1, H2, H3)로 패킷이 전송되면, 상기 상위 계층 클러스터 헤더들(H1, H2, H3)은 자신이 서버 노드(전송 노드)가 되어 상술한 클러스터링을 수행함으로써, 복수의 하위 계층 클러스터링 그룹들을 형성한다. 즉, 상기 서버 노드에서 전송된 패킷을 상기 상위 계층 클러스터 헤더(H1, H2, H3)가 전송받은 경우에는, 상기 상위 계층 클러스터 헤더(H1, H2, H3)가 패킷에 포함되는 자신의 주소를 제외하는 남은 목적지들(멀티캐스트 그룹 멤버 노드)을 자신의 위치를 기준으로 클러스터링을 수행한다.As described above, when a packet is transmitted from a server node to each higher layer cluster header H1, H2, and H3 included in each higher layer clustering group C1, C2, and C3, the upper layer cluster headers H1, H2, H3) becomes a server node (transport node) to perform the above-described clustering, thereby forming a plurality of lower layer clustering groups. That is, when the upper layer cluster headers H1, H2, and H3 receive the packet transmitted from the server node, the upper layer cluster headers H1, H2, and H3 exclude the own address included in the packet. The remaining destinations (multicast group member nodes) are clustered based on their location.

구체적으로 설명하면, 상기 상위 계층 클러스터 헤더들(H1, H2, H3)이 상기 서버 노드(전송 노드)가 되어 상기 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 재차 클러스터링하여 하위 계층 클러스터링 그룹들을 형성한다. 도 4의 (b)에서는 C21, C31, C32의 하위 계층 클러스터링 그룹들이 형성된 것을 보여준다. 클러스터링 방법은 상술한 방법과 동일하다.Specifically, the upper layer cluster headers H1, H2, and H3 become the server nodes (transport nodes) to cluster the multicast group member nodes included in the upper layer clustering group again according to a direction to lower layer. Form clustering groups. In FIG. 4B, lower layer clustering groups of C21, C31, and C32 are formed. The clustering method is the same as the method described above.

이와 같이, 하위 계층 클러스터링 그룹들(C21, C31, C32)을 형성한 후에는 상기 서버 노드(전송 노드)가 되는 상위 계층 클러스터 헤더들(H1, H2, H3)이 상기 재차 클러스터링되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중에 가장 가까이 위치한 노드인 하위 계층 클러스터 헤더를 목적지로 하여 패킷을 추가 전송한다. 이와 같은 전송 방법도 상기 도 4의 (a)에 도시된 서버 노드가 상위 계층 클러스터 헤더(H1, H2, H3)로 패킷을 전송하는 방법과 동일하다.As such, after forming the lower layer clustering groups C21, C31, and C32, the upper layer cluster headers H1, H2, and H3 that become the server node (transport node) are clustered again. The packet is further transmitted to the lower layer cluster header, which is the closest node among the nodes. This transmission method is also the same as the method in which the server node shown in FIG. 4 (a) transmits a packet to upper layer cluster headers H1, H2, and H3.

상기 상위 계층 클러스터 헤더들(H1, H2, H3)이 전송하는 패킷에는 상기 각 하위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소가 포함된다. 이와 같은 상위 계층 클러스터링 그룹 내에서 재차 클러스터링이 수행된 후, 패킷이 전송되면 대부분의 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들로 패킷이 전송될 수 있다.The packet transmitted by the upper layer cluster headers H1, H2, and H3 includes addresses of multicast group member nodes included in each lower layer clustering group. After clustering is performed again in the higher layer clustering group, when the packet is transmitted, the packet may be transmitted to most multicast group member nodes.

다만, 하위 계층 클러스터링 그룹 내에서 방향에 기반하여 재차 클러스터링이 필요한 경우에는 상술한 방법에 의하여 클러스터링을 수행한 후, 패킷을 목적지로 전송한다. 도 4의 (c)에서는 C21의 하위 계층 클러스터링 그룹 내에서 클러스터링이 수행되어 C22의 하위 계층 클러스터링 그룹이 형성된 것을 보여준다. 실제, 상기 C22의 하위 계층 클러스터링 그룹은 상기 C21의 하위 계층 클러스터링 그룹보다 계층적으로 더 하위에 있는 클러스터링 그룹이다.However, if clustering is needed again based on the direction in the lower layer clustering group, after performing clustering by the above-described method, the packet is transmitted to the destination. 4C shows that clustering is performed in the lower layer clustering group of C21 to form the lower layer clustering group of C22. In fact, the lower layer clustering group of C22 is a clustering group that is hierarchically lower than the lower layer clustering group of C21.

상기와 같이, 상위 계층 클러스터링 그룹으로부터 하위 계층 클러스터링 그룹으로 진행되는 패킷의 추가적인 전송 단계는 상기 패킷이 모든 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들에게 전송될 때까지 진행된다. 도 4의 (c)에서는 상기 패킷이 모든 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들로 전송된 상태를 보여준다.As above, an additional step of forwarding the packet from the upper layer clustering group to the lower layer clustering group proceeds until the packet is sent to all multicast group member nodes. 4 (c) shows a state in which the packet is transmitted to all multicast group member nodes.

이하에서는 본 발명의 성능을 증명하기 위한 실험예를 설명한다.Hereinafter, an experimental example for demonstrating the performance of the present invention.

실험은 시뮬레이션에 네트워크 시뮬레이터인 ns-2(http://www.isi.edu/nsnam/ns/.에 설명됨)를 사용하였다. 시뮬레이션 환경은 다음과 같이 설정하였다. The experiment used a network simulator ns-2 (described at http://www.isi.edu/nsnam/ns/ .) For the simulation. The simulation environment was set as follows.

MAC 계층은 IEEE 802.11이고 라우팅 프로토콜은 GPSR[B. Karp and H. T. Kung, "Greedy perimeter stateless routing for wireless networks", in ACM / IEEE MOBICOM, August 2000, pp. 243-254.]을 사용하였다. 시뮬레이션에 사용된 노드들의 라디오 범위와 그리드의 크기는 250 미터이다. The MAC layer is IEEE 802.11 and the routing protocol is GPSR [B. Karp and HT Kung, "Greedy perimeter stateless routing for wireless networks", in ACM / IEEE MOBICOM , August 2000, pp. 243-254.] Was used. The radio range and grid size of the nodes used in the simulation is 250 meters.

200개의 노드들은 정사각형 형태의 가로, 세로 2500 미터인 네트워크에 랜덤 하게 위치하며, 이 중에서 서버와 멤버 노드는 시나리오마다 랜덤하게 선택하였다. 멀티캐스트 패킷은 64bytes의 데이터 부분을 갖는다. The 200 nodes were randomly located in a network of square and 2500 square meters, among which server and member nodes were randomly selected for each scenario. Multicast packets have a data portion of 64 bytes.

모든 시뮬레이션은 다른 시나리오로 10번 수행한 것의 평균을 구하였다. 시뮬레이션 시간은 100초이고 멀티캐스트 그룹 초기화를 하기에 충분한 시간을 갖기 위해서 시뮬레이션 시작 40초 후부터 멀티캐스트를 시작하였다. All simulations averaged ten times in different scenarios. The simulation time is 100 seconds and the multicast is started 40 seconds after the start of simulation in order to have enough time to initialize the multicast group.

여기서 성능비교 대상으로 가장 최근에 제안되고 성능이 뛰어난 것으로 알려진 RSGM[X. Xiang, Z. Zhou, and X. Wang, "Robust and Scalable Geographic Multicast Protocol for Mobile Ad Hoc Networks", in IEEE INFOCOM , 2007.]을 선택하였다. Here, RSGM [X. Xiang, Z. Zhou, and X. Wang, "Robust and Scalable Geographic Multicast Protocol for Mobile Ad Hoc Networks", in IEEE INFOCOM , 2007.].

방향 기반 클러스터링은 효율적인 멀티캐스트를 위한 패킷 전송 방법이므로 멀티캐스트 그룹 관리 스킴이 필요한데, 공정한 비교를 위하여 RSGM의 그룹 관리 스킴을 그대로 사용하고 멀티캐스트 전송 부분만을 비교하였다. Because direction-based clustering is a packet transmission method for efficient multicast, a multicast group management scheme is required. For fair comparison, the group management scheme of RSGM is used as it is and only the multicast transmission portion is compared.

RSGM의 그룹 관리 스킴에 사용되는 인자들은 도 5와 같이 정하였다. 또한 Report 메시지를 모두 받고 멀티캐스트 할 수 있도록 처음 Report 메시지를 받고 3초 후부터 멀티캐스팅을 시작하고, 멀티캐스팅의 간격은 10초로 하였다. 본 실험에서의 시뮬레이션에서 RSGM과 방향 기반 클러스터링의 다음과 같은 요소들을 비교하였다.Factors used in the group management scheme of the RSGM are defined as shown in FIG. In addition, multicasting starts from 3 seconds after receiving the first report message so that all the report messages can be multicasted, and the interval of multicasting is set to 10 seconds. In the simulation in this experiment, the following factors of RSGM and direction-based clustering were compared.

1. 패킷 전송율: 서버가 전송한 데이터 패킷 수에 대한 그룹 멤버들이 받은 데이터 패킷 수의 비율이다. 이것은 멀티캐스트 전송 방법의 신뢰성을 나타낸다.1. Packet transmission rate: The ratio of the number of data packets received by group members to the number of data packets transmitted by the server. This represents the reliability of the multicast transmission method.

2. 중계 노드의 수: 중계 노드의 수는 멀티캐스트 데이터 패킷이 모든 그룹 멤버까지 전송되기 위해 다른 노드에게 패킷을 전달하는 노드들의 총 개수이다. 마넷에서는 패킷을 전달할 때마다 패킷이 복사된다. 모든 중계 노드가 한 번 이상의 패킷을 전송하므로 중계 노드의 수는 패킷의 수에 영향을 미친다. 2. Number of relay nodes: The number of relay nodes is the total number of nodes that forward packets to other nodes so that multicast data packets can be sent to all group members. In a mannet, each time a packet is forwarded, the packet is copied. Since all relay nodes send more than one packet, the number of relay nodes affects the number of packets.

3. 총 패킷의 수: 하나의 멀티캐스트 데이터가 서버로부터 멀티캐스트 그룹의 모든 멤버들에게 도착하기까지의 총 패킷의 수이다. 이것은 멀티캐스트 전송 방법의 효율성을 나타낸다. 3. Total number of packets: The total number of packets until one multicast data arrives from the server to all members of the multicast group. This represents the efficiency of the multicast transmission method.

4. 클러스터링 연산한 노드의 수: 중계 노드 중에서 클러스터링 연산을 하는 노드의 수이다. 멀티캐스트 데이터가 멀티캐스트 그룹 전체로 도달하기 위해 전체 네트워크에 부과되는 연산 오버헤드를 나타낸다. 4. Number of nodes for clustering operation: Number of nodes performing clustering operation among relay nodes. It represents the computational overhead imposed on the entire network for multicast data to reach the entire multicast group.

5. 평균 홉 수: 서버로부터 각 목적지까지 경로의 홉 수의 평균값이다. 이것은 목적지가 멀티캐스트 패킷을 받는데 걸리는 시간을 뜻한다. 5. Average Hops: The average number of hops in the path from the server to each destination. This is the time it takes for the destination to receive multicast packets.

도 6은 멀티캐스트 그룹 크기에 따른 패킷의 전송율을 보여준다. 멀티캐스트 그룹 관리 스킴은 RSGM에 의해, 패킷의 전송은 GPSR에 의해 이루어질 때, 패킷의 전송율은 두 알고리즘이 거의 비슷하다. 이것은 방향 기반 클러스터링 알고리즘이 패킷의 전송율도 뛰어나다는 것을 보여준다.6 shows the packet transmission rate according to the multicast group size. When the multicast group management scheme is performed by RSGM and the transmission of packets by GPSR, the packet transmission rate is almost similar between the two algorithms. This shows that the direction-based clustering algorithm also provides excellent packet transfer rates.

도 7은 멀티캐스트 그룹의 크기에 따른 중계 노드의 수를 보여준다. 방향 기반 클러스터링 알고리즘에서 중계 노드의 수는 RSGM보다 적다. 이것은 RSGM에서 클러스터링할 때는 단지 다음 한 홉만을 비교하여 클러스터링 하지만, 방향 기반 클러스터링 알고리즘에서는 전체 멀티캐스트 그룹 멤버들의 위치를 보고 클러스터링 하기 때문에 중계 노드의 수를 더 효율적으로 줄였다. 7 shows the number of relay nodes according to the size of a multicast group. In the direction-based clustering algorithm, the number of relay nodes is less than RSGM. It clusters by comparing only the next hop when clustering in RSGM, but the direction-based clustering algorithm reduces the number of relay nodes more efficiently because it clusters by looking at the location of all multicast group members.

뿐만 아니라 방향 기반 클러스터링 알고리즘에서는 멀티캐스트 그룹의 크기가 커져도 더 많은 그룹 멤버들이 클러스터링되기 때문에 중계 노드의 수가 크게 증가하지 않는다. In addition, in the direction-based clustering algorithm, even if the size of the multicast group increases, the number of relay nodes does not increase significantly because more group members are clustered.

도 8은 방향 기반 클러스터링은 중계 노드의 수뿐만 아니라 패킷의 수도 RSGM보다 효과적으로 줄인다는 것을 보여준다. 멀티캐스트 그룹의 크기가 커질수록 패킷 수의 증가율이 감소하는 것을 볼 수 있는데, 이것은 멀티캐스트 그룹의 크기가 클수록 하나의 클러스터로 클러스터링 되는 노드가 많아지기 때문이다. 트기 RSGM보다 제안 기법의 패킷 증가율이 작은 것은 네트워크 전체를 보고 패킷의 수를 최소화하도록 클러스터링하기 때문이다. 8 shows that direction based clustering reduces the number of packets as well as the number of relay nodes more effectively than RSGM. As the size of the multicast group increases, the increase rate of the number of packets decreases because the number of nodes clustered into one cluster increases as the size of the multicast group increases. The packet growth rate of the proposed scheme is smaller than that of the conventional RSGM because it clusters the entire network to minimize the number of packets.

도 9는 멀티캐스트 그룹 크기에 따른 연산 노드의 수를 보여준다. RSGM은 모든 중계 노드들이 클러스터링 연산을 한다. 이에 반해 제안 기법은 중계 노드 중에서 일부들만 선택적으로 연산을 함으로써 전체 네트워크에 부가되는 연산을 줄였다. 9 shows the number of compute nodes according to the multicast group size. RSGM performs clustering operation on all relay nodes. On the other hand, the proposed scheme reduces the computation added to the entire network by selectively computing only some of the relay nodes.

멀티캐스트 그룹의 크기가 커질수록 RSGM은 일정하게 연산 노드의 수가 증가하는데 반해, 제안 기법은 급격하게 증가한다. 이것은 그룹의 크기가 커지면서 클러스터의 계층 구조가 복잡해져 연산 노드의 수가 증가한 것이다.As the size of the multicast group increases, the RSGM constantly increases the number of compute nodes, while the proposed scheme increases rapidly. This increases the number of compute nodes due to the complexity of the cluster hierarchy as the group size grows.

도 10은 멀티캐스트 그룹 크기에 따른 평균 홉 수를 보여준다. 평균 홉 수는 제안 기법이 RSGM보다 더 크다. 이것은 RSGM은 GPSR에 의해 최단 거리로 패킷을 전달하지만, 제안 기법은 패킷의 수를 좀 더 줄이기 위해 최단 거리가 아닌 노드들도 클러스터링 되었기 때문이다. 10 shows the average hop number according to the multicast group size. The average hop count is larger than the RSGM of the proposed technique. This is because RSGM delivers packets at the shortest distance by GPSR, but the proposed scheme clusters nodes that are not the shortest distance to further reduce the number of packets.

이와 같이 본 발명은 기존의 방법에 비해 효율적으로 멀티캐스트 패킷을 전송하는 방법으로 방향 기반 클러스터링 방법을 제시하였다. 본 발명에서 멀티캐스트 그룹 멤버들의 지리 정보에 따라 비슷한 지역에 있는 멤버들은 클러스터링된다.As described above, the present invention proposes a direction-based clustering method as a method of transmitting a multicast packet more efficiently than the conventional method. In the present invention, members in similar regions are clustered according to the geographic information of the multicast group members.

패킷 전송 시 한 클러스터는 하나의 노드로 취급되어 클러스터의 모든 노드로의 패킷 경로를 하나로 압축함으로써 패킷의 수를 줄인다. 뿐만 아니라 모든 중계노드가 클러스터링 연산을 하는 것이 아니라 멤버 노드가 중계 역할을 할 때만 클러스터링 연산을 함으로써 멀티캐스트 패킷을 전송하는데 요구되는 네트워크 전체의 연산 오버헤드를 줄인다. In packet transmission, one cluster is treated as one node, reducing the number of packets by compressing the packet paths to all nodes in the cluster into one. In addition, not all relay nodes perform clustering operations, but clustering operations only when member nodes serve as relays, thereby reducing the overall network overhead required for transmitting multicast packets.

시뮬레이션 결과는 제안 기법이 멀티캐스트 그룹 크기에 관계없이 항상 RSGM보다 패킷 수가 적다는 것을 보여준다. 뿐만 아니라 연산하는 노드의 수도 훨씬 적다. Simulation results show that the proposed scheme always has fewer packets than RSGM regardless of multicast group size. In addition, the number of nodes operating is much smaller.

도 1은 본 발명에 따른 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법에 관한 절차도이다.1 is a flowchart illustrating a multicasting transmission method in a mobile ad hoc network according to the present invention.

도 2a 및 도 2b는 거리 기반의 클러스터링과 본 발명에 적용되는 방향 기반의 클러스터링을 설명하기 위한 개략도이다.2A and 2B are schematic diagrams for explaining distance-based clustering and direction-based clustering applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 클러스터링 예를 보여주기 위한 개략도이다.3 is a schematic diagram showing an example of clustering according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따라 멀티캐스트 패킷의 단계적 전송을 보여주기 위한 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating the stepwise transmission of a multicast packet in accordance with the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 실험예에서 멀티캐스트 그룹 관리에 사용되는 요소들을 보여주는 표이다.5 is a table showing elements used for multicast group management in an experimental example according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 실험예에서 멀티캐스트 그룹 크기에 따른 패킷 전송율을 보여주는 그래프이다.6 is a graph showing packet transmission rate according to multicast group size in an experimental example according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 실험예에서 멀티캐스트 그룹 크기에 따른 중계 노드의 수를 보여주는 그래프이다.7 is a graph showing the number of relay nodes according to the multicast group size in the experimental example according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 실험예에서 멀티캐스트 그룹 크기에 따른 패킷의 수를 보여주는 그래프이다.8 is a graph showing the number of packets according to the multicast group size in the experimental example according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 실험예에서 멀티캐스트 그룹 크기에 따른 연산 노드의 수를 보여주는 그래프이다.9 is a graph showing the number of compute nodes according to the multicast group size in the experimental example according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 실험예에서 멀티캐스트 그룹 크기에 따른 평균 홉 수를 보여주는 그래프이다.10 is a graph showing the average number of hops according to the multicast group size in the experimental example according to the present invention.

Claims (7)

모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법에 있어서,In the multicasting transmission method in a mobile ad hoc network, 서버 노드가 네트워크를 구성하는 클라이언트 노드들로부터 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송받는 단계;Receiving, by the server node, a multicast group join message from client nodes constituting the network; 상기 서버 노드가 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송한 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 클러스터링하여 상위 계층 클러스터링 그룹들을 형성하는 단계;Clustering, according to a direction, the multicast group member nodes that have sent the multicast group join message to the server node to form higher layer clustering groups; 상기 서버 노드가 상기 각 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드 중에 가장 가까이 위치한 노드인 상위 계층 클러스터 헤더를 목적지로 하여 상기 각 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소를 포함한 패킷을 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법.The server node includes addresses of the multicast group member nodes included in each higher layer clustering group, using the upper layer cluster header which is a node located closest among the multicast group member nodes included in each higher layer clustering group as a destination. Multicasting transmission method in a mobile ad hoc network comprising the step of transmitting a packet. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지에는 상기 클라이언트 노드의 현재 위치 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법.The multicast group join message includes current location information of the client node. 청구항 1에 있어서, 상기 상위 계층 클러스터링 그룹들을 형성하는 단계는,The method of claim 1, wherein forming the higher layer clustering groups comprises: 상기 서버 노드가 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중, 가장 가까운 노드를 상위 계층 클러스터 헤더로 정한 후, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 클러스터링하여 최초 클러스터링 그룹을 형성하는 과정,A multicast group member positioned outside the line segment perpendicular to the segment connecting the server node and the upper layer cluster header after the server node designates the closest node among the multicast group member nodes as the upper layer cluster header Clustering the nodes to form an initial clustering group, 상기 서버 노드가 상기 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 모두 클러스터링 되었는지를 확인하여, 클러스터링이 되지 않은 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 잔존하는 것으로 확인한 경우에는, 상기 잔존하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 모두 클러스터링될 때까지, 상기 잔존하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중 가장 가까운 노드를 상위 계층 클러스터 헤더로 정한 후, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 클러스터링하여 추가 클러스터링 그룹들을 형성하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법.If the server node checks whether all of the multicast group member nodes are clustered and determines that the non-clustered multicast group member nodes remain, until all remaining multicast group member nodes are clustered, After determining the closest node among the remaining multicast group member nodes as an upper layer cluster header, clustering multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line connecting the server node and the upper layer cluster header. Multicasting transmission method in a mobile ad hoc network comprising the step of forming additional clustering groups. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 추가 클러스터링 그룹들을 형성하는 과정에서, 상기 서버 노드와 상기 상위 계층 클러스터 헤더를 잇는 선분에 수직한 선분의 바깥 쪽에 위치하는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중, 최초 클러스터링 그룹 또는 이전 추가 클러스터링 그룹 과 중복되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들이 존재하는 경우, 상기 중복되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들은 자신으로부터 가장 가까운 상위 계층 클러스터 헤더를 포함하고 있는 클러스터링 그룹에 배정되는 것을 특징으로 하는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법.In the process of forming the additional clustering groups, among the multicast group member nodes positioned outside the line segment perpendicular to the line connecting the server node and the upper layer cluster header, the clustering group overlaps with the first clustering group or the previous additional clustering group. And if there are multicast group member nodes, the duplicated multicast group member nodes are assigned to a clustering group that includes a higher layer cluster header closest to the multicast group member nodes. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 서버 노드에서 전송된 패킷을 상기 멀티캐스트 그룹 참가 메시지를 전송하지 않는 클라이언트 노드가 전송받은 경우에, 상기 패킷을 전송받은 클라이언트 노드는 상기 패킷을 상기 패킷의 목적지인 상위 계층 클러스터 헤더로 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법.When a client node that does not transmit the multicast group join message is received by the server node, the client node receiving the packet transmits the packet to a higher layer cluster header which is a destination of the packet. Multicasting transmission method in a mobile ad hoc network characterized by. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 서버 노드에서 전송된 패킷을 상기 상위 계층 클러스터 헤더가 직접 또는 상기 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드를 거쳐 전송받은 경우에는, 상기 상위 계층 클러스터 헤더가 상기 서버 노드가 되어 상기 상위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들을 방향에 따라 재차 클러스터링하여 하위 계층 클러스터링 그룹들을 형성한 후, 상기 서버 노드가 되는 상기 상위 계층 클러스터 헤더가 상기 재차 클러스터링되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들 중에 가장 가까이 위치한 노드인 하위 계층 클러스터 헤더를 목적지로 하여 상기 각 하위 계층 클러스터링 그룹에 포함되는 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들의 주소를 포함한 패킷을 전송하는 추가 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법.When the packet transmitted from the server node is transmitted directly through the upper layer cluster header or through a multicast group member node included in the upper layer clustering group, the upper layer cluster header becomes the server node and the upper layer. After clustering the multicast group member nodes included in the clustering group again according to a direction to form lower layer clustering groups, the upper layer cluster header that becomes the server node is the closest among the multicast group member nodes that are clustered again. And transmitting a packet including the addresses of the multicast group member nodes included in each of the lower layer clustering groups as a destination using a lower layer cluster header which is a located node. Multicasting transmission method in De hoc networks. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 추가 전송 단계는 상기 패킷이 모든 멀티캐스트 그룹 멤버 노드들에게 전송될 때까지 진행되는 것을 특징으로 하는 모바일 애드 혹 네트워크에서 멀티캐스팅 전송 방법.The further transmission step is carried out until the packet is sent to all the multicast group member nodes, multicasting transmission method in a mobile ad hoc network.
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