KR20090097896A - 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선적 컨테이너 내의 방사능, 폭발물 및 특수 물질의 검출 및 확인 처리에 관한 것이다. 본 처리는 분포된 네트워크상의 노드로서 규정된 방사능 센서를 이용한다. 본 처리는 노드로부터 방사능 데이터를 수집한다.

방사능 데이터는 컨테이너 및 그 내용물과 관련된다. 물, 육지, 공기, 지면 및 다른 구조체에 관련된 동적으로 변화하는 배경 방사능 데이터에 따라,

수집된 방사능 데이터는 동적으로 조정된다.

본 처리는 수집 및 조정된 방사능 데이터를 동위원소를 나타내는 스펙트럼 이미지와 비교하여 존재하는 하나 이상의 동위원소를 확인한다. 확인된 동위원소들은, 동위원소들이 나타내는 있음직한 물질에 대응한다.

있음직한 물질은 컨테이너의 적하목록과 비교되어, 컨테이너에 수용된 물질의 신분을 확인하거나 컨테이너 내의 비허가 물질을 검출 및/또는 확인한다.

중성자 펄스 기구는 차폐된 물질, 폭발물 및 다른 종류의 물질을 확인하기 위하여 사용될 수 있다.

Description

다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템{MULTI-STAGE SYSTEM FOR VERIFICATION OF CONTAINER CONTENTS}

본 발명은 일반적으로 선적 컨테이너 내용물 검출 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 컨테이너 내의 방사능(radiation) 및/또는 중성자 방출 물질, 폭발물, 고농축 우라늄 등의 특수 물질과 같은 위험 물질과 통상 존재하는 방사선(radiological) 물질들을, 비 침입방식으로 검출하고 확인하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

현재 갠트리 크레인 아암 등에 탑재된 선적 컨테이너의 방사능, 중성자, 폭발물 및 특수 물질의 검출 시스템은 존재하는 동위원소를 확인하기 위한 한정된 시간을 갖는다. 선적 컨테이너 내의 방사선 물질을 검출, 확인하기 위한 방사능 센서 시스템은, 존재할 가능성이 있는 모든 종류의 동위원소를 구체적으로 확인하는데 필요한 발각시간을 갖지 못 할 수도 있다. 존재하는 동위원소를 검출, 확인하기 위한 한정된 시간은 그 내용물의 가치를 평가하기 위한 능력에 영향을 줄 수 있다.

상기 갠트리 크레인과 함께 사용되는 종래 선적 컨테이너 검출 시스템에 의해 주어진 한정된 시간은 방사능, 중성자, 폭발물 및 특수 물질 검출 시스템 등의 상업적 실행가능성에 유해한 영향을 주어, 컨테이너를 수동으로 탐문하게 되어 무 역의 흐름에 지장을 주었다. 그러므로, 위에 언급된 선행기술이 갖는 문제점을 해결할 필요가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 다 단계 검출 시스템 및 방법은, 방사선 물질이 검출될 때, 부가적인 데이터 포획 시간 및 추가 분석을 위한 제2 위치를 제공하여, 감마선 및 중성자 방사능을 검출한다. 갠트리 크레인의 스프레더 바 상에 장착되는 상기 감마선 및 중성자 검출기는 선적 컨테이너 내의 방사선 물질의 존재의 초기 확인을 제공한다. 상기 스프레더 바는, 상기 방사능 센서가 상기 선적 컨테이너를 분석하도록 약30초를 제공한다. 포집된 상기 방사능 데이터는 특정 동위원소 확인을 위하여 분석된다. 상기 시스템이 상기 분석을 완료하기 위하여 더 많은 데이터를 요구한다면, 추가적인 데이터 포집을 할 수 있도록 상기 스프레더 바의 상기 선적 컨테이너와 접촉은 연장된다. 더욱이, 존재하는 상기 특정 동위원소를 판단하기 위하여, 상기 선적 컨테이너가 더 많은 분석 시간을 요구한다면, 본 발명의 일 실시예는, 배치된 방사능 센서들의 어레이를 포함하는 제2 방사능 분석 위치를 제공하여, 타켓 컨테이너가 추가적으로 분석되도록 한다. 일 실시예에 따라, 본 발명은, 방사선 물질이 검출되거나 상기 갠트리 크레인 이동의 정상 흐름이 허용되지 않으면, 완전 분석을 위하여 선적 컨테이너의 방사능 분석을 위한 연장된 시간을 허용한다.

더욱이, 본 발명의 일 실시예는, 갠트리 크레인에서 제공되는 시간을 초과하여, 분석을 위한 부가적인 시간이 요구된다면, 제2 방사능 분석 위치를 제공한다. 또 다른 실시예는, 타켓 선적 컨테이너가 스프레더 바로부터 제2 방사능 분석 위치로 이동함에 따라, 상기 타켓 선적 컨테이너의 이동의 추적 및 감시를 제공한다.

방사능 물질이 선적 컨테이너 내에 있는지 확인하기 위해서, 컨테이너를 선적 및 수송하는 크레인 어셈블리 등과 같이 컨테이너와 함께 동위원소 감지 및 확인 시스템을 설치할 수 있다. 통상적으로, 상기 컨테이너 크레인은 상기 선적 컨테이너를 연결하는 호이스트 어태치먼트를 구비한다. 동위원소 감지 및 확인 시스템은, 상기 크레인 호이스트 어태치먼트(또는 스프레더 아암)에 탑재되는 하나 이상의 감마선 및 중성자 검출기로 구성되어, 상기 컨테이너 내에 존재하는 동위원소의 검출 및 확인을 위해 스펙트럼 분석을 행하는 컴퓨터 시스템에 상세한 방사능 스펙트럼 데이터를 제공한다. 통상적으로 발생하는 다수의 방사선 물질은 보통 물품에 존재하여 방사능 검출 시스템의 탐지 오류를 야기한다.

본 처리의 제1 단계는 상기 컨테이너 내의 방사선 물질의 존재의 검출이다. 제2 단계는 존재하는 특정 동위원소를 확인하는 것이다. 상기 제2 단계는, 선박에서부터 선박으로 이동하는 선적 컨테이너와 붙게 되는 갠트리 크레인의 스프레더 바를 위한, 30초 시간 이내에 완료될 수 있다. 이러한 경우에, 존재하는 동위원소의 확인을 위한 방사선 데이터를 수집하기 위하여, 추가적인 시간이 요구되고, 상기 스프레더 바가 상기 선적 컨테이너와 연결되는 그 시간은 연장될 수 있다. 이는 다양한 방식으로 성취될 수 있다. 예를 들면, 상기 스프레더 바의 이동이 느려지거나, 상기 스프레더 바가, 연장된 시간 동안 상기 컨테이너에 연결된 상태를 유지할 수 있다.

존재하는 특정 동위원소를 확인하면, 그 동위원소가 나타내는 물품 또는 물질의 유형을 확인할 수 있다. 확인된 동위원소들을 나타내는 대상 물품 리스트를 이용하여, 상기 시스템은 상기 확인된 물품 또는 물질과 선적 컨테이너 적하목록을 비교함으로써, 검출되는 방사선 물질들이 컨테이너 내의 추정 물질과 일치하는지를 판정할 수 있다. (1) 컨테이너 내에 있는 동위원소를 확인하고, (2) 그 동위원소가 나타내는 물품 또는 물질을 확인하고, (3) 상기 확인된 물품에 대해 적하 목록의 내용물을 확인하는, 상기 3단계의 프로세스에 의해서, 상거래 흐름에 지장을 주지 않고 효율적으로 컨테이너를 확인할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 중성자 펄스 기구는 스프레더 바 상에 위치되어, 고 농축 우라늄과 같이 차폐된 물질, 폭발물 및 다른 물질이 존재하는지를 판단하는 능동적인 분석을 제공한다.

또 다른 실시예에 따라, 상기 방사능 센서 시스템은, 방사선 물질이 검출되며 특정 동위원소를 판단하기 위하여 추가적인 분석이 요구된다면, 선적 컨테이너의 추가적인 분석을 위하여 배치된 제2 위치를 구비한다. 상기 스프레더 바 방사능 센서 위치를 따르는 상기 제2 위치는 통합된 방사선 분석 시스템의 모든 부분이다. 각 방사선 분석 시스템은 다중 노드 시스템의 한 노드로서 설계된다. 상기 스프레더 바 센서로부터 취득된 상기 데이터는, 상기 선적 컨테이너 내용물의 분석을 위한 제2 위치에서 취득된 데이터와 함께 사용된다. 상기 선적 컨테이너는, 상기 스프레더 바 위치에서 상기 제2 위치로 이동함에 따라, 감시된다. 상기 선적 컨테이너는 라디오 주파수 확인 기술과 같은 무선 추적 기구 또는 CCTV 카메라의 사용을 통하여 감시될 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 상기 방사능 센서 위치는 중앙 감시 스테이션에 의해 감시된다. 중앙 감시 스테이션은, 항구의 지도, 갠트리 크레인의 위치, 제2 위치의 배치, 비디오 카메라 및 항구를 가로질러 제2 위치로 이동하는 타켓 선적 컨테이너의 위치를 나타내는 상호작용하는 그래픽 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 시스템의 각 노드를 위한 상기 방사능 센서들은, 검출된 감마선 에너지 레벨과 스펙트럼 데이터를 수집, 분석하여 그 데이터를 스펙트럼 분석 엔진으로 송출하는 프로세서 시스템에 연결된다. 각 노드로부터의 데이터는 각각 어드레스되고 상기 스펙트럼 분석 엔진에 송출됨으로써, 각 검출기 데이터 또는 검출기 그룹 데이터가 분석된다. 상기 분석 엔진은 상기 선적 컨테이너 내용물을 분석함에 있어 사용하기 위한 다수의 노드로부터의 데이터를 결합시킬 수 있다.

상기 프로세서 시스템과 데이터 수집 시스템은 상기 크레인 아암(또는 스프레더 바) 시스템 내에서 각 각 노드의 센서들과 전기적으로 연결되어, 중성자 센서 장치의 어레이로부터 신호들을 수집하여 그 수집된 스펙트럼 데이터로 히스토그램을 작성한다. 상기 히스토그램은 상기 스펙트럼 분석 시스템이 존재하는 동위원소를 확인하는 데 사용된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 스펙트럼 분석 시스템은 수집된 데이터를 분석하고 존재하는 동위원소를 확인하는 정보 처리 시스템 및 소프트웨어를 포함한다. 상기 스펙트럼 분석 소프트웨어는 확인 대상 동위원소의 다중 확인을 위한 하나 이상의 방법으로 구성된다. 하나 이상의 동위원소가 존재하는 경우, 상기 시스템은 존재하는 각 동위원소의 비율을 확인한다. 컨테이너 확인 시스템의 일 실시예에 의한 스펙트럼 분석 소프트웨어와 같이 스펙트럼 분석에 사용될 수 있는 방법의 예를 들면,

1) 미국특허 제 6,847,731호에 기재된 "마진 세팅 방법", 2) "스펙트럼 분석을 위한 진보된 패턴 인식 시스템"의 명칭으로 2007.01.17자로 출원된 미국 특허출원 제11/624,121호에 기재된, LINSCAN 방법(스펙트럼의 선형 분석 방법) 및/또는 진보된 피크 검출방법이 있으며, 이하, 더욱 상세히 설명할 것이다. 그 내용은 본 명세서에서 참고로 설명된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 정보 처리 시스템의 유저 인터페이스는 검출된 방사능 스펙트럼과 확인된 동위원소의 그래픽을 제공한다. 상기 유저 인터페이스는 시스템 사용자로 하여금 각각의 검출기와 검출기 그룹과 각각의 센서와 센서 그룹, 각각의 노드와 다중 노드의 조합을 관찰하여 유지 상태, 검출된 방사능 및 확인된 동위원소를 신속하게 확인할 수 있도록 한다.

제1도는 본 발명의 일 실시예에서 센서 하우징 내의 센서들을 구비한 크레인 아암 어셈블리(또는 스프레더 바) 부근의 컨테이너를 나타내는 도면.

제2도는 제2 방사능 확인 위치의 개략도.

제3도는 본 발명의 일 실시예에서 데이터 수집 및 분석 시스템의 일 예를 나타내는 블럭도.

제4도는 본 발명의 일 실시예에서 중앙 감시 시스템의 일 예를 나타내는 블럭도.

제5도는 본 발명의 일 실시예에서 크레인 스프레더 바의 푸시-풀 바 구조에 배치된 방사능 센서를 나타내는 도면.

제6도는 본 발명의 일 실시예에서 크레인 스프레더 바의 본체 근체에 배치된 방사능 센서를 나타내는 도면.

제7도는 다중 배경 방사능 환경을 나타내는 도면.

제8도는 동적 배경 방사능 효과 보상을 나타내는 도면.

제9도는 동적 배경 방사능 효과 보상에 유용한 공식.

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** 도면내 영문의 국문번역 **

[도 2]

truck : 트럭

container : 콘테이너

radiation sensors(left side) : 방사능 센서(좌측)

radiation sensors(right side) : 방사능 센서(우측)

[도 3]

spreader bar radiation verification position 301

: 스프레더 바 방사능 확인 위치 301

secondary radiation verification position 302

: 제2 방사능 확인 위치 302

sensor interface 324 : 센서 인터페이스 324

CCTV system 350 : CCTV 시스템 350

shipping container tracking system 355 : 선적 콘테이너 추적 시스템 355

data storage 311 : 데이타 스토리지 311

data collection system 310 : 데이타 수집 시스템 310

user interface 320 : 유저 인터페이스 320

user interace 314 : 유저 인터페이스 314

manifest 315 : 적하목록 315

local controller analysis and monitoring system 312

: 로컬 콘트롤러 분석 및 감시 시스템 312

multi-channel analyzer 330 : 다중 채널 분석기 330

spectral analyzer 340 : 스펙트럼 분석기 340

istope database 322 : 동위원소 데이타베이스 322

user interface 320 : 유저 인터페이스 320

remote monitoring 318 : 원격 감시 318

[도 4]

SBRVS 401 : SBRVS 401

cameras 402 : 카메라 402

network 405 : 네트워크 405

forklift truck 420 : 포크리프트 트럭 420

secondary 404 : 세컨더리 404

container tracking system 410 : 콘테이너 추적 시스템 410

operations center 408 : 작동 센터 408

[도 5]

approximate location of push/pull sensor array on STS-45

: STS-45 상의 푸시-풀 센서 어레이의 대략적인 위치

bottom ISO-VIEW : ISO 저면도

top ISO-VIEW : ISO 평면도

bottom ISO-VIEW : ISO 저면도

top ISO-VIEW : ISO 평면도

[도 6]

approximate location of main unit on STS-45

: STS-45 상의 메인 유니트의 대략적인 위치

bottom ISO-VIEW : ISO 저면도

top ISO-VIEW : ISO 평면도

bottom ISO-VIEW : ISO 저면도

top ISO-VIEW : ISO 평면도

main cofiguration : 주요 구성(형태)

main cofiguration : 주요 구성(형태)

[도 7]

backgroud radiation effects : 배경 방사능 효과

over water : 수면 위로

over the ship : 선박 위로

high over ground : 지상에서 높게 위로

insid the ship : 선박 내로

low over ground : 지상에서 낮게 위로

radiation from the sky : 하늘로부터의 방사능

spreader bar : 스프레더 바

sensors : 센서

container : 콘테이너

background radiation coming from the ground, water and over the ship

: 선박을 넘어 바다, 지상으로부터 오는 자연 방사능

[도 8]

incremental background : 점진적인 배경

primary background : 주 배경

dynamic background : 동적 배경

[도 9]

new dynamic background : 새로운 동적 배경

snap shot of background : 배경의 스넵 샷

learning rate : 러닝 비율

previous background : 이전 배경

differential : 차이

calculated background : 계산된 배경

incremental background : 점진적인 배경

channel number : 채널 수

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이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이하에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가지며 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 사용된 것이며 본 발명을 제한하는 의미로 사용되지 않는다.

본 명세서에서 "하나의" 라 함은 "하나 또는 그 이상"을 의미한다. "복수의"라 함은 "둘 또는 그 이상"을 의미한다. "다른"(another)이라 함은 "제2의 또는 그 이상의"를 의미한다. "구비한다" 및/또는 "갖는다" 라 함은 "포함한다"(포괄적 언어)를 의미한다. "결합됨"(coupled)이라 함은 "연결됨"을 의미하며, 반드시 직접적 이거나 기계적으로 연결될 필요는 없다. "프로그램", "컴퓨터 프로그램", "소프트웨어 어플리케이션" 등은 컴퓨터 시스템에서 실행되도록 설계된 명령 시퀀스를 의미한다. 이러한 프로그램, 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 어플리케이션 등은 컴퓨터 시스템에서 실행되도록 설계된 서브루틴, 기능, 과정, 대상 방법, 실행 대상, 실행 가능한 어플리케이션, 애플릿, 서블릿, 소스 코드, 오브젝트 코드, 공유 라이브러리/다이나믹 로드 라이브러리 및/또는 다른 명령 시퀀스 등을 포함한다. 본 명세서에서 데이터 저장 수단으로는, 컴퓨터에 의해서 데이터 판독이 가능하고 재 판독이 가능하도록 데이터 저장을 유지하는 다양한 유형의 컴퓨터 판독가능 매체들이 포함된다. 이러한 데이터 저장 수단의 예를 들면, ROM, 플래시 메모리, 배터리 백업 RAM, 디스크 드라이브 메모리, CD-ROM, DVD 등의 비휘발성 메모리와 기타 영구 저장 매체 등이 있다. 그러나, RAM, 버퍼, 캐시 메모리 및 네트워크 회로 등과 같은 휘발성 기억 매체도 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 데이터 저장 수단으로서 사용될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 선적 컨테이너의 내용물에 대하여 다 단계 방사능 확인 처리를 제공하여 상기 종래 기술의 문제점들이 해결된다. 상기 확인 처리의 각 단계에서 수집된 방사능 센서 데이터가 사용되어, 검사대상 컨테이너 내에 존재하는 특정 동위원소을 검출, 확인할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 비 침입방식 컨테이너 내용물 검출 및 확인 시스템은, 검사 대상 컨테이너의 캐비티로의 침입없이 동작한다. 상기 시스템은 감마선 및 중성자 검출을 위한 통합된 디지털 센서를 사용하는 다중 방사능 센서 시스 템을 포함할 수 있고, 컨테이너 내의 특정 동위원소를 확인하기 위한 스펙트럼 분석 능력을 갖는다. 상기 다 단계 시스템은, 제2 확인 스테이션으로 인도되는 타켓 컨테이너의 감시 및 추적을 제공한다. 상기 다 단계 시스템은 상기 스프레더 바 위치와 제2 확인 위치 간의 네트 워크를 제공한다. 또한, 이러한 다 단계 시스템은 컨테이너 내의 폭발물 및 특수 물질의 검출 및 확인을 포함할 수 있다. 이들의 특수 물질은 고 농축 우라늄을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 선적 컨테이너의 내용물의 방사능 검출 및 동위원소 확인을 제공하기 위하여, 갠트리 크레인의 스프레더 바 상에 배치된 방사능 센서를 포함한다. 상기 스프레더 바는 상기 컨테이너가 항구의 선박으로 이동하거나 선박으로부터 이동함에 따라 약 30초 동안 선적 컨테이너에 연결된다. 상기 다 단계 방사능 확인 시스템에 의하여, 상기 스프레더 바가 상기 선적 컨테이너에 연결되어 있는 통상 30 초 이내에 상기 선적 컨테이너 내의 내용물의 방사능 분석 및 검출이 가능하다. 또한 상기 다 단계 방사능 확인 시스템에 의하여, 초기 30초의 분석이 존재하는 동위원소의 확인을 위한 충분한 시간이 되지 못하면서, 방사선 물질이 검출되었을 때는, 상기 스프레더 바가 상기 선적 컨테이너에 연결되어 있는 상태를 유지하는 시간을 연장할 수 있다. 추가로, 다 단계 방사능 확인 시스템은, 상기 스프레더 바에 제공된 상기 연장 시간을 초과하는 추가적인 시간이 필요하다면, 상기 선적 컨테이너의 연속된 분석을 위한 제2 센서 위치를 사용한다. 상기 선적 컨테이너가 상기 스프레더 바 위치에서 상기 제2 위치로 이동함에 따라, 상기 컨테이너는 추적될 수 있다. 추적 및 감시 기구는 실례는 CCTV 카메라 및 라디오 주파수 확인 기술과 같은 무선 추적 기술을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 센서 시스템이 장착된 크레인 아암 어셈블리는 방사능 센서 위치들의 분산 네트워트 내에 노드를 포함할 수 있다. 이러한 시스템의 일 예는, 2007년 1월 17일 "CBRNE 센서용 시스템 통합 모듈"의 명칭으로 출원된 미국 특허출원 제 11/624,089호에 기재되어 있으며, 그 내용은 본 명세서에서 참고로 설명된다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 방사능 센서 시스템이 장착된 크레인 아암 어셈블리(스프레더 바)가, 상기 검출 및 선적 컨테이너 내의 검출 방사선 물질의 동위원소 확인의 제1 단계를 위하여 사용된다.

이러한 시스템의 일 예는, 2006년 2월 27일 " 내용물의 비 침입 방식 검출용 컨테이너 확인 시스템"의 명칭으로 출원된 미국 특허출원 제 11/363,594호에 기재되어 있으며, 그 내용은 본 명세서에서 참고로 설명된다.

센서 집신기 유니트는, 다중 센서를 일 그룹으로 연결하기 위하여 사용될 수 있고, 상시 센서 집신기 유니트에 의하여 스펙트럼 분석을 위하여 중앙 프로세서에 효율적인 연결할 수 있다. 통합된 다중 채널 분석기, 고압 파워 서플라이, 전압 시스템 및 통신 인터페이스를 포함하는 센서 인터페이스 유니트(SIU)를, 이러한 설계에서 이용할 수 있다. 이러한 SIU 설계는 집신기 유니트를 이용하여 다중 센서를 중앙 프로세서로의 연결을 위한 집중된 통신 채널로 결합시킨다. 상기 통신 집신기는 각각의 센서 그룹에 어드레스된 개별적 IP를 제공한다. 상기 집신기 유니트의 실예는, 센서 연결용 다중 USB 포트를 제공하고 상기 USB 포트를 역송용 이더 넷(Ethernet) 연결로 집중시키는 기구이다.

내장 프로세서 유니트는, 다중 센서를 한 그룹으로 연결하기 위하여 사용될 수 있고, 내장 프로세서 유니트에 의하여 스펙트럼 분석을 위하여 중앙 프로세서로 효율적으로 연결할 수 있다. 이러한 설계는 통합된 다중 채널 분석기, 고압 파워 서플라이, 전압 시스템 및 통신 인터페이스를 포함하는 센서 인터페이스 유니트(SIU)를 이용할 수 있다. 이러한 SIU 설계는, 다중 센서를 지지하고 중앙 프로세서로 연결을 위한 하나 이상의 통신 채널을 제공하는 내장된 프로세서에 연결된다. 내장 프로세서는 각각의 센서용으로 어드레스된 개별적인 IP를 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 스프레더 바가 선적 컨테이너에 연결되는 시간은, 추가 분석 및 방사선 데이터 취득이 가능하도록, 연장될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 스프레더 바가 선적 컨테이너에 연결되는 시간은, 추가 분석 및 방사선 데이터 취득이 가능하도록, 연장될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 제2 방사능 확인 시스템이, 추가 분석 및 방사선 데이터 취득이 가능하도록, 방사능 확인 시스템의 또 다른 노드로서 배치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 타켓 선적 컨테이너가, 제2 방사능 확인 시스템으로 이동함에 따라 추적되고 감시될 수 있다.

이하, 크레인 어셈블리의 스프레더 바에 탑재되는 하나의 노드 및 제2 방사능 확인 위치로 배치된 또 다른 노드를 구비하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템의 일례를 설명한다. 또한 상기 시스템의 작동을 위한 처리의 일례를 설명한 다.

제1도에 도시된 바와 같이, 크레인 아암(또는 스프레더 바)(102) 상에 배치된 방사능 검출 및 확인 시스템은, 다 단계 방사능 확인 시스템의 제 1 및 제2 단계를 제공한다. 제1도는 다양한 센서 하우징(101)(110)의 설치위치 사례를 도시한다. 크레인 어셈블리 또는 다른 선적 컨테이너 핸들링 작동에 관련되어 배치되는 방사능 검출 및 확인 시스템의 예시적인 실시예의 발명적 특징 및 장점을 이하에서 설명한다. 본 명세서에서 방사능 및 센서 기술에 대해서 통상의 지식을 가진 자를 전제로 하여 본 발명을 설명하기로 한다.

제1도 및 제2도를 참조하면, 다중 노드 방사능 확인시스템이 도시되어 있다. 상기 시스템은 스프레더 바 노드(제1도에 도시) 및 제2도에 도시된 제2 방사능 확인 노드(202)를 포함한다. 트럭(220)은 컨테이너(222) 내부에 화물(215)를 수용한 컨테이너(222)를 운반한다. 다중 방사능 센서(202)는 컨테이너(222)의 한 측면 또는 양 측면 상에 배치되어 그 내용물(215)의 추가 분석을 할 수 있다. 파워 분산 스테이션(203)는 센서에게 파워를 제공한다. 통신 분산 모듈(204)는 제3도에 도시된 분산 네트워크(210) 및 다중 방사능 센서(202) 간의 신호를 연결한다. 일단 컨테이너 화물(215)가 스프레더 바 단계에서 의심스러운 것으로 확인되면, 컨테이너(222)는 추적되고 추가 분석을 위하여 스프레더 바 위치(제1도에 도시)로부터 제2 확인 위치(제2도에 도시)로 이동된다. 이 실시예에 있어서, 제2 확인 위치는, 컨테이너(222)를 상기 컨테이너(222)의 한 측면 또는 양 측면 상에 배치된 다중 방사능 센서(202)로 이동하도록, 트럭을 이용하여 컨테이너(222)를 위치시키는 것을 포 함한다.

제3도를 참조하면, 데이터 수집 시스템(310)은, 케이블, 무선 통신 링크 및/또는 기타 통신 링크(305)를 통해서, 각 센서 유니트의 각각의 감마선 방사능 센서 장치(301), 각각의 중성자 센서 장치(302) 및 각각의 중성자 펄스 센서 장치(303)과 통신 가능하게 결합된다.

상기 데이터 수집 시스템(310)은, 상기 방사능 센서 유니트(301,302)과 상기 중성자 펄스 센서 장치(303)으로부터 신호들을 수집하는 데이터 통신 인터페이스(324)를 갖는 정보 처리 시스템을 구비한다. 본 실시예에서, 상기 수집된 신호들은, 방사능을 검출한 각 센서 장치로부터의 상세한 스펙트럼 데이터를 나타낸다.

상기 데이터 수집 시스템(310)은 그 설계가 모듈화 되어 있으며, 특히 방사능 검출 및 확인용으로 사용될 수 있고, 또는 폭발물과 특수 물질 검출 및 확인을 위한 데이터 수집용으로 사용될 수 있다.

상기 데이터 수집 시스템(310)은 로컬 컨트롤러 및 모니터 시스템(312)와 통신 가능하게 결합된다. 상기 로컬 시스템(312)은 정보 처리 시스템을 포함하며, 상기 정보 처리 시스템은 컴퓨터, 메모리, 스토리지, 모니터 디스플레이와 키보드 등의 유저 인터페이스(314), 또는 기타 유저 입출력 장치를 포함한다. 또한, 본 실시예에서, 상기 로컬 시스템(312)는 다중 채널 분석기(330)과 스펙트럼 분석 시스템(340)을 포함한다.

상기 다중 채널 분석기(330)(MCA) 은 다수의 단일 채널 분석기(SCA)로 구성된 장치를 포함한다. 상기 단일 채널 분석기는 각각의 방사능 검출기(301,302)로부 터 수신된 아날로그 신호를 심문(인터로케이트)하고, 수신된 신호의 특정 에너지 범위가 상기 단일 채널에 의해 확인된 범위와 같은가를 판정한다. 상기 수신된 에너지가 상기 SCA 범위 이내라면, SCA 카운터가 업데이트된다. 시간의 경과에 따라, SCA 카운트가 누적된다. 특정 시간 간격으로, 상기 다중 채널 분석기(330)는 다수의 SCA 카운트를 포함하게 되고, 결과적으로 히스토그램이 생성된다. 상기 히스토그램은 존재하는 방사능의 스펙트럼 이미지를 나타낸다. 일 실시예에 따라, 상기 MCA(330)는, 수 천 개의 SCA및 카운터와 동등하며 더욱 강력하고 저렴한 컴퓨터 메모리와 결합된 아날로그-디지털 컨버터를 사용한다.

상기 스펙트럼 분석 시스템(340)은 검사 대상 컨테이너에 있는 물질에 존재하는 동위원소를 확인하기 위해서 상기 히스토그램을 사용한다. 상기 정보처리 시스템(312)에 의해 실행되는 기능들 중 하나는, 스펙트럼 분석이며, 스펙트럼 분석은 검사 대상 컨테이너 내의 하나 이상의 동위원소, 폭발물 또는 특수 물질을 확인하기 위한 것이다. 방사능 검출에 대해서는, 상기 스펙트럼 분석 시스템(340)은, 존재하는 방사능의 하나 이상의 스펙트럼 이미지를 동위원소 데이터베이스(322)에 저장된 하나 이상의 스펙트럼 이미지(350)가 나타내는 알려진 동위원소와 비교한다. 각 동위원소에 대한 다양한 스펙트럼 데이터를 포착함으로써, 존재하는 방사능에 대한 하나 이상의 스펙트럼 이미지에 비교될 수 있는 다수의 이미지들이 존재한다. 상기 동위원소 데이터베이스(322)는 각각의 알려진 동위원소의 하나 이상의 스펙트럼 이미지(350)를 보유하고 있다. 이러한 다중 스펙트럼 이미지는 알려진 동위원소의 다양한 레벨의 스펙트럼 방사능 데이터를 나타낸다. 상기와 같이 수집된 동 위원소의 방사능 데이터는 하나 이상의 센서로부터 얻어지는 다양한 스펙트럼 데이터를 사용하여 비교 및 확인된다.

상기 센서로부터 얻어진 소량의(또는 대량의) 데이터라도 있으면, 상기 스펙트럼 분석 시스템(340)은, 상기 센서로부터 얻어진 방사능 데이터를 각 알려진 동위원소와 관련된 하나 이상의 스펙트럼 이미지들과 비교한다.

상기와 같이 알려진 동위원소와 관련된 다양한 스펙트럼과의 비교에 의해서 분석하는 방법은 상기 센서로부터 얻어지는 스펙트럼 이미지 데이터를 확인하고자 하는 각각의 동위원소의 스펙트럼 이미지 데이터와 대조하는 작업의 신뢰도 및 효율을 상당히 높일 수 있다.

상기 센서(들)에 의해 검출된 방사능에 하나 이상의 있음직한 동위원소가 존재하는 것으로 판정되면, 상기 정보처리 시스템(312)가 검사 대상 컨테이너 내에 존재하는 것으로 추정되는 물질, 물품 및/또는 제품에 대하여 상기 동위원소들을 비교할 수 있다. 또한, 적하목록(315)에는 검사 될 대상 컨테이너의 내용물의 상세 내역이 포함되어 있다. 상기 정보처리 시스템(312)은 상기 컨테이너 내에 포함된 것으로 추정되는 물질, 물품 및/또는 제품이 상기 검사 대상 컨테이너의 적하 목록에 기재된 허가된 물질, 물품 및/또는 제품과 일치하는 지를 판정하기 위하여 상기 적하목록(315)을 참조할 수 있다. 본 발명의 실시예에 의한 상기와 같은 매칭 프로세스는 종래의 컨테이너 내용물 감시 프로세스에 비해서 훨씬 더 효율적이고 신뢰성이 크다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 스펙트럼 분석 시스템(340)은 수집된 데 이터를 분석하고 존재하는 동위원소를 확인하는 정보 처리 시스템 및 소프트웨어를 포함한다. 상기 스펙트럼 분석 소프트웨어는 확인된 동위원소의 다중 확인을 위한 하나 이상의 방법들로 구성된다. 하나 이상의 동위원소가 존재하는 경우, 상기 시스템은 각 동위원소의 비율을 확인한다. 본 발명의 일 실시예에 의한 스펙트럼 분석 소프트웨어와 같이 스펙트럼 분석에 사용될 수 있는 방법의 예를 들면, 1) 미국특허 제 6,847,731호에 기재된 마진 셋팅 방법, 2) "스펙트럼 분석을 위한 진보된 패턴 인식 시스템 "의 명칭으로 2007.1.17자로 출원된 미국 특허출원 제11/624,121호에 기재된, LINSCAN 방법(스펙트럼의 선형 분석 방법) 및/또는 진보된 피크 검출방법이 있다. 그 내용은 본 명세서에서 참고로 설명된다.

폭발물 및/또는 특수 물질에 관련하여 수집된 데이터의 분석에 관해서는, 상기 스펙트럼 분석 시스템(340)과 정보처리 시스템(312)이, 검사 대상 선적 컨테이너에 관련하여 저장된 적하목록 데이터를 예상 폭발물 및/또는 방사선 물질로 변환하고, 확인된 추정 폭발물 및/또는 특수 물질을 예상 폭발물 및/또는 방사선 물질과 비교하여, 확인된 추정 폭발물 및/또는 특수 물질을 상기 적하목록(315)과 비교한다. 상기 시스템이 상기 컨테이너의 적하목록과 일치하지 않는 것으로 판정하면, 상기 확인된 추정 폭발물 및/또는 특수 물질은 허가되지 않는다. 이 경우 상기 시스템은 시스템 관리자에게 정보를 제공하여 경보를 보냄으로써 적절한 조치를 취하게 할 수 있다.

[배경 방사능 효과의 제거]

[동적 배경]

항구에서의 배경 방사능, 특히 육지, 바다, 선박을 가르지는 한편 다양 높이의 이동 컨테이너에 관련된 변화하는 배경은, 방사능 검출 및 동위원소 확인에 대한 특별한 도전이다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 이 사안은, 변화하는 배경 효과를 보상하기 위하여 사용되는 동적 배경 방법의 이용을 통하여 다루어진다. 이 방법은 주 배경 데이터에 대하여 연속된 배경 업데이트를 적용한다. 특수한 적용을 위하여 적합한 동적 배경을 성취하도록 배경 업데이트를 위한 무게와 간격이 상이하게 변화될 수 있다. 이하, 공식의 예가 제공되고, 또한 제9도에 도시된다.

Bi (X) = Ai (X) ^* 알파 + Bi- 1 (X) ^* (1-알파) (1)

Bi (X) = Ai(X) ^* 알파 + Bi -1 (X) ^* (1 - 알파)

신 동적 배경 배경의 스넵 샷 러닝비율 사전 배경 차이

제7도에 도시된 바와 같이, 배경 방사능 효과는, 변화하는 배경 환경에 관계가 있는 위치에 위치된 센서 및/또는 스프레더 바에 위치된 센서와 같은 상기 센서에 의해 경험될 수 있는, 변화하는 배경 환경에 의존하여 변화할 수 있다. 예를 들면, 상기 스프레더 바에서의 센서는, 물 위에, 선박 위에, 지면의 높은 위치에, 지면의 낮은 위치에, 또는 선박의 내부에 있을 수 있다. 이들의 상이한 배경 환경에 의하여 상기 방사능 검출 및 동위원소 확인은 영향을 받을 수 있다. 창공으로부터의 방사능은 탁월하며 스프레더 바의 이동 동안 정상적으로 유지된다. 또한, 스프레더 바에서의 센서는, 지면, 물로부터 오는 또한 선박를 넘어 오는 대부분의 배경 방사능으로부터, 스프레더 바 및 검사 대상 컨테이너에 의해 보호되어야 한다. 따라서, 변화하는 배경 효과를 보상하기 위한 새롭고 신규한 접근 방식이 주 배경 데이터에 대하여 계속된 배경 업데이트를 적용한다. 제8도에 도시된 바와 같이, 상기 동적 배경은 주요 배경 및 점진적인 배경을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 방사능 데이터가 분석을 위하여 수집되고 처리됨에 따라, 상기 배경 환경 효과는, 주요 배경 데이터에 대하여 계속된 배경 업데이트를 이용하는 수집된 데이터로부터 공제될 수 있다. 예를 들면, 수집된 방사능 데이터는, 물, 육지, 대기, 지면 및 다른 구조체에 관련된 것과 같은, 동적으로 변화하는 배경 방사능 데이터에 따라 동적으로 조정될 수 있다. 이러한 동적 배경 보상 접근 방식은 동적 배경 포집을 위한 증대된 속도와 감지도, 수집된 데이터 처리의 메모리 효율성, 변화 가능한 시스템 매개변수에 대한 조정의 탄력도의 이익을 갖는다. 더욱이, 정보 처리 시스템은, 상기 스프레더 바의 통상적인 작동 및 이동에 있어서 배경 효과의 변화의 예측과 같은, 데이터 수집 동안 센서의 로케이션에 있어 사용된 특별한 처리를 경험할 수 있다. 추가적으로 동적 배경 보상 접근 방식은 변화하는 배경 환경의 효과의 계속된 차이 공제를 제공한다. 이러한 접근 방식은 더 좋고 더욱 신뢰할 수 있는 방사능 검출 및 동위원소 효과를 이끄는 분석된 데이터의 질을 향상시킨다.

본 발명의 선택적인 실시예에 따라, 다중 배경 분석 접근방식은 상기 수집된 데이터에 대한 변화하는 배경 효과를 제거하기 위하여 사용될 수 있다. 일 실시예로서, GPS 검출기는. 상기 크레인 스프레더 바와 같은, 상기 변화하는 센서를 지지하는 구조체에 기계적으로 결합되어, 상기 수집된 데이터를 처리 중인 정보 처리 시스템에 (상기 스프레더 바의) 계속되는 위치 데이터를 제공한다. 예를 들면, 상기 스프레더 바의 위치는, 상기 스프레더 바에서 센서에 의해 경험되고 있는 배경 환경의 유형을 표시할 수 있다. 상기 GPS 검출기는, 공지의 방식으로 작동되어 지리적 위치 정보와 높이(고도)정보 모두를 제공할 수 있다. 위 스프레더 바의 고도를 알게 됨으로써, 지면 및 바다 레벨은 상기 스프레더 바에서 센서에 의해 경험되는 배경 효과의 유형을 표시할 수 있다. 상기 고도 정보 및/또는 상기 지리적 위치 정보는, 예를 들면, 상기 스프레더 바에 근접한 배경 환경 및 구조체의 예상 지도에 대하여 비교할 수 있다. 이들의 예상 배경 효과는 배경효과에 대응하고, 배경효과는 예를 들면, 수집된 데이터로부터 공제될 수 있어, 더 좋고 더욱 신뢰할 수 있는 방사능 검출 및 동위원소 확인을 이끄는 분석을 위한 더 좋고 더욱 신뢰할 수 있는 데이터를 제공한다. 선택적인 기계적인 기구 및/또는 전기적인 기구 및/또는 수동 데이터 입력을 포함하는, 위치 검출 기구는, 변화하는 배경 및 수집된 데이터에 대한 대응 배경 효과를 추적하도록, 상기 시스템에 의해 사용될 수 있다.

정보 처리 시스템에 의하여 상기 고도 정보 및 지리적 위치 정보의 또 다른 사용은, 상기 방사능 데이터를 수집하기 위하여 사용되는 기구의 효과 및 트리거를 조절하기 위한 것이다. 예를 들면, 중성자 펄스는 중성자 펄스 기구에 의해 발생될 수 있고, 상기 중성자 펄스 기구는 상기 스프레더 바에 배치되거나 상기 갠트리 크레인에 배치된 상기 센서 시스템에 포함되어, 능동적 분석을 제공하여, 상기 중성자 펄스를 따르는 감마선 피드백은 고농축 우라늄과 같이 차폐된 방사선 물질, 폭발물 또는 불법 약품을 확인할 수 있다. 그러나, 특수 시스템 수행은 상기 중성자 펄스 기구의 활동을 특수 지리적 영역 및/또는 지면 위의 고도 및/또는 해상 레벨로 제한할 것이다. 예를 들면, 중성자 펄스 기구는, 상기 크레인 및/또는 스프레더 바가 크레인 작동자의 캐빈 또는 통상 사람에 의해 점유된 것과 같은 보호 지역에 근접하여 있는 경우, 비 활동적으로 유지되도록 조절될 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 상이한 작동 환경에 대한 탄력도 및 동적 조정만 아니라, 데이터 분석의 속도 및 신뢰성을 향상시키는 것이 과거에 이용할 수 없던, 본 발명 시스템의 주요한 장점이다.

상기 유저 인터페이스(314)에 의하여 시스템 관리자는 로컬 시스템(312)를 작동시킬 수 있으며, 크레인 아암 어셈블리(또는 스프레더 바)와 같은 프레임 구조체에 배치된 센서 유니트(301,302,303)의 어레이에 의하여 방사능 검출 상태, 동위원소 확인 및/또는 RF 신호 검출을 감시할 수 있다.

예를 들어, 상기 유저 인터페이스(314)는 상기 수집된 리턴 신호, 또는 검사 대상 선적 컨테이너 내의 확인된 추정 폭발물 및/또는 특수 물질들, 또는 상기 선적 컨테이너 내의 확인된 비허가된 폭발물 및/또는 특수 물질들의 표시, 또는 그들의 조합의 표시를 사용자에게 표시할 수 있다.

상기 데이터 수집 시스템은 네트워크(316)을 통하여 원격 제어 및 감시 시스템(318)과 통신 가능하게 결합될 수 있다. 상기 원격 시스템(318)은 정보 처리 시스템을 포함하며, 상기 정보 처리 시스템은 컴퓨터, 메모리, 스토리지, 모니터 디스플레이와 키보드 등의 유저 인터페이스(320), 또는 기타 유저 입출력 장치를 포함한다. 상기 네트워크(316)는 임의의 갯수의 지역 네트워크 및/또는 광역 네트워 크를 포함한다. 상기 네트워크는 유무선 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 이러한 네트워크 통신 기술은 주지의 기술이다. 상기 유저 인터페이스(320)에 의하여 멀리 떨어져 있는 시스템 관리자는 로컬 시스템(312)를 작동시킬 수 있으며, 크레인 아암 어셈블리(또는 스프레더 바)와 같은 프레임 구조체에 설치된 센서 유니트(301,302,303)에 의하여 선적 컨테이너 확인 상태를 감시할 수 있다. 상기 중앙 감시 시스템은 CCTV 카메라(350) 또는 선적 컨테이너 추적 시스템(355)의 사용을 통하여, 제2위치로 이동되는 상기 선적 컨테이너의 위치를 표시할 수 있다.

중성자 펄스 기구는, 상기 스프레더 바 상에 배치되거나 상기 갠트리 크레인 상에 배치되는 상기 센서 시스템에 포함될 수 있고, 능동적 분석을 제공하여, 감마선 피드백은 고농축 우라늄과 같이 차폐된 방사선 물질, 폭발물 또는 불법 약품을 확인할 수 있다.

제4도에 따르면, 다중 노드 방사능 확인 시스템의 일 실시예는, 다중 스프레더 바 방사능 확인 시스템(410), 제2 방사능 확인 노드(404), 작동 센터(408), 컨테이너 추적 시스템(41), 데이터 네트워크(405)에 의해 상호 연결된 CCTV(402) 카메라를 포함한다. 일부 케이스에서, 포크리프트 트럭은 터미널 주위로 상기 컨테이너를 이동시키기 위하여 사용된다.

상기 포크리트프 트럭(420)은 스프레더 바를 구비하고 무선 방사능 확인 노드로서 설계될 수 있다.

제5도에 따르면, 푸시-풀 바에 설치된 방사능 센서를 갖는 스프레더 바의 일 실시예가 도시되어 있다. 제5도에서, 하나 이상의 방사능 센서가 푸시-풀 바(501) 내에 통합되어 있다. 상기 방사능 센서는 충격 흡수 커넥터(511)를 갖는 박스 내에 포위되어 있다. 상기 감마선 센서(512)는 상기 유니트의 하부 측의 상기 박스 내에 장착되어 있다. 상기 하나 이상의 감마선 센서는 662kev에서 7% 이상의 센서 분석도를 포함한다. 상기 중성자 센서(514) 및 상기 지지 전극(513)은 상기 박스의 상부 측에 장착되어 있다. 상기 푸시-풀 바(501)에 관련하여, 상기 하나 이상의 방사능 센서, 상기 감마선 센서(512), 상기 중성자 센서(514), 상기 지지 전극(513)의 또 다른 장착 배치는, 본 설명에 비추어 동 기술 분야에 통상적인 기술자에게는 명백할 것이다.

제6도에 따르면, 메인 유니트(601) 내에 설치된 방사능 센서를 갖는 스프레더 바의 일 실시예가 도시되어 있다. 제6도의 실시예에서, 상기 방사능 센서는 상기 메인 유니트(601) 내에 통합되어 있다. 상기 방사능 센서는 충격 흡수 커넥터(611)를 갖는 박스 내에 포위되어 있다. 상기 감마선 센서(612)는 상기 유니트의 하부 측의 상기 박스 내에 장착되어 있다. 상기 중성자 센서(614) 및 상기 지지 전극(613)은 상기 박스의 상부 측에 장착되어 있다. 상기 메인유니트(601)에 관련하여, 상기 하나 이상의 방사능 센서, 상기 감마선 센서(612), 상기 중성자 센서(614), 상기 지지 전극(613)의 또 다른 장착 배치는, 본 설명에 비추어 동 기술 분야에 통상적인 기술자에게는 명백할 것이다.

예를 들어 중앙 감시 위치로부터, 원격으로 시스템을 조작시킴으로써, 제한된 수의 관리자로 많은 사이트들을 안전하게 감시할 수 있다. 제 1도에 도시된 바와 같이, 크레인 아암 어셈블리 등의 컨테이너 취급 동작을 감시하는 것 외에, 많 은 다른 적용에 컨테이너 분석을 위한 초기 검출 및 확인 단계를 위하여 배치될 수 있다. 예를 들면, 항구, 철도 및 환승역 등과 같이 대량의 화물이 운반 및 취급되는 장소와, 선박, 항공기, 트럭, 창고 및 기타 운송 시설 및 기타 대량의 화물이 취급되는 곳에서, 원격 감시 시스템과 교신되는 센서 유니트를 장착한 포크 리프트 트럭을 사용하여 방사능 검출 및 확인을 할 수 있다.

또한, 상기 시스템 감시 기능은 방사능 및 폭발물 이외의 것을 감시하는 데도 사용될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 감시하고자 하는 다른 유형의 위험 물질에 적합한 센서 및 검출기를 상기 방사능 센서 유니트 및 감시 시스템을 결합하여 상기 방사능 검출과 공동으로 상기 다른 유형의 위험 물질을 감시할 수 있다.

상기 본 발명의 바람직한 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시스템은, 하나의 컴퓨터 시스템 내에서 중앙 집중방식으로 구현되거나, 또는 여러 개의 상호 연결된 컴퓨터 시스템에 걸쳐 다른 요소들이 퍼져 있는 분산방식으로 구현될 수 있다. 상기한 본 발명의 방법을 수행하도록 적응된 임의의 컴퓨터 시스템 또는 기타 장치를 사용할 수 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 대표적인 조합 예를 들면, 시스템에 설치하고 실행하면 상기한 방법들을 수행하도록 하는, 컴퓨터 시스템을 제어하는 컴퓨터 프로그램을 구비한 범용 컴퓨터 시스템을 들 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 또한 상기 방법들을 구현할 수 있는 상기 모든 특징들을 구비하고 또한 컴퓨터 시스템에 설치 시 그 방법들을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 제품 내에 내장될 수도 있다. 본 명세서에서 컴퓨터 프로그램 수단 또는 컴퓨터 프로그램이라 함은, 정보 처리 능력을 갖는 시스템으로 하여금 a) 다른 언어, 코드, 부호로 변환, b) 다른 물질 형태로 복제 중 어느 하나 또는 둘 모두를 행한 후에, 또는 직접적으로 특정 기능을 실행하도록 하는 명령어 조합을 의미하는 모든 표현을 의미한다.

각 컴퓨터 시스템은 하나 이상의 컴퓨터와 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하며, 상기 컴퓨터 판독 가능한 매체는, 상기 컴퓨터에 의해 판독 가능한 데이터, 명령, 메시지 또는 메시지 패킷, 기타 컴퓨터로 판독 가능한 정보를 저장하고 있다. 상기 컴퓨터 판독가능 매체로는 ROM, 플래시 메모리, 디스크 드라이브 메모리, CD-ROM 등의 비휘발성 메모리와 기타 영구 저장 매체 등이 있다. 또한, RAM, 버퍼, 캐시 메모리 및 네트워크 회로등과 같은 휘발성 기억 장치도 상기 컴퓨터 판독가능 매체로서 사용될 수도 있다. 또한, 상기 컴퓨터 판독가능 매체는, 유선 또는 무선 네트워크를 포함하는 네트워크 링크 및/또는 네트워크 인터페이스 등의 임시 매체 내에 컴퓨터가 판독할 수 있는 정보를 포함할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (41)

1. 하나 이상의 감마선 센서와, 하나 이상의 고체 중성자 센서를 포함하고,

   검사 대상 컨테이너 부근에 배치될 수 있는 갠트리 크레인에 기계적으로 결합되는 프레임 구조체 상에, 상기 하나 이상의 감마선 센서와 하나 이상의 고체 중성자 센서가, 집합적으로 장착되는,

   갠트리 크레인 상에 배치되는 방사능 센서 시스템;

   상기 갠트리 크레인 상에 배치되는 상기 방사능 센서 시스템으로부터 분리되어 설치되는 한편 선적 컨테이너에서 탐지되는 방사선 물질을 분석하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하는 제2 방사능 센서 위치;

   방사능 센서 네트워크 상에 개별 노드로서 상기 갠트리 크레인 방사능 센서 시스템과 상기 제2 방사능 센서 위치를 통신 가능하게 결합하는 분포된 네트워크;

   갠트리 크레인 상에 배치된 상기 방사능 센서와 통신 가능하게 결합되어 상기 갠트리 크레인 상의 상기 방사능 센서로부터 방사능 데이터를 수집하는 제1 디지털 데이터 수집 시스템;

   제 2 방사능 확인 위치에 배치된 상기 방사능센서와 통신 가능하게 결합되어 상기 제2 방사능 확인 위치에서 상기 방사능 센서로부터 방사능 데이터를 수집하는 제2 디지털 데이터 수집 시스템;

   상기 제1 및 제2 디지털 데이터 수집 시스템과 통신 가능하게 결합되어 상기 수집된 방사능 데이터의 히스토그램을 작성하는 다중 채널 분석 시스템;

   상기 다중 채널 분석 시스템 및 상기 제1 및 제2 디지털 데이터 수집 시스템과 통신 가능하게 결합되어, 상기 수집된 방사능 데이터 및 히스토그램을 수신 및 분석하여 방사능을 검출하고 상기 네트워크 상의 하나 이상의 노드로부터 취득된 상기 데이터를 이용하여 상기 수집된 방사능과 관련된 하나 이상의 동위원소를 확인하는 스펙트럼 분석 시스템;

   제1 데이터 저장 유니트에 저장된 하나 이상의 스펙트럼 이미지는 각 동위원소를 나타내며, 상기 스펙트럼 분석 시스템에 통신 가능하게 결합되며, 상기 스펙트럼 분석 시스템에서 사용되는 동위원소 스펙트럼을 나타내는 데이터를 저장하는 제1 데이터 저장 수단;

   상기 스펙트럼 분석 시스템과 통신 가능하게 결합되어, 상기 확인된 하나 이상의 동위원소를 분석하고 그 동위원소가 나타내는 물질 또는 물품을 판정하는 정보 처리 시스템; 및

   상기 정보 처리 시스템과 통신 가능하게 결합되며, 검사 대상 컨테이너에 관련된 적하 목록을 나타내는 데이터를 저장하는 제2 데이터 저장 수단;

   을 포함하여 구성되며,

   상기 정보 처리 시스템은 상기 판정된 물질 또는 물품과 상기 검사 대상 컨테이너에 관련된 적하목록과 비교하여 상기 검사 대상 컨테이너 내에 비허가 물질 또는 물품이 존재하는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 방사능 분석의 제 1 단계는, 상기 갠트리 크레인의 스프레더 바 상에 배치된 상기 센서들로부터 상기 선적 컨테이너 내의 방사선 물질의 검출로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 방사능 분석의 제 1 단계는 방사능 포탈 상에 배치된 상기 센서들로부터 상기 선적 컨테이너 내의 방사선 물질의 검출로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 방사능 분석의 제 2 단계는, 상기 갠트리 크레인의 스프레더 바 상에 배치된 상기 센서들로부터 상기 선적 컨테이너 내의 방사선 물질의 확인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 방사능 분석의 제 2 단계는, 상기 선적 컨테이너와 근접한 상기 갠트리 크레인의 스프레더 바 상에 배치된 상기 센서들을 유지하여, 추가적인 데이터가 상기 센서들로부터 수집되어 상기 검사대상 선적 컨테이너 내의 방사선 물질을 확인하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 방사능 분석의 제 2 단계는, 상기 선적 컨테이너가 추가 분석을 위하여 이동되는 상기 제2 방사능 센서 위치를 이용하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 방사능 분석의 제 2 단계는, 포크리프트 트럭 상에 배치된 센서에 의하여 상기 검사 대상 컨테이너 상에서 수행되는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
8. 제1항에 있어서,

   상기 스펙트럼 분석 시스템은 상기 수집된 방사능 데이터 및 히스토그램을 분석하여 방사능을 검출하고, 컴퓨터 프로그램 생산품의 소프트웨어를 이용하여 상기 검출된 방사능과 관련된 하나 이상의 동위원소를 확인하며,

   상기 스펙트럼 분석 시스템에게 운영을 제공하는 상기 소프트웨어는,

   미국특허 제6847731호에 개시된 마진 셋팅방법과, 미국 가 특허출원 제60/759331호에 개시된 스펙트럼 리니어 분석방법(LINSCAN 방법)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
9. 제1항에 있어서,

   상기 하나 이상의 감마선 센서는 통합된 아날로그 인터페이스와 아날로그-디지털 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
10. 제1항에 있어서,

    상기 하나 이상의 감마 센서는 662kev에서 7% 이상의 센서 분석도를 포함하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
11. 제1항에 있어서,

    상기 하나 이상의 고체 상태 중성자 센서는 통합된 아날로그 인터페이스와 아날로그-디지털 컨버터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
12. 제1항에 있어서,

    상기 정보처리시스템은 상기 디지털 데이터 수집시스템과 통신 가능하게 결합되어, 수집된 방사능 데이터를 조정하여 배경 환경으로부터 배경 방사능 효과를 보상하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
13. 제12항에 있어서,

    상기 정보처리시스템은 가변 배경 방사능 효과에 따라 수집된 방사능 데이터 를 동적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
14. 제12항에 있어서,

    상기 정보처리시스템은 복합 배경 방사능 효과 분석에 따라 수집된 방사능 데이터를 조정하는 것을 특징으로 하는 다 단계 방사능 검출 및 확인 시스템.
15. 중성자 펄스 발생기와;

    상기 중성자 펄스의 결과로서 선적 컨테이너 내의 물질로부터 발생된 감마선 또는 다른 방사능 신호를 확인하는 하나 이상의 방사능 센서;

    상기 하나 이상의 방사능 센서와 통신 가능하게 결합되어 상기 중성자 펄스의 결과로서 수신된 리턴 신호를 수집하는 데이터 수집 시스템;

    상기 데이터 수집 시스템과 통신 가능하게 결합되어, 상기 수집된 리턴 신호를 분석하여 상기 검사 대상 선적 컨테이너 캐비티 내의 물질을 검출하여, 그 내부의 폭발물 및/또는 특수 물질을 확인하는 스펙트럼 분석 및 정보 처리 시스템;

    상기 검사 대상 선적 컨테이너에 관련된 적하목록을 나타내는 데이터를 저장하는 데이터 저장 수단;

    을 포함하여 구성되고,

    상기 데이터 저장 수단은 상기 스펙트럼 분석 및 정보 처리 시스템과 통신 가능하게 결합되며, 상기 스펙트럼 분석 및 정보 처리 시스템은 상기 확인된 가능한 폭발물 및/또는 특수 물질과 상기 검사 대상 선적 컨테이너에 관련된 적하목록 과 비교하여 상기 검사 대상 컨테이너 내에 비허가 폭발물 및/또는 특수 물질이 존재하는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 스펙트럼 분석 및 정보 처리 시스템과 통신 가능하게 결합되는 유저 인터페이스를 더 포함하며,

    상기 유저 인터페이스는 수신된 리턴 신호의 표시와,

    상기 검사 대상 컨테이너 내의 확인된 가능한 폭발물 및/또는 특수 물질과,

    상기 검사 대상 컨테이너 내의 시스템 확인된 비 허가 폭발물 및/또는 특수 물질 중 적어도 하나를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
17. 제 15항에 있어서,

    상기 특수 물질은 고농축 우라늄을 포함하는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
18. 제 15항에 있어서,

    상기 스펙트럼 분석 및 정보처리 시스템이, 상기 검사 대상 컨테이너에 관련된 적하목록을 예상 폭발물 및/또는 방사능 물질로 변환하고, 확인된 폭발물 및/ 또는 특수 물질과 상기 예상 폭발물 및/또는 방사능 물질과 비교하여, 상기 확인된 폭발물 및/또는 특수 물질과 상기 적하목록을 비교하는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
19. 제15항에 있어서,

    상기 검사 대상 컨테이너의 내용물을 감지하기 위해 사용된 센서시스템은, 폭발물, 방사선 물질, 차폐물질, 화학물, 및/또는 생물학적 물질의 검출 및 확인을 위한 다른 진보된 기술과, 핵 반응, 감마선 이미징에 기초한 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
20. 제15항에 있어서,

    센서 집신기는, 집중된 통신 패스 백을 위하여, 스프레더 바에 배치된 일군의 센서를 중앙 프로세서로 연결하도록 사용되고,상기 센서 집신기는 각각의 센서의 센서 인터페이스 유니트에 연결되는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
21. 제15항에 있어서,

    중성자 펄스 발생기 기구는 센서 시스템 내에 통합된 모듈로서 완성되어 고 농축 우라늄, 폭발물 및 불법 약품과 같은 물질로부터 감마선 피드백을 통하여 능동적인 분석을 제공하는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
22. 제15항에 있어서,

    상기 중성자 펄스 발생기 기구는

    갠트리 크레인 또는 포크리프트의 스프레더 바 부근에 위치하여

    고 농축 우라늄, 폭발물 및 불법 약품과 같은 물질로부터 감마선 피드백을 통하여 능동적인 분석을 제공하는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
23. 제15항에 있어서,

    내장된 프로세서는,

    스프레더 바와 지지체 센서 통신에 배치된 일군의 센서가 중앙 프로세서에 연결되어 사용되고, 각 센서의 센서 인터페이스 유니트에 연결되는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
24. 제15항에 있어서,

    정보 처리 시스템은 상기 디지털 데이터 수집 시스템과 통신 가능하게 결합되어 수집된 방사능 데이터를 조정하여 상기 배경 환경으로부터 가변 배경 방사능 효과를 보상하는 것을 특징으로 하는 폭발물, 특수 물질 및 다른 물질 검출 및 확인 시스템.
25. 컨테이너의 외부 부근에 위치된 적어도 하나의 프레임 구조체 상에 배치된 복수의 방사능 센서에 의하여, 상기 복수의 방사능 센서의 부근에 위치되는 상기 컨테이너 및 그 내용물에 관련된 방사능 데이터를 나타내는 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 수집하고;

    상기 컨테이너 및 그 내용물에 관련된, 상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 스펙트럼 분석하고;

    상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 스펙트럼 분석하는 것에 기초하여, 상기 컨테이너 내의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소를 확인하고;

    하나 이상의 확인된 하나 이상의 동위원소에 관련된 물질을 확인하고;

    적어도 하나의 적하목록에는 상기 컨테이너 내에 있는 것으로 표시된 한 세트의 물질이 있고, 상기 컨테이너에 관련된 적어도 하나의 적하목록으로 확인되는 물질을 비교하고;

    상기 컨테이너에 관련된 적어도 하나의 적하목록으로 확인되는 비교 물질에 관련되는 한 세트의 비교 결과를 메모리에 저장하는;

    것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 방법.
26. 제25항에 있어서,

    상기 복수의 방사능 센서는,

    한 세트의 감마선 센서와, 한 세트의 고체 상태 중성자 센서 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 방법.
27. 제25항에 있어서,

    한 세트의 히스토그램의 각 히스토그램이 상기 컨테이너 내에 관련된 방사능의 상이한 스펙트럼 이미지를 나타내고, 상기 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트에 대응하는 한 세트의 히스토그램을 제공하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 방법.
28. 제27항에 있어서,

    상기 컨테이너 내의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소 확인은,

    각 스펙트럼 이미지가 하나의 동위원소를 나타내고, 한 세트의 히스토그램 내의 각 히스토그램을 복수의 스펙트럼 이미지와 비교하고;

    각 히스토그램을 비교하는 것에 기초하여, 한 세트의 히스토그램 내의 히스토그램의 적어도 일부에 매치하는 복수의 스펙트럼 이미지의 각각을 확인하고;

    확인된 동위원소의 각각은, 한 세트의 히스토그램의 하나의 히스토그램의 적어도 일부와 매치하는, 적어도 하나의 확인된 스펙트럼 이미지에 의해 표현되고, 상기 컨테이너 내의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소를 확인하는;

    것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질 의 검출 및 확인 방법.
29. 제25항에 있어서,

    상기 물질 확인은,

    사전에 규정된 하나 이상의 동위원소의 조합을 포함하는 것으로 이미 알려져 있는, 사전에 규정된 적어도 하나의 복수 물질, 복수 상품 및 복수 생산물에 관련된 상기 사전에 규정된 하나 이상의 동위원소와, 상기 확인된 하나 이상의 동위원소를 비교하고;

    상기 확인된 하나 이상의 동위원소를 비교하는 것에 기초하여, 상기 확인된 하나 이상의 동위원소의 하나 이상을 포함하고 상기 컨테이너의 내용물에 있을 것 같은, 적어도 하나의 물질, 상품, 생산품을 확인하는;

    것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 방법.
30. 제25항에 있어서,

    상기 스펙트럼 분석은,

    방사능 데이터의 분석에 있어 수집된 논 제로(non-zero) 중성자 수는

    수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트의 방사능 데이터로부터 수집된 논 제로 중성자 수에 대응하는 방사능 데이터를 공제하는 것에 대응하며,

    주파수 범위 및 관련된 수집된 중성자 수에 대하여, 상기 수집된 적어도 하 나의 스펙트럼 데이터 세트의 방사능 데이터를 스펙트럼 분석하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 방법.
31. 제25항에 있어서,

    상기 컨테이너의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소 확인은,

    상기 컨테이너와 상기 컨테이너의 내용물에 관련된 복합 스펙트럼 이미지를 나타내는 히스토그램의 스펙트럼 이미지를 스펙트럼 분석하고;

    복수의 스펙트럼 이미지의 각 스펙트럼 이미지가 하나의 동위원소를 나타내며, 상기 히스토그램의 스펙트럼 이미지의 적어도 일부와 복수의 스펙트럼 이미지를 비교하고;

    상기 비교에 기초하여, 상기 히스토그램의 스펙트럼 이미지의 적어도 일부와 매치하는 복수의 스펙트럼 이미지로부터 제1 스펙트럼 이미지를 확인하고;

    상기 히스토그램의 잔여 스펙트럼 이미지가 되는 상기 히스토그램의 스펙트럼 이미지로부터 확인된 제1 스펙트럼 이미지를 공제하고;

    상기 히스토그램의 잔여 스펙트럼 이미지의 적어도 일부에서 확인되는, 뒤로 이어지는 각 스펙트럼 이미지는, 상기 히스토그램의 잔여 스펙트럼 이미지로부터 감산되고, 복수의 스펙트럼 이미지의 뒤로 이어지는 각 스펙트럼 이미지에 대하여 상기 비교, 확인, 공제를 반복하는;

    것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 방법.
32. 제25항에 있어서,

    상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 스펙트럼 분석하기 전에, 상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트로부터 복수의 동적으로 변화하는 배경 방사능 데이터의 하나를 공제하는

    것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 방법.
33. 하나 이상의 컨테이너 내의 방사선 물질을 검출하고 확인하기 위한, 컨테이너로부터 수집된 스펙트럼 데이터를 동적으로 조정하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은,

    상기 컨테이너에 대하여 상이한 배경 환경에 대응하는 복수의 동적으로 변화하는 복수의 배경 방사능 데이터를 제공하고;

    복수의 방사능 센서 부근에 위치되는, 상기 컨테이너와 그 내용물에 관련된 방사능 데이터를 나타내는 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를, 복수의 방사능 센서에 의하여, 수집하고;

    복수의 동적으로 변화하는 복수의 배경 방사능 데이터의 하나에 따라 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 동적으로 조정하는;

    것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
34. 제33항에 있어서,

    상기 동적 조정은,

    상기 복수의 동적으로 변화하는 배경 방사능 데이터의 하나를 선택하고;

    상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트로부터 상기 복수의 동적으로 변화하는 복수의 배경 방사능 데이터의 상기 선택된 하나를 공제하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
35. 제33항에 있어서,

    상기 동적으로 조정된 상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를

    스펙트럼 분석하고;

    상기 동적으로 조정된 상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 스펙트럼 분석함에 기초하여, 상기 컨테이너 내의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소를 확인하고;

    하나 이상의 상기 확인된 하나 이상의 동위원소에 관련된 물질을 확인하고;

    적어도 하나의 적하목록에는 상기 컨테이너 내에 있는 것으로 표시된 한 세트의 물질이 있고, 상기 컨테이너에 관련된 적어도 하나의 적하목록으로 확인되는 상기 물질을 비교하고;

    상기 컨테이너에 관련된 적어도 하나의 적하목록으로 확인되는 상기 비교 물질에 관련되는 상기 세트의 비교 결과를 메모리에 저장하는;

    것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
36. 제33항에 있어서,

    상기 상이한 배경 환경은,

    물, 육지, 공기, 지면 및 다른 컨테이너 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 .
37. 복수의 방사능 센서의 부근에 위치되는 컨테이너 및 그 내용물에 관련된 방사능 데이터를 나타내는 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 수집하며, 상기 컨테이너의 외부 부근에 위치된 적어도 하나의 프레임 구조체 상에 배치된 상기 복수의 방사능 센서;

    상기 복수의 센서와 통신 가능하게 결합되는 정보 처리 시스템;

    을 포함하여 구성되며,

    상기 정보 처리 시스템은,

    상기 컨테이너 및 그 내용물에 관련된, 상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 스펙트럼 분석하고, 상기 수집된 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트를 스펙트럼 분석하는 것에 기초하여, 상기 컨테이너 내의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소를 확인하고, 하나 이상의 확인된 하나 이상의 동위원소에 관련된 물질을 확인하고, 적어도 하나의 적하목록에는 상기 컨테이너 내에 있는 것으로 표시된 한 세트의 물질이 있고, 상기 컨테이너에 관련된 적어도 하나의 적하목록으로 확인되는 물질을 비교하고, 상기 컨테이너에 관련된 적어도 하나의 적하목록으로 확인되는 비교 물질에 관련되는 한 세트의 비교 결과를 메모리에 저장하는

    것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 시스템.
38. 제37항에 있어서,

    상기 정보 처리 시스템은,

    한 세트의 히스토그램의 각 히스토그램이 상기 컨테이너 내에 관련된 방사능의 상이한 스펙트럼 이미지를 나타내고, 상기 적어도 하나의 스펙트럼 데이터 세트에 대응하는 한 세트의 히스토그램을 제공하도록 된 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 시스템.
39. 제38항에 있어서,

    상기 정보 처리 시스템은,

    각 스펙트럼 이미지가 하나의 동위원소를 나타내고, 복수의 스펙트럼 이미지와 한 세트의 히스토그램 내의 각 히스토그램을 비교하고;

    한 세트의 히스토그램의 하나의 히스토그램의 적어도 일부에 매치하는 복수의 스펙트럼 이미지의 각각을, 각 히스토그램을 비교함에 기초하여, 확인하고;

    확인된 동위원소의 각각은, 한 세트의 히스토그램의 하나의 히스토그램의 적어도 일부와 매치하는, 적어도 하나의 확인된 스펙트럼 이미지에 의해 표현되어, 상기 컨테이너 내의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소를 확인하는;

    것에 의하여,

    상기 컨테이너 내의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소를 확인하도록 된 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 시스템.
40. 제37항에 있어서,

    상기 정보 처리 시스템은,

    사전에 규정된 하나 이상의 동위원소의 조합을 포함하는 것으로 이미 알려 있는, 사전에 규정된 적어도 하나의 복수 물질, 복수 상품 및 복수 생산물에 관련된 상기 사전에 규정된 하나 이상의 동위원소와, 상기 확인된 하나 이상의 동위원소를 비교하고;

    상기 확인된 하나 이상의 동위원소의 하나 이상을 포함하고 상기 컨테이너의 내용물에 있을 것 같은, 적어도 하나의 물질, 상품, 생산품을, 상기 확인된 하나 이상의 동위원소를 비교함에 기초하여, 확인하는;

    것에 의하여,

    상기 확인된 하나 이상의 동위원소에 관련된 물질을 확인하도록 된 것을 특징으로 하는 하나 이상의 컨테이너 내의 방사능 물질의 검출 및 확인 시스템.
41. 컨테이너 및 그 내용물에 관련된 방사능 데이터를 나타내는 하나의 스펙트럼 데이터 세트를, 상기 컨테이너의 외부 부근에 위치된 복수의 방사능 센서에 의하여 수집하며;

    동위원소 확인을 위한 감마선 스펙트럼과 중성자 존재를 모두 이용하여 상기 수집된 스펙트럼 데이터 세트로부터 상기 컨테이너 내의 내용물에 관련된 하나 이상의 동위원소를 순차로 확인하는;

    것을 포함하는 컨테이너 내의 내용물에 관련된 동위원소 확인 방법.

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