KR20090095711A - Trocar - Google Patents

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KR20090095711A
KR20090095711A KR1020080020812A KR20080020812A KR20090095711A KR 20090095711 A KR20090095711 A KR 20090095711A KR 1020080020812 A KR1020080020812 A KR 1020080020812A KR 20080020812 A KR20080020812 A KR 20080020812A KR 20090095711 A KR20090095711 A KR 20090095711A
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최승욱
이우정
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(주)미래컴퍼니
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    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
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    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3474—Insufflating needles, e.g. Veress needles

Abstract

A medical trocar is provided to discharge toxic gas of the body and supply safety medical environment. A medical trocar comprises: a tubular cannula (250) a trocar housing (210, 220) which is connected to the end of cannula and comprises a housing hole (240); a exhaust pipe (230) which discharges gas which is flowed in through the cannula; a valve (285) which blocks gas by opening and closing the exhaust pipe; a sensor which generates valve opening and closing signal; a device (280) for opening and closing valve.

Description

의료용 트로카{Trocar}Medical Trocar

본 발명은 의료용 트로카에 관한 것으로, 특히 가스 검출 가능한 의료용 트로카에 관한 것이다.The present invention relates to a medical trocar, and more particularly to a medical trocar capable of gas detection.

의료용 트로카는 일반적으로 복강에 접근하기 위해 사용되는 의료 기구이다. 의료용 트로카를 이용하여 복강경, 내시경과 같은 의료 기구가 삽입된다. Medical trocars are generally medical instruments used to access the abdominal cavity. Medical instruments such as laparoscopes and endoscopes are inserted using a medical trocar.

도 1을 참조하면, 의료용 트로카는 상부 트로카 하우징(110), 하부 트로카 하우징(120), 배기관(130), 하우징 홀(140), 캐뉼러(150)를 포함할 수 있다. 캐뉼러(150)는 외과용 메스와 같은 절단 기구로 절단된 부위의 피부를 관통하여 신체 내부로 삽입된다. 캐뉼러(150)에 연결된 상부 트로카 하우징(110)과 하부 트로카 하우징(120)에 형성된 하우징 홀(140)을 통해서 내시경과 같은 의료 기구가 캐뉼러(150)를 경유하여 신체 내부로 삽입된다. Referring to FIG. 1, the medical trocar may include an upper trocar housing 110, a lower trocar housing 120, an exhaust pipe 130, a housing hole 140, and a cannula 150. The cannula 150 is inserted into the body through the skin of the cut site with a cutting instrument such as a surgical scalpel. A medical instrument such as an endoscope is inserted into the body via the cannula 150 through a housing hole 140 formed in the upper trocar housing 110 and the lower trocar housing 120 connected to the cannula 150. .

신체에 전기수술 등을 시행하는 경우에 일산화탄소, 암모니아 등과 같은 발암성 독성 가스가 발생할 수 있다. 이러한 가스는 배기관(130)을 통해 인체 외부로 배출된다. Carcinogenic toxic gases such as carbon monoxide and ammonia may occur when the body is subjected to electrosurgery. This gas is discharged to the outside of the human body through the exhaust pipe (130).

그러나 현재 배기관(130)을 통해 배출된 가스는 수술실 내 공기 중에 남아 있으며, 이는 환자는 물론 수술을 시행하는 의료진들에게도 나쁜 영향을 줄 수 있는 문제가 있다. However, the gas discharged through the exhaust pipe 130 currently remains in the air in the operating room, which has a problem that may adversely affect not only the patient but also the medical staff performing the surgery.

또한, 현재 배기관(130)을 여닫는 밸브(미도시)를 마련하고 이를 항상 열어두면 복강경 수술 등을 위해 환자의 복강 내에 주입한 이산화탄소 압력이 떨어지게 되므로 의료진이 직접 수작업으로 밸브를 여닫는 작업을 수행해야 하는 문제점이 있다. In addition, if the current valve (not shown) to open and close the exhaust pipe 130 and always open it, the pressure of the carbon dioxide injected into the abdominal cavity of the patient for laparoscopy, etc. is dropped, so the medical staff must manually open and close the valve There is a problem.

본 발명은 필요에 따라 자동으로 신체 내의 독성 가스를 배출할 수 있는 의료용 트로카를 제공한다. The present invention provides a medical trocar capable of automatically releasing a toxic gas in the body as needed.

또한, 본 발명은 의료 행위시 환자와 의료진 모두에게 안전한 의료 환경을 제공해줄 수 있는 의료용 트로카를 제공한다.In addition, the present invention provides a medical trocar that can provide a safe medical environment for both the patient and the medical staff during medical practice.

본 발명이 제시하는 이외의 기술적 과제들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems other than the present invention will be easily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 관 형상의 캐뉼러; 상기 캐뉼러의 일단에 결합 하며, 상기 캐뉼러의 개구에 연결되는 하우징 홀을 포함하는 트로카 하우징; 상기 캐뉼러를 통해 유입된 가스를 배출하는 배기관; 상기 배기관을 개폐하여 상기 가스를 차단할 수 있는 밸브; 상기 캐뉼러의 일측에 결합하며 상기 가스를 검출하여 밸브 개폐 신호를 생성하는 센서; 및 상기 센서로부터 입력된 상기 밸브 개폐 신호에 상응하여 상기 밸브의 작동 여부를 판단하는 밸브 개폐 장치를 포함하는 의료용 트로카가 개시된다. According to one aspect of the invention, the tubular cannula; A trocar housing coupled to one end of the cannula and including a housing hole connected to an opening of the cannula; An exhaust pipe for exhausting gas introduced through the cannula; A valve capable of opening and closing the exhaust pipe to block the gas; A sensor coupled to one side of the cannula and generating a valve open / close signal by detecting the gas; And a valve opening and closing device configured to determine whether the valve is in operation according to the valve opening and closing signal input from the sensor.

여기서, 상기 센서는 상기 캐뉼러에 탈부착이 가능하도록 상기 캐뉼러에 형성된 전극에 상응하는 센서 전극을 더 포함할 수 있다. Here, the sensor may further include a sensor electrode corresponding to the electrode formed on the cannula to be detachable to the cannula.

여기서, 상기 밸브 개폐 장치는 상기 트로카 하우징에 탈부착이 가능하도록 상기 배기관의 일단에 형성된 전극에 상응하는 밸브 전극을 더 포함할 수 있다. Here, the valve opening and closing device may further include a valve electrode corresponding to the electrode formed at one end of the exhaust pipe to be detachable to the trocar housing.

여기서, 상기 센서는 상기 트로카 하우징이 결합하지 않은 상기 캐뉼러의 타단에 결합할 수 있다. Here, the sensor may be coupled to the other end of the cannula that the trocar housing is not coupled.

여기서, 상기 캐뉼러의 측면부에 상기 가스가 유입될 수 있는 측면 홀이 형성될 수 있다. Here, the side hole through which the gas can be introduced may be formed in the side portion of the cannula.

여기서, 상기 센서는 상기 캐뉼러의 내벽에 결합할 수 있다. Here, the sensor may be coupled to the inner wall of the cannula.

여기서, 상기 가스의 농도가 기준 농도 이상인 경우 상기 밸브 개폐 신호는 밸브 온 신호일 수 있다. Here, when the concentration of the gas is greater than or equal to the reference concentration, the valve opening and closing signal may be a valve on signal.

여기서, 상기 가스의 농도가 기준 농도 미만인 경우 상기 밸브 개폐 신호는 밸브 오프 신호일 수 있다. Here, when the concentration of the gas is less than the reference concentration, the valve opening and closing signal may be a valve off signal.

여기서, 상기 배기관은 진공 라인에 연결될 수 있다.Here, the exhaust pipe may be connected to the vacuum line.

본 발명에 따른 의료용 트로카는 필요에 따라 자동으로 신체 내의 독성 가스를 배출할 수 있는 효과가 있다. Medical trocar according to the present invention has the effect that can automatically discharge the toxic gas in the body as needed.

또한, 본 발명에 따른 의료용 트로카는 의료 행위시 환자와 의료진 모두에게 안전한 의료 환경을 제공해줄 수 있는 효과가 있다. In addition, the medical trocar according to the present invention has the effect of providing a safe medical environment for both the patient and the medical staff during medical practice.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of reference numerals will be given the same reference numerals and duplicate description thereof will be omitted. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 트로카의 사시도이다. 도 2를 참조하면, 의료용 트로카는 상부 트로카 하우징(210), 하부 트로카 하우징(220), 배기관(230), 진공 연결관(235), 하우징 홀(240), 캐뉼러(250), 센서(260), 전선(270), 밸브 개폐 장치(280), 밸브(285)를 포함할 수 있다. 2 is a perspective view of a medical trocar according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the medical trocar includes an upper trocar housing 210, a lower trocar housing 220, an exhaust pipe 230, a vacuum connector 235, a housing hole 240, a cannula 250, The sensor 260 may include a wire 270, a valve opening and closing device 280, and a valve 285.

상부 트로카 하우징(210)과 하부 트로카 하우징(220)은 일체로 형성되거나 또는 서로 탈부착이 가능하도록 결합한다. The upper trocar housing 210 and the lower trocar housing 220 are integrally formed or coupled to each other to be detachable.

하우징 홀(240)은 그 내부의 외주부에 고무막 등과 같은 가스 흐름을 차단할 수 있는 막이 형성되어 있을 수 있다. 캐뉼러(250)가 피부를 관통하여 신체 내로 삽입되고 내시경 또는 복강경과 같은 의료 기구가 하우징 홀(240)을 통해 캐뉼러(250)에 삽입되는 경우 캐뉼러(250)를 통해 배출되는 가스가 가스 흐름 차단막에 의해 하우징 홀(240)로부터 배출되지 않을 수 있다. 인체 내의 가스는 캐뉼러(250), 배기관(230) 및 진공 연결관(235)을 통해 미리 설정된 장소(예를 들면, 진공 흡입관 또는 의료실 환기구 등)에 배출될 수 있다. The housing hole 240 may have a film formed on the outer circumference of the housing hole 240 to block a gas flow such as a rubber film. When the cannula 250 is inserted through the skin into the body and a medical device such as an endoscope or a laparoscope is inserted into the cannula 250 through the housing hole 240, the gas discharged through the cannula 250 is a gas. It may not be discharged from the housing hole 240 by the flow blocking film. The gas in the human body may be discharged to a predetermined place (eg, a vacuum suction pipe or a medical room vent, etc.) through the cannula 250, the exhaust pipe 230, and the vacuum connection pipe 235.

센서(260)는 본 발명의 실시예에 따른 트로카가 신체 내에 삽입되는 경우 신체 내의 가스의 유무, 가스 압력의 고저를 센싱하는 역할을 한다. 예를 들면, 전기 수술을 시행하는 경우 신체의 살을 태우는 과정에서 일산화탄소 등과 같은 독성 가스가 발생할 때, 센서(260)는 이를 감지하여 밸브 개폐 신호를 생성할 수 있다. When the trocar according to an embodiment of the present invention is inserted into the body, the sensor 260 senses the presence or absence of gas in the body and the height of the gas pressure. For example, in the case of performing an electrosurgery, when a toxic gas such as carbon monoxide occurs in the process of burning body fat, the sensor 260 may detect and generate a valve opening and closing signal.

센서(260)가 가스를 감지하는 방식은 다양할 수 있으며, 예를 들면, 전기화학식 정전압 전위방식, 반도체식 또는 접촉연소식 등과 같은 방식에 따를 수 있다. 여기서, 센서(260)의 출력값은 가스 농도 값에 비례할 수 있다. The sensor 260 may detect a gas in various ways, and may be, for example, a method such as an electrochemical constant voltage potential method, a semiconductor method, or a contact combustion method. Here, the output value of the sensor 260 may be proportional to the gas concentration value.

여기서, 센서(260)는 자체적으로 판단하여 밸브 개폐 신호의 특성을 결정하거나 또는 출력값인 밸브 개폐 신호를 전선(270)을 통해 밸브 개폐 장치(280)에 전달하고 밸브 개폐 장치(280)가 밸브 개폐 신호의 특성을 결정할 수도 있다. Here, the sensor 260 determines itself to determine the characteristics of the valve opening and closing signal or transmits the valve opening and closing signal which is an output value to the valve opening and closing device 280 through the wire 270 and the valve opening and closing device 280 opens and closes the valve. You can also determine the characteristics of the signal.

밸브(285)는 배기관(230) 및 진공 연결관(235)에 결합하며, 밸브 개폐 장치(280)에 의해 전자 및 기계식으로 가스의 흐름을 차단할 수 있는 역할을 수행한다. 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 밸브(285)의 종류는 그 형상에 한정되지 않으며, 예를 들면, 밸브 디스크가 밸브대에 의하여 밸브 시트에 직각 방향으로 작동하는 스톱밸브, 밸브 디스크가 가스의 통로를 수직으로 막아서 개폐하고 가스의 흐름이 일직선 위에 있는 게이트 밸브 등이 될 수 있다. The valve 285 is coupled to the exhaust pipe 230 and the vacuum connection pipe 235, and serves to block the flow of gas electronically and mechanically by the valve opening and closing device 280. The type of the valve 285 that can be applied to the embodiment of the present invention is not limited to the shape thereof. For example, a stop valve in which the valve disc operates in a direction perpendicular to the valve seat by the valve seat, The passage may be vertically blocked to open and close, and the gas flow may be a straight gate valve or the like.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 트로카에 사용되는 회로의 블록 구성도이다. 도 3을 참조하면, 회로는 센서(260), 밸브 개폐 장치(283)를 포함하며, 밸브 개폐 장치(283)는 밸브(285)의 개폐를 작동한다. 3 is a block diagram of a circuit used in a medical trocar according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the circuit includes a sensor 260, a valve opening and closing device 283, and the valve opening and closing device 283 operates opening and closing of the valve 285.

센서(260)가 자체적으로 판단하여 밸브 개폐 신호의 특성을 결정하는 경우 센서(260)가 일정 농도(또는 기준 농도) 이상의 가스를 감지하는 경우 밸브 개폐 신호를 밸브 온 신호로 특정하여 밸브 개폐 장치(280)에 전달할 수 있다. 역으로 센서(260)가 일정 농도 미만의 가스를 감지하는 경우 밸브 개폐 신호를 밸브 오프 신호로 특정하여 밸브 개폐 장치(280)에 전달할 수 있다. When the sensor 260 determines the characteristic of the valve opening and closing signal by determining itself, when the sensor 260 detects a gas having a predetermined concentration (or reference concentration) or more, the valve opening and closing signal is specified as a valve on signal and the valve opening and closing device ( 280). Conversely, when the sensor 260 detects a gas less than a predetermined concentration, the valve opening and closing signal may be specified as a valve off signal and transmitted to the valve opening and closing device 280.

또한, 밸브 개폐 장치(280)가 밸브 개폐 신호의 특성을 직접 결정하는 경우 센서(260)는 출력값인 밸브 개폐 신호만을 밸브 개폐 장치(280)에 전달하며, 밸브 개폐 장치(280)가 수신한 출력값을 참조하여 밸브 개폐 신호의 특성을 결정한다. 즉, 밸브 개폐 장치(280)는 수신한 센서(260)의 출력값이 미리 설정된 값 이상인 경우 밸브 개폐 신호의 특성을 밸브 온 신호로 특정하고, 수신한 센서(260)의 출력값이 미리 설정된 값 미만인 경우 밸브 개폐 신호의 특성을 밸브 오프 신호로 특정한다. In addition, when the valve opening and closing device 280 directly determines the characteristics of the valve opening and closing signal, the sensor 260 transmits only the valve opening and closing signal, which is an output value, to the valve opening and closing device 280, and the output value received by the valve opening and closing device 280. Refer to to determine the characteristics of the valve opening and closing signal. That is, when the output value of the received sensor 260 is greater than or equal to the preset value, the valve opening and closing device 280 specifies the characteristic of the valve opening and closing signal as a valve on signal, and the output value of the received sensor 260 is less than the preset value. The characteristic of the valve open / close signal is specified by the valve off signal.

이러한 밸브 개폐 신호를 이용하여 밸브 개폐 장치(280)는 세가지 모드를 가질 수 있다. 즉, 이러한 세가지 모드는 항상 닫힌 모드, 항상 열린 모드 및 자동 모드로 나뉠 수 있다. 자동 모드는 상술한 바와 같이 가스 농도에 상응하여 밸브의 개폐 여부를 결정하는 모드이다. By using the valve opening and closing signal, the valve opening and closing device 280 may have three modes. That is, these three modes can be divided into always closed mode, always open mode, and automatic mode. As described above, the automatic mode is a mode for determining whether to open or close the valve according to the gas concentration.

따라서 본 발명의 실시예에 따르면, 독성 가스의 유무 또는 농도를 기준으로 가스 배출 여부가 결정되므로, 복강경 수술 등을 위해 환자의 복강 내에 주입한 이산화탄소와 같은 가스 농도가 일정정도 유지될 수 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, since it is determined whether the gas is discharged based on the presence or absence of toxic gas, the gas concentration such as carbon dioxide injected into the abdominal cavity of the patient for laparoscopic surgery or the like can be maintained to a certain degree.

도 4는 상술한 센서(260)가 탈부착 가능한 형태로 구현되는 실시예를 도시하며, 도 5는 밸브 개폐 장치(280)가 탈부착 가능한 형태로 구현되는 실시예를 도시 한다. 4 illustrates an embodiment in which the above-described sensor 260 is implemented in a detachable form, and FIG. 5 illustrates an embodiment in which the valve opening and closing device 280 is implemented in a detachable form.

도 4를 참조하면, 탈부착 센서(263)는 캐뉼러(250)에 일단에 위치한 센서 부착 부분(266)에 부착될 수 있다. 이 경우 탈부착 센서(263)에는 센서(263)와 전선(270)을 연결시키기 위해서 센서 부착 부분(266)에 형성된 전극에 상응하는 센서 전극(269)이 형성될 수 있다. 탈부착 센서(263)는 센서 부착 부분(266)에 다양한 형태로 부착될 수 있으며 그 형태에 한정되지 않으나, 예를 들면, 센서 부착 부분(266)에 형성된 돌기가 센서(263)에 형성된 홈에 삽입됨으로써 서로 결합될 수 있다.Referring to FIG. 4, the detachable sensor 263 may be attached to the sensor attachment portion 266 positioned at one end of the cannula 250. In this case, the detachable sensor 263 may be formed with a sensor electrode 269 corresponding to the electrode formed on the sensor attachment portion 266 in order to connect the sensor 263 and the wire 270. The detachable sensor 263 may be attached to the sensor attachment portion 266 in various forms, and is not limited thereto. For example, a protrusion formed on the sensor attachment portion 266 may be inserted into a groove formed in the sensor 263. Can be combined with each other.

도 5를 참조하면, 밸브 개폐 장치(280)도 탈부착될 수 있다. 밸브 개폐 장치(280)는 하부 트로카 하우징(220)에 결합하거나 배기관(230)에 결합할 수 있다. 밸브 개폐 장치(280)가 배기관(230)에 결합하는 경우 밸브 개폐 장치(280)에는 배기관(230)의 일단에 형성된 전극에 상응하는 밸브 전극(233)이 형성될 수 있다. 여기서, 밸브(285)는 밸브 개폐 장치(280)와 결합하여 함께 탈부착되는 형태가 제시되어 있으나, 의료진이 수동으로 조작할 수 있도록 탈부착되지 않고 배기관(230)에 결합될 수도 있다. Referring to FIG. 5, the valve opening and closing device 280 may also be detachable. The valve opening and closing device 280 may be coupled to the lower trocar housing 220 or coupled to the exhaust pipe 230. When the valve opening and closing device 280 is coupled to the exhaust pipe 230, the valve opening and closing device 280 may be provided with a valve electrode 233 corresponding to an electrode formed at one end of the exhaust pipe 230. Here, the valve 285 is coupled to the valve opening and closing device 280 has been shown to be attached or detached together, but may be coupled to the exhaust pipe 230 without being detached to be manually operated by the medical staff.

일반적으로 의료용 트로카가 일회용품이므로, 이러한 탈부착 형태는 센서(260)와 밸브 개폐 장치(280)의 재활용을 가능하게 할 수 있는 장점이 있다.In general, since the medical trocar is a disposable product, the detachable form has an advantage of enabling the recycling of the sensor 260 and the valve opening and closing device 280.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 트로카의 사시도이다. 상술한 바와의 차이점을 위주로 설명한다. 6 is a perspective view of a medical trocar according to another embodiment of the present invention. The differences from the above will be explained mainly.

캐뉼러(250)의 측면에 하나 또는 복수의 측면 홀(620)이 형성되며, 이를 통해 신체 내의 가스가 주입될 수 있다. 즉, 캐뉼러(250)가 신체에 삽입될 때 발생하는 가스는 직접 측면 홀(620)에 유입되고 이는 캐뉼러(250)의 내벽에 부착된 내측 센서(610)에 의해 감지된다. 내측 센서(610)의 부착 위치는 특별한 한정이 없으나, 측면 홀(620)과 하부 트로카 하우징(220) 사이에 위치할 수 있다. 이 경우 센서(260)는 내측 센서(610)와 함께 구비될 수도 있고, 또는 부착이 생략될 수도 있다.One or a plurality of side holes 620 are formed at the side of the cannula 250, through which gas in the body may be injected. That is, gas generated when the cannula 250 is inserted into the body is directly introduced into the side hole 620, which is sensed by the inner sensor 610 attached to the inner wall of the cannula 250. The attachment position of the inner sensor 610 is not particularly limited, but may be located between the side hole 620 and the lower trocar housing 220. In this case, the sensor 260 may be provided together with the inner sensor 610, or the attachment may be omitted.

이러한 구조를 통해서 실시간으로 발생되는 가스를 빠른 시간내에 감지하여 이에 따라 밸브(285)의 개폐 여부를 결정할 수 있는 장점이 있다. Through such a structure, the gas generated in real time can be detected in a short time, thereby determining whether the valve 285 is opened or closed.

그 외 본 발명의 실시예에 따른 의료용 트로카에 대한 구체적인 크기, 기타 부가 구조 등에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the detailed description of the specific size, other additional structure, etc. for the medical trocar according to an embodiment of the present invention will be omitted.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 센서(260) 또는 밸브 개폐 장치(280)의 위치 또는 형태 등이 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art that the sensor of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below ( It will be appreciated that the position or shape of the 260 or the valve opening and closing device 280 may be variously modified and changed.

도 1은 종래 기술에 따른 의료용 트로카의 사시도. 1 is a perspective view of a medical trocar according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 트로카의 사시도. 2 is a perspective view of a medical trocar according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 트로카에 사용되는 회로의 블록 구성도. Figure 3 is a block diagram of a circuit used in the medical trocar according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 트로카의 하부 분해 사시도. Figure 4 is a bottom exploded perspective view of a medical trocar according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 트로카의 상부 분해 사시도. 5 is an exploded top perspective view of a medical trocar according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 트로카의 사시도. 6 is a perspective view of a medical trocar according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

210 : 상부 트로카 하우징 220 : 하부 트로카 하우징210: upper trocar housing 220: lower trocar housing

230 : 배기관 235 : 진공 연결관230: exhaust pipe 235: vacuum connector

240 : 하우징 홀 250 : 캐뉼러240 housing hole 250 cannula

260 : 센서 270 : 전선260 sensor 270 wire

280 : 밸브 개폐 장치 285 : 밸브280: valve opening and closing device 285: valve

Claims (9)

관 형상의 캐뉼러;Tubular cannula; 상기 캐뉼러의 일단에 결합하며, 상기 캐뉼러의 개구에 연결되는 하우징 홀을 포함하는 트로카 하우징;A trocar housing coupled to one end of the cannula and including a housing hole connected to an opening of the cannula; 상기 캐뉼러를 통해 유입된 가스를 배출하는 배기관;An exhaust pipe for exhausting gas introduced through the cannula; 상기 배기관을 개폐하여 상기 가스를 차단할 수 있는 밸브;A valve capable of opening and closing the exhaust pipe to block the gas; 상기 캐뉼러의 일측에 결합하며 상기 가스를 검출하여 밸브 개폐 신호를 생성하는 센서; 및A sensor coupled to one side of the cannula and generating a valve open / close signal by detecting the gas; And 상기 센서로부터 입력된 상기 밸브 개폐 신호에 상응하여 상기 밸브의 작동 여부를 판단하는 밸브 개폐 장치를 포함하는 의료용 트로카. Medical trocar comprising a valve opening and closing device for determining whether the valve is operated in response to the valve opening and closing signal input from the sensor. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서는 상기 캐뉼러에 탈부착이 가능하도록 상기 캐뉼러에 형성된 전극에 상응하는 센서 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 트로카.The sensor trocar further comprises a sensor electrode corresponding to the electrode formed on the cannula to be detachable to the cannula. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 밸브 개폐 장치는 상기 트로카 하우징에 탈부착이 가능하도록 상기 배 기관의 일단에 형성된 전극에 상응하는 밸브 전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 트로카. The valve opening and closing device further comprises a medical valve trocar corresponding to the electrode formed on one end of the exhaust pipe to be detachable to the trocar housing. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서는 상기 트로카 하우징이 결합하지 않은 상기 캐뉼러의 타단에 결합하는 것을 특징으로 하는 의료용 트로카. The sensor is medical trocar, characterized in that coupled to the other end of the cannula which the trocar housing is not coupled. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 캐뉼러의 측면부에 상기 가스가 유입될 수 있는 측면 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 의료용 트로카. Medical trocar, characterized in that the side hole through which the gas can be introduced to the side portion of the cannula. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 센서는 상기 캐뉼러의 내벽에 결합하는 것을 특징으로 하는 의료용 트로카. The sensor trocar, characterized in that for coupling to the inner wall of the cannula. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가스의 농도가 기준 농도 이상인 경우 상기 밸브 개폐 신호는 밸브 온 신호인 것을 특징으로 하는 의료용 트로카. And the valve opening and closing signal is a valve on signal when the concentration of the gas is greater than or equal to a reference concentration. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가스의 농도가 기준 농도 미만인 경우 상기 밸브 개폐 신호는 밸브 오프 신호인 것을 특징으로 하는 의료용 트로카.The medical trocar, characterized in that the valve opening and closing signal is a valve off signal when the concentration of the gas is less than the reference concentration. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 배기관은 진공 라인에 연결되는 것을 특징으로 하는 의료용 트로카. The exhaust gas is medical trocar, characterized in that connected to the vacuum line.
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