KR20090074810A - Contents robot coupled with broadcasting contents and method for controlling thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방송 컨텐츠와 연계되어 동작하는 컨텐츠 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 방송 컨텐츠를 시청하는 시청자는 상기 컨텐츠 로봇을 통해 해당 방송 컨텐츠를 보다 현실감 있게 체험할 수 있다. 또한, 시청자는 상기 방송 컨텐츠에 등장하는 캐릭터와 상호 작용을 수행함으로써 방송 컨텐츠의 사실감이 증가되는 효과가 있다.The present invention relates to a content robot that operates in association with broadcast content and a control method thereof. According to the present invention, a viewer watching broadcast content can experience the broadcast content more realistically through the content robot. In addition, the viewer has an effect of increasing the realism of the broadcast content by interacting with the characters appearing in the broadcast content.

Description

방송 컨텐츠와 연계되어 동작하는 컨텐츠 로봇 및 그 제어 방법{Contents robot coupled with broadcasting contents and method for controlling thereof}Content robot coupled with broadcasting contents and method for controlling Technical Field

본 발명은 방송 컨텐츠와 연계되어 동작하는 컨텐츠 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a content robot that operates in association with broadcast content and a control method thereof.

최근에는 국내 디지털 방송에 대해 표준 기술이 채택되었으며, 실제로 디지털 방송을 부분적으로 시행하고 있다. 디지털 방송은 영상 신호와 데이터 신호를 함께 송출할 수 있다는 장점이 있기 때문에 단순한 영상 송출뿐만 아니라 컴퓨터에서 시청할 수 있는 영화 및 그 자막과 같이 영상에 관계된 데이터 신호를 함께 송출할 수 있다.Recently, standard technology has been adopted for domestic digital broadcasting, and digital broadcasting has been partially implemented. Since digital broadcasting has an advantage in that the image signal and the data signal can be transmitted together, not only a simple image transmission but also a data signal related to an image such as a movie and subtitles that can be viewed on a computer can be transmitted together.

하지만, 종래의 디지털 방송은 전송 스트림에 영상 신호, 음성 신호 및 데이터 방송을 위한 데이터 신호만을 포함시켜 송출하였다. 그리고, 시청자는 방송 컨텐츠를 텔레비전 또는 컴퓨터를 통해 평면적인 화면으로만 시청하였다.However, in the conventional digital broadcasting, only a video signal, an audio signal, and a data signal for data broadcasting are transmitted in a transport stream. The viewer then watched the broadcast content on a flat screen only through a television or a computer.

따라서, 시청자는 방송 컨텐츠를 시청하기 위해 평면적인 텔레비전 화면만을 바라보며 방송국에서 송출된 방송 컨텐츠를 일반적으로 전달받아야만 하였다. 그 결과 시청자는 방송 컨텐츠의 시청에 장시간 집중하기 어렵고, 쉽게 지루해지며, 방송 컨텐츠와 상호 작용하는 행위, 예컨대 애니메이션의 캐릭터와 대화하고 만지 고 껴안는 행위를 하기 어려운 문제점이 있다.Therefore, the viewer should generally receive the broadcast content transmitted from the broadcasting station while watching only the flat television screen in order to watch the broadcast content. As a result, it is difficult for the viewer to concentrate on watching the broadcast content for a long time, becomes easily bored, and difficult to interact with the broadcast content, for example, to interact with, touch, and hug an animation character.

또한, 방송 컨텐츠의 장시간 시청은 시력 저하를 유발하므로 시청자의 시선을 분산시켜야할 필요가 있다.In addition, since viewing the broadcast content for a long time causes vision deterioration, it is necessary to distract the viewer's gaze.

그리고, 방송 컨텐츠를 시청하면서 함께 따라해야 할 율동이 있는 경우, 일부 소극적인 아동은 주변의 독려 없이는 해당 율동을 쉽게 따라하지 못하는 문제점이 있다.In addition, when there are rhythms to be followed while watching broadcast contents, some passive children may not easily follow the rhythms without encouraging their surroundings.

또한, IPTV 등 디지털 방송의 최대 장점인 양방향 컨텐츠 전송 시 사용자측에서는 리모콘과 같이 사용자의 입력에 제한이 있는 장치를 이용해야만 하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the user side should use a device with a limited input such as a remote control when transmitting two-way content, which is the biggest advantage of digital broadcasting such as IPTV.

기술적 과제Technical challenge

본 발명은 방송 컨텐츠를 시청하는 시청자에게 보다 현실감 있는 컨텐츠를 제공하고, 컨텐츠의 양방향 전송을 보다 자유롭게 수행하기 위해 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 수행하는 컨텐츠 로봇 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a content robot that provides more realistic content to viewers watching broadcast content and performs an operation associated with broadcast content to more freely perform bidirectional transmission of the content, and a control method thereof. .

기술적 해결방법Technical solution

본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 로봇은 시간 정보를 출력하는 타이머; 상기 타이머를 방송 컨텐츠 출력 시간과 싱크시키는 싱크 데이터 및 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 표현하는 연동 데이터를 수신하는 통신부; 상기 출력된 시간 정보와 상기 연동 데이터에 기록된 타임 스탬프를 비교하여, 상기 시간 정보와 일치하는 타임 스탬프가 기록된 연동 데이터를 선택하는 제어부; 및 상기 선택된 연동 데이터에 대응하여 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 수행하는 구동부;를 포함한다.Content robot according to an embodiment of the present invention includes a timer for outputting time information; A communication unit receiving sync data for synchronizing the timer with a broadcast content output time and interlocking data representing an operation associated with the broadcast content; A controller for comparing the output time information with a time stamp recorded in the interlocking data and selecting interlocking data in which a time stamp matching the time information is recorded; And a driver configured to perform an operation associated with the broadcast content in response to the selected companion data.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 로봇 제어 방법은 타이머를 방송 컨텐츠 출력 시간과 싱크시키는 싱크 데이터 및 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 표현하는 연동 데이터를 수신하는 단계; 상기 싱크 데이터를 이용하여 상기 타이머를 상기 방송 컨텐츠 출력 시간과 싱크시키는 단계; 상기 싱크된 타이머가 출력한 시간 정보와 상기 연동 데이터에 기록된 타임 스탬프를 비교하는 단계; 상기 시간 정보와 일치하는 타임 스탬프가 기록된 연동 데이터를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 연동 데이터에 대응하여 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 수행하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a content robot, the method comprising: receiving sync data for synchronizing a timer with a broadcast content output time and interlocking data representing an operation associated with the broadcast content; Synchronizing the timer with the broadcast content output time using the sync data; Comparing the time information output by the synchronized timer with a time stamp recorded in the interworking data; Selecting interlocking data in which a time stamp matching the time information is recorded; And performing an operation associated with the broadcast content in response to the selected coordinated data.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 로봇용 셋탑박스는 방송 컨텐츠, 컨텐츠 로봇 제어 프로그램 및 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 표현하는 연동 데이터를 포함한 스트림을 수신하는 수신부; 상기 수신된 스트림을 디코딩하는 디코딩부; 상기 디코딩된 컨텐츠 로봇 제어 프로그램을 실행시키는 미들웨어; 및 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램에 의해 수집된 상기 연동 데이터를 컨텐츠 로봇으로 송신하는 송신부;를 포함한다.A set-top box for a content robot according to an embodiment of the present invention comprises: a receiver configured to receive a stream including a broadcast content, a content robot control program, and interlocking data representing an operation associated with the broadcast content; A decoding unit for decoding the received stream; Middleware to execute the decoded content robot control program; And a transmitter configured to transmit the interworking data collected by the content robot control program to a content robot.

영상 또는 음성을 포함하는 방송 컨텐츠; 컨텐츠 로봇의 동작을 제어하는 컨텐츠 로봇 제어 프로그램; 및 상기 방송 컨텐츠와 연계되는 상기 컨텐츠 로봇의 동작을 표현하는 연동 데이터;는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다.Broadcast content including video or audio; A content robot control program for controlling the operation of the content robot; And interlocking data representing an operation of the content robot associated with the broadcast content, may be stored in a computer-readable recording medium.

유리한 효과Favorable effect

본 발명에 따르면, 방송 컨텐츠를 시청하는 시청자는 상기 컨텐츠 로봇을 통해 해당 방송 컨텐츠를 보다 현실감 있게 체험할 수 있다.According to the present invention, a viewer watching broadcast content can experience the broadcast content more realistically through the content robot.

본 발명에 따르면, 시청자는 상기 방송 컨텐츠에 등장하는 캐릭터와 상호 작용을 수행함으로써 방송 컨텐츠의 사실감이 증가되는 효과가 있다.According to the present invention, the viewer has an effect of increasing the realism of the broadcast content by interacting with the characters appearing in the broadcast content.

본 발명은 방송 컨텐츠의 등장 인물을 컨텐츠 로봇으로 대체하여, 텔레비전 화면 내에 제한되던 기존의 방송 컨텐츠를 화면 밖으로 확장시킬 수 있다.The present invention can replace the characters of the broadcast content with a content robot to extend the existing broadcast content that is limited in the television screen to the outside of the screen.

또한, 소극적인 유아의 경우 방송 컨텐츠의 율동이나 노래를 따라하기 어려울 수 있는데, 친근한 외관의 컨텐츠 로봇이 율동이나 노래를 따라하도록 행동을 권유할 수 있어, 연령이 낮은 시청자의 학습 효과를 향상시킬 수 있다.In addition, it may be difficult for a passive toddler to follow the rhythm or song of the broadcast content, and a friendly-looking content robot may be encouraged to follow the rhythm or song, thereby improving the learning effect of a younger viewer. .

본 발명은 텔레비전 화면만을 주시하던 종래의 방송 컨텐츠 재생과 달리 컨텐츠 로봇으로도 주의를 분산시킬 수 있어 장시간 시청에 따른 시력 저하를 방지할 수 있다.The present invention can disperse attention even with a content robot, unlike the conventional broadcast content playback in which only the television screen is watched, thereby preventing vision deterioration due to long time viewing.

또한, 본 발명은 기존의 방송 스트림을 크게 수정하지 않고, 스트림에 컨텐츠 로봇 제어 프로그램 및 연동 데이터를 추가함으로써 구현이 가능하다.In addition, the present invention can be implemented by adding a content robot control program and linked data to the stream without greatly modifying the existing broadcast stream.

본 발명에 따르면, 시청자는 친숙한 외관을 가진 컨텐츠 로봇을 통하여 사용자측 입력을 보다 용이하고 직관적으로 전달할 수 있다.According to the present invention, the viewer can more easily and intuitively transmit user input through a content robot having a familiar appearance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방송 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a broadcasting system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방송 송출을 설명하는 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating broadcast transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 방송의 전송 스트림 구성을 나타내는 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a transport stream of a real-time broadcast according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 VOD 방송의 전송 스트림 구성을 나타내는 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a transport stream of a VOD broadcast according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 셋탑박스의 블록도이다.5 is a block diagram of a set-top box according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 로봇의 블록도이다.6 is a block diagram of a content robot according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연동 데이터의 패킷 구조를 나타내는 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating a packet structure of interworking data according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 로봇 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a content robot control method according to an embodiment of the present invention.

발명의 실시를 위한 형태Embodiment for Invention

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방송 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a broadcasting system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 방송국(1) 또는 컨텐츠 제공 업체는 영상 신호 또는 음성 신호를 포함하는 방송 컨텐츠, 컨텐츠 로봇(5)의 동작을 제어하는 컨텐츠 로봇 제어 프로그램, 및 상기 방송 컨텐츠와 연계되는 컨텐츠 로봇(5)의 동작을 표현하는 연동 데이터를 네트워크, 지상파, 케이블 또는 위성을 통해 클라이언트로 송출한다.As shown in FIG. 1, a broadcasting station 1 or a content provider is connected to a broadcast content including a video signal or an audio signal, a content robot control program for controlling the operation of the content robot 5, and a broadcast content. The interlocking data expressing the operation of the content robot 5 is transmitted to the client through a network, terrestrial wave, cable or satellite.

상기 방송국(1)은 소정의 인코딩을 통해 상기 방송 컨텐츠를 인코딩하고, 상 기 인코딩된 방송 컨텐츠를 포함한 전송 스트림을 클라이언트에게 송신한다.The broadcast station 1 encodes the broadcast content through a predetermined encoding, and transmits a transport stream including the encoded broadcast content to the client.

상기 셋탑박스(2) 또는 컴퓨터(3)는 상기 전송 스트림에 포함된 상기 방송 컨텐츠를 디코딩하여 텔레비전(4)으로 전송한다. 그리고, 상기 전송 스트림에 포함된 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램을 실행시켜 상기 컨텐츠 로봇(5)을 제어한다. 상기 연동 데이터는 상기 실행된 컨텐츠 로봇 제어 프로그램에 의해 상기 컨텐츠 로봇(5)으로 전송된다.The set top box 2 or the computer 3 decodes the broadcast content included in the transport stream and transmits it to the television 4. Then, the content robot 5 is controlled by executing the content robot control program included in the transport stream. The coordinated data is transmitted to the content robot 5 by the executed content robot control program.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 방송 송출을 설명하는 개념도이다.2 is a conceptual diagram illustrating broadcast transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방송국(1)은 영상 신호, 음성 신호를 포함하는 방송 컨텐츠와 연동 데이터, 컨텐츠 로봇 제어 프로그램을 포함하는 데이터 신호를 전송 스트림으로 조합시켜 클라이언트에게 송출한다.As shown in FIG. 2, the broadcasting station 1 combines a broadcast content including a video signal and an audio signal with a data signal including interlocking data and a content robot control program into a transport stream and transmits the same to a client.

상기 영상 신호, 음성 신호는 각각 비디오 인코더(31) 및 오디오 인코더(32)를 통해 인코딩되고, 상기 인코딩된 영상 신호 및 음성 신호, 즉 방송 컨텐츠는 프로그램 스트림 멀티플렉서(33)를 통해 상기 데이터 신호와 조합되어 방송 스트림으로 생성된다.The video signal and the audio signal are encoded through the video encoder 31 and the audio encoder 32, respectively, and the encoded video signal and the audio signal, that is, the broadcast content are combined with the data signal through the program stream multiplexer 33. And a broadcast stream is generated.

상기 방송 컨텐츠 및 상기 데이터 신호가 조합된 방송 스트림은 각각의 TV 채널마다 생성되고, 상기 각각의 TV 채널에 대한 방송 스트림은 전송 스트림 멀티플렉서(34)를 통해 하나의 전송 스트림으로 조합된다.The broadcast stream in which the broadcast content and the data signal are combined is generated for each TV channel, and the broadcast stream for each TV channel is combined into one transport stream through the transport stream multiplexer 34.

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 컨텐츠 로봇은 상기 방송 컨텐츠와 연동된 소정의 동작을 수행하는 로봇이다.The content robot used in the detailed description of the present invention is a robot that performs a predetermined operation in conjunction with the broadcast content.

또한, 본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 셋 탑박스(2) 또는 컴퓨터(3)에서 실행되어 상기 컨텐츠 로봇의 동작을 제어하는 제어 프로그램이다.In addition, the content robot control program used in the detailed description of the present invention is a control program that is executed in the set top box 2 or the computer 3 to control the operation of the content robot.

또한, 본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠와 연계되어 수행되는 상기 컨텐츠 로봇의 동작을 표현하는 모션 정보 또는 상기 방송 컨텐츠와 연계된 미디어 정보, 즉 영상 및 음성 정보이다.In addition, the interlocking data used in the detailed description of the present invention is motion information representing an operation of the content robot performed in association with the broadcast content or media information associated with the broadcast content, that is, video and audio information.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 방송에서 전송 스트림의 구성을 나타내는 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a transport stream in a real time broadcast according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전송 스트림은 영상 신호, 음성 신호 및 데이터 신호를 포함한다.As shown in FIG. 3, a transport stream according to an embodiment of the present invention includes a video signal, an audio signal, and a data signal.

전술한 바와 같이, 상기 영상 신호 및 상기 음성 신호는 하나의 방송 컨텐츠를 표현한다.As described above, the video signal and the audio signal represent one broadcast content.

상기 데이터 신호는 상기 컨텐츠 로봇(5)을 제어하는 컨텐츠 로봇 제어 프로그램(41) 및 상기 방송 컨텐츠와 연계되는 상기 컨텐츠 로봇의 동작을 표현하는 연동 데이터를 포함할 수 있다.The data signal may include a content robot control program 41 for controlling the content robot 5 and interlocked data representing an operation of the content robot associated with the broadcast content.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연동 데이터는 상기 컨텐츠 로봇(5)의 모션을 표현하는 모션 정보(42) 및 상기 컨텐츠 로봇(5)이 출력하는 미디어 정보(43)로 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the interworking data may include motion information 42 representing the motion of the content robot 5 and media information 43 output by the content robot 5.

상기 미디어 정보(43)는 상기 컨텐츠 로봇(5)에 구비된 디스플레이가 출력하는 영상 정보 또는 스피커가 출력하는 음성 정보를 포함할 수 있다.The media information 43 may include image information output by a display provided in the content robot 5 or audio information output by a speaker.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 방송 컨텐츠가 실시간 방송으로 클라이언트 에게 송출되는 경우, 시청자가 임의의 시점에서 방송 채널을 선택하더라도 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램(41) 및 연동 데이터(42,43)를 수신할 수 있도록 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램(41) 및 연동 데이터(42,43)를 반복적으로 송출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when broadcast content is transmitted to a client in real time broadcasting, even if a viewer selects a broadcast channel at any point in time, the content robot control program 41 and interworking data 42 and 43 are received. The content robot control program 41 and the interworking data 42 and 43 may be repeatedly transmitted so as to be able to do so.

바람직하게, 상기 연동 데이터 중 모션 정보(42)는 데이터 크기가 작으므로 해당 방송 컨텐츠 전체에 대한 모션 정보가 반복적으로 송출될 수 있다.Preferably, since the motion information 42 of the interworking data has a small data size, motion information for the entire broadcast content may be repeatedly transmitted.

바람직하게, 상기 연동 데이터 중 미디어 정보(43)는 데이터 크기가 크므로 해당 방송 컨텐츠의 일부에 대한 모션 정보가 분할되어 송출될 수 있다.Preferably, since the media information 43 of the companion data has a large data size, motion information for a part of the corresponding broadcast content may be divided and transmitted.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 미디어 정보는 미디어정보 #1, 미디어정보 #2, 미디어정보 #3 등 다수의 서브 미디어정보로 분할되어 서로 다른 시간대에 송출될 수 있다. 상기 각각의 서브 미디어정보는 각각의 송출 시간대에 대응하는 방송 컨텐츠에 연계된 미디어 정보로서, 이미 지나간 시간대의 미디어정보는 포함하지 않는다.For example, as shown in FIG. 3, the media information may be divided into a plurality of sub media information such as media information # 1, media information # 2, and media information # 3, and transmitted in different time zones. Each of the sub media information is media information associated with broadcast content corresponding to each transmission time zone and does not include media information of a time zone that has already passed.

실시예에 따라, 상기 서브 음성정보는 소정 횟수 반복하여 송출될 수 있다. 도 3에서는 각각의 서브 음성정보는 세 번 반복하여 송출되었다.According to an embodiment, the sub voice information may be repeatedly transmitted a predetermined number of times. In FIG. 3, each sub-voice information is repeatedly transmitted three times.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 전송 스트림은 상술한 방송 컨텐츠를 표현하는 영상 신호 및 음성 신호, 컨텐츠 로봇 제어 프로그램, 연동 데이터 외에 상기 컨텐츠 로봇(5)에 구비된 타이머를 동기화시키거나 상기 컨텐츠 로봇(5)의 동작의 개시, 일시 중지, 멈춤, 종료와 같은 이벤트 타이밍을 제공하는 이벤트 신호를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the transport stream synchronizes the timer included in the content robot 5 in addition to the video signal and the audio signal representing the above-mentioned broadcast content, the content robot control program, and the interlocking data. The system may further include an event signal that provides event timing such as start, pause, stop, and end of the operation of the robot 5.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이벤트 신호, 예컨대 이벤트 #1 내지 이벤트 #9가 상기 전송 스트림에 포함되어, 후술할 컨텐츠 로봇(5)의 타이머가 출력하는 시간 정보를 상기 방송 컨텐츠 출력 시간과 동기화시킬 수 있다.That is, as shown in Figure 3, the event signal, for example, the event # 1 to event # 9 is included in the transport stream, the time information output by the timer of the content robot 5 to be described later outputs the broadcast content output time. Can be synchronized with.

또한, 상기 이벤트 신호는 상기 컨텐츠 로봇(5)의 동작 이벤트가 실행되는 타이밍 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 이벤트 #3이 상기 컨텐츠 로봇(5)의 오른팔을 움직이는 이벤트에 관한 신호인 경우, 셋탑박스(2)가 상기 이벤트 #3을 수신하여 컨텐츠 로봇 제어 프로그램에 의해 상기 이벤트 #3이 컨텐츠 로봇(5)으로 전송되면, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 상기 이벤트 #3을 수신한 타이밍에 오른팔을 움직이는 동작을 수행할 수 있다.In addition, the event signal may provide timing information at which an operation event of the content robot 5 is executed. For example, when the event # 3 shown in FIG. 2 is a signal relating to an event of moving the right arm of the content robot 5, the set-top box 2 receives the event # 3 and transmits the event # 3 by the content robot control program. When the event # 3 is transmitted to the content robot 5, the content robot 5 may perform an operation of moving the right arm at the timing of receiving the event # 3.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 VOD 방송의 전송 스트림 구성을 나타내는 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a transport stream of a VOD broadcast according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 도 3의 실시간 방송과 달리 VOD 방송의 경우 사용자가 방송 컨텐츠를 선택한 시점에서 상기 방송 컨텐츠가 송출 및 재생된다.As shown in FIG. 4, unlike the real-time broadcast of FIG. 3, in the case of VOD broadcast, the broadcast content is transmitted and reproduced at the time when the user selects the broadcast content.

따라서, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램(51) 및 연동 데이터(52,53)는 주기적으로 송출되지 않고 송출이 개시되는 시점에 일 회 송출될 수 있다.Accordingly, the content robot control program 51 and the interlocking data 52 and 53 may not be periodically transmitted but may be transmitted once at the time when transmission is started.

다만, 실시예에 따라, 상기 미디어 정보(53)의 데이터 크기가 큰 경우, 상기 미디어 정보(53)는 다수의 서브 음성정보로 분할되어 서로 다른 시간대에 송출될 수 있다.However, according to an exemplary embodiment, when the data size of the media information 53 is large, the media information 53 may be divided into a plurality of sub-voice information and transmitted in different time zones.

상기 각각의 서브 음성정보는 각각의 송출 시간대에 대응하는 방송 컨텐츠에 연계된 미디어 정보로서, 이미 지나간 시간대의 미디어 정보는 포함하지 않는다.Each sub-voice information is media information associated with broadcast content corresponding to each transmission time zone and does not include media information of a time zone that has already passed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 셋탑박스의 블록도이다.5 is a block diagram of a set-top box according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 셋탑박스(2)는 방송 컨텐츠, 컨텐츠 로봇 제어 프로그램 및 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 표현하는 연동 데이터를 포함한 스트림을 수신하는 수신부(21), 상기 수신된 스트림을 디코딩하는 디코딩부(22), 상기 디코딩된 컨텐츠 로봇 제어 프로그램을 실행시키는 미들웨어(23) 및 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램에 의해 수집된 상기 연동 데이터를 컨텐츠 로봇(5)으로 송신하는 송신부를 포함한다.As shown in FIG. 5, the set-top box 2 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a receiver configured to receive a stream including broadcast content, a content robot control program, and linked data representing an operation associated with the broadcast content. 21), the decoding unit 22 for decoding the received stream, the middleware 23 for executing the decoded content robot control program and the interlocking data collected by the content robot control program to the content robot 5; It includes a transmitting unit for transmitting.

상기 수신부는 도 3 또는 도 4와 같이 송출된 스트림을 수신한다. 상기 스트림은 방송 컨텐츠, 컨텐츠 로봇(5)을 제어하는 컨텐츠 로봇 제어 프로그램 및 상기 방송 컨텐츠와 연계되어 상기 컨텐츠 로봇(5)이 수행하는 동작을 표현하는 연동 데이터를 포함한다.The receiver receives the stream sent as shown in FIG. 3 or 4. The stream includes broadcast content, a content robot control program for controlling the content robot 5, and linked data representing an operation performed by the content robot 5 in association with the broadcast content.

상기 디코딩부(22)는 상기 수신된 스트림을 소정의 디코딩 알고리즘에 따라 디코딩한다.The decoding unit 22 decodes the received stream according to a predetermined decoding algorithm.

상기 디코딩된 방송 컨텐츠는 클라이언트의 텔레비전으로 전송되어 영상 또는 음성으로 시청자에게 제공된다.The decoded broadcast content is transmitted to the client's television and provided to the viewer in video or audio.

상기 디코딩된 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 셋탑박스(2)에 내장된 미들웨어(23)에 의해 실행되거나 또는 셋탑박스(2)에 인스톨되어 자체적으로 실행되어 상기 컨텐츠 로봇(5)의 동작을 제어한다. 실시예에 따라, 상기 컨텐츠 로봇(5)이 영상을 디스플레이할 수 있는 디스플레이 수단을 구비한 경우, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 디스플레이되는 영상을 제어할 수 있다.The decoded content robot control program is executed by the middleware 23 embedded in the set-top box 2 or installed in the set-top box 2 and executed by itself to control the operation of the content robot 5. According to an embodiment, when the content robot 5 is provided with a display means capable of displaying an image, the content robot control program may control the displayed image.

상기 디코딩된 연동 데이터는 상기 실행된 컨텐츠 로봇 제어 프로그램에 의해 상기 컨텐츠 로봇(5)으로 전송된다.The decoded interlocking data is transmitted to the content robot 5 by the executed content robot control program.

상기 미들웨어(23)는 상기 디코딩된 컨텐츠 로봇 제어 프로그램을 실행시킨다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 미들웨어(23)는 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램을 자동으로 다운로드하여 상기 제어 프로그램을 자동 또는 사용자의 입력을 받아 수동으로 실행시킬 수 있다. 실시예에 따라, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 셋탑박스(2)에 설치되어 자체적으로 실행될 수도 있다.The middleware 23 executes the decoded content robot control program. According to an embodiment of the present invention, the middleware 23 may automatically download the content robot control program and automatically execute the control program automatically or by receiving a user input. According to an embodiment, the content robot control program may be installed in the set-top box 2 and executed by itself.

상기 실행된 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 연동 데이터를 다운로드하여 상기 컨텐츠 로봇(5)으로 전송한다.The executed content robot control program downloads the coordinated data and transmits it to the content robot 5.

도 3과 같이, 상기 연동 데이터는 방송 스트림에 포함되어 방송 컨텐츠와 함께 방송국으로부터 전송받을 수 있다. 실시예에 따라, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠와 별도로 외부 서버로부터 개별적으로 다운로드받을 수도 있다. 즉, 상기 방송 컨텐츠는 방송국으로부터 전송 스트림을 통해 전송받고, 상기 연동 데이터는 방송국이 아닌 타 서비스 업체의 서버로부터 개별적으로 다운로드받을 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the companion data may be included in a broadcast stream and received from a broadcast station together with broadcast content. In some embodiments, the companion data may be separately downloaded from an external server separately from the broadcast content. That is, the broadcast content may be transmitted through a transport stream from a broadcasting station, and the companion data may be separately downloaded from a server of another service company, not a broadcasting station.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 컨텐츠 로봇의 동작 개시 신호 및 동작 종료 신호를 생성하여 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the content robot control program may generate and transmit an operation start signal and an operation end signal of the content robot.

그 결과, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 상기 생성된 동작 개시 신호를 수신하여 상기 방송 컨텐츠와 연계된 일련의 모션을 개시하거나, 또는 상기 방송 컨텐츠와 연계된 일련의 음성, 영상의 출력을 개시할 수 있다.As a result, the content robot 5 may receive the generated operation start signal to start a series of motions associated with the broadcast content, or may initiate output of a series of voices and images associated with the broadcast content. have.

반대로, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 상기 생성된 동작 종료 신호를 수신하여 상 기 일련의 모션 또는 음성, 영상의 출력을 종료할 수 있다.On the contrary, the content robot 5 may end the output of the series of motions, voices, and images by receiving the generated motion termination signal.

실시예에 따라, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 컨텐츠 로봇에 구비된 타이머를 상기 방송 컨텐츠의 출력 시간과 싱크시키는 싱크 데이터를 생성하여 전송할 수 있다.According to an embodiment, the content robot control program may generate and transmit sync data for synchronizing a timer included in the content robot with an output time of the broadcast content.

그 결과, 상기 컨텐츠 로봇(5)에 구비된 타이머가 출력하는 시간 정보와 상기 방송 컨텐츠의 출력 시간은 동기화되어, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 상기 연동 데이터에 포함된 모션 정보, 미디어 정보를 원하는 시간에 정확하게 수행할 수 있다.As a result, the time information output by the timer included in the content robot 5 and the output time of the broadcast content are synchronized so that the content robot 5 desires the motion information and the media information included in the interworking data. Can be done accurately.

실시예에 따라, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 전송 스트림에 포함된 이벤트 신호를 상기 컨텐츠 로봇(5)으로 전송하여, 상기 컨텐츠 로봇(5)에 구비된 타이머를 상기 방송 컨텐츠의 출력 시간과 동기화시키거나, 상기 컨텐츠 로봇(5)이 수행할 동작, 예컨대 모션, 영상 출력 또는 음성 출력의 타이밍 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment, the content robot control program transmits an event signal included in a transport stream to the content robot 5 to synchronize a timer included in the content robot 5 with an output time of the broadcast content. In addition, the content robot 5 may provide timing information of an operation to be performed, for example, a motion, an image output, or an audio output.

상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 미들웨어(23)에 의해 스트림으로부터 추출되어 상기 셋탑박스(2)에 다운로드된다. 바람직하게, 본 발명의 셋탑박스(2)는 JAVA Xlet을 구동하도록 구성될 수 있으며, 따라서, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램 역시 JAVA Xlet 기반으로 제작될 수 있으나 이에 제한되지 않고 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 셋탑박스를 구성하는 프로그램 언어에 따라 다양하게 제작될 수 있다.The content robot control program is extracted from the stream by the middleware 23 and downloaded to the set top box (2). Preferably, the set-top box 2 of the present invention may be configured to drive JAVA Xlet. Accordingly, the content robot control program may also be produced based on JAVA Xlet, but the present invention is not limited thereto. It can be produced in various ways according to the programming language constituting the box.

상기 송신부(24)는 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램에 의해 추출된 상기 연동 데이터를 상기 컨텐츠 로봇(5)으로 송신한다.The transmitter 24 transmits the coordinated data extracted by the content robot control program to the content robot 5.

상기 셋탑박스(2)의 송신부(24)와 상기 컨텐츠 로봇(5)의 통신부는 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.The transmission unit 24 of the set-top box 2 and the communication unit of the content robot 5 may be connected by wire or wirelessly to transmit and receive data.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 로봇의 블록도이다.6 is a block diagram of a content robot according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 6에 도시된 컨텐츠 로봇의 구성을 도 8에 도시된 컨텐츠 로봇의 제어 방법을 설명하는 흐름도와 결부시켜 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the content robot shown in FIG. 6 will be described in conjunction with a flowchart describing a control method of the content robot shown in FIG. 8.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨텐츠 로봇(5)은 시간 정보를 출력하는 타이머(11), 상기 타이머를 방송 컨텐츠 출력 시간과 동기화시키는 싱크 데이터 및 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 표현하는 연동 데이터를 수신하는 통신부(12), 상기 출력된 시간 정보와 상기 연동 데이터에 기록된 타임 스탬프를 비교하여, 상기 시간 정보와 일치하는 타임 스탬프가 기록된 연동 데이터를 선택하는 제어부(13), 및 상기 선택된 연동 데이터에 대응하여 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 수행하는 구동부(14)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the content robot 5 according to an embodiment of the present invention may include a timer 11 for outputting time information, sync data for synchronizing the timer with a broadcast content output time, and the broadcast content. Communication unit 12 for receiving the interlocking data representing the operation of the operation, the control unit for comparing the output time information and the time stamp recorded in the interlocking data, and selects the interlocking data recorded with the time stamp matching the time information (13) and a driver 14 for performing an operation associated with the broadcast content in response to the selected interlocking data.

상기 타이머(11)는 상기 컨텐츠 로봇(5) 내부에 구비되어 소정의 시간 정보를 출력한다.The timer 11 is provided inside the content robot 5 to output predetermined time information.

실시예에 따라, 상기 타이머(11)가 출력하는 시간 정보는 상기 방송 컨텐츠의 출력 시간과 오차가 발생할 수 있으므로, 상기 셋탑박스(2)로부터 싱크 데이터를 수신하여 상기 방송 컨텐츠의 출력 시간과 동기화될 수 있다.According to an embodiment, since the time information output by the timer 11 may have an error with the output time of the broadcast content, the sync data may be received from the set-top box 2 to be synchronized with the output time of the broadcast content. Can be.

상술한 바와 같이, 상기 싱크 데이터는 상기 셋탑박스(2)의 미들웨어에 의해 실행된 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램에 의해 생성된다.As described above, the sync data is generated by the content robot control program executed by the middleware of the set top box 2.

따라서, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 요구되는 시간에 정확하게 방송 컨텐츠와 연 계된 일련의 동작을 수행할 수 있다.Therefore, the content robot 5 may perform a series of operations associated with broadcast content accurately at the required time.

상기 통신부(12)는 상기 싱크 데이터와 상기 연동 데이터를 상기 셋탑박스(2)로부터 수신한다(단계S81).The communication unit 12 receives the sync data and the interworking data from the set top box 2 (step S81).

실시예에 따라, 상기 수신된 싱크 데이터와 상기 연동 데이터는 저장부(16)에 저장될 수 있다.According to an embodiment, the received sync data and the interworking data may be stored in the storage unit 16.

상술한 바와 같이, 상기 타이머(11)는 상기 수신된 싱크 데이터를 이용하여 방송 컨텐츠의 출력 시간, 즉 재생 시간과 동기화된다(단계S82).As described above, the timer 11 is synchronized with the output time of the broadcast content, that is, the playback time, using the received sync data (step S82).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 싱크 데이터는 상기 방송 컨텐츠를 전송하는 방송 스트림에 포함된 이벤트 정보를 기반으로 생성될 수 있다. 즉, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 상기 방송 스트림에 포함된 이벤트 정보를 수신하여 상기 타이머가 출력하는 시간 정보를 상기 방송 컨텐츠의 출력 시간과 동기화시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sync data may be generated based on event information included in a broadcast stream for transmitting the broadcast content. That is, the content robot 5 may receive event information included in the broadcast stream and synchronize time information output by the timer with the output time of the broadcast content.

상기 제어부(13)는 상기 동기화된 타이머가 출력한 시간 정보와 상기 수신된 연동 데이터에 기록된 타임 스탬프를 비교한다. 그리고, 상기 시간 정보와 일치하는 타임 스탬프가 기록된 연동 데이터를 선택하여 구동부(14)가 상기 연동 데이터에 대응된 소정의 동작을 수행하도록 제어한다.The controller 13 compares time information output by the synchronized timer with a time stamp recorded in the received interlocking data. Then, the interlocking data in which a time stamp coinciding with the time information is recorded is selected to control the driving unit 14 to perform a predetermined operation corresponding to the interlocking data.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연동 데이터의 패킷 구조를 나타내는 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating a packet structure of interworking data according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 통신부(12)는 상기 셋탑박스(2)로부터 다수의 연동 데이터를 수신한다.As shown in FIG. 7, the communication unit 12 receives a plurality of interworking data from the set top box 2.

실시예에 따라, 상기 통신부(12)는 일 회에 걸쳐 상기 방송 컨텐츠 전체에 대한 연동 데이터를 수신할 수 있다. 상기 수신된 연동 데이터는 상기 저장부(16)에 저장된다.According to an embodiment, the communication unit 12 may receive interworking data for the entire broadcast content once. The received interlocked data is stored in the storage unit 16.

상기 연동 데이터(71)는 타임 필드, ID 필드, 모션 코드 필드 및 미디어 데이터 필드를 포함할 수 있다.The interworking data 71 may include a time field, an ID field, a motion code field, and a media data field.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(13)는 동기화된 타이머(11)가 출력하는 시간 정보와 상기 연동 데이터(71)의 타임 필드에 기록된 타임 스탬프를 비교한다(단계S83).According to an embodiment of the present invention, the controller 13 compares the time information output by the synchronized timer 11 with the time stamp recorded in the time field of the interlocking data 71 (step S83).

비교 결과 상기 시간 정보와 타임 스탬프가 일치하는 경우(단계S84), 상기 제어부(13)는 상기 타이머(11)의 시간 정보와 일치하는 타임 스탬프가 기록된 연동 데이터를 선택하여(단계S85), 상기 구동부(14)가 상기 연동 데이터에 대응하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다(단계S86).When the time information and the time stamp coincide with each other as a result of the comparison (step S84), the control unit 13 selects the interlocking data in which the time stamp matching the time information of the timer 11 is recorded (step S85). The driver 14 may control to perform an operation corresponding to the interlocked data (step S86).

예를 들어, 현재 타이머(11)가 출력한 시간 정보가 6초인 경우, 도 7에 도시된 연동 데이터 중 마지막의 연동 데이터(75)가 포함하는 타임 스탬프가 6초이므로, 상기 제어부(13)는 상기 마지막의 연동 데이터(75)를 선택하여 이를 기반으로 상기 구동부(16)를 제어한다.For example, when the time information output by the current timer 11 is 6 seconds, since the time stamp included in the last interlocking data 75 of the interlocking data shown in FIG. 7 is 6 seconds, the controller 13 The last interlocking data 75 is selected and the driving unit 16 is controlled based on this.

실시예에 따르면, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠의 시나리오 일부를 표현하는 모션 정보 또는 음성 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the companion data may include motion information or voice information representing a part of a scenario of the broadcast content.

예를 들어, 상기 방송 컨텐츠는 캐릭터 A, B 및 C가 출연하는 애니메이션이라고 하면, 상기 연동 데이터는 상기 애니메이션의 시나리오 일부, 예컨대 캐릭터 C의 모션과 대사를 표현하는 모션 정보 및 음성 정보를 포함할 수 있다.For example, if the broadcast content is an animation in which characters A, B, and C appear, the coordinated data may include motion information and voice information representing a part of a scenario of the animation, for example, motion and dialogue of character C. have.

따라서, 상기 연동 데이터를 수신한 상기 컨텐츠 로봇(5)은 애니메이션 중 상기 캐릭터 C의 모션과 대사를 상기 애니메이션과 동기화하여 수행할 수 있다.Accordingly, the content robot 5 which has received the interlocking data may perform the motion and dialogue of the character C in animation in synchronization with the animation.

실시예에 따라, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 상기 셋탑박스(2)에 두 개 이상 연결되어 시나리오 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 예를 들어, 컨텐츠 로봇 A와 컨텐츠 로봇 B가 셋탑박스(2)에 연결된 경우, 각각의 컨텐츠 로봇은 상기 애니메이션의 캐릭터 A 및 B의 모션과 대사를 수행할 수 있다.According to an embodiment, two or more content robots 5 may be connected to the set top box 2 to perform some or all of the scenarios. For example, when the content robot A and the content robot B are connected to the set top box 2, each content robot can perform the motion and dialogue of the characters A and B of the animation.

실시예에 따라, 상기 다수의 컨텐츠 로봇은 상기 셋탑박스(2)에 연결되지 않고, 직렬로 연결될 수 있다. 즉, 상기 셋탑박스(2)에는 하나의 컨텐츠 로봇이 연결되고, 다른 컨텐츠 로봇은 상기 셋탑박스에 연결된 컨텐츠 로봇의 통신부(12)에 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.According to an embodiment, the plurality of content robots may be connected in series without being connected to the set top box 2. That is, one content robot is connected to the set top box 2, and the other content robot is connected to the communication unit 12 of the content robot connected to the set top box to transmit and receive data.

실시예에 따라, 상기 연동 데이터는 ID 정보를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, the interworking data may further include ID information.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 연동 데이터는 각각 ID 필드를 포함하여, 상기 ID 필드에 기록된 ID 정보와 컨텐츠 로봇(5)에 할당된 ID 정보를 비교하여, 상기 컨텐츠 로봇의 ID 정보와 일치하는 ID 정보를 포함하는 연동 데이터만을 enable시킬 수 있다.As shown in FIG. 7, the linkage data includes an ID field, and compares ID information recorded in the ID field with ID information assigned to the content robot 5 to match the ID information of the content robot. Only interworking data including ID information may be enabled.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠에 포함된 영상 또는 음성과 상호 작용하는 소정의 제스쳐 정보 또는 음성 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the companion data may include predetermined gesture information or voice information that interacts with the video or audio included in the broadcast content.

예를 들어, 상기 방송 컨텐츠가 영어 교육 프로그램인 경우, 상기 영어 교육 프로그램에 출연하는 강사의 지시 또는 발음에 대해, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 상기 강사의 지시에 응하는 제스쳐 또는 상기 강사의 발음을 따라하는 음성을 출력하도록, 상기 연동 데이터는 소정의 제스쳐 정보 또는 음성 정보를 포함할 수 있다.For example, when the broadcast content is an English education program, the content robot 5 responds to the instructor's instruction or pronunciation in response to the instructor's instruction or pronunciation in the English education program. The interlocking data may include predetermined gesture information or voice information so as to output a voice to be followed.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 첫 번째 연동 데이터(71)와 두 번째 연동 데이터(72)는 "고개숙이기"를 표현하는 모션 정보를 포함하고, 세 번째 연동 데이터(73)와 네 번째 연동 데이터(74)는 "안녕하세요"를 말하는 음성 정보를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, the first interlocking data 71 and the second interlocking data 72 include motion information expressing "failure," and the third interlocking data 73 and four. The first interlocking data 74 may include voice information saying "hello".

만약, 방송 컨텐츠가 영어 교육 프로그램이고 강사가 방송 컨텐츠 재생 시간 1초에 해당될 때 인사를 한 경우, 상기 첫 번째 연동 데이터(71)와 두 번째 연동 데이터(72)를 수신한 컨텐츠 로봇, 즉 컨텐츠 로봇 A와 B는 강사와 함께 인사를 하여 상기 방송 컨텐츠와 상호작용하도록 동작할 수 있다.If the broadcast content is an English education program and the instructor salutes the broadcast content for 1 second, the content robot that receives the first interlocking data 71 and the second interlocking data 72, that is, the content. Robots A and B may be greeted with the instructor to operate to interact with the broadcast content.

또한, 방송 컨텐츠의 강사가 재생 시간 2초에 "안녕하세요"라고 말한 경우, 상기 세 번째 연동 데이터(73)와 네 번째 연동 데이터(74)를 수신한 컨텐츠 로봇 A와 B는 방송 컨텐츠 출력 시간, 즉 재생 시간 3초에 "안녕하세요"라고 화답하여 상기 방송 컨텐츠와 상호 작용하도록 동작할 수 있다.In addition, when the instructor of the broadcast content says "hello" in 2 seconds of the playback time, the content robots A and B that have received the third interlocking data 73 and the fourth interlocking data 74 are the broadcast content output time. It may be operated to interact with the broadcast content by replying "hello" at 3 seconds of the playing time.

구동부(14)는 상기 연동 데이터에 대응하여 상기 방송 컨텐츠와 연계된 일련의 동작을 수행한다.The driver 14 performs a series of operations associated with the broadcast content in response to the companion data.

실시예에 따라, 상기 구동부(14)는 상기 컨텐츠 로봇(5)의 관절을 움직이는 모터부(141), 상기 소정의 빛을 발광하는 발광부(142) 및 상기 소정의 음성을 출력하는 스피커부(143)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving unit 14 may include a motor unit 141 for moving the joint of the content robot 5, a light emitting unit 142 for emitting the predetermined light, and a speaker unit for outputting the predetermined voice ( 143).

상기 모터부(141)는 상기 컨텐츠 로봇(5)의 관절을 구동시킨다. 예를 들어, 상기 컨텐츠 로봇(5)의 목 관절, 어깨 관절, 다리 관절과 같은 5 관절을 소정 방향으로 움직여 상기 컨텐츠 로봇(5)이 방송 컨텐츠와 연계된 일련의 동작을 수행하도록 한다.The motor unit 141 drives the joint of the content robot 5. For example, by moving five joints such as the neck joint, the shoulder joint, and the leg joint of the content robot 5 in a predetermined direction, the content robot 5 performs a series of operations associated with broadcast contents.

상기 발광부(142)는 상기 컨텐츠 로봇(5)에 구비되어 소정의 빛을 발광한다. 예를 들어, 상기 컨텐츠 로봇(5)의 눈 부위에 구비되어, 상기 방송 컨텐츠와 연계된 일련의 광 출력을 수행하도록 한다.The light emitting unit 142 is provided in the content robot 5 to emit a predetermined light. For example, it is provided in the eye portion of the content robot 5 to perform a series of light outputs associated with the broadcast content.

상기 스피커부(143)는 상기 컨텐츠 로봇(5)에 구비되어 소정의 음성을 출력한다. 예를 들어, 상기 방송 컨텐츠에 출연하는 캐릭터의 대사, 상기 방송 컨텐츠와 상호 작용하는 감탄사 등을 음성으로 출력할 수 있다.The speaker unit 143 is provided in the content robot 5 to output a predetermined voice. For example, dialogue of a character appearing in the broadcast content, interjection of interaction with the broadcast content, and the like may be output as voice.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 상기 방송 컨텐츠 또는 컨텐츠 로봇(5)이 수행하는 동작에 응답하는 사용자의 입력을 입력받는 입력부(15)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the content robot 5 may further include an input unit 15 that receives an input of a user in response to an operation performed by the broadcast content or the content robot 5.

예를 들어, 상기 컨텐츠 로봇(5)이 사용자, 즉 방송 컨텐츠의 시청자에게 손을 내밀면, 사용자는 상기 컨텐츠 로봇(5)의 손을 잡고 악수를 할 수 있다. 이 경우, 상기 컨텐츠 로봇(5)은 사용자가 컨텐츠 로봇의 손을 잡은 것을 감지하여 소정의 피드백, 예컨대 "반가워"라는 음성을 출력할 수 있다.For example, when the content robot 5 reaches out to the user, that is, the viewer of the broadcast content, the user may shake hands by holding the hand of the content robot 5. In this case, the content robot 5 may detect a user holding the content robot's hand and output a predetermined feedback, for example, a voice of “welcome”.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 입력부(15)는 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서부, 음성을 인식하는 음성 식별부, 사용자의 움직임을 감지하는 모션 센서부, 사용자가 상기 컨텐츠 로봇(5)을 안거나 흔드는 행위를 감지하는 자이로 센서부 또는 가속도 센서부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the input unit 15 may include a touch sensor unit that senses a user's touch, a voice identification unit that recognizes a voice, a motion sensor unit that detects a user's movement, and the user enters the content robot 5. ) May include a gyro sensor unit or an acceleration sensor unit that detects a hug or shake.

이 경우, 상기 제어부(13)는 상기 입력된 사용자의 입력에 응답하는 소정의 피드백, 예컨대 사용자가 컨텐츠 로봇(5)을 포옹한 경우, 상기 스피커부(143)에 의해 출력되는 웃음 소리 등을 사용자에게 제공하도록 제어할 수 있다.In this case, the controller 13 may output a predetermined feedback in response to the input of the user, for example, a laughter sound output by the speaker unit 143 when the user hugs the content robot 5. Can be provided to

상술한 본 발명의 컨텐츠 로봇 제어 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다.The above-described content robot control method of the present invention may be produced as a program for execution on a computer and stored in a computer-readable recording medium.

또한, 상술한 방송 컨텐츠, 컨텐츠 로봇의 동작을 제어하는 컨텐츠 로봇 제어 프로그램 및 상기 방송 컨텐츠와 연계되는 컨텐츠 로봇의 동작을 표현하는 연동 데이터는 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다.In addition, the broadcast content, the content robot control program for controlling the operation of the content robot, and the interlocking data representing the motion of the content robot associated with the broadcast content may be stored in a computer-readable recording medium.

상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.The computer readable recording medium includes all kinds of storage devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것이며, 이에 한정되지 않는다. 당업자는 위에 설명한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.Although the present invention has been described through the above embodiments, the above embodiments are merely intended to illustrate the spirit of the present invention, and the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made to the embodiments described above. The scope of the invention is defined only by the interpretation of the appended claims.

Claims (21)

시간 정보를 출력하는 타이머;A timer for outputting time information; 상기 타이머를 방송 컨텐츠 출력 시간과 동기화시키는 싱크 데이터 및 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 표현하는 연동 데이터를 수신하는 통신부;A communication unit configured to receive sync data for synchronizing the timer with a broadcast content output time and interworking data representing an operation associated with the broadcast content; 상기 출력된 시간 정보와 상기 연동 데이터에 기록된 타임 스탬프를 비교하여, 상기 시간 정보와 일치하는 타임 스탬프가 기록된 연동 데이터를 선택하는 제어부; 및A controller for comparing the output time information with a time stamp recorded in the interlocking data and selecting interlocking data in which a time stamp matching the time information is recorded; And 상기 선택된 연동 데이터에 대응하여 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 수행하는 구동부;A driver configured to perform an operation associated with the broadcast content in response to the selected coordinated data; 를 포함하는 컨텐츠 로봇.Content robot comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠의 시나리오 일부를 표현하는 모션 정보 또는 음성 정보를 포함하는 컨텐츠 로봇.The interlocking data includes content information or voice information representing part of a scenario of the broadcast content. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠에 포함된 영상 또는 음성과 상호 작용하는 소정의 제스쳐 정보 또는 음성 정보를 포함하는 컨텐츠 로봇.The interlocking data includes a content gesture or voice information that interacts with an image or sound included in the broadcast content. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연동 데이터는 ID 정보를 포함하며,The interworking data includes ID information. 상기 제어부는 상기 ID 정보와 상기 컨텐츠 로봇의 ID 정보를 비교하여, 상기 컨텐츠 로봇의 ID 정보와 일치하는 ID 정보를 포함하는 연동 데이터를 선택하는 컨텐츠 로봇.And the control unit compares the ID information with the ID information of the content robot and selects interlocking data including ID information that matches the ID information of the content robot. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는The method of claim 1, wherein the driving unit 상기 컨텐츠 로봇의 관절을 움직이는 모터부;A motor unit moving a joint of the content robot; 소정의 빛을 발광하는 발광부; 및Light emitting unit for emitting a predetermined light; And 소정의 음성을 출력하는 스피커부;A speaker unit for outputting a predetermined voice; 를 포함하는 컨텐츠 로봇.Content robot comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방송 컨텐츠 또는 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작에 응답하는 사용자 입력을 입력받는 입력부를 더 포함하는 컨텐츠 로봇.And an input unit configured to receive a user input in response to the broadcast content or an operation associated with the broadcast content. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는 상기 사용자 입력에 응답하는 소정의 피드백을 제공하도록 상기 구동부를 제어하는 컨텐츠 로봇.The controller controls the driver to provide a predetermined feedback in response to the user input. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 싱크 데이터는 상기 방송 컨텐츠를 전송하는 방송 스트림에 포함된 이벤트 정보를 기반으로 생성되는 컨텐츠 로봇.The sync data is generated based on the event information included in the broadcast stream for transmitting the broadcast content. 타이머를 방송 컨텐츠 출력 시간과 동기화시키는 싱크 데이터 및 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 표현하는 연동 데이터를 수신하는 단계;Receiving sync data synchronizing a timer with a broadcast content output time and interlocking data representing an operation associated with the broadcast content; 상기 싱크 데이터를 이용하여 상기 타이머를 상기 방송 컨텐츠 출력 시간과 동기화시키는 단계;Synchronizing the timer with the broadcast content output time using the sync data; 상기 동기화된 타이머가 출력한 시간 정보와 상기 연동 데이터에 기록된 타임 스탬프를 비교하는 단계;Comparing time information output by the synchronized timer with a time stamp recorded in the interworking data; 상기 시간 정보와 일치하는 타임 스탬프가 기록된 연동 데이터를 선택하는 단계; 및Selecting interlocking data in which a time stamp matching the time information is recorded; And 상기 선택된 연동 데이터에 대응하여 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 수행하는 단계;Performing an operation associated with the broadcast content in response to the selected coordinated data; 를 포함하는 컨텐츠 로봇 제어 방법.Content robot control method comprising a. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠의 시나리오 일부를 표현하는 모션 정보 또는 음성 정보를 포함하는 컨텐츠 로봇 제어 방법.The coordinated data includes a content robot control method including motion information or voice information representing a part of the scenario of the broadcast content. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠에 포함된 영상 또는 음성과 상호 작용하는 소정의 제스쳐 정보 또는 음성 정보를 포함하는 컨텐츠 로봇 제어 방법.The interlock data includes a predetermined gesture information or voice information interacting with the video or audio included in the broadcast content. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 연동 데이터는 ID 정보를 포함하며,The interworking data includes ID information. 상기 수신 단계 후,After the receiving step, 상기 ID 정보와 상기 컨텐츠 로봇의 ID 정보를 비교하는 단계;Comparing the ID information with ID information of the content robot; 상기 컨텐츠 로봇의 ID 정보와 일치하는 ID 정보를 포함하는 연동 데이터를 선택하는 단계를 더 포함하는 컨텐츠 로봇 제어 방법.And selecting the interlocking data including ID information corresponding to the ID information of the content robot. 제 9항에 있어서, 상기 방송 컨텐츠와 연계된 동작을 수행하는 단계는 상기 컨텐츠 로봇의 관절을 움직이거나, 소정의 빛을 발광하거나, 또는 소정의 음성을 출력하는 단계를 포함하는 컨텐츠 로봇 제어 방법.The method of claim 9, wherein the performing of the operation associated with the broadcast content comprises moving a joint of the content robot, emitting a predetermined light, or outputting a predetermined voice. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 방송 컨텐츠 또는 상기 컨텐츠 로봇의 방송 컨텐츠와 연계된 동작에 응답하는 사용자 입력을 입력받는 단계를 더 포함하는 컨텐츠 로봇 제어 방법.And receiving a user input in response to an operation associated with the broadcast content or the broadcast content of the content robot. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 사용자 입력에 응답하는 소정의 피드백을 제공하는 단계를 더 포함하는 컨텐츠 로봇 제어 방법.Providing predetermined feedback in response to the user input. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 싱크 데이터는 상기 방송 컨텐츠를 전송하는 방송 스트림에 포함된 이벤트 정보를 기반으로 생성되는 컨텐츠 로봇 제어 방법.And the sync data is generated based on event information included in a broadcast stream for transmitting the broadcast content. 영상 또는 음성을 포함하는 방송 컨텐츠;Broadcast content including video or audio; 컨텐츠 로봇의 동작을 제어하는 컨텐츠 로봇 제어 프로그램; 및A content robot control program for controlling the operation of the content robot; And 상기 방송 컨텐츠와 연계되는 상기 컨텐츠 로봇의 동작을 표현하는 연동 데이터;Interlocking data representing an operation of the content robot associated with the broadcast content; 를 포함하는 기록 매체.Recording medium comprising a. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 컨텐츠 로봇의 동작 개시 신호 및 동작 종료 신호를 생성하는 기록 매체.And the content robot control program generates an operation start signal and an operation end signal of the content robot. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 컨텐츠 로봇 제어 프로그램은 상기 컨텐츠 로봇에 구비된 타이머를 상기 방송 컨텐츠의 출력 시간과 동기화시키는 싱크 데이터를 생성하는 기록 매체.And the content robot control program generates sync data for synchronizing a timer included in the content robot with an output time of the broadcast content. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠의 시나리오 일부를 표현하는 모션 정보 또는 음성 정보를 포함하는 기록 매체.The coordinated data includes motion information or voice information representing a part of a scenario of the broadcast content. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 연동 데이터는 상기 방송 컨텐츠에 포함된 영상 또는 음성과 상호 작용하는 소정의 제스쳐 정보 또는 음성 정보를 포함하는 기록 매체.The interlocking data includes predetermined gesture information or audio information that interacts with the video or audio included in the broadcast content.
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