KR20090071062A - Center return device of boom swing bracket for construction machine - Google Patents

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정우석
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Abstract

A boom swing bracket center return mechanism for construction equipment is provided to improve durability of a boom swing bracket and related parts because the center return of the boom swing bracket and the boom made eccentric can be easily made. A boom swing bracket center return mechanism for construction equipment comprises a boom swing bracket wherein a boom is anchored and which is joined in the frame of the car body with the pin and permitted to turn left and right, a boom swing cylinder(400) wherein the rear-end of the cylinder body is fastened to the frame of the car body and the front end of the moving rod is anchored to one part of the boom swing bracket, a sensor counterpart(510) which is placed in one of the boom swing bracket and frame, a detection sensor(520) which is placed in the other one of the boom swing bracket and frame, a selection switch which is electrically connected to the detection sensor and turns on and off the detection sensor, and a controller(500) is electrically connected to the detection sensor and operates the boom swing cylinder through a boom swing control valve(410) and returns the boom swing bracket to the center.

Description

건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치{Center Return Device of Boom Swing Bracket for Construction Machine}Center Return Device of Boom Swing Bracket for Construction Machine

본 발명은 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업기를 사용 중이거나 사용 후 작업기를 해당 건설기계의 정면 중앙으로 편리하게 복귀시킬 수 있게 하는 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치에 관한 것이다.The present invention relates to a central return device for the boom swing bracket of a construction machine, and more particularly, to the center of the boom swing bracket of a construction machine that enables the user to conveniently return the work machine to the front center of the construction machine during or after the use of the work machine. It relates to a return device.

일반적으로 건설기계에는 굴삭기, 로더 등이 있으며, 특히 굴삭기는 운전실 정면에 붐, 암, 버킷 등의 부품 연결구조를 갖고 있어, 내부에 장착된 각 실린더의 유압력을 통해 붐, 암 및 버킷의 작동이 이루어지는 구조를 갖는다.In general, construction machinery includes excavators, loaders, etc. In particular, excavators have a component connection structure such as booms, arms, and buckets on the front of the cab. It has a structure made up of.

여기서 붐은 굴삭기 프레임의 상부에 장착된 붐 스윙 브래킷에 고정되고, 이러한 붐 스윙 브래킷은 차체의 프레임에 대해 좌우로 선회하는 작동구조를 갖는다.Wherein the boom is fixed to the boom swing bracket mounted on the top of the excavator frame, this boom swing bracket has an operating structure for turning left and right with respect to the frame of the vehicle body.

그런데 종래 붐 스윙 브래킷 및 붐이 좌우로 선회하면서 작업이 수행된 후, 다시 굴삭기의 정면 중앙으로 복귀되려면, 수작업으로 적절히 조절해야만 하는 문제점이 있다.However, after the operation is performed while the conventional boom swing bracket and the boom are turning left and right, there is a problem that the manual boom swing bracket must be properly adjusted to return to the front center of the excavator.

이러한 수작업을 통해 복귀된 붐 스윙 브래킷은 실질적으로 중앙 복귀가 정 확하지 않아, 이후 작업할 경우 한쪽으로 편심된 상태에서 작업이 이루어지는 문제점을 파생하게 된다. 아울러 편심된 상태에서 작업이 반복될 경우 붐 스윙 브래킷 및 이를 고정하는 핀에 응력집중이 발생되어 결과적으로 붐 스윙 브래킷 및 핀 등 관련 부품의 수명이 단축되는 문제점이 발생되고 있다.The boom swing bracket returned by this manual operation is not exactly center return, which causes a problem that the work is performed in an eccentric state when working later. In addition, when the operation is repeated in the eccentric state, stress concentration is generated in the boom swing bracket and the pins fixing the same, resulting in shortening the life of related parts such as the boom swing bracket and the pin.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 붐 스윙 브래킷의 중앙 복귀가 보다 정확하고 용이하게 이루어지게 하는 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a boom swing bracket center return device for a construction machine, which allows the center return of the boom swing bracket to be made more accurately and easily.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 붐이 고정되고 차체의 프레임에 핀으로 결합되어 좌우로 선회 가능한 붐 스윙 브래킷; 실린더바디의 후단부가 차체의 프레임에 고정되고 가동로드의 선단부가 상기 붐 스윙 브래킷의 일부분에 고정되어 붐 스윙 제어밸브로 조절되는 붐 스윙 실린더; 상기 붐 스윙 브래킷과 상기 프레임 중 하나에 구비되는 센서 대응부와, 나머지 하나에 구비되고 상기 센서 대응부와 서로 일직선으로 정렬되거나 근접하여 마주할 시 기설정된 온/오프 동작중 하나를 수행하는 감지센서; 상기 감지센서와 전기적으로 연결되어 그 감지센서를 온/오프 가능하게 하는 선택스위치; 및 상기 감지센서와 전기적으로 연결되며, 상기 선택스위치가 온된 상태에서 상기 감지센서로부터 기설정된 검출신호가 입력되지 않으면 상기 붐 스윙 제어밸브를 통해 상기 붐 스윙 실린더를 작동시켜 상기 붐 스윙 브래킷을 중앙복귀시키는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a boom swing bracket is fixed to the frame of the body is coupled to the pin boom swing left and right; A boom swing cylinder whose rear end of the cylinder body is fixed to the frame of the vehicle body and the front end of the movable rod is fixed to a portion of the boom swing bracket to be controlled by a boom swing control valve; A sensor corresponding part provided in one of the boom swing bracket and the frame, and a sensor configured to perform one of a preset on / off operation when the other part is provided in the other and is aligned with or in close proximity to the sensor corresponding part ; A selection switch electrically connected to the sensing sensor to enable on / off of the sensing sensor; And electrically connected to the detection sensor, and when the preset detection signal is not input from the detection sensor while the selection switch is turned on, operates the boom swing cylinder through the boom swing control valve to return the boom swing bracket to the center. It provides a central return device for the boom swing bracket of the construction machine comprising a; controller.

한편, 다른 실시예로, 본 발명은 붐이 고정되고 차체의 프레임에 핀으로 결합되어 좌우로 선회 가능한 붐 스윙 브래킷; 실린더바디의 후단부가 차체의 프레임 에 고정되고 가동로드의 선단부가 상기 붐 스윙 브래킷의 일부분에 고정되어 붐 스윙 제어밸브로 조절되는 붐 스윙 실린더; 상기 붐 스윙 실린더의 실린더바디와 가동로드 중 하나에 구비되는 센서 대응부와, 나머지 하나에 구비되고 상기 센서 대응부와 서로 일직선으로 정렬되거나 근접하여 마주할 시 기설정된 온/오프 동작중 하나를 수행하는 감지센서; 상기 감지센서와 전기적으로 연결되어 그 감지센서를 온/오프 가능하게 하는 선택스위치; 및 상기 감지센서와 전기적으로 연결되며, 상기 선택스위치가 온된 상태에서 상기 감지센서로부터 기설정된 검출신호가 입력되지 않으면 상기 붐 스윙 제어밸브를 통해 상기 붐 스윙 실린더를 작동시켜 상기 붐 스윙 브래킷을 중앙복귀시키는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치를 제공한다.On the other hand, in another embodiment, the present invention is fixed to the boom is coupled to the frame of the vehicle body by a pin boom swing bracket capable of turning left and right; A boom swing cylinder whose rear end of the cylinder body is fixed to the frame of the vehicle body and the front end of the movable rod is fixed to a portion of the boom swing bracket to be controlled by a boom swing control valve; A sensor corresponding part provided in one of the cylinder body and the movable rod of the boom swing cylinder and one of the preset on / off operation is provided when the sensor corresponding part is provided in the other one and is aligned or in close proximity with the sensor corresponding part. Detecting sensor; A selection switch electrically connected to the sensing sensor to enable on / off of the sensing sensor; And electrically connected to the detection sensor, and when the preset detection signal is not input from the detection sensor while the selection switch is turned on, operates the boom swing cylinder through the boom swing control valve to return the boom swing bracket to the center. It provides a central return device for the boom swing bracket of the construction machine comprising a; controller.

본 발명에 따른 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치에 따르면, 편심된 붐 및 붐 스윙 브래킷의 중앙 복귀가 손쉽게 이루어질 수 있는 효과가 있다.According to the central return device of the boom swing bracket of the construction machine according to the present invention, there is an effect that the center of the eccentric boom and the boom swing bracket can be easily returned.

이에 따라 붐 및 붐 스윙 브래킷이 정확하게 중앙 복귀되어 편심되지 않은 상태에서 작업이 이루어질 수 있으므로, 붐 스윙 브래킷 및 관련 부품 등의 내구성이 증진될 수 있는 효과가 있다.Accordingly, since the boom and the boom swing bracket can be accurately returned to the center so that the work can be performed in an uneccentric state, durability of the boom swing bracket and related parts can be enhanced.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다. Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하 본 발명에 따른 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치에 관하여 첨부된 도면과 더불어 설명하기로 한다.Hereinafter will be described with reference to the accompanying drawings with respect to the central return device for a boom swing bracket of a construction machine according to the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 각 센서 대응부와 감지센서가 장착된 모습의 평면 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 각 센서 대응부와 감지센서가 장착된 모습의 정면 구성도이다.1 is a configuration diagram of a central return device for a boom swing bracket of a construction machine according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan configuration diagram of each sensor counterpart and a sensor installed in Figure 1 is mounted 3 is a front configuration diagram of a state in which each sensor counterpart and a detection sensor illustrated in FIG. 1 are mounted.

도 1, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치는, 크게 붐 스윙 브래킷(200), 붐 스윙 실린더(400), 센서 대응부(510), 감지센서(520), 선택스위치(미도시) 및 컨트롤러(500)를 포함한다.1, 2 and 3, the boom swing bracket central return device of the construction machine according to the first embodiment of the present invention, the boom swing bracket 200, boom swing cylinder 400, sensor The counter 510 includes a detection sensor 520, a selection switch (not shown), and a controller 500.

여기서, 상기 붐 스윙 브래킷(200)은 붐(100)이 고정되고 차체의 프레임(300)에 핀(210)으로 결합되어 좌우로 선회 가능하게 구성된다.Here, the boom swing bracket 200 is fixed to the boom 100 is coupled to the frame 300 of the vehicle body by the pin 210 is configured to be able to swing left and right.

상기 붐 스윙 실린더(400)는 실린더바디의 후단부가 차체의 프레임(300)에 고정되고 가동로드(420)의 선단부가 상기 붐 스윙 브래킷(200)의 일부분에 고정되어 붐 스윙 제어밸브(410)로 조절된다.The boom swing cylinder 400 is the rear end of the cylinder body is fixed to the frame 300 of the vehicle body and the front end of the movable rod 420 is fixed to a portion of the boom swing bracket 200 to the boom swing control valve 410 Adjusted.

상기 센서 대응부(510)는 상기 붐 스윙 브래킷(200)과 상기 프레임(300) 중 하나에 구비된다. 상기 감지센서(520)는 그 나머지 하나에 구비되고 상기 센서 대응부(510)와 서로 일직선으로 정렬되거나 근접하여 마주할 시 기설정된 온/오프 동작중 하나를 수행한다. 상기 센서 대응부(510)와 감지센서(520)는 상호 짝을 이루는 형태, 예컨대 발광부와 수광부, 도그바와 감지센서 등으로 다양하게 이루어질 수 있다.The sensor counterpart 510 is provided at one of the boom swing bracket 200 and the frame 300. The sensor 520 is provided at the other one of the sensors 520 and performs one of the preset on / off operations when the sensor counterpart 510 is aligned with each other or in close proximity to each other. The sensor counterpart 510 and the sensor 520 may be formed in a paired form, for example, a light emitting part and a light receiving part, a dog bar, and a detection sensor.

상기 선택 스위치(미도시)는 상기 감지센서(520)와 전기적으로 연결되어 그 감지센서를 온/오프 가능하게 한다. 상기 선택 스위치는 캐빈 내의 일부분, 예컨대 붐 스윙 브래킷(200)을 작동시키는 발판, 캐빈의 내벽 등 적당한 개소에 배치될 수 있다.The selection switch (not shown) is electrically connected to the sensing sensor 520 to enable on / off of the sensing sensor. The selection switch may be disposed at a suitable portion of the cabin, such as a footrest for operating the boom swing bracket 200, an inner wall of the cabin, and the like.

상기 컨트롤러(500)는 상기 감지센서(520)와 전기적으로 연결되며, 상기 선택 스위치의 조작에 대응하여 붐 스윙 브래킷(200)의 중앙복귀가 자동 또는 반자동으로 이루어지게 한다. The controller 500 is electrically connected to the detection sensor 520, so that the center return of the boom swing bracket 200 is automatically or semi-automatic in response to the manipulation of the selection switch.

붐 스윙 브래킷(200)의 자동 복귀방법에 대해서는 아래와 같이 설명할 수 있다. 작업자가 작업기를 정면 중앙에 위치시키기 위하여 선택 스위치(미도시)를 온시키면 상기 컨트롤러(500)는 상기 감지센서(520)로부터 기설정된 검출신호가 입력되는지의 여부를 판단하게 된다.The automatic return method of the boom swing bracket 200 can be described as follows. When the operator turns on the selection switch (not shown) to position the work machine at the front center, the controller 500 determines whether a preset detection signal is input from the sensor 520.

만일 상기 감지센서(520)로부터 기설정된 검출신호가 입력되지 않으면 상기 컨트롤러(500)는 상기 붐 스윙 브래킷(200)이 차체의 프레임(300)에 대해 중앙위치에 있지 않은 것으로 판단하여, 상기 붐 스윙 제어밸브(410)를 통해 상기 붐 스윙 실린더(400)를 작동시켜 상기 붐 스윙 브래킷(200)을 중앙측으로 복귀시킬 수 있게 한다.If a predetermined detection signal is not input from the detection sensor 520, the controller 500 determines that the boom swing bracket 200 is not at the center position with respect to the frame 300 of the vehicle body, and thus the boom swing By operating the boom swing cylinder 400 through a control valve 410 it is possible to return the boom swing bracket 200 to the center side.

이와는 달리, 상기 감지센서(520)부터 기설정된 검출신호가 입력되는 것으로 판단되면 상기 컨트롤러(500)는 상기 붐 스윙 브래킷(200)이 차체의 프레임(300)에 대해 중앙위치에 도달한 것으로 판단하여, 상기 붐 스윙 제어밸브(410)를 통해 상 기 붐 스윙 실린더(400)의 작동을 정지시켜 상기 붐 스윙 브래킷(200)을 중앙위치에 고정시킬 수 있게 한다.Unlike this, when it is determined that a predetermined detection signal is input from the detection sensor 520, the controller 500 determines that the boom swing bracket 200 has reached the center position with respect to the frame 300 of the vehicle body. By stopping the operation of the boom swing cylinder 400 through the boom swing control valve 410, it is possible to fix the boom swing bracket 200 in the central position.

한편, 붐 스윙 브래킷(200)의 반자동 복귀방법에 대해서는 아래와 같이 설명할 수 있다. On the other hand, the semi-automatic return method of the boom swing bracket 200 can be described as follows.

작업자가 작업기를 정면 중앙에 위치시키기 위하여 선택 스위치(미도시)를 온시키면, 상기 컨트롤러(500)는 상기 감지센서(520)를 활성화시킨다. 이러한 상태에서 작업자가 운전실의 조작레버를 조작하면 붐 스윙 제어밸브(410)가 절환되면서 붐 스윙 브래킷(200)이 작업자가 요구하는 방향으로 회전하게 된다. 이러한 붐 스윙 브래킷(200)의 회전은 감지센서(520)가 센서 대응부(510)를 검출하는 순간까지 이루어지게 된다. 즉, 붐 스윙 브래킷(200)이 회전됨에 따라 센서 대응부(510)가 감지센서(520)에 의해 검출되면 이러한 검출신호에 대응하여 컨트롤러(500)가 붐 스윙 제어밸브(410)를 강제로 절환시켜 붐 스윙 브래킷(200)의 회전을 중단시키는 것이다. 이러한 붐 스윙 브래킷(200)의 회전 중단은 작업자가 조작레버를 지속적으로 조작하고 있는 경우에도 이루어지며, 이러한 회전 중단을 해제하기 위해서는 작업자가 손수 선택 스위치(미도시)를 오프시킴으로써 감지센서(520)을 비활성화시켜야 한다. 상술한 바와 같은 동작을 보장하기 위해서는 붐 스윙 제어밸브(410)가 통상적인 방법으로 작업레버로부터 입력되는 파일롯 신호에 대응하여 절환될 뿐만 아니라 컨트롤러(500)의 제어신호에 의해 절환이 가능하도록 구성된다. 이에 따라, 붐 스윙 제어밸브(410)의 수압부는 컨트롤러(500)로부터 입력되는 제어신호 및 상기 조작레버를 통해 출력되는 파일롯 신호가 모두 인가될 수 있도록 구성되는 것이 바 람직하다. 참고로, 본 실시예에서는 파일롯 유압에 의한 붐 스윙 제어밸브(410)의 절환구조는 기 공지된 통상적인 기술에 의해 가능하므로 도면에서 생략되고, 컨트롤러(500)의 제어신호에 의해 절환될 수 있는 구성만 나타낸 상태이다. When the operator turns on the selection switch (not shown) to position the work machine in the front center, the controller 500 activates the detection sensor 520. In this state, when the operator operates the operation lever of the cab, the boom swing control valve 410 is switched so that the boom swing bracket 200 rotates in the direction required by the operator. The rotation of the boom swing bracket 200 is performed until the detection sensor 520 detects the sensor counterpart 510. That is, when the sensor counterpart 510 is detected by the sensor 520 as the boom swing bracket 200 is rotated, the controller 500 forcibly switches the boom swing control valve 410 in response to the detection signal. By stopping the rotation of the boom swing bracket 200. The rotation stop of the boom swing bracket 200 is made even if the operator is operating the operating lever continuously, in order to release the rotation stop the operator by turning off the manual selection switch (not shown) detection sensor 520 Must be disabled. In order to ensure the operation as described above, the boom swing control valve 410 is configured to be switched not only in response to the pilot signal input from the work lever in a conventional manner but also by the control signal of the controller 500. . Accordingly, the hydraulic pressure unit of the boom swing control valve 410 is preferably configured to be applied to both the control signal input from the controller 500 and the pilot signal output through the operation lever. For reference, in this embodiment, the switching structure of the boom swing control valve 410 by the pilot hydraulic pressure is possible by a conventionally known technique, and thus may be omitted from the drawing, and may be switched by the control signal of the controller 500. Only the configuration is shown.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 붐 스윙 브래킷 자동 중앙복귀장치의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of the automatic boom swing bracket automatic return to the construction machine according to the second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치는, 크게 붐 스윙 브래킷(200), 붐 스윙 실린더(400), 센서 대응부(510), 감지센서(520), 선택스위치(미도시) 및 컨트롤러(500)를 포함한다.As shown in Figure 4, the boom swing bracket central return apparatus of the construction machine according to the second embodiment of the present invention, the boom swing bracket 200, the boom swing cylinder 400, the sensor counterpart 510, The sensor 520 includes a selection switch (not shown) and a controller 500.

여기서, 상기 붐 스윙 브래킷(200), 붐 스윙 실린더(400), 선택스위치(미도시) 및 컨트롤러(500)의 구성은 본 발명의 제1 실시예와 동일하게 이루어진다.Here, the configuration of the boom swing bracket 200, boom swing cylinder 400, selection switch (not shown) and the controller 500 is the same as the first embodiment of the present invention.

상기 센서 대응부(510)는 상기 붐 스윙 실린더(400)의 실린더바디와 가동로드(420) 중 하나에 구비된다. 상기 감지센서(520)는 그 나머지 하나에 구비되고 상기 센서 대응부(510)와 서로 일직선으로 정렬되거나 근접하여 마주할 시 기설정된 온/오프 동작중 하나를 수행한다. 상기 센서 대응부(510)와 감지센서(520)는 상호 짝을 이루는 형태, 예컨대 발광부와 수광부, 도그바와 감지센서 등으로 다양하게 이루어질 수 있다.The sensor counterpart 510 is provided at one of the cylinder body and the movable rod 420 of the boom swing cylinder 400. The sensor 520 is provided at the other one of the sensors 520 and performs one of the preset on / off operations when the sensor counterpart 510 is aligned with each other or in close proximity to each other. The sensor counterpart 510 and the sensor 520 may be formed in a paired form, for example, a light emitting part and a light receiving part, a dog bar, and a detection sensor.

그에 따라, 작업자가 작업기를 정면 중앙에 위치시키기 위하여 선택 스위치(미도시)를 온시키면 상기 컨트롤러(500)는 상기 감지센서(520)로부터 기설정된 검출신호가 입력되는지의 여부를 판단하게 된다.Accordingly, when the operator turns on the selection switch (not shown) in order to position the work machine at the front center, the controller 500 determines whether a preset detection signal is input from the sensor 520.

만일 상기 감지센서(520)로부터 기설정된 검출신호가 입력되지 않으면 상기 컨트롤러(500)는 상기 붐 스윙 브래킷(200)이 차체의 프레임(300)에 대해 중앙위치에 있지 않은 것으로 판단하여, 상기 붐 스윙 제어밸브(410)를 통해 상기 붐 스윙 실린더(400)를 작동시켜 상기 붐 스윙 브래킷(200)을 중앙측으로 복귀시킬 수 있게 한다.If a predetermined detection signal is not input from the detection sensor 520, the controller 500 determines that the boom swing bracket 200 is not at the center position with respect to the frame 300 of the vehicle body, and thus the boom swing By operating the boom swing cylinder 400 through a control valve 410 it is possible to return the boom swing bracket 200 to the center side.

이와는 달리, 상기 감지센서(520)부터 기설정된 검출신호가 입력되는 것으로 판단되면 상기 컨트롤러(500)는 상기 붐 스윙 브래킷(200)이 차체의 프레임(300)에 대해 중앙위치에 도달한 것으로 판단하여, 상기 붐 스윙 제어밸브(410)를 통해 상기 붐 스윙 실린더(400)의 작동을 정지시켜 상기 붐 스윙 브래킷(200)을 중앙위치에 고정시킬 수 있게 한다.Unlike this, when it is determined that a predetermined detection signal is input from the detection sensor 520, the controller 500 determines that the boom swing bracket 200 has reached the center position with respect to the frame 300 of the vehicle body. By stopping the operation of the boom swing cylinder 400 through the boom swing control valve 410, it is possible to fix the boom swing bracket 200 in the central position.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에 속하는 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will include modifications and variations that fall within the spirit of the invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 건설기계의 붐 스윙 브래킷 자동 중앙복귀장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a boom swing bracket automatic central return device for a construction machine according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 각 센서 대응부와 감지센서가 장착된 모습의 평면 구성도,FIG. 2 is a planar configuration diagram of a state in which each sensor counterpart and a detection sensor illustrated in FIG. 1 are mounted;

도 3은 도 1에 도시된 각 센서 대응부와 감지센서가 장착된 모습의 정면 구성도,FIG. 3 is a front configuration diagram of a state in which each sensor counterpart and a detection sensor illustrated in FIG. 1 are mounted;

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 건설기계의 붐 스윙 브래킷 자동 중앙복귀장치의 구성도이다.Figure 4 is a block diagram of the automatic boom swing bracket automatic return to the construction machine according to the second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 관한 부호의 설명 ><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 붐 200 : 붐 스윙 브래킷100: boom 200: boom swing bracket

210 : 핀 300 : 프레임 210: pin 300: frame

400 : 붐 스윙 실린더 410 : 붐 스윙 제어밸브400: boom swing cylinder 410: boom swing control valve

420 : 가동로드 500 : 컨트롤러420: movable rod 500: controller

510 : 센서 대응부 520 : 감지센서510: sensor response unit 520: detection sensor

Claims (2)

붐(100)이 고정되고 차체의 프레임(300)에 핀(210)으로 결합되어 좌우로 선회 가능한 붐 스윙 브래킷(200);Boom swing bracket 200 is fixed to the boom swing bracket 200 is coupled to the frame 300 of the vehicle body by a pin (210) to turn left and right; 실린더바디의 후단부가 차체의 프레임(300)에 고정되고 가동로드(420)의 선단부가 상기 붐 스윙 브래킷(200)의 일부분에 고정되어 붐 스윙 제어밸브(410)로 조절되는 붐 스윙 실린더(400);A boom swing cylinder 400 in which the rear end of the cylinder body is fixed to the frame 300 of the vehicle body and the front end of the movable rod 420 is fixed to a portion of the boom swing bracket 200 is adjusted by the boom swing control valve 410. ; 상기 붐 스윙 브래킷(200)과 상기 프레임(300) 중 하나에 구비되는 센서 대응부(510)와, 나머지 하나에 구비되고 상기 센서 대응부(510)와 서로 일직선으로 정렬되거나 근접하여 마주할 시 기설정된 온/오프 동작중 하나를 수행하는 감지센서(520);When the boom swing bracket 200 and the sensor counterpart 510 provided in one of the frame 300, and the other one is provided in the other and the sensor counterpart 510 is aligned in line or close to each other A detection sensor 520 performing one of the set on / off operations; 상기 감지센서(520)와 전기적으로 연결되어 그 감지센서를 온/오프 가능하게 하는 선택스위치; 및A selection switch electrically connected to the detection sensor 520 to enable on / off of the detection sensor; And 상기 감지센서(520)와 전기적으로 연결되며, 상기 선택스위치가 온된 상태에서 상기 감지센서(520)로부터 기설정된 검출신호가 입력되지 않으면 상기 붐 스윙 제어밸브(410)를 통해 상기 붐 스윙 실린더(400)를 작동시켜 상기 붐 스윙 브래킷(200)을 중앙복귀시키는 컨트롤러(500);The boom swing cylinder 400 is electrically connected to the detection sensor 520 and through the boom swing control valve 410 when a predetermined detection signal is not input from the detection sensor 520 while the selection switch is turned on. A controller 500 for operating the boom swing bracket 200 to return to the center; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치.Central return device for the boom swing bracket of the construction machine comprising a. 붐(100)이 고정되고 차체의 프레임(300)에 핀(210)으로 결합되어 좌우로 선 회 가능한 붐 스윙 브래킷(200);The boom 100 is fixed and coupled to the frame 300 of the vehicle body by the pin 210, the boom swing bracket 200 can be turned left and right; 실린더바디의 후단부가 차체의 프레임(300)에 고정되고 가동로드(420)의 선단부가 상기 붐 스윙 브래킷(200)의 일부분에 고정되어 붐 스윙 제어밸브(410)로 조절되는 붐 스윙 실린더(400);A boom swing cylinder 400 in which the rear end of the cylinder body is fixed to the frame 300 of the vehicle body and the front end of the movable rod 420 is fixed to a portion of the boom swing bracket 200 is adjusted by the boom swing control valve 410. ; 상기 붐 스윙 실린더(400)의 실린더바디와 가동로드(420) 중 하나에 구비되는 센서 대응부(510)와, 나머지 하나에 구비되고 상기 센서 대응부(510)와 서로 일직선으로 정렬되거나 근접하여 마주할 시 기설정된 온/오프 동작중 하나를 수행하는 감지센서(520);The sensor counterpart 510 provided in one of the cylinder body and the movable rod 420 of the boom swing cylinder 400 and the other one are provided in the other and are aligned with or closely aligned with the sensor counterpart 510. A detection sensor 520 performing one of preset on / off operations; 상기 감지센서(520)와 전기적으로 연결되어 그 감지센서를 온/오프 가능하게 하는 선택스위치; 및A selection switch electrically connected to the detection sensor 520 to enable on / off of the detection sensor; And 상기 감지센서(520)와 전기적으로 연결되며, 상기 선택스위치가 온된 상태에서 상기 감지센서(520)로부터 기설정된 검출신호가 입력되지 않으면 상기 붐 스윙 제어밸브(410)를 통해 상기 붐 스윙 실린더(400)를 작동시켜 상기 붐 스윙 브래킷(200)을 중앙복귀시키는 컨트롤러(500);The boom swing cylinder 400 is electrically connected to the detection sensor 520 and through the boom swing control valve 410 when a predetermined detection signal is not input from the detection sensor 520 while the selection switch is turned on. A controller 500 for operating the boom swing bracket 200 to return to the center; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 붐 스윙 브래킷 중앙복귀장치.Central return device for the boom swing bracket of the construction machine comprising a.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20210285183A1 (en) * 2018-12-25 2021-09-16 Kubota Corporation Working machine

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