KR20090070782A - Sludge visualization method for steam-generator and corresponding computer readable storage medium - Google Patents

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Abstract

A sludge visualization method of a steam generator and a computer readable storage medium storing a visualization program are provided to easily determine safety of a steam generator tube of the steam generator, thereby contributing to stable driving of a nuclear power station. Sludge distribution low data are obtained through an ECT(Eddy Current Test). An arithmetic group of the data is designated by receiving the stored sludge distribution low data. A temporary file is generated at every arithmetic group(120). After the temporary file is read, a sludge data file is formed through a statistical graphic processing technology(130). The sludge data file is mapped in the preset 3D steam generator model(140).

Description

증기발생기의 슬러지 시각화 방법 및 그 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체{Sludge visualization method for steam-generator and corresponding computer readable storage medium}Sludge visualization method for steam-generator and corresponding computer readable storage medium

본 발명은 증기발생기의 슬러지 시각화 방법 및 그 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자력 발전소에 설치된 증기발생기의 이차측에 축적되는 슬러지의 침적상태를 3차원 분포로 표시할 수 있는 증기발생기의 슬러지 시각화 방법 및 그 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체에 관한 것이다.The present invention relates to a sludge visualization method of a steam generator and a computer-readable storage medium storing the visualization program. More specifically, the present invention relates to a three-dimensional deposition state of sludge accumulated on a secondary side of a steam generator installed in a nuclear power plant. The present invention relates to a sludge visualization method of a steam generator that can be displayed in a distribution, and a computer-readable storage medium storing the visualization program.

원자력 발전소에 설치되는 증기발생기(Steam Generator)는 고온의 1차측(Primary Side) 냉각재(Coolant)로 2차측(Secondary Side) 급수(Feed Water)를 가열하여 터빈 발전기를 구동할 수 있는 증기를 만드는 기기이다.The steam generator installed in the nuclear power plant is a high temperature primary side coolant that heats the secondary side feed water to make steam to drive a turbine generator. to be.

증기발생기의 내부에는 수많은 전열관이 배열되어 있어서 원자로에서 뜨거워진 물이 전열관 내부로 흐르고, 전열관 외부의 물이 열을 전달받아 수증기로 변환된다. 그런데, 이러한 과정에서 증기발생기 내부에는 각종 배관의 침식/부식 등으 로 인해 금속성 마그네타이트(Fe3O4)가 생성되며, 이를 통상적으로 '슬러지'라 부른다. 증기발생기의 슬러지는 부식 환경을 유발하여 전열관의 결함 생성 및 유로 막힘에 의한 원전 출력 감발의 요인이 될 수 있기 때문에, 원전의 건전성에 미치는 영향이 지대하다.Numerous heat pipes are arranged inside the steam generator so that hot water from the reactor flows into the heat pipe, and the water from the heat pipe is transferred to water vapor. However, in this process, the metallic magnetite (Fe 3 O 4 ) is generated due to erosion / corrosion of various pipes in the steam generator, which is commonly referred to as 'sludge'. Since the sludge of the steam generator can cause a corrosive environment and cause the generation of defects in the heat pipe and the reduction of the nuclear power output due to clogging of the flow path, the impact on the soundness of the nuclear power plant is enormous.

종래에는 증기발생기 2차측의 슬러지 침적상태를 파악하기 위해서는 비파괴검사 기법 중 하나인 '와전류탐상검사(Eddy Current Test : ECT)'를 이용하게 된다. 그런데, ECT에 의한 슬러지 검사는 슬러지 분포에 대해 시각적으로 판단할 수 있는 정보를 제공하지 못하기 때문에 보다 명확하게 슬러지 침적상태를 파악하기가 곤란한 문제가 있다. 또한, 증기발생기 튜브시트 상단 위치에서 슬러지의 침적 높이가 어느 정도인지에 대한 측정만 시행되고 있고, 1차원적인 정보만 제공되고 있는데, 데이터를 시각적으로 쉽게 인지할 수 있는 기술이 요망된다.Conventionally, the Eddy Current Test (ECT), which is one of the non-destructive testing techniques, is used to determine the sludge deposition state of the steam generator secondary side. However, the sludge inspection by ECT does not provide information that can visually determine the sludge distribution, there is a problem that it is difficult to determine the sludge deposition state more clearly. In addition, only the measurement of the deposition height of the sludge at the top position of the steam generator tube sheet is performed, and only one-dimensional information is provided, and a technique for visually easily recognizing the data is desired.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 증기발생기의 2차측에 축적되는 슬러지의 분포 데이터를 획득하여, 이를 3차원의 배치로 시각화할 수 있는 증기발생기의 슬러지 시각화 방법 및 그 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체를 제공함에 그 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention in view of the above problems, the sludge visualization method and the visualization of the steam generator to obtain the distribution data of the sludge accumulated on the secondary side of the steam generator, and visualize it in a three-dimensional arrangement The object is to provide a computer-readable storage medium storing a program.

위와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 방법은, a) 와전류탐상검사를 통해 슬러지 분포 로우 데이터를 획득하고, 이를 저장하는 단계와, b) 상기 저장된 슬러지 분포 로우 데이터를 입력받아 그 데이터의 산술 그룹을 지정하고, 그 산술 그룹마다 임시파일을 생성하는 단계와, c) 상기 임시파일을 읽어 통계학적 그래픽 처리기술을 사용하여 슬러지 데이터 파일을 형성하는 단계와, d) 기 설정된 3차원 증기발생기 모델에 그 슬러지 데이터 파일을 매핑(MAPPING)하여 시각적으로 표시하는 단계를 포함한다.Sludge visualization method of the steam generator of the present invention for achieving the above object, a) obtaining the sludge distribution row data through the eddy current inspection, and storing it, and b) receiving the stored sludge distribution row data Specifying an arithmetic group of data, generating a temporary file for each arithmetic group, c) reading the temporary file to form a sludge data file using statistical graphic processing techniques, and d) a preset three-dimensional MAPPING the sludge data file to a steam generator model for visual display.

또한 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 와전류탐상검사를 통해 획득된 슬러지 분포 로우 데이터를 입력받아 그 데이터의 산술 그룹을 지정하고, 그 산술 그룹마다 임시파일을 생성하는 산술 그룹 분류 모듈과, 상기 생성된 임시파일을 읽어들이는 리딩 모듈과, 상기 임시파일을 해석하여 그 수평신호와 수직신호를 검출하여 표시할 수 있는 표시 모듈과, 상기 수평신호와 수직신호에서 각각 전열관 지지판 신호와 슬러지 신호를 추출할 수 있는 산출 모듈과, 상기 전열관 지지판을 지나는 전류의 값은 전체적으로 동일하다는 가정으로 상기 슬러지 신호의 파형을 정규화하는 정규화 모듈과, 상기 정규화된 슬러지 신호에서 노이즈 성분을 제거하는 평균값 필터 모듈과, 상기 노이즈가 제거된 슬러지 신호를 슬러지가 없는 전열관의 신호와 비교한 후, 그 결과를 문턱값과 비교하여 슬러지 침적 정도를 산출하는 침적 정도 산출 모듈과, 상기 산출된 슬러지 침적 정도를 기준값을 사용하여 컬러 매핑한 후, 슬러지 파일로 저장하는 컬러 매핑 모듈과, 기 설정된 3차원 증기발생기 모듈에 상기 슬러지 파일을 매핑시켜 표시하는 매핑 모듈을 포함한다.In addition, the computer-readable storage medium storing the sludge visualization program of the steam generator of the present invention receives the sludge distribution raw data obtained through eddy current inspection and designates the arithmetic group of the data, and a temporary file for each arithmetic group. An arithmetic group classification module for generating a code, a reading module for reading the generated temporary file, a display module for interpreting the temporary file and detecting and displaying the horizontal and vertical signals; A calculation module capable of extracting the heat pipe support plate signal and the sludge signal from the signal, a normalization module normalizing the waveform of the sludge signal on the assumption that the values of the current passing through the heat pipe support plate are generally the same, and in the normalized sludge signal An average filter module for removing noise components, and the slab from which the noise is removed After comparing the signal with the signal of the heat pipe without sludge, and comparing the result with the threshold value, the deposition degree calculation module for calculating the sludge deposition degree, and color mapping the calculated sludge deposition degree using the reference value, It includes a color mapping module for storing a sludge file, and a mapping module for mapping and displaying the sludge file to a preset three-dimensional steam generator module.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 증기발생기의 전열관에 대한 안전성과 건전성 여부를 매우 쉽고 편리하게 판단할 수 있도록 함과 아울러 증기발생기의 수명 연장을 위한 효과적인 정비전략 수립을 가능하게 함으로써, 원자력 발전소의 안정적인 가동에 기여하는 효과가 있다.The present invention configured as described above, it is very easy and convenient to determine the safety and soundness of the heat transfer tube of the steam generator, and also to establish an effective maintenance strategy for extending the life of the steam generator, thereby ensuring the stability of the nuclear power plant It has the effect of contributing to the operation.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 그러나, 이하의 실시 예는 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로써 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. However, the following embodiments are provided to those skilled in the art to fully understand the present invention can be modified in various forms, the scope of the present invention is described in the following embodiments It is not limited.

도 1은 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체가 적용되는 증기발생기의 슬러지 시각화 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a sludge visualization system of a steam generator to which a computer-readable storage medium storing the sludge visualization program of the steam generator of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 본 발명은 와전류탐상검사를 통해 슬러지 분포 로우 데이터를 검출하는 검출부(1)와, 상기 검출부(1)의 슬러지 분포 로우 데이터를 수신하여 저장하는 데이터서버(2)와, 상기 데이터서버(2)에 에프티피(file transfer protocol)를 통해 접속되어 그 슬러지 분포 로우 데이터를 수신하여, 그 데이터를 분석하고, 화면에 그 슬러지 분포를 3차원 그래픽으로 표시하는 시각화 컴퓨터(3)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the present invention provides a detection unit 1 for detecting sludge distribution row data through eddy current inspection, a data server 2 for receiving and storing sludge distribution row data of the detection unit 1, and A visualization computer 3 connected to the data server 2 via a file transfer protocol to receive the sludge distribution raw data, to analyze the data, and to display the sludge distribution in three-dimensional graphics on the screen. It is configured to include.

이와 같은 구성은 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 방법을 수행하기 위한 기본적인 하드웨어의 구성이며, 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는 상기 시각화 컴퓨터(3)의 하드 디스크 또는 그 시각화 컴퓨터(3)에서 읽을 수 있는 디스켓, CD-ROM 미디어 등이 될 수 있다.Such a configuration is a basic hardware configuration for performing the sludge visualization method of the steam generator of the present invention, and the computer-readable storage medium storing the sludge visualization program of the steam generator of the present invention is a hard disk of the visualization computer 3. Or a diskette, CD-ROM media or the like that can be read by the visualization computer 3.

도 2는 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 방법의 바람직한 실시예에 따른 순서도이다.Figure 2 is a flow chart according to a preferred embodiment of the sludge visualization method of the steam generator of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 방법의 바람직한 실시예는, 상기 검출부(1)에서 와전류탐상검사를 통해 슬러지 분포 로우 데이터를 획득하고, 이를 데이터서버(2)에 전송하는 단계(S110)와, 상기 데이터서버(2)에 저장된 슬러지 분포 데이터를 상기 시각화 컴퓨터(3)에서 다운로드 받아 그 데이터의 산술 그룹을 지정하고, 그 산술 그룹마다의 임시파일을 생성하는 단계(S120)와, 상기 임시파일을 읽어 통계학적 그래픽 처리기술을 사용하여 슬러지 데이터 파일을 형성하는 단계(S130)와, 기 설정된 3차원 증기발생기 모델에 그 슬러지 데이터 파일을 매핑(MAPPING)하여 시각적으로 표시하는 단계(S140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a preferred embodiment of the sludge visualization method of the steam generator according to the present invention may include obtaining sludge distribution low data through eddy current inspection in the detector 1 and transmitting the sludge distribution raw data to the data server 2 (S110). ), Downloading the sludge distribution data stored in the data server 2 from the visualization computer 3, specifying an arithmetic group of the data, and generating a temporary file for each arithmetic group (S120); Reading the temporary file to form a sludge data file using a statistical graphic processing technique (S130), and mapping the sludge data file to a predetermined three-dimensional steam generator model (MAPPING) to visually display (S140) It includes.

상기 S130단계는, 상기 S120단계에서 생성된 임시파일을 읽어들이는 단계(S131)와, 상기 임시파일의 데이터를 검사하는 단계(S132)와, 상기 임시파일의 수평값과 수직값에서 슬러지 신호만을 추출하는 단계(S133)와, 상기 슬러지 신호를 정규화하는 단계(S134)와, 상기 정규화된 슬러지 신호에서 노이즈 성분을 제거하는 단계(S135)와, 상기 노이즈가 제거된 슬러지 신호를 슬러지가 없는 전열관의 신호와 비교한 후, 그 결과를 문턱값과 비교하여 슬러지 침적정도를 산출하는 단계(S136)와, 상기 산출된 슬러지 침적정도를 기준값을 사용하여 컬러 매핑한 후, 슬러지 파일로 저장하는 단계(S137)를 포함한다.In the step S130, reading the temporary file generated in the step S120 (S131), inspecting the data of the temporary file (S132), and only the sludge signal at the horizontal value and the vertical value of the temporary file Extracting (S133), normalizing the sludge signal (S134), removing a noise component from the normalized sludge signal (S135), and removing the noise from the sludge signal of the heat pipe Comparing the signal, and comparing the result with the threshold value to calculate the sludge deposition degree (S136), and color mapping the calculated sludge deposition degree using a reference value, and then storing the sludge file (S137) ).

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 방법을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the sludge visualization method of the steam generator of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, S110단계와 같이 검출부(1)에서 와전류탐상검사를 통해 검출된 슬러지 분포 로우 데이터는 데이터 서버(2)에 저장된다. 이때 데이터 서버(2)에 저장되는 상기 슬러지 분포 로우 데이터는 채널, 수집장비, 검사시간 등의 정보를 포함하는 헤더부(HEADER)와 실제 슬러지의 배치에 관계된 데이터부(DATA)로 구성되어 있으며, 이 데이터의 구조를 도 3과 도 4에 각각 도시하였다.First, the sludge distribution row data detected through the eddy current inspection test in the detection unit 1 is stored in the data server 2 as in step S110. At this time, the sludge distribution row data stored in the data server 2 is composed of a header portion (HEADER) including information such as channel, collection equipment, inspection time, and the like, the data portion (DATA) related to the actual sludge arrangement, The structure of this data is shown in FIGS. 3 and 4, respectively.

그 다음, S120단계와 같이 데이터 서버(2)에 저장된 슬러지 분포 로우 데이터는 상기 시각화 컴퓨터(3)에 의해 다운로드 된다. Then, the sludge distribution row data stored in the data server 2 as in step S120 is downloaded by the visualization computer 3.

즉, 상기 시각화 컴퓨터(3)로 읽을 수 있는 시각화 프로그램에는 파일 전송을 위한 FTP 모듈이 포함되어 있다. That is, the visualization program readable by the visualization computer 3 includes an FTP module for file transfer.

그 다음, 다운로드 한 슬러지 분포 로우 데이터를 산술적인 의미의 그룹으로 분할하는 산술 그룹 분류를 수행한다.Next, arithmetic group classification is performed to divide the downloaded sludge distribution row data into a group having an arithmetic meaning.

이와 같이 분할된 산술 그룹은 그룹별로 임시파일로 저장된다.The arithmetic groups divided in this way are stored as temporary files for each group.

이를 위하여 본 발명 증기발생장치의 슬러지 시각화 프로그램은 산술 그룹 분류 모듈을 포함한다.To this end, the sludge visualization program of the steam generator of the present invention includes an arithmetic group classification module.

그 다음, S131단계에서는 상기 S120단계에서 생성된 임시파일을 읽어 들인다. 이는 상기 시각화 컴퓨터(3)의 램(RAM) 등의 임시메모리에서 수행된다. 이를 위해 본 발명 증기발생장치의 슬러지 시각화 프로그램은 상기 임시파일을 읽어 들이는 리딩 모듈을 포함한다.Next, in step S131, the temporary file generated in step S120 is read. This is done in a temporary memory such as RAM of the visualization computer 3. To this end, the sludge visualization program of the steam generator of the present invention includes a reading module for reading the temporary file.

이와 같이 읽어들인 임시파일은 S132단계에서 검사된다. 이는 데이터의 오류 등을 검사하기 위한 것이다.The temporary file read in this way is examined in step S132. This is to check for errors and the like of the data.

그 다음, S133단계에서는 상기 임시파일의 수평값과 수직값을 확인한다.Next, in step S133, the horizontal value and the vertical value of the temporary file are checked.

이때 수평값은 전열관을 지지하는 전열관 지지판, 유량분배판, 반진동봉 등의 위치를 파악할 수 있으며, 그 성분들을 분석하여 전열관 지지판과 반진동봉의 위치를 확인할 수 있다. 즉, 상기 수평값에서 유량분배판의 성분을 분리함으로써 전열관 지지판과 반진동봉의 성분을 추출하여 그 위치를 확인할 수 있게 된다.At this time, the horizontal value can identify the positions of the heat transfer tube support plate, the flow distribution plate, the semi-vibration rod supporting the heat transfer tube, and analyze the components to confirm the positions of the heat transfer tube support plate and the anti-vibration rod. That is, by separating the components of the flow rate distribution plate from the horizontal value, it is possible to extract the components of the heat transfer tube support plate and the semi-vibration rod and check their positions.

또한, 상기 수직값은 전열관 지지판의 신호 및 슬러지의 신호로 이루어져 있다. 이때 상기 수직값에서 전열관 지지판 신호를 제거하면 그 전열관 지지판의 상부에 침적된 슬러지의 신호만을 추출할 수 있게 된다.In addition, the vertical value is composed of the signal of the heat transfer pipe support plate and the signal of the sludge. At this time, if the heat pipe support plate signal is removed from the vertical value, only the signal of the sludge deposited on the top of the heat pipe support plate can be extracted.

도 5는 상기 임시 파일에 저장된 신호의 파형이며, 그 신호는 수평신호(H)와 수직신호(V)를 포함하여 구성된다. 본 발명 증기발생장치의 슬러지 시각화 프로그램은 상기 임시파일을 해석하여 그 수평신호(H)와 수직신호(V)를 검출하여 표시할 수 있는 표시 모듈과, 상기 수평신호(H)와 수직신호(V)에서 각각 전열관 지지판 신호와 슬러지 신호를 추출할 수 있는 산출 모듈을 포함한다.5 is a waveform of a signal stored in the temporary file, the signal including a horizontal signal (H) and a vertical signal (V). The sludge visualization program of the steam generator according to the present invention includes a display module capable of interpreting the temporary file and detecting and displaying the horizontal signal (H) and the vertical signal (V), and the horizontal signal (H) and the vertical signal (V). ), A calculation module for extracting the heat pipe support plate signal and the sludge signal, respectively.

도 6은 상기 수평신호(H)에서 전열관 지지판 및 반진동봉의 위치를 추출한 상태의 신호파형이다. 6 is a signal waveform in a state in which the positions of the heat pipe support plate and the anti-vibration bar are extracted from the horizontal signal H. FIG.

또한, 도 7은 슬러지 신호의 파형도이다. 이를 참조하면 상기 수직신호(V)에서 전열관 지지판의 신호파형을 제거하여 슬러지 신호를 획득할 수 있게 된다.7 is a waveform diagram of a sludge signal. Referring to this, the sludge signal can be obtained by removing the signal waveform of the heat transfer pipe support plate from the vertical signal (V).

그 다음, S134단계에서는 상기 추출된 슬러지 신호를 정규화 한다.Next, in step S134, the extracted sludge signal is normalized.

이와 같은 정규화 과정은 와전류탐상검사의 기하학적인 특징에 따라 발생할 수 있는 여러 변수를 보정하기 위한 것이며, 전열관 지지판을 지나는 신호의 폭은 전체적으로 균일하다는 가정을 적용한다. 즉, 전열관 지지판을 지나는 전류의 값은 전체적으로 동일하다는 가정을 통하여 그 슬러지 신호의 파형을 정규화한다.This normalization process is used to correct various variables that may occur according to the geometric characteristics of eddy current inspection, and the assumption that the width of the signal across the tube support plate is uniform throughout. That is, the waveform of the sludge signal is normalized on the assumption that the value of the current passing through the heat pipe support plate is entirely the same.

정규화 이전과 정규화 후의 슬러지 신호 파형을 도 8에 도시하였다.The sludge signal waveforms before and after normalization are shown in FIG. 8.

이를 위하여 본 발명 증기발생장치의 슬러지 시각화 프로그램은 정규화 모듈 을 포함하고 있다.To this end, the sludge visualization program of the steam generator of the present invention includes a normalization module.

그 다음, S135단계에서는 상기 정규화된 슬러지 신호에서 노이즈를 제거한다. 즉, 상기 검출부(1)에서 측정된 데이터는 노이즈 성분을 포함하고 있으며, 그 노이즈 성분의 특징은 급격한 변화가 이루어지는 부분으로 해석할 수 있다.In operation S135, noise is removed from the normalized sludge signal. That is, the data measured by the detection unit 1 includes a noise component, and the characteristic of the noise component can be interpreted as a part where a sudden change occurs.

이와 같이 상기 슬러지 신호의 급격한 변화부분을 노이즈로 판단하고 이를 필터링할 수 있도록 본 발명에 따른 증기발생장치의 슬러지 시각화 프로그램에는 평균값 필터 모듈을 포함한다. As such, the sludge visualization program of the steam generator according to the present invention includes an average value filter module so that the sudden change of the sludge signal may be determined as noise and filtered.

즉, 평균값 필터를 사용하여 상기 노이즈 부분을 필터링하여 순수 슬러지의 분포를 나타내는 슬러지 신호를 획득한다.That is, the noise portion is filtered using an average value filter to obtain a sludge signal representing a distribution of pure sludge.

도 9에는 상기 도 8에서 노이즈 성분이 제거된 슬러지 신호를 도시하였다.9 illustrates the sludge signal from which the noise component is removed in FIG. 8.

그 다음, S136단계에서는 상기 노이즈가 제거된 슬러지 신호를 슬러지가 없는 전열관의 신호와 비교한 후, 그 결과를 문턱값과 비교하여 슬러지 침적정도를 산출한다. 이는 상기 노이즈가 제거된 슬러지와 상기 슬러지가 없는 전열관의 공분산이 문턱값에 비하여 더 크면, 슬러지의 침적 정도가 표준데이터에 비해 더 침적된 것으로 판단하여 상기 슬러지의 침적 정도를 산출할 수 있게 된다.Next, in step S136, the sludge signal from which the noise is removed is compared with the signal of the heat pipe without sludge, and the result is compared with a threshold value to calculate the degree of sludge deposition. This means that if the covariance of the sludge from which the noise is removed and the heat pipe without the sludge is larger than the threshold value, the degree of deposition of the sludge may be calculated by determining that the degree of deposition of the sludge is more than that of the standard data.

이를 위하여 역시 그 침적 정도를 산출할 수 있는 침적 정도 산출 모듈이 본 발명에 따른 증기발생장치의 슬러지 시각화 프로그램에 포함된다.To this end, a deposition degree calculation module that can calculate the deposition degree is also included in the sludge visualization program of the steam generator according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따라 슬러지 침적 정도를 산출한 결과 파형도이다.10 is a waveform diagram of the result of calculating the degree of sludge deposition according to the present invention.

그 다음, S137단계에서는, 상기 산출된 슬러지 침적정도를 기준값을 사용하여 컬러 매핑한 후, 슬러지 파일로 저장한다.Next, in step S137, the calculated sludge deposition degree is color-mapped using a reference value and then stored as a sludge file.

즉, 슬러지의 침적 정도에 따라 각기 다른 색상을 나타내도록 매핑하고, 그 데이터를 슬러지 파일의 형태로 저장하며, 이를 위해 본 발명에 따른 증기발생장치의 슬러지 시각화 프로그램에는 컬러 매핑 모듈이 포함된다.That is, mapping to show the different colors according to the degree of sludge deposition, and stores the data in the form of a sludge file, for this purpose, the sludge visualization program of the steam generator according to the present invention includes a color mapping module.

이와 같은 매핑 과정을 도 11에 도시하였다. 이때 전열관 지지판 신호의 최소값, 최대값을 기본 설정으로 하여, 그 값의 사이에 위치하는 상기 슬러지 신호의 정도에 따른 컬러를 지정한다.This mapping process is illustrated in FIG. 11. At this time, the minimum value and the maximum value of the heat transfer tube support plate signal are set as basic settings, and color according to the degree of the sludge signal located between the values is designated.

상기 전열관 지지판 신호의 최소값, 최대값 대신 사용자 설정에 의한 최소 및 최대값을 설정할 수도 있다.Instead of the minimum and maximum values of the heat pipe support plate signal, the minimum and maximum values set by a user may be set.

그 다음, S140단계에서는 CAD 프로그램 등에서 미리 모델링한 3차원 증기발생기 모델을 표시하고, 그 슬러지 데이터 파일을 매핑(MAPPING)하여 시각적으로 표시한다. 이를 위해 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 프로그램에는 그 슬러지 데이터 파일을 매핑하는 매핑 모듈을 포함한다.Next, in step S140, a three-dimensional steam generator model modeled in advance in a CAD program or the like is displayed, and the sludge data file is mapped and visually displayed. To this end, the sludge visualization program of the steam generator of the present invention includes a mapping module for mapping the sludge data file.

도 12는 그 CAD 프로그램에서 모델링한 3차원 증기발생기 모델을 표시한 화면이며, 도 13은 상기 증기발생기의 종류에 따른 시각화 결과화면이다.12 is a screen displaying a three-dimensional steam generator model modeled by the CAD program, Figure 13 is a visualization result screen according to the type of the steam generator.

이에 도시한 바와 같이 상기 모델링된 증기발생기 모델의 각 위치에서 슬러지의 침적 정도를 알기 쉽게 표시할 수 있다.As shown in this figure, the degree of sludge deposition at each position of the modeled steam generator model can be easily displayed.

도 14는 상기와 같이 시각화된 슬러지 침적 상태를 사용자의 편의에 따라 각 위치별로 선택하여 정보를 구할 수 있는 예시도로서, 전체보기, 종단면보기, 횡단면보기, 개별 전열관보기 등을 수행할 수 있다.FIG. 14 is an exemplary view for obtaining information by selecting the sludge deposition state visualized as described above for each user's convenience, and performing a whole view, a longitudinal section view, a cross-sectional view, an individual heat pipe view, and the like.

도 15 내지 도 20는 각각 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 프로그램을 사용하여 그 증기발생장치의 모델에 따라 다양한 슬러지 시각화 상태를 나타낸 화면의 예시도이다.15 to 20 are diagrams illustrating screens showing various sludge visualization states according to models of the steam generator using the sludge visualization program of the steam generator according to the present invention.

이를 참조하면, 도 15와 같이 증기발생기 외곽에 분포된 슬러지의 시각화가 가능하며, 특정 위치에서의 횡단면의 시각화가 도 16에서와 같이 가능하게 된다.Referring to this, it is possible to visualize the sludge distributed outside the steam generator as shown in FIG. 15, and to visualize the cross section at a specific position as shown in FIG. 16.

또한 도 17에서와 같이 특정 위치에서 상기 증기발생기의 횡단면 시각화 결과를 볼 수 있으며, 도 18와 같이 특정 위치에서 종단면의 시각화도 가능하게 된다.In addition, as shown in FIG. 17, a cross-sectional visualization result of the steam generator may be viewed at a specific position, and a vertical section may be visualized at a specific position as illustrated in FIG. 18.

도 19과 도 20 각각 도시한 바와 같이 전열관 지지판의 횡단면에 따른 시각화와 개별 전열관에 대한 시각화가 가능하게 된다.As shown in FIGS. 19 and 20, the visualization along the cross section of the heat pipe support plate and the visualization of the individual heat pipes are enabled.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사양의 범위 내에서 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.In the above described the present invention based on the preferred embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, various modifications by those skilled in the art within the scope of the technical specifications of the present invention This is possible.

도 1은 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체가 적용되는 증기발생기의 슬러지 시각화 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a sludge visualization system of a steam generator to which a computer-readable storage medium storing the sludge visualization program of the steam generator of the present invention is applied.

도 2는 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 방법의 바람직한 실시예에 따른 순서도이다.Figure 2 is a flow chart according to a preferred embodiment of the sludge visualization method of the steam generator of the present invention.

도 3과 도 4는 각각 슬러지 분포 로우 데이터의 구조도이다.3 and 4 are structural diagrams of sludge distribution row data, respectively.

도 5는 본 발명에 적용되는 임시 파일에 저장된 신호의 파형도이다.5 is a waveform diagram of a signal stored in a temporary file according to the present invention.

도 6은 수평신호에서 전열관 지지판 및 반진동봉의 위치를 추출한 상태의 신호파형이다.6 is a signal waveform in a state in which the positions of the heat pipe support plate and the anti-vibration bar are extracted from the horizontal signal.

도 7은 본 발명에 적용되는 슬러지 신호의 파형도이다.7 is a waveform diagram of a sludge signal applied to the present invention.

도 8은 정규화된 슬러지 신호의 파형도이다.8 is a waveform diagram of a normalized sludge signal.

도 9는 상기 도 8에서 노이즈 성분이 제거된 슬러지 신호의 파형도이다.FIG. 9 is a waveform diagram of a sludge signal from which a noise component is removed in FIG. 8.

도 10은 슬러지 침적 정도를 산출한 결과 파형도이다.10 is a waveform diagram of the result of calculating the degree of sludge deposition.

도 11은 본 발명에 적용되는 컬러 매핑 과정을 설명하기 위한 그래프이다.11 is a graph illustrating a color mapping process applied to the present invention.

도 12은 CAD 프로그램에서 모델링한 3차원 증기발생기 모델을 표시한 화면이 다.12 is a screen displaying a three-dimensional steam generator model modeled in a CAD program.

도 13은 상기 증기발생기의 종류에 따른 시각화 결과화면이다.13 is a visualization result screen according to the type of the steam generator.

도 14는 상기와 같이 시각화된 슬러지 침적 상태를 사용자의 편의에 따라 보일 수 있는 예의 예시도이다.FIG. 14 is an exemplary view of the sludge deposition state visualized as described above according to the user's convenience.

도 15 내지 도 20은 각각 본 발명 증기발생기의 슬러지 시각화 프로그램을 사용하여 그 증기발생장치의 모델에 따라 다양한 슬러지 시각화 상태를 나타낸 화면의 예시도이다.15 to 20 are diagrams illustrating screens showing various sludge visualization states according to models of the steam generator using the sludge visualization program of the steam generator according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:검출부 2:데이터 서버1: detector 2: data server

3:시각화 컴퓨터3: visualization computer

Claims (9)

a) 와전류탐상검사를 통해 슬러지 분포 로우 데이터를 획득하고, 이를 저장하는 단계;a) acquiring and storing sludge distribution raw data through eddy current inspection; b) 상기 저장된 슬러지 분포 로우 데이터를 입력받아 그 데이터의 산술 그룹을 지정하고, 그 산술 그룹마다 임시파일을 생성하는 단계;b) receiving the stored sludge distribution row data, specifying an arithmetic group of the data, and generating a temporary file for each arithmetic group; c) 상기 임시파일을 읽어 통계학적 그래픽 처리기술을 사용하여 슬러지 데이터 파일을 형성하는 단계; c) reading the temporary file to form a sludge data file using statistical graphic processing techniques; d) 기 설정된 3차원 증기발생기 모델에 그 슬러지 데이터 파일을 매핑(MAPPING)하여 시각적으로 표시하는 단계를 포함하는 증기발생기의 슬러지 시각화 방법.d) mapping the sludge data file to a preset three-dimensional steam generator model and visually displaying the sludge data file. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 c)단계는, Step c) is c-1) 상기 임시파일을 읽어들이는 단계c-1) reading the temporary file c-2) 상기 임시파일의 수평값과 수직값에서 슬러지 신호만을 추출하는 단계;c-2) extracting only a sludge signal from horizontal and vertical values of the temporary file; c-3) 상기 슬러지 신호를 정규화하는 단계;c-3) normalizing the sludge signal; c-4) 상기 정규화된 슬러지 신호에서 노이즈 성분을 제거하는 단계;c-4) removing noise components from the normalized sludge signal; c-5) 상기 노이즈가 제거된 슬러지 신호를 슬러지가 없는 전열관의 신호와 비교한 후, 그 결과를 문턱값과 비교하여 슬러지 침적정도를 산출하는 단계;c-5) comparing the sludge signal from which the noise is removed with a signal of a heat pipe without sludge, and then comparing the result with a threshold value to calculate a degree of sludge deposition; c-6) 상기 산출된 슬러지 침적정도를 기준값을 사용하여 컬러 매핑한 후, 슬러지 파일로 저장하는 단계를 포함하는 증기발생기의 슬러지 시각화 방법.c-6) color mapping the calculated sludge deposition degree using a reference value, and then storing the sludge file as a sludge visualization method. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 c-2) 단계는,Step c-2), 상기 수평값에서 유량분배판의 성분을 분리하여 전열관 지지판과 반진동봉의 성분을 추출하여 그 위치를 확인하고, 상기 수직값에서 전열관 지지판 신호를 제거하여 슬러지 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 슬러지 시각화 방법.Separating the components of the flow distribution plate from the horizontal value to extract the components of the heat transfer tube support plate and the semi-vibration bar to confirm the position, and remove the heat transfer tube support plate signal from the vertical value to extract the sludge signal Sludge visualization method. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 c-3) 단계는,Step c-3), 와전류탐상검사의 기하학적인 특징에 따라 발생할 수 있는 여러 변수를 보정하기 위하여, 전열관 지지판을 지나는 전류의 값은 전체적으로 동일하다는 가정으로 상기 슬러지 신호의 파형을 정규화하는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 슬러지 시각화 방법.Sludge visualization method of the steam generator, characterized in that the waveform of the sludge signal is normalized on the assumption that the values of the current passing through the heat pipe support plate are the same in order to correct various variables that may occur according to the geometric characteristics of the eddy current inspection. . 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 c-4) 단계는,Step c-4), 상기 슬러지 신호의 급격한 변화부분을 노이즈로 판단하여, 이를 평균값 필 터로 필터링하여 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 증기발생장치의 슬러지 시각화 방법.The sludge visualization method of the steam generator, characterized in that to determine the sudden change of the sludge signal as noise, and to filter the noise by the average value filter. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 c-5) 단계는,Step c-5), 상기 노이즈가 제거된 슬러지와 상기 슬러지가 없는 전열관의 공분산이 문턱값에 비하여 더 크면, 슬러지의 침적 정도가 표준데이터에 비해 더 침적된 것으로 판단하여 상기 슬러지의 침적 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 증기발생장치의 슬러지 시각화 방법.When the covariance of the noise-removed sludge and the sludge-free heat pipe is larger than the threshold value, it is determined that the degree of deposition of the sludge is more deposited than the standard data, and the degree of deposition of the sludge is calculated. Sludge visualization method of generator. 와전류탐상검사를 통해 획득된 슬러지 분포 로우 데이터를 입력받아 그 데이터의 산술 그룹을 지정하고, 그 산술 그룹마다 임시파일을 생성하는 산술 그룹 분류 모듈;An arithmetic group classification module for receiving a sludge distribution row data obtained through eddy current inspection and specifying an arithmetic group of the data, and generating a temporary file for each arithmetic group; 상기 생성된 임시파일을 읽어들이는 리딩 모듈;A reading module for reading the generated temporary file; 상기 임시파일을 해석하여 그 수평신호와 수직신호를 검출하여 표시할 수 있는 표시 모듈;A display module for analyzing the temporary file and detecting and displaying the horizontal and vertical signals; 상기 수평신호와 수직신호에서 각각 전열관 지지판 신호와 슬러지 신호를 추출할 수 있는 산출 모듈;A calculation module for extracting a heat pipe support plate signal and a sludge signal from the horizontal signal and the vertical signal, respectively; 상기 전열관 지지판을 지나는 전류의 값은 전체적으로 동일하다는 가정으로 상기 슬러지 신호의 파형을 정규화하는 정규화 모듈;A normalization module for normalizing the waveform of the sludge signal on the assumption that the value of the current passing through the heat pipe support plate is the same in total; 상기 정규화된 슬러지 신호에서 노이즈 성분을 제거하는 평균값 필터 모듈;An average value filter module for removing noise components from the normalized sludge signal; 상기 노이즈가 제거된 슬러지 신호를 슬러지가 없는 전열관의 신호와 비교한 후, 그 결과를 문턱값과 비교하여 슬러지 침적 정도를 산출하는 침적 정도 산출 모듈;A deposition degree calculating module for comparing the noise-free sludge signal with a signal of a sludge-free heat pipe, and comparing the result with a threshold to calculate a sludge deposition degree; 상기 산출된 슬러지 침적 정도를 기준값을 사용하여 컬러 매핑한 후, 슬러지 파일로 저장하는 컬러 매핑 모듈; 및A color mapping module configured to color-mapped the calculated sludge deposition degree using a reference value and then store the sludge file as a sludge file; And 기 설정된 3차원 증기발생기 모듈에 상기 슬러지 파일을 매핑시켜 표시하는 매핑 모듈을 포함하는 증기발생기의 슬러리 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체.A computer-readable storage medium storing a slurry visualization program of a steam generator including a mapping module for mapping the sludge file to a preset three-dimensional steam generator module. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 산출 모듈은,The calculation module, 상기 수평신호에서 유량분배판의 성분을 분리하여 전열관 지지판과 반진동봉의 성분을 추출하여 그 위치를 확인하고, 상기 수직신호에서 전열관 지지판 신호를 제거하여 슬러지 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 증기발생기의 슬러지 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체.Separating the components of the flow distribution plate from the horizontal signal to extract the components of the heat transfer tube support plate and the anti-vibration rod to check the position, and removes the heat transfer tube support plate signal from the vertical signal to extract the sludge signal A computer-readable storage medium that stores sludge visualization programs. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 침적 정도 산출 모듈은,The deposition degree calculation module, 상기 노이즈가 제거된 슬러지와 상기 슬러지가 없는 전열관의 공분산이 문턱 값에 비하여 더 크면, 슬러지의 침적 정도가 표준데이터에 비해 더 침적된 것으로 판단하여 상기 슬러지의 침적 정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 증기발생장치의 슬러지 시각화 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체.When the covariance of the noise-removed sludge and the sludge-free heat pipe is larger than the threshold value, it is determined that the degree of deposition of the sludge is deposited more than the standard data to calculate the degree of deposition of the sludge A computer-readable storage medium storing the sludge visualization program of the generator.
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