KR20090069371A - Dozer apparatus for backhoe - Google Patents

Dozer apparatus for backhoe Download PDF

Info

Publication number
KR20090069371A
KR20090069371A KR1020070137013A KR20070137013A KR20090069371A KR 20090069371 A KR20090069371 A KR 20090069371A KR 1020070137013 A KR1020070137013 A KR 1020070137013A KR 20070137013 A KR20070137013 A KR 20070137013A KR 20090069371 A KR20090069371 A KR 20090069371A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dozer
length
distance
main member
excavator
Prior art date
Application number
KR1020070137013A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101403793B1 (en
Inventor
임규운
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020070137013A priority Critical patent/KR101403793B1/en
Publication of KR20090069371A publication Critical patent/KR20090069371A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101403793B1 publication Critical patent/KR101403793B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

A dozer apparatus for excavator is provided to secure optimum excavation power and work stability in various ground situations by regulating the length. A dozer apparatus(100) for excavator comprises a dozer blade, a main member(120) for fixing the dozer blade to a track frame(30), a length adjusting device(130) for controlling the length of the main member, a distance sensor(140) which is located on the front upper side of the dozer blade to sense the distance(d) between the dozer blade and an obstacle(A), and a controller which transmits control signal based on the sensed distance to regulate the length of the main member or inform the driver of the presence of obstacle through a display device.

Description

굴삭기용 도저 장치{DOZER APPARATUS FOR BACKHOE}Dozer Apparatus for Excavators {DOZER APPARATUS FOR BACKHOE}

본 발명은 굴삭기용 도저 블레이드 장치에 관한 것으로, 도저 블레이드의 전후 방향 길이 조절이 가능함은 물론, 센서에 의해 전후방향 길이가 자동으로 조절되는 굴삭기용 도저 블레이드 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a dozer blade device for an excavator, as well as to adjust the length of the front and rear direction of the dozer blade, as well as to a dozer blade device for an excavator that the front and rear length is automatically adjusted by the sensor.

일반적으로 굴삭기의 도저(Dozer)는 땅고르기나 토사밀어내기 작업 등에서 주행중에 하강시켜 사용하거나 버켓 작업 등을 할 때 장비의 안정된 자세를 유지시키기 위해 정지상태에서 하강시켜 사용하는 부품이다.In general, the dozer of an excavator is a part used by descending from a stationary state in order to maintain a stable posture of a machine when it is used while descending while driving or in bucket work, etc.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 도저(10)는 핀(Pin) 구조와 실린더를 통해 굴삭기 본체(20) 하부에 배치된 트랙 프레임(30)에 조립되고 실린더의 작동에 의해 작업시 지면에 장착되고 작업이 끝나면 원위치로 돌가가게 설계되어 있다.As shown in FIGS. 1A and 1B, the doser 10 is assembled to a track frame 30 disposed below the excavator body 20 through a pin structure and a cylinder and grounded by operation of the cylinder. It is designed to return to its original position after the work is completed.

그리고 도 1c에 도시된 것과 같이, 일반적인 굴삭기용 도저(10)는 지면에 접촉하는 부분인 도저브레이드(11)와 도저블레이드(11)를 트랙프레임(30)에 지지시키기 위한 주부재(main beam, 12)로 구성된다.As shown in FIG. 1C, the general excavator dozer 10 includes a main beam 12 for supporting the dozer blade 11 and the dozer blade 11, which are parts in contact with the ground, on the track frame 30. It consists of

그러나, 종래의 굴삭기용 도저(10)는 주부재(12)의 길이가 고정되어 있어서 셋팅된 도저(10) 길이가 지면 상황과 최적화되지 않는 경우에는 작업 안정도가 저 하되고 작업의 굴삭 성능을 최대한 발휘하는 것이 불가능하다는 문제가 있었다.However, in the conventional excavator dozer 10, the length of the main member 12 is fixed, so when the set dozer 10 length is not optimized with the ground situation, the work stability is lowered and the excavator performance is maximized. There was a problem that it was impossible to do.

또한, 도저(10)의 길이 조정이 불가능하므로, 도저(10)를 사용하지 않는 경우에도 항상 도저(10)가 트랙프레임(30) 밖으로 길게 돌출되어 있게 되므로 외관상 좋지 않을 뿐만 아니라, 협소한 공간에서는 굴삭기의 회전에 방해가 되어 작업효율이 저하된다는 문제가 있었다.In addition, since the length of the doser 10 cannot be adjusted, even when the doser 10 is not used, the doser 10 always protrudes out of the track frame 30 so that the appearance of the doser 10 is not good, and in a narrow space. There was a problem that the working efficiency is lowered because the rotation of the excavator is hindered.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 굴삭기용 도저의 길이를 조절가능하게 함으로써 다양한 지면 상황에 대해서 최적화된 굴삭력 및 작업 안정성을 제공하고, 협소한 공간에서도 자유로운 회전이 가능하도록 하는 굴삭기용 도저를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above-described point, and by adjusting the length of the excavator dozer to provide optimized digging force and work stability for various ground conditions, and to allow free rotation in a narrow space An object of the present invention is to provide a doser for an excavator.

또한, 본 발명은 운전자가 육안으로 도저 길이를 확인하지 않고도 손쉽게 도저 길이를 조절할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention provides a technical problem that allows the driver to easily adjust the doser length without visually checking the doser length.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 굴삭기의 트랙프레임(30)에 장착되는 굴삭기용 도저 장치(100)로서, 도저블레이드(110)와; 상기 도저블레이드(110)를 상기 트랙프레임(30)에 고정시키기 위한 주부재(120)와; 상기 주부재(120)의 길이를 변동가능하도록 하는 길이조절수단(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object as described above, the present invention is an excavator dozer device 100 is mounted to the track frame 30 of the excavator, the dozer blade 110 and; A main member (120) for fixing the dozer blade (110) to the track frame (30); It characterized in that it comprises a; length adjustment means 130 for varying the length of the main member 120.

또한, 본 발명의 장치는 상기 도저블레이드(110)와 장애물 사이의 거리를 센싱하는 거리감지센서(140)와; 상기 거리감지센서(140)에서 센싱된 거리에 따라 상기 길이조절수단(130)에 제어 신호를 전달하여 상기 주부재(120)의 길이를 조절하도록 하는 제어부(150);를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the apparatus of the present invention includes a distance sensor 140 for sensing the distance between the dozer blade 110 and the obstacle; The controller 150 may be further configured to transmit a control signal to the length adjusting means 130 to adjust the length of the main member 120 according to the distance sensed by the distance detecting sensor 140.

또한, 상기 주부재(120)는 상기 도저 블레이드(110)에 결합된 제1주부재(121) 와, 상기 트랙프레임(30)에 결합된 제2주부재(122)를 포함하는 것이 바람 직하다.In addition, the main member 120 preferably includes a first main member 121 coupled to the dozer blade 110 and a second main member 122 coupled to the track frame 30.

또한, 상기 길이조절수단(130)은, 상기 제1 및 제2 주부재(121, 122) 사이의 거리를 변동시키는 유압실린더(131)와; 상기 유압실린더(131)에 유압을 공급하기 위한 펌프(132)와; 상기 펌프(132)로부터 상기 유압실린더(131)로 공급되는 유압을 조절하기 위한 밸브(133);를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the length adjusting means 130, the hydraulic cylinder for changing the distance between the first and second main members (121, 122) (131); A pump 132 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 131; A valve 133 for adjusting the hydraulic pressure supplied from the pump 132 to the hydraulic cylinder 131 is preferably further included.

한편, 상기 주부재(120) 및 상기 길이조절수단(130)은 복수개, 예컨대 2개로 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the main member 120 and the length adjusting means 130 is preferably composed of a plurality, for example two.

이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 본 발명에 따른 굴삭기용 도저는 유압실린더와 같은 길이조절수단을 추가로 마련함으로써 작업환경에 따라 도저 길이를 조절할 수 있게 되므로 굴삭기가 항상 최상의 굴삭능력을 발휘할 수 있다.According to the problem solving means as described above, the excavator dozer according to the present invention can be further adjusted by the length of the dozer according to the working environment by providing a length adjusting means, such as a hydraulic cylinder, the excavator will always exhibit the best digging ability Can be.

또한, 도저 블레이드 전방에 거리감지센서 및 제어부를 마련함으로써, 도저 전방의 장애물과의 거리를 센싱하여 도자 길이를 자동적으로 조절하게 되므로, 운전자가 일일이 도저 길이를 조절하지 않아도 적당한 길이로 도저 길이가 조절되는 효과가 있다.In addition, by providing a distance sensor and a control unit in front of the dozer blade, by sensing the distance to the obstacle in front of the dozer to adjust the length of the porcelain automatically, even if the driver does not adjust the length of the dozer, the doser length is adjusted to the appropriate length It is effective.

또한, 도저 길이가 변동가능하므로, 이동시와 같이 도저가 불필요한 경우에는 도저 길이를 최대한 짧게 하여 외관상 깔끔함을 유지할 수 있다. In addition, since the doser length is variable, when the doser is unnecessary, such as during movement, the doser length can be kept as short as possible to keep the appearance clean.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 굴삭기용 도저 장치에 대한 평면도 및 측면도이고, 도 3은 본 발명의 굴삭기용 도저 장치의 상세도이며, 도 4는 본 발명의 굴삭기용 도저 장치의 분해 사시도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 굴삭기용 도저 장치의 도저블레이드에 대한 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 굴삭기용 도저 장치의 모식도이다.2 is a plan view and a side view of the dozer device for an excavator of the present invention, Figure 3 is a detailed view of the dozer device for an excavator of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the dozer device for an excavator of the present invention. 5 is a detailed view of the dozer blade of the excavator dozer apparatus of the present invention, Figure 6 is a schematic diagram of the dozer apparatus for excavators according to the present invention.

도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 굴삭기용 도저 장치(100)는 도저블레이드(110)와, 주부재(120)와, 주부재(120)의 길이를 변동가능하도록 하는 길이조절수단(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown, the dozer device 100 for an excavator according to the present invention includes a dozer blade 110, the main member 120, and the length adjusting means 130 to vary the length of the main member 120. It is characterized by.

주부재(120)는 도저블레이드(110)를 상기 트랙프레임(30)에 고정시키기 위한 구성으로서, 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이 상기 도저 블레이드(110)에 결합된 제1주부재(121)와, 트랙프레임(30)에 결합된 제2주부재(122)를 포함한다.The main member 120 is a configuration for fixing the dozer blade 110 to the track frame 30, and as shown in Figs. 3 and 4 and the first main member 121 coupled to the dozer blade 110 , A second main member 122 coupled to the track frame 30.

길이조절수단(130)은 주부재(120)의 길이를 조절하기 위한 수단으로서, 유압실린더(131)와, 펌프(132;도 6 참조)와, 밸브(133;도 6 참조)를 포함한다.The length adjusting means 130 is a means for adjusting the length of the main member 120, and includes a hydraulic cylinder 131, a pump 132 (see FIG. 6), and a valve 133 (see FIG. 6).

도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이 유압실린더(131)는 제1 및 제2 주부재(121, 122) 사이에 배치되어 전후 방향으로 길이가 변동됨에 따라 제1 및 제2 주부재(121, 122)간의 거리를 변동시킬 수 있게 된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic cylinder 131 is disposed between the first and second main members 121 and 122, and the first and second main members 121 and 122 are changed in length in the front-rear direction. The distance between them can be changed.

또한, 유압실린더(131)는 내부 튜브(131-1)와, 내부 튜브(131-1)의 내벽에서 왕복이송가능한 피스톤(131-2)으로 구성되며, 내부 튜브(131-1)의 직경이 D이고, 피스톤(131-2)의 이송거리가 L인 경우 실린더 유량(Q)은 이하의 식에 의해 구할 수 있다. In addition, the hydraulic cylinder 131 is composed of an inner tube (131-1) and a piston 131-2 that can be reciprocated from the inner wall of the inner tube (131-1), the diameter of the inner tube (131-1) When D and the feed distance of the piston 131-2 is L, the cylinder flow rate Q can be calculated | required by the following formula | equation.

Q = πD2L/4Q = πD 2 L / 4

따라서, 실린더 내부 튜브(131-1)의 직경(D)이 셋팅된 경우 실린더(131)로 유입되는 유량(Q)을 적절히 조절함으로써 피스톤(131-2)의 이송거리(L)를 제어할 수 있다.Therefore, when the diameter (D) of the inner tube (131-1) is set, the feed distance (L) of the piston (131-2) can be controlled by appropriately adjusting the flow rate (Q) flowing into the cylinder (131). have.

그리고 도 6에 도시된 것과 같이 펌프(132, 도 6)는 유압실린더(131)에 유체를 공급하기 위한 구성이고, 밸브(133, 도 6)는 펌프(132)로부터 유압실린더(131)로 공급되는 유체의 유량을 조절하기 위한 구성이다. 6, the pumps 132 and 6 are configured to supply fluid to the hydraulic cylinder 131, and the valves 133 and 6 are supplied from the pump 132 to the hydraulic cylinder 131. It is a configuration for adjusting the flow rate of the fluid.

여기서, 밸브(133)는 다양한 작동 모드를 구비할 수 있는 바, 예컨대 도 6에 도시된 것과 같이, 펌프(132)에서 공급되는 유체를 차단시켜 주부재(110)의 길이를 고정시키기 위한 고정모드(133-2)와, 피스톤(131)을 전방으로 이동시켜 주부재(110)의 길이를 신장시키기 위한 신장모드(133-1), 그리고 피스톤(131)을 후방으로 이동시켜 주부재(110)의 길이를 수축시키기 위한 수축모드(133-3)로 구성될 수 있다.Here, the valve 133 may be provided with various operation modes, for example, as shown in Figure 6, the fixed mode for fixing the length of the main member 110 by blocking the fluid supplied from the pump 132 ( 133-2, an extension mode 133-1 for extending the length of the main member 110 by moving the piston 131 forward, and a length of the main member 110 by moving the piston 131 backward. It may be configured as a contraction mode (133-3) for contracting.

또한, 바람직한 실시예에 따르면 본 발명의 도저 장치(100)는 거리감지센 서(140)와, 제어부(150)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to a preferred embodiment, the dozer device 100 of the present invention may further include a distance sensor 140 and the controller 150.

거리감지센서(140)는 도저 전방, 바람직하게는 도 5에 도시된 것과 같이 도저블레이드(110)의 전면 상단부에 배치되어 도저블레이드(110)와 장애물(A) 사이의 거리를 센싱한다. 또한, 거리감지센서(140)에서 센싱된 정보를 제어부(150)로 전달하기 위한 케이블(141)이 거리감지센서(140)에 부착된다.The distance sensor 140 is disposed in front of the doser, preferably at the upper end of the front of the dozer blade 110 as illustrated in FIG. 5 to sense the distance between the dozer blade 110 and the obstacle A. FIG. In addition, a cable 141 for transmitting the information sensed by the distance sensor 140 to the controller 150 is attached to the distance sensor 140.

제어부(150, 도 6)는 거리감지센서(140)에서 센싱된 거리(d)에 따라 상기 길이조절수단(130)에 제어 신호를 전달하여 주부재(120)의 길이가 자동적으로 조절되게 하거나, 별도의 표시장치(미도시)를 통해 장애물의 존재여부를 운전자가 알 수 있도록 한다. 상술한 바와 같은 주부재(120)의 자동 길이조정은 완전 자동조절을 의미할 수도 있으며, 운전자가 조작장치를 조절하더라도 거리감지센서(140)에 의해 감지된 거리까지만 주부재(120)의 길이까지만 조절되도록 하는 반자동식을 의미할 수도 있다. The control unit 150 (FIG. 6) transmits a control signal to the length adjusting unit 130 according to the distance d sensed by the distance detecting sensor 140 to automatically adjust the length of the main member 120, or separately. The display device (not shown) allows the driver to know the presence of obstacles. The automatic length adjustment of the main member 120 as described above may mean a fully automatic adjustment, so that only the distance detected by the distance sensor 140 is adjusted to the length of the main member 120 even if the driver adjusts the operating device. It can mean a semi-automatic.

전술한 구성에 따라 본 발명에 따른 굴삭기용 도저 장치(100)가 작동되는 과정을 도 2a, 2b 및 도 6을 참조로 설명한다.The operation of the dozer device 100 for an excavator according to the present invention according to the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 2A, 2B and 6.

본 발명에 따른 장치는 굴삭기 작업시에 도저와 장애물 사이의 안전거리 확보시켜 주는 소위 '안전거리확보모드'와 굴삭기의 이동시와 같이 도저 장치가 불필요한 경우에 도저의 길이를 최소한으로 줄여주는 소위 '이동모드'가 제공될 수 있다.The device according to the present invention is a so-called 'safe distance securing mode' that ensures a safe distance between the dozer and obstacles when working with an excavator, and a so-called 'movement' that reduces the length of the doser to a minimum when the dozer device is unnecessary, such as when the excavator moves. Mode 'may be provided.

우선, 소위 '안전거리확보모드'에 대해 설명한다.First, the so-called 'safe distance securing mode' will be described.

도저기능을 온(ON)시킨 상태에서 굴삭기 운전 도중, 도저 블레이드(110)의 전방 근처에 장애물(A)이 나타난 경우, 거리감지센서(140)는 장애물(A)과 도저블레이드(110) 사이의 거리(d)를 센싱하고 센싱된 거리 정보를 제어부(150)에 전달한다.If an obstacle A appears near the front of the dozer blade 110 while the excavator is operating with the dozer function turned on, the distance sensor 140 is disposed between the obstacle A and the dozer blade 110. The distance d is sensed and the sensed distance information is transmitted to the controller 150.

거리(d) 정보를 전달받은 제어부(150)는 도저블레이드(110)와 장애물(A) 사이의 거리가 적절한 거리가 되도록 하기 위해서 이송시켜야 할 길이조절수단(120)의 요구이동거리(L)와 그 방향(신장 또는 수축)을 계산한다. 이를 위해 제어부(150)에는 장애물(A)과 도저블레이드(110) 사이의 안전거리가 미리 설정되어 있는 것이 바람직하다. The controller 150 receives the distance (d) information and the required movement distance (L) of the length adjusting means 120 to be transferred in order to ensure that the distance between the dozer blade 110 and the obstacle (A) is an appropriate distance. The direction (extension or contraction) is calculated. To this end, it is preferable that the safety distance between the obstacle A and the dozer blade 110 is set in advance in the controller 150.

예컨대, 장애물(A)과 도저블레이드(110) 사이의 안전거리가 2m로 설정되어 있는 상태에서 거리감지센서(140)가 감지한 장애물(A)과 도저블레이드(110) 사이의 실제거리가 1.9m인 경우 길이조절수단(120)의 요구이동거리(L)는 0.1m이고 방향은 수축방향이 될 것이다. 길이조절수단(120)에 의해 주부재(120)가 0.1m 수축함으로써 장애물(A)과 도저블레이드(110) 사이의 거리는 요구 안전거리인 2m로 변동될 수 있다.For example, in a state where the safety distance between the obstacle A and the dozer blade 110 is set to 2 m, the actual distance between the obstacle A detected by the distance sensor 140 and the dozer blade 110 is 1.9 m. If the required moving distance (L) of the length adjusting means 120 is 0.1m and the direction will be the contracting direction. As the main member 120 shrinks by 0.1 m by the length adjusting means 120, the distance between the obstacle A and the dozer blade 110 may be changed to a required safety distance of 2 m.

길이조절수단(120)의 요구이동거리(L) 및 방향(수축)이 계산되면 제어부(150)는 전술한 수학식 1(Q = πD2L/4)에 의해 필요한 유량(Q)을 계산하여 밸브(133)를 수축모드(133-3)로 전환하여 피스톤(131) 내의 유체가 펌프(132)로 배출시킴으로써 피스톤(131)을 수축시킨다.When the required moving distance L and the direction (shrinkage) of the length adjusting means 120 is calculated, the controller 150 calculates the required flow rate Q by the above equation (1) (Q = πD 2 L / 4). The valve 133 is switched to the contraction mode 133-3 so that the fluid in the piston 131 is discharged to the pump 132 to contract the piston 131.

배출된 유체가 계산된 유량(Q)에 도달하면 제어부(150)는 밸브(133)를 다시 고정 모드(133-2)로 전환시켜 실린더(131)의 위치를 고정시킴으로써 주부재(120)의 길이, 더 구체적으로는 제1주부재(121)와 제2주부재(122) 사이의 거리를 일정하게 유지한다.When the discharged fluid reaches the calculated flow rate Q, the controller 150 switches the valve 133 back to the fixing mode 133-2 to fix the position of the cylinder 131, thereby reducing the length of the main member 120. More specifically, the distance between the first main member 121 and the second main member 122 is kept constant.

한편, 바람직한 실시예에 따르면 본 발명의 도저 장치(100)는 전술한 '안전거리확보모드' 이외에 굴삭기의 이동시와 같이 도저 장치가 불필요한 경우에 도저의 길이를 최소한으로 줄여주는 소위 '이동모드'를 제공할 수도 있다. On the other hand, according to a preferred embodiment, the dozer device 100 of the present invention, in addition to the above-described 'safety distance securing mode', the so-called 'moving mode' which reduces the length of the doser to the minimum when the doser device is unnecessary, such as when moving an excavator. You can also provide

즉, 굴삭기의 이동중과 같이 도저가 불필요한 경우에 운전자가 '이동모드'를 선택하면 제어부(150)는 밸브(133)를 수축모드(133-3)로 전환하여 실린더(131) 내의 유체를 배출영역(미도시)로 모두 배출시킴으로써 실린더(131)를 최대한 수축시킨다. 그 결과 주부재(122), 더 구체적으로는 제1주부재(122-1)와 제2주부재(122-2) 사이의 거리가 최소가 되어 트랙프레임(30) 외부로 돌출되어 있던 도저 장치(100)는 그 일부 또는 전부가 트랙프레임(30) 내부로 삽입되므로 굴삭기의 이동시에 도저의 돌출부위가 최소화된다.That is, when the driver selects the 'moving mode' when the doser is unnecessary, such as during the movement of the excavator, the controller 150 switches the valve 133 to the retraction mode 133-3 to discharge the fluid in the cylinder 131. By discharging all of them (not shown), the cylinder 131 is contracted as much as possible. As a result, the distance between the main member 122, more specifically, the first main member 122-1 and the second main member 122-2 is minimal, and the doser device 100 protruding out of the track frame 30. Since part or all is inserted into the track frame 30, the protrusion of the dozer is minimized when the excavator moves.

한편, 운전자는 전술한 도저 장치(100)의 2가지 작동 모드(안전거리확보모드, 이동모드) 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 또한, 이상의 실시예에서는 2가지 모드에 대해서만 설명하였지만 도저 장치(100)의 운전 모드는 변형된 다른 예도 포함될 수 있다.On the other hand, the driver may select any one of the two operation modes (safety distance securing mode, moving mode) of the above-described dozer device 100. In addition, although only two modes have been described in the above embodiment, the operation mode of the doser apparatus 100 may include other modified examples.

이와 같이 본 발명에 따른 도저 장치는 유압실린더와 같은 길이조절수단을 추가로 마련함으로써 작업환경에 따라 도자 길이를 조절할 수 있게 되므로 굴삭기가 항상 최상의 굴삭능력을 발휘할 수 있다.As described above, the dozer device according to the present invention can provide the length adjustment means such as a hydraulic cylinder to adjust the length of the ceramic according to the working environment, so that the excavator can always exhibit the best digging ability.

또한, 도저 블레이드 전방에 거리감지센서 및 제어부를 마련함으로써, 도저 전방의 장애물과의 거리를 센싱하여 도자 길이를 자동적으로 조절하게 되므로, 운전자가 일일이 도저 길이를 조절하지 않아도 적당한 길이로 도저 길이가 조절된다.In addition, by providing a distance sensor and a control unit in front of the dozer blade, by sensing the distance to the obstacle in front of the dozer to adjust the length of the porcelain automatically, even if the driver does not adjust the length of the dozer, the doser length is adjusted to the appropriate length do.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 종래의 굴삭기용 도저 장치를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a conventional dozer device for an excavator.

도 2는 본 발명의 굴삭기용 도저 장치에 대한 평면도 및 측면도.Figure 2 is a plan view and side view of the dozer device for an excavator of the present invention.

도 3은 본 발명의 굴삭기용 도저 장치의 상세도.Figure 3 is a detailed view of the dozer device for excavators of the present invention.

도 4는 본 발명의 굴삭기용 도저 장치의 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the dozer device for excavators of the present invention.

도 5는 본 발명의 굴삭기용 도저 장치의 도저블레이드에 대한 상세도.Figure 5 is a detailed view of the dozer blade of the dozer device for excavators of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 굴삭기용 도저 장치의 모식도.6 is a schematic view of the dozer device for excavators according to the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명> <Description of main reference numerals in the drawings>

10: 도저 20: 굴삭기 본체10: dozer 20: excavator body

30: 트랙프레임 100: 도저 장치30: trackframe 100: doser device

110: 도저블레이드 120: 주부재110: dozer blade 120: main member

121, 122: 제1 및 제2 주부재 130: 길이조절수단121 and 122: first and second main members 130: length adjusting means

131: 유압실린더 132: 펌프131: hydraulic cylinder 132: pump

133: 밸브 140: 거리감지센서133: valve 140: distance detection sensor

150: 제어부 150: control unit

Claims (2)

굴삭기의 트랙프레임(30)에 장착되는 굴삭기용 도저 장치(100)로서,As an excavator dozer device 100 mounted on the track frame 30 of the excavator, 도저블레이드(110)와;A dozer blade 110; 상기 도저블레이드(110)를 상기 트랙프레임(30)에 고정시키기 위한 주부재(120)와;A main member (120) for fixing the dozer blade (110) to the track frame (30); 상기 주부재(120)의 길이를 변동가능하도록 하는 길이조절수단(130);을 포함하며, Includes; length adjusting means 130 to vary the length of the main member 120, 상기 주부재(120)는 상기 도저 블레이드(110)에 결합된 제1주부재(121) 와, 상기 트랙프레임(30)에 결합된 제2주부재(122)를 포함하고,The main member 120 includes a first main member 121 coupled to the dozer blade 110 and a second main member 122 coupled to the track frame 30, 상기 길이조절수단(130)은,The length adjusting means 130, 상기 제1 및 제2 주부재(121, 122) 사이의 거리를 변동시키는 유압실린더(131)와;A hydraulic cylinder 131 for varying the distance between the first and second main members 121 and 122; 상기 유압실린더(131)에 유압을 공급하기 위한 펌프(132)와; A pump 132 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 131; 상기 펌프(132)로부터 상기 유압실린더(131)로 공급되는 유압을 조절하기 위한 밸브(133);A valve 133 for adjusting the hydraulic pressure supplied from the pump 132 to the hydraulic cylinder 131; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 도저 장치(100).Dozer device for excavators characterized in that it further comprises (100). 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 도저블레이드(110)와 장애물 사이의 거리를 센싱하는 거리감지센 서(140)와;A distance sensor 140 for sensing a distance between the dozer blade 110 and an obstacle; 상기 거리감지센서(140)에서 센싱된 거리에 따라 상기 길이조절수단(130)에 제어 신호를 전달하여 상기 주부재(120)의 길이를 조절하도록 하는 제어부(150);A controller 150 for controlling the length of the main member 120 by transmitting a control signal to the length adjusting means 130 according to the distance sensed by the distance detecting sensor 140; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 도저 장치(100).Dozer device for excavators characterized in that it further comprises (100).
KR1020070137013A 2007-12-26 2007-12-26 Dozer apparatus for backhoe KR101403793B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070137013A KR101403793B1 (en) 2007-12-26 2007-12-26 Dozer apparatus for backhoe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070137013A KR101403793B1 (en) 2007-12-26 2007-12-26 Dozer apparatus for backhoe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090069371A true KR20090069371A (en) 2009-07-01
KR101403793B1 KR101403793B1 (en) 2014-06-11

Family

ID=41321015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070137013A KR101403793B1 (en) 2007-12-26 2007-12-26 Dozer apparatus for backhoe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101403793B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109563693A (en) * 2016-08-03 2019-04-02 神钢建机株式会社 Obstacle detector
CN111511994A (en) * 2017-12-25 2020-08-07 神钢建机株式会社 Obstacle detection device for construction machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2569787Y2 (en) * 1992-06-24 1998-04-28 セイレイ工業株式会社 Blade body structure in backhoe
KR20000015023U (en) * 1998-12-31 2000-07-25 추호석 Dozer automatic lifting control device of wheel type excavator

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109563693A (en) * 2016-08-03 2019-04-02 神钢建机株式会社 Obstacle detector
CN111511994A (en) * 2017-12-25 2020-08-07 神钢建机株式会社 Obstacle detection device for construction machine
CN111511994B (en) * 2017-12-25 2022-03-22 神钢建机株式会社 Obstacle detection device for construction machine
US11346085B2 (en) 2017-12-25 2022-05-31 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Obstacle detection device of construction machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR101403793B1 (en) 2014-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10030355B2 (en) Hydraulic control system for construction machine
KR101353831B1 (en) System and method for pump-controlled cylinder cushioning
KR101658326B1 (en) Work vehicle and method of controlling work vehicle
JP5732599B1 (en) Work vehicle
KR101358524B1 (en) System and method for enabling floating of earthmoving implements
KR101757366B1 (en) Excavation control system
US20170121930A1 (en) Construction machine control system, construction machine, and method of controlling construction machine
JP5238181B2 (en) Excavator
JP2021004479A (en) Shield excavator
KR101838120B1 (en) Control device for work machine, work machine, and control method for work machine
CN111670286A (en) Shovel and management system for shovel
JPWO2019182128A1 (en) Excavator
JPWO2016111205A1 (en) Construction machinery
JP6942532B2 (en) Excavator
KR20090069371A (en) Dozer apparatus for backhoe
JP2020051194A (en) Work vehicle
JP7412918B2 (en) excavator
US5408768A (en) Impact hammer cylinder
JP7181128B2 (en) construction machinery
KR101584946B1 (en) Work vehicle
JP6900251B2 (en) Excavator
JP7318041B2 (en) Excavator
JP7474021B2 (en) Excavator
JP7237792B2 (en) construction machinery
JP6781181B2 (en) Work machine with telescopic arm

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170324

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180328

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190311

Year of fee payment: 6