KR20090069066A - Rotor blade for helicopter being used to achieve low vibration - Google Patents

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KR20090069066A KR1020070136909A KR20070136909A KR20090069066A KR 20090069066 A KR20090069066 A KR 20090069066A KR 1020070136909 A KR1020070136909 A KR 1020070136909A KR 20070136909 A KR20070136909 A KR 20070136909A KR 20090069066 A KR20090069066 A KR 20090069066A
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Abstract

A low-vibration rotor blade for helicopter is provided to reduce the vibration of a rotor blade and the helicopter by adjusting the natural frequency of the helicopter rotor system to control the resonance point with the rotor operation speed. A low-vibration rotor blade for helicopter includes a rotor blade and a mass distribution control device(40). The mass distribution control device is mounted along the radius of the rotor blade in order to control the mass distribution in the radial direction of the rotor blade. The mass distribution control device is made up of a body of fixed mass which is continuously formed from one end to the other.

Description

헬리콥터용 저진동 블레이드{Rotor blade for helicopter being used to achieve low vibration}Rotor blade for helicopter being used to achieve low vibration}

본 발명은 헬리콥터용 저진동 블레이드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 헬리콥터의 로터 블레이드에 반경방향을 따라 일정한 질량을 갖는 질량 분포 조절 장치를 장착하여 헬리콥터의 진동을 줄이는 헬리콥터용 저진동 블레이드에 관한 것이다.The present invention relates to a low vibration blade for a helicopter, and more particularly, to a low vibration blade for a helicopter to reduce the vibration of the helicopter by mounting a mass distribution control device having a constant mass along the radial direction in the rotor blade of the helicopter.

일반적으로 헬리콥터의 진동을 줄이기 위하여 강성 및 질량을 최적화는 설계법을 적용하는데 이러한 방법은 질량과 강성이 상호 연계되어 있어 진동을 조절하는데 한계가 있다.In general, in order to reduce the vibration of a helicopter, a design method of optimizing rigidity and mass is applied. However, this method has a limitation in controlling vibration because mass and stiffness are interconnected.

종래 헬리콥터의 진동을 줄이는 방식으로는 로터 블레이드의 시위방향의 무게중심(chordwise center of gravity)을 조절하는 장치가 사용된다. 또한 블레이드 끝단에 동적 밸런싱(dynamic balance)을 위한 블레이드 끝단 웨이트(blade tip weight)가 적용된다.As a method of reducing vibration of a conventional helicopter, an apparatus for adjusting the chordwise center of gravity of the rotor blade is used. Blade tip weights are also applied to the blade ends for dynamic balancing.

그러나 질량 분포 조절장치를 이용하여 강성 변화없이 블레이드 스팬(span) 방향의 질량분포를 조절하는 장치는 아직 전무한 상태이다. However, there is no device to control the mass distribution in the blade span direction without changing the rigidity by using the mass distribution controller.

본 발명은 로터 블레이드 스파 내부의 페더링(feathering) 힌지축(피치 제어축) 위치에 로터 블레이드의 반경을 따라 일정한 질량을 갖는 질량 분포 조절 장치를 내재시켜 헬리콥터 로터 시스템의 고유 진동수를 조절하여 로터 운용 회전속도와의 공진점을 조절함으로써 로터 블레이드 진동뿐만 아니라 이로 인한 헬리콥터 진동을 줄이는 것을 목적으로 한다.The present invention incorporates a mass distribution control device having a constant mass along the radius of the rotor blade at the feathering hinge axis (pitch control shaft) position inside the rotor blade spar to adjust the natural frequency of the helicopter rotor system to operate the rotor. By adjusting the resonance point with the rotational speed, it aims to reduce not only rotor blade vibration but also helicopter vibration caused by it.

설계자가 비교적 쉽게 설계 완료 후에 진동을 좀 더 줄이고자 할 경우, 고유 진동수를 변경시켜줌으로써 로터 운용 회전속도와의 공진점을 멀리 위치하게 해야 하는데, 본 발명은 로터 시스템의 고유 진동수를 조절하기 위한 장치로써 강성 변경없이 질량 분포만을 조절시켜주는 장치가 장착된 헬리콥터용 저진동 블레이드를 제공하고자 한다.If the designer wants to reduce the vibration more easily after the completion of the design, the resonance point with the rotor operating rotation speed should be located far away by changing the natural frequency. The present invention provides an apparatus for controlling the natural frequency of the rotor system. To provide a low-vibration blade for helicopters equipped with a device that only adjusts the mass distribution without changing the stiffness.

본 발명은 로터 블레이드 개발자에 의해 1차 설계된 로터 블레이드의 진동 특성을 개선하는 방법으로 스파 내부에 질량 분포 조절 장치를 내재(embedded)시킴으로써 블레이드의 질량분포를 조절하고 이의 결과로 로터 시스템의 고유 진동수가 조절되어 공진점이 원하는 곳에 용이하게 위치되는 헬리콥터용 저진동 블레이드를 제공하고자 한다.The present invention adjusts the mass distribution of the blades by embedding the mass distribution adjusting device inside the spa in a method of improving the vibration characteristics of the rotor blades primarily designed by the rotor blade developer, and as a result, the natural frequency of the rotor system It is intended to provide a low vibration blade for a helicopter that is adjusted and easily located where desired.

본 발명은 헬리콥터의 로터 블레이드; 상기 로터 블레이드의 반경에 따른 질량분포를 조절하도록, 상기 로터 블레이드의 반경을 따라 장착되는 일정한 질량을 갖는 질량 분포 조절 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 저진동 블레이드에 관한 것이다.The present invention is a rotor blade of the helicopter; And a mass distribution adjusting device having a constant mass mounted along the radius of the rotor blades to adjust the mass distribution according to the radius of the rotor blades.

본 발명에 있어서, 상기 질량 분포 조절 바디는 일측단으로부터 타측단까지 분리됨 없이 연속적으로 이어지질 수 있는데, 상기 질량 분포 조절 장치는 유연 튜브일 수 있으며, 상기 유연 튜브 내에는 텅스텐 가루 등의 분말 가루가 채워질 수 있다.In the present invention, the mass distribution control body may be continuously connected without being separated from one end to the other end, the mass distribution control device may be a flexible tube, powder powder such as tungsten powder in the flexible tube Can be filled.

본 발명에 있어서, 상기 질량 분포 조절 장치는 스파 내부에 구비될 수 있는데, 스파 내부의 페더링(feathering) 힌지축에 위치할 수 있으며, 상기 스파 내부에는 질량 분포 조절 장치의 위치를 픽싱(fixing)하기 위하여 폼(foam)이 채워질 수 있다.In the present invention, the mass distribution control device may be provided inside the spa, which may be located on a feathering hinge axis inside the spa, and fixing the position of the mass distribution control device inside the spar. The foam can be filled to make it.

본 발명은 강성과 질량과의 연계성을 없애고 강성 변화없이 질량 분포만을 조절 가능하게 해줌으로써 로터 시스템의 고유 진동수가 조절되는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the natural frequency of the rotor system is controlled by removing the linkage between the rigidity and the mass and allowing only the mass distribution to be adjusted without changing the rigidity.

본 발명은 유/무인 헬리콥터의 로터 블레이드에 질량 분포 조절 장치를 적용함으로써 블레이드 전체의 설계변경 등의 대규모의 시간 및 비용 손실 없이 손쉽게 블레이드의 진동을 줄일 수 있는 장점이 있다. 또한 튜브를 질량 조절 장치로 선택하는 경우 튜브 양쪽 끝단의 직경 및 튜브의 길이를 조절하여 해석적으로 쉽게 사이즈를 정할 수 있으며, 질량 분포의 효과도 손쉽게 확인해볼 수 있다. 따라서, 주 구조물의 변경 없이 기존 구조물의 페더링 힌지축(feathering)(일명 스파 피치제어축이라고도 함) 지점에 질량 분포 조절 장치를 내재시킴으로써 쉽게 블레이드의 진 동을 줄일 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that by applying the mass distribution control device to the rotor blades of the manned / unmanned helicopter can easily reduce the vibration of the blade without a large time and cost loss, such as design change of the entire blade. In addition, if the tube is selected as a mass control device, the diameter of both ends of the tube and the length of the tube can be easily determined analytically, and the effect of the mass distribution can be easily checked. Therefore, there is an advantage that the vibration of the blade can be easily reduced by incorporating a mass distribution adjusting device at the feathering hinge axis (also called a spar pitch control axis) of the existing structure without changing the main structure.

본 발명은 유인 및 무인 헬리콥터 등에 적용 가능하고 로터 블레이드 회전시험시 발생하는 진동의 크기를 줄이고자 할 때 특히 더 효율적이다. 해석적으로 접근하기도 쉽고, 하드웨어적으로 반영하기도 손쉬우며, 튜브 및 튜브에 채워질 수 있는 텅스텐 가루 확보도 용이하다고 할 수 있다. 본 발명은 헬리콥터 로터 블레이드 개발 과정에서 손쉽게 적용할 수 있는 유용한 방법으로 주 로터 허브의 원심력 강도만 유지될 수 있다면 효율적으로 적용할 수 있는 장점이 있다.The present invention is applicable to manned and unmanned helicopters and the like, and is particularly effective when reducing the magnitude of vibration generated during rotor blade rotation test. It is easy to access analytically, easy to reflect in hardware, and easy to obtain tungsten powder that can be filled in tubes and tubes. The present invention has an advantage that can be efficiently applied if only the centrifugal force strength of the main rotor hub can be maintained in a useful method that can be easily applied in the process of developing a helicopter rotor blade.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다. 도1a는 헬리콥터의 개략도를, 도1b는 헬리콥터의 일반적인 로터 블레이드의 단면도를, 도1c는 도1b의 AA의 단면도를, 도2는 본 발명에 따른 일실시예의 개략도를, 도3은 본 발명의 일실시예의 질량 분포 조절장치의 작동 개념도를, 도4는 본 발명의 일실시예의 질량 분포 개념도를, 도5는 본 발명의 일실시예의 고유 진동수 분포도를, 도6은 본 발명의 일실시예의 고유 진동수 변경도를 나타낸다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 1a is a schematic view of a helicopter, Figure 1b is a cross-sectional view of a typical rotor blade of the helicopter, Figure 1c is a cross-sectional view of AA of Figure 1b, Figure 2 is a schematic diagram of an embodiment according to the present invention, Figure 3 is a view of the invention 4 is a conceptual diagram illustrating the operation of the mass distribution controller of one embodiment, FIG. 4 is a conceptual diagram of a mass distribution of one embodiment of the present invention, FIG. 5 is a natural frequency distribution diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a unique diagram of an embodiment of the present invention. Frequency change degree is shown.

도1a 내지 도1c를 참조하면 헬리콥터(10)는 로터 허브(20)와 로터 블레이드(30)로 이루어진다. 한편, 로터 시스템의 진동을 줄이기 위해 로터 블레이드(30)의 AA 단면은 뒤전 코어(34), 외피(35) 및 스파(38)로 구성된다. 스파(38) 내부에는 가상의 축인 페더링(feathering) 힌지축(일명 로터 블레이드 피치 제어축이고도 함)(36)이 위치한다. 이들은 당업자에게 널리 알려진 사항이므로 자세한 설명을 생략한다.1A to 1C, the helicopter 10 includes a rotor hub 20 and a rotor blade 30. On the other hand, in order to reduce the vibration of the rotor system, the AA cross section of the rotor blade 30 is composed of the rear core 34, the shell 35 and the spar 38. Inside the spar 38 is a feathering hinge axis (also known as a rotor blade pitch control axis) 36 which is a virtual axis. Since these are well known to those skilled in the art, detailed descriptions will be omitted.

도1b 및 도2의 (a)를 참조하면 본 발명의 일실시예는 로터 블레이드(30)를 갖는다.1B and 2A, an embodiment of the present invention has a rotor blade 30.

도2의 (a) 내지 (c)를 참조하면 로터 블레이드(30)에는 로터 블레이드(30)의 반경에 따른 질량분포를 조절하도록, 로터 블레이드(30)의 반경을 따라 일정한 질량을 갖는 질량 분포 조절 장치(40)이 장착된다.Referring to Figure 2 (a) to (c) of the rotor blades 30 to adjust the mass distribution according to the radius of the rotor blades 30, the mass distribution control having a constant mass along the radius of the rotor blades 30 The device 40 is mounted.

도2의 (c) 및 도1c를 참조하면 질량 분포 조절 장치(40)는 스파(36) 내부의 페더링(feathering) 힌지축(36)에 위치한다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 질량 분포 조절 장치(40)는 스파(36) 외부에도 장착될 수 있으며, 스파(36) 내부에 장착되는 경우에도 페더링(feathering) 힌지축(36) 외의 위치에 장착될 수 있다.Referring to FIGS. 2C and 1C, the mass distribution controller 40 is located on a feathering hinge axis 36 inside the spar 36. However, the present invention is not limited to this. The mass distribution adjusting device 40 may be mounted outside the spar 36, and may be mounted at a position other than the feathering hinge axis 36 even when mounted inside the spar 36.

도2의 (a) 및 (b)를 참조하면 질량 분포 조절 장치(40)는 유연 튜브(42) 및 유연 튜브(42)에 채워지는 텅스텐 가루(44)를 포함한다.Referring to FIGS. 2A and 2B, the mass distribution controller 40 includes a flexible tube 42 and tungsten powder 44 filled in the flexible tube 42.

유연 튜브(42)는 에폭시(epoxy) 계열로 구성되며, 가능한 유연한 재질의 것을 사용해야 효과가 극대화될 수 있다. 또한 이러한 유연 튜브(42)는 금형을 통한 성형(curing) 방법을 이용하여 손쉽게 형상 구현이 가능하다. 일단 성형 후에는 2차 성형에도 형상이 바뀌지 않는 특성의 에폭시를 사용하는 것이 바람직하다.Flexible tube 42 is composed of epoxy (epoxy) series, the use of a flexible material as possible can be maximized. In addition, the flexible tube 42 can be easily implemented in shape using a molding method through a mold. It is preferable to use the epoxy of the characteristic which does not change shape also in secondary shaping | molding after shape | molding once.

유연 튜브(42)의 단면 형상은 원형뿐만 아니라 삼각형, 사각형, 오각형 및 육각형 등이 사용 가능하며, 설계자의 원하는 형상에 따라 적용 가능하다. 그러나 성형 등의 용이성으로 원형의 단면형상이 바람직하다.The cross-sectional shape of the flexible tube 42 is not only circular but also triangular, square, pentagonal and hexagonal, and the like, and can be applied according to the desired shape of the designer. However, a circular cross-sectional shape is preferable for ease of molding and the like.

한편, 텅스텐 가루는 밀도가 약 20 g/cm3이며, 철 가루(8 g/cm3)보다 2.5배 큰 값으로 질량을 분포시키기에 아주 효율적이며, 동시에 산업용으로 쓰이기 때문에 주변에서의 확보가 용이하다.On the other hand, tungsten powder has a density of about 20 g / cm 3 and is very efficient for distributing the mass to a value 2.5 times larger than iron powder (8 g / cm 3 ), and at the same time, it is easily used for industrial purposes because it is used for industrial purposes. Do.

도3을 참조하면 질량 분포 조절 장치(40)는 내부가 가루로 이루어졌으며, 외부의 유연 튜브(42)는 유연하기 때문에 외부의 조그만한 힘에도 쉽게 변형될 수 있어 강성이 아주 낮게 된다.Referring to Figure 3, the mass distribution control device 40 is made of powder inside, the outer flexible tube 42 is flexible because it can be easily deformed even in the small force of the outside is very low rigidity.

도3의 (a) 및 도2의 (b)를 참조하면 질량 분포 조절 장치(40)는 시작부(42-1)와 끝단부(42-2)의 단면 크기를 상대적으로 조절함으로써 질량 분포의 선형특성(linear distribution)을 원하는 대로 구현할 수 있다. 도3의 (b) 및 (c)를 참조하면 질량 분포 조절 장치(40)는 상하 또는 좌우 변형을 할 수 있기 때문에 강성이 아주 낮게 된다. Referring to Figures 3 (a) and 2 (b), the mass distribution controller 40 adjusts the cross-sectional sizes of the starting portion 42-1 and the end portion 42-2 relative to the mass distribution. Linear distribution can be implemented as desired. Referring to Figures 3 (b) and (c), since the mass distribution control device 40 can be deformed vertically or horizontally, the rigidity becomes very low.

한편, 질량 분포 조절 장치(40)가 스파(36) 내부에 위치하는 경우, 스파(36) 내부에는 질량 분포 조절 장치(40)의 위치를 픽싱(fixing)하기 위하여 폼(foam)이 채워질 수 있다.On the other hand, when the mass distribution control device 40 is located inside the spar 36, a foam may be filled in the spar 36 to fix the position of the mass distribution control device 40. .

그러나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.However, the present invention is not limited to this.

질량 분포 조절 장치(40)의 유연 튜브(42) 내에는 텅스텐 가루 외의 소정 질량을 갖는 분말 가루가 채워질 수 있다.In the flexible tube 42 of the mass distribution adjusting device 40, powder powder having a predetermined mass other than tungsten powder may be filled.

질량 분포 조절 장치(40)는 유연 튜브(42) 및 텅스텐 가루(44) 대신 띠모양의 것일 수 있다. 즉, 일측단으로부터 타측단까지 분리됨 없이 연속적으로 이어진 형태로서 체인 형태이거나 벨트 형태 등일 수 있다.The mass distribution control device 40 may be banded instead of the flexible tube 42 and the tungsten powder 44. In other words, it is a continuous form without being separated from one end to the other end may be in the form of a chain or belt.

도4를 참조하면 이러한 질량 분포 조절 장치(40)를 일정 길이의 블레이드 단면을 따라 적용함으로써 질량분포조절 전의 블레이드(도4의 (a))가 질량분포조절 후의 블레이드(도4의 (b))로 변경됨으로써 질량분포를 조절할 수 있게 된다. Referring to Fig. 4, by applying the mass distribution adjusting device 40 along a blade section of a predetermined length, the blade before the mass distribution adjustment (Fig. 4 (a)) is the blade after the mass distribution adjustment (Fig. 4 (b)) By changing to the mass distribution can be controlled.

이러한 방법은 기존 질량에 추가하여 부가하는 방식이므로 질량이 증가하게 되며, 더불어 선형적인 질량분포는 더욱 진동수를 낮추는데 더욱 효율적인 것으로 알려져 있다. 헬리콥터 로터 시스템의 회전시 고유 진동수를 구하여 그래프화하면 도5를 얻을 수 있다.Since this method adds to the existing mass, the mass increases, and the linear mass distribution is known to be more efficient in lowering the frequency. 5 is obtained by graphing and calculating the natural frequency during the rotation of the helicopter rotor system.

도5를 참조하면 로터 시스템 운용 회전속도(Ω)의 정수배(1Ω, 2Ω, 3Ω, 4Ω, 5Ω, 6Ω, 7Ω, 8Ω, ....)인 지점과 로터 시스템 고유 진동수의 교차점을 공진점(121, 122, 123)이라고 하는데, 이 공진점(121, 122, 123)이 로터 운용 회전속도(120) 지점과 가까이 있으면 로터 시스템에서 과도한 진동이 발생한다. 따라서 설계자는 이러한 공진점과 로터 운용 회전속도와의 거리를 가능한 멀리 떨어지게 해야 하며, 이에 대한 손쉬운 적용 가능 방법이 로터의 고유 진동수를 낮추는 방법이다. 이러한 원리에 대한 설명 예가 도6에 도시되어 있다.Referring to FIG. 5, the intersection point of the rotor system natural frequency and the point that is an integer multiple of the rotor system operating rotation speed (Ω) (1Ω, 2Ω, 3Ω, 4Ω, 5Ω, 6Ω, 7Ω, 8Ω, ....) is a resonance point 121. , 122 and 123. When the resonance points 121, 122, and 123 are close to the rotor operating rotational speed point 120, excessive vibration occurs in the rotor system. Therefore, the designer should keep the distance between the resonance point and the rotor operation speed as far as possible, and an easy method for this is to lower the natural frequency of the rotor. An illustrative example of this principle is shown in FIG.

도6을 참조하면 질량 분포 조절 장치(40) 적용전의 공진점(122)이 질량 분포 조절 장치(40)를 적용하게 되면 진동수가 낮아져서 로터 운용 회전속도(120)와 더욱 멀어진 공진점(124)으로 이동하게 된다. 이렇게 함으로써 로터 시스템의 진동을 줄이게 된다.Referring to FIG. 6, when the resonance point 122 before the mass distribution control device 40 is applied to the mass distribution control device 40, the frequency is lowered to move to the resonance point 124 further away from the rotor operating rotational speed 120. do. This reduces the vibration of the rotor system.

도1a는 헬리콥터의 개략도.1A is a schematic illustration of a helicopter.

도1b는 헬리콥터의 일반적인 로터 블레이드의 단면도.1B is a cross-sectional view of a typical rotor blade of a helicopter.

도1c는 도1b의 AA의 단면도.1C is a cross-sectional view of AA of FIG. 1B.

도2는 본 발명에 따른 일실시예의 개략도.2 is a schematic diagram of one embodiment according to the present invention;

도3은 본 발명의 일실시예의 질량 분포 조절장치의 작동 개념도.Figure 3 is a conceptual view of the operation of the mass distribution controller of one embodiment of the present invention.

도4는 본 발명의 일실시예의 질량 분포 개념도.4 is a conceptual diagram of a mass distribution of an embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 일실시예의 고유 진동수 분포도.5 is a natural frequency distribution diagram of an embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 일실시예의 고유 진동수 변경도.Figure 6 is a natural frequency change diagram of one embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10:헬리콥터 20:로터 허브10: Helicopter 20: Rotor Hub

30:로터 블레이드 34:뒤전 코어30: rotor blades 34: rear core

35:외피 36:페더링(feathering) 힌지축35: jacket 36: feathering hinge axis

38:스파 40:질량 분포 조절 장치38: spa 40: mass distribution controller

42:유연 튜브 44:텅스텐 가루42: flexible tube 44: tungsten powder

Claims (8)

헬리콥터의 로터 블레이드;Rotor blades of a helicopter; 상기 로터 블레이드의 반경에 따른 질량분포를 조절하도록, 상기 로터 블레이드의 반경을 따라 장착되는 일정한 질량을 갖는 질량 분포 조절 장치;A mass distribution adjusting device having a constant mass mounted along the radius of the rotor blades to adjust a mass distribution according to the radius of the rotor blades; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 저진동 블레이드.Helicopter low vibration blades comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 질량 분포 조절 바디는 일측단으로부터 타측단까지 분리됨 없이 연속적으로 이어지는 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 저진동 블레이드.The mass distribution control body is a low vibration blade for a helicopter, characterized in that continuously connected without being separated from one end to the other end. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 질량 분포 조절 장치는 유연 튜브인 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 저진동 블레이드.The mass distribution control device is a low vibration blade for the helicopter, characterized in that the flexible tube. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 유연 튜브 내에는 분말 가루가 채워지는 것을 특징으로 하는 헬리콥터 용 저진동 블레이드.Helicopter low vibration blades, characterized in that the powder filled powder. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 분말가루는 텅스텐 가루인 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 저진동 블레이드.The powder flour is a low vibration blade for a helicopter, characterized in that the tungsten powder. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 질량 분포 조절 장치는 스파 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 저진동 블레이드.The mass distribution control device is a low vibration blade for a helicopter, characterized in that provided within the spa. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 질량 분포 조절 장치는 상기 스파 내부의 페더링(feathering) 힌지축에 위치하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 저진동 블레이드.The mass distribution control device is a low vibration blade for a helicopter, characterized in that located on the feathering (feathering) hinge axis inside the spar. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 스파 내부에는 질량 분포 조절 장치의 위치를 픽싱(fixing)하기 위하여 폼(foam)이 채워지는 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 저진동 블레이드.Helicopter low vibration blades, characterized in that the foam (fill) is filled in the spar to fix the position of the mass distribution control device.
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