KR20090067152A - 클러스터 커플러 유닛, 클러스터 동기화 방법 및 네트워크 - Google Patents

클러스터 커플러 유닛, 클러스터 동기화 방법 및 네트워크 Download PDF

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엔엑스피 비 브이
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Abstract

본 발명은, 특히, 다수의 클러스터를 구비한 자동차 네트워크에서 사용되는 타임 트리거 기반 네트워크에 관한 것이다. 각각의 클러스터(A-X)는 다수의 노드(11)를 포함한다. 시동 중에 시간을 절감하기 위해, 타임 트리거 기반 네트워크에서의 클러스터 커플러 유닛(10)이 제안되며, 이 때 네트워크는 다수의 통신 클러스터(A-X)를 포함하되, 각각의 통신 클러스터는 다수의 노드(11)를 가지며, 통신 클러스터(A-X)는 사이클 길이, 슬롯 길이 및 프레임 길이 면에서 서로 호환 가능하고, 적어도 2개의 통신 클러스터(A-X)에 접속되는 클러스터 커플러 유닛(10)은 통신 클러스터가 접속된 수만큼의 프로토콜 엔진(12)을 포함하되, 각각의 프로토콜 엔진(12)은 적어도 하나의 수신 입력(RXD) 및 하나의 송신 출력(TXD)을 구비하며, 동기화 로직(20)이 수신 입력(RXD) 중 적어도 하나 및/또는 송신 출력(TXD)에 접속되며, 동기화 로직(20)은 시동 중에 접속된 통신 클러스터(A-X)를 동기화시키는 데 사용되는 인입/발신 신호로부터의 시동/동기화 관련 정보(startup/synchronization relevant information)를 모든 접속된 클러스터에 분산한다.

Description

클러스터 커플러 유닛, 클러스터 동기화 방법 및 네트워크{CLUSTER COUPLER UNIT AND METHOD FOR SYNCHRONIZING A PLURALITY OF CLUSTERS IN A TIME-TRIGGERED NETWORK}
본 발명은 타임 트리거 기반 네트워크의 클러스터 커플러 유닛에 관한 것으로서, 이러한 네트워크는 다수의 노드를 제각각 구비하고 있는 다수의 통신 클러스터를 포함한다. 또한, 본 발명은 타임 트리거 기반 네트워크 및 타임 트리거 기반 네트워크의 다수의 클러스터를 동기화시키는 방법에 관한 것이다.
최신 통신 네트워크 시스템은 일반적으로 단일 통신 도메인으로 구성되지 않는다. 대신, 다수의 그러한 통신 도메인이 가능한 한 제각각 상이한 통신 프로토콜을 이용하여 접속된다.
현재의 자동차 네트워크는 일반적으로 게이트웨이 노드 또는 클러스터 커플러 유닛에 의해 상호 접속되는 다수의 CAN(car automotive network) 및 LIN(local interconnected network) 클러스터로 구성된다. 이들 프로토콜은 보안 관련 정보(safety-relevant information)를 실시간으로 교환하기 위한 것은 아니다. 자동 차 내에서 실현되는 보안 관련 기능에 대한 요구가 증가하므로, 보안 관련 노드를 네트워크와 접속시킬 필요성도 더욱 증가한다. 따라서, 보안 관련 프로토콜은 그러한 네트워크 내에 통합되어야 한다. 특히, 다수의 보안 관련 통신 클러스터가 상호 접속되어야 한다.
다수의 통신 클러스터가 추가 조정이 없는 동일한 환경, 예를 들어 자동차에서 사용될 때, 각각의 통신 클러스터는 각자 자신의 타이밍을 갖는데, 이것은 각각의 사이클 길이가 상이하고 사이클 시작이 동기화되지 않음을 의미한다. 심지어, 통신 클러스터가 동일하게 구성되는 경우, 분산된 개시 및 클러스터 클록 동기화의 특성 또는 발진기의 부정확성으로 인해, 이들 파라미터는 개별적으로 드리프트하여 클러스터를 비동기화시킬 것이다. 그러나, 실시간 보안 관련 전송은 엄격하게 동기화된 클러스터를 필요로 한다.
통신 유닛 또는 통상적인 클러스터 커플러는 그러한 상이한 통신 클러스터를 접속시키는 데 사용된다. 그러한 모든 클러스터로의 액세스를 갖는 그러한 통상적인 클러스터 커플러는 통신 클러스터를 정렬 또는 동기화시킬 정보를 수월하게 분산시킬 수 있지만, 이들 메커니즘은 진행 중인 통신을 교란하지 않을 정도로 천천히 작용한다. 따라서, 그들은 최초 동기화에 매우 적합한 것은 아니지만, 다수의 통신 클러스터가 동기화 상태를 유지하기에는 보다 적합하여, 그들의 클록 동기화 메커니즘이 그들을 분산시키게 한다. 특히, 초기 동기화에 필요한 시간이 애플리케이션 기능에 사용자가 주목할만한 지연을 가져올 것이다.
따라서, 문제는 개시 중에 다수의 통신 클러스터의 속도와 오프셋 모두에서 의 커다란 차이를 방지하는 것으로 구성된다. 그러면, 처음부터, 통신 클러스터가 상호 접속할 수 있고, 이 통신에 의존하는 모든 애플리케이션이 시작될 수 있다. 그 밖의 통상적인 메커니즘은 통신 클러스터 동기화의 열화를 방지할 수 있다.
그러나, 개시는 보통은 최대 실행 시간이 제한적이지만 결정적이지는 않는 방법으로 작용한다. 이 채널 클러스터 상의 다른 노드와의 상호 작용 또는 특정 채널 상의 잡음은 다른 통신 클러스터에 비해 특정 통신 클러스터의 시동을 지연시키거나 가속할 수 있다.
명백한 해결책은 하나의 통신 클러스터를 먼저 움직이게 하고, 이 제 1 통신 클러스터에 접속된 노드가 다른 통신 클러스터용 통신 스케줄을 개시하게 하여, 다른 통신 클러스터에 제 1 통신 클러스터의 타이밍을 부과하는 것이다. 이것은 제 1 통신 클러스터가 통신을 확립한 후에만 제 2 및 그 뒤의 통신 클러스터가 시작되어, 모든 통신 클러스터가 통신할 수 있기 전에 필요한 최소 시간이 적어도 두 배가 되게 할 수 있다는 엄정한 단점을 갖는다.
버퍼 공간을 사용하지 않거나 제한된 버퍼 공간을 갖는 동작 및 낮은 대기 시간을 목표로, 타임 트리거 기반 통신 클러스터를 접속시키는 통상적인 클러스터 커플러, 게이트웨이 또는 스위치는 개별 클러스터의 동기화를 필요로 한다. 타임 트리거 기반 플렉스레이(the time-triggered FlexRay)와 같은 프로토콜은 외부 클록 보정을 적용하여 초기에 비동기화된 클러스터의 동기화를 달성하게 하는 수단을 제공한다. 그러나, 이 방안은 전형적인 구성 및 전형적인 애플리케이션에서 실용적이라고 하기에는 너무 많은 시간을 소비하기 때문에 금지된다. 따라서, 통신 클 러스터는 동기화된 상태로 시작되어야 한다.
그러나, 개시는 로컬 매체 상에서 감지되는 자극에 의존한다. 따라서, 모든 클러스터가 동시에 시작된다 하더라도, 그들은 일반적으로 동기화된 상태로 시작되지는 않을 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 클러스터 커플러 유닛 및 최소 개시 시간 동안에 접속된 통신 클러스터를 동기화시킬 수 있는 통신 클러스터 동기화 방법을 제공한다.
이 목적은 독립항의 특징에 의해 해결된다.
본 발명은 타임 트리거 기반 네트워크의 채널 상에서 개시 동기화에 유용한 정보를 초기 트래픽으로부터 추출한다는 사상에 기초하고 있다. 개시 동기화에 관한 정보의 추출은 사전 결정된 시간 동안에 수행되고 및/또는 애플리케이션에 의해 제어된다. 개시 중에는 동기화에 관한 정보만이 추출되므로, 동기화 로직은 매우 간단하다. 노드의 개시 이후, 동기화 로직은 디스에이블링될 수도 있고, 또는 대안으로 네트워크를 운영하는 동안 노드들 사이의 동기화를 유지시키는 데 사용될 수도 있다.
본 발명의 추가적인 유리한 구현 및 실시예가 각각의 종속항에서 설명된다.
본 발명은 클러스터 커플러 유닛 및 개시 중에 통신 클러스터를 동기화시키는 방법을 제안한다. 그것은 클러스터 커플러 유닛 내에서 프로토콜 엔진들 사이의 관련된 동기화 정보를 교환하는 수단을 제공한다.
각각의 클러스터에 대해, 다수의 클러스터에 접속되는 노드인 클러스터 커플러는 하나의 프로토콜 엔진을 포함한다. 프로토콜 엔진은, 상이한 목적을 위해, 예를 들어, 애플리케이션 호스트 또는 라우터를 상이한 클러스터에 접속시키는 데 사용될 수 있다. 인텔리전트 클러스터 커플러 내의 프로토콜 엔진은 클러스터 커플러 내의 프로토콜 엔진의 모든 관련 개시 및 동기화 정보가 모든 클러스터 상에 분산되도록 설계된 추가 동기화 로직 회로를 통해 접속된다. 클러스터 커플러 내의 프로토콜 엔진은 우선적으로 서로에게 동기화되지만, 각 클러스터 내의 다른 통상적인 노드는 클러스터 커플러 내의 프로토콜 엔진으로부터 전송된 정보를 통합해야 한다. 통상적인 노드는 오로지 메시지 교환에만 적합할 뿐, 개시 또는 동기화에는 적합하지 않다. 따라서, 모든 연결된 통신 클러스터의 모든 다른 노드는 그들이 전혀 개시할 수 없거나 또는 중앙 클러스터 커플러에게 먼저 개시할 기회를 부여하도록 구성된 큰 지연을 결코 가질 수 없도록 구성된다. 또한, 모든 통신 클러스터도 마찬가지로 사이클 길이, 슬롯 길이 및 프레임 길이가 서로 호환 가능하도록 구성되어야 한다.
클러스터 커플러는 일반적으로 게이트웨이 노드로 생각되지만, 이러한 특정 애플리케이션으로 제한되지 않는다 - 그것은 마찬가지로 그들 사이에 추가 정보를 교환하지 않고 통신 클러스터를 동기화시키는 데에만 도움을 줄 수 있다.
본 발명은 모든 통신 클러스터의 일부분인 중앙 클러스터 커플러가 기초 프로토콜을 변경하지 않고서도 개시를 용이하게 동기화하게 한다. 그것의 구현 및 증명은 프로토콜 엔진의 기존 IP 블록의 하드웨어 구성이 변경될 필요가 없기 때문에 매우 간단하다. 발명 개념은 본래 다수의 통신 프로토콜로의 액세스를 가지며 동시에 클러스터간 통신 지연 및 필수 메시지 버퍼 메모리를 최소화시키도록 동기화되게 하는 게이트웨이 노드에 매우 적합하다. 또한, 본 발명은, 통신 클러스터가 올바르게 구성되었다면, 다수의 통신 클러스터를 시작 이후에 동기화된 상태로 유지하는 문제를 해결한다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 클러스터 커플러의 프로토콜 엔진이 서로 동기화하고 시간부터 개별 클러스터에 그들의 타이밍을 부과하는 계층적 동기화 장치가 제안된다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 클러스터 커플러 내의 상이한 클러스터에 연결되어 완벽한 개시 동기화를 실행하는 프로토콜 엔진의 공통 모드 수신이 제안된다.
본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 특정 연결 통신 클러스터를 마스터로서 선택하고 다른 클러스터에 대해 그것의 타이밍을 실행하는 것이 제안된다.
다수의 통신 클러스터가 동기화되어야 하는 상황에서, 가장 흔하게는, 모든 통신 클러스터로의 액세스를 갖는 단일 또는 다수의 리던던트 성분 게이트웨이 또는 클러스터 커플러가 존재한다. 본 발명을 이용하면, 2수준 절차를 이용하여 모든 부착된 통신 클러스터의 동시적 개시를 인에이블링하는 것이 가능하며, 이 때 클러스터 마스터는 1차로 동기화하고 2차로 그들의 동기화를 개별 클러스터에 부과한다.
본 발명은 첨부한 간단한 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 다수의 통신 클러스터를 갖는 네트워크를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 노드의 블록도,
도 3은 통상적인 클러스터 커플러 유닛의 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 클러스터 커플러 유닛의 블록도,
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클러스터 커플러 유닛을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 대안 클러스터 커플러 유닛을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 클러스터 커플러 유닛을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 클러스터 커플러 유닛을 도시한 도면이다.
도 1에 예시한 바와 같이, 일반적인 고장 허용 타임 트리거 기반 네트워크(a typical fault-tolerant time-triggered network)는 노드(11)가 접속된 2개 이상의 통신 채널인 채널 A, 채널 B로 구성된다. 도 2는 타임 트리거 기반 네트워크에서 사용되는 바와 같은 노드(11)를 포함한다. 그러한 노드(11) 각각은 버스 드라이버(17), 통신 제어기(15), 각 버스 드라이버(17)용 버스 가디언 디바이스(14) 및 애플리케이션 호스트(13)를 포함한다. 버스 드라이버(17)는 통신 제어기(15)가 그 것의 접속된 채널 상으로 제공하는 비트 및 바이트를 전송하고, 이어서 그것이 채널 상에서 수신한 정보를 통신 제어기(15)로 제공한다. 통신 제어기(15)는 양 채널에 접속되며, 관련 데이터를 호스트 애플리케이션(13)에 전달하고 그로부터 데이터를 수신하여, 프레임으로 어셈블리하고 버스 드라이버(17)에 전달한다. 통신 제어기(15)는 중로 프로토콜 엔진(12) 및 제어기 호스트 인터페이스(예시하지 않음)로 구성된다. 제어기 호스트 인터페이스는 호스트 애플리케이션(13)과 통신 제어기(15) 사이의 데이터 전송 및 버퍼 관리를 담당한다. 프로토콜 엔진(12)은 하드웨어로 구현된다.
본 발명의 경우, 클러스터 커플러(10) 내의 통신 제어기(15)만이 중요하다. 버스 드라이버(17), 버스 가디언(14) 및 호스트 디바이스(13)는 단지 보다 양호한 개괄을 제공하기 위해서 나열된 것으로, 그 문맥에서는 본 발명이 사용될 수 있다. 본 발명은 그러한 디바이스의 존재 여부에 따라 제한되거나 제한되지 않는다.
그러한 네트워크 시스템은 적어도 부분적으로 타임 트리거되는데, 이는 각 사이클이 여러 세그먼트로 구성되는 순환 사이클로 시간이 분할되는 것을 의미한다. 각 노드(11)는 그것 자체의 내장 클록에 따라 새로운 사이클의 시작을 판정한다. 적어도 하나의 세그먼트는 노드(11)의 최대 하나의 통신 제어기(15)에 제각각 할당되는 고정된 수의 타임 슬롯으로 분할되며, 이 때 통신 제어기(15)만이 전송 권리를 갖는다. 사이클의 다른 세그먼트는 동적인 중재 방식 또는 그 밖의 목적에 사용될 수 있다.
버스 가디언(14)은 독립적인 구성 데이터 세트를 구비한 디바이스로서, 그 구성 세트에 의해 특정되는 슬롯 동안에만 버스 상에서의 전송을 가능하게 한다.
애플리케이션 호스트(13)는 데이터 소스 및 싱크를 포함하며, 일반적으로 프로토콜 활동도와 관련되지 않는다. 통신 제어기(15)가 홀로 할 수 없는 결정만이 애플리케이션 호스트(13)에 의해 이루어진다.
콜드 스타트 노드(cold-starting node)(11)이라 호칭되는 단일 노드(11)는 통신 스케줄을 개시한다. 본 발명에 따르면, 이 콜드 스타트 노드는 클러스터 커플러(10)이다. 이 클러스터 커플러(10)는 구성에 의해 또는 몇몇 알고리즘에 의해 선택되어 여러 개의 포텐셜 노드/클러스터 커플러 중에서 개시를 수행하는 포텐셜 노드/클러스터 커플러를 판정한다. 이 알고리즘은 일반적으로 어떠한 기존 통신 스케줄도 검출될 수 없을지라도 부착된 채널 전체에 프레임 또는 유사한 구조를 전송하는 것으로 구성된다.
(포텐셜) 콜드 스타트 노드(11)의 통신 제어기(15)는 그에 의해 모든 부착된 채널을 청취해야 하고 모든 부착된 (잠재적으로 리던던트인) 채널 상에서 그것의 개시 데이터를 동시에 전송해야 한다. 클러스터 내의 각 노드(11)는 그것의 부착된 채널을 청취한다. 그것이 개시를 나타내는 특정 프레임 또는 유사한 구조를 수신하면, 그것은 관찰된 통신으로부터 타이밍 방식을 채택하고 네트워크로 통합할 것이다.
이 설명과 일치하는 2개의 시스템이 TTP(time triggered protocol) 사양과 플렉스레이(FlexRay) 프로토콜이다.
도 3은 다수의 클러스터 A-X에 접속된 통상적인 클러스터 커플러 또는 통상 적인 게이트웨이를 예시한다. 개시 기간 동안에는 동기화를 어떠한 수단도 포함되지 않는다. 따라서, 시작 동기화는 많은 시간을 소모하는 애플리케이션 레벨에 대해 통상적인 방법으로 수행된다.
도 4는 본 발명에 따른 클러스터 커플러(10)를 나타낸다. 클러스터 A-X와 같이 클러스터 커플러(10)에 접속된 많은 프로토콜 엔진(12)이 존재한다. 일반적으로, 클러스터 커플러(10)는 프로토콜 엔진으로서 구현된 3개의 통신 제어기를 각각 포함하며, 이들은 필요에 따라 제어기 호스트 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 개시 동기화를 시작하기 위한 자극을 제공하는 애플리케이션 호스트(13)가 도시된다. 자극을 수신한 후, 프로토콜 엔진 중 적어도 하나의 프로토콜 엔진은 개시를 나타내는 프레임을 그것의 접속된 클러스터 A-X로 전송하기 시작한다. 그러나, 사전 결정된 시간, 예를 들어 개시 알고리즘을 실행하기 위한 시간을 기다리는 것도 가능하다. 개시를 나타내는 프레임을 그것의 접속된 클러스터 A-X로 전송한 후, 이 프레임을 동기화 로직(20)에 의해 다른 클러스터에 분산된다. 루프 백 기능으로 인해, 개시/동기화 프레임은 다른 프로토콜의 RxD 핀에서도 수신된다. 루프 백 기능은 발신 데이터(the outgoing)를 전송 출력의 RxD 핀으로 또한 추가적으로는 클러스터의 버스로 전송하는 것이다. 동기화 로직(20)은 개시/동기화 프레임 또는 개시 절차를 나타내는 다른 정보를 수신하고 있다. 다른 프로토콜 엔진(12)에 이 정보를 배분하여 클러스터 A-X를 동시에 시작하게 한다. 클러스터를 동기화시킨 후, 동기화 로직(20)은 타이밍 제어(21)에 의해 디스에이블링될 수 있다. 추가 가능성은 사전 결정된 순간에 동기화 로직(20)을 기동시켜 동작 중에 클 러스터들 사이의 동기화를 감시하고 유지시키는 것이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 제 1 실시예에 따른 클러스터 커플러(10)가 예시되어 있다. 그것은 제각각 하드웨어 IP 블록으로 실현되는 포준 프로토콜 엔진(12)에 의해 이용되는 여러 개의 통신 클러스터 A, B, X에 접속된다. 프로토콜 엔진(12)은 시동, 통신 스케줄, 매체 액세스 등에 관한 일반 프로토콜 지식을 포함한다. 프로토콜 엔진(12)은 다수의 입력부 및 출력부를 구비하고 있지만, 도면에는 각각 2개만이 도시되어 있다. RxD 핀은 채널의 수신 경로를 나타내고, TxD 핀은 채널의 송신 경로를 나타낸다. 배타적인 것이 아니라 일반적으로, 양쪽 핀은 '0' 상태와 '1' 상태 사이를 토글링하는 직렬 인터페이스이다. 플렉스레이 프로토콜의 경우, 송신 경로는 3상 물리 계층(three-state physical layers)을 연결시키는 데 필요한 추가 '인에이블' 핀을 가지며, 이는 TxD 신호(예시하지 않음)와 유사하게 처리될 것이다. 동기화 로직 회로(50, 51, 52)는 프로토콜 엔진(12)이 서로에게 동기화하게 한다. 루프 백 기능을 통해 채널 상의 모든 전송도 각각의 RxD 핀을 통해 수신되는 것으로 생각된다. 이것은 각각의 프로토콜 엔진(12)이 동기화 로직 회로(50, 52)에서 그들의 채널 상으로 조합되는 다른 프로토콜 엔진(12)의 시동 관련 전송도 수신하게 한다. 루프 백이 가능하지 않다면, 또한, 프로토콜 엔진(12)의 시동 관련 전송을 RxD 입력에 직접 공급하도록 추가 측정이 이루어져야 한다.
도 5 및 도 6에는 하나의 프로토콜 엔진(12)에 단 하나의 연결 채널이 도시되어 있다. 그렇지만, 본 발명은 그러한 단일 채널 시스템으로 제한되지 않는다. 다중 채널이 용이하게 지원될 수 있다. 각각의 프로토콜 엔진이 동일한 수의 채널에 접속되면, 이들에게는 1 내지 x로 번호가 매겨질 수 있다. 동기화 회로 내에서의 로직 조합은 동일한 인덱스를 갖는 각각의 채널 세트마다 개별적으로 이행된다.
사용된 프로토콜과 물리적 계층, 특히, 그것의 휴지 상태 표현에 따라, 적당한 '논리곱 연산(ANDing)'이 사용될 수 있다. 플렉스레이 프로토콜은 저(0)-지배적 로직(a low(0)-dominant logic)에 기초한다. 따라서, 이것은 다수의 변형 입력(deviating inputs)이 저-지배적 방법으로 조합되는 것을 의미하는 '논리곱 연산'의 공통 정의가 될 것이다.
고(1) 지배 로직 프로토콜에서는 OR-회로가 하나의 프로토콜 엔진(12)의 출력 신호를 다른 프로토콜 엔진(12)의 다른 송신 경로에 제공하여 시동 프레임을 모든 클러스터에 배분하는 데 사용될 것이다.
클러스터 커플러(10)의 모든 프로토콜 엔진(12)은 클러스터 커플러(10) 내에서, 예를 들어, 애플리케이션 호스트(13) 또는 보다 상위의 프로토콜 레벨 디바이스로부터 시동 명령을 동시에 수신할 수 있다.
프로토콜 엔진의 출력을 통해 전송된 시동 및 동기화 프레임은 서로 조합되고 각각의 클러스터에 공급된다. 그들이 채널을 통해 서로의 시동 및/또는 동기화 데이터를 공유하고 있기 때문에, 그들은 "표준" 시동 절차에 따라 동기화할 것이다. 제어 회로(51)는 프로토콜 의존적이며, 시동 및 클록 동기화 관련 정보만이 통신 클러스터 전체에 배분되고 클러스터 커플러(10)의 프로토콜 엔진(12)에 의해 생성된 임의의 다른 프레임 또는 유사한 구조는 배분되지 않도록 전송 정보의 필터 링을 담당한다.
플렉스레이 프로토콜의 경우, 이 제어 회로는 '콜드스타트 충돌 해결(coldstart collision resolution)' 상태에서 전송된 초기 CAS 심볼 및 모든 시동 프레임을 배분하되, 그 밖의 다른 프레임은 배분하지 않을 것이다. 모든 통신 클러스터는 본래 커플러의 프로토콜 엔진에 의해 전송된 프레임 또는 유사한 구조와의 충돌을 피하는 방식으로 구성되어야 한다. 플렉스레이의 경우, 이것은 클러스터의 다른 통상적인 노드에 의해 점유되지 않은 커플러 프로토콜 엔진의 시동 프레임 내에 키 슬롯(the key)을 유지시키는 것을 의미한다.
클러스터 커플러(10)가 적어도 2개의 프로토콜 엔진을 포함한다면, 클러스터 내의 다른 통상적인 노드는 시동 절차에 필요하지 않다. 심지어 클러스터 커플러(10) 이외의 어떠한 노드도 시동 절차에 참여하지 않는 것이 바람직한데, 이것은 전체 통신 네트워크가 클러스터 커플러(10) 내의 프로토콜 엔진의 전송물에 의존한다는 것을 의미한다. 이것은 클러스터 내에서 통상적인 노드(11)에 의한 불연속적 시동 시도(inconsistent startup attempts)) 및 커플러 내의 프로토콜 엔진의 시동 시도에 대한 간섭의 문제를 회피시킨다. 또한, 클러스터 커플러 이외의 어떠한 노드도 상이한 노드가 상이한 시동 프레임 세트를 수신할 것을 회피시키는 동기화 프레임을 전송하도록 허용되지 않는 것이 바람직하다. 이것은 시동 알고리즘의 올바른 기능의 증명을 복잡하게 할 것이다.
통신 클러스터의 시동을 전혀 야기하지 않을 클러스터 커플러의 단일 고장(a single failure)을 방지하기 위해, 다수의 그러한 커플러가 존재하는 것은 바람직 하다. 클러스터 커플러는 서로 동기화할 수 있는 클러스터 중 하나의 클러스터에서 적어도 하나의 채널을 공유하여야 한다. 클러스터 커플러는 다수의 채널을 포함하여 리던던트 클러스터간 커넥션 및 리던던트 클러스터간 동기화를 제공하는 다수의 채널을 공유하는 것이 바람직하다. 리던던트 클러스터 커플러의 경우, 다수의 클러스터 커플러는 동일한 통신 클러스터에 접속될 수도 있고, 또는 접속되지 않을 수도 있다. 또한, 설명된 메커니즘에 의해 '시동 마스터'에 의해 모든 통신 클러스터로 전송된 프레임 또는 유사한 구조만이 클록 동기화에 사용된다면, 네트워크의 동작 동안에 모든 통신 클러스터 전체에서 거의 완벽한 동시성(near-perfect synchronicity)이 실행된다.
플렉스레이의 경우, 이것은 설명된 클러스터 커플러 이외의 어떠한 노드도 동기화 프레임을 전송하도록 허용되지 않는다는 것을 의미한다. 시동 시에 각각의 클러스터 커플러가 리드할 수 있으므로 다른 클러스터 커플러 내의 프로토콜 엔진과 채널을 공유하는 클러스터 커플러의 프로토콜 엔진만이 시동 절차에서 리드할 수 있도록 허용되는데, 이는 그들이 상이한 클러스터 커플러들 사이의 콜드스타트 충돌을 해결할 수 있기 때문이다. 그 결과, 모든 통신 클러스터는 적어도 하나의 그러한 클러스터 커플러에 맞추어질 것이다. 모든 클러스터 커플러의 상호 통신은, 그들 클러스터 커플러 모두의 타이밍이 일치하고 클러스터 상의 모든 통상적인 노드가 커플러 노드와 타이밍이 일치하는 것을 보증한다. 유일한 차이점은 모든 통신 클러스터에 대해서 공통의 추정된 정밀도를 정의할 때 고려될 수 있는 물리 계층의 상이한 토폴로지로부터 유래한 것일 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클러스터 커플러(10)의 상이한 구현을 나타낸다. 용이하게 알 수 있는 바와 같이, 도 5의 회로는 도 6의 회로보다 더 복잡하다. 도 5에는 제어 회로(51)에 의해 기동되는 경우에 송신 경로의 입력을 조합하는 추가 로직 회로(52)가 존재한다. 따라서, 프로토콜 엔진(12) 중 하나가 시동/동기화 프레임을 전송할 때, 제어 회로(51)는 이 신호를 추가 로직 회로(52)에 제공할 것이다. 프로토콜에 따라, 신호가 조합되어, 입력의 경우에 이 입력은 다른 프로토콜 엔진(12)의 모든 다른 동기화 회로(50)에 공급될 것이다. 따라서, 시동/동기화 프레임은 동일한 시작 순간에 모든 통신 클러스터에 제공된다.
도 6에는 각 프로토콜 엔진(12)의 출력 TxD는 제어 로직(61)에 의해 인에이블링되어 시동/동기화 프레임을 모든 다른 송신 경로로 동시에 공급하게 할 수 있다. 다른 데이터는 자신의 클러스터의 송신 경로에만 제공된다.
이제, 본 발명의 제 2 실시예는 도 7을 참조하여 설명될 것이다. 제 2 실시예에서, 연결된 모든 통신 클러스터의 다른 모든 노드는 그들이 통신 시동을 전혀 초과할 수 없게 하거나 또는 중앙 노드(클러스터 커플러)에게 시동 기회를 우선적으로 부여하도록 구성된 큰 지연(a generous delay)을 가질 수 없게 하도록 구성되어야 한다. 또한, 모든 통신 클러스터는 마찬가지로 사이클 길이가 서로 동일하도록 구성되어야 한다. 셋째, 연결된 모든 통신 클러스터는 그들이 현재는 통신하지 않지만 시동을 기다리고 있음을 의미하는 초기 상태(a pristine state)에 있는 것으로 추정된다. 이것은 시스템 시동에 유효한 가정이다. 통신이 이미 착수되었지 만, 클러스터 커플러(10)가 재시작 필요성을 가진다면, 클러스터 커플러(10)는 통상 그것의 각 프로토콜 엔진(12)을 통합하고 외부 블록 정정(external clock correction)을 이용하여 추후에 통신 클러스터의 재동기화를 시도해야 한다.
클러스터 커플러(10)의 모든 프로토콜 엔진(12)은, 예를 들어, 애플리케이션 호스트(예시하지 않음)에 의해, 시동 명령을 동시에 수신할 수 있다. 프로토콜 엔진(12)의 모든 수신 입력은 동기화 회로(70, 72)를 이용하여 조합되고, 그에 의해 모든 프로토콜 엔진(120은 동일한 자극의 영향을 받는다. 프로토콜 엔진(12)이 동일한 자극을 수신하고 또한 동일하게 구현될 수 있으므로, 시동하든 하지 않든 또한 시동 방법이 어떻든지 그들은 항상 동일한 결론에 도달할 것이다. 통상적으로 이 통신 클러스터의 시동을 단지 지연시키거나 가속했던 단독 통신 클러스터에 대한 임의의 자극은 이 클러스터 커플러(10)의 모든 프로토콜 엔진(12)에 동일한 방식으로 영향을 끼친다. 따라서, 프로토콜 엔진(12)은 동일한 시점에서 통신을 개시할 것이며, 그에 의해 모든 통신 클러스터 A-X가 완벽하게 동기화됨을 보증할 것이다.
도 7은 클러스터 커플러(10)가 표준 프로토콜 엔진(12)에 의해 제각각 이용되는 여러 개의 통신 클러스터 A-X에 접속되는 방법을 예시하고 있다. 프로토콜 엔진(12)은 제 1 실시예와 동일한 방법으로 구성된다.
제 2 실시예에 따른 클러스터 커플러(10)는 모든 프로토콜 엔진(12)의 RxD 입력 경로에 동기화 로직 회로(70, 72)를 포함하되, 이러한 동기화 로직 회로(70, 72)는 그들로의 입력을 조합한다. 제어 로직(71)은 그것에게 프로토콜 엔진의 시 동 상태에 관한 정보를 제공하는 입력(예시하지 않음)을 수신한다. 이 입력은 그것이 프로토콜 엔진(12)으로부터 직접 추출될 수 있지만 아마도 호스트 애플리케이션(13) 또는 호스트 인터페이스 블록(여기서는 설명하지 않음)으로부터 제공될 것이다.
도 7에는 각 프로토콜 엔진마다 하나의 연결 채널만이 도시되어 있다. 그렇지만, 다수의 채널이 위에서 설명한 바와 같이 용이하게 지원된다.
사용된 프로토콜 및 물리 계층에 따라, 적당한 'AND 연산'이 저-지배적 로직의 경우에 사용된다. 고-지배적 로직의 경우에는 OR 회로가 사용된다. 플렉스레이 프로토콜의 경우, 이것은 다수의 변형 입력이 저-지배적 방식으로 조합된다는 것을 의미하는 'AND 연산'의 공통 정의가 될 것이다.
사용된 프로토콜의 시동 알고리즘에 따라, 동기화 로직 회로(70, 72)에서 RxD 핀의 조합은 편리한 시점에 제어 로직(71)에 의해 디스에이블링된다. 그러면, 수신 데이터는 접속된 프로토콜 엔진에만 제공된다.
일반적으로, (제 1) 프로토콜 엔진이 전송을 시작하기 직전은 임의의 프로토콜에 어떠한 문제도 내포하지 않는 적당한 시점이다. 플렉스레이 프로토콜의 경우, 이것은 '콜드스타트 충돌 해결' 상태로의 진입일 수 있다. 모든 통신 클러스터 A-X가 동시에 시동하는 기회를 심지어 더욱 증가시키기 위해, 클러스터 A-X를 분리하는 순간은 심지어 더욱 지연될 수 있다.
클러스터 커플러의 프로토콜 엔진(12)의 전송이 공통 채널 뷰에 조합되지 않는다(예를 들어, (txen 핀을 감시함으로써 플렉스레이에 대해 용이하게 판별하기 위해서) 문제의 프로토콜이 전송할 때 조합된 뷰로의 특정 프로토콜 엔진(12)의 RxD 입력을 디스에이블링시킨다)는 것을 추가 로직(예시하지 않음)이 보증한다면, 결합(AND 연산)은 '콜드스타트 연속성 검사' 상태에 진입하기만 하면 중지해야 한다. 이 경우, 클러스터 커플러의 모든 프로토콜 엔진(12)은 동일한 키 슬롯 ID 번호를 할당받아서 이 상태 동안의 불연속성을 방지하는 것이 바람직하다. 단일 통신 클러스터가 추후에 시동을 중단하지만 다른 것은 계속되는 경우, 이 프로토콜 엔진은 그것이 추후에 시동을 재시도할 때 그것에 대한 일반적인 일치(the general consensus)를 실행함으로써 명백한 방안을 사용해야 한다. 클러스터 커플러가 (재)시도할 때 단일 또는 다수의 통신 클러스터가 이미 통신하는 경우, 그것은 이것을 판별하기 곤란할 수 있는데, 이는 다수의 클러스터의 조합된 입력이 통신 구성요소를 결정할 수 있게 하지 않을 수 있기 때문이다. 통신 클러스터가 직전에 동기화된 경우, 그들은 서로로부터 더 많이 변형될 수 없다. 이와 같이 특수한 재복원을 처리하기 위해서는, 특정 슬롯 또는 세그먼트를 각각의 통신 클러스터에 고유하게 할당하여, 다른 클러스터 통신과 조합될 때 이 슬롯 내의 통신이 교란되지 않게 할 수 있다. 이것은 다수의 연결된 통신 클러스터의 통신을 개시하고 동기화시켰지만 동일한 이유로 재설정/재시작되어야 하는 게이트웨이의 신속한 재복원을 가능하게 한다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예가 보다 상세히 설명된다. 클러스터 커플러(10)의 프로토콜 엔진(12a) 중 하나가 선발되어 로트의 마스터인 것으로 결정된다. 그것의 모든 시동 및 동기화 관련 정보는 연결된 모든 클러스터 전반에 배분되는 반면, 다른 프로토콜 엔진(12b, 12x)은 이 전송 정보를 통합해야 하며, 메시지 교환만을 담당할 뿐 시동 또는 동기화는 담당하지 않는다. 표준 프로토콜 엔진(12a, 12b, 12x)에 의해 각각 이용되는 여러 개의 통신 클러스터 A-X에 클러스터(10)가 접속되는 방법이 도시된다. 제 3 실시예의 프로토콜 엔진(12)은 제 1 및 제 2 실시예의 프로토콜 엔진과 동일한 방법으로 구성된다.
클러스터 커플러(10)는 본래 프로토콜 엔진(12a)이 모든 연결된 통신 클러스터에서 동시에 전송하게 하는 제어 로직(81)을 더 포함한다. 루프 백 기능의 사용에 의해, 채널 상의 모든 전송은 또한 RxD 핀을 통해서 수신된다. 이것은 전송이 일어나는 그들의 채널 상에서 클러스터 B 내지 X에 할당된 프로토콜 엔진(12b, 12x)이 프로토콜 엔진(12a)의 전송을 수신하게 한다. 클러스터 B 및 X의 송신 경로 각각은 동기화 회로(8))를 포함하며, 이들은 제어 회로(81)가 스위치를 폐쇄시킴으로써 시동/동기화 프레임의 분산을 인에이블링했을 때 클러스터 A로부터 전송 정보를 수신한다. 따라서, 프로토콜에 따라, 동기화 로직(80)에서 공급 신호는 접속된 클러스터 B 및 X에 공급된다. 따라서, 시동/동기화 정보는 다른 클러스터 B 및 X에 동시에 제공된다. 제어 회로(81)는 프로토콜 종속적이며, 시동 및 클록 동기화 관련 정보만이 통신 클러스터 전체에 배분되고 '마스터 클러스터'에 'A'가 표시된 클러스터 커플러(10)의 프로토콜 엔진(12a)에 의해 생성된 임의의 다른 프레임 또는 유사한 구조는 배분되지 않도록 전송 정보의 필터링을 담당한다. 플렉스레이 프로토콜의 경우, 이 제어 회로는 '콜드스타트 충돌 해결' 상태에서 전송된 초기 CAS 심볼 및 모든 시동 프레임을 배분하되, 그 밖의 다른 프레임은 배분하지 않을 것이다.
프로토콜이 루프 백 기능을 지원하지 않는 경우, 프로토콜 엔진(12a)의 시동 관련 전송을 프로토콜 엔진(12b, 12x)의 RxD 입력에 직접 공급하는 추가 측이 이루어져야 한다.
제 1 실시예에 대해 설명한 바와 같이, 도 1에는 하나의 프로토콜 엔진에 단 하나의 연결 채널이 도시되어 있다. 그렇지만, 본 발명은 이러한 단일 채널 시스템으로 한정되지 않는다. 다수의 채널이 용이하게 지원된다. 각각의 프로토콜 엔진이 동일한 수의 채널에 접속된다면, 이들은 1 내지 y로 번호가 지정될 수 있다. 동기화 회로(80)에서의 조합은 이제 동일한 인덱스를 갖는 각 채널 세트마다 개별적으로 이루어진다.
사용된 프로토콜과 물리적 계층, 특히, 그것의 휴지 상태 표현에 따라, 적당한 '논리곱 연산(ANDing)'이 사용될 수 있다. 플렉스레이의 경우, 이것은 다수의 변형 입력이 저(0)-지배적 방법으로 조합되는 것을 의미하는 'AND 연산'의 공통 정의일 것이다. 고(1) 지배적 로직 프로토콜에서, OR-회로는 마스터 프로토콜 엔진(12a)의 출력 신호를 다른 프로토콜 엔진(12)의 다른 송신 경로에 제고하여 시동 프레임을 모든 클러스터에 배분하는 데 사용된다.
클러스터 커플러(10) 내에서 본 발명의 회로를 사용함으로써, 클러스터 커플러(10)의 모든 프로토콜 엔진(12a, 12x)에는 시동 명령이 동시에 제공된다. 'A'로 표시된 프로토콜 엔진(12a)은 모든 연결된 통신 클러스터 B 및 X의 시동을 제어하는 '시동 마스터'로 생각될 수 있다. 따라서, 통신 클러스터 'a'를 '마스터 클러 스터'로 생각하고 나머지 통신 클러스터를 '슬래브 클러스터'로 생각할 수 있다.
'A'로 표시된 프로토콜 엔진은 다른 통신 클러스터로부터의 포텐셜 자극을 무시하고, 자체의 통신 클러스터 'A'로부터의 자극에만 착수할지의 여부 및 착수 방법을 결정한다.
제 1 실시예와 유사하게, 모든 통신 클러스터 A-X는 본래 'A'로 표시된 프로토콜 엔진(12a)에 의해 전송된 프레임 또는 유사한 구조를 이용하여 충돌을 방지하도록 구성되어야 한다. 플렉스레이의 경우, 이것은 '슬래브 클러스터'에서 점유되지 않은 프로토콜 엔진(12a)의 (전송되는 시동 프레임 내의) 키 슬롯을 유지시키는 것을 의미한다.
본 발명은 '슬래브 클러스터' B 또는 X 내의 다른 어떠한 통상적인 노드도 시동 절차를 개시하도록 허용되지 않지만, 전체 통신은 프로토콜 엔진(12a)의 전송물에 의존하는 경우에 가장 잘 작용한다. 이것은 노드에 의한 불연속적 시동시도의 문제를 '슬래브 클러스터' 및 'A'로 표시된 프로토콜 엔진 중의 하나를 이용하여 회피시킨다.
다수의 프로토콜 엔진을 갖는 다수의 그러한 커플러 클러스터를 제공함으로써, 커플러 클러스터의 단일 고장이 회피될 수 있다. 이러한 다수의 커플러 클러스터는 '마스터 클러스터'를 포함하는 모든 통신 클러스터에서 단독으로 시동을 담당한다. 그러나, 이러한 노드 각각의 '시동 마스터'는 동일한 통신 클러스터에 접속되어서는 안 된다. 이것은 모든 포텐셜 시동의 불연속성을 방지한다. 추가로, '시동 마스터'에 의해 설명한 메커니즘을 통해 모든 통신 클러스터에 전송된 하나 의 프레임 또는 유사한 구조가 클록 동기화에 사용된다면, 모든 통신 클러스터 전반에 거의 완벽한 동시성이 실행된다.
플렉스레이 프로토콜의 경우, 이것은 노드가 아니라 전술한 클러스터 커플러가 시동/동기화 프레임을 전송할 수 있음을 의미할 것이다. 그 결과, 어떠한 통신 클러스터도 적어도 하나의 그러한 커플러에 맞추어지지 않고 계속해서 통신할 수 없다. '마스터 클러스터' 상의 모든 클러스터 커플러의 상호 통신은 모든 그러한 '시동 마스터'가 타이밍 면에서 서로 동의하고 그에 따라 모든 '슬래브 클러스터'가 '마스터 클러스터'에 동의하는 것을 보증한다. 유일한 차이는, 모든 통신 클러스터에 대한 공통의 추정된 정확도를 정의할 때 고려될 수 있는 물리 계층의 상이한 토폴로지로부터 기인한다.
동시성으로 인해, "시동 프레임/데이터" 및 "동기화 프레임/데이터"라는 용어는 의미 있게 사용된다. 이러한 두 가지 용어는 클러스터들 사이의 동기화를 달성하는 시간을 감소시킬 목적을 위해 사용될 수 있다. 플렉스레이 프로토콜이 이러한 용어들 사이를 구별한다. 시동 프레임은 시동에 사용되고, 동기화 프레임은 동기화를 유지 또는 복구하는 데 사용된다.

Claims (11)

  1. 타임 트리거 기반 네트워크에서의 클러스터 커플러 유닛으로서,
    상기 네트워크는 다수의 통신 클러스터(A-X)를 포함하되, 각각의 통신 클러스터는 다수의 노드(11)를 가지며,
    상기 통신 클러스터(A-X)는 사이클 길이, 슬롯 길이 및 프레임 길이 면에서 서로 호환 가능하고,
    적어도 2개의 통신 클러스터(A-X)에 접속되는 상기 클러스터 커플러 유닛(10)은 통신 클러스터가 접속된 수만큼의 프로토콜 엔진(12)을 포함하되, 각각의 프로토콜 엔진(12)은 적어도 하나의 수신 입력(RXD) 및 하나의 송신 출력(TXD)을 구비하며,
    동기화 로직(20)이 상기 수신 입력(RXD) 중 적어도 하나 및/또는 상기 송신 출력(TXD)에 접속되며,
    상기 동기화 로직(20)은 시동 중에 상기 접속된 통신 클러스터(A-X)를 동기화시키는 데 사용되는 인입/발신 신호로부터의 시동/동기화 관련 정보(startup/synchronization relevant information)를 모든 접속된 클러스터에 분산하는
    클러스터 커플러 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    관련 시동/동기화 정보를 포함하는 상기 인입/발신 데이터가 상기 통신 클러스터 사이에서 교환되는 순간 또는 기간을 판정하는 타이밍 제어 유닛(21, 51, 61, 71, 81)을 포함하는
    클러스터 커플러 유닛.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 접속된 통신 클러스터(A-X) 내의 모든 다른 노드(11)는 통신 시동을 전혀 개시할 수 없거나 또는 상기 클러스터 커플러 유닛(10)에 시동 기회를 우선 제공하도록 구성되는 큰 지연을 갖는
    클러스터 커플러 유닛.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 클러스터 유닛(10)은 애플리케이션 호스트913)로부터 시동 신호를 수신하고,
    적어도 하나의 프로토콜 엔진(12)은 상기 동기화 로직(20)에 의해 모든 접속된 클러스터(A-X)에 분배되는 출력 데이터의 제 1 전송을 개시하는
    클러스터 커플러 유닛.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 따른 다수의 통신 클러스터(A-X)를 접속시키는 클러스터 커플러 유닛으로서,
    각 프로토콜 엔진(12)의 수신 경로(RXD)는 상기 접속된 클러스터 중 적어도 하나의 접속된 클러스터로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여 공통 신호를 형성하는 동기화 로직(70, 72)에 연결되는
    클러스터 커플러 유닛.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 따른 다수의 통신 클러스터를 접속시키는 클러스터 커플러 유닛으로서,
    각 프로토콜 엔진(12)의 송신 경로(TXD)는 상기 프로토콜 엔진(12) 중 적어도 하나의 프로토콜 엔진으로부터 송신될 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 통신 클러스터(A-X)를 동기화시키기 위해 시동 신호를 동일한 순간에 상기 통신 클러스터(A-X)로 송신하는 데 사용되는 결합 신호를 형성하는 동기화 로직(50, 52, 60, 62)에 연결되는
    클러스터 커플러 유닛.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    제어 회로(51, 61, 71)는 시동 중에 사전 결정된 시간 동안 또는 상기 통신 클러스터를 동작시키는 중의 사전 결정된 간격 동안 동기화를 기동시키는
    클러스터 커플러 유닛.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 따른 다수의 통신 클러스터를 접속시키는 클러스터 커플러 유닛으로서,
    상기 클러스터 커플러 유닛(10)은 통신 클러스터(A-X)가 접속된 수만큼의 프로토콜 엔진(12a, 12b-12x)을 포함하고,
    제 1 프로토콜 엔진(12a)은 제어 신호를 제어 출력으로 출력하고 시동 신호를 그것의 송신 경로(TXD)로 출력하는 마스터 프로토콜 엔진(12a)으로서 동작하며,
    상기 마스터 프로토콜 엔진(12a)에 기초하여, 상기 시동 신호는 상기 다른 프로토콜 엔진(12b, 12x)의 송신 경로(TXD)에 연결되고,
    상기 다른 프로토콜 엔진(12b, 12x)의 상기 송신 경로는 상기 접속된 다른 통신 클러스터(B, X)에 전송될 상기 프로토콜 엔진(12a)으로부터의 이 시동 신호를 출력하고 그에 의해 상기 다른 프로토콜 엔진(B-X)을 동기화시키고 시작하게 하는 동기화 회로(80)를 포함하는
    클러스터 커플러 유닛.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 클러스터 커플러 유닛(10)은 프로토콜 의존적이며 상기 접속된 통신 클러스터 전반에 걸친 시동 및/또는 클록 동기화 정보의 배분을 제어하는
    클러스터 커플러 유닛.
  10. 타임 트리거 기반 네트워크에서 다수의 클러스터를 동기화시키는 방법으로서,
    상기 네트워크는 다수의 클러스터(A-X)에 접속되는 클러스터 커플러(10)를 포함하고,
    각각의 클러스터는 상기 접속된 클러스터의 프로토콜을 변환하기 위해 상기 클러스터 커플러(10) 내에 프로토콜 엔진(12)을 할당하며,
    상기 방법은,
    상기 클러스터 커플러에 자극을 제공하는 단계와,
    상기 프로토콜 엔진 중 하나에 의해 시동 동기화를 나타내는 정보를 클러스터에 전송하는 단계와,
    상기 클러스터 커플러에 포함된 동기화 로직(20)에서의 시동 동기화를 나타내는 상기 정보를 상기 클러스터 커플러(10) 내의 모든 프로토콜 엔진(12)에 배분하는 단계와,
    상기 클러스터 커플러에 접속된 상기 클러스터를 동시에 시작하게 하는 단계를 포함하는
    클러스터 동기화 방법.
  11. 트리거 기반 프로토콜에서 동작하는 네트워크로서,
    상기 네트워크는 다수의 통신 클러스터(A-X)를 포함하되, 각각의 통신 클러스터는 다수의 노드(11)를 가지며,
    상기 통신 클러스터(A-X)는 사이클 길이, 슬롯 길이 및 프레임 길이 면에서 서로 호환 가능하고,
    적어도 2개의 통신 클러스터(A-X)에 접속되는 클러스터 커플러 유닛(10)은 통신 클러스터가 접속된 수만큼의 프로토콜 엔진(12)을 포함하되, 각각의 프로토콜 엔진(12)은 적어도 하나의 수신 입력(RXD) 및 하나의 송신 출력(TXD)을 구비하고,
    동기화 로직(20)은 상기 프로토콜 엔진(12)의 상기 수신 입력(RXD) 중 적어도 하나 및/또는 상기 송신 출력(TXD)에 접속되며,
    상기 동기화 로직(20)은 시동 중에 상기 접속된 통신 클러스터(A-X)를 동기화시키는 데 사용되는 인입/발신 신호로부터의 시동/동기화 관련 정보(startup/synchronization relevant information)를 모든 접속된 클러스터에 분산하는
    네트워크.
KR1020097007023A 2006-09-06 2007-08-28 클러스터 커플러 유닛, 클러스터 동기화 방법 및 네트워크 KR20090067152A (ko)

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EP06120212.3 2006-09-06
EP06120212 2006-09-06

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