KR20090064676A - Digital imaging apparatus and method for recording information of direction - Google Patents

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이성호
장윤섭
김재철
김경옥
박종현
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한국전자통신연구원
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Abstract

A digital photographing device and a method for storing direction information are provided to remarkably increase cognitive power on peripheral buildings or background scenes when being applied to a navigation system. Image photographing and processing units(102,103) take a random image, and process the image into digital image data. With a user interface(104), a user transmits an operational command. A location information obtaining unit includes a location measurement sensor. The location information obtaining unit obtains location information in case of an image taking process. A direction information obtaining unit includes a direction measurement sensor. A data storage(105) stores the location information and direction information together with the digital image data. A display(110) displays the location information and the direction information of the digital image data together with the data.

Description

방향 정보 저장이 가능한 디지털 촬영 장치 및 방법{Digital imaging apparatus and method for recording information of direction}Digital imaging apparatus and method capable of storing direction information {Digital imaging apparatus and method for recording information of direction}

본 발명은 디지털 촬영 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 방향 정보 저장이 가능한 디지털 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital photographing apparatus and method, and more particularly to a digital photographing apparatus and method capable of storing direction information.

디지털 카메라 또는 디지털 캠코더 등의 디지털 촬영 장치가 촬영한 사물이나 배경의 위치를 촬영된 영상 데이터에 저장하는 방법이 개시되어 있다. 위치를 영상 데이터에 저장하는 방법은 GPS(Global Positioning System) 수신기가 수신한 위치 정보를 그대로 저장하고 있다. GPS는 지구 주위 고도 약 20,000km에 있는 24개의 GPS 위성으로부터 매초마다 동시에 지상으로 송출되는 위치 측정용 전파를 수신하여 수신기의 현재 위치를 알 수 있도록 하는 위성 시스템이다.A method of storing a photographed image data or a position of an object or a background photographed by a digital photographing apparatus such as a digital camera or a digital camcorder is disclosed. In the method of storing the position in the image data, the position information received by the Global Positioning System (GPS) receiver is stored as it is. GPS is a satellite system that receives location-based radio waves simultaneously sent to the ground every second from 24 GPS satellites at an altitude of about 20,000 km around the earth, so that the receiver can know its current location.

이를 이용하여 피사체(사물이나 배경)의 위치, 엄밀하게는 디지털 촬영 장치의 위치를 저장하는 디지털 촬영 장치들은 GPS 수신기가 탑재되어 있고, 촬영 후에, GPS 수신 데이터와 디지털 촬영 장치로 촬영한 파일의 시각 동기를 해서 이미지 파일을 생성하고 있다. 위성을 통한 위치 획득방법은 GPS 뿐만 아니라, 유럽연합의 Galileo 프로젝트의 갈릴레오 위성을 통해서도 가능하다. GPS와 갈릴레오 위 성 각각 혹은 조합을 통해서 현재 위치를 획득할 수 있게 된다.Digital recording devices that store the location of a subject (object or background), and precisely the location of a digital recording device, are equipped with a GPS receiver. I'm synchronizing to create an image file. Positioning via satellite is possible not only with GPS, but also with the Galileo satellites of the European Union's Galileo project. GPS or Galileo satellites can be used to obtain the current location.

그런데, 종래 기술과 같이 디지털 영상 데이터에 위치 정보를 포함시킨 경우에는 촬영된 영상의 위치를 파악할 수는 있지만, 한 지점에서도 촬영 방향에 따라 촬영된 이미지는 완전히 다를 수 있으며, 종래의 디지털 영상 데이터를 활용하여 내비게이션 장치에서 실사 이미지를 제공하고자 하더라도, 내비게이션 장치가 탑재된 차량의 진행 방향에 따라 해당 위치에서 볼 수 있는 이미지는 해당 위치에서 촬영된 디지털 영상 데이터의 이미지와는 완전히 다를 수 있다.However, when the position information is included in the digital image data as in the prior art, the position of the captured image may be determined, but even at one point, the captured image may be completely different according to the shooting direction. Even if the navigation device is to provide a photorealistic image, the image viewed at the location may be completely different from the image of the digital image data photographed at the location according to the moving direction of the vehicle in which the navigation device is mounted.

따라서, 위치 정보만을 저장한 디지털 영상 데이터를 제공할 경우, 웹, 모바일 단말, 내비게이션 등의 클라이언트가 보고자 하는 방향(각도)에 따라 실제의 이미지를 보여줄 수 없기 때문에, 디지털 영상 데이터와 실제 이미지와의 차이를 극복하기 어렵다.Therefore, when providing digital image data storing only location information, the actual image cannot be displayed according to the direction (angle) of the client such as the web, mobile terminal, or navigation device. Difficult to overcome the difference

본 발명은 상기의 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디지털 촬영 장치가 촬영한 디지털 영상 데이터에 촬영시의 위치 정보와 촬영 방향을 나타내는 방향 정보를 함께 저장하는 디지털 촬영 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, to provide a digital photographing apparatus and method for storing the position information at the time of shooting and the direction information indicating the shooting direction in the digital image data photographed by the digital photographing apparatus The purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디지털 촬영 장치는, 영상을 촬영하여 디지털 영상 데이터로 처리하는 영상 촬영 및 처리부와, 사용자가 조작 및 명령을 내리기 위한 사용자 인터페이스와, 위치 측정 센서를 포함하여 영상 촬영시의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부와, 방향 측정 센서를 포함하여 촬영의 방향 정보를 획득하는 방향 정보 획득부와, 디지털 영상 데이터와 위치 정보 및 상기 방향 정보를 함께 저장하는 데이터 저장부와, 데이터 저장부에 저장된 디지털 영상 데이터와 함께 디지털 영상 데이터의 위치 정보 및 방향 정보를 표시하는 디스플레이를 구비한다.In order to achieve the above object, a digital photographing apparatus according to the present invention includes an image capturing and processing unit for capturing an image and processing the digital image data, a user interface for a user to give an operation and a command, and an image measuring sensor. A position information acquisition unit for acquiring position information at the time of shooting, a direction information acquisition unit for acquiring direction information of a photographing including a direction measuring sensor, and a data storage unit storing digital image data, position information and the direction information together And a display for displaying position information and direction information of the digital image data together with the digital image data stored in the data storage.

영상 촬영 및 처리부에서는 촬영된 디지털 영상 데이터를 표준 방식으로 압축하는 것이 바람직하고, 사용자 인터페이스는 방향 정보 획득 기능 실행 버튼을 포함하는 것이 바람직하며, 데이터 저장부는 착탈형 메모리 카드를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the image capturing and processing unit compresses the photographed digital image data in a standard manner, preferably, the user interface includes a direction information acquisition function execution button, and the data storage unit preferably includes a removable memory card.

데이터 저장부에는 디지털 영상 데이터와 위치 정보 및 방향 정보가 별도의 데이터로 저장되어 서로 연관지어진 것이 바람직하고, 데이터 저장부에 저장된 디지털 영상 데이터를 독출시에 위치 정보 및 방향 정보가 함께 저장되어 있는지를 판단하고, 함께 저장된 위치 정보 또는 방향 정보를 디스플레이에 표시하는 것이 바람직하다.Preferably, the data storage unit stores the digital image data, the position information, and the direction information as separate data and associates them with each other. When reading the digital image data stored in the data storage unit, the position information and the direction information are stored together. It is desirable to determine and display on the display the position information or direction information stored together.

본 발명에 따른 디지털 촬영 방법은, 영상 촬영부가 영상을 촬영하여 디지털 영상 데이터를 얻고, 얻어진 디지털 영상 데이터를 처리하는 영상 촬영 및 처리 단계와, 위치 정보를 저장한다고 판단된 경우에, 위치 측정 센서를 포함하는 위치 정보 획득부에 의해 영상 촬영시의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 단계와, 방향 정보를 저장한다고 판단된 경우에, 방향 측정 센서를 포함하는 방향 정보 획득 부에 의해 촬영의 방향 정보를 획득하는 방향 정보 획득 단계와, 디지털 영상 데이터와 위치 정보 및 방향 정보를 함께 데이터 저장부에 저장하는 데이터 저장 단계를 포함한다.In the digital photographing method according to the present invention, the image capturing unit obtains digital image data by capturing an image, and performs image capturing and processing steps of processing the obtained digital image data, and when it is determined to store the position information, A location information acquisition step of acquiring the location information at the time of image capturing by the location information acquisition unit and the direction information acquisition unit including the direction measurement sensor, when it is determined to store the direction information. Obtaining the direction information, and storing the digital image data, the position information, and the direction information together in a data storage unit.

데이터 저장 단계에서 저장된 상기 디지털 영상 데이터를 독출할 때, 위치 정보 및 방향 정보가 함께 저장되어 있으면, 디지털 영상데이터와 위치 정보 또는 방향 정보를 함께 표시하는 디스플레이 단계를 더 포함하는 것이 바람직하고, 방향 정보 획득 단계는, 방향 정보 획득 기능 실행 버튼이 눌러진 경우에 방향 정보를 저장한다고 판단하는 것이 바람직하다. 그리고, 데이터 저장 단계는, 디지털 영상 데이터와 위치 정보 및 방향 정보를 별도의 데이터로 서로 연관지어 저장하는 것이 바람직하다.When reading the digital image data stored in the data storing step, if the position information and the direction information are stored together, it is preferable to further include a display step of displaying the digital image data together with the position information or the direction information, direction information The obtaining step preferably determines that the direction information is to be stored when the direction information obtaining function execution button is pressed. In the data storage step, the digital image data, the location information, and the direction information are preferably stored in association with each other as separate data.

본 발명의 구성에 따르면, 위치 정보 획득부와 방향 정보 획득부를 구비한 디지털 촬영 장치에 의해 디지털 영상 데이터에 촬영시의 위치 정보와 촬영 방향 정보가 함께 저장되기 때문에, 이 디지털 영상 데이터를 활용하는 서비스에서는 방향 정보를 함께 획득할 수 있으므로, 사용자에게 실제 방향에 맞는 데이터를 제공할 수 있고, 내비게이션 시스템에 적용할 경우에 주변 건물이나 배경에 대한 인식력을 현저히 높일 수 있게 된다.According to the configuration of the present invention, since the location information and the shooting direction information at the time of shooting are stored together in the digital image data by the digital photographing apparatus including the position information acquisition unit and the direction information acquisition unit, the service utilizing the digital image data. Since the direction information can be obtained together, it can provide the user with data suitable for the actual direction, and when applied to the navigation system, it is possible to significantly increase the perception of the surrounding buildings or the background.

아래에 본 발명의 이해를 돕기 위하여 첨부되는 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 제공한다. 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공 하는 것이고, 본 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described with reference to the accompanying drawings to help understand the present invention. The following examples are provided to more easily understand the present invention, and the present invention is not limited by these examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 촬영 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

디지털 촬영 장치(100)는 제어부(101), 영상 촬영부(102), 영상 처리부(103), 사용자 인터페이스(104), 데이터 저장부(105), 위치 측정 센서(106), 위치 정보 처리부(107), 방향 측정 센서(108), 방향 정보 처리부(109), 및 디스플레이(110)를 구비한다. 디지털 촬영 장치(100)는 도시한 구성 이외에도 여러 구성요소를 구비하지만 본 발명의 이해를 위해서 필요한 구성만을 도시하였다. 제어부(101)는 디지털 촬영 장치(100)의 전체적인 제어 및 연산을 담당하고 각 구성과 신호선을 통해 접속되어 제어신호를 송수신한다.The digital photographing apparatus 100 may include a control unit 101, an image capturing unit 102, an image processing unit 103, a user interface 104, a data storage unit 105, a position measuring sensor 106, and a location information processing unit 107. ), A direction measuring sensor 108, a direction information processing unit 109, and a display 110. Although the digital photographing apparatus 100 includes various components in addition to the illustrated configuration, only the components necessary for understanding the present invention are illustrated. The controller 101 is responsible for the overall control and operation of the digital photographing apparatus 100 and is connected through each component and signal lines to transmit and receive control signals.

영상 촬영부(102)는 디지털 촬영 장치(100)의 렌즈가 보는 방향의 영상을 촬영하여 디지털 데이터로 변환하는 것이다. 예를 들면, 영상 촬영부(102)는 카메라 렌즈와, 카메라 렌즈를 통해 입사되는 빛을 촬영하는 CCD 촬상 소자와, CCD 촬상 소자를 구동하는 CCD 구동부와, 촬상 시간을 제어하는 신호 등 각종 타이밍 신호를 발생시키는 타이밍 발생기와, CCD 촬상 소자가 획득한 촬상 신호를 샘플링하고 노이즈를 제거하는 샘플홀드 회로와, 노이즈가 제거된 촬상 산호를 디지털로 변환하여 출력하는 A/D 컨버터를 포함한다. 영상 촬영부(102)에서 촬영된 영상은 영상 처리부(103)에서 적절한 처리가 이루어진다. 예를 들어 영상 처리부(103)는 저장 매수를 증가시키기 위해서 영상 촬영부(102)에서 촬영된 디지털 이미지를 JPEG 등 의 표준 방식으로 압축하는 절차를 수행한다.The image capturing unit 102 captures an image in a direction viewed by the lens of the digital photographing apparatus 100 and converts the image into digital data. For example, the image capturing unit 102 includes various types of timing signals such as a camera lens, a CCD image pickup device for capturing light incident through the camera lens, a CCD driver driving the CCD image pickup device, and a signal for controlling the imaging time. And a timing generator for generating a digital signal, a sample and hold circuit for sampling the image pickup signal obtained by the CCD image pickup device, and removing noise, and an A / D converter for digitally converting the image pickup coral from which the noise has been removed. The image captured by the image capturing unit 102 is appropriately processed by the image processing unit 103. For example, the image processing unit 103 performs a procedure of compressing the digital image photographed by the image capturing unit 102 in a standard manner such as JPEG to increase the number of storage.

사용자 인터페이스(104)는 키 입력부, 메뉴 버튼 등 디지털 촬영 장치(100)의 사용자가 원하는 조작을 하고 명령을 내리기 위해 사용하는 것이다. 사용자 인터페이스(104)는 촬영을 수행하고 촬영된 디지털 영상 데이터를 검색하는 기능을 수행하기 위한 기본 버튼을 구비하며, 본 발명에 따라 위치 정보 획득 기능 실행 버튼 및 방향 정보 획득 기능 실행 버튼을 포함한다. 제어부(101)는 영상 처리부(103)로부터 수신한 디지털 영상 데이터를 데이터 저장부(105)에 저장할 때, 사용자 인터페이스(104)를 통해 위치 정보 획득 기능 및 방향 정보 획득 기능이 실행되어 있으면, 위치 정보 처리부(107) 및 방향 정보 처리부(109)로부터 수신한 위치 정보와 방향 정보를 디지털 영상 데이터와 함께 데이터 저장부(105)에 저장한다.The user interface 104 is used to perform a desired operation and issue a command of the digital photographing apparatus 100 such as a key input unit and a menu button. The user interface 104 includes a basic button for performing a function of photographing and retrieving photographed digital image data, and includes a position information obtaining function execution button and a direction information obtaining function execution button according to the present invention. When the controller 101 stores the digital image data received from the image processor 103 in the data storage 105, if the position information acquisition function and the direction information acquisition function are executed through the user interface 104, the position information The position information and the direction information received from the processing unit 107 and the direction information processing unit 109 are stored in the data storage unit 105 together with the digital image data.

그리고 데이터 저장부(105)는 촬영된 디지털 영상 데이터를 저장하고 사용자가 설정한 설정 내용을 저장한다. 데이터 저장부(105)는 디지털 영상 데이터를 저장하는 착탈형 메모리 카드와 디지털 촬영 장치(100)의 내부 메모리로 분리될 수 있다. 착탈형 메모리 카드에는 촬영된 디지털 영상 데이터와 함께 위치 정보와 방향 정보가 저장된다. 위치 정보와 방향 정보는 디지털 영상 데이터의 사용자 할당 부분에 저장될 수 있고 별도의 데이터로 저장되어 디지털 영상 데이터와 연관지어질 수 있다. 디지털 영상 데이터에 위치 정보와 방향 정보가 임베딩되어 저장된 경우에는 데이터 관리가 간편해지지만, 이를 지원하지 않는 파일 포맷이나 시스템의 경우에는 호환성 문제를 고려해야 한다. 별도의 데이터로 저장된 경우에는 이러한 문제를 해결할 수 있다. 착탈형 메모리 카드는 SD(Secure Digital) 카드, CF(Compact Flash) 카드, MMC(Multimedia Card), SMC(Smart Media Card) 등을 포함한다.The data storage unit 105 stores the photographed digital image data and stores the setting contents set by the user. The data storage unit 105 may be separated into a removable memory card for storing digital image data and an internal memory of the digital photographing apparatus 100. The removable memory card stores position information and direction information together with the captured digital image data. The location information and the direction information may be stored in the user assignment portion of the digital image data and may be stored as separate data and associated with the digital image data. If location information and direction information are embedded and stored in the digital image data, data management becomes easy, but in the case of a file format or system that does not support this, compatibility issues should be considered. This problem can be solved if it is stored as separate data. The removable memory card includes a secure digital (SD) card, a compact flash (CF) card, a multimedia card (MMC), a smart media card (SMC), and the like.

위치 측정 센서(106)는 디지털 촬영 장치의 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 획득하는 센서로서, 예를 들어 GPS 센서나, 갈릴레오 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 센서이다. 위치 측정 센서(106)에 의해 촬영시의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 측정 센서(106)에 의해 획득된 위치 정보는 위치 정보 처리부(107)에 전달되어 처리된다. 위치 정보 처리부(107)는 위치 측정 센서(106)에 의해 획득된 위치 정보의 포맷을 디지털 영상 데이터와 함께 저장될 위치 정보의 포맷으로 변환한다. 이렇게 변환된 위치 정보는 제어부(101)의 제어에 따라 디지털 영상 데이터와 함께 데이터 저장부(105)에 저장된다. 위치 측정 센서(106)와 위치 정보 처리부(107)를 통칭하여 위치 정보 획득부라고 한다.The position measuring sensor 106 is a sensor that obtains position information by measuring the current position of the digital photographing apparatus. For example, the position measuring sensor 106 is a sensor that receives position information from a GPS sensor or a Galileo satellite. The position measuring sensor 106 can obtain position information at the time of photographing. The position information acquired by the position measuring sensor 106 is transmitted to the position information processing unit 107 for processing. The position information processing unit 107 converts the format of the position information obtained by the position measurement sensor 106 into a format of the position information to be stored together with the digital image data. The converted position information is stored in the data storage unit 105 together with the digital image data under the control of the controller 101. The position measuring sensor 106 and the position information processing unit 107 are collectively called a position information obtaining unit.

방향 측정 센서(108)는 디지털 촬영 장치의 촬영 방향을 측정하여 방향 정보를 획득하는 센서로서, 예를 들어 지자기 센서, 디지털 방위 센서 등의 전자 나침반이다. 방향 측정 센서(108)에 의해 촬영시의 방향 정보를 획득할 수 있다. 방향 측정 센서(108)에 의해 획득된 방향 정보는 방향 정보 처리부(109)에 전달되어 처리된다. 방향 정보 처리부(109)는 방향 측정 센서(108)에 의해 획득된 방향 정보의 포맷을 디지털 영상 데이터와 함께 저장될 방향 정보의 포맷으로 변환한다. 이렇게 변환된 방향 정보는 제어부(101)의 제어에 따라 디지털 영상 데이터와 함께 데이터 저장부(105)에 저장된다. 방향 측정 센서(108)와 방향 정보 처리부(109)를 통칭하여 방향 정보 획득부라고 한다. 그리고, 위치 정보 처리부(107)로부터 수신 한 위치 정보와 방향 정보 처리부(109)로부터 수신한 방향 정보를 통칭하여 촬영지 정보라 한다.The direction measuring sensor 108 is a sensor for measuring the photographing direction of the digital photographing apparatus to obtain direction information. For example, the direction measuring sensor 108 is an electronic compass such as a geomagnetic sensor or a digital orientation sensor. The direction measurement sensor 108 may acquire direction information at the time of photographing. The direction information obtained by the direction measurement sensor 108 is transmitted to the direction information processing unit 109 for processing. The direction information processing unit 109 converts the format of the direction information obtained by the direction measurement sensor 108 into a format of the direction information to be stored together with the digital image data. The converted direction information is stored in the data storage unit 105 together with the digital image data under the control of the controller 101. The direction measurement sensor 108 and the direction information processing unit 109 are collectively called a direction information acquisition unit. The location information received from the location information processing unit 107 and the direction information received from the direction information processing unit 109 are collectively referred to as photographing location information.

디스플레이(110)는 데이터 저장부(105)에 저장된 디지털 영상 데이터, 디지털 영상 데이터와 함께 저장된 위치 및 방향 정보, 촬영을 위한 설정 정보 등 다양한 정보를 사용자에게 표시한다. 제어부(101)는 사용자 인터페이스(104)를 통해 촬영된 디지털 영상 데이터의 재생이 선택되면, 선택된 디지털 영상 데이터를 독출할 때 위치 정보와 방향 정보가 함께 저장되어 있는지 여부를 확인한다. 위치 정보와 방향 정보가 함께 저장되어 있으면 제어부(101)는 디지털 영상 데이터와 함께 위치 정보 및 방향 정보를 디스플레이(110)에 표시한다.The display 110 displays various information such as digital image data stored in the data storage unit 105, position and orientation information stored with the digital image data, setting information for photographing, and the like. When the reproduction of the digital image data photographed through the user interface 104 is selected, the controller 101 checks whether the position information and the direction information are stored together when reading the selected digital image data. If the location information and the direction information are stored together, the controller 101 displays the location information and the direction information on the display 110 together with the digital image data.

상술한 구성에 의하여, 디지털 촬영 장치(100)에 위치 측정 센서(106)와 방향 측정 센서(108)를 내장함으로써 사용자가 특정 배경이나 피사체를 촬영시에, 위치 정보와 방향 정보를 획득하여 촬영한 디지털 영상 데이터에 촬영지 정보를 함께 저장함으로써, 내비게이션 실행시에 디지털 영상 데이터가 제공하는 주변 건물이나 배경이 차량의 주행 방향과 일치하도록 할 수 있는 것과 같이 다양한 응용을 할 수 있다.According to the above-described configuration, by embedding the position measuring sensor 106 and the direction measuring sensor 108 in the digital photographing apparatus 100, the user acquires and photographs the position information and the direction information when the user photographs a specific background or subject. By storing the photographing location information together in the digital image data, various applications can be made such that the surrounding buildings or the background provided by the digital image data coincide with the driving direction of the vehicle at the time of navigation.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 촬영 방법의 절차를 도시하는 순서도이다. 도 1에서 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 디지털 촬영 장치는 촬영시의 위치 정보와 방향 정보를 획득할 수 있다. 절차가 시작되면(단계 S200), 단계 S202에서 영상 촬영부(102)가 영상을 촬영하고 영상 처리부(103)에서 촬영된 영상 을 처리하여 디지털 영상 데이터를 획득한다.2 is a flowchart illustrating a procedure of a digital photographing method according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 1, the digital photographing apparatus according to the present invention may acquire position information and direction information at the time of photographing. When the procedure starts (step S200), in step S202, the image capturing unit 102 captures an image and processes the image captured by the image processing unit 103 to obtain digital image data.

단계 S204에서 위치 정보를 저장할 것인지 여부를 판단한다. 위치 정보 저장 여부의 판단은 단계 S202에서의 영상 촬영 후에 사용자가 직접 위치 정보 획득 기능 실행 버튼을 누르는 것에 의해 수행될 수 있다. 또는 위치 정보를 저장할 지 여부에 대해 미리 사용자가 설정하여 데이터 저장부(105)에 설정 정보를 저장해 두고 이 설정 정보를 조회함으로써 판단할 수 있다. 위치 측정 센서(106)와 위치 정보 처리부(107)는 항상 동작하면서 위치 정보를 제어부(101)에 제공할 수도 있고, 단계 S204에서 위치 정보를 저장한다고 판단된 경우에만 위치 측정 센서(106)와 위치 정보 처리부(107)로부터 위치 정보를 획득할 수도 있다.In step S204, it is determined whether to store the location information. The determination of whether to store the location information may be performed by the user pressing the location information acquisition function execution button directly after the image photographing in step S202. Alternatively, the user may determine whether to store the location information in advance, store the setting information in the data storage unit 105, and inquire the setting information. The position measuring sensor 106 and the position information processing unit 107 may always provide the position information to the control unit 101 while always operating, and the position measuring sensor 106 and the position only when it is determined in step S204 that the position information is stored. The location information may be obtained from the information processing unit 107.

단계 S204에서 위치 정보를 저장한다고 판단된 경우에는 단계 S206으로 진행하여 현재의 위치 정보를 획득한다. 한편, 단계 S204에서 위치 정보를 저장하지 않는다고 판단된 경우에는 단계 S206을 건너뛰고 단계 S208로 진행한다.If it is determined in step S204 that the location information is stored, the flow advances to step S206 to obtain current location information. On the other hand, if it is determined in step S204 that the location information is not stored, step S206 is skipped and the process proceeds to step S208.

단계 S208에서 방향 정보를 저장할 것인지 여부를 판단한다. 방향 정보 저장 여부의 판단은 단계 S202에서의 영상 촬영 후에 사용자가 직접 방향 정보 획득 기능 실행 버튼을 누르는 것에 의해 수행될 수 있다. 또는 방향 정보를 저장할 지 여부에 대해 미리 사용자가 설정하여 데이터 저장부(105)에 설정 정보를 저장해 두고 이 설정 정보를 조회함으로써 판단할 수 있다. 방향 측정 센서(108)와 방향 정보 처리부(109)는 항상 동작하면서 방향 정보를 제어부(101)에 제공할 수도 있고, 단계 S208에서 방향 정보를 저장한다고 판단된 경우에만 방향 측정 센서(108)와 방향 정보 처리부(109)를 동작시켜 방향 정보를 획득할 수도 있다.In step S208, it is determined whether or not to store the direction information. The determination of whether to store the direction information may be performed by the user pressing the direction information acquisition function execution button directly after the image photographing in step S202. Alternatively, the user may determine whether or not to store the direction information in advance and store the setting information in the data storage unit 105 and inquire the setting information. The direction measurement sensor 108 and the direction information processing unit 109 may always provide the direction information to the control unit 101 while always operating, and the direction measurement sensor 108 and the direction only when it is determined in step S208 that the direction information is stored. The information processing unit 109 may be operated to obtain direction information.

단계 S208에서 방향 정보를 저장한다고 판단된 경우에는 단계 S210으로 진행하여 현재의 방향 정보를 획득한다. 한편, 단계 S208에서 방향 정보를 저장하지 않는다고 판단된 경우에는 단계 S210을 건너뛰고 단계 S212로 진행한다.If it is determined in step S208 that the direction information is stored, the flow advances to step S210 to obtain current direction information. On the other hand, if it is determined in step S208 that the direction information is not stored, step S210 is skipped and the process proceeds to step S212.

단계 S212에서는 촬영에 의해 획득된 디지털 영상 데이터를 디스플레이(110)에 표시할 것인지 여부를 판단한다. 디지털 영상 데이터의 디스플레이 여부의 판단은 사용자가 직접 영상 데이터 디스플레이 버튼을 누르는 것에 의해 수행될 수 있다. 또는 디지털 영상 데이터를 촬영 후에 표시할 것인지 여부에 대해 미리 사용자가 설정하여 데이터 저장부(105)에 설정 정보를 저장해 두고 이 설정 정보를 조회함으로써 판단할 수 있다. In operation S212, it is determined whether the digital image data acquired by the photographing is to be displayed on the display 110. The determination of whether to display the digital image data may be performed by the user pressing the image data display button directly. Alternatively, the user may determine whether or not to display the digital image data after capturing in advance, and store the setting information in the data storage unit 105, and determine the setting information by inquiring.

단계 S212에서 영상 데이터를 디스플레이한다고 판단된 경우에는, 단계 S214에서 디지털 영상 데이터와 함께, 단계 S206에서 위치 정보를 획득한 경우에는 위치 정보를, 단계 S210에서 방향 정보를 획득한 경우에는 방향 정보를 독출한다. 그리고 단계 S216에서는 단계 S214에서 독출한 디지털 영상 데이터와 위치 정보 및 방향 정보를 디스플레이(110)를 통해 표시한다. 한편, 단계 S212에서 영상 데이터를 디스플레이하지 않는다고 판단된 경우에는, 단계 S214 및 단계 S216을 건너 뛰고 단계 S218로 진행한다. 한편, 촬영시가 아니라 슬라이드 모드 등 일반적인 재생시에도, 디지털 영상 데이터를 독출할 때 위치 정보와 방향 정보가 함께 저장되어 있는지를 확인하고, 함께 저장되어 있는 위치 정보나 방향 정보를 디스플레이(110)를 통해 표시하는 것이 바람직하다.If it is determined in step S212 that the image data is to be displayed, the position information is read if the position information is acquired in step S206 together with the digital image data in step S214, and the direction information is read if the direction information is obtained in step S210. do. In operation S216, the digital image data, the position information, and the direction information read in operation S214 are displayed on the display 110. On the other hand, if it is determined in step S212 that the video data is not to be displayed, step S214 and step S216 are skipped and the process proceeds to step S218. On the other hand, not only at the time of shooting but also during normal playback such as slide mode, it is checked whether the position information and the direction information are stored together when reading the digital image data, and the position information or the direction information stored together through the display 110. It is preferable to display.

그리고 단계 S218에서는 디지털 영상 데이터와 위치 정보 및 방향 정보를 데 이터 저장부(105)에 저장한다. 단계 S206을 수행하지 않았거나 단계 S210을 수행하지 않은 경우에는 위치 정보나 방향 정보를 저장하지 않는다. 그리고 단계 S220으로 진행하여 절차를 종료한다.In operation S218, the digital image data, the position information, and the direction information are stored in the data storage 105. If step S206 is not performed or step S210 is not performed, location information or direction information is not stored. The process then proceeds to step S220 to end the procedure.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 촬영된 디지털 영상 데이터를 활용하는 예를 설명하기 위한 예시도이다. 상술한 디지털 촬영 장치에 의해 특정 지점에서 동일한 간격으로 8개 방향으로 돌아가면서 촬영했다고 가정한다. 촬영된 각 디지털 영상 데이터(31 내지 38)는 동일한 위치 정보를 가지고 있고, 방향 정보는 8가지의 정보를 가지고 있다. 즉, 8개의 디지털 영상 데이터는 각각 45도씩의 차이를 갖는 방향 정보를 저장하고 있다. 따라서 가상적으로 이들 8개의 디지털 영상 데이터를 펼친다면 도 3에 도시된 것과 같이 특정 위치에 서 있는 사용자 주위의 모든 방향의 영상을 표현할 수 있다. 이러한 디지털 영상 데이터를 이용해서 영상 처리를 행한다면 각 영상 데이터 사이를 구분할 수 없도록 할 수 있고, 사용자 주위의 모든 방향을 파노라마 형식의 영상 데이터로서 표현할 수 있게 된다.3 is an exemplary diagram for explaining an example of utilizing digital image data photographed according to an embodiment of the present invention. It is assumed that the above-described digital photographing apparatus photographs while rotating in eight directions at equal intervals at a specific point. Each photographed digital image data 31 to 38 has the same position information, and the direction information has eight kinds of information. That is, the eight digital image data store direction information having a difference of 45 degrees each. Therefore, if these eight digital image data are unfolded virtually, as shown in FIG. 3, images of all directions around a user standing at a specific position can be represented. If image processing is performed using such digital image data, the image data cannot be distinguished from each other, and all directions around the user can be expressed as image data in a panorama format.

또한, 내비게이션 단말기에 활용하는 경우에는 내비게이션 단말기가 장착된 차량의 현재 방향 정보와 현재 위치 정보에 근거하여 진행하는 방향에서 실제 보고 있는 장면과 동일한 디지털 영상 데이터를 추출하여 사용자에게 표시할 수 있게 된다. 이로써, 실제 장면과 디지털 영상 데이터의 차이를 제거한 기술을 실현할 수 있다.In addition, in the case of utilizing the navigation terminal, digital image data identical to the scene being viewed may be extracted and displayed to the user based on the current direction information and the current location information of the vehicle equipped with the navigation terminal. As a result, a technique of removing a difference between an actual scene and digital image data can be realized.

본 발명에 따라 디지털 촬영 장치가 촬영한 디지털 영상 데이터에 위치 정보와 방향 정보가 함께 저장된다면 위에서 설명한 것 이외에도 다양한 응용을 할 수 있으며 여기에 대해서는 앞으로도 많은 연구가 이루어지리라 생각한다.According to the present invention, if location information and direction information are stored together in the digital image data captured by the digital photographing apparatus, various applications may be applied in addition to those described above.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 촬영 장치의 구성을 도시하는 블록도이고,1 is a block diagram showing the configuration of a digital photographing apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 촬영 방법의 절차를 도시하는 순서도이고,2 is a flowchart illustrating a procedure of a digital photographing method according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 촬영된 디지털 영상 데이터를 활용하는 예를 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary diagram for explaining an example of utilizing digital image data photographed according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

영상을 촬영하여 디지털 영상 데이터로 처리하는 영상 촬영 및 처리부;An image capturing and processing unit which photographs an image and processes the image into digital image data; 사용자가 조작 및 명령을 내리기 위한 사용자 인터페이스;A user interface for a user to issue operations and commands; 위치 측정 센서를 포함하여 영상 촬영시의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;A location information acquisition unit including a location measurement sensor to acquire location information during image capturing; 방향 측정 센서를 포함하여 촬영의 방향 정보를 획득하는 방향 정보 획득부;A direction information acquisition unit including a direction measurement sensor to obtain direction information of the photographing; 상기 디지털 영상 데이터와 상기 위치 정보 및 상기 방향 정보를 함께 저장하는 데이터 저장부; 및 A data storage unit for storing the digital image data, the location information, and the direction information together; And 상기 데이터 저장부에 저장된 상기 디지털 영상 데이터와 함께 상기 디지털 영상 데이터의 위치 정보 및 방향 정보를 표시하는 디스플레이를 구비하는 디지털 촬영 장치.And a display for displaying position information and direction information of the digital image data together with the digital image data stored in the data storage. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 영상 촬영 및 처리부에서는 촬영된 디지털 영상 데이터를 표준 방식으로 압축하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.And the image capturing and processing unit compresses the photographed digital image data in a standard manner. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 사용자 인터페이스는 방향 정보 획득 기능 실행 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.The user interface includes a direction information acquisition function execution button. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 데이터 저장부는 착탈형 메모리 카드를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.And the data storage unit comprises a removable memory card. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 데이터 저장부에는 디지털 영상 데이터와 위치 정보 및 방향 정보가 별도의 데이터로 저장되어 서로 연관지어진 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.And the digital image data, location information, and direction information are stored as separate data and associated with each other in the data storage unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 데이터 저장부에 저장된 디지털 영상 데이터를 독출시에 위치 정보 및 방향 정보가 함께 저장되어 있는지를 판단하고, 함께 저장된 위치 정보 또는 방향 정보를 상기 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.And determining position information and direction information when reading digital image data stored in the data storage unit, and displaying the stored position information or direction information on the display. 영상 촬영부가 영상을 촬영하여 디지털 영상 데이터를 얻고, 얻어진 디지털 영상 데이터를 처리하는 영상 촬영 및 처리 단계;An image capturing and processing step of capturing an image by an image capturing unit to obtain digital image data and processing the obtained digital image data; 위치 정보를 저장한다고 판단된 경우에, 위치 측정 센서를 포함하는 위치 정보 획득부에 의해 영상 촬영시의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 단계;A location information obtaining step of obtaining location information at the time of image capturing by a location information obtaining unit including a location measuring sensor when it is determined that the location information is stored; 방향 정보를 저장한다고 판단된 경우에, 방향 측정 센서를 포함하는 방향 정보 획득부에 의해 촬영의 방향 정보를 획득하는 방향 정보 획득 단계;A direction information obtaining step of obtaining direction information of the photographing by a direction information obtaining unit including a direction measuring sensor when it is determined to store the direction information; 상기 디지털 영상 데이터와 상기 위치 정보 및 상기 방향 정보를 함께 데이터 저장부에 저장하는 데이터 저장 단계를 포함하는 디지털 촬영 방법.And a data storage step of storing the digital image data, the position information, and the direction information together in a data storage unit. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 데이터 저장 단계에서 저장된 상기 디지털 영상 데이터를 독출할 때, 위치 정보 및 방향 정보가 함께 저장되어 있으면, 디지털 영상데이터와 위치 정보 또는 방향 정보를 함께 표시하는 디스플레이 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 방법.And reading out the digital image data stored in the data storage step, and if the position information and the direction information are stored together, displaying the digital image data together with the position information or the direction information. How to shoot. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 방향 정보 획득 단계는, 방향 정보 획득 기능 실행 버튼이 눌러진 경우에 방향 정보를 저장한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 방법.And the direction information obtaining step determines that the direction information is stored when the direction information obtaining function execution button is pressed. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 데이터 저장 단계는, 상기 디지털 영상 데이터와 상기 위치 정보 및 방향 정보를 별도의 데이터로 서로 연관지어 저장하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 방법.In the data storing step, the digital image data, the position information and the direction information are stored in association with each other as separate data.
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