KR20090063917A - Method for controlling timing-belt tension of engine - Google Patents

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Abstract

A method for adjusting tension of a timing belt of an engine is provided to minimize an increase of peak torque transmitted to a transmission by reducing a change of angular velocity through a tension control of a timing belt. Tension of a timing belt is minimized by using vacuum pressure of a variable idler while a crank shaft is rotated by a stroke of an engine. A predetermined idle rotation number is checked by the variable idler. A change of angular acceleration is checked according to the idle rotation number. The vacuum pressure of the variable idler is optimized toward an increase of the tension of the timing belt when the angular acceleration is not changed. A charging state of a battery is checked according to the change of the angular acceleration. The vacuum pressure of the variable idler is optimized to minimize the tension of the timing belt when the charging state of a battery is sufficient. The tension of the timing belt is optimized by operating the vacuum pressure of the variable idler when the charging state of the battery is insufficient.

Description

엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법 {Method for controlling timing-belt tension of engine}How to adjust the timing belt tension of engine accessories {Method for controlling timing-belt tension of engine}

본 발명은 타이밍 벨트의 장력 조절 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 능동 가변식 아이들러에 의해 엔진 보기류의 타이밍 벨트 장력을 조절하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of adjusting the tension of a timing belt, and more particularly, to a method of adjusting the timing belt tension of an engine accessory by an active variable idler.

일반적으로, 차량은 엔진의 폭발 행정으로 발생하는 동력을 이용하여 구동하는 것으로, 이와 같은 동력을 발생시키기 위해 엔진에는 크랭크축과 캠축 및 오일펌프 등이 설치되어 있으며, 이 부품들은 타이밍 벨트에 의해 연결되어 있다.In general, the vehicle is driven by the power generated by the explosion stroke of the engine. To generate such power, the engine is provided with a crankshaft, a camshaft, an oil pump, and the parts are connected by a timing belt. It is.

타이밍 벨트는 엔진에서 크랭크축의 회전력을 캠축과 오일펌프 등에 전달하는 역할을 수행하고 있으나, 타이밍 벨트가 노화될 경우 늘어나는 단점을 갖고 있기 때문에, 이를 보완하기 위해 오토 텐셔너와 아이들러가 설치되어 타이밍 벨트의 장력을 일정하게 유지시키고 있다. 여기서, 오토 텐셔너는 엔진의 다양한 작동 상태 변화에 대하여 타이밍 벨트의 장력을 안정적으로 유지하는 역할을 한다.The timing belt plays a role in transmitting the rotational force of the crankshaft to the camshaft and oil pump in the engine. However, the timing belt has the disadvantage of increasing when the timing belt ages. Therefore, an auto tensioner and an idler are installed to compensate for the timing belt tension. Is kept constant. Here, the auto tensioner serves to stably maintain the tension of the timing belt against various operating state changes of the engine.

엔진의 타이밍 벨트와 서펜타인 벨트의 구동에 이용되고 있는 오토 텐셔너는 크게 기계식과 유압식이 있는데, 기계식은 스프링과 마찰 댐퍼를 이용한 것으로, 그 구조가 간단하여 설치 및 엔진 배치 구성이 용이하고, 또한 가격이 저렴한 반면에 낮은 댐핑 효율로 벨트의 슬립이 발생하기 쉬우며, 초기의 벨트 장착 하중을 크게 해야 하므로 소음 및 내구성의 측면에서는 불리하다. The auto tensioner used to drive the timing belt and the serpentine belt of the engine is largely mechanical and hydraulic. The mechanical type uses a spring and a friction damper. While the price is low, belt damping is easy to occur due to low damping efficiency, and it is disadvantageous in terms of noise and durability since the initial belt mounting load needs to be increased.

유압식은 고압으로 공급되는 유압으로 플런저를 통해 벨트의 장력을 유지시키는 것으로서, 벨트의 초기 장착 하중을 작게 설정할 수 있어서 소음 및 내구성의 측면에서 상대적으로 유리하며, 높은 댐핑 효율로 벨트의 슬립을 억제하기에 좋은 반면에 가격이 고가이며, 구조가 복잡하고 요구되는 구성품이 많기 때문에 엔진의 배치 구성이 불리하다.Hydraulic type is to maintain the tension of the belt through the plunger by the hydraulic pressure supplied by high pressure, it is relatively advantageous in terms of noise and durability by setting the initial mounting load of the belt to be small, and to suppress the slip of the belt with high damping efficiency On the other hand, the arrangement of the engine is disadvantageous because of its high price, complicated structure and many required components.

도 1은 종래의 기술에 따른 엔진의 보기류를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래의 기술에 따른 엔진 보기류의 구동 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the accessory of the engine according to the prior art, Figure 2 is a view showing a drive system of the engine accessory according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래의 기술에 따른 엔진(10)의 보기류는, 댐퍼(11), 오토텐셔너(12) 및 Overunning Alternator Pulley(OAP)(13) 등을 사용하여, 타이밍 벨트의 떨림을 방지하고 있다.Referring to FIG. 1, the accessory of the engine 10 according to the related art uses a damper 11, an auto tensioner 12, an overrunning alternator pulley (OAP) 13, or the like to suppress vibration of a timing belt. It is preventing.

여기서, 얼터네이터, 파워 스티어링, 에어컨 등 엔진 구동을 보조하는 각종 기계의 종류를 보조기계류라 하며, 이를 줄여서 보기류라고 한다. 엔진은 크게 피스톤이 상하로 움직이는 실린더가 포함되어 있는 엔진 블록과 스파크 플러그와 연소실, 그리고 흡배기 밸브 등이 포함 되어 있는 실린더 헤드부분과 엔진 오일 팬 등으로 구성되어 있고 주변에 엔진을 보다 더 정밀하게 제어하기 위한 각 센서류와 엔진구동을 보조하는 각종 기계류, 보기류가 붙어 있다.Here, various kinds of machines that assist engine driving, such as alternators, power steering, and air conditioners, are called auxiliary machines. The engine is composed of an engine block including a cylinder with a piston moving up and down, a cylinder head part including a spark plug, a combustion chamber, and an intake and exhaust valve, an engine oil fan, and more precisely control the engine around the engine. For each sensor, various kinds of machinery and accessories to assist engine operation are attached.

종래의 기술에 따른 타이밍 벨트 또는 체인의 떨림을 방지하는 방법으로는, 여러 종류의 오토 텐셔너(12)가 존재하며, 그 중에서 오일 압력 및 리턴 스프링의 장력에 의한 텐션 조정 및 고압실 및 저압실이 존재하여 급격한 변위 변동을 조정하는 것이 일반적이다. 다른 방법으로서, OAP(13)라는 알터네이터에 고정되는 일방 클러치(One Way Clutch)를 두어, 알터네이터의 충전 변동량 방지 및 벨트 떨림을 줄이고 있으나, 극저온에서의 떨림 현상을 줄이는 데는 한계가 있다.As a method for preventing the shaking of the timing belt or the chain according to the prior art, there are various kinds of auto tensioners 12, among which tension adjustment by the oil pressure and the tension of the return spring, and the high pressure chamber and the low pressure chamber are It is common to adjust for sudden displacement fluctuations that exist. As another method, the one-way clutch fixed to the alternator called OAP 13 is provided to reduce the alternating charge of the alternator and to reduce the belt tremor, but there is a limit in reducing the tremor at cryogenic temperatures.

오토 텐셔너(12)를 이용한 타이밍 벨트 장력은 엔진의 마찰손실 중의 한 인자로서, 실제 사용 영역에서 연비를 고려한 최적화 작업으로 오토 텐셔너(12)를 사용하고 있다. 하지만, 승용 디젤엔진의 경우, 배출가스 강화에 따라 점점 저압축비화되고 있으며, 이에 따라 엔진의 연소 특성은 점점 악화되고 있고, 더욱이 겨울철 같은 극저온 -20℃ 이하에서는 방전 시스템(Glow System)의 보완으로도 한계를 보이고 있으며, 또한, 연비 개선을 위한 마찰 손실 최소 개발로 더 많은 마찰 손실을 줄이기에는 한계가 있다는 문제점이 있다. 따라서 벨트 떨림에 의한 극저온의 벨트 떨림 현상을 없애기 위한 대책이 필요한 실정이다.The timing belt tension using the auto tensioner 12 is a factor in the friction loss of the engine, and the auto tensioner 12 is used as an optimization operation considering fuel economy in the actual use area. However, in the case of passenger diesel engines, the low compression ratio is becoming more and more as the exhaust gas is strengthened. Accordingly, the combustion characteristics of the engine are gradually deteriorating. Furthermore, in the case of a cryogenic temperature below -20 ° C, such as winter, In addition, there is a problem in that there is a limit to reduce more friction losses by developing a minimum friction loss for improving fuel economy. Therefore, there is a need for measures to eliminate the belt shaking phenomenon of cryogenic temperature caused by belt shaking.

도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 엔진 보기류의 구동 시스템은, 엔진의 크랭크 풀리로부터 동력을 받아 작동하는 엔진 보기류, 예를 들면, 알터네이터, 에어컨 압축기 및 워터펌프 등과 같은 엔진 보기류는 모두 크랭크 풀리(21)의 회전력을 이용하여 구동하게 되는데, 크랭크 풀리(21)와 각각의 축에는 보기류(25) 스프로킷(22)을 장착하여 타이밍 벨트(23)를 통해 동력을 전달하고 있다.Referring to FIG. 2, a driving system of an engine accessory according to the prior art includes an engine accessory that operates by being powered by a crank pulley of an engine, for example, an engine accessory such as an alternator, an air conditioner compressor, and a water pump. Both are driven by using the rotational force of the crank pulley 21, the crank pulley 21 and each of the shafts 25 is mounted to the sprocket 22, the accessory 25 is transmitting power through the timing belt 23.

한편, 상기 타이밍 벨트(23)와의 접촉량을 확대시켜 벨트의 이탈을 방지하기 위하여 상기 스프로킷(22) 사이의 적정한 위치에 아이들러 풀리(24a, 24b, 24c)가 설치되어 있으며, 이러한 아이들러 풀리(24a, 24b, 24c)의 이동에 따라 상기 타이밍 벨트(23)의 장력을 조절하도록 구성되어 있다.On the other hand, idler pulleys 24a, 24b and 24c are provided at appropriate positions between the sprockets 22 in order to enlarge the amount of contact with the timing belt 23 and prevent the belt from being separated. Such idler pulleys 24a are provided. , 24b and 24c are configured to adjust the tension of the timing belt 23.

도 3은 종래의 기술에 따른 아이들(Idle) 조건에서 가솔린 엔진대비 디젤엔진의 각가속도 변동량을 나타내는 도면이다.3 is a view showing the angular acceleration variation of the diesel engine compared to the gasoline engine in the idle (idle) conditions according to the prior art.

도 3에 도시된 바와 같이, 아이들(Idle) 조건에서 가솔린 엔진대비 디젤엔진의 각가속도 변동량 과다에 의한 변속기 개발을 어렵게 하고 있다.As shown in FIG. 3, it is difficult to develop a transmission due to an excessive angular acceleration variation of a diesel engine compared to a gasoline engine in an idle condition.

구체적으로, 종래 기술에 따르면, 고출력에 위한 연소압 증대가 계속되고 있으며, 디젤 엔진의 특성인 각속도 변동량도 커지고 있다. 이러한 각속도 변동량은 엔진 출력을 받는 변속기 개발에 어려움을 가중시키고 있으며, 이러한 각속도 변동량을 줄이기 위해서, 도 1에 도시된 바와 같이 댐퍼(11)의 최적화도 필요하지만, 고가 및 상온의 주요 운전 영역에서의 최적화 작업으로 한계가 존재한다.Specifically, according to the prior art, the combustion pressure increase for the high output continues, and the angular speed fluctuation which is a characteristic of the diesel engine is also increasing. This angular velocity variation adds to the difficulty in developing a transmission that receives engine power. In order to reduce the angular velocity variation, the damper 11 needs to be optimized as shown in FIG. There are limitations to the optimization work.

도 4a 및 도 4b는 각각 종래의 기술에 따른 정상 발진과 급발진의 피크 토크 차이를 분석하기 위한 도면들이다. 4A and 4B are diagrams for analyzing peak torque differences between normal oscillation and sudden oscillation according to the prior art, respectively.

도 4a는 정상 발진의 피크 토크를 나타내며, 도 4b는 급발진의 피크 토크를 나타내는데, 이러한 차이를 분석함에 따라 변속기와의 공진이 문제점이 발생하고 있다.4A shows the peak torque of the normal oscillation, and FIG. 4B shows the peak torque of the sudden oscillation. As a result of analyzing the difference, resonance with the transmission has a problem.

한편, 지구온난화 문제 등으로 연비의 중요성은 더 이상 설명할 필요가 없는 실정이다. 즉, EM 강화 대응을 위한 저온 연소 및 고출력을 위한 연소압 상향 등을 고려시 엔진 진동은 커지며, 이를 보완하기 위한 도 1에 도시된 댐퍼(11) 및 OAP(13) 등은 원가 등을 고려시 한계가 있으며, 연비 및 소음 최적화를 위해 타이 밍 벨트 안정화를 위한 방법이 모색되어야 한다.Meanwhile, the importance of fuel economy due to global warming does not need to be explained anymore. That is, the engine vibration is increased when the low temperature combustion for the EM reinforcement and the increase in the combustion pressure for high output, etc., and the damper 11 and the OAP 13 shown in FIG. There are limitations and methods for stabilizing the timing belt should be sought for fuel efficiency and noise optimization.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 연비 및 소음 측면에서 전체 운전 영역에 대한 타이밍 벨트의 장력을 최적화할 수 있는 엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a method for adjusting the tension of a timing belt of an engine accessory that can optimize the tension of the timing belt for the entire driving range in terms of fuel efficiency and noise. .

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 타이밍 벨트 장력 조정을 통한 각속도 변동량을 축소시킴으로써, 변속기에 전달되는 피크 토크(Peak Torque) 증가분을 최소화시킬 수 있는 엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention, by reducing the angular velocity fluctuation amount by adjusting the timing belt tension, the method of adjusting the tension of the timing belt of the engine accessories that can minimize the peak torque increase transmitted to the transmission. It is to provide.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 과충전/완충전 등의 충전 상태에 따라 최적의 장력을 조정함으로써, 연비를 개선할 수 있는 엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for adjusting the tension of the timing belt of the engine accessories that can improve the fuel economy by adjusting the optimum tension according to the state of charge, such as overcharge / fully charged. will be.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법은, a) 엔진의 행정에 의해 크랭크축이 회전하는 크랭킹이 온된 경우, 타이밍 벨트 장력이 최대로 느슨해지도록 가변 아이들러의 진공압을 온시키는 단계; b) 상기 가변 아이들러가 기설정된 아이들 회전수에 도달되는지 여부를 확인하는 단계; c) 상기 아이들 회전수에 도달한 경우, 각가속도가 변동하는지 여부를 확인하는 단계; d) 상기 각가속도의 변동이 없는 경우, 상기 가 변 아이들러 진공압을 벨트 장력 증대 방향으로 최적화하는 단계; e) 상기 각가속도의 변동이 있는 경우, 배터리 충전 상태가 부족한지 여부를 확인하는 단계; f) 상기 배터리 충전 상태가 부족하지 않은 경우, 상기 가변 아이들러 진공압을 타이밍 벨트 장력을 최소화하는 방향으로 최적화하는 단계; 및 g) 상기 배터리 충전 상태가 부족한 경우, 상기 가변 아이들러의 진공압을 작동시켜 타이밍 벨트 장력을 최적화하는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above-described technical problem, the method of adjusting the tension of the timing belt of the engine accessory according to the present invention, a) the timing belt tension is maximized when the crank is turned on by the stroke of the engine is turned on Turning on the vacuum of the variable idler so as to be loosened; b) checking whether the variable idler reaches a preset idle speed; c) checking whether the angular acceleration fluctuates when the idle speed is reached; d) optimizing the variable idler vacuum pressure in a direction of increasing belt tension when there is no variation in the angular acceleration; e) checking whether the state of charge of the battery is insufficient when there is a change in the angular acceleration; f) if the battery charge is not low, optimizing the variable idler vacuum pressure in a direction to minimize timing belt tension; And g) optimizing the timing belt tension by operating the vacuum pressure of the variable idler when the battery charge state is insufficient.

여기서, 상기 g) 단계는 냉각수 온도에 대한 팩터값을 고려하여 타이밍 벨트 장력을 최적화하는 것을 특징으로 한다.Here, step g) is characterized in that to optimize the timing belt tension in consideration of the factor value for the coolant temperature.

여기서, 상기 엔진의 시동이 오프되는지 여부를 확인하여, 시동이 오프된 경우, 상기 타이밍 벨트의 장력 조절을 완료하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.Here, by checking whether the start of the engine is off, and when the start is off, it may further include the step of completing the tension adjustment of the timing belt.

여기서, 상기 c) 단계의 각가속도 변동량은 엔진 크랭크 스피드 센서를 이용하여 산출하고, 상기 각가속도 변동량에 대응하여 타이밍 벨트 장력을 최적화하는 것을 특징으로 한다.Here, the angular acceleration variation in step c) is calculated using an engine crank speed sensor, and the timing belt tension is optimized in response to the angular acceleration variation.

여기서, 상기 f) 단계는 엔진 보기류 마찰평균유효압력(Friction Mean Effective Pressure: FMEP)을 최소화하도록 타이밍 벨트 장력을 최소화하는 것을 특징으로 한다.Here, the step f) is characterized in that to minimize the timing belt tension to minimize the engine mean friction effective effective pressure (Friction Mean Effective Pressure (FMEP)).

본 발명에 따르면, 연비 및 소음 측면에서 전체 운전 영역에 대한 타이밍 벨트의 장력을 최적화할 수 있고, 저온에서의 엔진 보기류 마찰평균유효압력(Friction Mean Effective Pressure: FMEP)을 축소시킴으로써 시동성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to optimize the tension of the timing belt for the entire operating area in terms of fuel consumption and noise, and to improve startability by reducing the engine mean friction effective pressure (FMEP) at low temperatures. Can be.

본 발명에 따르면, 타이밍 벨트 장력 조정을 통한 각속도 변동량을 축소시킴으로써, 변속기에 전달되는 피크 토크(Peak Torque), 특히, 급발진시 피크 토크 증가분을 최소화시킬 수 있다.According to the present invention, by reducing the angular velocity fluctuation amount by adjusting the timing belt tension, it is possible to minimize the peak torque transmitted to the transmission, in particular, the peak torque increase during rapid start.

본 발명에 따르면, 래틀 노이즈 감소에 따른 클러치 오일 보관 탱크를 제거하거나 또는 축소할 수 있다.According to the present invention, it is possible to eliminate or reduce the clutch oil storage tank due to the reduction of the rattle noise.

본 발명에 따르면, 자동변속기(AT) 또는 수동변속기(MT)의 공진점을 피할 수 있으므로 변속기 내구성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the resonance point of the automatic transmission AT or the manual transmission MT can be avoided, the durability of the transmission can be improved.

본 발명에 따르면, 과충전/완충전 등의 충전 상태에 따라 최적의 장력을 조정함으로써, 연비를 개선할 수 있다.According to the present invention, the fuel economy can be improved by adjusting the optimum tension in accordance with the state of charge such as overcharge / fully charged.

본 발명에 따르면, 오토 텐셔너 삭제에 따른 원가를 절감시킬 수 있다.According to the present invention, the cost according to the deletion of the auto tensioner can be reduced.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

본 발명의 실시예로서, 엔진 회전시 진공압을 이용하여 엔진 환경 조건 및 운전 조건에 최적화된 진공압을 설정하여 전 운전 조건에서의 최적의 벨트 장력을 유지하는 엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법이 제공된다.As an embodiment of the present invention, by adjusting the vacuum pressure optimized for the engine environmental conditions and operating conditions using the vacuum pressure when the engine rotates to adjust the tension of the timing belt of the engine accessory to maintain the optimum belt tension in all operating conditions A method is provided.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 보기류를 예시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating an engine accessory in accordance with an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엔진(100) 보기류는, 운전 영역에서 따라 특정 부위의 벨트 떨림을 최적화할 수 있는 능동 가변식 아이들러(140)를 장치를 구성하게 된다. 여기서, 아이들러(140)는 보기류(알터네이터, 파워스티어링, 에어컨)를 하나의 타이밍 벨트로 구동하는 시스템에 있어서 각 보기류의 적정한 감김 각도를 유지하기 위하여 사용되며, 타이밍 내구성 향상 기능을 위한 부품이다.Referring to FIG. 5, the accessory of the engine 100 according to the embodiment of the present invention constitutes an apparatus including an active variable idler 140 that can optimize belt vibration of a specific part according to a driving region. Here, the idler 140 is used to maintain an appropriate winding angle of each accessory in a system for driving accessories (alternator, power steering, air conditioner) with one timing belt, and is a component for improving timing durability. .

본 발명의 실시예에 따른 엔진(100) 보기류는, 엔진 회전시 진공압을 이용하여 엔진 환경 조건 및 운전 조건에 최적화된 진공압을 설정하여 전 운전 조건에서의 최적의 벨트 장력을 유지하는 능동 가변식 아이들러 장치를 구성한다. 이때, 아이들러(140)는 아이들러 조절부에 의해 조절되며, 또한, 상기 진공압은 진공 형성부(170)에 의해 선택적으로 제공될 수 있다. Engine 100 according to an embodiment of the present invention, by using the vacuum pressure during the rotation of the engine to set the vacuum pressure optimized for the engine environmental conditions and operating conditions active to maintain the optimum belt tension in all operating conditions Configure a variable idler device. In this case, the idler 140 is adjusted by the idler adjusting unit, and the vacuum pressure may be selectively provided by the vacuum forming unit 170.

본 발명의 실시예에 따른 엔진(100) 보기류의 구동을 위한 소프트웨어로서, ECU에서 크랭킹 조건을 인식할 경우, 타이밍 벨트의 장력(보기류 FMEP)을 최소화시키는 매핑 로직이 사용된다. 예를 들면, 엔진 크랭크 스피드 센서를 이용하여 상기 각가속도 변동량을 산출하고, 상기 각가속도 변동량에 대응하여 타이밍 벨트 장력을 최적화하게 된다.As software for driving the engine 100 accessory according to an embodiment of the present invention, when the ECU recognizes a cranking condition, mapping logic is used to minimize the tension of the timing belt (accessory FMEP). For example, the angular acceleration variation amount is calculated using an engine crank speed sensor, and the timing belt tension is optimized in response to the angular acceleration variation amount.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 엔진(100) 보기류의 구동을 위한 소프트웨어로서, 엔진의 크랭크 센서(Crank Sensor)를 이용하여 엔진의 각속도 변동량을 모니 터링하여 특정 영역에서 요구 수준 이상시 벨트 장력을 최대로 하는 매핑 로직이 사용된다. In addition, the software for driving the accessory of the engine 100 according to an embodiment of the present invention, by using the crank sensor of the engine to monitor the fluctuation of the angular speed of the engine belt tension when the required level or more in a specific region The mapping logic that maximizes is used.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 엔진(100) 보기류의 구동을 위한 소프트웨어로서, 엔진 변속기 공진점 변동에 대응하여, 엔진의 피크 토크(Peak Torque)를 최소화시키는 매핑 로직이 사용된다. 예를 들면, 엔진 보기류 마찰평균유효압력(Friction Mean Effective Pressure: FMEP)을 최소화하기 위한 타이밍 벨트 장력을 최소화시킨다. In addition, as software for driving the accessory of the engine 100 according to an embodiment of the present invention, mapping logic for minimizing peak torque of the engine is used in response to the variation of the engine transmission resonance point. For example, the timing belt tension is minimized to minimize the engine mean friction effective pressure (FMEP).

또한, 본 발명의 실시예에 따른 엔진(100) 보기류의 구동을 위한 소프트웨어로서, 차량 배터리 전압을 모니터링하여 과충전 또는 완충전시 벨트 장력을 최소화시키는 매핑 로직이 사용된다.In addition, as software for driving the engine 100 accessory according to an embodiment of the present invention, mapping logic is used to monitor the vehicle battery voltage to minimize belt tension during overcharge or full charge.

부가적으로, 본 발명의 실시예에 따른 엔진(100) 보기류의 구동을 위한 소프트웨어로서, 저온 또는 고온의 냉각수 온도 등의 환경 조건을 고려하여 엔진 전체의 운전 영역에 대해 벨트 장력을 최적화하는 로직이 사용된다.Additionally, the software for driving the engine 100 accessory according to an embodiment of the present invention, the logic for optimizing the belt tension for the operating region of the entire engine in consideration of environmental conditions, such as low or high temperature coolant temperature This is used.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 보기류의 구동 시스템을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a drive system of the engine accessory according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 보기류의 구동 시스템은, 크랭크 풀리(110), 보기류 스프로킷(120), 타이밍 벨트(130), 아이들러 풀리(140a, 140b, 140c), 보기류(150), 아이들 조절부(160a, 160b) 및 진공 형성부(170)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 6, the drive system of the engine accessory according to an embodiment of the present invention, the crank pulley 110, the accessory sprocket 120, the timing belt 130, idler pulleys (140a, 140b, 140c), The accessory 150 may include idle adjustment units 160a and 160b and a vacuum forming unit 170.

엔진의 크랭크 풀리(110)로부터 동력을 받아 작동하는 엔진 보기류(150), 예를 들면, 알터네이터, 에어컨 압축기 및 워터펌프 등과 같은 엔진 보기류(150)는 모두 크랭크 풀리(110)의 회전력을 이용하여 구동하게 되는데, 크랭크 풀리(110)와 각각의 축에는 보기류 스프로킷(120)을 장착하여 타이밍 벨트(130)를 통해 동력을 전달하고 있다. Engine accessories 150 that are powered by the crank pulley 110 of the engine, for example, engine accessories 150 such as alternators, air conditioning compressors and water pumps all utilize the rotational force of the crank pulley 110. By driving, the crank pulley 110 and each shaft is mounted on the accessory sprocket 120 to transmit power through the timing belt 130.

한편, 상기 타이밍 벨트(130)와의 접촉량을 확대시켜 벨트의 이탈을 방지하기 위하여 상기 스프로킷(120) 사이의 적정한 위치에 아이들러 풀리(140a, 140b, 140c)가 설치되어 있으며, 이러한 아이들러 풀리(140a, 140b, 140c)의 이동에 따라 상기 타이밍 벨트(130)의 장력을 조절하도록 구성되어 있다.Meanwhile, idler pulleys 140a, 140b and 140c are installed at appropriate positions between the sprockets 120 in order to enlarge the amount of contact with the timing belt 130 and prevent the belt from being separated. Such idler pulleys 140a are provided. It is configured to adjust the tension of the timing belt 130 in accordance with the movement of, 140b, 140c.

이때, 아이들 조절부(160)는 가변 가능하며, 아이들러 풀리(140a, 140b, 140c)를 이동시키는 역할을 한다. 이때, 진공 형성부(170)에 의해 형성된 진공압에 의해 아이들러 풀리(140a, 140b, 140c)를 이동시키게 된다.At this time, the idle adjustment unit 160 is variable, and serves to move the idler pulleys (140a, 140b, 140c). At this time, the idler pulleys 140a, 140b, 140c are moved by the vacuum pressure formed by the vacuum forming unit 170.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 능동 가변 아이들러를 예시하는 도면이다.7 is a diagram illustrating an active variable idler according to an embodiment of the present invention.

도 7은 진공 형성부(170)에서 제공되는 진공압에 대응하여 아이들러 조절부(160)가 아이들러 풀리(140)를 상하 방향으로 이동시키는 것을 예시하고 있다.FIG. 7 illustrates that the idler adjusting unit 160 moves the idler pulley 140 in the vertical direction in response to the vacuum pressure provided by the vacuum forming unit 170.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법의 동작흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of adjusting a tension of a timing belt of an engine accessory according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법은, 먼저, 엔진 운전 조건의 인식, 상수값 최적화 및 크랭킹(Cranking) 탈출을 인식함으로써 크랭킹(Cranking) 온(On) 여부를 확인하여(S801), 즉, 엔진의 행정에 의해 크랭크축이 회전함으로써 크랭킹이 온된 경우, 타이밍 벨트 장력이 최대로 느슨하도록 능동형 가변 아이들러의 진공압을 온(On)시킨다(S802).Referring to FIG. 8, in the method of adjusting the tension of a timing belt of an engine accessory according to an exemplary embodiment of the present invention, first, cranking is performed by recognizing an engine operating condition, optimizing a constant value, and estimating cranking. Check whether it is On (S801), that is, if the crank is turned on by the rotation of the crankshaft by the stroke of the engine, the vacuum pressure of the active variable idler is turned on so that the timing belt tension is maximally loose. (S802).

다음으로, 능동형 가변 아이들러가 기설정된 아이들 회전수에 도달되는지 여부를 확인하여(S803), 이때, 아이들 회전수에 도달하지 않은 경우, 전술한 S801 단계로 되돌아간다.Next, it is checked whether the active variable idler reaches the preset idle speed (S803). At this time, if the idle speed is not reached, the process returns to the above-described step S801.

다음으로, 아이들 회전수에 도달한 경우, 각가속도가 변동하는지 여부를 확인하여(S804), 각가속도의 변동이 없는 경우, 가변 아이들러 진공압을 벨트 장력 증대 방향으로 최적화한다(S805).Next, when the idle rotational speed is reached, it is checked whether the angular acceleration fluctuates (S804), and when there is no fluctuation in the angular acceleration, the variable idler vacuum pressure is optimized in the belt tension increasing direction (S805).

다음으로, 각가속도의 변동이 있는 경우, 배터리 충전 상태가 부족한지 여부를 확인한다(S806).Next, if there is a change in the angular acceleration, it is checked whether the battery is in a low state (S806).

다음으로, 배터리 충전 상태가 부족하지 않은 경우, 가변 아이들러 진공압을 타이밍 벨트 장력을 최소화하는 방향으로 최적화한다(S807).Next, when the battery state of charge is not insufficient, the variable idler vacuum pressure is optimized to minimize the timing belt tension (S807).

다음으로, 배터리 충전 상태가 부족한 경우, 가변 아이들러의 진공압 듀티맵 (엔진회전수대 연료량 맵)을 작동시킨다(S808).Next, when the state of charge of the battery is insufficient, the vacuum pressure duty map (engine speed vs. fuel amount map) of the variable idler is operated (S808).

다음으로, 냉각수 온도에 대한 팩터값을 고려하여 타이밍 벨트 장력을 최적화한다(S809).Next, the timing belt tension is optimized in consideration of the factor value for the coolant temperature (S809).

다음으로, 시동이 오프되는지 여부를 확인하여(S810), 시동이 오프되지 않은 경우, 전술한 S803 단계로 되돌아가며, 시동이 오프된 경우, 타이밍 벨트의 장력 조절을 완료한다.Next, it is checked whether the startup is off (S810), and if the startup is not off, the process returns to step S803 described above, and when the startup is off, the tension adjustment of the timing belt is completed.

본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상 의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. The description of the present invention is for the purpose of illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 종래의 기술에 따른 엔진의 보기류를 나타내는 도면이다.1 is a view showing the accessory of the engine according to the prior art.

도 2는 종래의 기술에 따른 엔진 보기류의 구동 시스템을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a drive system of the engine accessory according to the prior art.

도 3은 종래의 기술에 따른 아이들(Idle) 조건에서 가솔린 엔진대비 디젤엔진의 각가속도 변동량을 나타내는 도면이다.3 is a view showing the angular acceleration variation of the diesel engine compared to the gasoline engine in the idle (idle) conditions according to the prior art.

도 4a 및 도 4b는 각각 종래의 기술에 따른 정상 발진과 급발진의 피크 토크 차이를 분석하기 위한 도면들이다.4A and 4B are diagrams for analyzing peak torque differences between normal oscillation and sudden oscillation according to the prior art, respectively.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 보기류를 예시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating an engine accessory in accordance with an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 보기류의 구동 시스템을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a drive system of the engine accessory according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 능동 가변 아이들러를 예시하는 도면이다.7 is a diagram illustrating an active variable idler according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 보기류의 타이밍 벨트의 장력 조절 방법의 동작흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of adjusting a tension of a timing belt of an engine accessory according to an embodiment of the present invention.

* 도면부호의 간단한 설명 *BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

100: 엔진 110: 크랭크축100: engine 110: crankshaft

120: 보기류 스프로킷 130: 타이밍 벨트120: accessory sprocket 130: timing belt

140: 아이들러 150: 보기류 풀리140: idler 150: watch pulley

160, 160a, 160b: 아이들러 조절부 170: 진공 형성부160, 160a, 160b: idler control unit 170: vacuum forming unit

Claims (5)

a) 엔진의 행정에 의해 크랭크축이 회전하는 크랭킹이 온된 경우, 타이밍 벨트 장력이 최대로 느슨해지도록 가변 아이들러의 진공압을 온시키는 단계;a) turning on the vacuum pressure of the variable idler so that the timing belt tension is maximally loosened when the cranking of the crankshaft is turned on by the stroke of the engine; b) 상기 가변 아이들러가 기설정된 아이들 회전수에 도달되는지 여부를 확인하는 단계;b) checking whether the variable idler reaches a preset idle speed; c) 상기 아이들 회전수에 도달한 경우, 각가속도가 변동하는지 여부를 확인하는 단계;c) checking whether the angular acceleration fluctuates when the idle speed is reached; d) 상기 각가속도의 변동이 없는 경우, 상기 가변 아이들러 진공압을 벨트 장력 증대 방향으로 최적화하는 단계;d) optimizing the variable idler vacuum pressure in a direction of increasing belt tension when there is no change in the angular acceleration; e) 상기 각가속도의 변동이 있는 경우, 배터리 충전 상태가 부족한지 여부를 확인하는 단계;e) checking whether the state of charge of the battery is insufficient when there is a change in the angular acceleration; f) 상기 배터리 충전 상태가 부족하지 않은 경우, 상기 가변 아이들러 진공압을 타이밍 벨트 장력을 최소화하는 방향으로 최적화하는 단계; 및f) if the battery charge is not low, optimizing the variable idler vacuum pressure in a direction to minimize timing belt tension; And g) 상기 배터리 충전 상태가 부족한 경우, 상기 가변 아이들러의 진공압을 작동시켜 타이밍 벨트 장력을 최적화하는 단계g) optimizing the timing belt tension by operating the vacuum pressure of the variable idler when the battery charge is insufficient 를 포함하는 엔진 보기류의 타이밍 벨트 장력 조절 방법.Timing belt tension adjustment method of the engine accessory including a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 g) 단계는 냉각수 온도에 대한 팩터값을 고려하여 타이밍 벨트 장력을 최적화하는 것을 특징으로 하는 엔진 보기류의 타이밍 벨트 장력 조절 방법.Step g) is the timing belt tension control method of the engine accessories, characterized in that to optimize the timing belt tension in consideration of the factor value for the coolant temperature. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔진의 시동이 오프되는지 여부를 확인하여, 시동이 오프된 경우, 상기 타이밍 벨트의 장력 조절을 완료하는 단계를 추가로 포함하는 엔진 보기류의 타이밍 벨트 장력 조절 방법.Checking whether the engine is turned off, and if the engine is turned off, completing the tension adjustment of the timing belt. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 c) 단계의 각가속도 변동량은 엔진 크랭크 스피드 센서를 이용하여 산출하고, 상기 각가속도 변동량에 대응하여 타이밍 벨트 장력을 최적화하는 것을 특징으로 하는 엔진 보기류의 타이밍 벨트 장력 조절 방법.The angular acceleration fluctuation amount of step c) is calculated using an engine crank speed sensor, and the timing belt tension adjustment method of the engine accessory, characterized in that to optimize the timing belt tension in response to the angular acceleration fluctuation amount. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 f) 단계는 엔진 보기류 마찰평균유효압력(Friction Mean Effective Pressure: FMEP)을 최소화하도록 타이밍 벨트 장력을 최소화하는 것을 특징으로 하는 엔진 보기류의 타이밍 벨트 장력 조절 방법.The step f) is the timing belt tension control method of the engine accessory, characterized in that to minimize the timing belt tension to minimize the engine mean friction mean effective pressure (FMr).
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