KR20090063413A - The robot grooving machine equipment for the cylinder liner - Google Patents

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KR20090063413A KR1020070130758A KR20070130758A KR20090063413A KR 20090063413 A KR20090063413 A KR 20090063413A KR 1020070130758 A KR1020070130758 A KR 1020070130758A KR 20070130758 A KR20070130758 A KR 20070130758A KR 20090063413 A KR20090063413 A KR 20090063413A
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Abstract

A jig of a cylinder liner for oil groove processing is provided to mount the cylinder liner of which one end adjacent to a groove processing robot is located on the same point at all times. A jig(1) of a cylinder liner for oil groove processing includes the followings: a height adjusting V-block(10) installed at the top of a pair of guide rods(16,19); a height adjusting V-block lifting unit(11) elevating the height adjusting V-block and supporting the bottom of the height adjusting V-block; a height and location adjusting V-block(12) installed at the top of a pair of guide rods; a height and location adjusting V-block lifting unit(13) elevating the height and location adjusting V-block; and a moving unit(14) sliding a left and right moving plate according to a guide rail.

Description

오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그{The robot grooving machine equipment for the cylinder liner}Jig for cylinder liner for oil groove machining {The robot grooving machine equipment for the cylinder liner}

본 발명은 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실린더 라이너의 중심축을 매우 신속하고 용이하게 그루브 가공로봇의 가공장치 회전축과 일치시킬 수 있으며, 그루브 가공로봇에 인접하는 실린더 라이너의 일측 끝단부가 항상 동일한 지점에 위치하도록 실린더 라이너를 셋업할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 형상과 길이를 가지는 실린더 라이너에 대응하여 사용할 수 있도록 하는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig for a cylinder liner for oil groove processing, and more particularly, to a cylinder liner adjacent to a grooved robot, which can match the center axis of the cylinder liner with the processing axis of the grooved robot very quickly and easily. Not only can the cylinder liner be set up so that one end of the liner is always located at the same point, and the jig for the cylinder liner for oil groove processing can be used correspondingly to cylinder liners having various shapes and lengths.

이하, 배경기술에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the background art will be described in detail.

통상적으로 실린더 라이너의 내주면에는 윤활유 공급을 위한 그루브가 형성된다.Typically, grooves for lubricating oil are formed on the inner circumferential surface of the cylinder liner.

상기와 같이 윤활유 공급을 위하여 실린더 라이너 내주면에 형성되는 오일 그루브는 통상적으로 수치제어 개념을 적용한 NC 가공장치를 사용하여 가공하거나, 수작업에 의해 작업자가 직접 가공을 하고 있는 실정이다.As described above, the oil grooves formed on the inner circumferential surface of the cylinder liner for supplying lubricating oil are usually processed using an NC processing apparatus to which a numerical control concept is applied, or are manually processed by an operator by hand.

상기와 같이 수치제어 개념을 적용한 NC 가공장치를 사용하여 실린더 라이너 내주면에 오일 그루브를 가공하게 될 경우에는 상기 NC 가공장치가 설치된 한정된 작업 영역에서만 가공이 가능하여 공간상의 제약이 따른다는 문제점이 있으며, 작업자가 수작업에 의해 직접 가공을 하게 될 경우에는 가공 시간이 매우 오래 걸릴 뿐만 아니라 숙련되지 않은 작업자가 가공을 하게 될 경우에는 가공 오차가 발생된다는 문제점이 있었다.When the oil groove is processed on the inner circumferential surface of the cylinder liner by using the NC processing apparatus to which the numerical control concept is applied as described above, the NC processing apparatus can be processed only in a limited working area in which the NC processing apparatus is installed. If the worker is to be processed directly by hand, not only the processing time is very long, but there is a problem that a machining error occurs when an inexperienced worker is to process.

그리하여 최근에는 그루브 가공을 위한 전용 로봇을 이용하여 실린더 라이너 내주면에 오일 그루브를 가공하고 있는 추세이다.Therefore, in recent years, oil grooves have been processed on the inner circumferential surface of a cylinder liner by using a dedicated robot for groove processing.

상기와 같이 그루브 가공을 위한 전용 로봇을 이용하여 실린더 라이너 내주면에 오일 그루브 가공을 하기 위해서는 실린더 라이너의 중심축과 지면이 수평을 이루어야 할 뿐만 아니라 상기 그루브 가공을 위한 전용 로봇의 가공장치 회전축과 실린더 라이너 중심축이 서로 일체가 되도록 상기 실린더 라이너를 지그 상부에 셋업시켜야 한다.As described above, in order to oil groove the inner surface of the cylinder liner using a dedicated robot for groove processing, not only the center axis and the ground of the cylinder liner should be horizontal, but also the axis of rotation of the dedicated robot robot for the groove processing and the cylinder liner The cylinder liner should be set up on top of the jig so that the central axes are integral with each other.

그러나 상기 지그는 높낮이와 좌우 간격 조절이 되지 않음으로써 실린더 라이너의 형상에 대응하여 지면과 실린더 라이너의 중심축을 일치시키거나 전용 로봇의 가공장치 회전축과 실린더 라이너 중심축을 일치시키기 위하여 실린더 라이너의 높낮이를 조절하거나 실린더 라이너의 길이에 대응하여 지그의 좌우 간격을 조절할 시에 작업자가 실린더 라이너를 들어올릴 수 있는 장비를 운전하여 상기 실린더 라이너를 상승시킨 후 지그 상부에 또 다른 지그를 셋업하여 높이를 맞춘 다음 그 상 부에 다시 실린더 라이너를 셋업하여 실린더 라이너의 중심축을 지면과 수평이 되도록 하거나 전용 로봇의 가공장치 회전축과 일치시키며, 지그 또한 작업자가 장비를 운전하여 그 위치를 조절해야 함으로써 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너 탑재 작업이 매우 오래 걸려 오일 그루브 가공 시간이 지연됨으로써 작업 효율이 대폭 저감된다는 문제점이 있었다.However, the jig does not adjust the height and the left and right spacing to adjust the height of the cylinder liner to match the center axis of the cylinder and the liner of the ground or cylinder liner to match the shape of the cylinder liner in accordance with the shape of the cylinder liner. Or adjust the left and right spacing of the jig corresponding to the length of the cylinder liner, the operator operates the equipment to lift the cylinder liner to raise the cylinder liner, then set up another jig on the top of the jig to adjust the height Set up the cylinder liner on top again so that the center axis of the cylinder liner is level with the ground or coincide with the axis of rotation of the dedicated robot's processing equipment. The jig also has a cylinder for oil groove processing by the operator operating the equipment to adjust its position. Liner mounting work Very old hanging oil groove machining time delay whereby there is a problem that the working efficiency greatly reduced.

따라서 본 발명의 목적은, 실린더 라이너의 중심축을 매우 신속하고 용이하게 그루브 가공로봇의 가공장치 회전축과 일치시킬 수 있는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a jig for a cylinder liner for oil grooving, which allows the center axis of the cylinder liner to be very quickly and easily coincided with the axis of rotation of the grooving robot.

본 발명의 다른 목적은, 그루브 가공로봇에 인접하는 실린더 라이너의 일측 끝단부가 항상 동일한 지점에 위치하도록 실린더 라이너를 탑재할 수 있는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a jig for a cylinder liner for oil groove processing, in which a cylinder liner can be mounted such that one end of a cylinder liner adjacent to a grooved robot is always located at the same point.

본 발명의 또 다른 목적은, 다양한 형상과 길이를 가지는 실린더 라이너에 대응하여 사용할 수 있도록 하는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a jig for a cylinder liner for oil groove processing, which can be used corresponding to a cylinder liner having various shapes and lengths.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스 프레임을 관통하여 상하 이동 가능하도록 상기 베이스 프레임의 양측 끝단부에 설치된 한 쌍의 가이드 로드 상부면에 설치되는 높이 조정 브이블록; 상기 높이 조정 브이블록의 하부면을 일측 상단부가 지지할 수 있도록 상기 베이스 프레임의 일측 끝단부 중앙에 설치되어 상기 높이 조정 브이블록을 승강시키는 높이 조정 브이블록 승강수단; 상기 베이스 프레임의 타측 끝단부 양측에 설치된 가이드 레일에 좌우 이동 가능하도록 하부면 양측 끝단부가 슬라이딩 체결된 좌우 이동판을 관통하여 상하 이동 가능하도록 상기 좌 우 이동판의 양측에 설치된 한 쌍의 가이드 로드 상부면에 설치되는 높이 및 위치 조정 브이블록; 상기 높이 및 위치 조정 브이블록의 하부면을 타측 상단부가 지지할 수 있도록 상기 좌우 이동판의 중앙부 일측에 설치되어 상기 높이 및 위치 조정 브이블록을 승강시키는 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단; 및 상기 좌우 이동판의 타측 끝단부와 연결되도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 좌우 이동판을 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 좌우 이동수단;을 포함하여 구성되는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그를 제공하는 것이다.The present invention for achieving the above object, the height adjustment v-block is installed on the upper surface of the pair of guide rods installed on both ends of the base frame to be moved up and down through the base frame; A height adjusting v-block elevating means installed at a center of one end of the base frame to support a lower end of the height adjusting v-block to elevate the height adjusting v-block; A pair of guide rods provided on both sides of the left and right moving plates to move upward and downward through the left and right moving plates in which both ends of the lower surface are slidably fastened to the left and right guide rails installed on both sides of the other end of the base frame. Height and positioning v-blocks mounted on the surface; Height and position adjustment v-block elevating means installed on one side of a central portion of the left and right moving plates to support the lower end of the height and position adjustment v-block to lift the height and position adjustment v-block; And left and right moving means installed on one side of the base frame so as to be connected to the other end of the left and right moving plates to slide the left and right moving plates along the guide rails. To provide.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그는, 높이 조정 브이블록과 높이 및 위치 조정 브이블록을 자동으로 승강시켜 높이를 조절할 수 있도록 함으로써 실린더 라이너의 중심축을 그루브 가공로봇의 가공장치 회전축와 매우 신속하고 용이하게 일치시킬 수 있을 뿐만 아니라 기준위치 설정수단에 의해 그루브 가공로봇에 인접하는 실린더 라이너의 일측 끝단부가 항상 동일한 지점에 위치하도록 실린더 라이너를 셋업할 수 있어 실린더 라이너의 오일 그루브 가공 시간을 대폭 단축시킬 수 있으며, 높이 및 위치 조정 브이블록을 자동으로 좌우 이동시킬 수 있어 다양한 형상과 길이를 가지는 실린더 라이너에 대응하여 사용할 수 있도록 하는 효과가 있어 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the cylinder liner jig for the oil groove processing according to the present invention, by automatically elevating the height adjustment v-block and the height and position adjustment v-block to adjust the height to groove the center axis of the cylinder liner The cylinder liner can be set up so that the end of the cylinder liner adjacent to the grooved robot is always positioned at the same point by the reference positioning means, as well as the robot axis of rotation of the robot. The oil groove processing time can be greatly shortened, and the height and position adjustment v-blocks can be automatically moved left and right, so that it can be used to correspond to cylinder liners having various shapes and lengths.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 실린더 라이너용 지그를 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 실린더 라이너용 지그를 설명하기 위한 평면도이며, 도 3은 도 2의 A-A 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B단면도이며, 도 5는 높이 조정 브이블록 승강수단과 기준위치 설정수단을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 기준위치 설정수단을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view for explaining a cylinder liner jig according to an embodiment according to the present invention, Figure 2 is a plan view for explaining a cylinder liner jig according to an embodiment according to the present invention, Figure 3 2 is a cross-sectional view taken along line AA, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2, and FIG. 5 is a view for explaining the height adjusting v-block lifting means and the reference position setting means, and FIG. 7 is a diagram for explaining a reference position setting means.

도 1내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 일실시예에 의한 실린더 라이너용 지그(1)는, 높이 조정 브이블록(10), 높이 조정 브이블록 승강수단(11), 높이 및 위치 조정 브이블록(12), 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단(13), 좌우 이동수단(14)을 포함하여 구성된다.1 to 5, the cylinder liner jig 1 according to an embodiment of the present invention, the height adjustment v-block 10, the height adjustment v-block lifting means 11, the height and position adjustment v It comprises a block 12, height and position adjustment v-block lifting means 13, the left and right moving means (14).

상기와 같이 구성되는 실린더 라이너용 지그(1)의 높이 조정 브이블록(10)은, 상기 베이스 프레임(15)을 관통하여 상하 이동 가능하도록 상기 베이스 프레임(15)의 일측 끝단부 양측에 설치된 한 쌍의 가이드 로드(16) 상부면에 설치된다.The pair of height adjustment v-blocks 10 of the cylinder liner jig 1 configured as described above is provided on both sides of one end portion of the base frame 15 so as to be movable upward and downward through the base frame 15. Guide rod 16 is installed on the upper surface.

상기 높이 조정 브이블록 승강수단(11)은, 상기 높이 조정 브이블록(10)의 하부면을 일측 상단부가 지지할 수 있도록 상기 베이스 프레임(15)의 일측 끝단부 중앙에 설치되어 상기 높이 조정 브이블록(10)을 승강시킬 수 있도록 한다.The height adjusting v-block elevating means 11 is installed at the center of one end of the base frame 15 so as to support a lower end of the height adjusting v-block 10 on one side of the height adjusting v-block. Allow (10) to be elevated.

상기와 같은 높이 조정 브이블록 승강수단(11)은, 상기 베이스 프레임(15)의 일측 끝단부 중앙부에 삽입 체결되는 베어링(110)과, 상기 베어링(110)의 하부 방향으로 하단부가 돌출되며, 상단부는 상기 높이 조정 브이블록(10)의 하부면을 지 지하도록 상기 베어링(110)의 내주면에 삽입 설치되는 볼 스크루(111)와, 상기 볼 스크루(111)에 나사 체결되며, 상기 베어링(110)의 내주면 하단부에 상단부가 삽입되어 고정되는 회전 풀리(112)와, 상기 회전 풀리(112)와 벨트(113)에 의해 연결되도록 상기 베이스 프레임(15)의 일측 끝단부 중앙에 설치되는 구동모터(114)를 포함하여 구성된다.The height adjustment v-block lifting means 11, the bearing 110 is inserted into the central portion of the one end of the base frame 15, the lower end protrudes in the lower direction of the bearing 110, the upper end The ball screw 111 is inserted into the inner circumferential surface of the bearing 110 so as to support the lower surface of the height adjustment v-block 10, and is screwed to the ball screw 111, the bearing 110 Rotation pulley 112 is inserted into the lower end of the inner peripheral surface of the fixed and the drive motor 114 is installed in the center of one end of the base frame 15 to be connected by the rotation pulley 112 and the belt 113. It is configured to include).

상기 높이 및 위치 조정 브이블록(12)은, 상기 베이스 프레임(15)의 타측 끝단부 양측에 설치된 가이드 레일(17)에 좌우 이동 가능하도록 하부면 양측 끝단부가 슬라이딩 체결된 좌우 이동판(18)을 관통하여 상하 이동 가능하도록 상기 좌우 이동판(18)의 양측에 설치된 가이드 로드(19)의 상부면에 설치된다.The height and position adjustment V-block 12 is a left and right movable plate 18, the both ends of the lower surface is slidingly fastened so as to be movable left and right on the guide rail 17 provided on both sides of the other end of the base frame 15. It is installed on the upper surface of the guide rod 19 installed on both sides of the left and right moving plate 18 so as to be able to move upward and downward.

상기 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단(13)은, 상기 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 하부면을 타측 상단부가 지지할 수 있도록 상기 좌우 이동판(18)의 중앙부 일측에 설치되어 상기 높이 및 위치 조정 브이블록(12)을 승강시킨다.The height and position adjusting V-block lifting means 13 is installed at one side of the central portion of the left and right moving plates 18 to support the lower end of the height and position adjusting V-block 12 on the other side. And elevating the position adjusting v-block 12.

상기와 같은 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단(13)은, 상기 좌우 이동판(18)의 중앙부에 삽입 체결되는 베어링(130)과, 상기 베어링(130)의 하부 방향으로 하단부가 돌출되며, 상단부는 상기 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 하부면을 지지하도록 상기 베어링(130)의 내주면에 삽입 설치되는 볼 스크루(131)와, 상기 볼 스크루(131)에 나사 체결되며, 상기 베어링(130)의 내주면 하단부에 상단부가 삽입되어 고정되는 회전 풀리(132)와, 상기 회전 풀리(132)와 벨트(133)에 의해 연결되도록 상기 좌우 이동판(18)의 일측 끝단부 중앙에 설치되는 구동모터(114)를 포함하여 구성된다.The height and position adjustment v-block lifting means 13, the bearing 130 is inserted and fastened to the center portion of the left and right moving plate 18, the lower end portion protrudes in the lower direction of the bearing 130, the upper end portion The ball screw 131 is inserted into the inner circumferential surface of the bearing 130 so as to support the lower surface of the height and position adjustment v-block 12, and screwed to the ball screw 131, the bearing 130 A driving motor installed at the center of one end of the left and right moving plates 18 so as to be connected by the rotary pulley 132 and the rotary pulley 132 and the belt 133 is inserted into the lower end of the inner peripheral surface of the lower end. And 114.

상기 좌우 이동수단(14)은, 상기 좌우 이동판(18)의 타측 끝단부와 연결되도록 상기 베이스 프레임(15)의 일측에 설치되어 상기 좌우 이동판(18)을 가이드 레일(17)을 따라 슬라이딩 이동시킨다.The left and right moving means 14 is installed on one side of the base frame 15 to be connected to the other end of the left and right moving plate 18 to slide the left and right moving plate 18 along the guide rail 17. Move it.

상기와 같은 좌우 이동 수단(14)은, 상기 좌우 이동판(18)의 타측 끝단부와 나사 체결되는 볼 스크루(140)와, 상기 볼 스크루(140)와 연결되도록 상기 베이스 프레임(15)의 일측 끝단부에 설치되어 상기 볼 스크루(140)를 회전시키는 구동모터(141)를 포함하여 구성된다.The left and right moving means 14 as described above, one side of the base frame 15 to be connected to the ball screw 140 and the ball screw 140 is screwed to the other end of the left and right moving plate 18 It is configured to include a drive motor 141 is installed at the end portion to rotate the ball screw 140.

또한, 상기 베이스 프레임(15) 양측단 일측에는, 상기 높이 조정 브이블록(10)과 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 일측면을 단계별로 구속하여 상기 높이 조정 브이블록(10)과 높이 및 위치 조정 브이블록(12)이 자유 낙하되는 것을 방지하는 한 쌍의 자유 낙하 방지 장치(20)가 더 설치될 수 있다.In addition, on both sides of the base frame 15, one side of the height adjustment v-block 10 and the height and position adjustment v-block 12 are constrained in stages, and the height adjustment v-block 10 and the height and A pair of free fall prevention devices 20 may be further installed to prevent the position adjustment v-block 12 from free fall.

상기와 같은 자유 낙하 방지장치(20)는, 상기 높이 조정 브이블록(10)과 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 일측면에 각각 장착되는 랙 기어(200)와, 상기 랙 기어(200)의 일측 옆에 위치하도록 상기 베이스 프레임(15)의 일측단 일측과 좌우 이동판(18)의 일측에 각각 설치되는 지지대(201)와, 상기 랙 기어(200)와 타측 끝단부가 치합되도록 상기 지지대(201)의 상단부에 중앙부가 힌지 연결되는 래칫기어(202)와, 상기 래칫기어(202)의 일측 끝단부와 상단부가 힌지 연결되며, 하단부는 상기 지지대(201)의 일측면 중앙부와 연결되는 래칫기어 지지실린더(203)로 구성된다.The free fall prevention apparatus 20 as described above includes a rack gear 200 mounted on one side of each of the height adjusting v-block 10 and the height and position adjusting v-block 12, and the rack gear 200. The support 201 is respectively installed on one side of one side end of the base frame 15 and one side of the left and right moving plate 18 so as to be located next to one side of the base frame 15, and the rack gear 200 and the other end is engaged with each other ( A ratchet gear 202 hinged to a central portion of the upper end of the 201, a ratchet gear 202 connected to one end of the ratchet gear 202 and the upper end is hinged, the lower end is connected to the central portion of one side of the support 201 It consists of the support cylinder 203.

또한, 상기 베이스 프레임(15)의 일측 끝단부 중앙부에는 상기 높이 조정 브 이블록(10) 중앙부 일측 옆에 위치하도록 기준위치 설정수단(21)이 더 설치될 수 있다.In addition, a reference position setting means 21 may be further installed at one end portion central portion of the base frame 15 so as to be positioned next to one side of the central portion of the height adjustment v-block 10.

상기와 같은 기준위치 설정수단(21)은, 상기높이 조정 브이블록(10) 중앙부 일측 옆에 위치하도록 상기 베이스 프레임(15)의 일측 끝단 중앙부에 설치되는 지지브래킷(210)과, 상기 지지브래킷(210)의 상단부에 회전 가능하도록 힌지 연결되는 기준 설정 플레이트(211)로 구성된다.The reference position setting means 21 as described above, the support bracket 210 is installed in the central portion of one end of the base frame 15 so as to be located next to one side of the center portion of the height adjustment v-block 10, and the support bracket ( The reference setting plate 211 is hinged to be rotatable on the upper end of the 210.

다시 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 실린더 라이너용 지그의 작동과정에 대하여 설명한다.Referring back to Figures 1 to 5 will be described the operation of the cylinder liner jig according to the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 좌우 이동수단(14)의 구동모터(141)를 작동시켜 볼 스크루(140)를 회전시킴으로써 상기 볼 스크루(140)와 나사 체결된 좌우 이동판(18)을 가이드 레일(17)을 따라 좌측 또는 우측으로 슬라이딩 이동시켜 실린더 라이너(2)의 길이에 대응하도록 높이 및 위치 조정 브이블록(12)을 이동시킨 후 고정시킨다.As shown in FIGS. 1 to 5, first, the drive motor 141 of the left and right moving means 14 is rotated to rotate the ball screw 140 so that the left and right moving plates 18 are screwed to the ball screw 140. ) Is moved to the left or the right along the guide rail 17 to move the height and position adjustment v-block 12 to correspond to the length of the cylinder liner 2 and then fixed.

상기와 같은 상태에서, 기준위치 설정수단(21)의 기준 설정 플레이트(211)를 힌지를 중심으로 회전시켜 상기 기준 설정 플레이트(211)가 높이 조정 브이블록(10)의 브이 홈 상단부로 돌출되도록 한다.In the above state, the reference setting plate 211 of the reference position setting means 21 is rotated about the hinge so that the reference setting plate 211 protrudes to the upper end of the groove of the height adjustment v-block 10. .

상기와 같은 상태에서 실린더 라이너(2)를 높이 조정 브이블록(10)과 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 상부면에 취부시킨 후 상기 실린더 라이너(2)를 상기 높이 조정 브이블록(10) 방향 측으로 밀어 상기 실린더 라이너(2)의 일측 끝단부가 상기 기준 설정 플레이트(211)와 접촉되도록 함으로써 상기 높이 조정 브이블록(10)과 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 상부면에 셋업되는 실린더 라이너(2)의 셋업 위치가 항상 동일하게 유지될 수 있도록 한다.In the above state, the cylinder liner 2 is mounted on the height adjustment v-block 10 and the upper surface of the height and position adjustment v-block 12, and then the cylinder liner 2 is mounted on the height adjustment v-block 10. The cylinder liner is set up on the height adjustment v-block 10 and the upper surface of the height and position adjustment v-block 12 by pushing in the direction so that one end of the cylinder liner 2 is in contact with the reference setting plate 211. Make sure that the setup position in (2) always remains the same.

상기와 같은 상태에서 상기 높이 조정 브이블록(10) 및 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 상부면에 양측 끝단부 하부면이 지지되도록 탑재된 실린더 라이너(2)의 중심축(S)을 그루브 가공로봇(3)의 가공장치 회전축(L)과 일치시키기 위하여 상기 높이 조정 브이블록 승강수단(11) 또는 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단(13)을 작동시켜 상기 높이 조정 브이블록(10) 또는 높이 및 위치 조정 브이블록(12)을 승강시킨다.In the above state, the center axis S of the cylinder liner 2 mounted on the top surface of the height adjustment v-block 10 and the height and position adjustment v-block 12 so as to be supported by both ends is grooved. The height adjusting v-block elevating means 11 or the height and position adjusting v-block elevating means 13 is operated to coincide with the processing device rotation axis L of the processing robot 3. Elevate the height and position adjustment v-block 12.

즉, 상기 높이 조정 브이블록(10)을 승강시키기 위해서는 상기 높이 조정 브이블록 승강수단(11)의 구동모터(114)를 작동시켜 상기 구동모터(114)의 회전력을 벨트(113)를 통해 회전 풀리(112)에 전달하여 상기 회전 풀리(112)를 회전시키게 되면, 상기 회전 풀리(112)가 회전됨에 따라 상기 회전 풀리(112)와 나사 체결된 볼 스크루(111)가 승강을 하게 되며, 상기 승강되는 볼 스크루(111)에 의해 높이 조정 브이블록(10) 또한 상기 볼 스크루(111)와 연동되어 승강을 하게 되며, 상기 높이 조정 브이블록(10)을 하부면 양측단에 상단부가 연결된 가이드 로드(16) 또한 상기 높이 조정 브이블록(10)과 연동되어 승강하게 된다.That is, in order to elevate the height adjustment v-block 10, the driving motor 114 of the height adjustment v-block elevating means 11 is operated to rotate the rotational force of the drive motor 114 through the belt 113. When the rotating pulley 112 is transmitted to the rotating unit 112, the rotating screw pulley 112 is screwed with the rotating screw pulley 112 as the rotating pulley 112 moves up and down. The height adjustment v-block 10 is also moved up and down by interlocking with the ball screw 111 by being a ball screw 111, the guide rod connected to the upper end of both sides of the height adjustment v-block 10 ( 16) It is also lifted in conjunction with the height adjustment v-block (10).

이때, 상기 높이 조정 브이블록(10)의 자유낙하를 방지하는 자유 낙하 방지장치(20)의 래칫기어 지지실린더(203)는 수축되어 상기 래칫기어(202)를 힌지를 중심으로 시계 방향으로 회전시킨 상태를 유지함으로써 상기 래칫기어(202)의 일측 끝단부가 랙 기어(200)에 맞물리지 않도록 한다.At this time, the ratchet gear support cylinder 203 of the free fall prevention device 20 which prevents the free fall of the height adjustment v-block 10 is contracted to rotate the ratchet gear 202 clockwise about the hinge. By maintaining the state, one end of the ratchet gear 202 is prevented from engaging the rack gear 200.

상기와 같은 상태로 높이 조정 브이블록(10)의 높이 조절이 완료되면, 상기 자유 낙하 방지장치(20)의 래칫기어 지지실린더(203)를 신장시켜 래칫기어(202)를 힌지를 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜 상기 래칫기어(202)의 일측 끝단부가 랙 기어(200)와 맞물리도록 함으로써 높이 조절된 높이 조정 브이블록(10)이 실린더 라이너(2)의 하중에 의해 자유 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.When the height adjustment of the height adjustment v-block 10 is completed in the above state, the ratchet gear support cylinder 203 of the free fall prevention device 20 is extended to counterclockwise the ratchet gear 202 around the hinge. Direction so that one end of the ratchet gear 202 is engaged with the rack gear 200 to prevent the height-adjusted height adjustment v-block 10 from falling freely by the load of the cylinder liner 2. Make sure

또한, 상기 높이 및 위치 조정 브이블록(12)을 승강시키기 위해서는 상기 높이 조정 브이블록(10)을 승강시킬 때와 마찬가지로, 상기 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단(13)의 구동모터(134)를 작동시켜 상기 구동모터(134)의 회전력을 벨트(133)를 통해 회전 풀리(132)에 전달하여 상기 회전 풀리(132)를 회전시키게 되면, 상기 회전 풀리(132)가 회전됨에 따라 상기 회전 풀리(132)와 나사 체결된 볼 스크루(131)가 승강을 하게 되며, 상기 승강되는 볼 스크루(131)에 의해 높이 및 위치 조정 브이블록(12) 또한 상기 볼 스크루(131)와 연동되어 승강을 하게 되며, 상기 높이 및 위치 조정 브이블록(12)을 하부면 양측단에 상단부가 연결된 가이드 로드(19) 또한 상기 높이 및 위치 조정 브이블록(12)과 연동되어 승강하게 된다.In addition, in order to elevate the height and position adjustment v-block 12, the driving motor 134 of the height and position adjustment v-block elevating means 13 is moved in the same manner as when the height adjustment and the position adjustment v-block 10 is elevated. When operating by transmitting the rotational force of the drive motor 134 to the rotary pulley 132 through the belt 133 to rotate the rotary pulley 132, as the rotary pulley 132 is rotated the rotating pulley ( 132 and the screw screw 131 is screwed up and down, the height and position adjustment v-block 12 by the elevating ball screw 131 is also linked with the ball screw 131 to be elevated. The guide rod 19 connected to the upper and lower ends of the height and position adjusting v-blocks 12 on both sides of the lower surface is also lifted in conjunction with the height and position adjusting v-blocks 12.

이때, 상기 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 자유 낙하를 방지하는 자유 낙하 방지장치(20)의 래칫기어 지지실린더(203) 또한, 상기 높이 조정 브이블록(10)의 자유 낙하를 방지하는 자유 낙하 방지장치(20)의 래칫기어 지지실린더(203)와 마찬가지로 수축되어 래칫기어(202)를 힌지를 중심으로 시계 방향으로 회전시킨 상태를 유지함으로써 상기 래칫기어(202)의 일측 끝단부가 랙 기어(200) 에 맞물리지 않도록 한다.At this time, the ratchet gear support cylinder 203 of the free fall prevention device 20 for preventing the free fall of the height and position adjustment v-block 12, and also free to prevent the free fall of the height adjustment v-block 10. Like the ratchet gear support cylinder 203 of the drop prevention apparatus 20, the ratchet gear 202 is rotated in a clockwise direction about the hinge so that the ratchet gear 202 has a rack gear ( Do not mesh with

상기와 같은 상태로 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 높이 조절이 완료되면, 상기 자유 낙하 방지장치(20)의 래칫기어 지지실린더(203)를 신장시켜 상기 래칫기어(202)를 힌지를 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜 상기 래칫기어(202)의 일측 끝단부가 랙 기어(200)와 맞물리도록 함으로써 높이 조절된 높이 및 위치 조정 브이블록(12)이 실린더 라이너(2)의 하중에 의해 자유 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 한다.When height adjustment of the height and position adjustment v-block 12 is completed in the above state, the ratchet gear support cylinder 203 of the free fall prevention device 20 is extended to hinge the ratchet gear 202 around the hinge. Rotate the counterclockwise direction so that one end of the ratchet gear 202 is engaged with the rack gear 200 so that the height-adjusted height and positioning v-block 12 falls freely by the load of the cylinder liner 2. To prevent it.

상술한 바와 같이 높이 조정 브이블록(10)과 높이 및 위치 조정 브이블록(12)의 높낮이를 조절하여 실린더 라이너(2)의 중심축(S)을 그루브 가공로봇(3)의 가공장치 회전축(L)과 일치시킨 다음에는, 상기 실린더 라이너(2) 일측 옆에 설치된 그루브 가공 로봇(3)을 작동시켜 상기 실린더 라이너(2) 내주면에 오일 그루브를 가공한다.As described above, the height axis of the height adjusting v-block 10 and the height and position adjusting v-block 12 are adjusted to adjust the central axis S of the cylinder liner 2 to the processing device rotation axis L of the groove processing robot 3. ), The groove processing robot 3 installed next to one side of the cylinder liner 2 is operated to process oil grooves on the inner circumferential surface of the cylinder liner 2.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 실린더 라이너용 지그(1)는, 가공 로봇(3)의 가동률을 향상시키기 위해서 상기 가공 로봇(3)을 중심으로 다수를 방사상으로 배치하여 사용하는 것이 바람직하다.In order to improve the operation rate of the processing robot 3, the cylinder liner jig 1 which concerns on this invention is preferably used by arranging many radially centering around the said processing robot 3.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 실린더 라이너용 지그를 설명하기 위한 정면도.1 is a front view for explaining a cylinder liner jig according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 실린더 라이너용 지그를 설명하기 위한 평면도.2 is a plan view for explaining a cylinder liner jig according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A-A 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 도 2의 B-B단면도.4 is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG.

도 5는 높이 조정 브이블록 승강수단과 기준위치 설정수단을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the height adjusting v-block lifting means and the reference position setting means.

도 6은 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단을 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining the height and position adjustment v-block lifting means.

도 7은 기준위치 설정수단을 설명하기 위한 도면.7 is a view for explaining reference position setting means.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 실린더 라이너용 지그 (10) : 높이 조정 브이블록(1): jig for cylinder liner (10): height adjustment v-block

(11) :높이 조정 브이블록 승강수단 (12) : 높이 및 위치 조정 브이블록(11): Height adjustment V-block lifting means (12): Height and position adjustment V-block

(13) : 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단(13): V-block lifting means for height and position adjustment

(14) : 좌우 이동수단 (15) : 베이스 프레임14: left and right moving means (15): base frame

(16)(19) : 가이드 로드 (17) : 가이드 레일(16) (19): guide rod 17: guide rail

(18) : 좌우 이동판 (20) : 자유낙하 방지장치(18): left and right moving plate (20): free fall prevention device

(21) : 기준위치 설정수단(21): reference position setting means

Claims (7)

베이스 프레임을 관통하여 상하 이동 가능하도록 상기 베이스 프레임의 일측 끝단부 양측에 설치된 한 쌍의 가이드 로드 상부면에 설치되는 높이 조정 브이블록;A height adjusting v-block installed on a pair of guide rod upper surfaces installed at both ends of one end of the base frame to move upward and downward through the base frame; 상기 높이 조정 브이블록의 하부면을 일측 상단부가 지지할 수 있도록 상기 베이스 프레임의 일측 끝단부 중앙에 설치되어 상기 높이 조정 브이블록을 승강시키는 높이 조정 브이블록 승강수단;A height adjusting v-block elevating means installed at a center of one end of the base frame to support a lower end of the height adjusting v-block to elevate the height adjusting v-block; 상기 베이스 프레임의 타측 끝단부 양측에 설치된 가이드 레일에 좌우 이동 가능하도록 하부면 양측 끝단부가 슬라이딩 체결된 좌우 이동판을 관통하여 상하 이동 가능하도록 상기 좌우 이동판의 양측에 설치된 한 쌍의 가이드 로드 상부면에 설치되는 높이 및 위치 조정 브이블록;A pair of guide rod upper surfaces disposed on both sides of the left and right moving plates so that the both ends of the lower surface can move up and down through the left and right moving plates that are slidably fastened to the left and right guide rails provided on both sides of the other end of the base frame. Height and positioning v-blocks installed in the unit; 상기 높이 및 위치 조정 브이블록의 하부면을 타측 상단부가 지지할 수 있도록 상기 좌우 이동판의 중앙부 일측에 설치되어 상기 높이 및 위치 조정 브이블록을 승강시키는 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단; 및Height and position adjustment v-block elevating means installed on one side of a central portion of the left and right moving plates to support the lower end of the height and position adjustment v-block to lift the height and position adjustment v-block; And 상기 좌우 이동판의 타측 끝단부와 연결되도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 좌우 이동판을 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동시키는 좌우 이동수단;을 포함하여 구성되는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그.Jig for the cylinder liner for oil groove processing comprising a; is provided on one side of the base frame to be connected to the other end of the left and right moving plate sliding the left and right moving plate along a guide rail. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 높이 조정 브이블록 승강수단은,The height adjusting v-block lifting means, 상기 베이스 프레임의 일측 끝단부 중앙부에 삽입 체결되는 베어링;A bearing inserted into and fastened to a central portion of one end portion of the base frame; 상기 베어링의 하부 방향으로 하단부가 돌출되며, 상단부는 상기 높이 조정 브이블록의 하부면을 지지하도록 상기 베어링의 내주면에 삽입 설치되는 볼 스크루;A lower end portion protruding in a lower direction of the bearing, and an upper end portion inserted into an inner circumferential surface of the bearing to support a lower surface of the height adjusting v-block; 상기 볼 스크루에 나사 체결되며, 상기 베어링의 내주면 하단부에 상단부가 삽입되어 고정되는 회전 풀리; 및A rotating pulley screwed to the ball screw and having an upper end inserted into a lower end of an inner circumferential surface of the bearing; And 상기 회전 풀리와 벨트에 의해 연결되도록 상기 베이스 프레임의 일측 끝단부 중앙에 설치되는 구동모터;를 포함하여 구성되는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그.Jig for a cylinder liner for oil groove processing comprising a; drive motor is installed in the center of one end of the base frame to be connected by the rotary pulley and the belt. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 높이 및 위치 조정 브이블록 승강수단은, The height and position adjusting v-block lifting means, 상기 좌우 이동판의 중앙부에 삽입 체결되는 베어링;A bearing inserted into a central portion of the left and right moving plates; 상기 베어링의 하부 방향으로 하단부가 돌출되며, 상단부는 상기 높이 및 위치 조정 브이블록의 하부면을 지지하도록 상기 베어링의 내주면에 삽입 설치되는 볼 스크루;A lower end portion protruding in a lower direction of the bearing, and an upper end portion inserted into an inner circumferential surface of the bearing to support a lower surface of the height and positioning v-block; 상기 볼 스크루에 나사 체결되며, 상기 베어링의 내주면 하단부에 상단부가 삽입되어 고정되는 회전 풀리; 및A rotating pulley screwed to the ball screw and having an upper end inserted into a lower end of an inner circumferential surface of the bearing; And 상기 회전 풀리와 벨트에 의해 연결되도록 상기 좌우 이동판의 일측 끝단부 중앙에 설치되는 구동모터;를 포함하여 구성되는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그.Jig for a cylinder liner for oil groove processing comprising a; drive motor is installed in the center of one end of the left and right moving plate to be connected by the rotary pulley and the belt. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌우 이동 수단은,The left and right moving means, 상기 좌우 이동판의 타측 끝단부와 나사 체결되는 볼 스크루; 및A ball screw screwed to the other end of the left and right moving plates; And 상기 볼 스크루와 연결되도록 상기 베이스 프레임의 일측 끝단부에 설치되어 상기 볼 스크루를 회전시키는 구동모터;를 포함하여 구성되는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그.Jig for a cylinder liner for oil groove processing comprising a; drive motor is installed on one end of the base frame to be connected to the ball screw to rotate the ball screw. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스 프레임 양측단 일측에는, 상기 높이 조정 브이블록과 높이 및 위치 조정 브이블록의 일측면을 단계별로 구속하여 상기 높이 조정 브이블록과 높이 및 위치 조정 브이블록이 자유 낙하되는 것을 방지하는 한 쌍의 자유 낙하 방지 장치가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그.On one side of both ends of the base frame, a pair of one side of the height adjusting v-block and the height and position adjusting v-block is constrained step by step to prevent the height adjustment and the height and position adjusting v-block from falling freely. Jig for cylinder liner for oil groove processing, characterized in that the free fall prevention device is further installed. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 자유 낙하 방지장치는,The free fall prevention device, 상기 높이 조정 브이블록과 높이 및 위치 조정 브이블록의 일측면에 각각 장착되는 랙 기어;A rack gear mounted on one side of the height adjusting v-block and the height and position adjusting v-block, respectively; 상기 랙 기어의 일측 옆에 위치하도록 상기 베이스 프레임의 일측단 일측과 좌우 이동판의 일측에 각각 설치되는 지지대;Supports which are respectively installed on one side end of the base frame and one side of the left and right moving plates to be located next to one side of the rack gear; 상기 랙 기어와 타측 끝단부가 치합되도록 상기 지지대의 상단부에 중앙부가 힌지 연결되는 래칫기어; 및A ratchet gear having a central portion hinged to an upper end portion of the support so that the rack gear and the other end portion are engaged with each other; And 상기 래칫기어의 일측 끝단부와 상단부가 힌지 연결되며, 하단부는 상기 지지대의 일측면 중앙부와 연결되는 래칫기어 지지실린더;로 구성되는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그.One end of the ratchet gear and the upper end is hinged, the lower end is a ratchet gear support cylinder connected to one side central portion of the support; jig for a cylinder liner for oil groove processing consisting of. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스 프레임의 일측 끝단 중앙부에는,In the central portion of one end of the base frame, 상기 높이 조정 브이블록 중앙부 일측 옆에 위치하도록 상기 베이스 프레임의 일측 끝단 중앙부에 설치되는 지지브래킷과, 상기 지지브래킷의 상단부에 회전가능 하도록 힌지 연결되는 기준 설정 플레이트로 구성된 기준위치 설정수단이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 오일 그루브 가공을 위한 실린더 라이너용 지그.The reference position setting means further comprises a support bracket which is installed on the central portion of one end of the base frame so as to be positioned next to one side of the center portion of the height adjustment v-block, and a reference setting plate hinged to the upper end of the support bracket. Jig for cylinder liner for oil groove processing, characterized in that.
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