KR20090062667A - Method for measuring gearbox output speed of hev - Google Patents

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Abstract

A gear box output speed measuring method of a hybrid vehicle is provided to exactly control the torque by computing the driver demand torque and creep torque. A gear box output speed measuring method of a hybrid vehicle is composed of steps of: monitoring a motor speed code, a wheel speed code, and a final gear ratio(ST200); computing a gear box output speed code by using the motor speed code, the wheel speed, and the final gear ratio(ST210); judging whether or not the demand direction code of a driver and the output speed code coincides(S220); and judging the vehicle slip if it does not coincide with(ST230); returning the ST200 step after the ST230 step. The motor speed code is obtained from a motor control unit, and the wheel speed code is obtained from a wheel sensor.

Description

하이브리드 차량의 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법{Method for measuring gearbox output speed of HEV}Method for measuring gearbox output speed of HEV

본 발명은 하이브리드 차량의 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량에서 운전자의 요구 토크 결정 및 크립 토크 결정을 위하여 제공되는 기어박스 아웃풋 스피드를 측정하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for measuring a gearbox output speed of a hybrid vehicle, and more particularly, to a method for measuring a gearbox output speed provided for determining a required torque and a creep torque of a driver in a hybrid vehicle.

일반적으로 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle;HEV)의 로직 구현에서, 운전자의 요구 토크 결정 및 클립 토크 결정에는 정확한 차속이 요구된다. In general, in the logic implementation of a hybrid electric vehicle (HEV), the exact vehicle speed is required for determining the required torque and clip torque of the driver.

이 차속을 구하기 위해서는 P/T에게 직접적으로 영향을 주는 트랜스미션 아웃풋 스피드를 연산해야 한다. To find this vehicle speed, we need to calculate the transmission output speed that directly affects the P / T.

예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진(10) 및 모터(11)측 동력이 트랜스미션(12)의 최종 출력을 거쳐 휠(13)까지 전달되는 계통에서 트랜스미션 아웃풋 스피드를 연산해야 한다. For example, as shown in FIG. 1, the transmission output speed must be calculated in a system in which power from the engine 10 and the motor 11 side are transmitted to the wheel 13 through the final output of the transmission 12.

기어박스 아웃풋 스피드를 구하기 위한 종래의 기술로는 아래의 두가지 방법이 있다. There are two conventional techniques for obtaining the gearbox output speed.

도 2에 도시한 바와 같이, 일반적인 방법으로서 휠 스피드와 최종 기어비를 모니터링하고(ST100), 휠 스피드와 최종 기어비를 가지고 기어박스 아웃풋 스피드를 연산한다(ST110). As shown in FIG. 2, as a general method, the wheel speed and the final gear ratio are monitored (ST100), and the gearbox output speed is calculated using the wheel speed and the final gear ratio (ST110).

그러나, 이 방법은 차량이 현재 운전자가 지시하는 방향과 틀릴 경우, 즉 차량이 밀릴 경우, 그릇된 토크값으로 연산된다. However, this method calculates a wrong torque value if the vehicle is different from the direction currently indicated by the driver, ie if the vehicle is pushed.

이 방법을 사용하는 경우, 휠 스피드 값은 휠 센서를 통해 얻게 되는데, 휠 센서의 경우 특성상 음의 값을 가지지 않는다. When using this method, the wheel speed value is obtained through the wheel sensor. In the case of the wheel sensor, it is not negative in nature.

즉, 차량이 밀리는 경우에도 차량 밀림을 인식하지 못하고(ST120), 그릇된 운전자 요구 토크와 크립 토크량을 연산하게 된다. That is, even when the vehicle is pushed, the vehicle is not recognized (ST120), and the wrong driver demand torque and creep torque amount are calculated.

차속의 방향까지 알려주는 휠 센서가 있기는 하나, 이 센서는 단가가 매우 높아 일반적으로 적용하기 힘들다. Although there is a wheel sensor that tells the direction of the vehicle speed, the sensor is very expensive and generally difficult to apply.

도 3에 도시한 바와 같이, 모터 스피드, 트랜스미션 기어비를 모니터링하고(ST130), 모터 스피드와 트랜스미션 기어비를 가지고 기어박스 아웃풋 스피드를 연산한다(ST140). As shown in FIG. 3, the motor speed and the transmission gear ratio are monitored (ST130), and the gearbox output speed is calculated using the motor speed and the transmission gear ratio (ST140).

그러나, 이 방법은 변속 중일 때, 기어비가 변하는 단계이므로 기어박스 아웃풋 스피드의 연산이 어렵다(ST150,ST160). However, this method is difficult to calculate the gearbox output speed because the gear ratio is changed during the shifting (ST150, ST160).

따라서, 변속 중에는 운전자 요구 토크와 크립 토크량의 떨림이 발생하게 된다. Therefore, the shift of the driver's required torque and the creep torque amount occurs during the shift.

기존의 HNF의 경우 이 방법을 사용하지만, HNF의 경우 CVT이므로 변속의 영향을 받지 않는다. In the case of conventional HNF, this method is used, but in the case of HNF, it is not affected by shifting because it is CVT.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 기어박스 아웃풋 스피드 연산시 모터 스피드 부호와 관련한 정보를 반영하여 운전자 요구 토크 및 크립 토크량을 연산하는 새로운 형태의 기어박스 아웃풋 스피드 추정방법을 구현함으로써, 변속시에도 토크 떨림을 방지할 수 있고, 간단하게 차량의 밀림 판정을 할 수 있어 정확한 토크 제어를 수행할 수 있는 하이브리드 차량의 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and a new type of gearbox output speed estimation method for calculating a driver's required torque and creep torque amount by reflecting information related to a motor speed code when calculating a gearbox output speed is proposed. It is an object of the present invention to provide a method for measuring a gearbox output speed of a hybrid vehicle, which can prevent torque tremor even during shifting, and can easily determine a vehicle slip and perform accurate torque control.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량의 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법은 모터 스피드 부호, 휠 스피드 및 최종 기어비를 모니터링하는 단계(ST200)와, 모터 스피드 부호, 휠 스피드 및 최종 기어비로 기어박스 아웃풋 스피드를 연산하는 단계(ST210)와, 운전자의 요구방향 부호와 기어박스 아웃풋 스피드 부호가 일치하는지 판단하는 단계(ST220)와, 일치하면 단계 ST200으로 돌아가고 일치하지 않으면 차량 밀림 판정을 한 후(ST230), 단계 ST200으로 돌아가는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a method for measuring a gearbox output speed of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes monitoring a motor speed code, a wheel speed, and a final gear ratio (ST200), and a motor speed code, a wheel speed, and a final speed ratio. Calculating the gearbox output speed with the gear ratio (ST210); determining whether the driver's request direction code and the gearbox output speed code match (ST220); if they match, return to step ST200; After that (ST230), it comprises the step of returning to step ST200.

본 발명에서 제공하는 하이브리드 차량의 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법 은 변속 중에도 기어박스 아웃풋 스피드 연산이 가능하며, 변속 중 토크 떨림을 방지할 수 있다. The gearbox output speed measuring method of the hybrid vehicle provided by the present invention can calculate the gearbox output speed even during shifting, and can prevent torque tremors during shifting.

또한, 차량이 밀리는 경우에도 그에 맞는 크립 토크량이나 운전자 요구 토크량의 연산이 가능하다. In addition, even when the vehicle is pushed, the amount of creep torque required and the amount of driver required torque can be calculated.

또한, 간단한 방법으로 차량의 밀림현상에 대한 판정이 가능하다. In addition, it is possible to determine the rolling phenomenon of the vehicle by a simple method.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법을 나타내는 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법을 나타내는 순서도이다. 4 is a block diagram illustrating a gearbox output speed measuring method according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a gearbox output speed measuring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 기어박스 아웃풋 스피드 측정을 위하여 HCU(14)에는 3가지 정보, 즉 모터 스피드 부호, 휠 스피드, 최종 기어비가 제공되며, HCU(14)에서는 이렇게 제공되는 값을 가지고 기어박스 아웃풋 스피드를 연산하게 된다. As shown in FIG. 4, the HCU 14 is provided with three pieces of information, namely, a motor speed code, a wheel speed, and a final gear ratio, for the gearbox output speed measurement. This will calculate the box output speed.

이때의 연산은 HCU(14) 내에 포함되어 있는 자체 제어로직에 따른다. The calculation at this time follows the self-control logic included in the HCU 14.

여기서, 모터 스피드 부호는 MCU(15)에서 제공되는 정보이고, 휠 스피드는 기존의 휠 센서(16)를 사용할 수 있고, 최종 기어비는 HEV 시스템(17)에서 기본적으로 주어지는 정보이다. Here, the motor speed code is information provided by the MCU 15, the wheel speed may use the existing wheel sensor 16, and the final gear ratio is information basically given by the HEV system 17.

상기 HCU(14)에서 제어시 위의 3가지 정보는 기본적으로 주어지는 정보이며, 본 발명에서는 3가지 정보 중 모터 스피드 부호 정보를 활용하여 차량 밀림 등을 판정할 수 있다. The above three pieces of information are basically given when the HCU 14 is controlled. In the present invention, the vehicle can be determined using the motor speed code information among the three pieces of information.

도 5에 도시한 바와 같이, 먼저 단계 ST200에서는 MCU로부터 제공되는 모터 스피드 부호와, 휠 센서로부터 제공되는 휠 스피드와, HEV 시스템에서 제공되는 최종 기어비를 모니터링하는 단계를 수행한다. As shown in FIG. 5, first, in step ST200, the motor speed code provided from the MCU, the wheel speed provided from the wheel sensor, and the final gear ratio provided from the HEV system are performed.

다음, 단계 ST210에서는 위의 3가지 정보를 가지고 기어박스 아웃풋 스피드를 연산한다. Next, in step ST210, the gearbox output speed is calculated using the above three pieces of information.

즉, 기어박스 아웃풋 스피드 연산 = 모터 스피드 부호×휠 스피드×최종 기어비의 연산과정을 수행한다. That is, a gearbox output speed calculation = a motor speed code x wheel speed x final gear ratio is performed.

다음, 단계 ST220에서는 운전자의 요구방향 부호와 기어박스 아웃풋 스피드 부호가 일치하는지 판단하는 단계를 수행한다. Next, in step ST220, it is determined whether the driver's request direction code and the gearbox output speed code match.

위의 단계 ST220에서의 판단 결과, 운전자 요구방향 부호와 기어박스 아웃풋 스피드 부호가 일치하면 단계 ST200으로 돌아가고, 계속해서 단계 ST200, ST210, ST220을 반복하면서 운전자 요구 토크와 크립 토크량 연산을 위한 기어박스 아웃풋 스피드를 제공하는 한편, 운전자 요구방향 부호와 기어박스 아웃풋 스피드 부호가 일치하지 않으면 차량 밀림 판정을 한 후(ST230), 단계 ST200으로 돌아간다. As a result of the determination in step ST220 above, if the driver's request direction code and the gearbox output speed code match, the process returns to step ST200, and then repeats steps ST200, ST210 and ST220, and the gearbox for calculating the driver's requested torque and creep torque amount. If the driver's request direction code and the gearbox output speed code do not coincide with the output speed, the vehicle pushback determination is made (ST230), and the flow returns to step ST200.

여기서, 기어박스 아웃풋 스피드를 이용하여 운전자 요구 토크량 및 크립 토크량을 연산하는 방법 등은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다. Here, the method for calculating the driver's required torque amount and the creep torque amount using the gearbox output speed may be adopted without particular limitation as long as it is a method commonly known in the art.

이와 같이, 본 발명에서 제공하는 방법의 경우, 변속 중에도 모터 스피드의 부호는 알 수 있어 기어박스 아웃풋 연산이 가능하고, 이에 따라 정확한 기어박스 아웃풋 스피드값을 구할 수 있다. As described above, in the case of the method provided by the present invention, the sign of the motor speed can be known even during the shift, so that the gearbox output calculation can be performed, thereby obtaining an accurate gearbox output speed value.

또한, 운전자가 원하는 방향으로 차가 움직이지 않을 경우(차량이 밀리는 경우)를 별도의 추가부품없이 감지(Detecying)하여 그에 맞는 크립 토크량이나 운전자 요구 토크량을 연산할 수 있다. In addition, when the vehicle does not move in the direction desired by the driver (the vehicle is pushed), it is possible to detect the amount of creep torque or the driver's required torque without detecting any additional parts.

따라서, 본 발명은 차량 밀림을 감지하여 크립 토크를 가변 제어하는 것에 국한되는 것이 아니라, 별도의 추가 부품없이 기존의 방법들로 문제되었던 변속 중 토크 떨림과 차량 밀림까지 해결이 가능한다. Therefore, the present invention is not limited to the variable control of the creep torque by detecting the vehicle rolling, and it is possible to solve the torque fluctuation during the shifting and the vehicle rolling, which were problematic by conventional methods without any additional parts.

또한, 이를 통해 정확한 운전자 요구 토크의 연산이 가능하게 된다. In addition, this enables accurate calculation of the driver's required torque.

도 1은 하이브리드 차량의 동력전달계통을 나타내는 개략도1 is a schematic diagram showing a power transmission system of a hybrid vehicle

도 2는 종래 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법의 일 예를 나타내는 순서도2 is a flow chart showing an example of a conventional method for measuring the output speed of the gearbox.

도 3은 종래 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법의 다른 예를 나타내는 순서도3 is a flow chart showing another example of a conventional method for measuring the output speed of the gearbox.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법을 나타내는 블럭도Figure 4 is a block diagram showing a gearbox output speed measuring method according to an embodiment of the present invention

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법을 나타내는 순서도5 is a flowchart illustrating a method of measuring a gearbox output speed according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 엔진 11 : 모터10 engine 11: motor

12 : 트랜스미션 13 : 휠12: Transmission 13: Wheel

14 : HCU 15 : MCU14: HCU 15: MCU

16 : 휠 센서 17 : HEV 시스템16: wheel sensor 17: HEV system

Claims (2)

하이브리드 차량의 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법에 있어서, In the method of measuring the gearbox output speed of a hybrid vehicle, 모터 스피드 부호, 휠 스피드 및 최종 기어비를 모니터링하는 단계(ST200);Monitoring the motor speed code, the wheel speed and the final gear ratio (ST200); 모터 스피드 부호, 휠 스피드 및 최종 기어비로 기어박스 아웃풋 스피드를 연산하는 단계(ST210);Calculating a gearbox output speed using a motor speed code, a wheel speed, and a final gear ratio (ST210); 운전자의 요구방향 부호와 기어박스 아웃풋 스피드 부호가 일치하는지 판단하는 단계(ST220);Determining whether the driver's request direction code and the gearbox output speed code match (ST220); 일치하면 단계 ST200으로 돌아가고, 일치하지 않으면 차량 밀림 판정을 한 후(ST230), 단계 ST200으로 돌아가는 단계;If there is a match, the process returns to step ST200, and if there is a mismatch, after the vehicle push decision is made (ST230), the process returns to step ST200; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법.Gearbox output speed measurement method of a hybrid vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서, 모터 스피드 부호는 MCU로부터 정보를 얻고, 휠 스피드는 휠 센서로부터 정보를 얻고, 최종 기어비는 HEV 시스템으로부터 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 기어박스 아웃풋 스피드 측정방법.The method of claim 1, wherein the motor speed code obtains information from the MCU, the wheel speed obtains information from the wheel sensor, and the final gear ratio obtains information from the HEV system.
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