KR20090059187A - Pedal assembly for construction machinery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기와 같은 건설 기계에 관한 것으로서, 특히 건설 기계의 주행 또는 작업을 위한 신호를 입력할 수 있도록 운전석의 내부에 마련된 건설 기계의 페달 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine such as an excavator, and more particularly, to a pedal assembly of a construction machine provided inside a driver's seat to input a signal for driving or working of the construction machine.
일반적으로, 굴삭기나 휠로더와 같은 건설 기계는 작업이나 주행 신호 입력을 위한 페달을 운전석 내부에 구비한다. 상기 페달의 하부에는 페달의 조작에 의해 파일럿 신호를 발생시키는 스풀이나 전기적 신호를 발생시키는 스위치가 마련된다.In general, construction machinery such as excavators and wheel loaders are provided with a pedal inside the driver's seat for work or driving signal input. The lower part of the pedal is provided with a switch for generating a pilot signal or a spool for generating a pilot signal by operating the pedal.
이러한 건설 기계의 일반적인 페달은 크기와 모양의 변경이 불가능하다. 따라서, 발이나 다리와 같은 운전자의 신체 조건과 관계없이 운전자는 페달의 크기 및 모양에 맞추어 건설 기계를 운행 또는 작업을 수행해야 한다.The normal pedal of such a construction machine is impossible to change the size and shape. Thus, regardless of the driver's physical condition such as feet or legs, the driver must operate or perform construction machinery in accordance with the size and shape of the pedals.
특히, 건설 기계 중 굴삭기와 같은 경우, 주행을 위한 좌주행 페달과 우주행 페달 및 주행 페달과 함께 병행하여 사용되는 한 쌍의 주행 레버가 마련된다. 이와 같은 구성에 의해 운전자는 주행 레버만을 이용하여 주행을 할 수 있을 뿐만 아니라 페달만을 이용하여 주행을 할 수도 있다. 운전자가 페달의 조작없이 주행 레버 만을 이용하여 주행을 하는 경우, 페달은 운전석 내부의 공간만을 차지하게 된다. 따라서, 운전자는 페달과 접촉되지 않은 장소에 발을 위치시켜야 하고, 더욱이 운전자의 발이 비의도적으로 페달과 간섭되는 경우, 의도하지 않은 방향으로 주행을 하게 되어 사고의 위험까지도 발생한다. 즉, 페달의 크기와 모양이 정해져 있어서 운전석 공간 활용성이 저하되게 문제점이 있다.In particular, in the case of an excavator in a construction machine, a pair of travel levers used in parallel with a left pedal and a space pedal and a travel pedal for driving are provided. With such a configuration, the driver can not only travel by using the travel lever but also can travel by using only a pedal. When the driver drives using only the driving lever without operating the pedal, the pedal occupies only the space inside the driver's seat. Therefore, the driver should place the foot in a place that is not in contact with the pedal. Furthermore, if the driver's foot is unintentionally interfered with the pedal, the driver may drive in an unintentional direction and even cause an accident. That is, the size and shape of the pedal is determined, there is a problem that the driver's seat space utilization is reduced.
또한, 페달의 길이도 일정하게 정해져 있어서, 운전자의 발의 크기와 페달의 길이가 맞지 않는 경우라도 운전자는 페달의 크기 및 모양에 맞추어 운행이나 작업을 해야 한다. 즉, 운전자의 신체적 조건에 대응되게 길이와 모양이 변형될 수 없어서 건설 기계의 조작성이 저하되게 된다.In addition, the length of the pedal is also fixed, so even if the size of the driver's foot and the length of the pedal does not match, the driver must operate or work according to the size and shape of the pedal. That is, the length and shape cannot be modified to correspond to the physical condition of the driver, thereby deteriorating the operability of the construction machine.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 운전석 공간 활용성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 운전자의 신체적 조건에 대응되게 길이 조절이 가능하여 조작성이 향상된 건설 기계의 페달 조립체를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and provides a pedal assembly of a construction machine that can improve the operability of the driver's seat space and can be adjusted in length to correspond to the physical condition of the driver. have.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 페달 조립체는 전후 방향으로 형성된 이동홈을 구비하고, 하단이 차체에 회동가능하게 연결되는 페달 고정부(10); 상기 이동홈에 상기 페달 고정부의 전후방향을 따라 이동가능하게 삽입되는 힌지축이 일측에 연결되어 상기 페달 고정부에 대해 상기 전후방향을 따라 이동가능하며, 비사용시 상기 힌지축을 중심으로 상기 페달 고정부측으로 회전이 가능한 페달 이동부; 및 상기 페달 고정부에 상기 이동홈을 따라 상호 이격되게 복수로 형성되는 복수의 고정홈;을 포함하며, 상기 복수의 고정홈 중 선택된 어느 하나에는 상기 힌지축 및 상기 페달 이동부 중 선택된 어느 하나가 삽입되어 상기 페달 이동부가 상기 이동홈을 따라 이동하는 것을 선택적으로 제한한다.Pedal assembly of the construction machine according to the present invention for achieving the above object is provided with a moving groove formed in the front and rear direction, the lower end of the
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 복수의 고정홈에는 상기 페달 이동부에 연결된 상기 힌지축이 삽입되며, 상기 복수의 고정홈은 상기 이동홈의 하단 일부가 상기 이동홈의 하측으로 연장되어 형성된다.According to an embodiment of the present invention, the hinge shaft connected to the pedal moving part is inserted into the plurality of fixing grooves, and the plurality of fixing grooves are formed by extending a portion of the lower end of the moving groove below the moving groove. do.
상기 페달 고정부는, 고정 몸체; 상기 고정 몸체로부터 후방으로 연장되어 형성되며, 상기 이동홈과 상기 고정홈이 형성된 결합부; 및 상기 결합부로부터 좌우방향으로 연장되어 형성된 접촉부를 포함하고, 상기 페달 이동부는, 전단에 상기 축공이 형성된 이동 몸체; 및 상기 이동 몸체의 전단으로부터 전방으로 연장되게 형성되며, 상기 페달 이동부가 회전함에 따라 상면이 상기 접촉부에 접촉되어 상기 페달 이동부가 일 방향으로 일정 각도 이상 회전되는 것을 제한하는 스토퍼를 포함한다.The pedal fixing unit, the fixing body; A coupling part extending backward from the fixed body and having the moving groove and the fixed groove formed therein; And a contact part extending in a lateral direction from the coupling part, wherein the pedal moving part comprises: a moving body having the shaft hole formed at a front end thereof; And a stopper formed to extend forward from the front end of the moving body, and the upper surface contacts the contact part as the pedal moving part rotates, thereby limiting the pedal moving part being rotated by a predetermined angle or more in one direction.
한편, 상술한 건설 기계의 페달 조립체는 일단이 상기 힌지축과 상기 페달 이동부 중 적어도 어느 하나에 설치되고, 타단은 상기 페달 고정부에 설치되어 상기 힌지축을 상기 고정홈 방향으로 가압하는 가압 부재를 포함할 수 있다.On the other hand, the above-described pedal assembly of the construction machine is one end is installed on at least one of the hinge shaft and the pedal moving portion, the other end is provided with a pressing member for pressing the hinge shaft in the direction of the fixing groove is installed in the pedal fixing portion. It may include.
이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 페달을 사용하지 않을 경우, 페달 이동부를 페달 고정부에 접히도록 회전시킴으로써, 운전실의 공간 활용 효율성을 극대화할 수 있다. 특히, 페달을 이용하지 않는 경우, 페달 이동부를 페달 고정부에 접어놓음으로써 발이나 다리에 의해 비의도적으로 간섭되어 발생하는 사고를 방지할 수 있게 된다.According to the problem solving means described above, when the pedal is not used, by rotating the pedal moving portion to fold the pedal fixing portion, it is possible to maximize the space utilization efficiency of the cab. In particular, when not using the pedal, by folding the pedal moving portion to the pedal fixing portion it is possible to prevent accidents caused by unintentional interference by the feet or legs.
또한, 페달 이동부를 페달 고정부에 대해 전후 방향으로 이동시킬 수 있어 운전자의 신체적 조건에 최적으로 페달의 길이를 조절할 수 있고, 이에 의해 건설 기계의 조작성이 향상된다.In addition, the pedal moving unit can be moved in the front-rear direction with respect to the pedal fixing unit so that the length of the pedal can be adjusted optimally to the physical condition of the driver, thereby improving the operability of the construction machine.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 페 달 조립체에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a pedal assembly of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 페달 조립체는 건설 기계의 운행이나 작업을 위한 신호를 발생시키기 위해 운전자에 의해 조작되는 것으로서, 건설 기계의 운전석의 내부에 마련되며 하부가 제어 스풀 등의 신호 발생장치에 연결되는 페달 고정부(10)와, 상기 페달 고정부(10)에 전후 방향으로 길이 조절 가능하고 회전 가능하게 결합하는 페달 이동부(20)와, 상기 페달 이동부(20)를 상기 페달 고정부(10)에 결합시키는 힌지축(30) 및 상기 페달 이동부(20)를 일측으로 가압하기 위한 가압 부재(40)를 포함한다.1 to 4, the pedal assembly of a construction machine according to an embodiment of the present invention is operated by a driver to generate a signal for driving or working of the construction machine, the interior of the driver's seat of the construction machine A
상기 페달 고정부(10)는 고정 몸체(11)와, 결합부(12)와, 접촉부(13)를 포함한다.The
상기 고정 몸체(11)는 그 하부가 신호 발생 장치에 연결되며, 상부는 운전자의 발 앞부분이 접촉된다. 상기 고정 몸체(11)의 상면은 운전자의 발이 편안하게 놓일 수 있도록 경사지게 형성되는 것이 일반적이다.The
상기 결합부(12)는 상기 페달 이동부(20)가 결합되는 부분으로서, 고정 몸체(11)의 후단으로부터 후방으로 연장되게 형성되며, 한 쌍이 좌우 방향으로 이격되게 배치된다. 상기 결합부(12) 각각에는 이동홈(12a)과 고정홈(12b)이 형성된다.The
상기 이동홈(12a)은 상기 페달 이동부(20)가 전후 방향으로 이동될 수 있도록 전후 방향으로 형성되며, 그 길이는 상기 페달 이동부(20)의 이동 가능한 길이, 즉 페달의 조정 가능한 길이에 대응되게 설정된다. 상기 고정홈(12b)은 페달 이동부(20)의 위치가 정해진 후 상기 페달 이동부(20)를 고정시키기 위한 것으로서, 상 기 이동홈(12a)으로부터 하측으로 연장되어 형성되며, 복수개가 길이 방향으로 상호 이격되게 배치된다. 도시되지는 않았지만, 상술한 고정홈(12b)은 이동홈(12a)과 별개로 형성이 가능하다. 이 경우, 페달 이동부(20)의 힌지축(30)은 이동홈(12a)에 삽입되고, 고정홈(12b)을 관통하여 페달 이동부(20)에 연결되는 별도의 고정부재가 더 필요로 하게된다. 이와 같이 구성할 경우, 후술될 가압부재(40) 및 스토퍼(23)가 불필요하다는 장점이 있으나, 페달 이동부(20)의 이동시마다 고정부재를 재삽입하여야 하는 불편함이 있으므로, 본 실시예와 같이 이동홈(12a)과 고정홈(12b)에 단일의 힌지축(30)이 삽입되는 구성을 사용하는 것이 바람직하다.The moving
상기 접촉부(13)는 상기 페달 이동부(20)의 회전각을 제한하기 위한 것으로서, 상기 각 결합부(12)로부터 내측으로 연장되어 형성된다. 그러나 페달 이동부(20)의 구조 변경, 즉 페달 이동부(20)의 스토퍼(23)의 위치에 따라 상기 접촉부(13)는 외측으로 연장되게 형성될 수도 있다.The
상기 페달 이동부(20)는 운전자의 발 뒷부분이 접촉되는 부분으로서, 상기 결합부(12)에 전후 방향 이동 가능하고 회전 가능하게 결합된다. 전술한 바와 같이, 운전자는 발의 크기나 다리의 길이 등 신체 조건이 다르다. 특히, 동양인과 서양인은 기본적으로 다리의 길이나 발 크기에서 큰 차이가 있다. 이러한 신체적인 차이를 극복하기 위해서는 내수용과 수출용 페달이 이원화되어 제작되어야 한다. 이러한 경우, 페달이 이원화 따른 생산성이 저하된다. 페달의 길이를 운전자의 신체적 조건에 따라 길이 조절이 가능하도록 할 경우, 페달을 이원화할 필요도 없고 각 운전자에 최적의 상태로 길이 조절이 가능함으로써, 건설 기계의 조작성이 크게 향상된다. 본 실시예에서는 페달 이동부(20)를 페달 고정부(10)에 대해 전후 방향으로 이동가능하도록 함으로써, 페달 전체의 길이를 조절할 수 있게 되고, 이에 의해 건설 기계의 조작성을 극대화할 수 있게 된다.The
또한, 최근 건설 기계를 소형화시키기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 이유로 운전석은 점점 협소해지게 되어 운전석 공간을 보다 효율적으로 활용하기 위한 연구도 건설 기계의 소형화와 함께 활발히 진행되고 있다. 본 실시예에 의하면, 페달을 사용하지 않을 경우, 페달 이동부(20)를 페달 고정부(10) 측으로 회전시켜 페달이 차지하는 공간을 최소화할 수 있게 된다. In addition, recently, research for miniaturizing construction machinery has been actively conducted. For this reason, the driver's seat is getting narrower, and researches to utilize the driver's space more efficiently are being actively conducted along with the miniaturization of construction machinery. According to the present embodiment, when the pedal is not used, the
이와 같이 페달 고정부(10)에 대해 전후 방향 이동 가능하고 회전 가능한 구조를 가져야 하는 페달 이동부(20)는 이동 몸체(21)와, 상기 이동 몸체(21)의 전단으로부터 전방으로 연장되어 형성된 스토퍼(23)를 포함한다.As described above, the
상기 이동 몸체(21)는 전방에 상기 힌지축(30)이 삽입되는 축공(22)이 형성된다. 상기 이동 몸체(21)는 운전자의 발 뒷부분이 접촉되어 지지되는 부분으로서, 상기 이동 몸체(21)의 후단으로부터 고정 몸체(11)의 전단까지의 길이가 페달의 총 길이가 된다.The moving
상기 스토퍼(23)는 상기 이동 몸체(21)가 후방으로 일정 각도 이상 회전하는 것을 제한하기 위한 것으로서, 상기 이동 몸체(21)가 후방으로 일정 각도 이상 회전하면 상기 스토퍼(23)는 상기 접촉부(13)에 접촉되어 상기 이동 몸체(21)가 후방으로 회전하는 것을 제한한다. 이에 의하면, 페달 조립체의 조작이 도 3의 화살표 A방향으로 이루어질 수 있을 뿐 아니라 그 반대방향으로도 이루어질 수 있다. 예를 들어, 차량의 전진을 위해 전진방향으로 조작(도 3의 화살표 A방향)을 하고자 할 경우에는, 운전자가 발끝으로 페달 고정부(10)의 상면을 눌러주면 되며, 차량의 후진을 위해 후진방향으로 조작(도 3의 화살표 A방향의 반대방향)을 하고자 할 경우에는 운전자가 발 뒷부분으로 페달 이동부(20)를 눌러주면 된다. 이와 같은 스토퍼(23)는 이동 몸체(21)의 전단으로부터 전방으로 연장되어 형성되며, 한 쌍의 좌우 방향으로 이격되게 배치된다. 상기 스토퍼(23)는 상기 이동 몸체(21)와 함께 전후 방향으로 이동하기 때문에 상기 스토퍼(23)의 길이는 상기 이동 몸체(21)의 전후 방향 최대 이동 가능 거리보다 크게 설정된다.The
본 실시예에서는 상기 한 쌍의 스토퍼(23)가 한 쌍의 결합부(12) 내부에 위치하도록 형성되는 것을 예시하였으나, 상기 스토퍼(23)는 상기 한 쌍의 결합부(12)의 외측에 위치할 수도 있다. 물론, 이러한 경우, 상기 접촉부(13)는 상기 결합부(12)로부터 외측으로 연장되게 형성될 것이다.In the present exemplary embodiment, the pair of
또한, 본 실시예에서는 상기 스토퍼(23)가 한 쌍으로 구성되는 것을 예시하였으나, 상기 스토퍼(23)는 상기 접촉부(13)와의 접촉에 의해 상기 페달 이동부(20)의 회전을 제한할 수 있는 한 그 개수는 다양하게 변경될 수 있다.In addition, in the present exemplary embodiment, the
상기 힌지축(30)은 상기 페달 이동부(20)를 상기 페달 고정부(10)에 전후 방향 이동가능하고 회전가능하게 결합시키기 위한 것으로서, 상기 이동홈(12a) 및 상기 고정홈(12b)과 상기 이동 몸체(21)의 축공(22)에 삽입된다. 또한, 상기 힌지축(30)의 끝단에는 상기 힌지축(30)이 상기 결합부(12)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지 핀(31)이 결합된다. 상술한 힌지축(30)은 도시되지는 않았지 만 경우에 따라 페달 이동부(20)의 전방에 일체로 돌출되게 형성시키되 필요시 페달 이동부(20)의 내부로 탄력적인 함몰이 이루어 질 수 있도록 형성시키는 경우에도 그 기능 수행이 가능할 것이다. The
상기 가압 부재(40)는 상기 페달 이동부(20)를 페달 고정부(10)에 고정되도록 가압하기 위한 것으로서, 신장된 상태로 일단은 상기 힌지축(30)의 중앙부에 연결되고 타단은 페달 고정부(10)의 걸림홈(11a)에 연결된다. 이와 같이 설치된 가압 부재(40)는 상기 힌지축(30)을 하측으로 가압하여 상기 힌지축(30)은 상방으로 일정 탄성력 이상 가압하지 않는 한 상기 힌지축(30)이 고정홈(12b)으로부터 이탈되는 것을 방지한다. 본 실시예에서는 상기 가압 부재(40)의 일단이 힌지축(30)에 연결되는 것을 예지하였으나, 상기 페달 이동부(20)에 연결될 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 상기 가압 부재(40)로 코일 스프링을 예시하였으나, 상기 페달 이동부(20)를 상기 페달 고정부(10)로부터 이탈되지 않도록 가압할 수만 있다면 다양한 탄성 부재가 이용될 수 있을 것이다.The pressing
또한, 본 실시예와 달리 상기 가압 부재(40)가 없더라도 상기 페달 이동부(20)는 스토퍼(23)가 접촉부(13)에 지지되어 있기 때문에 자중에 의해 정해진 위치에서 고정될 수 있다. 즉, 본 실시예와 달리 가압 부재(40)는 설계에 따라 삭제가능한 구성이다.In addition, unlike the present embodiment, even if the pressing
이하, 도 3 및 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 페다 조립체의 길이 조정 및 회전 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the length adjusting and rotating operation of the peda assembly according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 5A to 5D.
우선, 건설 기계는 페달을 사용하지 않고 운행 또는 작업이 진행되는 경우가 있다. 일 예로 굴삭기의 주행 페달을 사용하지 않는 상태로 주행 레버만을 이용하여 운행을 하게 된다. 이러한 경우, 운전석의 공간을 최대화하기 위해 도 3의 점선으로 표시된 바와 같이 페달 이동부(20)를 A방향으로 회전시켜 점선으로 표시된 바와 같은 상태로 페달 이동부(20)를 접는다. 그러면, 운전석의 공간이 넓어질 뿐만 아니라 의도와는 달리 운전자의 신체가 페달 이동부(20)와 간섭되어 조작되는 경우를 방지할 수 있다. 즉, 공간 활용 효율성이 향상될 뿐만 아니라 불측의 조작에 따른 위험을 방지하여 안전성이 향상된다.First, a construction machine may run or work without using a pedal. For example, the driving is performed using only the driving lever without using the traveling pedal of the excavator. In this case, in order to maximize the space of the driver's seat, as shown by the dotted line of FIG. 3, the
이하, 페달의 길이를 조정하는 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, the process of adjusting the length of the pedal will be described.
우선, 도 5a와 같은 상태에서 페달의 길이를 늘이기 위해서, 힌지축(30)을 후방으로 이동시켜야 한다. 이때, 도 5b에 도시된 바와 같이, 페달 이동부(20)를 전방으로 약간 회전시켜 스토퍼(23)와 접촉부(13, 도 2 참조)를 이격시킨다. 그런 후에, 페달 이동부(20)와 힌지축(30)을 상방(B 방향)으로 들어올린다. 이때, 힌지축(30)은 가압 부재(40)에 의해 하방으로 가압하고 있기 때문에 상기 가압 부재(40)의 가압력 이상의 힘을 가하여 페달 이동부(20)를 상방으로 들어올려야 한다. 페달 이동부(20)를 상방으로 들어올린 후에 힌지축(30) 및 페달 이동부(20)를 후방(C방향)으로 이동시킨다. 힌지축(30)이 C방향으로 일정 거리 이동되면, 힌지축(30) 및 페달 이동부(20)을 놓으면, 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같이, 힌지축(30)은 가압 부재(40)에 의해 하방(D방향)으로 가압되어 선택된 고정홈(12b)에 삽입되고, 이에 의해 페달 이동부(20)가 후방으로 이동된 상태로 고정되어 페달의 길이가 늘어나게 된다. 이와 같은 상태에서 페달 이동부(20)는 자중에 의해 도 5d 의 E방향으로 회전하여, 점선으로 표시된 바와 같은 상태를 유지하게 된다. 점선으로 표시된 상태는 스토퍼(23)가 접촉부(13)에 접촉되어 페달 이동부(20)가 후방으로 회전하는 것이 제한된 상태다.First, in order to increase the length of the pedal in the state as shown in Figure 5a, the
한편, 페달 이동부(20)를 전방으로 이동하여 페달의 길이를 줄이는 동작은 상술한 바와 동일한 과정에 의해 이루어지므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, since the operation of moving the
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 페달 조립체를 개략적으로 나타낸 결합 사시도,1 is a perspective view schematically showing a pedal assembly of a construction machine according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 페달 조립체의 분해 사시도,FIG. 2 is an exploded perspective view of the pedal assembly shown in FIG. 1;
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 따라 절개한 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 1;
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ를 따라 절개한 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 1;
도 5a 내지 도 5d는 도 1의 페달 조립체의 길이 조정 동작을 설명하기 위한 측면도이다.5A to 5D are side views for explaining the length adjusting operation of the pedal assembly of FIG.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>
10; 페달 고정부 11; 고정 몸체10;
12; 결합부 12a; 이동홈12; Coupling
12b; 고정홈 13; 접촉부12b; Fixing
20; 페달 이동부 21; 이동 몸체20;
22; 축공 23; 스토퍼22;
30; 힌지축 40; 가압 부재30;
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