KR20090052714A

KR20090052714A - Active speaker in response to sound

Info

Publication number: KR20090052714A
Application number: KR1020070119343A
Authority: KR
Inventors: 임진혁
Original assignee: 임진혁
Priority date: 2007-11-21
Filing date: 2007-11-21
Publication date: 2009-05-26

Abstract

본 발명은 오뚝이 원리를 이용하여 넘어져도 재차 원위치로 복귀되고, 내부에서 추를 편심 회전시켜 다양한 방향으로 진자 운동이 가능하며, 음의 고저 또는 박자에 따라 상기 진자 운동의 속도를 제어하는 음향에 반응하는 엑티브 스피커에 관한 것으로서, 저면에 아래로 볼록한 곡면부가 형성된 몸체; 상기 몸체에 설치되며, 회로에 연결되어 전기신호를 음향신호로 변환하는 스피커유닛; 및 상기 케이스의 하부 내측에 배치되어, 상기 몸체 및 스피커유닛 전체의 무게중심을 바닥부에 형성시키는 중량체;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention is returned to the original position again even if the fall down using the principle, the pendulum movement in various directions by eccentric rotation of the weight inside, and responds to the sound to control the speed of the pendulum movement in accordance with the pitch or beat of the sound An active speaker, comprising: a body having a curved portion convex downward on a bottom thereof; A speaker unit installed at the body and connected to a circuit to convert an electrical signal into an acoustic signal; And a weight body disposed inside the lower part of the case to form a center of gravity of the entire body and the speaker unit at a bottom portion thereof.

오뚝이, 스피커, 펜듈럼, 진자 Tower, speaker, pendulum, pendulum

Description

Active speaker in response to sound

본 발명은 스피커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오뚝이 원리를 이용하여 넘어져도 재차 원위치로 복귀되고, 내부에서 추를 편심 회전시켜 다양한 방향으로 진자 운동이 가능하며, 음의 고저 또는 박자에 따라 상기 진자 운동의 속도를 제어하는 음향에 반응하는 엑티브 스피커에 관한 것이다.The present invention relates to a speaker, and more particularly, even if the top falls down using the principle, it is returned to its original position again, and the pendulum movement in various directions is possible by eccentrically rotating the weight therein, and the pendulum movement according to the sound height or beat Relates to an active speaker that responds to sound to control its speed.

일반적으로, 스피커는 전기신호를 진동판의 진동으로 변환하여 공기에 소밀파(疏密波)를 발생시킴으로써 음파를 복사하는 장치로서, TV, 컴퓨터, 각종 음향기기 등에 병용되도록 연결된다.In general, a speaker is a device that radiates sound waves by converting an electrical signal into vibration of a diaphragm to generate a small wave in the air, and is connected to be used in combination with a TV, a computer, various acoustic devices, and the like.

종래의 스피커는 영구자석과 상기 영구자석에 인접하여 설치되는 전자석 및 상기 전자석에 연결되는 진동플레이트 등으로 이루어진다. 상기 전자석은 전기신호가 전달되었을 때 상기 진동플레이트가 상, 하로 진동하면서 음을 발생시키게 된다.Conventional speakers include a permanent magnet and an electromagnet installed adjacent to the permanent magnet, and a vibration plate connected to the electromagnet. The electromagnet generates sound while the vibration plate vibrates up and down when an electrical signal is transmitted.

즉, 종래의 스피커는 영구자석과 진동판 및 전기신호에 의해 동작하는 스피커유닛을 구성하고, 상기 진동판을 보호하도록 그릴이 전면에 고정된다. 상기 그릴은 이물질의 침투를 방지하고 스피커의 내부를 보호하며, 소리가 외부로 취출되도 록 다수개의 구멍이 관통 형성되어 있다. 한편, 스피커의 전면부와 그릴 사이의 접촉부에는 기밀을 유지하기 위하여 가스켓이 설치되기도 한다.That is, the conventional speaker constitutes a speaker unit operating by a permanent magnet, a diaphragm and an electric signal, and the grill is fixed to the front side to protect the diaphragm. The grille has a plurality of holes formed therein to prevent foreign matter from penetrating, to protect the inside of the speaker, and to blow out the sound. Meanwhile, a gasket may be installed at the contact portion between the front portion of the speaker and the grille to maintain airtightness.

특히, 종래의 스피커는 상기 스피커유닛 및 그릴 등을 고정하며 외부에서 보호하는 케이스를 구비한다. 상기 케이스는 TV, 컴퓨터, 음향기기 등에 내장형 또는 일체형으로 구성되기도 하지만, 별도로 분리하여 지면에 안착시킨 상태로 사용되도록 그 저면부가 평평하게 형성되는 것이 일반적이다.In particular, the conventional speaker is provided with a case for fixing the speaker unit and the grill and the like to protect from the outside. The case may be configured as a built-in or integral type, such as a TV, a computer, an audio device, etc., but the bottom part is generally formed to be flat so as to be used separately and separated from the case.

하지만, 상기와 같이 별도로 분리되어 설치되는 종래의 스피커는 통상 테이블, 선반 등에 안착시켜 고정된 상태로 사용되는 것이었다. 따라서, 스피커는 단순히 음향을 출력하는 기능만을 수행하였다.However, the conventional speaker installed separately as described above was usually used in a fixed state by seating on a table, a shelf or the like. Thus, the speaker merely performed a function of outputting sound.

한편, 종래의 스피커는 고정된 상태로 음향을 출력하기 때문에, 시각적인 효과는 기대할 수 없는 것이었다.On the other hand, since the conventional speaker outputs sound in a fixed state, a visual effect could not be expected.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 오뚝이와 같이 넘어져도 반복하여 원위치로 복귀되고, 내부에서 편심 회전되는 추에 의해 좌우 또는 전후로 왕복하도록 진자 운동하되 상기 진자 운동의 주기를 출력되는 음의 고저 또는 박자에 연계시켜, 청취자에게 시각적인 효과를 동시에 제공하는 음향에 반응하는 엑티브 스피커를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, the pendulum movement so as to reciprocate back and forth or left and right by the eccentrically rotated weight, even if the fall falls like this, repeatedly to the original position, the period of the pendulum movement The objective is to provide an active speaker that responds to sound that simultaneously provides a visual effect to the listener, in conjunction with the pitch or beat of the sound being output.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 저면에 아래로 볼록한 곡면부가 형성된 몸체; 상기 몸체에 설치되며, 회로에 연결되어 전기신호를 음향신호로 변환하는 스피커유닛; 및 상기 케이스의 하부 내측에 배치되어, 상기 몸체 및 스피커유닛 전체의 무게중심을 바닥부에 형성시키는 중량체;를 구비하는 것을 특징으로 하는 음향에 반응하는 엑티브 스피커를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the bottom surface is formed convex curved body; A speaker unit installed at the body and connected to a circuit to convert an electrical signal into an acoustic signal; And a weight body disposed in the lower inner side of the case to form a center of gravity of the body and the entire speaker unit at a bottom portion thereof.

또한, 본 발명에 의하면 상기 몸체의 내부에 회전축이 연결되어 정,역회전 가능한 모터; 상기 회전축에 연결되어 편심 회전하는 편심중량체; 및 상기 모터에 구동신호를 전송하여 상기 모터를 제어하는 모터구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 음향에 반응하는 엑티브 스피커를 제공한다.In addition, according to the present invention, the rotating shaft is connected to the inside of the body and the forward, reverse rotation motor; An eccentric weight connected to the rotary shaft to rotate eccentrically; And a motor driving unit which transmits a driving signal to the motor to control the motor.

본 발명에 따른 음향에 반응하는 엑티브 스피커는 오뚝이 원리를 이용하여 스피커의 케이스가 되는 몸체를 구성시킴으로써, 청취자로 하여금 음향을 출력하는 스피커의 본 기능을 충실히 행할 뿐 아니라 시각적으로도 재미와 즐거움을 줄 수 있는 장점을 갖는다.Active speaker responding to the sound according to the present invention by using the principle of constructing the body that is the case of the speaker, the listener not only faithfully perform this function of the speaker to output the sound, but also give visual fun and enjoyment Has the advantage.

한편, 본 발명은 실수로 스피커를 넘어트리더라도 반복하여 원위치로 복귀되기 때문에, 장치가 파손될 염려가 없어 안전한 구조를 갖는다.On the other hand, since the present invention repeatedly returns to its original position even if the speaker is accidentally knocked over, the device has a safe structure without fear of breakage.

또한, 내부에 모터에 의해 편심 회전되는 편심중량체를 구비하여, 자동으로 좌우 또는 전후로 진자 운동하도록 구현되고, 음향의 고저 또는 템포에 따라 상기 진자 운동의 빠르기가 제어됨으로써 음악감상의 효과를 극대화할 수 있는 매우 유용한 발명이다.In addition, by having an eccentric weight rotated eccentrically by a motor inside, it is implemented to automatically pendulum movement from side to side or back and forth, and maximize the effect of music enjoyment by controlling the speed of the pendulum movement according to the height or tempo of the sound Is a very useful invention.

본 발명에 따른 음향에 반응하는 엑티브 스피커는 바닥면이 오뚝이와 같이 곡면 형상으로 형성된 몸체와, 음향을 출력하는 스피커유닛과, 상기 몸체가 넘어져도 다시 직립할 수 있도록 스피커 전체의 무게중심을 하부로 향하게 하는 중량체를 포함하여 이루어진다.The active speaker responding to the sound according to the present invention has a body formed in a curved shape, such as a bottom surface, a speaker unit for outputting sound, and the center of gravity of the whole speaker so as to stand upright even if the body falls down. It comprises a weight to be made.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 음향에 반응하는 엑티브 스피커는 오뚝이 원리를 적용한 것으로서, 하부에 형성된 상기 중량체를 피봇으로 하여 선회하면 서 펜듈럼(Pendulum) 운동(이하 진자 운동이라 함)을 하게 된다.The active speaker responding to the sound according to the present invention configured as described above is applied to the principle, and the pendulum (Pendulum) movement (hereinafter referred to as pendulum movement) is performed while pivoting the weight formed on the lower portion.

유아용 완구로서 제작되어 사용될 수 있을 뿐 아니라, 청취자로 하여금 시각적인 재미와 편안함을 주어 실내 인테리어로 활용할 수 있다.Not only can be made and used as a toy for children, it can also be used as an interior interior to give listeners visual fun and comfort.

한편, 사용자의 과오로 스피커가 넘어져도 바닥과 충돌하지 않고 다시 원위치로 복귀되므로 사용에 있어 한층더 안전하다.On the other hand, even if the speaker falls down due to a user's mistake, it is safer to use since it is returned to its original position without colliding with the floor.

또한, 내부에 편심 회전되는 편심중량체를 추가로 구성하여 몸체의 진자 운동을 자동화 구현가능하며, 음향의 파장과 인터페이스 되어 상기 편심중량체를 회전시키는 모터구동부를 제어할 수 있다. 이에 따라, 음향의 고저 또는 템포에 따라 상기 몸체의 진자 운동의 빠르기를 조절할 수 있기 때문에, 음악감상시 시각적인 효과를 극대화할 수 있다.In addition, an eccentric body that is rotated eccentrically may be additionally configured to autonomously implement a pendulum motion of the body, and may be interfaced with a wavelength of sound to control a motor driving unit for rotating the eccentric weight. Accordingly, the speed of the pendulum movement of the body can be adjusted according to the height or tempo of the sound, thereby maximizing the visual effect when listening to music.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 발명의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 분리 사시도이며, 도 3은 상기 도 2의 A-A선을 따른 확대 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 음향파장의 설명도이다.1 is a perspective view of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the present invention, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view along the line AA of Figure 2, Figure 4 is an explanatory view of the acoustic wavelength according to an embodiment of the present invention to be.

본 발명에 따른 음향에 반응하는 엑티브 스피커(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 저면에 아래로 볼록한 곡면부(11)가 형성된 몸체(10); 상기 몸체(10)에 설치되며, 회로(21)에 연결되어 전기신호를 음향신호로 변환하는 스피커유닛(20); 및 상기 몸체(10)의 하부 내측에 배치되어, 상기 몸체(10) 및 스피커유닛(20) 전체의 무게중심을 바닥부에 형성시키는 중량체(30);를 구비한다.Active speaker 100 in response to the sound according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the body 10 is formed with a curved surface 11 convex downward on the bottom; A speaker unit 20 installed at the body 10 and connected to the circuit 21 to convert an electrical signal into an acoustic signal; And a weight body 30 disposed inside the lower portion of the body 10 to form a center of gravity of the entire body 10 and the speaker unit 20 at the bottom thereof.

몸체(10)는 바닥과 접하는 저면에 곡면부(11)가 형성된다. 상기 몸체(10)는 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 도 1에 도시된 것처럼 상기 몸체(10)는 단면이 타원형으로 이루어져 내부가 빈 형상으로 이루어졌으나, 반드시 상기 형상에 제약되는 것은 아니다. 상기 몸체(10)에는 외적으로 미려함을 위해 장식 부재를 결합할 수 있다.Body 10 has a curved surface portion 11 is formed on the bottom in contact with the bottom. The body 10 may be formed in various shapes. As shown in FIG. 1, the body 10 has an elliptical cross section and has an empty shape, but is not necessarily limited to the shape. The body 10 may be combined with a decorative member for external beauty.

상기 곡면부(11)는 아래로 볼록한 포물선의 형상으로 이루어져, 후술할 중량체(30)에 의해 상기 몸체(10)가 오뚝이와 같이 운동할 수 있도록 한다. 즉, 상기 곡면부(11)의 정점 측에 형성되는 중량체(30)에 의해 상기 곡면부(11)와 지면과 접하는 점상에 무게중심이 형성된다. 따라서, 상기 몸체(10)는 넘어져도 다시 직립하여 원래 위치로 복귀된다.The curved portion 11 is formed in the shape of a parabolic convex downward, so that the body 10 can be moved as a tower by the weight 30 to be described later. That is, the center of gravity is formed on the point of contact with the curved portion 11 and the ground by the weight 30 formed on the vertex side of the curved portion 11. Thus, the body 10 is upright again to fall back to its original position even if it falls.

스피커유닛(20)은 회로(21)에 연결되어 전기신호를 음향신호로 변환한다. 바람직하게는, 상기 스피커유닛(20)은 상기 몸체(10) 내부에 배치되어 고정되도록 한다. 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상기 스피커유닛(20)은 영구자석과, 상기 영구자석에 인접하여 설치되는 전자석과, 상기 전자석에 연결되는 진동플레이트, 및 상기 진동플레이트를 보호하는 그릴 등으로 이루어질 수 있다. 하지만, 스피커유닛(20)은 상기와 같은 형태로 한정되지 않으며, 다양한 형태로 구현될 수 있다.The speaker unit 20 is connected to the circuit 21 to convert the electrical signal into an acoustic signal. Preferably, the speaker unit 20 is disposed in the body 10 to be fixed. According to an embodiment of the present invention, the speaker unit 20 is composed of a permanent magnet, an electromagnet installed adjacent to the permanent magnet, a vibration plate connected to the electromagnet, a grill protecting the vibration plate, and the like. Can be. However, the speaker unit 20 is not limited to the above form and may be implemented in various forms.

한편, 상기 스피커유닛(20)의 위치는 몸체(10)의 측면이 되도록 하되, 본 발명의 오뚝이 운동을 감안하여, 상기 몸체(10)의 측면 중간지점을 기준으로 하측에 형성시키는 것이 바람직하다. On the other hand, the position of the speaker unit 20 is to be the side of the body 10, in consideration of the movement of the top of the present invention, it is preferable to form the lower side on the basis of the midpoint of the side of the body (10).

중량체(30)는 상기 몸체(10)의 하부 내측에 배치된다. 상기 중량체(30)의 질 량은 스피커 전체의 무게 중심을 바닥부로 형성되도록 충분히 무겁게 만든다. 즉, 상기 몸체(10)와, 스피커유닛(20) 및 각종 회로와 부속장치들의 총 질량 합계를 고려한다.The weight body 30 is disposed inside the lower part of the body 10. The mass of the weight 30 is made heavy enough to form the center of gravity of the entire speaker to the bottom. That is, the total mass of the body 10, the speaker unit 20, and various circuits and accessories are considered.

한편, 상기 몸체(10)는 상기 스피커유닛(20)의 대향하는 위치에 상기 스피커유닛(20)과 같은 질량을 갖는 보조중량체(40)를 구비할 수 있다.On the other hand, the body 10 may be provided with an auxiliary weight 40 having the same mass as the speaker unit 20 in the opposite position of the speaker unit 20.

즉, 보조중량체(40)를 상기 몸체(10)의 측면 상에 설치시키되, 상기 스피커유닛(20)의 대향하는 반대편 측면에 형성시켜, 스피커 전체의 무게를 좌우 균등하게 맞출 수 있다. 이는 스피커의 무게중심을 양측을 기점으로 중간지점에 형성되도록 하는 것이며, 오뚝이 원리에 따라 원활히 진자운동을 할 수 있도록 좌우의 질량을 대칭되게 하기 위함이다.That is, the auxiliary weight 40 is installed on the side of the body 10, but formed on the opposite side of the speaker unit 20, the weight of the entire speaker can be equally right and left. This is to make the center of gravity of the speaker at the middle point from both sides, and to make the left and right masses symmetrical so that the top can penetrate smoothly according to the principle.

한편, 상기 보조중량체(40)는 상기 스피커유닛(20)과 같은 구성의 또 하나의 스피커유닛(미도시)일 수 있다. 즉, 상기 보조중량체(40) 대신 또 하나의 스피커유닛을 상기 스피커유닛(20)과 대향하게 설치하되, 상기 스피커유닛(20)과 같은 질량을 갖도록 한다. 이와 같이 또 하나의 스피커유닛을 추가로 구성시켜, 상기 보조중량체(40)와 같이 동일 작용을 하게 된다. 상기 구성은 다방향으로 음향이 출력되는 서라운드형 스피커에 효과적으로 적용될 수 있다.On the other hand, the auxiliary weight 40 may be another speaker unit (not shown) of the same configuration as the speaker unit 20. That is, another speaker unit is installed to face the speaker unit 20 instead of the auxiliary weight 40, so as to have the same mass as the speaker unit 20. In this way, another speaker unit is further configured to perform the same function as the auxiliary weight 40. The above configuration can be effectively applied to surround speakers that output sound in multiple directions.

또한, 상기 스피커유닛(20)은 전기신호를 음향신호로 변환하는 진동플레이트(미도시)를 구비하고; 상기 몸체(10)는 상기 진동플레이트와 연동되어, 상기 스 피커유닛(20)의 음향신호 출력에 의해 상기 몸체(10)가 진자 운동하도록 구현할 수 있다.In addition, the speaker unit 20 is provided with a vibration plate (not shown) for converting an electrical signal into an acoustic signal; The body 10 is interlocked with the vibration plate, it can be implemented to pendulum the body 10 by the output of the sound signal of the speaker unit 20.

즉, 전술한 바와 같이, 상기 스피커유닛(20)의 메커니즘은 영구자석과, 전자석 및 진동플레이트의 작동에 의해 회로로부터 입력되는 전기신호를 음향신호로 변환하여 소리를 만들어 내는 것이다. 이때 상기 진동플레이트의 진동을 이용하여 상기 몸체(10)에 진동을 주고자, 상기 진동플레이트와 몸체(10)를 연동시킨다. 이때, 상기 몸체(10)가 받는 진동은 매우 미세한 움직임이며, 상기 몸체(10)의 하부에 설치된 중량체(30)에 의해 몸체(10)는 좌우 또는 전후로 진자 운동을 하게 된다. 따라서, 별도의 기계적 장치 없이 스피커의 음파발생 원리에 기초하여 스피커를 진자 운동시킬 수 있다.That is, as described above, the mechanism of the speaker unit 20 is to produce a sound by converting the electrical signal input from the circuit to the acoustic signal by the operation of the permanent magnet, the electromagnet and the vibration plate. At this time, to vibrate the body 10 by using the vibration of the vibration plate, the vibration plate and the body 10 is interlocked. At this time, the vibration received by the body 10 is a very fine movement, the body 10 is pendulum movement to the left and right or front and rear by the weight body 30 installed in the lower portion of the body 10. Therefore, the speaker can be pendulum-driven based on the sound wave generation principle of the speaker without a separate mechanical device.

또한, 본 발명의 음향에 반응하는 엑티브 스피커(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(10)의 내부에 회전축(51)이 연결되어 정,역회전 가능한 모터(50); 상기 회전축(51)에 연결되어 편심 회전하는 편심중량체(60); 및 상기 모터(50)에 구동신호를 전송하여 상기 모터(50)를 제어하는 모터구동부;를 추가로 구비할 수 있다.In addition, the active speaker 100 in response to the sound of the present invention, as shown in Figure 3, the rotating shaft 51 is connected to the inside of the body 10, the motor 50 capable of forward and reverse rotation; An eccentric weight 60 connected to the rotation shaft 51 to rotate eccentrically; And a motor driving part which transmits a driving signal to the motor 50 to control the motor 50.

모터(50)는 상기 몸체(10)의 하부 중앙에 형성되는 것이 바람직하다. 상기 모터(50)의 회전축(51)은 몸체(10) 내부 중앙에서 회전된다. Motor 50 is preferably formed in the lower center of the body (10). The rotating shaft 51 of the motor 50 is rotated in the center of the body 10.

편심중량체(60)는 상기 회전축(51)에 연결되되 상기 몸체(10)의 내부 중앙으로부터 편심되게 설치된다. 따라서, 상기 모터(50)의 회전에 의해 상기 편심중량 체(60)는 상기 회전축(51)과 일체로 편심 회전된다. 편심중량체(60)는 부채꼴 형태, 혹은 금속추가 박힌 원판 형태, 혹은 금속추 자체 등으로 형성될 수 있다. The eccentric weight 60 is connected to the rotating shaft 51 is installed eccentrically from the inner center of the body (10). Therefore, the eccentric weight 60 is eccentrically rotated integrally with the rotation shaft 51 by the rotation of the motor 50. The eccentric weight 60 may be formed in the shape of a fan, a disc embedded with metal addition, or a metal weight itself.

이와 같이 상기 편심중량체(60)가 몸체(10) 내부의 공간에서 편심 회전됨에 따라, 상기 편심중량체(60)의 질량에 의해 스피커 전체의 무게중심은 중앙에서 벗어나 좌측 또는 우측으로 치우치게 된다. 따라서, 상기 몸체(10)는 상기 모터(50)로부터 공급되는 회전 동력에 의해 자동으로 진자 운동을 수행하게 된다.As the eccentric weight 60 is rotated eccentrically in the space inside the body 10, the center of gravity of the entire speaker by the mass of the eccentric weight 60 is biased to the left or right out of the center. Therefore, the body 10 automatically performs a pendulum motion by the rotational power supplied from the motor 50.

이때, 상기 모터(50)는 정회전 또는 역회전 가능하다. 한편, 상기 모터(50)는 스텝모터로 구성되어 시계방향으로 180°회전하고 다시 반시계방향으로 180°회전을 반복할 수 있다. 이와 같이 모터(50)의 회전방향을 제어하여, 상기 몸체(10)의 진자 운동 방향을 제어할 수 있다. 상기 모터(50)의 회전 속도가 몸체(10)의 진동 주기에 비해 빠르다면, 모터(50)의 회전에 의해 편심중량체(60)는 급격히 이동하게 된다. 이에 따라 전체 몸체(10)의 무게 중심이 급격히 이동하므로 몸체(10)는 편심중량체(60)의 이동을 따라 회전 운동이라기보다는 좌우 진동 운동에 가까운 운동을 하게 된다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 모터(50)가 몸체(10)의 고유 진동 주기에 비해 천천히 회전할 경우 몸체(10)는 완만한 회전 진동 운동을 하게 된다. At this time, the motor 50 can be rotated forward or reverse. On the other hand, the motor 50 is composed of a step motor can be rotated 180 ° clockwise and rotated 180 ° counterclockwise again. As such, by controlling the rotation direction of the motor 50, the pendulum movement direction of the body 10 can be controlled. If the rotational speed of the motor 50 is faster than the vibration period of the body 10, the eccentric weight 60 is rapidly moved by the rotation of the motor 50. Accordingly, since the center of gravity of the entire body 10 moves rapidly, the body 10 moves closer to the left and right vibration movements than the rotational movements along the movement of the eccentric weight 60. However, the present invention is not limited thereto, and when the motor 50 rotates slowly compared to the natural vibration period of the body 10, the body 10 performs a gentle rotational vibration movement.

한편, 상기 모터(50)의 회전축(51)을 지지하기 위해 상기 몸체(10)의 내부에 지지대(12)를 결합하고, 상기 지지대(12)에 상기 회전축(51)을 잡아주는 베어링(13)을 체결시켜, 상기 회전축(51)의 회전을 원활케 하는 것이 바람직하다. 상기 지지대(12)와 베어링(13)은 상기 편심중량체(60)의 회전에 의해 회전축(51)이 굽힘 이나 휨 등의 변형이 발생하지 않도록 충분한 강도로 형성시킨다.On the other hand, the bearing 13 is coupled to the support 12 in the interior of the body 10 to support the rotation shaft 51 of the motor 50, and holding the rotation shaft 51 to the support 12 By fastening the, it is preferable to smooth the rotation of the rotary shaft (51). The support 12 and the bearing 13 are formed to a sufficient strength so that the rotation shaft 51 does not cause deformation such as bending or bending due to the rotation of the eccentric weight 60.

모터구동부는 상기 모터(50)의 회전방향 및 회전속도를 제어하여, 상기 몸체(10)의 진자 운동 방향 및 빠르기를 조절가능케 한다.The motor driving unit controls the rotational direction and the rotational speed of the motor 50, so that the pendulum movement direction and the speed of the body 10 can be adjusted.

특히, 상기 모터(50), 회전축(51) 및 편심중량체(60)는 상기 몸체(10)의 하부에 형성시키는 것이 바람직하다. 즉, 상기 모터(50), 회전축(51), 편심중량체(60)의 구성으로 인해 추가되는 스피커 전체의 질량이 스피커 전체의 무게중심을 하부로 형성되도록 하는 것에 지장을 주지 않아야 한다.In particular, the motor 50, the rotating shaft 51 and the eccentric weight 60 is preferably formed in the lower portion of the body (10). That is, due to the configuration of the motor 50, the rotating shaft 51, the eccentric weight 60, the mass of the entire speaker to be added should not interfere with the center of gravity of the speaker to be formed below.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터구동부의 개략적인 구성을 도시한 블럭도이다. 도시된 바와 같이 모터구동부는 구동 전원을 공급하는 전원부(91)와, 입력되는 음향 신호를 디지탈 음향 신호로 변환하는 신호변환부(92)와, 디지탈 음향 신호로부터 모터(50) 구동을 위한 제어 신호를 생성하는 신호처리부(93)와, 제어 신호를 증폭하여 모터(50) 구동을 위한 전기 신호를 출력하는 구동부(95) 및, 조작 모드를 변경하는 조작부(94)를 포함한다. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a motor driving unit according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the motor driving unit includes a power supply unit 91 for supplying driving power, a signal conversion unit 92 for converting an input sound signal into a digital sound signal, and a control signal for driving the motor 50 from the digital sound signal. The signal processing unit 93 to generate a, a driver 95 for amplifying the control signal to output an electric signal for driving the motor 50, and an operation unit 94 for changing the operation mode.

일 실시 예에 있어서 전원부(91)는 컴퓨터나 외부 어댑터 등으로부터 공급되는 직류 전원의 전압과 전류를 조정한다. 신호 변환부(92)는 출력되는 음향 신호를 전처리 필터링(Pre Filtering)하여 제어에 필요한 대역을 추출하고, 이를 디지탈 음향 신호로 샘플링하여 출력한다. 제어를 위한 것이므로, 샘플링은 초당 수 킬로 헤르쯔 정도면 충분하다. 신호처리부(93)는 입력되는 디지탈 음향 신호를 처리하여 모터 구동에 필요한 제어 신호를 출력한다. 구동부(95)는 신호처리부(93)의 출력 신호로부터 모터(50)를 구동하는 회로로, 예를 들면 관용된 H-브릿지 회로 등이 될 수 있다. In one embodiment, the power supply 91 adjusts the voltage and current of the DC power supplied from a computer or an external adapter. The signal converter 92 extracts a band required for control by pre-filtering the output sound signal, and samples the output sound signal by outputting it as a digital sound signal. Since it is for control, sampling is only a few kilohertz per second. The signal processor 93 processes the input digital acoustic signal and outputs a control signal for driving the motor. The driver 95 is a circuit for driving the motor 50 from the output signal of the signal processor 93, and may be, for example, a commonly used H-bridge circuit.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상기 모터구동부는 상기 스피커유닛(20)에서 출력되는 음향의 고저에 따라 상기 모터(50)의 회전속도를 제어한다. 첨부된 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 음향파장의 설명도이다. 도시된 바와 같이, 음향 신호의 구간(81)은 고주파이면서 음량이 낮은 경우이고, 구간(82)는 고주파이면서 음량이 높은 경우이고, 구간(83)은 저주파이면서 음량이 낮은 경우이고, 구간(84)는 저주파이면서 음량이 높은 경우이다. According to an embodiment of the present invention, the motor driving part controls the rotation speed of the motor 50 according to the height of the sound output from the speaker unit 20. 4 is an explanatory diagram of an acoustic wavelength according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the section 81 of the sound signal is a high frequency and low volume, the section 82 is a high frequency and high volume, the section 83 is a low frequency and low volume, the section 84 ) Is the case of low curse and high volume.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 있어서, 모터구동부는 스피커유닛(20)으로부터 출력되는 음향파장 중 저음(81)(83) 신호에 대해서는 모터(50)의 회전속도를 느리게 하고, 고음(82)(84) 신호에 대해서는 모터(50)의 회전속도를 빠르게 제어한다. 따라서, 음향의 고저에 따라 상기 몸체(10)의 진자 운동의 속도는 빠르게 또는 느리게 작동된다. 통상 음향 신호의 경우에 저주파와 고주파가 혼재 혹은 급격히 바뀌므로, 일 실시 예에 따른 신호처리부(93)는 입력 음향 신호를 디지탈 푸리에 트랜스폼(digital fourier transform) 등을 통해 주파수 영역으로 변환하여 주파수 영역에서의 특성을 체크하여 고주파로 치우친 신호이면 고주파로 판단하고 저주파로 치우친 신호이면 저주파로 판단한다. In a preferred embodiment of the present invention, the motor driving unit slows down the rotational speed of the motor 50 with respect to the bass 81, 83 signals of the acoustic wavelengths output from the speaker unit 20, and the treble 82 ( 84), the rotation speed of the motor 50 is controlled quickly for the signal. Therefore, the speed of the pendulum movement of the body 10 is operated quickly or slowly depending on the height of the sound. Since a low frequency and a high frequency are mixed or abruptly changed in the case of a normal acoustic signal, the signal processor 93 according to an exemplary embodiment converts an input acoustic signal into a frequency domain through a digital fourier transform or the like, thereby converting the frequency into a frequency domain. By checking the characteristic at, the high frequency biased signal is judged as high frequency and the low frequency signal is judged as low frequency.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 상기 모터구동부는 상기 스피커유닛(20)에서 출력되는 음향의 템포에 따라 상기 모터(50)의 회전속도를 제어할 수 있다. 즉, 상기 모터구동부는 스피커유닛(20)으로부터 출력되는 음향파장 중 빠른 박 자(81)(82) 신호에 대해서는 모터(50)의 회전속도를 빠르게 하고, 느린 박자(83)(84) 신호에 대해서는 모터(50)의 회전속도를 느리게 제어한다. 따라서, 박자의 빠르기 즉 템포에 따라 상기 몸체(10)의 진자 운동의 속도는 빠르게 또는 느리게 작동된다. 음향 신호에서 템포는 특정한 악기, 예를 들면 드럼 등이 내는 소리의 패턴을 인식하고, 이들 패턴의 반복 주기 등을 카운트함으로써 파악할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the motor driving unit may control the rotational speed of the motor 50 according to the tempo of the sound output from the speaker unit 20. That is, the motor driving unit speeds up the rotational speed of the motor 50 with respect to the fast beat 81 and 82 signals among the acoustic wavelengths output from the speaker unit 20, and responds to the slow beat 83 and 84 signals. The rotation speed of the motor 50 is controlled slowly. Thus, the speed of the pendulum movement of the body 10 is operated quickly or slowly depending on the speed of the beat, ie the tempo. The tempo in the acoustic signal can be grasped by recognizing patterns of sounds generated by a specific instrument, for example, a drum, and counting the repetition period of the patterns.

한편, 상기 몸체(10)의 하부에는 별도의 받침부(70)를 추가로 구성하고, 상기 받침부(70)의 상면에는 상기 곡면부(11)가 접하도록 요입된 오목부를 형성시킬 수 있다. 상기 받침부(70)의 구성을 통해 상기 몸체(10)의 위치는 바뀌지 않으면서 한 점에서만 진자 운동을 수행하게 할 수 있다.On the other hand, the lower portion of the body 10 may further comprise a separate support portion 70, the upper surface of the support portion 70 may be formed in the recessed concave so that the curved portion 11 is in contact. Through the configuration of the support 70, the position of the body 10 can be made to perform the pendulum movement only at one point.

또한, 상기 몸체(10)의 진자 운동은 전체적인 무게중심을 하부로 형성시킬수록 상기 진자 운동의 속도는 더욱 빨라진다. 줄에 매달린 추의 진자 운동 원리에 따르면, 상기 줄의 길이가 짧아질수록 추의 진자 운동의 속도는 증가한다. 따라서, 상기 중량추(30)의 무게중심과 몸체(10), 스피커유닛(20) 및 그 밖의 내부 구성물들의 전체적인 무게중심 사이의 거리가 짧을수록 상기 몸체(10)의 진자 운동의 속도는 빨라진다. 이는 상기 두 무게중심 사이의 거리가 상기 줄의 길이에 대응되기 때문이다.In addition, the pendulum movement of the body 10 forms the entire center of gravity to the lower the speed of the pendulum movement becomes faster. According to the principle of pendulum movement of a weight suspended on a string, as the length of the string becomes shorter, the speed of pendulum movement of the weight increases. Therefore, the shorter the distance between the center of gravity of the weight 30 and the overall center of gravity of the body 10, the speaker unit 20 and other internal components, the faster the pendulum movement of the body 10. This is because the distance between the two centers of gravity corresponds to the length of the string.

한편, 오뚝이 원리에 따르면, 스피커의 부력중심과 무게중심 사이의 거리가 멀어야 한다. 즉, 오뚝이 원리에서 무게중심은 바닥부 근처에 형성되고, 부력중심은 상부에 형성된다. 여기서 부력을 발생시키는 유체는 공기가 된다. 이와 같이 부력중심과 무게중심 사이의 거리를 멀게 형성시켜, 상기 몸체(10)의 진자 운동은 더욱 정밀하게 구현된다.On the other hand, according to this principle, the distance between the buoyancy center and the center of gravity of the speaker should be far. That is, in this principle, the center of gravity is formed near the bottom, and the buoyancy center is formed at the top. Here, the fluid generating buoyancy becomes air. In this way, by forming a distance between the buoyancy center and the center of gravity far, the pendulum motion of the body 10 is more precisely implemented.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and any person skilled in the art to which the present invention pertains may have various modifications and equivalent other embodiments. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

도 2는 본 발명의 분리 사시도.2 is an exploded perspective view of the present invention.

도 3은 상기 도 2의 A-A선을 따른 확대 단면도.3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 음향파장의 설명도.4 is an explanatory diagram of an acoustic wavelength according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터구동부의 개략적인 구성을 도시한 블럭도.5 is a block diagram showing a schematic configuration of a motor driving unit according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 몸체 11 : 곡면부10 body 11 curved portion

12 : 지지대 13 : 베어링12: support 13: bearing

20 : 스피커유닛 21 : 회로20: speaker unit 21: circuit

30 : 중량체 40 : 보조중량체30: weight 40: auxiliary weight

50 : 모터 51 : 회전축50: motor 51: rotating shaft

60 : 편심중량체 70 : 받침부60: eccentric weight 70: support portion

100 : 음향에 반응하는 엑티브 스피커100: Active speaker responds to sound

Claims

A body having a curved surface with a convex bottom surface;

A speaker unit installed at the body and connected to a circuit to convert an electrical signal into an acoustic signal; And

And a weight body disposed inside the lower portion of the body to form a center of gravity of the body and the entire speaker unit at a bottom portion thereof.

The method according to claim 1,

The body,

And an auxiliary weight having a mass equal to that of the speaker unit at an opposing position of the speaker unit.

The method according to claim 2,

The speaker unit has a vibration plate for converting an electrical signal into an acoustic signal;

The body is linked to the vibration plate, the active speaker responsive to the sound, characterized in that the body pendulum movement by the output of the sound signal of the speaker unit.

The method according to claim 2,

Inside the body,

A rotating shaft connected to the forward and reverse rotation motors;

An eccentric weight connected to the rotary shaft to rotate eccentrically; And

And a motor driving part which transmits a driving signal to the motor to control the motor.

The method according to claim 3,

The motor driving unit,

Active speaker in response to the sound, characterized in that for controlling the rotational speed of the motor in accordance with the height of the sound output from the speaker unit.

The method according to claim 3,

The motor driving unit,

Active speaker in response to the sound, characterized in that for controlling the rotational speed of the motor in accordance with the tempo of the sound output from the speaker unit.