KR20090052589A - Grinding mill for manufacturing dust coal and method for controling grinding mill - Google Patents

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Abstract

스프링 장력 조절이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록, 탄의 분쇄가 이루어지는 그라인딩 턴테이블과 그라인딩 롤러 사이의 갭을 조정하기 위해 그라인딩 롤러 지지스프링에 연결설치되는 유압실린더와, 상기 유압실린더로 압유를 인가하여 유압실린더를 신축작동하기 위한 유압부, 상기 유압실린더의 신축 거리를 측정하기 위한 측정부, 상기 측정부의 검출신호와 설비의 운전조건에 따라 상기 유압부를 제어작동하기 위한 제어부를 포함하는 미분탄 제조용 그라인딩 밀을 제공한다.In order to adjust the spring tension more easily, the hydraulic cylinder is connected to the grinding roller support spring for adjusting the gap between the grinding turntable and the grinding roller that is pulverized, and the hydraulic cylinder by applying pressure to the hydraulic cylinder It provides a grinding mill for pulverized coal production including a hydraulic unit for stretching operation, a measuring unit for measuring the stretching distance of the hydraulic cylinder, a control unit for controlling the hydraulic unit in accordance with the detection signal of the measurement unit and operating conditions of the facility. do.

턴테이블, 롤러, 지지스프링, 유압실린더, 제어부 Turntable, Roller, Support Spring, Hydraulic Cylinder, Control Unit

Description

미분탄 제조용 그라인딩 밀 및 그 제어방법{GRINDING MILL FOR MANUFACTURING DUST COAL AND METHOD FOR CONTROLING GRINDING MILL}Grinding mill for grinding pulverized coal and its control method {GRINDING MILL FOR MANUFACTURING DUST COAL AND METHOD FOR CONTROLING GRINDING MILL}

본 발명은 미분탄 제조용 그라인딩 밀에 관한 것이다. 보다 상세하게 본 발명은 스프링의 장력을 보다 용이하게 조절할 수 있도록 된 미분탄 제조용 그라인딩 밀과 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a grinding mill for the manufacture of pulverized coal. More specifically, the present invention relates to a grinding mill for pulverized coal production and a method of controlling the same, which make it easier to adjust the tension of the spring.

일반적으로 제철소의 고로에서 필요한 열원은 코크스나 미분탄 등을 이용하며, 최근에는 경제성이 우수한 미분탄의 사용이 급격히 증가하고 있는 추세이다. 미분탄은 일반 석탄을 미분탄 제조설비를 이용하여 미분상태로 파쇄하여 제조한다.In general, the heat source required in the blast furnace of the steel mill uses coke or pulverized coal, and recently, the use of pulverized coal having excellent economic efficiency is increasing rapidly. Pulverized coal is produced by crushing ordinary coal into pulverized state using pulverized coal production equipment.

상기 미분탄 제조설비는 내부에 그라인딩 롤러와 그라인딩 턴플레이트가 구비되어, 설비의 내부로 유입된 석탄은 상기 롤러와 턴플레이트 사이에서 파쇄되어 미분화된다.The pulverized coal production facility is provided with a grinding roller and a grinding turn plate therein, and coal introduced into the facility is crushed between the roller and the turn plate to be finely divided.

여기서 상기 미분탄 제조설비로 공급되는 탄은 석탄의 수급상황에 따라서 수시로 그 종류가 변경된다. 이에 공급되는 탄종이 변경될 때 또는 미분탄 제조량의 증가와 감소에 따라 제조설비의 턴플레이트와 롤러 사이의 간격을 조정하여야 한다. 상기 턴플레이트와 롤러 사이의 간격 조정은 스프링 장력 조절에 의해 이루어 진다.Here, the type of coal supplied to the pulverized coal production equipment is changed from time to time according to the supply and demand of coal. When the type of coal supplied to it is changed or as the amount of pulverized coal production increases and decreases, the distance between the turn plate and the roller of the manufacturing facility should be adjusted. The gap between the turn plate and the roller is adjusted by spring tension adjustment.

그런데, 종래의 경우 상기와 같이 스프링 장력 조절은 미분탄 제조를 중지한 상태에서 이루어지는 단점이 있다. 또한, 설비 내부로 작업자가 직접 들어가서 제조량과 탄종에 적합한 기준값을 참고하여 이동식 유압재키를 이용하여 고정된 유압실린더를 올리거나 내리면서 작업하였다. 이때 조정된 스프링의 장력길이 또한 작업자가 밀 내부에서 자를 이용하여 측정하였다.However, in the conventional case, as described above, the spring tension adjustment has a disadvantage that is made in a state in which pulverized coal production is stopped. In addition, the worker went directly into the facility and worked by raising or lowering the fixed hydraulic cylinder by using the mobile hydraulic jackie, referring to the reference value suitable for the production quantity and the type of coal. The tension length of the adjusted spring was also measured by the operator using a ruler inside the mill.

그러나 상기한 종래의 구조는 1회 조정작업에 대략 4 ~ 6시간이 소요되는 문제가 발생된다. 이와같이 작업에 많은 시간이 소요됨에 따라 미분탄 제조량이 부족하여 부득이하게 미분탄 대신 코크스 사용량을 늘리게 됨으로써 용선 제조단가가 높아지게 된다.However, the conventional structure is a problem that takes about 4-6 hours to adjust once. As such a long time is required, the amount of pulverized coal is inadequate, which inevitably increases the use of coke instead of pulverized coal, thereby increasing the molten iron manufacturing cost.

이에 스프링 장력 조절이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 된 미분탄 제조용 그라인딩 밀과 그 제어방법을 제공한다.The present invention provides a grinding mill for pulverized coal production and a control method thereof so that spring tension adjustment can be made more easily.

이를 위해 본 그라인딩 밀은 탄의 분쇄가 이루어지는 그라인딩 턴테이블과 그라인딩 롤러 사이의 갭을 조정하기 위해 그라인딩 롤러 지지스프링에 연결설치되는 유압실린더와, 상기 유압실린더로 압유를 인가하여 유압실린더를 신축작동하기 위한 유압부, 상기 유압실린더의 신축 거리를 측정하기 위한 측정부, 상기 측정부의 검출신호와 설비의 운전조건에 따라 상기 유압부를 제어작동하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.To this end, the grinding mill is a hydraulic cylinder connected to the grinding roller support spring for adjusting the gap between the grinding turntable and the grinding roller in which coal is crushed, and for applying the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder to expand and operate the hydraulic cylinder. It may include a hydraulic unit, a measuring unit for measuring the stretch distance of the hydraulic cylinder, a control unit for controlling the hydraulic unit in accordance with the detection signal of the measuring unit and the operating conditions of the facility.

이에 따라 유압실린더를 실시간으로 제어하여 그라인딩 롤러 지지스프링의 장력을 조정함으로써 그라인딩 턴테이블과 그라인딩 롤러 사이의 갭을 탄종과 제조량에 맞춰 신속하게 조정할 수 있게 된다.Accordingly, by controlling the hydraulic cylinder in real time to adjust the tension of the grinding roller support spring, it is possible to quickly adjust the gap between the grinding turntable and the grinding roller according to the type of coal and the production volume.

여기서 상기 유압부는 상기 유압실린더로 압유를 공급하기 위한 유압펌프와, 압유 공급라인 상에 설치되는 제어밸브를 포함할 수 있다.The hydraulic unit may include a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder, and a control valve installed on the pressure oil supply line.

또한, 상기 측정부는 상기 유압실린더의 피스톤로드에 길이방향으로 설치되는 가이드바와, 상기 유압실린더의 실린더하우징에 고정설치되고 내부로 상기 가이드바가 삽입되어 가이드바의 이동량을 검출하는 측정센서바를 포함할 수 있다.In addition, the measuring unit may include a guide bar installed in the longitudinal direction on the piston rod of the hydraulic cylinder, and a measuring sensor bar fixedly installed in the cylinder housing of the hydraulic cylinder and inserted into the guide bar to detect the movement amount of the guide bar. have.

한편, 상기한 미분탄 제조용 그라인딩 밀의 제어방법은 미분탄 제조용 그라 인딩 밀 가동 상태에서 미분탄 제조량의 변동이 있는지 또는 탄종이 변경되었는가 여부를 검출하는 단계와, 미분탄 제조량 또는 탄종 변경시 그라인딩 롤러의 지지스프링 장력 조절을 위한 유압실린더를 신축작동하는 단계를 포함할 수 있다.On the other hand, the control method of the grinding mill for pulverized coal production includes the steps of detecting whether the pulverized coal production amount fluctuates or the type of coal is changed in the operation of the grinding mill for grinding pulverized coal, and adjusting the support spring tension of the grinding roller when the pulverized coal production or coal type is changed. It may include the step of stretching the hydraulic cylinder for.

또한, 본 제어방법은 상기 유압실린더를 제어작동한 후 그라인딩 밀에 설치되어 있는 감속기 진동이 정상 관리 범위인가를 확인하는 단계와, 상기 감속기 진동이 정상범위에서 벗어난 경우에는 스프링의 장력을 상향으로 조정할 수 있도록 상기 유압실린더를 제어작동하는 단계, 상기 감속기 진동이 정상범위인 경우 그라인딩 밀의 차압이 정상 관리 범위인지를 확인하는 단계, 상기 그라인딩 밀의 차압이 관리 범위를 초과하면 미분탄 제조량 설정값을 낮추고 낮춰진 설정값으로 기준으로 스프링의 장력을 조정하는 단계, 그라인딩 밀의 차압이 정상인 상태에서 일정 시간 경과된 후 입도분석장치를 가동하여 미분탄의 입도를 분석하는 단계, 입도분석 후 입도 분석 수치를 확인하여 분석된 미분탄의 입도가 입도 관리기준 범위 이내인가를 확인는 단계, 입도가 관리기준을 벗어난 경우에는 스프링 장력을 하향 조정하도록 유압실린더를 제어작동하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method is a step of confirming whether or not the reducer vibration installed in the grinding mill is in the normal management range after the control operation of the hydraulic cylinder, and if the reducer vibration is out of the normal range to adjust the tension of the spring upwards Controlling the hydraulic cylinder so as to control operation; checking whether the differential pressure of the grinding mill is in the normal management range when the reduction gear vibration is in the normal range; and lowering and setting the pulverized coal production value when the differential pressure of the grinding mill exceeds the control range. Adjusting the tension of the spring based on the set value, analyzing the particle size of pulverized coal by operating the particle size analyzer after a certain time has elapsed while the differential pressure of the grinding mill is normal, and analyzing the particle size analysis value after the particle size analysis Step to confirm whether the fine coal is within the particle size management standard For example, the method may further include controlling the hydraulic cylinder to adjust the spring tension when the particle size is out of the management standard.

이와 같이 본 장치는 실시간으로 스프링의 장력을 조정함으로써 미분탄 제조량의 변동 뿐만 아니라 탄종의 변경 시에 신속하게 대응하여 미분탄을 안정적으로 생산할 수 있게 된다.Thus, by adjusting the tension of the spring in real time, the present apparatus can respond stably to changes in the coal type as well as to change the type of coal to stably produce pulverized coal.

또한, 미분탄을 안정적으로 생산하여 고로로 취입할 수 있게 되어 고로 노황의 안정과 용선의 생산량을 증대시키며 용선 제조원가를 절감할 수 있게 된다.In addition, the pulverized coal can be stably produced and blown into the blast furnace, thereby increasing the stability of blast furnace blast furnace and the production of molten iron and reducing the cost of molten iron.

또한, 스프링의 장력 조정에 소요되는 시간과 작업 부하를 최소화할 수 있게 된다.In addition, it is possible to minimize the time and work load required to adjust the tension of the spring.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 다른 실시예에서 대응하거나 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the figures are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures have been exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures and any dimensions are merely exemplary and not limiting. And the same structure, element or part that appears in more than one figure the same reference numerals are used in different embodiments to indicate corresponding or similar features.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미분탄 제조용 그라인딩 밀을 도시한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram showing a grinding mill for pulverized coal production according to an embodiment of the present invention.

상기한 도면을 참조하여 먼저 그라인딩 밀(10)의 구조를 살펴보면 다음과 같다.The structure of the grinding mill 10 will be described first with reference to the above drawings.

그라인딩 밀(10)은 밀폐된 내부공간을 구비하고 상부에는 석탄이 공급되는 공급배관이 설치된 하우징(11)과, 상기 하우징(11) 내부로 공급된 석탄을 파쇄하여 미분화시키기 위한 그라인딩 턴테이블(12)과 그라인딩 턴테이블(12)에 이격설치되 는 그라인딩 롤러(13)를 포함한다.The grinding mill 10 has a sealed inner space and a housing 11 having a supply pipe through which coal is supplied, and a grinding turntable 12 for crushing and atomizing coal supplied into the housing 11. And a grinding roller 13 spaced apart from the grinding turntable 12.

이에 상기 그라인딩 턴테이블(12)의 회전축에 설치된 구동모터(도시되지 않음)가 작동되면 그라인딩 턴테이블(12)이 회전되면서 그라인딩 롤러(13) 사이에서 석탄이 파쇄된다. 그라인딩 턴테이블(12)과 그라인딩 롤러(13) 사이에서 파쇄된 미분탄은 하우징(11) 상부의 미분탄 배출배관을 통해 미분탄 포집설비로 이송된다.Accordingly, when a driving motor (not shown) installed on the rotating shaft of the grinding turntable 12 is operated, the grinding turntable 12 is rotated so that coal is crushed between the grinding rollers 13. The pulverized coal pulverized between the grinding turntable 12 and the grinding roller 13 is transferred to the pulverized coal collecting facility through the pulverized coal discharge pipe in the upper part of the housing 11.

상기 그라인딩 롤러(13)는 그라인딩 턴테이블(12)의 회전 중심축에 대해 원주방향으로 일정각도 예컨대 120도 간격으로 3개가 배치되어 상기 그라인딩 턴테이블(12) 상부에 소정 간격을 두고 배치된다. 또한, 상기 그라인딩 롤러(13)는 지지스프링(14)에 의해 그라인딩 턴테이블(12)과 일정 간격을 유지한 상태로 설치된다.Three grinding rollers 13 are arranged at a predetermined angle, for example, at an interval of 120 degrees, in the circumferential direction with respect to the rotational center axis of the grinding turntable 12, and are disposed at predetermined intervals above the grinding turntable 12. In addition, the grinding roller 13 is installed in a state of maintaining a predetermined distance from the grinding turntable 12 by the support spring (14).

여기서 본 그라인딩 밀(10)은 상기 지지스프링(14)의 장력을 조정하여 그라인딩 롤러(13)와 그라인딩 턴테이블(12) 사이의 갭을 조정할 수 있도록 되어 있다.Here, the grinding mill 10 adjusts the tension of the support spring 14 to adjust the gap between the grinding roller 13 and the grinding turntable 12.

이를 위해 본 장치는 상기 그라인딩 롤러(13)를 지지하는 지지스프링(14)과 그라인딩 밀(10)의 저면 사이 설치되어 그라인딩 턴테이블(12)과 그라인딩 롤러(13) 사이의 갭(gap)을 조절하는 유압실린더(20)와, 상기 유압실린더(20)로 압유를 인가하여 유압실린더(20)를 신축작동하기 위한 유압부(30), 상기 유압실린더(20)의 신축 거리를 측정하기 위한 측정부, 상기 측정부의 검출신호와 설비 운전조건에 따라 상기 유압부(30)를 제어작동하기 위한 제어부(50)를 포함한다.To this end, the apparatus is installed between the support spring 14 supporting the grinding roller 13 and the bottom of the grinding mill 10 to adjust the gap between the grinding turntable 12 and the grinding roller 13. Hydraulic unit 20, the hydraulic unit 30 for extending the hydraulic cylinder 20 by applying pressure oil to the hydraulic cylinder 20, measuring unit for measuring the stretching distance of the hydraulic cylinder 20, And a control unit 50 for controlling and operating the hydraulic unit 30 according to the detection signal of the measuring unit and the facility operating conditions.

상기 유압부(30)는 유압실린더(20)를 작동시키기 위한 것으로, 유압실린더(20)로 압유를 공급하기 위한 유압펌프(31)와, 이 유압펌프(31)와 상기 유압실린더(20)를 연결하는 유압라인(32) 상에 설치되는 제어밸브(33) 및 상기 유압실린 더(20)로부터 드레인되는 압유가 저장되는 오일탱크(34)를 포함한다.The hydraulic unit 30 is for operating the hydraulic cylinder 20, the hydraulic pump 31 for supplying the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 20, the hydraulic pump 31 and the hydraulic cylinder 20 It includes a control valve 33 installed on the hydraulic line 32 for connecting and an oil tank 34 in which the hydraulic oil drained from the hydraulic cylinder 20 is stored.

이에 상기 제어밸브(33)가 작동되어 유압펌프(31)로부터 토출되는 압유가 유압실린더(20)로 인가되면 유압실린더(20)가 신축작동되면서 지지스프링(14)의 장력을 조절하게 된다. 따라서 지지스프링(14)을 매개로 설치되어 있는 그라인딩 롤러(13)와 그라인딩 턴테이블(12) 사이의 간격이 조절될 수 있는 것이다.Accordingly, when the control valve 33 is operated to apply the pressure oil discharged from the hydraulic pump 31 to the hydraulic cylinder 20, the hydraulic cylinder 20 is stretched and operated to adjust the tension of the support spring 14. Therefore, the distance between the grinding roller 13 and the grinding turntable 12, which is installed through the support spring 14, can be adjusted.

상기 측정부는 상기 그라인딩 롤러(13)와 그라인딩 턴테이블(12) 사이의 간격을 실질적으로 측정하기 위한 것으로, 본 실시예에서는 상기 유압실린더(20)의 신장거리를 검출하여 측정하는 구조로 되어 있다.The measuring unit measures substantially the gap between the grinding roller 13 and the grinding turntable 12. In this embodiment, the measuring unit detects and measures the extension distance of the hydraulic cylinder 20.

이를 위해 상기 측정부는 상기 유압실린더(20)의 피스톤로드(21)에 길이방향으로 설치되는 가이드바(40)와, 상기 유압실린더(20)의 실린더하우징에 고정설치되고 내부로 상기 가이드바(40)가 삽입되어 가이드바(40)의 이동량을 검출하는 측정센서바(41)를 포함한다.To this end, the measurement unit is fixed to the guide bar 40 installed in the longitudinal direction on the piston rod 21 of the hydraulic cylinder 20, the cylinder housing of the hydraulic cylinder 20 and the guide bar 40 inwards ) Is inserted to include a measurement sensor bar 41 for detecting the movement amount of the guide bar 40.

상기 측정센서바(41)는 길이방향을 따라 센서가 배치되어 가이드바(40) 선단의 위치를 검출하는 구조로 되어 있다. 이에 유압실린더(20)가 신축작동되면 고정되어 있는 측정센서바(41)에 대해 가이드바(40)가 이동되고 이렇게 가이드바(40)의 이동량은 상기 측정센서바(41)에 검출되어 상기 제어부(50)를 인가된다.The measuring sensor bar 41 has a structure in which a sensor is disposed along the longitudinal direction to detect the position of the tip of the guide bar 40. When the hydraulic cylinder 20 is stretched and operated, the guide bar 40 is moved with respect to the fixed measurement sensor bar 41, and thus the movement amount of the guide bar 40 is detected by the measurement sensor bar 41 and the control unit. 50 is applied.

상기 제어부(50)는 상기 측정센서바(41)의 검출신호와 미분탄 제조량의 변동량 또는 탄종 변경 신호를 수신하여 유압라인(32)에 설치된 제어밸브(33)를 작동함으로써 실시간으로 그라인딩 롤러(13)가 지지되는 지지스프링(14)의 장력을 필요한 값으로 조절하게 된다.The control part 50 receives the detection signal of the measuring sensor bar 41 and the fluctuation amount of the pulverized coal production amount or the coal type change signal to operate the control valve 33 installed in the hydraulic line 32 to grind the grinding roller 13 in real time. The tension of the support spring 14 is supported is adjusted to the required value.

또한, 상기 제어부(50)는 그라인딩 밀(10)의 감속 진동과 밀의 차압, 제조된 미분탄의 입도 분석결과 값을 수신하여 상기 유압실린더(20)를 제어작동할 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 다시 설명하도록 한다.In addition, the controller 50 may control the hydraulic cylinder 20 by receiving the deceleration vibration of the grinding mill 10, the differential pressure of the mill, and the particle size analysis result of the pulverized coal. This will be explained later.

이하, 본 발명의 작용에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저 제어부(50)는 미분탄 제조용 그라인딩 밀(10)이 가동되고 있는 상태에서 미분탄 제조량의 변동이 있는지 또는 탄종이 변경되었는가 여부를 검출하게 된다.(S100 ~ S120) First, the control unit 50 detects whether or not the pulverized coal production amount is changed or the type of coal is changed while the grinding mill 10 for pulverized coal production is in operation (S100 to S120).

미분탄 제조량이 변동된 경우에는 제어부(50)는 즉시 유압펌프(31)와 제어밸브(33)를 제어하여 유압실린더(20)를 신축작동하게 된다. 탄종이 변동된 경우에도 마찬가지로 일정시간이 경과된 후에 제어부(50)는 유압펌프(31)와 제어밸브(33)를 제어하여 유압실린더(20)를 신축작동시키게 된다.(S130 ~ S140)When the pulverized coal production amount is changed, the controller 50 immediately controls the hydraulic pump 31 and the control valve 33 to expand and contract the hydraulic cylinder 20. Similarly, even when the coal type is changed, the controller 50 controls the hydraulic pump 31 and the control valve 33 to extend and operate the hydraulic cylinder 20 after a predetermined time has elapsed. (S130 to S140).

이때 상기 제어부(50)는 미분탄 제조량에 따른 스프링 장력 조정 기준에 따라 스프링의 장력이 조정될 수 있도록 상기 유압실린더(20)를 신축작동하게 된다.At this time, the control unit 50 is operable to stretch the hydraulic cylinder 20 so that the tension of the spring can be adjusted according to the spring tension adjustment criteria according to the pulverized coal production.

이에 유압펌프(31)로부터 토출된 압유는 유압라인(32)을 통해 유압실린더(20)로 인가되어 유압실린더(20)가 신축작동된다. 상기 유압실린더(20)의 신축작동에 따른 길이 변동값은 유압실린더(20)에 설치된 측정센서바(41)에 의해 검출되고, 이렇게 검출된 신호는 상기 제어부(50)로 인가된다. 이에 상기 제어부(50)는 이후 과정에 있어서 상기 측정센서바(41)의 출력값을 지속적으로 확인하여 정적값으로 유압실린더(20)를 제어작동시키게 된다.Accordingly, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 31 is applied to the hydraulic cylinder 20 through the hydraulic line 32 so that the hydraulic cylinder 20 is stretched. The length variation value according to the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 20 is detected by the measuring sensor bar 41 installed in the hydraulic cylinder 20, and the detected signal is applied to the controller 50. Accordingly, the controller 50 continuously checks the output value of the measurement sensor bar 41 in a subsequent process to control the hydraulic cylinder 20 to a static value.

한편, 상기 제어부(50)는 유압실린더(20)를 제어작동한 후에 그라인딩 롤 러(13)와 그라인딩 턴테이블(12)의 충격을 방지하기 위해 그라인딩 밀(10)에 설치되어 있는 감속기 진동이 정상 관리 범위인가를 확인한다.(S150)On the other hand, the control unit 50 is the control operation of the hydraulic cylinder 20, after the reduction of the vibration is installed on the grinding mill 10 in order to prevent the impact of the grinding roller 13 and the grinding turntable 12 normal management Check whether it is in the range (S150).

상기 감속기 진동이 정상범위에서 벗어난 경우에는 스프링의 장력을 상향으로 조정할 수 있도록 상기 유압실린더(20)를 제어작동한다. 즉, 제조량이 적은 쪽의 스프링 장력 조정기준값이 스프링 장력으로 적용되어 스프링 장력을 느슨하게 조정한다.(S160)When the reducer vibration is out of the normal range, the hydraulic cylinder 20 is operated to control the tension of the spring upward. That is, the spring tension adjustment reference value of the less manufacturing amount is applied as the spring tension to loosely adjust the spring tension. (S160)

상기 감속기 진동이 정상범위인 경우에는 그라인딩 밀(10)의 차압이 정상 관리 범위인지를 확인하여, 관리 범위를 초과하면 미분탄 제조량 설정값을 낮추고 낮춰진 설정값으로 기준으로 스프링의 장력을 조정한다.(S170 ~ S190)When the reducer vibration is in the normal range, check whether the differential pressure of the grinding mill 10 is in the normal management range, and if the management range is exceeded, lower the pulverized coal production amount set value and adjust the tension of the spring based on the lowered set value. (S170-S190)

그리고 그라인딩 밀(10)의 차압이 정상인 상태에서 일정 시간(미분탄이 제조되어서 입도 분석계까지 도달되는 시간을 의미한다)이 경과되었는지를 확인하여 일정시간이 경과된 후에는 입도분석장치를 가동하여 미분탄의 입도를 분석한다.(S200 ~ S210)After the predetermined time has elapsed, check whether the grinding mill 10 has passed a certain time (meaning the time when the pulverized coal is manufactured and reach the particle size analyzer) while the differential pressure of the grinding mill 10 is normal. Analyze the particle size (S200 ~ S210)

입도분석이 완료되면 제어부(50)는 입도 분석 수치를 확인하여 분석된 미분탄의 입도가 입도 관리기준 범위 이내인가를 확인한다. 입도가 관리기준을 벗어난 경우에는 스프링 장력을 하향 조정하도록 유압실린더(20)를 제어작동한다.(S220 ~ S230)When the particle size analysis is completed, the control unit 50 checks the particle size analysis value to determine whether the analyzed particle size of the pulverized coal is within the range of the particle size management criteria. When the particle size is out of the management standard, the hydraulic cylinder 20 is controlled to lower the spring tension. (S220 to S230)

여기서 미분탄의 제조량의 변동 이외에 탄종이 변경된 경우에는 상기 과정을 거쳐 스프링의 장력을 알맞게 조정할 수 있도록 유압실린더(20)를 제어하여 최적의 미분탄 제조가 가능하게 된다.Here, when the coal type is changed in addition to the fluctuation of the pulverized coal production amount, the pulverized coal is manufactured by controlling the hydraulic cylinder 20 so as to adjust the tension of the spring accordingly.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미분탄 제조용 그라인딩 밀을 도시한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram showing a grinding mill for pulverized coal production according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 미분탄 제조용 그라인딩 밀의 일부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a part of the grinding mill for manufacturing pulverized coal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 미분탄 제조용 그라인딩 밀의 작동 과정을 설명하기 위한 순서도이다.Figure 3 is a flow chart for explaining the operation of the grinding mill for pulverized coal production according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 그라인딩 밀 20 : 유압실린더10 grinding mill 20 hydraulic cylinder

30 : 유압부 31 : 유압펌프30: hydraulic part 31: hydraulic pump

32 : 유압라인 33 : 제어밸브32: hydraulic line 33: control valve

40 : 가이드바 41 : 측정센서바40: guide bar 41: measuring sensor bar

50 : 제어부50: control unit

Claims (5)

탄의 분쇄가 이루어지는 그라인딩 턴테이블과 그라인딩 롤러 사이의 갭을 조정하기 위해 그라인딩 롤러 지지스프링에 연결설치되는 유압실린더와,A hydraulic cylinder connected to the grinding roller support spring for adjusting the gap between the grinding turntable and the grinding roller where the crushing of the coal is carried out; 상기 유압실린더로 압유를 인가하여 유압실린더를 신축작동하기 위한 유압부,Hydraulic unit for stretching the hydraulic cylinder by applying pressure oil to the hydraulic cylinder, 상기 유압실린더의 신축 거리를 측정하기 위한 측정부,Measuring unit for measuring the stretching distance of the hydraulic cylinder, 상기 측정부의 검출신호와 설비의 운전조건에 따라 상기 유압부를 제어작동하기 위한 제어부Control unit for controlling the hydraulic unit in accordance with the detection signal of the measuring unit and the operating conditions of the facility 를 포함하는 미분탄 제조용 그라인딩 밀.Grinding mill for grinding pulverized coal comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 유압부는 상기 유압실린더로 압유를 공급하기 위한 유압펌프와, 압유 공급라인 상에 설치되는 제어밸브를 포함하는 미분탄 제조용 그라인딩 밀.The hydraulic unit is a grinding mill for pulverized coal production including a hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder, and a control valve installed on the pressure oil supply line. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 측정부는 상기 유압실린더의 피스톤로드에 길이방향으로 설치되는 가이드바와, 상기 유압실린더의 실린더하우징에 고정설치되고 내부로 상기 가이드바가 삽입되어 가이드바의 이동량을 검출하는 측정센서바를 포함하는 미분탄 제조용 그라인딩 밀.The measuring unit is a grinding rod for grinding pulverized coal comprising a guide bar installed in the longitudinal direction on the piston rod of the hydraulic cylinder, and a measuring sensor bar is fixed to the cylinder housing of the hydraulic cylinder and the guide bar is inserted therein to detect the movement amount of the guide bar. wheat. 미분탄 제조용 그라인딩 밀 가동 상태에서 미분탄 제조량의 변동이 있는지 또는 탄종이 변경되었는가 여부를 검출하는 단계와;Detecting whether there is a change in the amount of pulverized coal produced or the type of coal is changed in the grinding mill for pulverized coal production; 미분탄 제조량 또는 탄종 변경시 그라인딩 롤러의 지지스프링 장력 조절을 위한 유압실린더를 신축작동하는 단계Stretching operation of the hydraulic cylinder for adjusting the support spring tension of the grinding roller when the pulverized coal production or the type of coal is changed 를 포함하는 미분탄 제조용 그라인딩 밀 제어방법.Grinding mill control method for manufacturing pulverized coal comprising a. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 유압실린더를 제어작동한 후 그라인딩 밀에 설치되어 있는 감속기 진동이 정상 관리 범위인가를 확인하는 단계와;Checking whether the vibration of the reducer installed in the grinding mill is in a normal management range after controlling the hydraulic cylinder; 상기 감속기 진동이 정상범위에서 벗어난 경우에는 스프링의 장력을 상향으로 조정할 수 있도록 상기 유압실린더를 제어작동하는 단계;Controlling the hydraulic cylinder to adjust the tension of the spring upward when the reducer vibration is out of the normal range; 상기 감속기 진동이 정상범위인 경우 그라인딩 밀의 차압이 정상 관리 범위인지를 확인하는 단계;Checking whether the differential pressure of the grinding mill is in a normal management range when the reducer vibration is in a normal range; 상기 그라인딩 밀의 차압이 관리 범위를 초과하면 미분탄 제조량 설정값을 낮추고 낮춰진 설정값으로 기준으로 스프링의 장력을 조정하는 단계;If the differential pressure of the grinding mill exceeds a control range, lowering the pulverized coal production amount set value and adjusting the tension of the spring based on the lowered set value; 그라인딩 밀의 차압이 정상인 상태에서 일정 시간 경과된 후 입도분석장치를 가동하여 미분탄의 입도를 분석하는 단계;Analyzing the particle size of the pulverized coal by operating the particle size analyzer after a predetermined time has elapsed while the differential pressure of the grinding mill is normal; 입도분석 후 입도 분석 수치를 확인하여 분석된 미분탄의 입도가 입도 관리기준 범위 이내인가를 확인하는 단계;Checking the particle size analysis value after the particle size analysis to determine whether the analyzed particle size of the coal dust is within the range of the particle size management standard; 입도가 관리기준을 벗어난 경우에는 스프링 장력을 하향 조정하도록 유압실린더를 제어작동하는 단계Controlling the hydraulic cylinder to lower the spring tension when the particle size is out of the control standard. 를 더 포함하는 미분탄 제조용 그라인딩 밀 제어방법.Grinding mill control method for manufacturing pulverized coal comprising a more.
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