KR20090051477A - Multi rfid readers interference control system - Google Patents

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KR20090051477A
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Abstract

본 발명은 RFID 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 리더기 및 태그로 이루어진 환경에서 이들을 셀 네트워크로 그룹화하고 이들 셀 간의 리더기 간섭을 지속적으로 실시간 검출 및 감시하여 간섭이 배제되도록 통신자원을 제어하는 기술로서 태그에 다수 리더기가 동시에 간섭을 주어 태그의 리더기 송출신호 인식이 불능하게 되는 환경이 발생하지 않도록 셀의 한정된 주파수 및 시간과 공간 자원을 보다 효과적으로 사용할 수 있는 다수 RFID 리더기의 주파수 할당 및 시간 스케줄링, 리더기의 RF출력을 제어하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to RFID technology, and more particularly to grouping them into a cell network in an environment consisting of a plurality of readers and tags, and continuously controlling and detecting communication interference between readers to control communication resources so that interference is excluded. As a technology, frequency allocation and time scheduling of multiple RFID readers that can use the limited frequency, time, and spatial resources of a cell more effectively so that multiple readers interfere with the tag at the same time and the tag's reader signal recognition becomes impossible. The present invention relates to an interference control system of a plurality of RFID readers for controlling the RF output of the reader.

본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 각각이 고유 정보를 가지는 태그 및 리더기간 간섭을 모니터링하는 기능을 보완하는 특정 고유 정보를 가지는 지표태그와, 상기 태그 및 지표태그를 인식하기 위한 다수의 리더기와, 상기 리더기를 셀 단위로 그룹화하여 관리하되, 셀 내부와 셀 외부의 리더기 신호를 모니터링하여 간섭 발생 여부를 판단하고, 판단결과 간섭이 발생한 경우 간섭 발생을 제어하는 간섭통제장치를 포함하여 구성된다.The interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention includes a tag having specific information that complements a function having a tag and a reader period interference each having a unique information, and a plurality of indicator tags for recognizing the tag and the tag. And a reader and a group of the readers, managed by a cell unit, including an interference control device that monitors reader signals inside and outside the cell to determine whether interference occurs, and controls interference generation when interference occurs as a result of the determination. do.

RFID, 태그, 지표태그, 모니터링, 간섭통제, 리더기간섭, Cell Planning, 충 돌 방지, 주파수할당, 타이밍제어, 전력제어, 서버 RFID, Tag, Indicator Tag, Monitoring, Interference Control, Reader Interference, Cell Planning, Collision Avoidance, Frequency Allocation, Timing Control, Power Control, Server

Description

다수 ＲＦＩＤ 리더기의 간섭통제 시스템{Multi RFID readers Interference Control System}Multi RFID readers Interference Control System

본 발명은 RFID 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 리더기 및 태그로 이루어진 환경에서 이들을 셀 네트워크로 그룹화하고 이들 셀 간의 리더기 간섭을 지속적으로 실시간 검출 및 감시하여 간섭이 배제되도록 통신자원을 제어하는 기술로서 태그에 다수 리더기가 동시에 간섭을 주어 태그의 리더기 송출신호 인식이 불능하게 되는 환경이 발생하지 않도록 셀의 한정된 주파수 및 시간과 공간 자원을 보다 효과적으로 사용할 수 있는 다수 RFID 리더기의 주파수 할당 및 시간 스케줄링, 리더기의 RF출력을 제어하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to RFID technology, and more particularly to grouping them into a cell network in an environment consisting of a plurality of readers and tags, and continuously controlling and detecting communication interference between readers to control communication resources so that interference is excluded. As a technology, frequency allocation and time scheduling of multiple RFID readers that can use the limited frequency, time, and spatial resources of a cell more effectively so that multiple readers interfere with the tag at the same time and the tag's reader signal recognition becomes impossible. The present invention relates to an interference control system of a plurality of RFID readers for controlling the RF output of the reader.

최근 들어 무선 주파수 인식(RFID: Radio Frequency Identification) 기술이 다양한 분야에서 사용되고 있다. RFID 기술은 고유 정보를 저장한 태그(Tag)를 사물에 부착하고 리더기를 통해 해당 상품의 정보를 추출하여 예를 들면, 상품 확인, 교통카드 결제, 개인 인증과 같은 서비스를 수행할 수 있도록 하는 것이다. Recently, Radio Frequency Identification (RFID) technology has been used in various fields. RFID technology attaches a tag that stores unique information to an object and extracts the information of the product through a reader so that services such as product identification, transportation card payment, and personal authentication can be performed. .

이러한 무선 주파수 인식 시스템은 고유 정보를 저장한 태그(Tag)와, 태그에 저장된 고유정보를 판고 또는 해독하는 RFID 리더기와 운용 펌웨어 및 네트워크로 구성되는 것이 일반적이다. Such a radio frequency recognition system is generally composed of a tag (Tag) storing the unique information, an RFID reader, operating firmware and a network to determine or decrypt the unique information stored in the tag.

무선 주파수 인식 시스템의 구동을 개략적으로 설명하면, 태그에 저장된 고유정보를 RFID 리더기가 추출하고, 추출된 고유 정보를 판독 및 처리하여 예를 들면, 교통카드 결제, 출입 관리, 개인 인증과 같은 서비스를 수행할 수 있도록 하는 것이다. Referring to the driving of the radio frequency identification system, the RFID reader extracts the unique information stored in the tag, and reads and processes the extracted unique information to provide services such as, for example, payment card payment, access control, and personal authentication. To make it work.

태그는 반도체로 제작된 트랜스폰더와 리더기로부터 송출되는 전파신호를 수신하는 안테나로 구성되고, 내부 전원 없이 동작하는 수동식과 내부 전원을 통해 동작하는 수동식으로 구분되며, 일반적으로 수동식 태그가 주로 사용되고 있다. The tag is composed of a semiconductor transponder and an antenna that receives radio signals from the reader. The tag is classified into a passive type operating without an internal power source and a passive type operating through an internal power source. In general, a passive tag is mainly used.

이와 같은 무선 주파수 인식 시스템은 바코드처럼 직접 접촉하거나 스캐닝할 필요가 없기 때문에 바코드 및 접촉식 마그네틱 카드를 대체할 기술로 평가받으며 활용범위도 확대되고 있다. Such radio frequency recognition systems have been evaluated as a replacement technology for bar codes and contact magnetic cards because they do not need to be directly contacted or scanned like barcodes.

그러나 제한된 주파수 채널 대역폭에서 많은 리더기를 사용하여야 하는 고밀도 구역 예를 들면, 공장 라인이나 공동 주택과 같은 곳에서는 그 대역 폭의 제한으로 인하여 RFID 리더기에서 출력되는 송신 주파수간 간섭이 발생하게 됨으로써, 정확한 태그 인식이 어려운 단점이 있었다. However, in high-density areas where many readers have to be used over a limited frequency channel bandwidth, such as factory lines or apartment houses, the limitation of the bandwidth causes interference between the transmission frequencies output from the RFID reader, resulting in accurate tagging. It was difficult to recognize.

이와 같은 리더기의 간섭을 방지하고자 하는 기술로 LBT 기술이 있는데, 이는 리더기들이 송신 주파수를 출력하기 이전에 대역폭의 채널들을 검색하고, 가용 채널을 찾아 송신 주파수를 출력하는 방법이다. 이때 가용 채널의 검색은 주파수의 파워 추정에 의해 이루어진다. The LBT technique is a technique for preventing the interference of the reader, which is a method of searching for available channels of the bandwidth and finding available channels before the reader outputs the transmission frequency and outputting the transmission frequency. At this time, the search for available channels is performed by power estimation of the frequency.

따라서, 단순한 파워 추정에 의해 리더기의 신호 여부를 판별하기 때문에 실시간으로 변화하는 무선채널환경에서 실제 태그에 영향을 줄 수 있는 상태와 영향이 없을 수 있는 채널 상태의 분별이 어렵고 일시적인 간섭과 지속적인 간섭의 구분이 어려울 뿐 아니라 RF출력 타이밍과 같은 시간자원의 능동적인 조절과 RF출력 파워제어와 같은 공간자원의 능동적인 제어에 필요한 기준 데이터 제공이 불가하여 실제 고 밀집 환경에서 RFID를 위해 주어진 주파수 대역 자원과 시간자원을 효율적으로 사용하는 데에 한계가 있다.Therefore, it is difficult to distinguish between the state that can affect the actual tag and the channel state that may not be affected in the real-time changing wireless channel environment because the signal of the reader is determined by simple power estimation. Not only is it difficult to distinguish, but also it is impossible to provide reference data necessary for active control of time resources such as RF output timing and active control of spatial resources such as RF output power control. There is a limit to the efficient use of time resources.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 그 목적은 다수의 태그 및 리더기로 이루어진 RFID 환경에서 다수의 리더기를 셀 단위로 묶어 셀 내 다수 리더기 간에 상호간섭이 운용되도록 리더기들에 주파수 채널 할당 및 시분할 타임슬롯 할당을 주도하고 셀 내부의 모든 리더기의 신호와 셀 외부의 타 셀로부터의 리더기의 신호를 실시간으로 모니터링 함으로써 셀 간의 리더기의 신호 간섭 여부를 지속적으로 검출하고 간섭 발생시 이로부터 벗어나도록 리더기들의 운용 주파수 채널 및 RF출력 타이밍, RF출력 전력 등의 통신자원을 제어할 수 있는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템을 제공하는 데에 있다. The present invention was devised to solve such a problem, and its purpose is to allocate a frequency channel to readers so that a plurality of readers are grouped into cells in an RFID environment consisting of a plurality of tags and readers so that mutual interference is operated between readers in a cell. By driving the time division allocation of time slots and monitoring the signals of all readers in the cell and the signals of other readers outside the cell in real time, the readers can continuously detect whether or not the signal interference between the cells between the reader An object of the present invention is to provide an interference control system for a plurality of RFID readers that can control communication resources such as operating frequency channels, RF output timing, and RF output power.

나아가 지향성 안테나 어레이 및 고감도 가상 태그 수신기 어레이 시스템을 통한 지표태그와 실제 태그 인식률의 누적 분석을 통해 리더기들의 운용 섹터를 구분 관리하고 이들의 정보를 관리 서버로 전달함으로써 서버의 운용 셀에 대한 지리적 정보의 활용을 통해 인접한 셀의 주파수 운영정보를 검출하여 간섭을 주는 리더기를 포함하는 셀의 간섭통제장치로 하여금 섹터별 소속 리더기들의 RF파워를 조절하게 할 수 있는 RF출력 파워제어 수단도 확장 제공하는 데에 있다. Furthermore, through the cumulative analysis of the index tag and the actual tag recognition rate through the directional antenna array and the highly sensitive virtual tag receiver array system, the management sectors of the readers are managed and the information is transmitted to the management server. In addition, the present invention also provides an RF output power control means for allowing an interference control device of a cell including a reader that interferes by detecting frequency operation information of an adjacent cell to adjust RF power of readers belonging to each sector. have.

나아가 서버를 운용할 경우 셀 운용의 시작시점에 서버에 접속하여 지리적 위치 정보의 파악이 가능한 셀의 주파수 채널 운용정보나 주파수 호핑 정보를 분석하여 사용되지 않는 주파수 채널을 할당하거나 간섭을 최소화하는 주파수 호핑 패턴으로 운용할 수 있는 기능도 제공하는 데에 있다. Furthermore, when operating the server, the frequency hopping which allocates unused frequency channels or minimizes interference by analyzing the frequency channel operation information or the frequency hopping information of the cell, which can access the server at the start of cell operation and understand the geographical location information. It also provides the ability to operate as a pattern.

더 나아가, 본 발명은 다수 리더기의 간섭을 검출할 수 있고 간섭요인을 제어할 수 있으므로 제한된 주파수 채널 자원과 시간자원의 가용성을 극대화하여 운용할 수 있다. 따라서 다중 셀이 인접한 고밀도 환경에서의 셀 간 수많은 리더기를 간섭 없이 운용할 수 있는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템을 제공하는 데에 있다.Furthermore, the present invention can detect interference of multiple readers and control interference factors, thereby maximizing the availability of limited frequency channel resources and time resources. Accordingly, an object of the present invention is to provide an interference control system of a plurality of RFID readers capable of operating a large number of inter-cell readers without interference.

상술한 본 발명의 일 양상에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 각각이 고유 정보를 가지는 태그 및 리더기간 간섭을 모니터링하는 기능을 보완하는 특정 고유 정보를 가지는 지표태그와, 태그 및 지표태그를 인식하기 위한 다수의 리더기와, 리더기를 셀 단위로 그룹화하여 관리하되, 셀 내부와 셀 외부의 리더기 신호를 모니터링하여 간섭 발생 여부를 판단하고, 판단결과 간섭이 발생한 경우 간섭 발생을 제어하는 간섭통제장치를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention described above, an interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention includes a tag each having unique information and an index tag having specific unique information that complements a function of monitoring interference during a reader period. A plurality of readers and readers for recognizing the indicator tag are managed by grouping them in units of cells, and monitoring the signals of the reader inside and outside the cell to determine whether interference occurs, and when interference occurs, controlling the occurrence of interference. It includes an interference control device.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 간섭통제장치는 리더기의 송신 주파수를 소정 방향으로만 수신받을 수 있는 다수의 지향성 안테나를 포함하는 안테나 어레이부와, 안테나 어레이부의 각각의 지향성 안테나와 대응되며, 지향성 안테나를 통해 수신된 신호를 검출 복조하여 간섭 여부를 판별하고 출력하는 다수의 가상태그수신기를 포함하는 가상태그수신기 어레이부와, 리더기들과 유무선으로 연결되어 리더기와 정보 및 제어 신호를 송수신하는 인터페이스부와, 리더기별 가용 및 비가용 채널 정보가 저장되는 채널 상태 테이블과, 가상태그수신기로부터 출력되는 간섭 여부 판별 정보와 와 리더기로부터 출력되는 지표태그들의 인식률과 인식상태를 분석하여 리더기의 간섭환경을 분석하는 전파 환경 분석부와, 셀 내에서 운용되는 리더기들의 태깅 방향성 분석 데이터와 지향성 어레이 안테나를 통해 수신되는 리더기 수신 신호 세기 및 데이터 검출정보를 통해 셀 내 운용 리더기들의 분포를 산출하는 섹터화 관리부와, 섹터화 관리부에 의해 산출된 섹터별 지표태그 인식률과 인식상태 및 리더기의 간섭신호의 판별을 통한 셀 외 간섭 리더기의 간섭방향성을 추정하는 간섭 방향 추정부와, 리더기 간섭이 발생한 경우 채널 상태 테이블을 참조하여 가용 채널을 사용하도록 셀 내 리더기들의 주파수 채널을 할당하는 채널 타이밍 할당부를 포함하는 간섭 통제부를 포함하여 구성된다. According to a characteristic aspect of the present invention, an interference control apparatus according to the present invention corresponds to an antenna array unit including a plurality of directional antennas capable of receiving a transmission frequency of a reader only in a predetermined direction, and corresponding to each directional antenna of the antenna array unit. And a state-state receiver array unit including a plurality of state-state receivers for detecting and demodulating the signals received through the directional antenna and determining and outputting interference, and transmitting and receiving information and control signals to the reader through wired and wireless connections. Interference between the reader by analyzing the interface unit, the channel state table storing available and unavailable channel information for each reader, the interference discrimination information output from the provisional state receiver, and the recognition rate and recognition state of the index tags output from the reader Radio wave environment analysis unit for analyzing the environment, and operating in the cell Sectorization management unit that calculates distribution of operating readers in a cell based on tagging directional analysis data of readers and reader received signal strength and data detection information received through directional array antenna; And an interfering direction estimator for estimating the interfering direction of the intercell interfering reader by determining the recognition state and the interfering signal of the reader, and the frequency channel of the interrogators in the cell to use the available channel by referring to the channel state table when the interfering reader occurs. And an interference controller including a channel timing allocator for allocating the signal.

이에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 다수의 리더기를 밀집한 환경에서 운용할 경우, 이들을 간섭통제장치와 연결하여 셀 단위로 묶어 주파수 채널을 간섭통제장치가 주도적으로 제어 관리하도록 함으로써 셀 내 리더기간의 간섭을 원천 봉쇄하여 자원을 효율적으로 운용할 수 있는 장점을 갖는다. Accordingly, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention, when operating in a dense environment of a plurality of readers, by connecting them with the interference control device and grouping them in units of cells so that the interference control device dominates and manages the frequency channels. It has the advantage of efficiently managing resources by blocking the interference of the leader period.

본 발명의 또 다른 양상에 따라 본 발명에 따른 간섭통제장치는 셀 내외 리더기들의 전파 신호를 지속적으로 실시간 모니터링하고 셀간 리더기 신호의 간섭이 발생하면 간섭으로부터 벗어나도록 가용한 주파수 채널을 셀의 리더기들에게 할당하고 가용한 주파수 채널이 없을 경우는 셀의 TDMA 슬롯의 시작 타이밍 시점을 천이시키면서 간섭을 벗어나도록 제어할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the interference control apparatus according to the present invention continuously monitors the propagation signals of the readers inside and outside the cell, and provides an available frequency channel to the readers of the cell so as to be freed from the interference when the inter-cell reader signal occurs. If there is no frequency channel allocated and available, it can be controlled to shift from the start timing point of the TDMA slot of the cell to avoid interference.

본 발명의 또 다른 양상에 따라 각 셀에 존재하는 리더기 RF출력 파워를 감지하여 해당 리더기로 RF 출력 파워 제어 신호를 출력하여 공간적인 간섭을 제어할 수 있다. According to another aspect of the present invention, by detecting the RF output power of the reader present in each cell and outputting the RF output power control signal to the corresponding reader can control the spatial interference.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 특정 고유의 코드를 가지는 지표태그라는 보조적인 리더기의 간섭 모니터링 전용 태그를 다 군집 분산된 태그 환경에 배치함으로써 간섭통제장치의 전파 간섭검출의 위치적 및 검출 범위적 제한을 보완할 수 있다. According to an additional aspect of the present invention, an interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention is provided with an interference control apparatus of a tag tag having a specific unique code in a multi-group distributed tag environment. The positional and detection range limitations of radio interference detection can be compensated for.

또한, 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 셀 내의 리더기들에게 인식되는 지표태그의 인식률 및 인식양상의 분포를 분석하여 셀 내 리더기들의 태깅 방향성을 추정하고 특정방향의 지향성 안테나 어레이를 통해 수신되는 리더기들의 전파수신 세기 및 수신율 정보를 누적 통계화하여 간섭통제장치의 위치를 기준으로 운용 리더기들을 방향별 섹터화 관리할 수 있다. In addition, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention analyzes the recognition rate and the distribution of recognition indexes of the index tags recognized by the readers in the cell, estimates the tagging direction of the readers in the cell, and uses a directional antenna array in a specific direction. By accumulating statistically received radio wave strength and reception rate information of the received readers, the management readers can be sectorized by direction based on the location of the interference control device.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 섹터별 지표태그 인식률과 인식상태 분석 및 지향성 어레이 안테나를 통해 수신된 리더기 송신신호에 대해 가상태그수신기 어레이에서의 리더기 간섭 판별을 통해 셀 외 간섭 리더기의 간섭 방향을 추정할 수 있다.According to a characteristic aspect of the present invention, an interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention is characterized in that the tag tag recognition rate and recognition state analysis by sector and reader transmission signals received through the directional array antenna are interfering in the reader array. Through the discrimination, the interference direction of the out-of-cell interference reader can be estimated.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 WLAN등의 공용 무선통신장치 인터페이스를 이용하여 셀의 주파수할당 및 섹터화 정보, 실시간 전파환경 정보 등의 운용정보를 셀 간에 공유하여 간섭 없는 셀 운용을 확장할 수 있다.According to an additional aspect of the present invention, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention uses the common wireless communication device interface such as WLAN to transmit operation information such as frequency allocation and sectorization information of a cell and real-time propagation environment information between cells. Sharing can extend cell operation without interference.

또한, 본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 확장적으로 서버시스템을 사용할 경우, 무선랜이나 이더넷 등의 공용 유무선 통신인터페이스를 통해 TCP/IP망에 연결하여 셀의 운용 채널 및 시간할당 정보, 운용섹터화 정보, 전파간섭정보, 셀 위치정보를 공유 활용할 수 있으며 간섭발생시 가용 주파수 채널이 없고 시간 타이밍 조절에 의해서도 간섭 탈출이 되지 않을 경우는 IP나 기타 간섭통제장치의 운용 정보 및 GPS등의 부가장치로부터의 위치기반 정보에 의해 추정된 셀의 위치정보를 기반으로 간섭을 일으키는 인접한 셀에 대해 우선순위를 결정하여 간섭 채널을 사용하는 저 우선순위 셀에 대해 섹터별 리더기들의 RF출력 세기를 조정하여 리더기의 간섭 영역을 줄일 수 있는 수단을 제공함으로써 다수 셀의 다수 리더기의 간섭 없는 운용을 가능하게 할 수 있다.In addition, according to an additional aspect of the present invention, when the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention is extended to a server system, a cell is connected to a TCP / IP network through a common wired / wireless communication interface such as wireless LAN or Ethernet. It can share and utilize the operation channel and time allocation information, operation sectorization information, radio interference information, and cell location information of IP.If there is no available frequency channel in case of interference and the interference is not escaped by time timing adjustment, IP or other interference control device Sector-by-sector for low-priority cells that use interference channels by determining priorities for adjacent cells that cause interference based on cell location information estimated by location-based information from additional devices such as GPS and location information. By providing a means of reducing the interference area of the reader by adjusting the RF output strength of the reader, It can enable interference-free operation of multiple readers in a cell.

또한, 본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 서버시스템을 사용하는 경우, 초기 가동시의 초기화 단계에서 서버에 접속하여 인접 셀 들의 셀 운용자원 정보를 확인하여 간섭없이 운용가능한 주파수 및 시간 자원을 할당받아 셀 내의 리더기들을 설정할 수 있는 기능을 제공할 수 있다.In addition, according to an additional aspect of the present invention, when the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention uses a server system, the interference control system checks cell operating resource information of neighboring cells by accessing the server in the initial stage of initial operation. It is possible to provide a function to set readers in a cell by allocating operable frequency and time resources without any.

본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 다수 리더기를 셀 단위로 그룹화하여 시분할적으로 운용함으로써 셀 내 리더기간에는 간섭 없는 운용을 보장할 수 있으며, 밀집한 리더기 운용 환경에서의 한정적인 가용 주파수 자원 하에서도 간섭 없이 운용될 수 있는 리더기 수를 최대화할 수 있는 수단을 제공할 수 있는 장점을 갖는다. The interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention can group the plurality of readers in cell units and time-divisionally operate to ensure interference-free operation in the intercellular reader period, and under limited available frequency resources in a dense reader operating environment. It also has the advantage of providing a means for maximizing the number of readers that can be operated without interference.

또한, 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 상용 태그보다 고감도의 등가적인 태그 시스템에 해당되는 가상태그수신기와 모니터링 기능을 지원할 수 있는 특정 코드를 가지는 전용의 지표태그를 이용하여 실시간적으로 전파환경을 모니터링함으로써 셀 내부로 들어오는 각종 간섭신호에 대한 실질적인 리더기 간섭에 따른 태그 수신에의 영향을 추정할 수 있으므로 리더기의 간섭 상태를 검출할 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention in real time using a dedicated indicator tag having a specific code that can support a monitoring function and a monitoring function corresponding to a tag system of higher sensitivity than a commercial tag. By monitoring the radio wave environment, it is possible to estimate the influence of the tag reception due to the actual reader interference on the various interference signals coming into the cell, and thus has the advantage of detecting the interference state of the reader.

또한, 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 셀간 리더기 간섭이 발생할 경우, 지속으로 선택 검색된 채널의 주파수 상태 정보를 활용하여 간섭으로부터 벗어날 수 있는 가용 채널을 셀 내의 리더기들에 할당할 수 있는 장점을 갖는다. 만약, 가용한 채널이 없는 경우에는 시간자원을 활용하여 셀 내 리더기들의 TDMA 시간슬롯 시작점을 일정시간 Step별로 천이시켜 시간적으로 간섭충돌을 회피할 수 있어 한정된 자원에서 간섭 없이 운용 가능한 리더기의 수를 극대화할 수 있는 장점이 있다.In addition, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention, when inter-cell reader interference occurs, can allocate an available channel to the readers in the cell by using the frequency state information of the channel selected continuously. Has an advantage. If there is no available channel, time resources are used to shift the starting point of TDMA time slots of readers in a cell by a certain time step to avoid interference collisions in time, thus maximizing the number of readers that can operate without limited resources. There is an advantage to this.

또한, 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 셀 내에 분산 배치되어 실질적인 간섭을 모니터링할 수 있는 간섭 지표 기능을 수행하는 지표태그에 대한 셀 내 리더기들의 인식률과 인식 분포 정보를 이용하고 지향성 어레이 안테나를 통해 수신되는 리더기들의 신호 세기 및 수신율 정보를 통해 셀 내 운용되는 리더기들의 태깅 방향성 추정을 가능하게 하고 이들의 셀 내 운용 분포를 추정하게 하고 이들 리더기 분포를 간섭통제장치 기준으로 섹터화하여 관리할 수 있는 수단을 제공할 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention uses the recognition rate and recognition distribution information of readers in a cell for an index tag that is distributed in a cell and performs an interference indicator function that can monitor substantial interference. It is possible to estimate the tagging direction of readers operating in a cell through the signal strength and reception rate information of readers received through the antenna, to estimate their distribution in the cell, and to manage the distribution of these readers based on the interference control device. It has the advantage of providing a means to do so.

또한, 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 추가로 간섭이 발생할 경우 섹터별 지표태그 인식률과 인식상태 분석 및 지향성 어레이 안테나를 통해 수신된 리더기 송신 신호에 대한 가상태그수신기 어레이에서의 리더기 신호 간섭 판별을 통해 셀 외 간섭 리더기의 간섭 방향을 추정할 수 있는 수단을 제공할 수 있어 서버시스템을 확장적으로 사용할 때 셀의 위치정보를 함께 이용함으로써 인접 셀간의 리더기 간섭을 통제할 수 있게 되어 주파수 채널과 시간자원 이외에 RF출력 전력을 섹터별로 조정하여 리더기의 간섭 영역을 축소할 수 있는 수단을 제공할 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention further provides a reader signal in a stationary receiver array for a reader tag transmission signal received through the index tag recognition rate and recognition state analysis by sector and the directional array antenna when interference occurs. It is possible to provide a means for estimating the interference direction of the inter-cell interference reader through interference discrimination. By using the location information of the cell together when using the server system extensively, it is possible to control reader interference between adjacent cells. In addition to channel and time resources, the RF output power can be adjusted sector by sector to provide a means for reducing the interference area of the reader.

또한, 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 지표태그의 정상적인 태그응답 신호를 제외하고는 어떠한 RFID 신호도 송출하지 않으며 공용의 유무선 통신장치를 통하여 셀 간의 정보를 전달하고 공유하기 때문에 간섭통제 시스템으로 인한 추가적인 RFID 주파수 간섭요인은 전혀 발생하지 않는다. 특히 WLAN이나 추후 WMAN과 같은 공용의 무선통신장치를 이용함으로써 WLAN 및 WMAN 등의 통신범위 내에 있는 인접한 셀 간에는 실시간적으로 무선채널환경 정보를 공유하기 때문에 셀 간의 연동을 효과적으로 수행할 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention does not transmit any RFID signal except the normal tag response signal of the surface tag, and transmits and shares information between cells through a common wired / wireless communication device. There is no additional RFID frequency interference caused by the system. In particular, by using a common wireless communication device such as WLAN or WMAN in the future, wireless cell environment information is shared between adjacent cells within a communication range such as WLAN and WMAN in real time, thereby effectively interworking between cells. .

또한, 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 유무선통신장치에 의해 TCP/IP 네트워크를 통한 서버시스템과 연계될 경우, 셀의 전력제어까지도 지원할 수 있는 확장적인 셀 운용 시스템을 구축할 수 있는 장점을 갖는다. In addition, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention, when connected to a server system via a TCP / IP network by a wired or wireless communication device, it is possible to build an extended cell operation system that can support the power control of the cell Has an advantage.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템의 실시운용을 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템은 각각이 고유 정보를 가지는 태그(100) 및 리더기(500)들의 태깅 방향성의 지표를 제공하고 다 군집 분산 태그 환경에서 지정된 위치에 두어 간섭통제장치(700)의 리더기 간섭 검출 상의 위치 및 검출 범위적 제한을 극복하기 위한 보조적 리더기(500)의 간섭 모니터링 수단을 제공하는 특정한 Code 정보를 가지는 지표태그(300)와, 태그(100) 및 지표태그(300)를 인식하기 위한 다수의 리더기(500)와, 각각의 리더기(500)로부터 송출되는 무선 신호를 수신하고 리더기(500)들과의 유무선 인터페이스를 통하여 각 리더기(500)들의 태그(100) 및 지표태그(300) 인식 관련 정보를 수집하여 이를 분석함으로써 현재 셀 내부의 주파수 간섭 및 전파환경을 연속적으로 실시간 모니터링할 수 있고 셀간 리더기(500)들의 주파수 간섭이 발생할 경우는 리더기(500)의 주파수 및 시간 자원을 유무선 인터페이스를 통해 제어하여 간섭환경으로부터 벗어나도록 관리하는 간섭통제장치(700)를 포함하여 구성된다. 1 is a schematic diagram schematically illustrating an operation of an interference control system of a plurality of RFID readers according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown, the interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention provides an indication of the tagging direction of the tag 100 and the reader 500 each having unique information and is placed in a designated location in a multi-cluster distributed tag environment. The tag 100 and the tag 100 having a specific code information for providing interference monitoring means of the auxiliary reader 500 to overcome the position and detection range limitation on the reader interference detection of the interference control device 700. A plurality of readers 500 for recognizing the index tag 300, a wireless signal transmitted from each reader 500 receives a tag of each reader 500 through a wired or wireless interface with the readers 500 100) and the index tag 300 by collecting information related to the analysis, it is possible to continuously monitor the frequency interference and propagation environment in the current cell in real time and inter-cell reader ( When the frequency interference of the 500 is generated is configured to include an interference control device 700 for controlling the frequency and time resources of the reader 500 through a wired or wireless interface to manage to escape from the interference environment.

또한, 개별 원 영역은 각 셀의 전파 도달 영역이며, 원 교차 영역은 각 셀이 동일 주파수에서 겹치는 시간슬롯 사용시 태그가 리더기(500)간 간섭충돌 신호를 받는 영역이다. In addition, an individual circle area is a radio wave arrival area of each cell, and a circle intersection area is an area where a tag receives an interference collision signal between readers 500 when timeslots in which each cell overlaps at the same frequency are used.

태그(100)는 예를 들면, 리더기(500)와 UHF 통신을 통해 인식 정보를 제공하는 RFID 태그로 구현된다. 지표태그(300)는 셀 내부의 소정 위치에 구비되며, 리더기(500)로부터 인식되어 운용되는 리더기(500)의 태깅 방향성을 추정하는 지표로 사용될 수 있으며 태그가 다 군집 분산되어 있는 환경에서 태그 군집 위치에 배치시켜 간섭통제장치(700)의 리더기(500) 간섭신호 검출 상의 위치 및 검출 범위적 제한을 보완하기 위해 구비되는 것으로, 실제 태그(100)와 지표태그(300)는 EPC 코 드 등의 고유 코드를 통해 구분된다. The tag 100 is implemented with, for example, an RFID tag that provides recognition information through the UHF communication with the reader 500. The index tag 300 is provided at a predetermined position inside the cell, and may be used as an index for estimating the tagging direction of the reader 500 that is recognized and operated by the reader 500. The tag cluster is clustered in an environment in which the tags are clustered and distributed. It is provided to complement the position and detection range limitation on the reader 500 interference signal detection of the interference control device 700, the actual tag 100 and the index tag 300, such as EPC code Distinguished by unique code.

리더기(500)는 예를 들면, UHF RFID 리더기(500)로 구현될 수 있으며, 태그(100)에 저장된 인식 정보를 액세스하여 출력한다. 리더기(500)는 안테나를 통해 태그(100) 및 지표태그(300)로 태그 인식 명령을 포함하는 전파를 송출하고, 태그(100)와 지표태그(300)로부터 태그 인식정보가 포함되는 반송 주파수를 수신하며 해당 태그(100)와 지표태그(300)를 인식 처리한다. The reader 500 may be implemented as, for example, the UHF RFID reader 500, and accesses and outputs recognition information stored in the tag 100. The reader 500 transmits a radio wave including a tag recognition command to the tag 100 and the indicator tag 300 through an antenna, and transmits a carrier frequency including tag recognition information from the tag 100 and the indicator tag 300. Receives and recognizes the tag 100 and the index tag 300.

간섭통제장치(700)는 리더기(500)로부터 태그 인식정보를 유무선 인터페이스를 통해 받아 인식된 태그들의 EPC 코드와 같은 고유정보 분석을 통하여 지표태그(300)의 인식률 및 지표태그(300)별 리더기(500)들의 인식분포 및 패턴을 추정함으로써 해당 태그 군집 환경에서의 리더기(500)의 간섭환경 분석 및 리더기(500)들의 셀 내 태깅 방향성과 운용 분포를 관리한다.The interference control apparatus 700 receives tag recognition information from the reader 500 through a wired / wireless interface and analyzes unique information such as the EPC codes of the recognized tags and the recognition rate of the indicator tag 300 and the reader for each indicator tag 300 ( By estimating the recognition distribution and pattern of 500, the interference environment analysis of the reader 500 in the tag cluster environment and the tagging direction and operation distribution of the readers 500 are managed.

간섭통제장치(700)는 셀 내외 리더기(500)로부터 출력되는 무선신호를 수신하여 고감도의 가상태그수신기(721)에 의해 신호를 복조 검출하여 간섭환경을 판별하고 셀 내의 각 리더기(100)들로부터 유무선 인터페이스를 통해 받은 태그(100) 및 지표태그(300) 인식정보를 활용하여 셀 내 리더기(500)의 간섭환경 및 전파환경을 분석 및 모델링한다. 셀 내 리더기(500)의 간섭환경 및 전파환경을 분석하여 간섭이 검출되면 인터페이스를 통하여 해당 리더기(500)의 주파수 채널 자원과 시간 자원을 할당 제어한다. 이러한 간섭통제장치(700)는 도 2를 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.The interference control apparatus 700 receives a radio signal output from the inside and outside of the cell reader 500, demodulates and detects the signal by the high sensitivity temporary state receiver 721 to determine the interference environment, and from each reader 100 in the cell. Analyze and model the interference environment and the radio wave environment of the reader 500 in the cell by using the tag 100 and the index tag 300 recognition information received through the wired / wireless interface. When interference is detected by analyzing the interference environment and the radio wave environment of the reader 500 in the cell, the frequency channel resource and the time resource of the corresponding reader 500 are allocated and controlled through the interface. The interference control device 700 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 간섭통제장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 간섭통제장치(700)는 소정 방향으로만 수신되는 리더기(500)의 송신 주파수를 감지하는 다수의 지향성 안테나(711)를 포함하는 안테나 어레이부(710)와, 안테나 어레이부(710)의 각각의 지향성 안테나(711)와 각각 대응되며, 지향성 안테나(711)를 통해 수신된 신호를 검출 복조하여 간섭 여부를 판별하고 출력하는 고감도의 등가적인 가상태그수신기(721)를 포함하는 가상태그수신기 어레이부(720)와, 리더기(500)들과 유선으로 연결되어 리더기(500)와 정보 및 제어 신호를 송수신하는 인터페이스부(730)와, 리더기(500)별 가용 및 비가용 채널 정보가 저장되는 채널 상태 테이블(740)과, 간섭통제장치(700) 전반을 제어하며, 셀 내부의 리더기(500)의 간섭 및 전파환경을 분석 판단하여 간섭발생시 주파수 및 시간 자원을 재할당 및 미세조정하는 간섭통제부(750)를 포함하여 구성된다.  Figure 2 is a block diagram schematically showing an interference control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown, the interference control apparatus 700 according to the present invention includes an antenna array unit 710 including a plurality of directional antennas 711 for detecting the transmission frequency of the reader 500 received only in a predetermined direction, Each of the directional antennas 711 of the antenna array unit 710 corresponds to each, and a high sensitivity equivalent transient state receiver 721 that detects and demodulates a signal received through the directional antenna 711, and outputs an interference signal. Provisional state that includes a receiver array unit 720, wired to the reader 500 and the interface unit 730 for transmitting and receiving information and control signals with the reader 500, and available and non-availability for each reader 500 The channel state table 740 for storing channel information and the interference control apparatus 700 are controlled, and the frequency and time resources are reallocated when the interference occurs by analyzing and determining the interference and propagation environment of the reader 500 in the cell. And fine tuning It is configured to include an interference control unit 750.

안테나 어레이부(710)는 각각이 식별정보를 가지는 다수의 지향성 안테나(711)로 구현되며, 다수의 지향성 안테나(711)는 소정 방향으로부터 전송되는 리더기(500)의 송출 신호를 수신하여 각각 대응하는 가상태그수신기 어레이부(720)의 가상태그수신기(721)로 출력한다. 이러한 지향성 안테나(711)는 특정 방향으로의 수신 신호에만 민감하게 감응하므로 대응하는 가상태그수신기(721)와 함께 셀 내 운용되는 리더기(500)들의 섹터화 분포 관리 및 셀 외 리더기(500)의 간섭 방향을 산출하는 데에 이용된다. The antenna array unit 710 is implemented with a plurality of directional antennas 711 each having identification information, and the plurality of directional antennas 711 respectively receive the transmission signal of the reader 500 transmitted from a predetermined direction to correspond to each other The temporary state receiver outputs the temporary state receiver 721 of the receiver unit 720. Since the directional antenna 711 is sensitively sensitive only to the received signal in a specific direction, the sectorization distribution management of the readers 500 operating in the cell together with the corresponding temporary state receiver 721 and the interference of the out-of-cell reader 500. Used to calculate direction.

가상태그수신기 어레이부(720)는 안테나 어레이부(710)의 지향성 안테나(711)와 각각 일 대 일로 대응되는 다수의 가상태그수신기(721)로 구현되며, 각 각의 가상태그수신기(721)는 예를 들면, DSP로 구현될 수 있다. 지향성 안테나(711)로부터 수신되는 송출 주파수를 선택 및 검색하여 신호 전력을 측정하고 수신 신호에 대한 데이터 복조를 수행한 후 이들 정보를 통해 리더기(500)의 주파수 간섭 여부를 판별한다. 각각의 가상태그수신기(721)들의 측정 및 판별 정보는 간섭통제부(750)로 출력되어 채널 상태 테이블(740) 설정 및 리더기(500)의 주파수 간섭 환경을 분석하고 관리하는 데에 이용된다. 이러한 가상태그수신기 어레이부(720)의 설명은 도 3을 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다. The temporary state receiver array unit 720 is implemented with a plurality of temporary state receivers 721 corresponding to the directional antenna 711 of the antenna array unit 710 in one-to-one, respectively, each of the state state receiver 721 is For example, it can be implemented with a DSP. After selecting and retrieving the transmission frequency received from the directional antenna 711, the signal power is measured, and data demodulation is performed on the received signal to determine whether the reader 500 interferes with the frequency. Measurement and discrimination information of each provisional state receiver 721 is output to the interference control unit 750 and used to analyze the channel state table 740 setting and the frequency interference environment of the reader 500. Description of the temporary state receiver array unit 720 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명에 바람직한 일 실시 예에 따른 가상태그수신기를 개략적으로 도시한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가상태그수신기(721)는 리더기(500)로부터 출력되는 송신 주파수를 선택적으로 검색하여 출력하는 주파수 선택부(721-1)와, 주파수 선택부(721-1)에 의해 선택된 주파수의 세기를 측정하여 측정신호를 출력하는 주파수 파워 측정부(721-2)와, 주파수 선택부(721-1)에 의해 선택된 주파수 채널에서의 리더기(500)의 송출신호를 복조하여 데이터를 축출 및 데이터 완결성 여부를 판별하는 데이터 복조부(721-3)와, 가상태그수신기(721)의 전반적 제어 및 주파수 파워 측정부(721-2)와 데이터 복조부(721-3)로부터의 파워 측정 정보 및 복조 데이터의 완결성 정보를 수집하여 무선 신호를 송출한 해당 리더기(500)의 송신 주파수 채널의 리더기(500)간 주파수 간섭 및 기타 주파수 오염 여부를 분석 판별하여 간섭 여부를 검출하고 주파수 채널 상태정보를 출력하는 채널 분석제어부(721-4)를 포함하여 구성된다.3 is a block diagram schematically illustrating a temporary state receiver according to an embodiment of the present invention. As shown, the temporary state receiver 721 according to the present invention includes a frequency selector 721-1 for selectively searching for and outputting a transmission frequency output from the reader 500, and a frequency selector 721-1. Demodulating the output signal of the reader 500 on the frequency channel selected by the frequency power measuring unit 721-2 for outputting the measurement signal by measuring the intensity of the frequency selected by A data demodulator 721-3 for extracting data and determining whether it is data complete, and the overall control and frequency power measurement unit 721-2 of the provisional receiver 721 and the data demodulator 721-3. Collects power measurement information and completeness information of demodulation data, analyzes and discriminates frequency interference and other frequency contamination between readers 500 of transmission frequency channels of corresponding readers 500 that transmit radio signals, and detects interference.It is configured to include a channel analysis controller (721-4) for outputting the state information.

주파수 선택부(721-1)는 지향성 안테나(711)를 통해 수신되고 있는 신호에 대해 간섭통제부(750)에 의해 이미 계획된 해당 리더기(500)의 송출 타이밍 시점에서 해당 리더기(500)의 사용 주파수 채널을 선택할 수도 있고 능동적으로 채널을 검색하면서 전 채널을 선택할 수 있다. 이러한 주파수 선택부(721-1)에 의해 선택된 주파수는 주파수 파워 측정부(721-2)로 출력된다.The frequency selector 721-1 uses the frequency of the reader 500 at the timing of the transmission timing of the reader 500, which is already planned by the interference control unit 750, with respect to the signal being received through the directional antenna 711. You can select a channel or select all channels by actively searching for channels. The frequency selected by the frequency selector 721-1 is output to the frequency power measurement unit 721-2.

주파수 파워 측정부(721-2)는 주파수 선택부(721-1)에 의해 출력되는 선택 주파수의 전력 세기를 측정하여 측정된 값을 채널분석제어부(721-4)로 출력한다.The frequency power measuring unit 721-2 measures the power intensity of the selected frequency output by the frequency selecting unit 721-1 and outputs the measured value to the channel analysis controller 721-4.

데이터 복조부(721-3)는 주파수 선택부(721-1)에 의해 선택된 주파수 채널에서의 리더기(500)가 송신한 데이터를 복조하여 유효 데이터 여부 및 데이터 완결성을 판단한다. 이러한 정보들은 채널분석제어부(721-4)로 출력된다. The data demodulator 721-3 demodulates data transmitted by the reader 500 in the frequency channel selected by the frequency selector 721-1 to determine whether valid data is present and data integrity. Such information is output to the channel analysis controller 721-4.

채널분석제어부(721-4)는 주파수 파워 측정부(721-2) 및 데이터 복조부(721-3)에 의해 출력된 파워 측정값과 복조 데이터의 완결성 여부를 통해 계획된 타이밍 슬롯에서 신호를 송출한 리더기(500)의 송신 주파수 채널 상의 리더기(500)간 주파수 간섭 및 기타 주파수 오염 여부를 분석하여 간섭 여부를 검출하게 된다. 일시적 노이즈에 의한 간섭과 지속적인 간섭 상태를 데이터베이스화하여 누적 통계 처리함으로써 보다 증진되고 안정성 있는 간섭검출 기능을 실현할 수 있다. 이러한 주파수 채널 상태정보 및 리더기(500)의 간섭판별 정보는 간섭통제부(750)로 최종 출력되며 주파수 채널 상태 테이블(740)에 저장되어 활용된다.The channel analysis controller 721-4 transmits a signal in the planned timing slot through the power measurement value output by the frequency power measuring unit 721-2 and the data demodulation unit 721-3 and whether the demodulation data is complete. Frequency interference and other frequency contamination between the readers 500 on the transmission frequency channel of the reader 500 are analyzed to detect the interference. By accumulating statistical processing of the interference due to transient noise and the continuous interference state, it is possible to realize a more advanced and stable interference detection function. The frequency channel state information and the interference discrimination information of the reader 500 are finally output to the interference control unit 750 and stored and utilized in the frequency channel state table 740.

인터페이스부(730)는 예를 들면, RS-232, TCP/IP LAN 포트, USB 포트 등과 같은 표준인터페이스뿐 아니라 이외의 어떠한 직렬 또는 병렬 유선인터페이스로도 구현될 수 있으며 WLAN 등과 같은 무선통신 인터페이스로도 구현될 수 있다. 그러 나 TDMA 타이밍 제어용 신호선의 경우 짧은 타이밍 간격의 정밀 조정이 필요하므로 유선을 통하여 구현하는 방법으로 보다 나은 신뢰성을 제공할 수 있다.The interface unit 730 may be implemented as any serial or parallel wired interface other than a standard interface such as, for example, RS-232, TCP / IP LAN port, USB port, and the like, and may also be implemented as a wireless communication interface such as WLAN. Can be implemented. However, since the TDMA timing control signal line requires precise adjustment of the short timing interval, it is possible to provide better reliability through a wired method.

채널 상태 테이블(740)은 예를 들면, 읽고 쓰기가 가능한 EEPROM 또는 플래쉬 메모리 혹은 마이크로컴퓨터 프로세서 칩에 내장된 RAM으로 구현되며, 셀 내부의 채널 간섭 및 오염 여부의 상태정보, 간섭 방향 정보가 저장된다. 각 채널의 가용 상태는 가상태그수신기(721)의 채널분석제어부(721-4)에 의해 분석 판별된 정보에 의해 결정되며 이렇게 저장된 정보는 간섭통제부(750)에 의해 액세스 제어된다.The channel state table 740 is implemented as, for example, a read / writeable EEPROM or flash memory or a RAM embedded in a microcomputer processor chip, and stores state information on channel interference and contamination in a cell, and interference direction information. . The available state of each channel is determined by the information analyzed and determined by the channel analysis control unit 721-4 of the receiver 721, and the stored information is accessed and controlled by the interference control unit 750.

간섭통제부(750)는 예를 들면, 연산을 위한 마이크로 컨트롤러와 그 주변회로가 하나의 집적회로로 구현된 마이크로 컨트롤러로 구현될 수 있으며, 간섭통제장치(700) 전반을 제어하고, 가상태그수신기(721)로부터 출력되는 간섭판별 정보와 인터페이스(730)를 통해 수신받은 각각의 리더기(500)들의 태그(100) 및 지표태그(300) 인식관련 정보에 따라 셀 내부의 전파 간섭 환경을 분석 판단하고, 간섭 발생시 주파수 및 시간 자원을 재할당 및 미세조정하는 신호를 인터페이스(730)를 통해 각각의 리더기(500)로 출력한다.The interference control unit 750 may be implemented as, for example, a microcontroller in which a microcontroller for calculation and a peripheral circuit thereof are implemented as one integrated circuit, and control the overall interference control device 700, and a receiver thereof. Analyze and determine the radio interference environment in the cell according to the interference discrimination information output from the 721 and the recognition information related to the tag 100 and the index tag 300 of each reader 500 received through the interface 730. When the interference occurs, a signal for reallocating and fine-tuning the frequency and time resources is output to each reader 500 through the interface 730.

이러한 간섭통제부(750)는 각각의 리더기(500)의 태그(100) 및 지표태그(300) 인식정보와 가상태그수신기 어레이부(720)로부터 입력받은 간섭 판별정보를 가지고 리더기(500)의 간섭환경을 분석 관리하는 전파 환경 분석부(751)와, 지표태그(300) 인식률과 인식상태 분석을 통한 셀 내 운용 리더기(500)의 태깅 방향성 분석 및 이들 분석 데이터와 지향성 어레이 안테나를 통해 수신되는 셀 내 운용 리더기(500)들의 섹터화 관리부(752), 섹터별 지표태그(300) 인식률과 인식상태 및 리더기(500)의 간섭신호의 판별을 통한 셀 외 간섭 리더기(500)의 간섭방향 추정부(753), 리더기(500) 간섭이 발생한 경우 채널 상태 테이블(740)을 참조하여 가용 채널을 사용하도록 셀 내 리더기(500)들의 주파수 채널을 할당하고 채널 타이밍 할당부(754)를 포함하여 구성된다. The interference control unit 750 has the interference of the reader 500 with the tag 100 and the index tag 300 recognition information of each reader 500 and the interference discrimination information received from the temporary array receiver 720. Analysis of tagging direction of radio wave environment analysis unit 751 for analyzing and managing the environment, and in-cell operating reader 500 through analysis of recognition rate and recognition state of the surface tag 300 and cells received through the analysis data and the directional array antenna Sectorization management unit 752 of the internal readers 500, the interference direction estimator of the extracellular interference reader 500 by discriminating the index tag 300 recognition rate and recognition state of each sector and the interference signal of the reader 500 ( 753), when the interference of the reader 500 occurs, the frequency channel of the readers 500 in the cell is allocated to use the available channel with reference to the channel state table 740, and the channel timing allocator 754 is included.

전파 환경 분석부(751)는 가상태그수신기(721)로부터 출력되는 간섭 여부 판별 정보와 인터페이스를 통해 받은 간섭통제장치(700)에 연결된 셀 내의 각 리더기(500)로부터 받은 태그(100) 및 지표태그(300)의 인식률과 인식상태정보를 분석처리하여 셀 내 리더기(500)의 간섭환경 및 전파환경을 추정하고 그 결과를 채널 상태 테이블(740)에 저장한다. The radio wave environment analysis unit 751 receives the tag 100 and the index tag received from each reader 500 in the cell connected to the interference control device 700 received through the interface and the interference determination information output from the temporary state receiver 721. The recognition rate and the recognition state information of the 300 are analyzed to estimate the interference environment and the propagation environment of the reader 500 in the cell, and the result is stored in the channel state table 740.

섹터화 관리부(752)는 지표태그(300) 인식률과 인식상태 분석을 통한 셀 내 운용 리더기(500)의 태깅 방향성 분석 및 이들 분석 데이터와 지향성 어레이 안테나를 통해 수신되는 셀 내 운용 리더기(500)들의 안테나별 수신율 및 수신양상을 분석하여 운용 리더기(500)들의 셀 내 분포를 추정하고 리더기(500)들을 섹터화하여 관리한다. 추가로 섹터화 관리부(752)는 간섭통제장치(700)에 연결된 리더기(500)들의 송출시점이 계획되어 제어되므로 리더기(500) 송출에 따른 리더기(500) 송출신호의 수신 여부를 확인하여 주파수 간섭 판별뿐 아니라 각 리더기(500)들의 안테나를 통한 RF출력 상의 정상동작 여부도 확인할 수 있다. The sectorization manager 752 analyzes the tagging direction of the in-cell operating reader 500 by analyzing the index tag 300 recognition rate and the recognition state, and analyzes the in-cell operating readers 500 received through the analysis data and the directional array antenna. By analyzing the reception rate and reception pattern for each antenna, the distribution of the operating readers 500 is estimated, and the readers 500 are sectorized and managed. In addition, because the sectorization management unit 752 is planned and controlled by the transmission point of the reader 500 connected to the interference control device 700, the frequency interference by confirming the reception of the reader 500 transmission signal according to the transmission of the reader 500. In addition to the determination, whether the normal operation on the RF output through the antenna of each reader 500 can be confirmed.

간섭방향 추정부(753)는 섹터별 분포 리더기(500)의 지표태그(300) 인식률과 인식상태 및 가상태그수신부(720)로부터 출력된 간섭판별 정보를 이용하여 셀 외 리더기나 셀 내의 핸드 헬드형 RFID 리더기, 모바일 RFID 리더기 등의 기타 주파수 간섭원의 방향성을 추정 산출한다.The interference direction estimator 753 uses an out-of-cell reader or a handheld type in a cell by using the recognition rate of the index tag 300 of the sector-specific distribution reader 500 and the interference discrimination information output from the temporary state receiver 720. Estimates and calculates the directivity of other frequency interference sources such as RFID readers and mobile RFID readers.

채널 타이밍 할당부(754)는 리더기(500)의 주파수 자원을 제어한다. 전파 환경 분석부(751)에서 간섭환경이 최종 결정되면 채널 상태 테이블(740)을 참조하여 셀 내 리더기(100)들에게 인터페이스부(730)를 통해서 가용 주파수 채널을 재할당한다. The channel timing allocator 754 controls the frequency resource of the reader 500. When the interference environment is finally determined by the propagation environment analyzer 751, the available frequency channel is reassigned to the readers 100 in the cell through the interface unit 730 with reference to the channel state table 740.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 채널 타이밍 할당부(754)는 가용 주파수 채널이 없는 경우나 가용 주파수 채널이 있더라도 채널 할당과 함께 리더기(500) 출력의 TDMA 타임 슬롯 타이밍을 미세단위로 지연 조절하도록 구현함으로써 한정된 주파수 채널 자원에 대해 다수의 리더기(500)를 간섭없이 최대한 효율적으로 운용할 수 있도록 한다. According to an additional aspect of the present invention, the channel timing allocator 754 implements delay adjustment of the TDMA time slot timing of the output of the reader 500 in fine units together with the channel allocation even when there are no available frequency channels or available frequency channels. A plurality of readers 500 can be operated as efficiently as possible without interference for a limited frequency channel resource.

TDMA(Time Division Multiple Access)는 이동통신에 사용되는 기술로써, 하나의 중계기를 매개로 하여 다수의 기지국이 다원접속하여 동일 주파수대를 시간상으로 분할하여 신호가 겹치지 않도록 상호통신을 하는 시분할다중접속 방식을 말하며, 디지털 셀룰러폰 통신에 사용되는 기술이다. 이러한 TDMA는 동일한 주파수를 작은 시간으로 나눠서, 리더기(500)들이 자신에게 주어진 시간에 주파수를 독점하게 되는 것이다. Time Division Multiple Access (TDMA) is a technology used for mobile communication.It uses a time-division multiple access scheme in which multiple base stations are connected in multiple times through one repeater to divide the same frequency band in time so that signals do not overlap each other. It is a technology used for digital cellular communication. This TDMA divides the same frequency into smaller times, such that the reader 500 monopolizes the frequency at a given time.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 2개의 셀 운용 상황에서 셀간 리더기(500) 신호 간섭이 발생할 때 채널 타이밍 할당부(754)가 타임 슬롯을 제어하여 간섭으로부터 벗어나도록 하는 예를 개략적으로 도시한 개요도이다. 도시된 바와 같이, 도 4의 (a)와 (b)는 각각 셀#1에 소속된 리더기(500)들의 송출 타이밍 슬롯 구성과 셀#2에 소속된 리더기(500)들의 송출 타이밍 슬롯의 구성을 구조화한 것이다. FIG. 4 schematically illustrates an example in which the channel timing allocator 754 controls time slots to deviate from interference when inter-cell reader 500 signal interference occurs in two cell operating situations according to an exemplary embodiment of the present invention. It is a schematic diagram shown. As shown, FIGS. 4A and 4B illustrate the configuration of the delivery timing slots of the readers 500 belonging to the cell # 1 and the delivery timing slots of the readers 500 belonging to the cell # 2, respectively. It is structured.

도 4의 (a)와 (b)는 두 개의 셀이 모두 동일한 채널 CH1을 사용하면서 그 타임 슬롯 구성과 리더기(500)들의 RF송출 타이밍 또한 일치하거나 크게 겹치게 되는 경우로서 사실상 두 개 셀의 리더기(500)들 간에 주파수 간섭이 발생하여 태그가 리더기(500)들의 신호를 인식하지 못하게 되는 상태이다. 이러한 셀간 리더기(500) 신호간섭은 가상태그수신부 어레이부(720)를 통하여 검출되기 때문에 이러한 환경으로부터 벗어나도록 주파수 채널과 시간 타이밍을 제어함으로써 간섭을 통제할 수 있게 된다. 4 (a) and 4 (b) show that when both cells use the same channel CH1, the time slot configuration and the RF transmission timing of the readers 500 also coincide or overlap each other substantially. Frequency interference occurs between 500 so that the tag does not recognize the signals of the readers 500. Since the signal interference between the inter-cell reader 500 is detected through the provisional receiver array unit 720, the interference can be controlled by controlling the frequency channel and the timing of the timing out of the environment.

도 4의 (c)와 (d)는 가용한 주파수 채널이 없을 때 채널 타이밍 할당부(754)에 의해 셀#2의 시간 타이밍 슬롯들이 시간간격(D) 단위로 쉬프트 지연되면서 시간적으로 간섭 상태를 벗어나도록 제어되는 예를 도시한다. 도시와 같이 D단위로 N번의 쉬프트 지연을 통하여 셀#1과 셀#2의 리더기(500)들이 간섭을 벗어나게 된다.4 (c) and (d) show the interference state in time as the time timing slots of cell # 2 are shifted and delayed by the time interval D by the channel timing allocator 754 when there is no frequency channel available. The example controlled to deviate is shown. As shown in FIG. 2, the readers 500 of cells # 1 and # 2 escape interference through N shift delays in units of D.

채널 타이밍 할당부(754)는 셀 내의 모든 리더기(500)들의 타임 슬롯을 동시에 지연처리하는 기능 이외에 각각의 리더기(500)들의 RF송출 시점도 정밀 조정하여 간섭상태를 벗어나도록 제어할 수 있도록 한다. In addition to the function of simultaneously delaying the time slots of all the readers 500 in the cell, the channel timing allocator 754 may precisely adjust the RF transmission timing of each of the readers 500 to control the interference state.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 간섭통제장치(700)는 각 셀의 간섭통제장치(700)를 관리하는 관리 서버(900)를 사용할 경우 관리 서버(900)의 셀의 위치정보와 채널타이밍정보를 이용하여 간섭통제장치(700)에 연결된 리더기(500)들의 섹터별 RF전력을 제어할 수 있는 RF출력 제어부(755)를 포함하여 구성 된다.According to an additional aspect of the present invention, when the interference control device 700 according to the present invention uses the management server 900 for managing the interference control device 700 of each cell, the location information and channel of the cell of the management server 900. It includes a RF output control unit 755 that can control the sector-specific RF power of the reader 500 connected to the interference control device 700 by using the timing information.

RF출력 제어부(755)는 추가적인 셀간의 리더기(500) 간섭을 제어하는 수단을 제공하는 부분으로서, 간섭통제장치(700)가 유선 통신부(780)와 무선 통신부(770)의 공용통신장치를 통해 관리 서버(900)에 연결되어 운용정보를 공유하거나 예를 들면 WLAN, WMAN 등을 통해 간섭통제장치(700)간에 직접적인 정보공유가 가능한 경우에 확장적으로 간섭을 일으키는 셀 내 리더기(500)들을 섹터별로 RF출력 파워를 제어하게 된다. RF output control unit 755 is a part that provides a means for controlling the inter-cell reader 500 interference, the interference control device 700 is managed through a common communication device of the wired communication unit 780 and the wireless communication unit 770. When connected to the server 900 to share the operation information or direct information sharing between the interference control device 700 through, for example, WLAN, WMAN, etc. in the sector by the reader 500 in the cell causing expansion It controls the RF output power.

간섭통제장치(700)들의 네트워크상 IP주소나 기타 위치기반 정보, GPS 부가 장치로부터의 위치 정보에 의하여 운용되는 셀 들 간의 근접성과 근접 정도를 산출해낼 수 있다. 간섭이 발생하여 가용한 채널이 없거나 추가적인 시간타이밍 조절에 의해서도 간섭통제가 해결되지 않는다면 섹터화 관리부(752)와 간섭방향 추정부(753)의 출력정보, 해당 셀의 채널 타이밍 할당부(754)의 자원할당 정보를 참조하여 간섭원에 해당되는 주파수 채널을 사용하고 있는 저 우선순위 셀에 대해 섹터별로 RF출력 파워를 조절하게 하여 간섭 전파영역 범위를 일정 단계 단위로 하한레벨까지 축소 조절하면서 지속적으로 셀 내 리더 간섭환경이 해제되는 RF출력 파워를 찾아 설정한다. Proximity and proximity between cells operated by IP addresses or other location-based information on the network of the interference control apparatuses 700 and location information from the GPS additional device may be calculated. If the interference occurs and there is no available channel or if the interference control is not solved by additional time timing adjustment, the output information of the sectorization manager 752 and the interference direction estimator 753 and the channel timing allocation unit 754 of the corresponding cell. By referring to the resource allocation information, the RF output power is adjusted for each low-priority cell using the frequency channel corresponding to the interference source, and the interference propagation area is continuously reduced to the lower limit level by a predetermined step. Find and set the RF output power at which the reader interference environment is released.

하한 레벨이라 함은 자신의 셀 내 태그를 인식할 수 있는 최소 RF파워 출력에 해당된다. 이러한 하한 레벨 기준은 지표태그(300) 인식률 등을 참조하여 더욱 정밀하게 산출될 수 있다.The lower limit level corresponds to the minimum RF power output that can recognize a tag in its cell. The lower limit level reference may be more precisely calculated with reference to the index tag 300 recognition rate.

따라서, 본 발명에 따른 간섭통제장치(700)는 셀 내부의 전파 환경을 실시간 으로 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 간섭발생시 각각의 리더기(500)의 채널할당 및 TDMA 타이밍 제어를 함으로써 제한된 주파수 채널 자원하에서 다수의 리더기(500)가 태그에 동시에 간섭을 주어서 태그가 리더기(500) 신호 수신을 할 수 없는 리더기(500)간 간섭환경을 제거하도록 제어함으로써 더욱 많은 리더기(500)가 태그(100) 인식을 가능하게 할 수 있다. Accordingly, the interference control apparatus 700 according to the present invention monitors the radio wave environment inside the cell in real time, and controls the channel allocation and the TDMA timing of each reader 500 in the event of interference according to the monitoring result under limited frequency channel resources. More readers 500 recognize tag 100 recognition by controlling a plurality of readers 500 to interfere with the tag at the same time to remove the interference environment between readers 500 that cannot receive the signal of reader 500. You can do that.

관리 서버(900)와 연동하는 경우에는 간섭통제장치(700) 초기 가동시의 초기화 단계에서 서버에 접속하여 인접 셀 들의 셀 운용자원 정보를 확인하여 간섭없이 운용가능한 주파수 및 시간 자원을 할당받아 셀 내의 리더기(500)들을 설정할 수 있는 기능도 제공할 수 있다.In the case of interworking with the management server 900, the interference control apparatus 700 accesses the server at the initial stage of initial operation, checks the cell operating resource information of neighboring cells, and allocates frequency and time resources that can be operated without interference. It may also provide a function to set the readers (500).

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템의 간섭통제장치(700)는 고정된 방향성의 어레이 안테나를 장착한 간섭통제장치(700)의 방향성을 감지하기 위하여 방향센서(760)를 포함하여 구성된다. According to an additional aspect of the present invention, the interference control apparatus 700 of the interference control system of the plurality of RFID readers according to the present invention includes a direction sensor (for detecting the direction of the interference control apparatus 700 having a fixed directional array antenna). 760).

방향센서(760)를 이용한 간섭통제장치(700)의 방향성 검출 방법에 대한 예를 들면, 다수의 지향성 안테나(711) 중 1번 안테나 장착 면이 간섭통제장치(700)의 정면 기준방향으로 정하여 설정하였다면 실제 간섭통제장치(700) 운용시 간섭통제장치(700)를 임의의 놓아두더라도 방향센서(760)의 변화 값을 측정함으로써 간섭통제장치(700)의 운용 방향 휨의 정도를 판단할 수 있어 어느 안테나가 실제로 어느 방향으로 지향되고 있는 지를 산출할 수 있다. 이러한 정보는 섹터화 관리부(752)의 정보와 함께 간섭의 방향성 추정에 활용될 수 있는 장점이 있다.For example, a direction detecting method of the interference control device 700 using the direction sensor 760, the antenna mounting surface of the plurality of directional antennas 711 is set as the front reference direction of the interference control device 700. If the interference control device 700 is actually operated, the change of the direction sensor 760 can be determined by measuring the change value of the direction sensor 760 so as to determine the degree of deflection of the operation direction of the interference control device 700. It can be calculated in which direction the antenna is actually directed. Such information may be used for estimating the direction of interference together with the information of the sectorization manager 752.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통 제 시스템은 간섭통제장치(700)간 전파 환경 정보와 채널 사용정보 및 간섭통제장치(700)의 방향성 정보를 공유하도록 함으로써, 간섭통제장치(700)가 담당하는 셀간 리더기(500)들의 간섭 및 충돌을 방지할 수 있도록 한다. According to an additional aspect of the present invention, an interference control system of a plurality of RFID readers according to the present invention allows radio interference environment information and channel usage information between interference control apparatuses 700 and directional information of the interference control apparatus 700 to be interfered with. The control device 700 to prevent the interference and collision of the inter-cell reader 500 in charge.

이에 따라 본 발명에 따른 간섭통제장치(700)는 무선 통신망과 연결되어 데이터를 송수신하는 무선 통신부(770)를 더 포함할 수 있다. 추가로 무선 통신부(770)는 간섭통제장치(700)와 리더기(500)간 직접적인 무선 채널을 연결하여 리더기(500)와 무선으로 송수신할 수 있는 수단을 더 제공할 수 있다. Accordingly, the interference control apparatus 700 according to the present invention may further include a wireless communication unit 770 connected to a wireless communication network to transmit and receive data. In addition, the wireless communication unit 770 may further provide a means for wirelessly transmitting and receiving with the reader 500 by connecting a direct wireless channel between the interference control device 700 and the reader 500.

무선 통신부(770)는 예를 들면, WLAN이나 WMAN을 지원하는 무선 액세스 포인트와 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈로 구현될 수 있다. 이에 간섭통제부(750)는 무선 통신부(770)를 통해 연결되는 다른 셀의 간섭통제장치(700)와 전파 환경 정보, 채널 사용 정보 및 간섭통제장치(700)의 방향성 정보를 제공하거나, 제공되는 다른 셀의 전파 환경 정보 및 채널 사용 정보, 방향성 정보를 채널 상태 테이블(740)에 별도 저장 관리한다. The wireless communication unit 770 may be implemented as, for example, a wireless communication module that transmits and receives data with a wireless access point supporting WLAN or WMAN. The interference control unit 750 provides or provides the interference control device 700 and radio wave environment information, channel usage information, and directional information of the interference control device 700 of another cell connected through the wireless communication unit 770. The propagation environment information, channel usage information, and directional information of other cells are separately stored and managed in the channel state table 740.

따라서, 다른 셀의 전파 환경 정보 및 채널 사용 정보를 실시간으로 확인하고 셀의 리더기(500) 사용 주파수 채널 및 RF 출력 타이밍, RF 출력파워 자원들을 조정할 수 있어 셀간의 간섭 및 충돌을 미리 방지할 수 있다. 추가로 간섭통제장치(700)와 리더기(500)간 무선 송수신 연결 및 제어 수단을 제공하여 간섭통제장치(700)와 리더기(500)간 직접적인 무선통신 및 제어를 할 수 있다. Therefore, it is possible to check the propagation environment information and channel usage information of other cells in real time, and adjust the frequency band and RF output timing and RF output power resources of the reader 500 of the cell, thereby preventing interference and collision between cells in advance. . In addition, by providing a wireless transmission and reception connection and control means between the interference control device 700 and the reader 500 it is possible to perform direct wireless communication and control between the interference control device 700 and the reader 500.

본 발명의 추가적인 양상에 따라 본 발명에 따른 간섭통제장치(700)는 예를 들면, TCP/IP와 같은 프로토콜을 통해 유선 네트워크망과 연결되어 데이터를 송수 신하는 유선 통신부(780)를 더 포함한다. According to an additional aspect of the present invention, the interference control apparatus 700 according to the present invention further includes, for example, a wired communication unit 780 connected to a wired network via a protocol such as TCP / IP to transmit and receive data. .

유선 통신부(780)는 예를 들면, 인터넷망 또는 홈 네트워크망과 연결되어 다른 셀을 담당하는 간섭통제장치(700)와 전파 환경 정보, 채널 및 타이밍 사용정보, 간섭통제장치(700)의 방향성 정보를 공유하도록 함으로써, 간섭통제장치(700)가 담당하는 셀간의 간섭 및 충돌을 방지할 수 있도록 한다.The wired communication unit 780, for example, is connected to the Internet network or home network network, the interference control device 700 that is in charge of other cells, radio wave environment information, channel and timing usage information, the directional information of the interference control device 700 By sharing the, it is possible to prevent the interference and collision between the cells in charge of the interference control apparatus 700.

유선 통신부(780)는 인터넷망 또는 홈 네트워크 망과 연결되어 데이터를 송수신하는 이더넷 카드로 구현될 수 있다. 이에 간섭통제부(750)는 유선 통신부(780)를 통해 연결되는 다른 셀의 간섭통제장치(700)와 전파 환경 정보, 채널 및 타이밍 사용 정보, 간섭통제장치(700)의 방향성 정보를 제공하거나, 제공되는 다른 셀의 전파 환경 정보, 채널 및 타이밍 사용 정보, 간섭통제장치(700)의 셀 운용 위치 정보를 받아 채널 상태 테이블(740)에 별도 저장 관리한다. The wired communication unit 780 may be implemented as an Ethernet card connected to the Internet or home network to transmit and receive data. The interference control unit 750 provides the interference control device 700 and radio wave environment information, channel and timing usage information of the other cell connected through the wired communication unit 780, directional information of the interference control device 700, The radio wave environment information, channel and timing usage information, and cell operation position information of the interference control apparatus 700 are received and stored in the channel state table 740 separately.

부가적으로 간섭통제부(750)는 유선 통신부(780)를 통해 다수의 셀에 각각 구비되는 간섭통제장치(700)들의 전파 환경 정보 및 채널 사용 정보, 안테나 방향성 정보를 통합 관리하는 관리 서버(900)와 유선 통신부(780)를 통해 연결되어 해당 셀의 전파 환경 정보 및 채널 사용 정보, 간섭통제장치(700)의 셀 운용 위치 정보를 제공하도록 한다. In addition, the interference control unit 750 is a management server 900 for integrated management of radio wave environment information, channel usage information, antenna directional information of the interference control device 700 provided in each of the plurality of cells through the wired communication unit 780. And the wired communication unit 780 to provide radio wave environment information and channel usage information of the corresponding cell and cell operation position information of the interference control apparatus 700.

따라서, 다른 셀의 전파 환경 정보 및 채널 및 타이밍 사용 정보, 셀의 위치 정보를 실시간으로 확인할 수 있어 셀간의 간섭 및 충돌을 미리 방지할 수 있으며, 관리 서버(900)를 통해 모든 셀을 실시간으로 모니터링 및 관리할 수 있는 장점을 갖는다. 추가로 관리 서버(900)에서의 셀 위치 분석정보를 활용함으로써 간섭통제 수단으로서 셀의 리더기(500) RF출력 파워까지 제어할 수 있는 장점을 가진다. Therefore, the propagation environment information of another cell, channel and timing usage information, and cell location information can be checked in real time, thereby preventing interference and collision between cells in advance, and monitoring all cells in real time through the management server 900. And manageable advantages. In addition, by using the cell location analysis information in the management server 900 has the advantage that can control the reader 500 RF output power of the cell as interference control means.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템을 개략적으로 도시한 개요도이다. 1 is a schematic diagram schematically showing an interference control system of multiple RFID readers according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 간섭통제장치를 개략적으로 도시한 블럭도이다. Figure 2 is a block diagram schematically showing an interference control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 가상태그수신기를 개략적으로 도시한 블럭도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating a temporary state receiver according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 채널 타이밍 할당부의 타임 슬롯 제어를 개략적으로 도시한 개요도이다.4 is a schematic diagram schematically illustrating time slot control of a channel timing allocator according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100. 태그 300. 지표태그100. Tags 300. Indicator Tags

500. 리더기 700. 간섭통제장치500. Reader 700. Interference Control Device

710. 안테나 어레이부 711. 지향성 안테나710. Antenna array unit 711. Directional antenna

720. 가상태그수신기 어레이부 721. 가상태그수신기720. Stateless receiver unit 721. Stateless receiver

721-1. 주파수 선택부 721-2. 주파수 파워 측정부721-1. Frequency selector 721-2. Frequency power measuring unit

721-3. 데이터 복조부 721-4. 채널 분석제어부721-3. Data Demodulator 721-4. Channel Analysis Control Unit

730. 인터페이스부 740. 채널 상태 테이블730. Interface unit 740. Channel status table

750. 간섭통제부 751. 전파 환경 분석부750. Interference Control Department 751. Radio Environment Analysis Department

752. 섹터화 관리부 753. 간섭방향 추정부752. Sectorization Management Unit 753. Interference Direction Estimator

754. 채널 타이밍 할당부 755. RF출력 제어부754. Channel Timing Assignment Unit 755. RF Output Control Unit

760. 방향센서 770. 무선 통신부 760. Direction sensor 770. Wireless communication unit

780. 유선 통신부 900. 관리 서버780. Wired communication unit 900. Management server

Claims (10)

각각이 고유 정보를 가지는 태그 및 리더기간 간섭을 모니터링하는 기능을 보완하는 특정 고유 정보를 가지는 지표태그와;An index tag having specific unique information supplementing a function of monitoring a tag and reader period interference each having unique information; 상기 태그 및 지표태그를 인식하기 위한 다수의 리더기와;A plurality of readers for recognizing the tag and the indicator tag; 상기 리더기를 셀 단위로 그룹화하여 관리하되, 셀 내부와 셀 외부의 리더기 신호를 모니터링하여 간섭 발생 여부를 판단하고, 판단결과 간섭이 발생한 경우 간섭 발생을 제어하는 간섭통제장치를 포함하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템. By managing the reader grouped by the cell unit, by monitoring the reader signal of the inside and outside of the cell to determine whether the interference occurs, and if the interference occurs as a result of the multiple RFID reader including an interference control device for controlling the occurrence of the interference Interference Control System. 청구항 1에 있어서, 상기 간섭통제장치가:The method of claim 1, wherein the interference control device is: 상기 리더기의 송신 주파수를 소정 방향으로만 수신받을 수 있는 다수의 지향성 안테나를 포함하는 안테나 어레이부와; An antenna array unit including a plurality of directional antennas capable of receiving the transmission frequency of the reader only in a predetermined direction; 상기 안테나 어레이부의 각각의 지향성 안테나와 대응되며, 상기 지향성 안테나를 통해 수신된 신호를 검출 복조하여 간섭 여부를 판별하고 출력하는 다수의 가상태그수신기를 포함하는 가상태그수신기 어레이부와;A stationary state receiver array unit corresponding to each of the directional antennas of the antenna array unit and including a plurality of state state receivers for detecting and demodulating the signals received through the directional antennas and outputting interference; 상기 리더기들과 유무선으로 연결되어 리더기와 정보 및 제어 신호를 송수신하는 인터페이스부와;An interface unit connected to the readers in a wired or wireless manner to transmit and receive information and control signals with the reader; 상기 리더기별 가용 및 비가용 채널 정보가 저장되는 채널 상태 테이블과;A channel state table storing available and unavailable channel information for each reader; 상기 가상태그수신기로부터 출력되는 간섭 여부 판별 정보와 와 리더기로부 터 출력되는 상기 지표태그들의 인식률과 인식상태를 분석하여 리더기의 간섭환경을 분석하는 전파 환경 분석부와, 셀 내에서 운용되는 리더기들의 태깅 방향성 분석 데이터와 상기 지향성 어레이 안테나를 통해 수신되는 리더기 수신 신호 세기 및 데이터 검출정보를 통해 셀 내 운용 리더기들의 분포를 산출하는 섹터화 관리부와, 상기 섹터화 관리부에 의해 산출된 섹터별 지표태그 인식률과 인식상태 및 리더기간섭신호의 판별을 통한 셀 외 간섭 리더기의 간섭방향성을 추정하는 간섭 방향 추정부와, 상기 리더기간 간섭이 발생한 경우 채널 상태 테이블을 참조하여 가용 채널을 사용하도록 셀 내 리더기들의 주파수 채널을 할당하는 채널 타이밍 할당부를 포함하는 간섭 통제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템. A radio wave environment analysis unit for analyzing the interference environment of the reader by analyzing the interference discrimination information output from the provisional state receiver, and the recognition rate and recognition state of the indicator tags output from the reader and the reader operating in the cell Sectorization management unit for calculating the distribution of the operating readers in the cell through the tagging directional analysis data and the reader received signal strength and data detection information received through the directional array antenna, and the sector-specific index tag recognition rate calculated by the sectorization management unit And an interference direction estimator for estimating the interference direction of the inter-cell interference reader by determining the recognition state and the reader interference signal, and the frequency of the readers in the cell to use the available channel by referring to the channel state table when the reader period interference occurs. Interference including channel timing assignments for allocating channels Interference control system of a plurality of RFID reader, characterized in that it comprises a control unit. 청구항 1에 있어서, 상기 채널 타이밍 할당부가:The apparatus of claim 1, wherein the channel timing allocator comprises: 상기 리더기간 간섭통제를 위하여 가용 채널을 할당하는 방식과 더불어 셀 내 리더기들의 RF출력 타이밍 슬롯을 제어하는 것을 특징으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템.And an RF channel timing slot of readers in a cell as well as a method of allocating an available channel for the reader-period interference control. 청구항 3에 있어서, 상기 채널 타이밍 할당부가:The apparatus of claim 3, wherein the channel timing allocator comprises: TDMA 방식을 사용하여 TDMA 타임 슬롯 타이밍을 지연조절 하는 것을 특징으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템. An interference control system for a plurality of RFID readers, wherein the TDMA time slot timing is delayed using a TDMA scheme. 청구항 1에 있어서, 상기 간섭통제장치가:The method of claim 1, wherein the interference control device is: 간섭을 일으키는 셀 내 리더기의 RF 출력 파워를 조절하여 공간적인 간섭을 제어하는 RF출력 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템.And an RF output control unit for controlling spatial interference by adjusting the RF output power of the intercellular reader causing the interference. 청구항 2에 있어서, 상기 가상태그수신기가:The method according to claim 2, wherein the false state the receiver is: 상기 리더기로부터 출력되는 송신 주파수를 선택적으로 검색하여 출력하는 주파수 선택부와;A frequency selector for selectively searching for and outputting a transmission frequency output from the reader; 상기 주파수 선택부에 의해 선택된 주파수의 세기를 측정하여 측정신호를 출력하는 주파수 파워 측정부와;A frequency power measuring unit measuring the intensity of the frequency selected by the frequency selecting unit and outputting a measurement signal; 상기 주파수 선택부에 의해 선택된 주파수 채널에서의 리더기의 송출신호를 복조하여 데이터를 축출 및 데이터 완결성 여부를 판별하는 데이터 복조부와;A data demodulator for demodulating the transmission signal of the reader in the frequency channel selected by the frequency selector to extract data and determine whether data is complete; 상기 가상태그수신기의 전반적 제어 및 주파수 파워 측정부와 데이터 복조부로부터의 파워 측정 정보 및 복조 데이터의 완결성 정보를 수집하여 무선 신호를 송출한 해당 리더기의 송신 주파수 채널의 리더기간 주파수 간섭 및 기타 주파수 오염 여부를 분석 판별하여 간섭 여부를 검출하고 주파수 채널 상태정보를 출력하는 채널 분석제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템.The reader period frequency interference and other frequency pollution of the transmission frequency channel of the corresponding reader which collected the power control information and the completeness information of the demodulation data from the overall control and frequency power measuring unit and the data demodulation unit of the stationary receiver. An interference control system of a plurality of RFID readers, characterized in that it comprises a channel analysis control unit for analyzing whether to determine whether or not interference and output the frequency channel state information. 청구항 5에 있어서, 상기 간섭통제장치가:The method of claim 5, wherein the interference control device is: 상기 간섭통제장치의 방향성을 감지하기 위하여 방향센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템. Interference control system of a plurality of RFID reader, characterized in that it comprises a direction sensor to detect the direction of the interference control device. 청구항 7에 있어서, 상기 간섭통제장치가:The method of claim 7, wherein the interference control device is: 무선 통신망을 통해 자신의 셀 내 리더기들과 통신할 수 있고 다른 셀의 간섭통제장치와 데이터를 송수신하고 공유하는 무선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템. And a wireless communication unit which can communicate with readers in its cell through a wireless communication network and transmit and receive and share data with an interference control device of another cell. 청구항 8에 있어서, 상기 간섭통제장치가:The method of claim 8, wherein the interference control device is: 유선 통신망을 통해 연결되어 자신의 셀 내 리더기들과도 통신할 수도 있고 다른 셀의 간섭통제장치와 데이터를 송수신하고 공유하는 유선 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템. It is connected via a wired communication network and may also communicate with readers in its cell, the interference control system of a plurality of RFID readers further comprising a wired communication unit for transmitting and receiving and sharing data with the interference control device of another cell. 청구항 2에 있어서, 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템이:The interference control system of claim 2, wherein: 다수의 간섭통제장치의 셀 운용자원 정보를 저장 관리하는 관리 서버를 더 포함하고;A management server for storing and managing cell operating resource information of the plurality of interference control apparatuses; 상기 간섭통제부가: The interference control unit: 초기 가동시의 초기화 단계에서 상기 관리 서버에 접속하여 인접 셀 들의 셀 운용자원 정보를 확인하여 간섭없이 운용가능한 주파수 및 시간 자원을 할당받아 셀 내의 리더기들로 제어 신호를 출력하는 초기화 처리부를 더 포함하는 것을 특징 으로 하는 다수 RFID 리더기의 간섭통제 시스템.Further comprising: an initialization processing unit for accessing the management server in the initial stage of initial operation to check cell operating resource information of adjacent cells to allocate frequency and time resources operable without interference and to output control signals to readers in the cell. Interference control system of a plurality of RFID reader, characterized in that.
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