KR20090048162A

KR20090048162A - Fin with controlling angle of attack in vessel

Info

Publication number: KR20090048162A
Application number: KR1020070114411A
Authority: KR
Inventors: 김기현; 이태구; 서종수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2007-11-09
Publication date: 2009-05-13

Abstract

본 발명은 받음각 조절 가능한 선박용 핀(Fin)에 관한 것으로서, 특히 선체 내측에서 회전력을 발생시켜 선체 외측의 핀 받음각을 조절할 수 있는 받음각 조절 가능한 선박용 핀에 관한 것이다. The present invention relates to a ship fin that can adjust the angle of attack, and more particularly, to a ship angle that can adjust the angle of attack of the pin outside the hull by generating a rotational force inside the hull.

본 발명은 선체의 내측에 장착되어 회전력을 발생시키도록 형성된 구동부와, 상기 선체를 관통하여 상기 구동부의 회전력을 상기 선체의 외측으로 전달하도록 형성된 구동전달부 및 상기 선체의 외측 상에서 상기 구동전달부에 연결되어, 임의 각도로 회전 가능하게 형성된 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 받음각 조절 가능한 선박용 핀을 제공한다. The present invention is a drive unit mounted on the inside of the hull and formed to generate a rotational force, a drive transmission unit formed to transmit the rotational force of the drive unit through the hull to the outside of the hull and the drive transmission on the outer side of the hull It is connected to provide a receiving angle adjustable marine pin, characterized in that it comprises a pin rotatably formed at any angle.

본 발명에 따르면, 선체 외측에 형성된 핀의 받음각을 임의 조절할 수 있어, 종래 용접 고정된 선박용 핀과 달리 선박 운항 조건에 맞춰 속도 성능 향상 또는 진동 성능 개선의 두 가지 목적을 적절히 선택 조절할 수 있게 되어, 선박 수주 경쟁력을 드높일 수 있는 기술적 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to arbitrarily adjust the angle of attack of the fin formed on the outer side of the hull, unlike the conventional welding fixed ship pin can be properly selected and adjusted two purposes of improving the speed performance or vibration performance in accordance with the ship operating conditions, There is a technical effect that can enhance the competitiveness of ship orders.

받음각(Angle of attack), 선박용 핀(Fin), 구동부, 구동전달부 Angle of attack, ship fin, drive unit, drive transmission unit

Description

Fin with controlling angle of attack in vessel

본 발명은 받음각 조절 가능한 선박용 핀(Fin)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선체 내측에서 회전력을 발생시켜 선체 외측의 핀 받음각을 조절할 수 있는 받음각 조절 가능한 선박용 핀에 관한 것이다. The present invention relates to a ship fin that can adjust the angle of attack, and more particularly to a ship angle adjustable ship pin that can adjust the angle of attack of the pin outside the hull by generating a rotational force inside the hull.

현대에는 항공기 등의 운송수단의 발달로 화물이 전 세계 곳곳으로 신속하게 운송되고 있다. 그러나 석유, 천연가스, 자동차, 컨테이너 등과 같이 화물의 부피가 매우 크거나, 화물의 무게가 매우 무거운 경우, 항공기로는 운송할 수 없기 때문에, 다소 느리지만 선박을 이용하는 것이 일반적이다. In modern times, cargo is being transported to various parts of the world due to the development of transportation such as aircraft. However, if the bulk of the cargo, such as petroleum, natural gas, automobiles, containers, etc., or the bulk of the cargo is very heavy, it is a little slow, but it is common to use a ship because it can not be transported by aircraft.

이처럼 선박을 이용하여 화물을 운반하는 경우, 많은 양의 화물을 일회적으로 운반하기엔 용이하지만, 선박 고유의 특징인 느린 속력으로 인하여 신속한 운송을 하기엔 많은 불편이 따랐던 것이 사실이다. In the case of using the ship to transport the cargo, it is easy to carry a large amount of cargo once, but due to the slow speed, which is inherent in the ship, it is a fact that a lot of inconveniences were required for rapid transportation.

최근, 이러한 선박 운송의 불편을 어느 정도 해결하기 위해 전 세계의 조선 소에서는 대형 선박 및 고속 선박의 개발에 박차를 가하고 있다. 특히 선박의 추진기 효율을 향상시키기 위한 해결 과제와, 고유가 시대에 당면한 연료 절감 문제 해결 과제를 비롯하여, 선주 등 고객 만족 실현을 위한 선박 속도 향상 및 진동 개선 문제를 해결하기 위한 각종 연구가 끊임없이 진행되고 있다. In recent years, shipyards around the world are spurring the development of large vessels and high-speed vessels in order to solve some of these inconveniences. In particular, various researches are being conducted to solve the problems of improving ship propulsion efficiency, solving fuel saving problems in high oil prices, and improving ship speed and vibration to realize customer satisfaction such as ship owners. .

이러한 노력의 일환으로, 선박에 진동 감소 및 연료 절감의 효과를 제공할 수 있는 선박용 핀(Fin)에 대한 개념이 등장하였다. As part of this effort, the concept of ship fins has emerged that can provide vibration reduction and fuel savings to ships.

종래의 선박용 핀은, 일본공개특허번호 제2002-362485호에 의해 공개되어 있으며, 앞쪽 핀과 뒤쪽 핀을 포함하여, 선체 외판에 거의 직각 방향으로 돌출되게 장착되어 있고, 그 형상은 얇은 판지 형상으로 되어 있다. Conventional ship fins are disclosed by Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-362485, including a front pin and a rear pin, and are mounted to protrude in a substantially perpendicular direction to the hull shell, and the shape thereof is a thin cardboard. It is.

하지만, 이러한 종래 기술을 토대로 전산유체해석을 수행해본 결과, 종래 기술에 따른 선박용 핀 장치가 장착된 선박의 등압력선은 상기 선박용 핀 장치가 장착되지 않은 베어 헐(Bare Hull)의 등압력선과 거의 일치된 결과를 나타내었고, 이는 결과적으로 종래의 선박용 핀이 선체 저항 감소에 별다른 효과를 제공하지 못하는 것으로 드러났다. However, as a result of performing the computational fluid analysis based on the prior art, the isobar of the ship equipped with the ship fin device according to the prior art is almost identical to the isobar of the bare hull without the ship fin device. The results show that conventional marine fins do not provide much effect on reducing hull resistance.

이에 따라 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-718934호에 개시된 바와 같이 압력저항 및 진동 개선용 유동제어장치를 개발하였는데, 이는 간단하게 선체의 외판에 핀을 장착시킴으로써, 선박 추진기에 의한 진동을 감소시킬 수 있음은 물론, 선박 추진 효율을 향상시켜 연료 절감을 가능케 하였다. 도 1을 참조하면, 종래의 핀(2)은 선체(1)의 외측에서 일정 받음각(Angle of attack)으로 용접작업을 통해 부설되어 있는데, 이러한 일정 받음각으로 형성된 종래의 핀(2)은 선체(1)의 속도 성능 향상 및 진동 성능 개선이라는 두 가지 목적을 모두 달성하기에 어려움이 따랐다. Accordingly, the present applicant has developed a flow control device for improving pressure resistance and vibration as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-718934. This simply reduces the vibration caused by the ship propeller by mounting a pin on the shell of the hull. In addition, fuel efficiency can be improved by improving ship propulsion efficiency. Referring to Figure 1, the conventional fin (2) is laid through the welding operation at a constant angle of attack (Angle of attack) on the outside of the hull 1, the conventional fin (2) formed at such a constant angle of attack is a hull ( Difficulties were achieved in achieving both goals of speed performance improvement and vibration performance improvement in 1).

실제로, 핀(2)의 유동대비 받음각(Angle of attack)은 핀(2)의 성능에 큰 영향을 끼치는데, 도 2를 참조하면, 이러한 핀(2)의 유동대비 받음각에 따른 속도 성능 정도를 파악할 수 있다. Indeed, the angle of attack of the pin 2 has a great influence on the performance of the pin 2. Referring to FIG. 2, the degree of velocity performance according to the angle of attack of the pin 2 is described. I can figure it out.

도 2에 도시된 바와 같이, 도 1에서의 핀(2)의 받음각이 클 경우, 실속(失速, Stall)이 발생되는데, 이러한 현상은 핀(2)에 의한 저항을 증가시키고, 결국 저항계수비의 증가로 인한 속도 성능 저하의 문제점이 발생한다. 이와 반대로, 핀(2)의 받음각이 작을 경우, 상기 핀(2)에 의한 유동제어 효과가 낮아지고, 이는 결국 상기 핀(2)에 의한 저항 감소 효과를 저하시켜 속도 성능을 저하시킨다. 따라서, 속도 성능 향상을 위해서는 상기 핀(2)의 받음각이 일정 각도 영역(예를 들어, 도 2에서의 속도 성능 향상을 위해서는 받음각이 대략 5~7도 정도)보다 크거나 작지도 않아야 한다. As shown in FIG. 2, when the angle of attack of the pin 2 in FIG. 1 is large, stall occurs, which increases the resistance caused by the pin 2 and, consequently, The problem of speed performance degradation due to the increase occurs. On the contrary, when the angle of attack of the pin 2 is small, the flow control effect by the pin 2 is lowered, which in turn lowers the effect of reducing the resistance by the pin 2, thereby lowering the speed performance. Therefore, in order to improve the speed performance, the angle of attack of the pin 2 should not be larger or smaller than a certain angle region (for example, the angle of attack is about 5 to 7 degrees in order to improve the speed performance in FIG. 2).

그런데 또 다른 목적, 즉 진동 성능 개선을 위해서는 상기 핀(2)이 추진기면 상부로 유입되는 유동을 효과적으로 제어할 수 있도록, 상기 핀(2)의 받음각을 크게 하는 것이 바람직하다. 살펴본 바와 같이, 일정한 받음각으로 고정 부설된 종래의 핀(2)에 의해서는 서로 배치되는 받음각 조건에 의해 속도 성능 극대화 및 진동 성능 극대화라는 두 가지 목적을 달성하기 어렵다. However, in order to further improve the vibration performance, it is preferable to increase the angle of attack of the pin 2 so that the pin 2 can effectively control the flow flowing into the propeller plane. As described, it is difficult to achieve the two purposes of maximizing the speed performance and the vibration performance by the angle of attack angle arranged by the conventional pin (2) fixedly laid at a constant angle of attack.

따라서, 다양한 선박의 운항 조건(예를 들어, 화물 선적 유무 조건, 흘수 조건, 계절 환경적 조건, 선원의 수면 환경 조성 등)에 따라 필요 시마다, 속도 성능 향상을 우선적으로 고려하거나, 진동 성능 개선을 우선적으로 고려하거나, 혹은 속도 및 진동 성능을 동시에 적절히 고려할 수 있도록, 받음각을 조절할 수 있는 선박용 핀에 대한 필요성이 대두되고 있다.Therefore, if necessary, the speed performance should be given priority, or vibration performance improvement should be considered whenever necessary according to the operating conditions of various vessels (e.g. cargo loading condition, draft condition, seasonal environmental condition, crew's surface environment composition, etc.). There is a need for marine fins capable of adjusting the angle of attack to prioritize or to properly consider both speed and vibration performance.

상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 선체 외측에 형성된 핀의 받음각을 핀의 회전을 통해 임의로 조절함으로써, 선박 운항 조건에 맞춰 속도 성능 향상 또는 진동 성능 개선의 두 가지 목적을 선택적으로 달성할 수 있는 받음각 조절 가능한 선박용 핀을 제공하는 것을 기술적 과제로 삼는다. The present invention devised to solve the above problems, by arbitrarily adjusting the angle of attack of the pin formed on the outside of the hull through the rotation of the pin, to selectively achieve the two objectives of improving the speed performance or vibration performance in accordance with the ship operating conditions. It is a technical task to provide a ship pin with adjustable angle of attack.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 사상에 따르면, 선체의 내측에 장착되어 회전력을 발생시키도록 형성된 구동부; 상기 선체를 관통하여 상기 구동부의 회전력을 상기 선체의 외측으로 전달하도록 형성된 구동전달부; 및 상기 선체의 외측 상에서 상기 구동전달부에 연결되어, 임의 각도로 회전 가능한 핀(Fin);을 포함하는 것을 특징으로 하는 받음각 조절 가능한 선박용 핀을 제공할 수 있다. According to the idea of the present invention for achieving the above technical problem, the driving unit is mounted to the inside of the hull to generate a rotational force; A drive transmission unit configured to transmit the rotational force of the driving unit to the outside of the hull through the hull; And it is connected to the drive transmission on the outer side of the hull, it can provide a receiving angle adjustable marine pins comprising a; (Fin) rotatable at any angle.

바람직한 실시예에서, 상기 구동부는, 상기 선체 내 전원공급으로 회동 가능한 구동모터부; 및 상기 구동모터의 회전변위를 제어하는 구동제어부;를 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the drive unit, the drive motor unit can be rotated by the power supply in the hull; And a drive control unit controlling a rotational displacement of the drive motor.

이때, 상기 구동모터부 또는 상기 구동제어부는, 선체진동센서 또는 선체속도계에 의한 모니터링을 통해, 진동성능우선향상모드, 속도성능우선향상모드 및 진동속도동시만족모드 중 어느 하나의 모드를 선택 지령 가능한 적어도 하나의 스위치부에 연결되는 것이 바람직하다. At this time, the drive motor unit or the drive control unit, by monitoring by the hull vibration sensor or the hull speedometer, it is possible to command any one of the vibration performance priority improvement mode, speed performance priority improvement mode and vibration speed simultaneous satisfaction mode It is preferably connected to at least one switch.

그리고 상기 구동부는, 상기 구동전달부에 연결되어 회전 가능하게 형성된 구동링크부; 및 상기 구동링크부의 회전변위를 계측 가능하도록 형성된 각도계;를 포함할 수 있다. The drive unit includes a drive link unit rotatably connected to the drive transmission unit; It may include; and a goniometer formed to measure the rotational displacement of the drive link.

바람직한 실시예에서, 상기 핀부는 옆단면(profile) 기준, 곡선의 캠버 형상, 단수 꺾임 캠버 형상, 복수 꺾임 캠버 형상 중 어느 하나의 형상을 가지는 것이 좋다. In a preferred embodiment, the pin portion may have a shape of any one of a profile profile, a curved camber shape, a single bending camber shape, and a plurality of bending camber shapes.

본 발명에 따르면, 종래 용접으로 고정 장착한 선박용 핀과 달리, 선체 외측에 회전 가능하도록 형성된 핀을 통해 핀의 받음각을 임의로 조절하여, 선박 운항 조건에 적합하도록 속도 성능 향상 또는 진동 성능 개선이라는 개개의 목적을 모두 달성할 수 있게 되어, 보다 향상된 품질의 선박을 제공함으로써, 선박 수주 경쟁력을 드높일 수 있는 기술적 효과가 있다. According to the present invention, unlike the ship's fins fixedly mounted by conventional welding, the angle of attack of the pin is arbitrarily adjusted through a pin formed to be rotatable on the outer side of the hull, so that the speed performance or the vibration performance is improved to suit the ship operating conditions. All of the objectives can be achieved, and by providing a ship of improved quality, there is a technical effect that can increase the competitiveness of ship orders.

본 발명과 본 발명의 이점 및 본 발명에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예가 예시된 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the advantages of the present invention, and the objects achieved by the present invention, reference should be made to the accompanying drawings in which preferred embodiments of the present invention are illustrated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도면에서, 도 3은 본 발명에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 제 1 실시예를 도시한 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 제 2 실시예를 도시한 개념도이며, 도 5는 본 발명에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 효과를 설명하기 위해 비교 도시한 차트이다. In the drawings, Figure 3 is a conceptual diagram showing a first embodiment of the receiving angle adjustable marine pin according to the invention, Figure 4 is a conceptual diagram showing a second embodiment of the receiving angle adjustable marine pin according to the present invention, Figure 5 is a comparative chart to illustrate the effect of the angle of attack adjustable ship pin according to the present invention.

제 1 First 실시예Example

도 3 및 도 5를 병행 참조하여, 본 발명의 사상에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 바람직한 제 1 실시예를 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 선체(1)의 내측에 장착되어 회전력을 발생시키는 구동부(112, 114, 116)와, 선체(1)를 관통하여 상기 구동부(112, 114, 116)의 회전력을 선체(1) 외측으로 전달하는 구동전달부(120) 및 선체(1)의 외측 상에서 상기 구동전달부(120)에 연결되어 임의 각도로 회전하는 핀(102, Fin)을 포함한다. Referring to FIG. 3 and FIG. 5 in parallel, a first preferred embodiment of the ship's fin adjustable angle of attack according to the spirit of the present invention, as shown in FIG. Drive unit 112, 114, 116 to generate and the drive transmission unit 120 and the hull 1 for transmitting the rotational force of the drive unit 112, 114, 116 through the hull 1 to the outside of the hull 1 Fins (102, Fin) connected to the drive transmission unit 120 on the outside of the rotating at any angle.

상기 구동부(112, 114, 116)는 선체(1) 내 전원 공급으로 회동 가능한 구동모터부(112)와, 상기 구동모터(112)의 회전변위를 제어하는 구동제어부(114) 및 선체 내 구비된 선체진동센서(50)와 선체속도계(60)로부터 피드백 모니터링하여, 상기 구동제어부(114)에 동작 신호를 지령할 수 있게 형성된 스위치부(116)를 포함하여 이루어진다. The drive units 112, 114, and 116 include a drive motor unit 112 rotatable by power supply in the hull 1, a drive control unit 114 and a ship control unit for controlling rotational displacement of the drive motor 112. Feedback monitoring from the hull vibration sensor 50 and the hull tachometer 60, the drive control unit 114 comprises a switch unit 116 formed to command the operation signal.

이때, 상기 구동모터(112)는 핀(102)의 부피 및 중량을 고려하여 큰 회전력을 발생시킬 수 있으며, 회전변위를 양호하게 제어할 수 있는 AC서보모터를 사용할 수 있으나, 이 외의 DC서보모터, 큰 토크수를 갖는 스테핑모터 등을 사용하여도 무방하다. 그리고 상기 구동제어부(114)는 상기 구동모터(112)의 제어에 필요한 통상의 모션컨트롤러를 이용할 수 있다. At this time, the drive motor 112 may generate a large rotational force in consideration of the volume and weight of the pin 102, and may use an AC servo motor that can control the rotation displacement well, but other than the DC servo motor Or a stepping motor having a large torque number may be used. In addition, the drive controller 114 may use a general motion controller necessary for controlling the drive motor 112.

한편, 상기 구동제어부(114)는 선체(1) 내(예: 거주구 또는 조타실 등)에 구비된 선체진동센서(50) 또는 선체속도계(60)와 피드백 모니터링 되도록 연결될 수 있는데, 이러한 모니터링을 통해 다양한 모드(예: 진동성능우선향상모드, 속도성능우선향상모드 및 진동속도동시만족모드)에 적합한 핀(102)의 받음각을 조절 할 수 있도록, 적어도 하나 이상의 스위치부(116)와 연결되어 있는 것이 바람직하다. Meanwhile, the driving control unit 114 may be connected to feedback monitoring with the hull vibration sensor 50 or the hull speedometer 60 provided in the hull 1 (for example, the accommodation port or the steering room). It is connected to at least one switch unit 116 to adjust the angle of attack of the pin 102 suitable for various modes (e.g., vibration performance priority improvement mode, speed performance priority improvement mode, and vibration speed simultaneous satisfaction mode). desirable.

본 실시예의 작동에 관하여 간단하게 설명하면, 선체(1) 내에 구비된 선체진동센서(50) 또는 선체속도계(60)를 통하여, 선체(1)의 속도 또는 진동을 파악한 후, 적절한 선박의 운항 조건(예를 들어, 화물 선적 유무 조건, 흘수 조건, 계절 환경적 조건, 선원의 수면 환경 조성 등)을 스위치부(116)를 통해 지령을 내린다. 이러한 스위치부(116)를 통해 지령된 신호는 구동제어부(114)를 통해 구동모터부(112)로 전달된다. 한편, 상기 지령을 전달받은 구동모터부(112)는 그 지령에 적절한 회전변위만큼 회동하게 되는데, 이러한 구동모터부(112)에 연결되어 선체 외측까지 연장 형성된 구동전달부(120)를 통해 핀(102)은 자세를 조정할 수 있게 된다. 이때, 상기 핀(102)은 옆단면(Profile) 기준으로, 곡선의 캠버 형상, 단수 꺽임 캠버 형상 및 복수 꺽임 캠버 형상 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다. 상기 구동전달부(120)에 의해 상기 핀(102)은 지령에 적합한 받음각을 취할 수 있게 된다. The operation of the present embodiment will be described briefly. Through the hull vibration sensor 50 or the hull speedometer 60 provided in the hull 1, the speed or vibration of the hull 1 is understood, and then the appropriate operating conditions of the ship. (Eg, cargo loading condition, draft condition, seasonal environmental condition, crew's sleep environment composition, etc.) are commanded through the switch unit 116. The signal commanded through the switch unit 116 is transmitted to the drive motor unit 112 through the drive control unit 114. On the other hand, the drive motor 112 received the command is rotated by a rotational displacement appropriate to the command, connected to the drive motor 112, the pin through the drive transmission unit 120 extending to the outside of the hull ( 102 may adjust the posture. In this case, the pin 102 may have any one of a curved camber shape, a single bend camber shape, and a plurality of bent camber shapes based on a profile. By the drive transmission unit 120, the pin 102 can take the angle of attack suitable for the command.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 받음각 조건(각도1, 각도2)에 따른 속도 성능 또는 진동 성능을 파악할 수 있다. 상기 도 5의 차트는 본 실시예를 적용한 모형 선박을 이용하여 공동수조 및 예인 수조에서 실험한 결과치이다. 도 5의 (a)차트는 핀의 받음각 변화에 따른 변동압력(즉, 진동 성능 개선에 반비례)의 변화를 도시한 것이며, 도 5의 (b)차트는 핀의 받음각 변화에 따른 선체 저항 성능(즉, 속도 성능 향상에 반비례)의 변화를 도시한 것이다. Referring to Figure 5, it is possible to grasp the speed performance or vibration performance according to the angle of attack angle (angle 1, angle 2) of the ship angle adjustable according to the present embodiment. 5 is a result of experimenting in a joint tank and a towing tank using a model vessel to which the present embodiment is applied. 5 (a) shows the change in the fluctuation pressure (that is, inversely proportional to the improvement of the vibration performance) according to the change in the angle of attack of the pin, Figure 5 (b) shows the hull resistance performance according to the change in the angle of attack of the pin ( That is, the change in inverse proportion to the speed performance improvement is shown.

도 5를 참조하면, 세가지 지표, 즉 핀 미부착시, 각도1(이때, 핀 받음각은 수선대비 약 14도 정도), 각도2(이때, 핀 받음각은 수선대비 약 10도 정도)를 참조하면, (a)차트 상에서 변동압력은 핀 미부착시가 가장 컸으며, 각도1의 경우가 가장 낮은 것을 알 수 있다. 이러한 각도1의 받음각 조건은 진동성능우선향상모드에서 채택될 수 있는 핀 받음각 조건이다. 한편, (b)차트 상에서 선체 저항 변화는 핀 미부착시가 가장 컸으며, 각도 2의 경우가 가장 낮은 것을 알 수 있다. 이러한 각도 2의 받음각 조건은 속도성능우선향상모드에서 채택될 수 있는 핀 받음각 조건이다. 아울러, 진동속도동시만족모드에 해당하는 핀 받음각 조건은 상기 (a), (b)차트의 중간 범위에서 선택될 수 있다. Referring to FIG. 5, when referring to three indices, that is, the pin is not attached, the angle 1 (the pin angle of attack is about 14 degrees relative to the waterline), and the angle 2 (the angle of pin angle is about 10 degrees relative to the waterline), a) The fluctuation pressure on the chart is the highest when no pin is attached and the angle 1 is the lowest. The angle of attack of angle 1 is a pin angle of attack that can be adopted in the vibration performance priority mode. On the other hand, the change in the hull resistance on the chart (b) is the highest when the pin is not attached, the angle 2 is the lowest. The angle of attack of angle 2 is a pin angle of attack that can be employed in the speed performance priority mode. In addition, the pin angle of attack corresponding to the vibration speed simultaneous satisfaction mode may be selected from the middle range of the chart (a), (b).

즉, 본 실시예에 따른 받음각 조절이 가능한 선박용 핀에 의하여, 때론 선박의 속도 성능을 극대화 할 수도 있으며, 때론 선박의 진동 성능을 극대화 할 수도 있으며, 필요에 따라서는 선박의 속도 성능 및 진동 성능을 절충할 수도 있게 된다. In other words, by the ship's pin angle adjustable according to the present embodiment, sometimes the speed performance of the vessel may be maximized, sometimes the vibration performance of the vessel may be maximized, and the speed performance and vibration performance of the vessel as needed You can make a compromise.

제 2 실시예Second embodiment

도 4를 참조하여, 본 발명의 사상에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 바람직한 제 2 실시예를 설명하면, 전술된 제 1 실시예와 달리 구동부(140, 142, 144)가 수동인 차이점을 갖는다. 즉, 본 제 2 실시예는 선체(1)의 내측에 장착되어 회전력을 발생시키는 구동부(140, 142,144)는 구동전달부(120)에 연결되어 회전 가능하게 형성된 구동링크부(140), 상기 구동링크부(140)의 회전변위를 계측하도록 형성된 각도계(144) 및 상기 구동링크부(140)의 핸들(142)을 포함하는 구성을 갖는다. 이러한 구성을 통해, 선박의 승무원이 필요 시마다, 속도 성능을 고려하거나, 진동 성능을 고려하거나, 속도 성능 및 진동 성능을 절충 고려하여, 핀(102)의 받음각을 조절할 수 있다. Referring to FIG. 4, a second preferred embodiment of the ship's pin capable of adjusting the angle of attack according to the spirit of the present invention will be described. Unlike the first embodiment described above, the driving units 140, 142, and 144 have a manual difference. That is, according to the second embodiment of the present invention, the driving units 140, 142, and 144, which are mounted inside the hull 1 and generate rotational force, are connected to the driving transmission unit 120 to be rotatable, and the driving link unit 140 is configured to rotate. It comprises a goniometer 144 formed to measure the rotational displacement of the link unit 140 and the handle 142 of the drive link unit 140. Through such a configuration, the angle of attack of the pin 102 may be adjusted by considering the speed performance, the vibration performance, or the trade-off between the speed performance and the vibration performance whenever the crew of the ship is needed.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 또는 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, it is merely an example, and those skilled in the art will understand that various modifications or equivalent other embodiments are possible therefrom. will be.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 종래 기술에 따른 선박용 핀을 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual view showing a ship pin according to the prior art.

도 2는 선박용 핀의 유동대비 받음각과 저항계수의 비에 대한 관계를 설명하기 위해 도시한 그래프이다. 2 is a graph illustrating the relationship between the ratio of the angle of attack to the resistance of the ship fins and the resistance coefficient.

도 3은 본 발명에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 제 1 실시예를 도시한 개념도이다. Figure 3 is a conceptual diagram showing a first embodiment of the marine fins adjustable angle of attack according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 제 2 실시예를 도시한 개념도이다. Figure 4 is a conceptual diagram showing a second embodiment of the receiving angle adjustable vessel pin according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 받음각 조절 가능한 선박용 핀의 효과를 설명하기 위해 비교 도시한 차트이다. Figure 5 is a chart showing the comparison to explain the effect of the angle of adjustment of the marine fin according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 선체 50: 선체진동센서1: hull 50: hull vibration sensor

60 : 선체속도계 102: 핀(Fin)60: hull speedometer 102: fin

112: 구동모터부 114: 구동제어부112: drive motor unit 114: drive control unit

116: 스위치부 120: 구동전달부116: switch unit 120: drive transmission unit

140: 구동링크부 142: 핸들140: drive link portion 142: handle

144: 각도계144: goniometer

Claims

A driving unit mounted inside the hull to generate a rotational force;

A drive transmission unit configured to transmit the rotational force of the driving unit to the outside of the hull through the hull; And

It characterized in that it comprises; a fin (Fin) connected to the drive transmission portion on the outside of the hull, rotatable at any angle,

Marine pin with adjustable angle of attack.

The method of claim 1,

The driving unit,

A drive motor unit rotatable by power supply in the hull; And

Characterized in that it comprises a; drive control unit for controlling the rotational displacement of the drive motor,

Shipping angle adjustable marine pin,

The method of claim 2,

The drive motor unit or the drive control unit,

Through monitoring by the hull vibration sensor or the hull speedometer, it is connected to at least one switch unit capable of selecting any one mode of vibration performance priority improvement mode, speed performance priority improvement mode and vibration speed simultaneous satisfaction mode. ,

Marine pin with adjustable angle of attack.

The method of claim 1,

The driving unit,

A drive link part connected to the drive transmission part and rotatably formed; And

And a goniometer formed to measure the rotational displacement of the drive link unit.

Marine pin with adjustable angle of attack.

The method of claim 1,

The pin,

Characterized in that it has any one of a profile profile, a curved camber shape, a single-fold camber shape, and a multi-fold camber shape.

Marine pin with adjustable angle of attack.